EBZ-200型悬臂式掘进机优秀课件
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6.4EBZ200型纵轴掘进机
EBZ200 液压系统原理图（二）
9）水系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成（见水系统原理图）。外喷雾装置
安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条分路：第一分路经 过减压阀，到油冷却器和截割电机后进入外喷雾；第二分路直接进入内喷雾 系统喷出。喷雾起到灭尘和冷却截齿的作用。
水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输 机靠近第一运输机侧。
机器工作时，首先启动油泵电机，打开喷雾装置，并开动第一运 输机与铲板部,将截割部处于水平和机器中心位置，启动截割电机，然后 开动铲板升降油缸和后支撑支撑腿升降油缸将机器支起，慢速操作截割部 伸缩油缸，使截割头逐渐插人岩石，插入深度根据实际情况确定。推动截 割部回转油缸操作手柄，使截割部向左向右横扫，再推动升降油缸，使截 割部向上向下截割。利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面 形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二 次修整，以达减速机
3）铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲 板宽度3.6m，由侧铲板、铲板本体组成，两侧铲板与铲板本体用M24高强 度螺栓连接， 铲板在油缸作用下可向上抬起470mm，向下卧底360mm。铲 板部及其星轮驱动装置见下图。
8.6 驱动油缸实现铲板的升降和后支撑的升降。 8.7 主泵采用国际名牌的变量斜盘式柱塞泵，为主油路及控制油路提供液压 油源。 8.8 主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动 作。 8.9 液压张紧装置位于操作台面上，可实现行走履带和一运刮板链的张紧。
EBZ200 液压系统原理图（一）
2.主要结构 1) 总体结构
EBZ200型悬臂式掘进机
2.巷道掘进机的主要组成部分有哪些？
截割部、铲板部、第一运输机 、本体部、行走部 、后支承 部、液压系统 、水系统、电气系统
3.掘进机的工作流程？
行走部推 进掘进机
截割头破 落煤岩
铲板部装 载物料
第一运输机 运输物料
电气系统控制、液压系统驱动各油缸油马达
内外喷雾喷水降尘、冷却截齿
谢谢大家！
功能； 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
掘进机的主要组成部分：
1
2
4
5
6
3
1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5.行走部 6.后支承部 7.液压系统 8.水系统 9.电气系统
返回
EBZ-200掘进机型号含义： E——掘进机 B——悬臂式（部分断面） Z——纵轴式（此处若为H，则代表横轴式） 200---切割电机额定功率（KW）
EBZ-200型悬臂式掘进机
单位：平煤香山矿职教中心 授课人：李 帅
教学对象：开掘工 教学目标： 1.了解掘进机的基本组成部分。
2.使用掘进机时的注意事项。
教学重点：掘进机有哪些组成部分 教学难点：各组成部分的作用
悬臂式掘进机具有剥离煤岩、装载运出、 机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能， 即集切割、装载、运输、行走于一身。它主 要由切割机构、装载机构、运输机构、行走 机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、 冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成， 因其机构小巧，在隧道中有较大的灵活性， 能用于任何支护类型。
2.通过油位计检查油量。
3.检查有无异常温升现象。
4.螺栓类有无松动现象。
课后小结：
• 本节课主要学习了针对本矿掘进机的组 成部分以及各组成部分的参数和作用， 特别是此掘进机的工作流程，通过了解 掘进机的一些基本知识可以让我们更好 的实现安全生产。
截割部、铲板部、第一运输机 、本体部、行走部 、后支承 部、液压系统 、水系统、电气系统
3.掘进机的工作流程？
行走部推 进掘进机
截割头破 落煤岩
铲板部装 载物料
第一运输机 运输物料
电气系统控制、液压系统驱动各油缸油马达
内外喷雾喷水降尘、冷却截齿
谢谢大家！
功能； 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
掘进机的主要组成部分：
1
2
4
5
6
3
1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5.行走部 6.后支承部 7.液压系统 8.水系统 9.电气系统
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EBZ-200掘进机型号含义： E——掘进机 B——悬臂式（部分断面） Z——纵轴式（此处若为H，则代表横轴式） 200---切割电机额定功率（KW）
EBZ-200型悬臂式掘进机
单位：平煤香山矿职教中心 授课人：李 帅
教学对象：开掘工 教学目标： 1.了解掘进机的基本组成部分。
2.使用掘进机时的注意事项。
教学重点：掘进机有哪些组成部分 教学难点：各组成部分的作用
悬臂式掘进机具有剥离煤岩、装载运出、 机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能， 即集切割、装载、运输、行走于一身。它主 要由切割机构、装载机构、运输机构、行走 机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、 冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成， 因其机构小巧，在隧道中有较大的灵活性， 能用于任何支护类型。
2.通过油位计检查油量。
3.检查有无异常温升现象。
4.螺栓类有无松动现象。
课后小结：
• 本节课主要学习了针对本矿掘进机的组 成部分以及各组成部分的参数和作用， 特别是此掘进机的工作流程，通过了解 掘进机的一些基本知识可以让我们更好 的实现安全生产。
EBZ200E掘进机(2014.7.5)
三、EBZ200E第二代掘进机主要技术特点
9）液压系统
液压操作均采用液控先导方 式，手感柔和，劳动强度低；微 动性好，各种执行元件均能实现 无级调节。液压系统采用美国派 克无泄漏技术（24度锥和密封圈 双重密封），连接时对中性好， 密封可靠，不漏油、不渗油。在 操作台前端还安装有甲烷传感器 和急停按钮，时刻检测甲烷浓度， 确保煤矿生产的安全性。
