自控模拟题(三)

合集下载

自控复习题(答案)

复习题一、填空题1、典型二阶振荡环节，当0<ξ<0.707时，谐振频率m ω与自然频率n ω 的关系是；2、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统；3、对自动控制系统的基本要求是、、；4、负反馈根轨迹起始于；5、当开环增益一定时，采样周期越，采样系统稳定性越；6、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________；7、理想继电特性的描述函数是；9、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－20dB ／dec 的直线，则系统存在个积分环节。

10、串联超前校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，是。

11、对1800根轨迹，始于。

12、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越； 13、传递函数的定义是。

14、二阶线性控制系统的特征多项式的系数大于零是稳定的条件。

15、要求系统快速性和稳定性好，则闭环极点应在附近。

16、比例微分环节G(s)=1+T s 的相频特性为)(ωA =_______________。

17、线性定常系统的稳态速位置误差系数定义为； 18、比例微分环节G(s)=1+T s 的幅频特性为)(ωA =_______________。

19、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－40dB ／dec 的直线，则系统有个积分环节存在。

20、串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，是。

21、对1800根轨迹，实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为。

22、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变。

27、线性定常系统的稳态速度误差系数定义为；28、零阶保持器的传递函数是29、线性定常系统的稳态误差与和有关； 31、对自动控制系统的基本要求是、、； 32、要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴较；33、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变；34、无纹波最少拍系统比有纹波最少拍系统所增加的拍数是； 35、实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为36、线性定常系统的稳态误差与、有关 37、在伯德图中反映系统动态特性的是；38、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ 则超调量。

(完整版)自控原理第三章习题课

（2）当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s(△=5%)
解
开环增益应取K≥50。现取K=60。因
故有
，
于是取 %，计算得
此时
(S)
满足指标要求。最后得所选参数为：
K=60T=0.02(s)
例4控制系统的结构图如图3-37所示。假设输入信号为r(t)=at( 为任意常数)。
闭环特征方程为
易知，在题设条件下，不等式
成立。由劳斯稳定判据，闭环系统稳定，且与待求参数、无关。此时，讨论稳态误差是有意义的。而
若
则有
系统的稳态误差为
因此可求出待定参数为
解毕。
为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
解系统开环增益。特征方程为：
做代换有：
Routh ：S312
S25K-8
S
S0K-8
使系统稳定的开环增益范围为：
例3单位反馈控制系统的开环传递函数为
输入信号为r（t）=A+ωt，A为常量，ω=0.5弧度/秒。试求系统的稳态误差。
解实际系统的输入信号，往往是阶跃函数、斜坡函数和抛物线函数等典型信号的组合。此时，输入信号的一般形式可表示为
证明：通过适当地调节Ki的值，该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。（e=r-c)
解系统的闭环传递函数为
即
因此
当输入信号为r(t)=at时，系统的稳态误差为
要使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，即ess=0，必须满足
所以
3-24系统结构图如题3-24图所示。已知，试分别计算作用时的稳态误差，并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。
解

自控仪表试题及答案

自控仪表重点复习题及参考答案一、填空题1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关) (压力变送器) (差压变送器) (压力表)(差压表)2.从大的方面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有(电动执行机构) (电液执行机构)3.压力变送器是将压力信号转换为标准( 电流信号)或(电压信号)的仪表。

4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。

在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。

5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。

6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件）7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪表。

8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。

9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。

10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前后必须留有适当长度（直管段）11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。

12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本方法是：(进行排污处理)。

13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球面，造成阀体内漏。

14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警）15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、（叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。

16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量方式较先进、运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。

17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。

自控大题大全(含答案)

一、结构图化简并求出传函)()(s R s C 。

（10分）解：结构图可等效为：22122312222212221131)(111)1(H G G H G G G G H H G G G H G G G G G R C+++=∙+∙++∙+=二、1. 已知4个系统开环零、极点分布分别如图（A ）、（B ）、（C ）和（D ）所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。

（10分）2. 某单位负反馈系统的前向通道传函为)15.0()125.0()(++=s s s K s G ，试用根轨迹法确定图示系统无超调的K 值。

（10分）1.（10分）解：2.（10分）解：先求分离点/汇合点坐标d.⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++-==++-=⇒⎩⎨⎧-=-=⇒±-=⇒-=-+314.23)125.0()15.0(686.0)125.0()15.0(83.617.1224412112222111121d d d K d d d K d d d d d d系统无超调的K 取值范围为：314.23686.0><K K 或。

三、稳定性判定（20分）1. 谋系统的闭环特征方程为 0233234=++++K s s s s ，试问K 取何值时，系统稳定。

2. 如图所示开环系统幅相曲线（1）、（2）、（3）对应的传函分别为：)1)(1)(1()()()1(321+++=s T s T s T K s H s G ，)1)(1()()()2(21++=s T s T s K s H s G321)1)(1()()()3(ss T s T K s H s G ++=。

（已知0,,,321>K T T T ），试判定各系统的稳定性。

1.解：劳斯表如下：Ks s Ks s Ks K 079141234372331-系统稳定的充要条件是劳斯表第一列不变符号，则有9140<<K 2. 解：（1）22=-=R P Z , 系统不稳定。

自动控制原理(专科)复习题

一、填空题（每空1分，共30分）1、叠加原理只适用于（线性）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（两作用量单独作用的响应之和）。

2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（微分方程）、（传递函数）和（结构图）。

其主要性质有：（固有性）、（公共性）和（可运算性）等。

3、控制系统的分析和综合方法主要有（频域法），时域法，根轨迹法等。

3、系统的数学模型可以相互转化。

由微分方程得到传递函数通过（拉氏）变换实现。

由传递函数到频率特性通过（将 S替换为jω）实现。

4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过(Z)变换实现.5、自控系统的主要组成部件和环节有（给定元件）、（放大元件）、（执行元件）、（被控对象）和（检测元件）等。

系统中的作用量主要有（给定量）、（扰动量）、（反馈量）等。

6、自控系统的性能通常是指系统的（稳定性）、（稳态性能）和（动态性能）。

对系统性能的要求如用三个字描述便是（稳）、（准）、（快）。

7、自控系统按是否设有反馈环节分为（开环）系统和（闭环）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（连续）系统和（离散）系统。

按输入量的变化规律分为（恒值控制）系统和（随动）系统。

8、反馈有（正）负之分，又有软（硬）之分。

取某量的负反馈会使该量趋于（稳定）。

软反馈只在（动态）过程起作用。

9、常用反馈根据性质不同可分为两种：（正反馈）和（负反馈）。

根据其在系统中的位置不同可分为（主反馈）和（局部反馈）。

主反馈性质一般是（负）反馈。

要使系统稳定必须使用（负反馈）。

要使动态过程稳定可考虑使用（软）反馈。

10、系统的输入量是指（来自系统之外的作用量）。

一般输入量有两种：（给定）和扰动量。

后者按来源不同又可分为（外扰动）和（内扰动）。

11、系统的绝对稳定性是指（系统稳定的条件），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（具有负实部）即位于(复平面左侧)。

12、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（相对稳定性）。

哈尔滨工业大学自控原理习题答案(第三章)

令 , ,
则根据系统框图可得
代入，得
另，得到系统的干扰输出
则误差表达式为
若积分环节加在扰动点之前则
， ,
可求得。
若积分环节加在扰动点之后，则
, ,
可求得
由此可见在扰动点之前的前向通道加入积分环节，才能消除阶跃扰动产生的稳态误差。
3.23
设
则系统的闭环传递函数为：
误差为
将及得
闭环特征方程为
又因为故系统稳定，与参数a，b无关。
若
则有系统的稳态误差
则求出待定系数为
3.29
当a=0时系统的闭环传递函数为：
则根据
得。
当，根据系统的闭环传递函数为
则根据
得a=0.25
3.30
由图3.30所示的单位阶跃响应，可得系统的超调量和峰值时间为
又有参数间的关系：
因为系统的开环传递函数为，则系统的闭环传递函数为
则
得到参数为
3.34
列Routh表可得
3.12
由系统框图可知系统的开环传递函数为
因为是单位反馈，可得系统的特征方程为
如果要求闭环传递函数的特征根全部位于s=-1垂线之左，可令s=z-1，并代入特征方程，得
建立Routh表
Z3115
z21140K-27
z1 0
z040K-27
令第一列的元素全部为正，可得不等式组
解得K的取值范围为
3.14
由系统框图可以求得系统的开环传递函数为
3.1
图3.1（b）所示的单位阶跃响应具有等幅振荡特性，说明系统的阻尼比。这与系统主反馈取“-”及内反馈取“0”相对应，因为在这种情况下该二阶系统的传递函数为
图3.1（c）所示单位阶跃响应具有发散特性，说明系统不稳定。这与系统的主反馈取“-”及内反馈取“+”相对应，因为在这种情况下，该二阶系统的传递函数为：

自控原理第三章练习题1

1、适合于应用传递函数描述的系统是 C A ．非线性定常系统； B ．线性时变系统； C ．线性定常系统； D ．非线性时变系统。

2、某0型单位反馈系统的开环增益为K ，则在221)(t t r =输入下，系统的稳态误差为∞ 3、动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的 BA ．输入为 0 ；B ．输入、输出以及它们的各阶导数为 0；C ．输入、输出为 0；D ．输出及其各阶导数为 0。

4、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为 D A ．0<ξ<1； B ．ξ=1；C ．ξ>1； D ．ξ=0。

5、在典型二阶系统传递函数2222)(n n ns s s ωξωω++=Φ中,再串入一个闭环零点，则 A A ．超调量增大；B ．对系统动态性能没有影响；C ．峰值时间增大；D ．调节时间增大。

6、讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 A A ．单位阶跃函数； B ．单位速度函数； C ．单位脉冲函数； D ．单位加速度函数。

7、某 I 型单位反馈系统，其开环增益为K,则在tt r 21)(=输入下，系统的稳态误差为 1/2K 8、典型欠阻尼二阶系统的超调量 00005>σ，则其阻尼比的范围为707.00<<ξ9、二阶系统的闭环增益加大 DＡ．快速性越好；Ｂ．超调量越大；Ｃ．峰值时间提前；Ｄ．对动态性能无影响。

10、欠阻尼二阶系统的n ωξ,，都与P t 有关11、典型欠阻尼二阶系统若n ω不变，ξ 变化时,当707.0>ξ时，↓→↑s t ξ12、稳态速度误差的正确含义为（A 为常值）：t A t r ⋅=)(时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；13、某系统单位斜坡输入时∞=ss e ，说明该系统 AA ．是0型系统；B ．闭环不稳定；C ．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D ．开环一定不稳定。

14、若单位反馈系统的开环传递函数为4532)(2++=s s s G ，则其开环增益K ，阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω分别为：32,435,211、增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有 B C EA ．增大闭环增益；B ．引入输出的速度反馈；C ．减小开环增益；D ．增大开环增益；E ．引入误差的比例-微分进行控制。

自控原理第三章练习题1

⾃控原理第三章练习题11、适合于应⽤传递函数描述的系统是 C A ．⾮线性定常系统； B ．线性时变系统； C ．线性定常系统； D ．⾮线性时变系统。

2、某0型单位反馈系统的开环增益为K ，则在221)(t t r =输⼊下，系统的稳态误差为∞ 3、动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的 BA ．输⼊为 0 ；B ．输⼊、输出以及它们的各阶导数为 0；C ．输⼊、输出为 0；D ．输出及其各阶导数为 0。

4、若⼆阶系统处于⽆阻尼状态，则系统的阻尼⽐ξ应为 D A ．0<ξ<1； B ．ξ=1；C ．ξ>1； D ．ξ=0。

5、在典型⼆阶系统传递函数 2222)(n n ns s s ωξωω++=Φ中,再串⼊⼀个闭环零点，则 AA ．超调量增⼤；B ．对系统动态性能没有影响；C ．峰值时间增⼤；D ．调节时间增⼤。

6、讨论系统的动态性能时，通常选⽤的典型输⼊信号为 A A ．单位阶跃函数； B ．单位速度函数； C ．单位脉冲函数； D ．单位加速度函数。

7、某 I 型单位反馈系统，其开环增益为K,则在tt r 21)(=输⼊下，系统的稳态误差为 1/2K 8、典型⽋阻尼⼆阶系统的超调量 00005>σ，则其阻尼⽐的范围为707.00<<ξ9、⼆阶系统的闭环增益加⼤ DＡ．快速性越好；Ｂ．超调量越⼤；Ｃ．峰值时间提前；Ｄ．对动态性能⽆影响。

10、⽋阻尼⼆阶系统的n ωξ,，都与P t 有关11、典型⽋阻尼⼆阶系统若nω不变，ξ变化时,当707.0>ξ时，↓→↑s t ξ12、稳态速度误差的正确含义为（A 为常值）：t A t r ?=)(时，输出位置与输⼊位置之间的稳态误差；13、某系统单位斜坡输⼊时∞=ss e ，说明该系统 AA ．是0型系统；B ．闭环不稳定；C ．闭环传递函数中⾄少有⼀个纯积分环节D ．开环⼀定不稳定。

14、若单位反馈系统的开环传递函数为4532)(2++=s s s G ，则其开环增益K ，阻尼⽐ξ和⽆阻尼⾃然频率n ω分别为：32,435,211、增加系统阻尼⽐，减⼩超调量的有效措施有 B C EA ．增⼤闭环增益；B ．引⼊输出的速度反馈；C ．减⼩开环增益；D ．增⼤开环增益；E ．引⼊误差的⽐例-微分进⾏控制。