润滑油脂泵
水增压泵
水系统
三、EBZ200E第二代掘进机主要技术特点
11）电气系统
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，是 整个设备的动力源泉，它与液压系统相配合，可自如 地完成整机的各种生产作业动作。电气系统主要由电 控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆 型急停按钮、甲烷传感器以及油泵电机、截割电机、 二运电机（不在本机上）组成。 该电气系统主要用于控制掘进机的截割电机、油 泵电机、二运电机、备用电机起动、停止，所控制电 机工作电压为AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总 急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具 有低压漏电保护功能 。
场主导地位。但通过对市场调研及用户的反馈可知：该型掘
进机均存在一些不足，给使用带来很多不便。经过技术升级 改进，在原有技术优势基础上，进行优化设计，推出了高性
能EBZ200E半煤岩综掘机，在使用可靠性和维护方便性方面
得到很大提高，以更好的满足市场及客户的使用需求。
二、EBZ200E第二代掘进机主要参数
焊接结构件采用退火工艺处理后 进行精加工，完全释放焊接内应 力，抗疲劳性优异，有效防止结 构件应力变形。尤其是解决了掘 进震动造成应力释放后所导致的 接触面变形受力剪断螺栓的问题。 各部位高强度螺栓均采用达克锈 螺栓，螺纹及螺母采用施必牢防 松技术，主要部位都有两种以上 防松措施，防松效果好。
EBZ200H掘进机培训课件
主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650（宽）×350（高） （mm） 链 速: 45 （m/min） 运输能力: 4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92 涨紧形式： 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
玉华煤矿简介
铜川矿务局玉华煤矿是国家"八五"和"九五"期间重点煤矿建 设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工 建设。2002年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集 团公司的骨干矿井，铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。
玉华煤矿井田走向7-10.5公里，倾斜宽2.8-4.8公里，井田 面积34平方公里。井田地质储量3.77亿吨，可采储量2.6亿吨 ，矿井设计年原为产量150万吨，经过改扩建工程，生产能力 提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度 达100%。全矿在册人员 2033人，其中固定职工225人，协议 职工737人，合同职工1808人。共有管理人员106人，中、大 专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层， 煤层平均厚度10米，煤种为长焰煤，低灰、低磷、低硫，发热 量6000大卡以上。
主要技术参数
煤矿用低浓度甲烷传感器 型 式: 矿用隔爆兼本质安全型 型 号：GJC4T 额定电压：DC15V 额定电流：130mA 煤矿用电缆 型 式: 煤矿用阻燃电缆 额定电压： AC1140V
主要结构和工作原理
三一EBZ200掘进机电气系统操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速图 4-17图 4-164.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-18图 4-19l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-20排除故障后，将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障复原。
【危险】设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
复位RESET复位RESET图 4-21图 4-22l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-23启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
提示：油泵电机MOTOR ，PUMP油泵电机MOTOR ，PUMP图 4-24图 4-25l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-26启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书
EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
EBZ200悬臂式掘进机
EBZ200悬臂式掘进机
山东中煤集团
目录
1 EBZ200悬臂式掘进机产品介绍 2 EBZ2BZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。zmjt052 • EBZ200悬臂式掘进机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁
路、公路、水力工程等隧道施工中使用。大定位截割断面可达32m2，截割硬 度为80MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。
EBZ200悬臂式掘进机产品特点
• 1、可靠性高。 • 2、作业效率高 • （1）可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下，可通过慢速进给降低切割载荷，以
切断硬岩，减少停机。 • （2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。 • （3）采用小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到650mm。 • 3、智能化程度高 • （1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截 割头伸缩速度，以确保全程机
掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。 • （2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。 • 4、输入电压为1140V电压，适用范围广。 • 5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。
山东中煤集团
目录
1 EBZ200悬臂式掘进机产品介绍 2 EBZ2BZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。zmjt052 • EBZ200悬臂式掘进机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁
路、公路、水力工程等隧道施工中使用。大定位截割断面可达32m2，截割硬 度为80MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。
EBZ200悬臂式掘进机产品特点
• 1、可靠性高。 • 2、作业效率高 • （1）可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下，可通过慢速进给降低切割载荷，以
切断硬岩，减少停机。 • （2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。 • （3）采用小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到650mm。 • 3、智能化程度高 • （1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截 割头伸缩速度，以确保全程机
掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。 • （2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。 • 4、输入电压为1140V电压，适用范围广。 • 5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。
EBZ200H掘进机机械资料
品 质 改 变 世 界
25
第六部分 安装调整
1、第一运输机刮板链的张紧
运输机的刮板链张紧要适当，张紧时用高压油脂枪向张紧油缸注油
脂张紧刮板链，刮板链张紧后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸 内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。如果仍不能保证预 想的效果时，则应取掉刮板链的两个链环，再调至正常的张紧程度。
镐形截齿。截割头通过键和
12 个 M24 的 高 强 度 螺 栓 与 截
ห้องสมุดไป่ตู้
割臂相联。截割臂于截割 头和截割减速机中间，其前部与截割头相联，后部用24个M24的高强度螺 栓与截割减速机相联。截割减速机是两级行星齿轮传动，其后部用 24 个 M24的高强度螺栓与电机罩相联。截割电机为双速水冷电机，其与电机罩 机通过高强度螺栓相联。
3、智能化程度高：可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可
自动调整截割头伸缩速度，提高了安全保护能力，具备齐全的保护、故障诊 断和排故方法显示。 4、可维修性好。 5、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。
品 质 改 变 世 界
4
第二部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展出现以下几个特点：
4、以掘进机的自动控制及远程遥控为突破口，以高新技术提升传统产业的
竞争力。
品 质 改 变 世 界
9
第三部分 产品总体设计理念及原则
5、对于进口元器件，从研发阶段开始，即邀请供方参与设计。
6、对于国产主要采购件，参与供方设计,控制的要求以技术协议体现。
7、充分注重提高生产效率，可以同时动作的动作必须同时动作。 8 、品质改变世界，将质量文化象宗教信仰一般来推崇，每天公司的早餐
三一EBZ200电气系统原理说明
系统功能
3.7.4 电路 3.7.4.1 电气元件对应表
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
表 3-16
电气元件
本安电源 开关电源
控制器 CAN总线隔离模块
隔离保护模块 转换板 电压表 变压器
l 当 设 备 的 供 电 电 压 为1 1 4 0 V A C时 ， 电 控 箱 内
控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。
系统功能
图 3-88
l 当 设 备 的 供 电 电 压 为660VAC时 ， 电 控 箱 内
控制变压器输入端应接到660V和0V两端。
图 3-89
操作保养手册 - 03.2012
3.7.3 甲烷传感器
甲烷传感器的外形为长方形结构，外壳由不 锈钢冲压而成，前后盖的合缝处有橡胶密封圈， 下部装有探测元件的气室和由红色发光管组成的 报警灯，中部为蜂鸣器，显示窗由四位八段红色 数码管组成。
甲烷传感器通过压条与操作台前侧的报警箱 连接。
系统功能
8 76Βιβλιοθήκη 5图 3-911.提手
2.产品铭牌
3-61
系统功能
3.7.2 操作箱
操作箱为本质安全型电气设备（Ex [ib] I）， 其壳体用不锈钢板焊接而成。
盖板在箱体后部，并用螺栓与箱体紧固，箱 体正面有聚碳酸酯板，聚碳酸酯板外侧有面板标 牌， 用螺钉紧固于箱体上，操作箱内外接合处均 有橡胶密封垫。
操 作 箱 底 部 安 装4个 减 震 器 ， 通 过8个M 8螺 栓 与操作台连接。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下 两个腔体，通过接线端子相互连接。
掘进机培训课件机械部分(三维动画版)
构第 三 部 分 、 结
1、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥 台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布 42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花 键轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减 速机中间，通过伸缩油缸使 截割头具有550（500）mm的 伸缩行程。截割减速机是两 级行星齿轮传动，它和伸缩 部用26个M24的高强度螺栓相 联。截割电机为双速水冷电 机，使截割头获得2种转数， 它与截割减速机通过定位销 和25个M24的高强度螺栓相联。