自动控制原理及系统练习题

<<自动控制原理及系统>>练习题一、选择题（以下小题中各项只有一个选项是正确的，请把正确答案写在括号中）1．经典控制理论研究的对象是（ C ）A 多输入多输出系统B 非线性系统C 线性定常系统D 多输出的非线性系统2．单位脉冲信号的拉式变换为（ C ） A 1SB 21SC 1D 2S 3．开环控制的特征是 ( C. )A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节4．自动跟踪系统按给定值的变化来划分，属于（ B ）A 定值控制系统B 随动控制系统C 程序控制系统D 闭环控制系统5.对于自动控制系统的输出响应，我们总是希望系统为（ B ）A 非周期响应B 衰减振荡响应C 等幅振荡响应D 发散振荡响应6. 典型二阶系统的单位阶跃响应和ζ有关，1<ζ属于（ A ）A 过阻尼B 无阻尼C 临界阻尼D 欠阻尼7. 对于空调控温这个自动控制系统，请指出它的被控变量是哪个（ B ）A 空调器B 房内温度C 房间D 房间里的人8. 描述控制系统可以用数学模型来表达，典型控制系统中最常用的为（ B ）A 微分方程B 传递函数C 系统结构图D 响应曲线9.Ⅱ型控制系统的对数幅频特性曲线中，低频段的斜率为（ -40 ）A -20B -40C 20D 4010.在工程中，对于二阶系统的最佳性能所对应的阻尼比为（ D ）A 0.5B 0.8C 0.3D 0.70711.在应用频率特性法设计自动控制系统时，通常希望其对数幅频特性L(ω)曲线在过零分贝线时的斜率为 ( A. )A.-20dB/decB.+20dB/decC.0dB/decD.-40dB/dec12.若系统的开环传递函数为2)s(5s 10+，则它的开环增益为 ( D )A.10B.2C.1D.513.某环节的传递函数为1Ts K+，它的对数幅频率特性L(ω)随K 值增加而 ( A. )A.上移B.下移C.左移D.右移14．一阶系统的单位阶跃响应为（C ．）A ．等幅振荡B ．水平直线C ．按指数规律单调上升曲线D ．斜率为1／T 的斜直线15.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对 ( A )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

自控原理习题集

解：（1）开环系统由4个典型环节组成：常数K=40积分环节惯性环节，，各环节的转折频率对应依次为惯性环节，，将各转折频率标在ω轴上。
（2）画起始段。在ω=1处，20lgK=20lg40=34dB的点为关键点，作斜率为-20dB的关键线延长线，当ω=10，L（ω）=14dB。
A．当一定时，增大可以减小tr、tp、ts，而对MP没有影响
B．当一定时，减小可以减小MP使tr、tp和ess增大
C．当一定时，增大可以减小MP使tr、tp和ess增大
D.当一定时，减小可以减小MP使tr、tp和ess增大
８．典型二阶系统的闭环传函形式为
为无阻尼自然振荡频率，为阻尼比，若则系统的单位阶跃响应y(t)为(A)。
D.曲线1欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线3为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
６．图6二阶系统的单位阶跃响应（B）。
图6
A．临界阻尼（ξ=1）时，C（t）
B．欠阻尼（0＜ξ＜1）时，C（t）
C．过阻尼（ξ＞1）时，C（t）
D.无阻尼（ξ=0）时，C（t）
７．对二阶系统，下列说法（C）是正确的。
（a）(b)
(c)
图30
解：求这时方框图如图(b)所示
所以
同样求方框图如（c）
13．已知系统结构图如图31所示，试求其传递函数。
图31
解：
14．某系统的方框图如图32所示，用方框图化简法求其传递函数。
图32
](a)
(b)
(c)
解：将分支点a后移至环节后如图(a)
化简闭环Ⅰ并将分支点b移至输出端如图(b)
(b)图当K＞0时所有特征根均位于左半平面，故系统稳定。

自控模拟面试题及答案

自控模拟面试题及答案一、单选题1. 自控系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、执行器和反馈回路C. 执行器、控制器、反馈回路D. 传感器、控制器、执行器和控制算法答案：B2. 下列哪个不是控制系统的分类？A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 线性控制系统D. 非线性控制系统答案：C3. 自控系统中的稳定性是指什么？A. 系统能够快速响应外部变化B. 系统能够在给定时间内达到稳态C. 系统在受到干扰后能够恢复到原来的状态D. 系统在任何情况下都不会失控答案：C二、多选题1. 自控系统的常见性能指标包括哪些？A. 精度B. 稳定性C. 响应速度D. 抗干扰能力答案：ABCD2. 以下哪些因素会影响自控系统的稳定性？A. 系统参数B. 外部干扰C. 控制算法D. 执行器的精度答案：ABCD三、判断题1. 自控系统的设计目标是实现系统的最优控制。

（）答案：错误2. 闭环控制系统比开环控制系统具有更好的稳定性和精度。

（）答案：正确3. 自控系统中的传感器仅用于检测系统状态，不参与控制。

（）答案：错误四、简答题1. 简述自控系统设计的基本步骤。

答案：自控系统设计的基本步骤包括需求分析、系统建模、控制器设计、系统仿真、硬件实现和系统调试。

2. 描述开环控制系统和闭环控制系统的主要区别。

答案：开环控制系统没有反馈回路，系统输出不依赖于输出结果的反馈；而闭环控制系统包含反馈回路，系统输出会根据反馈信号进行调整，以达到更好的控制效果。

五、计算题1. 已知一个自控系统的开环传递函数为 G(s) = 3/(s+1)，试求当 s= 2 时的系统增益。

答案：当 s = 2 时，系统增益为 G(2) = 3/(2+1) = 1。

六、案例分析题1. 某工厂的生产线需要实现温度控制，设计一个简单的闭环控制系统，并说明其工作原理。

答案：设计一个闭环温度控制系统，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器。

自考自控复习题及答案

⾃考⾃控复习题及答案⼀、单项选择题1. 对⾃动控制系统的性能最基本的要求为【 A 】A.稳定性B.灵敏性C.快速性D.准确性2. 有⼀线性系统，其输⼊分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。

当输⼊为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为【 B 】 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t)3. 如图所⽰的⾮线性为【 D 】A. 饱和⾮线性B. 死区⾮线性C. 磁滞⾮线性D. 继电型⾮线性4. 时域分析中最常⽤的典型输⼊信号是【 D 】A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采⽤的典型输⼊信号为【 C 】A. 阶跃信号B. 脉冲信号C. 正弦信号D. 斜坡信号 6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】A.tB.2tC.2/2tD.22t7. 函数sin t ω的拉⽒变换是【 A 】A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是【 B 】A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下【 B 】A. 系统输出信号与输⼊信号之⽐B. 系统输出信号的拉⽒变换与输⼊信号的拉⽒变换之⽐C. 系统输⼊信号与输出信号之⽐D. 系统输⼊信号的拉⽒变换与输出信号的拉⽒变换之⽐10. 传递函数反映了系统的动态性能，它【 C 】A. 只与输⼊信号有关B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关D. 与输⼊信号、初始条件、系统结构都有关 11. 控制系统中，典型环节的划分是根据【 D 】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接⽅式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的【 D 】A.代数⽅程B.差分⽅程C.状态⽅程D.特征⽅程13. 主导极点的特点是【 C 】A. 距离实轴很近B. 距离实轴很远C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远 14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)kG s s s s =++，该系统为【 B 】A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 3型系统15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的【 C 】A. 相对稳定性B. 绝对稳定性C. 快速性D. 准确性16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的【 A 】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性 17. ⼀阶系统单位阶跃响应的稳态误差为【 A 】A. 0B. 1C. ∞D. 其他常数 18. ⼀阶系统1()1G s Ts =+的时间常数T 越⼤，则输出响应达到稳态值的时间【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定19. ⼆阶系统的传递函数为16s 4s 162++，其阻尼⽐为【 D 】A. 4B. 2C. 1D. 0.520. 当⼆阶系统的根分布在根平⾯的虚轴上时，系统的阻尼⽐ζ为【 B 】 A ．ζ=1 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1D ．ζ≥121. 当⼆阶系统的阻尼⽐ζ⼤于1时，其阶跃响应曲线为【 B 】 A. 单调下降 B.单调上升 C.等幅振荡 D.衰减振荡 22. 如果系统中加⼊⼀个微分负反馈，系统的超调量将【 B 】A. 增加B. 减⼩D. 不定23. 当⼆阶系统的传递函数在左半复平⾯含有零点时，相当于在前向通道加⼊了⼀个⽐例微分环节，这时【 C 】 A ．阻尼⽐增⼤，稳定性降低 B ．阻尼⽐减⼩，稳定性降低 C ．阻尼⽐增⼤，稳定性提⾼D ．阻尼⽐减⼩，稳定性提⾼24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】A.12()()G s G s +B.12()()G s G s ?C.12()/()G s G sD.1212()()()()G s G s G s G s +25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统的等效传递函数为【 D 】A.()()G s H sB.()()1()()G s H s G s H s -C.()()1()()G s H s G s H s + D.()1()()G s G s H s +26. 传递函数G(s)=esτ-的环节称为【 C 】A.惯性环节B.振荡环节C.延迟环节D.微分环节27. 若系统的特征⽅程式为s 4+2s 3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为【 C 】A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. ⽆法判断28. 若系统的特征⽅程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为【 B 】B.临界稳定C.不稳定D.⽆法判断29 若劳斯表中第⼀列的系数为[5，3，-1，-2]T ，则系统在右半复平⾯的特征根有【 B 】A.0个B.1个C.2个D.3个30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为【 B 】A. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →→∞∞== B. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →∞→∞==C. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →∞→∞==D. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →→∞∞==31. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态位置误差系数p K 为【 B 】A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s →C. 0lim ()()s sG s H s → D. 2lim ()()s s G s H s →32. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态速度误差系数v K 为【 C 】A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s →C. 0lim ()()s sG s H s → D. 2lim ()()s s G s H s →33. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态加速度误差系数a K 为【 D 】A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s →C. 0lim ()()s sG s H s → D. 2lim ()()s s G s H s →34. 根轨迹法是⼀种简捷⽽直观的时域分析⽅法，提出该⽅法的科学家是【 A 】A ．EvansB ．NyquistC ．HurwitzD ．Nichols 35. 开环传递函数为2(2)()(4)k s G s s s +=+的反馈控制系统，其根轨迹的分⽀数为【 C 】 A. 4 B. 3 C. 2 D. 1 36. 若开环传递函数(4) ()()(2)k s G s H s s s +=+，则实轴上的根轨迹为【 D 】A. 只有（-∞，-4]B. 只有[-4，-2]C. 只有[-2，0]D.（-∞，-4]和[-2，0] 37. 开环传递函数为(0.51)(0.52)()(0.53)k s s G s s s ++=+，其根轨迹终点为【 D 】A. 0，-3B. -2，⽆穷远C. 0，-6D. -2，-438. 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为【 C 】A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec39. 2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为【 A 】A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec 40. 系统传递函数为16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为【 B 】A. 2rad/sB. 4rad/sC. 8rad/sD. 16rad/s41. 设某闭环传递函数为1()1001s s φ=+，则其截⽌频率为【 D 】A. 10 rad/sB. 1 rad/sC. 0.1 rad/sD. 0.01 rad/s42. 设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为【 C 】 A. 0～10 rad/s B. 0～1 rad/s C. 0～0.1 rad/s D. 0～0.01 rad/s43. 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 【 A 】A. 90 °B. -90 °C. 0 °D. -180 ° 44. 对于微分环节()G s s =，当频率ω从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为【 A 】 A. 正虚轴B. 负虚轴C. 正实轴D. 负实轴45. ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为【 A 】A. 圆B.半圆C. 椭圆D. 抛物线45. 属于频域稳定判定⽅法的是【 D 】 A. 劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.根轨迹法D.奈奎斯特判据46. 利⽤奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的【 C 】A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳态和动态性能D. 抗扰性能47. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是【 A 】A.谐振峰值M rB.相位裕量γC. 增益裕量K gD. 剪切频率ω c 48. 在实际中很少单独使⽤的校正⽅式是【 D 】A. 串联校正B. 并联校正C. 局部反馈校正D. 前馈校正49. 某串联校正装置的传递函数为 1()1c TsG s Tsβ+=+，其中1β>，则该装置是【 B 】A. 超前校正装置B. 滞后校正装置C. 滞后-超前校正装置D. 超前-滞后校正装置50. PI 控制规律的P 、I 分别指【 B 】A. ⽐例、微分B. ⽐例、积分C. 微分、积分D. 积分、微分51 PD 控制规律的P 、D 分别指【 A 】A.⽐例、微分B.⽐例、积分C.微分、积分D.积分、微分 52. 下⾯的表达式中，哪个是PID 控制器的传递函数？【 C 】A.110s + B. 2110s +C. 12100.011ss s +++ D. 210s s ++53. 若系统的状态⽅程为010011x x u=+-，则该系统的特征根为【 B 】A. 0，0B. 0，-1C. 1，-1D. 0，154. 设系统[]010x x u,y 10x 011=+=?-?，则该系统【 A 】A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测⼆、填空题1. 对⾃动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和准确性。

2023年健康管理师三级考试试题考试题库【3套练习题】模拟训练含答案(第3次)