第一部分第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势第二部分第二部分掘进机工作原理第三部分第三部分结构结构第四部分第四部分第四部分第四部分操作要求操作要求目目录录第五部分第五部分操作前的检查第六部分第六部分掘进机作业时的安全第七部分第七部分掘进机的维护第一部分第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势随着技术的更新进步悬臂掘进机的发展呈现以下趋势
➢ 电气：油泵电机的控制与切割电机的控制，切割电机分为低速启动与高 速启动
➢ 截割：掘进机由160kw的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，轴套传至 二级行星减速器，经悬臂段将动力传给切割头，通过切割头的旋转和履 带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实 现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。掘进机切割电机高低速工作时， 额定功率均为160kw，所以低速时速度低，输出扭距大，适合于硬岩切割； 高速时速度高，输出扭距小，适合于软岩及煤岩切割。
润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进 机良好地运转。
8、液压系统
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、 液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件， 六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
EBZ200AJ 掘进机装配图册
4
3
2
1 A
A 1120 1040 A-A 1:3 1115 5 6 120 345 衬 防 截 伸 截 截 套 尘 割 缩 割 割 2 4 1 1 1 1 5 25 0 14 1051 6 2510 1882 5 350 0 525 6 5 4 3 2 1 S-01002 S-01001 S150J-0103-G S-0102N S-0101 YBUS-200/110-4/8
录
19. SA-06 后支承 ----------------------------------------------- 28 20. SAJ-07 电气系统图 ----------------------------------------- 30 21. SAJ-0701 开关箱 -------------------------------------------- 31 22. SAJ-08-1 液压配管图 -------------------------------------- 33 23. SAJ-08-2 液压原理图 -------------------------------------- 34 24. S-0801 炮头伸缩油缸 ------------------------------------- 35 25. SAJ-0802 截割头升降油缸 -------------------------------- 36 26. SAJ-0803 铲板升降油缸 ---------------------------------- 37 27. SA-0804 操纵台 --------------------------------------------- 38 28. SA-0805 截割头回转油缸 --------------------------------- 40 29. SA-0806 后支承油缸 -------------------------------------- 41 30. SA-0809 液压泵站 ----------------------------------------- 42 31. SA-09 水系统配管图 --------------------------------------- 44 32. SA-09AA 水系统原理图 ----------------------------------- 46 33. SA-10 润滑系统图 ------------------------------------------ 47 34. SA-1001 铲板销轴润滑图 --------------------------------- 48 35. S150JA-1001 回转轴承润滑图 --------------------------- 49
EBZ200H掘进机培训课件-147页PPT资料
界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，
可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是
编程复杂，连线多，
系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器 的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人 机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可 靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶 劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大 量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图 文显示，显示容量大且可靠性高。
EBZ200H掘进机电气部分
1、先进的控制器和显示器
目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系
统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性
高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便
（点对点连线），文本显示器最多只能显示2～4行内容
。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机
开机前应检查液压操作手柄，是否处于“o”位 检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”的
位置 检查急停按钮有没有拔出来 处于掘进状态时，首先启动油泵电机，然后才能
对切割电机等操作 操作过程中，如有突发事件，注意使用急停.