2023年健康管理师三级考试试题考试题库【3套练习题】模拟训练含答案答题时间：120分钟试卷总分：100分姓名：_______________ 成绩：______________第一套一.单选题(共20题)1.中药中“五味”是指：A.酸、苦、甘、辛、麻B.酸、甜、苦、辣、咸C.酸、苦、甘、辣、咸D.酸、苦、甘、辛、咸E.酸、苦、甘、辛、涩2.患者男，30岁，看到女性就不能自控地想要的和她恋爱，明知不对但无法控制，患者非常痛苦，此症状是：A.太孤独B.焦虑症C.钟情妄想D.正常现象E.强迫观念3.高血压干预的目标人群不包括：A.高血压患者B.一般人群C.长期过量饮酒者D.超重和肥胖者E.长期高脂饮食者4.健康管理的三个基本步骤中第二步应开展：A.对个体进行疾病诊断和治疗B.健康状况的检测和信息收集C.健康风险评估和健康评价D.健康风险干预和健康促进E.选择和购买健康保险5.帮助残疾者找到合适的工作属于：A.医学康复B.职业康复C.教育康复D.心理康复E.社会康复6.属于糖尿病干预的过程评估中，阶段性评估内容的是：A.社会大众对政府部门工作的满意情况B.糖尿病管理开展情况C.糖尿病患者转入转出执行情况D.糖尿病患者建档动态管理情况E.综合医院对社区卫生服务机构业务指导情况7.戒烟计划的主要内容不包括：A.告知家人朋友或者同事自己准备戒烟B.定期对自己能维持戒烟状态给予奖励C.开始延迟5～10分钟吸第一支烟D.记录自己一周的吸烟习惯，以便戒烟时应对E.减少在可吸烟场所的时间8.关于职业道德的描述错误的是：A.是一切符合职业要求的心理意识行为准则和行为规范的总和B.是调整职业个人职业主体和社会成员关系的行为准则C.是一般道德在职业行为中的反映D.是一种强制性的约束机制E.是社会分工的产物9.关于血压的说法错误的是：A.1mmHg=13.3kB.血压也可用KPA表示C.血压的单位为mmHgD.7.5mmHg=1kPaE.血压计以大气压为基数10.不属于肥胖症和伴有并发症患者肥胖干预策略的是：A.进行健康教育B.防止其体重进一步增长C.进行选择性干预D.对已出现并发病进行疾病管理E.争取家属配合11.最常用和最主要的治疗方法是：A.放射治疗B.介入治疗C.物理治疗D.药物治疗E.手术治疗12.中国居民平衡膳食宝塔的最底层是：A.烹调油和食盐B.奶类和豆类C.蔬菜和水果D.谷薯类E.鱼禽肉蛋等13.下列不属于临床实验室检查主要内容的是：A.病原学检验B.血液学检验C.免疫学检验D.体液与排泄物检验E.病理检查14.公共场所禁止吸烟的措施属于：A.物理预防B.第一级预防C.第二级预防D.化学预防E.第三级预防15.采取化学预防的主要对象是：A.无症状的人B.正在治疗的人C.正在康复的人D.已出现显状的病人E.有职业史的人16.关于康复医学模式的描述错误的是：A.以患者为中心，帮助患者全面康复B.帮助患者融入社会C.以人与环境和谐适应为基础D.是传统生物医学模式E.是生物心理社会模式17.脑卒中的危险因素中不可干预的是：A.心脏病B.高血压C.高血糖D.吸烟E.家庭遗传18.提高健康认知水平的常用方法不包括：A.宣传画B.拓展训练C.网站D.公益广告E.健康知识专家讲座19.冠心病的病理基础是：A.冠状动脉痉挛B.冠状动脉栓塞C.冠状动脉收压D.冠状动脉粥样硬化E.冠状动脉供血20.商业健康保险归属于：A.人身意外保险B.失能收入保险C.护理保险D健康保险E.疾病保险二.多选题(共10题)1.职业病具有的特点是：A.早期诊断、及时合理处理，预后康复效果较好B.病因与疾病之间一般存在水平效应关系C.病因不明确D.群体发病E.重在预防2.吸烟可增加哪些疾病的危险性：A.癌症B.外伤性疾病C.严重肺部疾病D.心脏病E.卒中3.体检中常用的健康风险评估指标有：A.HDL-C和LDL-CB.总胆固醇C.血压D.甘油三酯E.体重4.健康风险评估包括：A.未来生活方式风险B.健康状况C.未来死亡危险D.未来患病危险E.未来医疗风险5.反馈技巧的要点有：A.随时打断对方谈话来表达自己对对方谈话的兴趣B.恰当运用点头、伸大拇指等肢体语言C.支持对方正确观点和行为要态度鲜明D.对于不同人提的同样问题，回答可以因人而异E.纠正对方错侯观点、行为要缓和、婉转、有耐心6.健康风险评估的主要作用有：A.评估干预措施的有效性B.健康管理人群分类C.帮助个体综合认识健康危险因素D.鼓励和帮助人们修正不健康的行为E.制定个体化的健康干预措施7.健康管理服务的特点：A.标准化B.随机化C.足量化D.个体化E.系统化8.个人健康信息汇总报告的内容包括：A.疾病的风险等级B.膳食情况C.个人疾病史、家族史D.运动情况E.吸烟、饮酒情况9.健康风险评估(HRA)问卷的主要组成包括：A.个人或家族健康史B.其他危险因素如精神压力C.生理、生化数据，如身高、体重、血压、血脂等D.态度和知识方面信息E.生活方式数据如吸烟，膳食运动习惯等10.健康管理提供者对服务对象的义务包括：A.解除对方痛苦B.提供健康服务C.满足所需要求D.保守秘密E.进行直播教育第二套一.单选题(共20题)1.患者男性，45岁，护士为其测得的血压值为145/95mmHg，该患者的血压属于：A.单纯收缩期高血压B.临界高血压C.正常血压D.高血压E.理想血压2.个体建康危险因素评估结果为评估年龄高于实际年龄，表示：A.被评估者存在的危险因素低于平均水平B.被评估者不存在任何危险因素C.被评估者存在的危险因素已经去除D.被评估者存在的危险因素高于平均水平E.被评估者存在的危险因素等于平均水平3.职业性恶性肿瘤不包括：A.苯所致的白血病B.砷所致的肺癌C.石棉所致的间皮瘤D.石棉所致的肺癌E.电离辐射所致的白血病4.不属于危害健康的行为生活方式的是：A.高脂饮食B.不吃早饭C.摄食种类多D.高盐饮食E.吃隔夜剩菜5.健康保险的种类不包括：A.医疗保险B.失能收入保险C.疾病保险D.护理保险E.预防保险6.病例对照研究属于：A.观察性研究B.分析性研究C.社区实验D.理论性研究E.类实验研究7.《黄帝内经》、《素问·四季调神大论》中“是故，圣人不治已病治未病，不治已乱治未乱，此之谓也”，以：A.保健为主B.预防为主C.治疗为主D.康复为主E.管理为主8.超重是指实际体重超过标准体重：A.10～20%B.15～20%C.20～30%D.5～10%E.25～30%9.身体活动强度可分为：A.一级、二级、三级、四级B.低强度、中强度、高强度、极高强度C.小强度、中强度、大强度D.普通强度、有强度、高强度、极高强度E.休闲、普通、有强度、高强度10.男士正常的腰臀比应小于：A.0.85B.1.50C.1.80D.1.00E.1.2011.关于非语言传播技巧的表述不正确的是：A.动态体语是指点头、摇头、微笑、握手等动作B.类语言是指改变声调节奏，合理运用笑声C.时间语是指时间准时，给人以信赖感D.非语言传播技巧指借助视、听、触觉等感官分享信息E.