操作业作停注机意时事一定项要将隔离开关断电，以免误动
隔离开关不能带负荷停止拉闸
地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安
Байду номын сангаас
全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内
其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。
4、便捷的可维修性
专用运动控制器采用插接式连接，拆
装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换
PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现
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EBZ-200型悬臂式掘进机
单位：平煤香山矿职教中心 授课人：李 帅
1
教学对象：开掘工 教学目标： 1.了解掘进机的基本组成部分。
2.使用掘进机时的注意事项。 教学重点：掘进机有哪些组成部分 教学难点：各组成部分的作用
2
3
悬臂式掘进机具有剥离煤岩、装载运出、 机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能， 即集切割、装载、运输、行走于一身。它主 要由切割机构、装载机构、运输机构、行走 机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、 冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成， 因其机构小巧，在隧道中有较大的灵活性， 能用于任何支护类型。
4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割头上,截割头以此方式进行工
作。
电机功率200/110KW
截割头转速46/23rpm;
二.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处,
然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的各水孔进入到相对应 的喷嘴处,实现内喷雾.
26
行走部
27
后支承
28
掘进机各部件运转演示
29
• 收集物料 • 装载物料 • 支撑作用
30
日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位
检查内容及其处理
截割头
1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。
2.检查齿座有无裂纹及磨损。
截割臂
1.向截割臂加注黄干油。量。
2.如润滑油量不足，应及时补加。
减速机
8
EBZ-200掘进机的机械系统结构
切割机构（截割部）
操纵台
装运机构（刮板运输机）
机架和回转台（本体部）
后支撑机构
装运机构（铲板）
电器系统 行走机构（行走部）
液压系统
9
截割部
一.截割部结构:
截割部由以下几个部份构成
1.截割头 2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机
10
• 横轴式切割头多为两 个左右对称的半球形 或滚筒形。其截齿也 是按照间距沿螺旋线 布置的。
21
第一运输机
刮板链
张紧装置
驱动装置
前溜槽
后溜槽
22
铲板部
23
• 收集物料 装载物料
• 支撑作用
24
铲板部主要构成
7前联接板
6从动轮装置 5右驱动装置
9右挡链板
4左驱动装置
1主铲板
8左挡链板
2左侧铲板
3右侧铲板
11右软管支座 10左软管支座
25
铲板前端夹角小，减少前进阻力； 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货； 星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；
1.检查有无异常振动和音响。
2.通过油位计检查油量。
3.检查有无异常温升现象。
4.螺栓类有无松动现象。
31
32
课后小结：
• 本节课主要学习了针对本矿掘进机的组 成部分以及各组成部分的参数和作用， 特别是此掘进机的工作流程，通过了解 掘进机的一些基本知识可以让我们更好 的实现安全生产。
33
课后思考题：
内外喷雾喷水降尘、冷却截齿
34
谢谢大家！
35
4
5
产品特点:
➢ 机身矮、重心低、爬坡能力强； ➢ 整机结构刚性好、强度高、稳定性强； ➢ 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； ➢ 行走减速机与驱动马达高度集成； ➢ 第一运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形
状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； ➢ 铲板具有双面倾角，利于装运和清底； ➢ 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示
1.我矿的掘进机型号？
EBZ—200 截割功率为200kw的悬臂式部分断面掘进机
2.巷道掘进机的主要组成部分有哪些？
截割部、铲板部、第一运输机 、本体部、行走部 、后支承 部、液压系统 、水系统、电气系统
3.掘进机的工作流程？
行走部推 进掘进机
截割头破 落煤岩
铲板部装 载物料
第一运输机 运输物料
电气系统控制、液压系统驱动各油缸油马达
11
• 纵轴式切割头的形状多为圆锥形和圆锥圆柱形 。
12
13
14
15
本体部 回转台
回 转 油 缸
本体架
16
操纵台
操纵台组成： 操作台
六联阀
压力表开关
四联阀
水减压阀
高压三通球阀组 高压截止阀
行走掣动器释放阀
行走联通块
17
电气系统及液压系统
18
19
20
截割部工作原理
如上图:一：电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到主轴4,主轴
功能； ➢ 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； ➢ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
6
掘进机的主要组成部分：
1
2
4
5
6
3
1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5.行走部 6.后支承部 7.液压系统 8.水系统 9.电气系统
返回
7
EBZ-200掘进机型号含义： E——掘进机 B——悬臂式（部分断面） Z——纵轴式（此处若为H，则代表横轴 式） 200---切割电机额定功率（KW）
单位：平煤香山矿职教中心 授课人：李 帅
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教学对象：开掘工 教学目标： 1.了解掘进机的基本组成部分。
2.使用掘进机时的注意事项。 教学重点：掘进机有哪些组成部分 教学难点：各组成部分的作用
2
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悬臂式掘进机具有剥离煤岩、装载运出、 机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能， 即集切割、装载、运输、行走于一身。它主 要由切割机构、装载机构、运输机构、行走 机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、 冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成， 因其机构小巧，在隧道中有较大的灵活性， 能用于任何支护类型。
4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割头上,截割头以此方式进行工
作。
电机功率200/110KW
截割头转速46/23rpm;
二.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处,
然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的各水孔进入到相对应 的喷嘴处,实现内喷雾.