静态体语是指安静，不说话12.健康教育计划制订的具体目标不包括：A.预期最终结果B.多长时间内实现该变化C.对谁D.在什么范围内实现该变化E.实现什么变化13.调节自我认知的策略不包括：A.纠正归因偏见C.积极的思维方式D.校正自我认知E.建立合理的自我认知14.体力活动的意义不包括：A.降低患糖尿病危险性B.降低胆固醇水平C.缓解高血压D.增快心率E.保持体重15.针对大众的传播媒介不包括：A.电视B.报纸C.杂志D.讲课E.广播16.在全国人口普查中，若人口性别比为1.0521，此指标为：A.比率B.比例C.率D.比例数17.OGTT实验作为负荷量的无水葡萄糖量是：A.55gB.25gC.35gD.45gE.75g18.相对危险性是指：A.未来患某病的可能性B.一般人群患某病的危险度C.某群体患某病的危险度D.相对于一般人群危险度的增减量E.相对于个体危险度的增减量19.世界卫生组织提出的初级卫生保健的基本内容不包括：A.对重要保健问题进行宣传教育;开展包括计划生育在内的妇幼工作B.促进食品合理营养，保障安全用水供应;保障基本药物C.对传染病开展预防接种，预防和治疗地方病、常见病和外伤D.初级卫生保健的伦理审查工作E.采取基本公共卫生措施，保护精神健康20.属于商业健康保险风险控制的传统方法是：A.医疗服务补偿方式B.条款设计时的风险控制C.健康管理机制D.无赔款优待和其他利润分享措施E.赔付后的随访二.多选题(共10题)1.运动促进健康的效果有：A.规律的有氧运动能提高人体最大吸氧量B.运动能改变家族遗传病C.适量运动结合合理营养促进生长发育D.运动增加能量消耗，促进新陈代谢E.规律的有氧运动可以增强心肺功能2.健康风险评估的主要用途包括：A.评价危险因素的控制效果B.评价患病危险性的变化C.成本效果评价D.识别主要健康问题及危险因素，确定健康管理方案E.满意度评价3.实测体重在理想体重范围的判断，不正确的是：A.超过20%为肥胖B.10%～20%为超重C.低于20%为严重消瘦D.±10%为正常E.10%～20%为瘦弱4.调查问卷保存的环境要求包括：A.潮湿的环境B.留有空间以备扩充C.必需的档案保管设施设备D.便于取用和查阅E.设施设备要保证文件能防盗防晒防火5.关于血压测量的描述正确的是：A.肥胖者、臂围大者或者儿童都可以使用相同规格的袖带B.袖带内气囊至少包裹80%上臂C.测量时气囊放气速度应2-6mmHg为宜，心率较慢时放气速度也较慢D.袖带一殷下缘应该在肘弯上2.5cm，听诊器探头置于肘窝肱动脉处E.测量时气囊内压力应达到桡动脉脉搏波动消失再升高30mmHg6.人群健康风险评估报告的组成不包括：A.健康危险因素的于预措施和方法B.人口学特征概述C.健康危险因素的总结D.健康危险因素的建议E.健康风险评估的结果和健康教育信息7.以下属于计数资料的有：A.身高B.体重C.新生儿缺陷D.某病患者死亡原因E.心电图是否正常8.国家基本公共卫生服务项目(2011年版)包括内容有：A.健康教育B.预防接种C.孕产妇健康管理D.0～10岁儿童健康管理E.高血压患者健康管理9.卫生服务记录表单的主要内容包括：A.基本信息B.妇女保健C.疾病管理D.疾病控制E.儿童保健10.有合并症的糖尿病患者，选择运动方式时应遵循的原则有：A.合并足部溃疡者，选择上肢运动及下肢器械练习B.下肢活动受限者，可选择上肢和躯干肌肉练习如俯卧撑、引体向上等C.使用β-受体阻断剂者，以代谢当量把握运动强度D.合并肥胖者，选择下肢负重少的游泳和自行车运动等项目E.合并肥胖者应加大运动量，尽量采用高强度运动第三套一.单选题(共20题)1.不属于蛋白质的营养功用的有：A.维持体温，保护身体B.构成机体组织C.调节生理机能D.供给能量E.促进儿童生长发育2.预防慢性病的最好方法是：A.积极治疗遗传性疾病B.改善生活方式C.提高医疗质量D.改善环境E.改善诊疗水平3.关于控制高血压患者饮酒量说法错误的是：A.男性饮酒量每日不超过啤酒一瓶B.女性饮酒量每日不高于酒精20gC.男性饮酒量每日不超过40度白酒0.5～1.0两D.孕妇不饮酒E.男性饮酒量每日不高于酒精25g4.张某因大量服用有毒的蘑菇出现剧烈呕吐、腹泻、发热等全身症状属于：A.真菌及其毒素食物中毒B.动物性食物中毒C.有毒植物中毒D.细菌性食物中毒E.化学性食物中毒5.有关建立健康档案基本原则的描述中错误的是：A.健康档案的管理不能远离医务人员B.在居民自愿的基础上建立，不要求统一建立C.对接受上门服务的人群要一个家庭建立一套D.通过健康档案的有效管理，要能体现连续服务的特点E.对已参加新型农村合作医疗的人群不再建立健康档案6.不属于个人健康档基础资料的是：A.药物过敏史B.家族史C.疾病随访记录D.教育程度E.健康行为资料7.胰岛反应空腹血糖功能的细胞是：A.δ细胞B.ε细胞C.A细胞D.γ细胞E.β细胞8.不属于日常体力活动的是：A.职业活动中的体力活动B.业余时间的体力活动C.专业的运动训练D.各种家务劳动E.出行往来过程中的体力活动9.不属于饮食致癌的可能途径是：A.霉变的食品B.多吃含纤维素的食品C.常吃腌制食品D.食品添加剂中存在致癌物E.脂肪总摄入量过高10.按治疗对象建立的学科分类不包括：B.儿科学C.老年病学D.职业病学E.医生医学11.关于录入计算机的健康信息的保存，正确方法是：A.打印后保存B.放在计算机桌面方便实用C.放在不同计算机中双备份D.对录入信息无需清理直接保存即可E.放在同一计算机双备份12.问诊的内容不包括：A.现病史B.主诉C.患者一般情况D.生命体征E.既往史13.按照信息的应用领域分类，其类别不包括：A.反馈信息B.科技信息C.社会信息E.军事信息14.高血压的干预策略是：A.非药物治疗和药物治疗相结合B.以节食为主C.以运动为主D.以药物治疗为主E.以非药物治疗为主15.下列关于流行病学的描述，错误的是：A.流行病学可表达疾病流行规律B.流行病学主要的研究方法是调查研究C.流行病学的研究内容是群体事件D.流行病学与传染病学相同E.流行病学的研究对象是人群16.疾病筛查、普查属于：A.第二级预防B.第三级预防C.化学预防D.第一级预防E.三级预防策略17.糖尿病患者膳食平衡中蛋白质能量不要多于总能量的：A.15%B.10%C.25%D.20%E.5%18.自测血压的优点不包括：A.增强患者诊治的主动参与性B.帮助排除白大衣性高血压C.对于精神焦虑的患者可缓解紧张情绪D.改善患者治疗依从性E.检出隐性高血压19.慢性病的社会危害不包括：A.常伴有严重并发症和残疾B.造成患者的心理创伤和对家庭的压力C.病程长，多为终身疾病，预后差D.慢性病经济负担日趋平稳E.发病率高，患病后死亡率不断上升20.反映2～3个月血糖控制水平良好的指示是：A.任意时间血糖葡萄糖水平B.餐后3小时血糖值C.糖化血红蛋白D.口服葡萄糖耐量试验E.空腹血糖二.多选题(共10题)1.信息清理中应用计算机进行信息查错。

自控原理习题答案(全)

普通高等教育“十一五”国家级规划教材全国高等专科教育自动化类专业规划教材《自动控制原理》习题答案主编：陈铁牛机械工业出版社1-11-21-3闭环控制系统主要由被控对象，给定装置，比较、放大装置，执行装置，测量和变送装置，校正装置等组成。

被控对象：指要进行控制的设备和过程。

给定装置：设定与被控量相对应给定量的装置。

比较、放大装置：对给定量与测量值进行运算，并将偏差量进行放大的装置。

执行装置：直接作用于控制对象的传动装置和调节机构。

测量和变送装置：检测被控量并进行转换用以和给定量比较的装置。

校正装置：用以改善原系统控制性能的装置。

题1-4答：（图略）题1-5答：该系统是随动系统。

（图略）题1-6答：（图略）题2-1 解：（1）F(s)=12s 1+-Ts T（2）F(s)=0.5)421(2+-s s（3）F(s)=428+⋅s es sπ（4）F(s)=25)1(12+++s s（5）F(s)=32412ss s ++ 题2-2 解：(1) f(t)=1+cost+5sint (2) f(t)=e -4t(cost-4sint)(3) f(t)=t t t te e e 101091811811----- (4) f(t)= -tt t te e e ----+-3118195214(5) f(t)= -tt e e t 4181312123--+++题2-3 解：a)dtdu u C R dt du R R c c r 22111=++）（ b)r c c u CR dt du R R u C R dt du R R 1r 12112111+=++）（ c) r r r c c c u dtdu C R C R dtu d C C R R u dtdu C R C R C R dtu d C C R R +++=++++）（）（1211222121122111222121 题2-4 解：a) G(s)=1)(212++s T T sT (T 1=R 1C, T 2=R 2C )b) G(s)=1)(1212+++s T T s T (T 1=R 1C, T 2=R 2C )c) G(s)= 1)(1)(32122131221+++++++s T T T s T T s T T s T T (T 1=R 1C 1, T 2=R 1C 2, T 3=R 2C 1, T 4=R 2C 2 )题2-5 解：(图略)题2-6 解：33)(+=Φs s 题2-7 解：a) ksf ms s +-=Φ21)(b) )()()(1))(1)(()(21221s G s G s G s G s G s +++=Φc) )()(1)())()(()(31321s G s G s G s G s G s ++=Φd) )()()()(1))()()(323121s G s G s G s G s G s G s -+-=Φe) G(s)=[G 1(s)- G 2(s)]G 3(s)f) )()()()()()()()()()(1)()()()()(43213243214321s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s +-++=Φg) )()()()()()()()(1)()()()(43213212321s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s -+-=Φ题2-8 解：102310)1()()(k k s s T Ts k k s R s C ⋅++++⋅=1023101)1()()(k k s s T Ts k k s N s C ⋅++++⋅=1023102)1()()(k k s s T Ts s T k k s N s C ⋅++++⋅⋅⋅= 题2-9 解：)()()()(1)()()(4321111s G s G s G s G s G s R s C +=)()()()(1)()()(4321222s G s G s G s G s G s R s C +=)()()()(1)()()()()(432142121s G s G s G s G s G s G s G s R s C +=)()()()(1)()()(4321412s G s G s G s G s G s R s C += 题2-10 解：(1)3212321)()(k k k s k k k s R s C +=3212032143)()()(k k k s s G k k k s k k s N s C +⋅+= (2) 2140)(k k sk s G ⋅-= 题2-11 解：122212211111)()1()()(z z s T s T T C s T T s T k k s s m m d e L ⋅++⋅+++⋅=ΘΘ (T 1=R 1C, T 2=R 2C, T d =L a /R a , T m =GD 2R a /375C e C m )第三章习题答案3-1． s T 15=（取5%误差带） 3-2． 1.0=H K K=2 3-3．当系统参数为：2.0=ξ，15-=s n ω时，指标计算为：%7.52%222.0114.32.01===-⨯---e eξξπσs t ns 352.033=⨯==ξωs t n p 641.02.01514.3122=-⨯=-=ξωπ当系统参数为：0.1=ξ，15-=s n ω时，系统为临界阻尼状态，系统无超调，此时有：st ns 95.057.10.145.67.145.6=-⨯=-=ωξ3-4．当110-=s K 时，代入上式得：110-=s n ω，5.0=ξ，此时的性能指标为：%3.16%225.0114.35.01===-⨯---e eξξπσs t ns 6.0105.033=⨯==ξωs t n p 36.05.011014.3122=-⨯=-=ξωπ当120-=s K 时，代入上式得：11.14-=s n ω，35.0=ξ，此时的性能指标为：%5.30%2235.0114.335.01===-⨯---e eξξπσs t ns 6.01.1435.033=⨯==ξω由本题计算的结果可知：当系统的开环放大倍数增大时，其阻尼比减小，系统相对稳定性变差，系统峰值时间变短，超调量增大，响应变快，但由于振荡加剧，调节时间不一定短，本题中的调节时间一样大。

自控第三章习题

一、稳态误差1、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。

2、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。

3、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。

4、某单位负反馈系统，开环传递函数为当输入信号为时，求系统的稳态误差。

5、设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号时，系统的稳态误差。

6、已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。

7、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。

8、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。

9、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求输入分别为和时，系统的稳态误差。

10、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求输入分别为和时，系统的稳态误差。

11、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求输入分别为和时，系统的稳态误差。

12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据下述要求确定的取值范围。

当时，其稳态误差13、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试分别求出当输入信号为时，系统的稳态误差。

14、已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为，试求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t 时系统的稳态误差。

15、复合控制系统如图示。

其中K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。

求当时，系统的稳态误差16、对于图所示系统，试求：(1) 当、时，系统的稳态误差。

(2) 当、时，系统的稳态误差。

17、图所示为仪表伺服系统框图，试求取时的稳态误差18、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。

自控技术(三级应知题)

电气控制技术判断题：1.自动控制就是应用控制装置使控制对象[如机器、设备和生产过程等]自动地按照预定的规律变化或运行。

（√）2.闭环控制系统输出量不反送到输入端参与控制。

（×）3.开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输入端的反馈通道。

（√）4.前馈控制系统是建立在负反馈基础上按偏差进行控制。

（×）5.复合控制系统就是负反馈控制系统。

（×）6.直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。

（√）7.静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。

（×）8.当系统的机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。

（×）9.如系统低速时的静差率能满足要求，则高速时静差率肯定满足要求。

（√）10.调速范围是指电动机在空载情况下，电动机的最高转速和最低转速之比。

（×）11.晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，开环机械特性曲线是互相并行的，其斜率是不变的。