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行走部
27
后支承
28
掘进机各部件运转演示
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• 收集物料 • 装载物料 • 支撑作用
30
日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位
检查内容及其处理
截割头
1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。
2.检查齿座有无裂纹及磨损。
截割臂
1.向截割臂加注黄干油。量。
2.如润滑油量不足，应及时补加。
减速机
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EBZ-200掘进机的机械系统结构
切割机构（截割部）
操纵台
装运机构（刮板运输机）
机架和回转台（本体部）
后支撑机构
装运机构（铲板）
电器系统 行走机构（行走部）
液压系统
9
截割部
一.截割部结构:
截割部由以下几个部份构成
1.截割头 2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机
10
• 横轴式切割头多为两 个左右对称的半球形 或滚筒形。其截齿也 是按照间距沿螺旋线 布置的。
21
第一运输机
刮板链
张紧装置
驱动装置
前溜槽
后溜槽
22
铲板部
23
• 收集物料 装载物料
• 支撑作用
24
铲板部主要构成
7前联接板
6从动轮装置 5右驱动装置
9右挡链板
4左驱动装置
1主铲板
8左挡链板
2左侧铲板
3右侧铲板
11右软管支座 10左软管支座
25
铲板前端夹角小，减少前进阻力； 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货； 星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；
1.检查有无异常振动和音响。
2.通过油位计检查油量。
3.检查有无异常温升现象。
4.螺栓类有无松动现象。
31
32
课后小结：
• 本节课主要学习了针对本矿掘进机的组 成部分以及各组成部分的参数和作用， 特别是此掘进机的工作流程，通过了解 掘进机的一些基本知识可以让我们更好 的实现安全生产。
33
课后思考题：
内外喷雾喷水降尘、冷却截齿
34
谢谢大家！
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产品特点:
➢ 机身矮、重心低、爬坡能力强； ➢ 整机结构刚性好、强度高、稳定性强； ➢ 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； ➢ 行走减速机与驱动马达高度集成； ➢ 第一运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形
状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； ➢ 铲板具有双面倾角，利于装运和清底； ➢ 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示
1.我矿的掘进机型号？
EBZ—200 截割功率为200kw的悬臂式部分断面掘进机
2.巷道掘进机的主要组成部分有哪些？
截割部、铲板部、第一运输机 、本体部、行走部 、后支承 部、液压系统 、水系统、电气系统
3.掘进机的工作流程？
行走部推 进掘进机
截割头破 落煤岩
铲板部装 载物料
第一运输机 运输物料
电气系统控制、液压系统驱动各油缸油马达
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• 纵轴式切割头的形状多为圆锥形和圆锥圆柱形 。
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本体部 回转台
回 转 油 缸
本体架
16
操纵台
操纵台组成： 操作台
六联阀
压力表开关
四联阀
水减压阀
高压三通球阀组 高压截止阀
行走掣动器释放阀
行走联通块
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电气系统及液压系统
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截割部工作原理
如上图:一：电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到主轴4,主轴
功能； ➢ 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； ➢ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
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掘进机的主要组成部分：
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1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5.行走部 6.后支承部 7.液压系统 8.水系统 9.电气系统
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EBZ-200掘进机型号含义： E——掘进机 B——悬臂式（部分断面） Z——纵轴式（此处若为H，则代表横轴 式） 200---切割电机额定功率（KW）