（√）12.对积分调节器来说，当输入电压为零时，输出电压保持在输入电压为零前的那个瞬间的输出值。

（√）13.比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。

（√）14.比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程是不相同。

（√）15.带正反馈的电平检测器的输入、输出特性具有回环继电特性。

回环宽度与Rf、R2的阻值及放大器输出电压幅值有关。

Rf的阻值减小,回环宽度减小。

（×）16.带正反馈的电平检测器的输入、输出特性具有回环继电特性，回环宽度与放大器输出电压幅值有关,输出电压幅值减小,回环宽度减小。

（√）17.无静差调速系统在静态[稳态]与动态过程中都是无差。

（×）18.在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应地提高1+K倍。

自动控制原理随堂练习答案

自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。

A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。

2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。

A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。

3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。

A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。

4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。

A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。

5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。

A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。

二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。

监理工程师《三控》模拟题及答案

监理工程师《三控》模拟题及答案监理工程师《三控》模拟题及答案1、由于工程质量具有( )，这就要求工程质量的控制应以预防为主，防患于未然。

A:影响因素多B:质量波动性大C:终检局限性D:质量隐蔽性答案:C解析:工程工程的终检(开工验收)无法进展工程内在质量的检验，发现隐蔽的质量缺陷。

因此，工程工程的终检存在一定的局限性。

这就要求工程质量控制应以预防为主，防患于未然。

2、下面有关大型或专用设备的不合格处理的说法错误的选项是( )。

A:检验及鉴定其是否合格均有相应的规定B:一般要经过试运转及一定时间的运行方能进展判断C:如有争议应提交总监理工程师处理D:有时需要组成专门的验收小组或经权威部门鉴定答案:C解析:大型或专用设备检验及鉴定其是否合格均有相应的规定，一般要经过试运转及一定时间的运行方能进展判断，有的那么需要组成专门的验收小组或经权威部门鉴定。

3、为了便于过程控制和终端把关，按施工层次划分的质量控制系统过程，是指分别对( )所进展的控制过程。

A:检验批、分项、分部、单位工程B:资投入、消费过程、产出品C:施工准备、施工过程、开工验收D:施工人员、检验人员、监理答案:A解析:考察施工质量验收划分的层次。

每个单位工程中包含假设干个分部工程，每个分部工程中包括假设干个分项工程，每个分项工程中包含假设干个检验批，检验批是工程施工质量验收的最小单位。

4、设计单位向施工单位和承当施工阶段监理任务的监理单位等进展设计交底，交底会议纪要应由( )、整理，与会各方会签。

A:施工单位B:监理单位C:设计单位D:建立单位答案:C解析:设计交底应由设计单位整理睬议纪要，图纸会审应由施工单位整理睬议纪要，与会各方会签。

5、对拟验收的单位工程，总监理工程师组织验收合格后对承包单位的《工程开工报验单》予以签认，并上报建立单位，同时提出“工程质量评估报告”，“工程质量评估报告”要由( )共同签署。

A:建立单位、设计单位、施工单位、监理单位B:总监理工程师、监理单位技术负责人C:工程经理、总监理工程师D:建立单位工程负责人、工程经理、总监理工程师答案:B解析:“工程质量评估报告”是工程验收中的重要资料，它由工程总监理工程师和监理单位技术负责人签署。

自控复习题

练习题1.输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为( B )A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节2.调试时，若将比例积分(PI)调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为( A )A.比例调节器B.积分调节器C.比例微分调节器D.比例积分微分调节器3.系统稳定的必要和充分条件是：系统微分方程的特征方程的所有根( D )A.必须均为负实根B.必须均为纯虚根C.必须均位于复平面上的单位圆上D.必须均位于复平面上的左侧4.通常情况下，增加以下环节可改善系统稳定性的是( C )A.积分B.惯性C.比例微分D.增大增益5.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( B )A.变大B.变小C.不变D.不能确定6.表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的( B )A.低频段B.中频段C.高频段D.低频段的斜率大小7.设某一随动系统含有一个积分环节，一个大惯性环节，二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的，那么最合适引入的串联校正环节是( C )A.PIB.IC.PIDD.PD8.比例积分调节器可看成是( BCD )三个环节串联。

A.惯性B.积分C.比例微分D.比例9.关于系统传递函数的以下描述，正确的有( ABD )A.在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比B.只与系统本身的内部结构、参数有关C.与输入量、输出量的大小有关D.代表系统的固有特性，是系统的复数域模型10.对于典型一阶系统11TS，以下说法正确的是( ABCD )A.单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B.时间常数T越大，上升过程越慢C.初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时，达到稳态值的95%D.对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程11.随动系统增设速度负反馈后，将使( ABCD )A.系统的位置超调量显著下降B.调整时间减小C.会影响系统的稳态性能，但可通过调整增益进行补偿D.系统的稳定性能得到改善12.以下措施中，有可能提高系统稳定性能的是( AD )A.增加PD环节B.增加惯性环节C.增加PI环节D.调节增益13.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( B )A.增加B.减小C.不变D.不定 14.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( C )A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映15.设开环系统频率特性G(j ω)=413()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( C ) A.24B.42C. 2D.22 16.设开环传递函数G(s)H(s)=Ks j s j ()()+-++αβαβ,α>0,K>0，随着K 增大，闭环系统( A )A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差17.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是18.开环传递函数为G(s)H(s)=,KS S 34()+则实轴上的根轨迹为( B )A.［－4,∞)B.［－4,0］C.(－∞,－4］D. ［0,∞) 19.PID 控制规律是____控制规律的英文缩写。

自控第三章思考题

1 二阶欠阻尼系统暂态性能指标中只与阻尼比有关的是（）(A) 最大超调量 (B) 峰值时间 (C) 上升时间 (D) 调整时间2 稳态误差可表示为（）3 振荡环节中的阻尼比（）时，为最佳阻尼比4 劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（）。

(A) 也不同 (B) 有时相同 (C) 基本相同 (D) 却是相同的5 劳斯稳定判据判稳的充要条件是（）。

(A) 闭环特征方程的系数全大于0并不缺项(B) 劳斯表的首列系数全大于0(C) 开环传递函数的系数全大于0并不缺项(D) 劳斯表的所有系数均大于06 稳态误差除了与系统的型别数有关，还与下述（）有关(A) 阶次 (B) 输入信号类型 (C)阻尼比 (D) 振荡频率下图系统开环时是一个 ( ) 环节，闭环时是一个 ( ) 环节，闭环系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(t)为（）1) A 积分 B惯性 C滞后 D振荡2) A 积分 B惯性 C滞后 D振荡3) A 积分 B惯性 C ∞ D 振荡7 二阶欠阻尼系统暂态性能指标中与无阻尼振荡角频率ω无关n的是（）(A) 最大超调量 (B) 峰值时间 (C) 上升时间 (D) 调整时间8 下面关于闭环主导极点叙述正确的是（）。

(A) 距离虚轴最近的闭环极点一定是主导极点(B) 闭环主导极点是实数极点(C) 闭环主导极点是一对共轭复数(D) 以上都不对9 使用劳斯判据分析系统稳定性时，如果劳斯表某一行第一个为零，该行其余元素不全为零，则（）。

(A) 系统稳定 (B) 系统不稳定 (C) 系统临界稳定 (D) 系统不稳定或临界稳定10. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ζ保持不变时（）。

A. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的调整时间越大B. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的调整时间越小C. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的调整时间不变D. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的调整时间不定11．单位负反馈控制系统的开环传递函数在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为（）(A) 0.1 (B) 0.01 (C) 0 (D) ∞12 某一系统的特征方程为5432236210s s s s s +++++= ，则该系统稳定性分析结果为( )(A) 稳定 (B) 不稳定，有一个不稳定根 (C) 不稳定，有两个不稳定根 (D) 不稳定，有三个不稳定根13. 某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如试图2。