液压传动 第二章课件
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• （1）轴向间隙－齿轮端面与侧板之间的间隙泄漏， 这部分泄漏量约占总泄漏量的70%-75%。减小端 面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。
Z 6 8 10 12 14 16 20
δ 34 26 21 17 15 13 10 .7 .3 .2 .8 .3 .4 .7 ％％％％％％％
21.12.2020
二、齿轮泵存在的一些问题
• 1．内泄漏 • 这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部
分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统 中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。
解: （1）求泵的输出功率
液压泵的实际输出流量qp 为:
q p q tp V v p n p p v 4 . 6 1 0 3 1 0 0 4 . 9 L 5 5 / 5 0 . m 9 ( 5 L 2 ) i/ 7 n m
液压泵的输出功率为:
P p op p q p 1 1 06 0 5.9 5 6 2 1 0 7 6 0 kW 9 .3k 7W
➢液压泵必须有容积大小 可交替变化的密闭工作腔； ➢合理的配流装置。保证 密闭工作腔在吸油时与油 箱相通，在排油时，与供 油管道相通。液压泵每一 次工作循环过程所吸入和 排出油液的理论体积取决 于密闭工作腔的容积变化 量，而与排油压力无关， 这是液压泵的一动个画重要特 性。
21.12.2020
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第二章 液压动力元件
2-1 液压泵概述 2-2 齿轮泵 2-3 叶片泵 2-4 柱塞泵 2-5 液压泵性能比较
21.12.2020
2-1 概述
一、液压泵、液压马达和液压缸的功能
ω
ω
图2-1 能量转换示意图
21.12.2020
二、液压泵的工作原理及特点
ຫໍສະໝຸດ Baidu
单柱塞泵的工作原理
1-偏心轮 2- 柱塞 3-泵体 4-弹簧 5-排油单向阀 6-吸油单向阀 7-油箱
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4.自吸能力
泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以 下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常 以吸油高度表示，或者用真空度表示。 ➢ 高位油箱 ➢ 压力油箱 ➢ 补油泵供油
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三、 液压泵的种类与图形符号
1.泵的种类 容积式液压泵的种类很多。 按结构形式：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 按排量是否可调节：定量泵和变量泵。
二、液压泵的主要性能参数
1. 压力p（Pa，MPa）
➢工作压力 pp（MPa）： ➢ 额定压力 pn（MPa）： ➢ 最大压力 pmax（MPa）：
液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝 对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方法。
相对压力(表压力)是相对于大气压(即以大气压为基 准零值时)所测量到的一种压力。
2.液压泵的图形符号
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图3-18 SCY14-1B型轴式向柱塞泵结构 1-转动手轮 2-斜盘 3-回程盘 4-滑履 5-柱塞 6-缸体 7-配油盘 8-传动轴
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【例2.1 】已知中高压齿轮泵CBG2040的排量为40.6mL/r，该泵在 1450r/min转速、10MPa的压力工况下工作，泵的容积效率ηpv=0.95，总 效率ηp=0.9，求驱动该泵所需电动机的功率Ppi和泵的输出功率Ppo ？
3.某泵额定压力为p=10Mpa，在压力为 5Mpa，转速n=1500r/min时流量 Q=100L/min，泵的机械效率ηpm=0.95， 泵空载流量为107 L/min，
求：（1）泵在此时的容积效率ηpv； （2）若泵的转速变为n1=1000r/min， 求在压力为5Mpa下该转速时的容积效 率；
（2）所需电动机的功率为
PpiPppo90.3.97kW 10.35k7W
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1.某泵输出压力为10MPa， 转速为1450r/min， 排量为200mL/r， 泵的容积效率为ηpv＝0.95， 总效率为ηp＝0.9。 求泵的输出功率及驱动该泵的电机所 需功率。
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绝对压力是以绝对真空为基准零值时所测得的压力。 当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。
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2.排量V和流量q（m3/s , L/min）
排量Vp （m3/r, mL/r）； 理论流量qpt
qpt Vpnp
n p —泵的转数（r/s， r/min）。
实际流量qp：泵在单位时间内输出液体的体积 (m3/s, L/min)。
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3.功率与效率
① 容积效率 pv
p
vq qp ptqpq t pq t p
l1qp l qp t
② 机械效率 pm
pmT Tppt
Tpt
Tpt Tp
③ 输入功率 Ppi
P piTppTp2np
④Ppo Ppoppq 输出功率
⑤ 总效率 p
p
Pp o Pp i
p m pv
（3）在两种不同转速下，泵所需的驱 动功率。
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2-2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，其主要特点是：
✓ 抗油液污染能力强，体积小，价格低廉； 内部泄漏比较大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节。 上述特点使得齿轮泵通常被用于工作环境比较恶劣的各种低压、中 压系统中。
齿轮泵中齿轮的齿形以渐开线为多。在结构上可分为外啮合齿轮 泵和内啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵应用广泛。
额定流量qpn
实际流量和理论流量的关系？
qpqptpvVpnp pv
实际流量小于理论流量,因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏 量为qpl，泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力越高，泄漏量增加， 即泄漏损失与泵的密封程度、工作压力和液压油粘度有关。 所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理 论流量与泵的输出压力无关。
一、 齿轮泵的工作原理
外啮合齿轮泵的典型结构 齿轮泵工作原理
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吸 排 油 腔 判 断
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二、齿轮泵存在的问题与解决措施
1.齿轮泵的流量脉动
p
qpmax qpmin qp
qpmin、qpmax分别表示最小、最大瞬时流量， qp为平均流量， σp为流量脉动率。
Z 6 8 10 12 14 16 20
δ 34 26 21 17 15 13 10 .7 .3 .2 .8 .3 .4 .7 ％％％％％％％
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二、齿轮泵存在的一些问题
• 1．内泄漏 • 这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部
分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统 中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。
解: （1）求泵的输出功率
液压泵的实际输出流量qp 为:
q p q tp V v p n p p v 4 . 6 1 0 3 1 0 0 4 . 9 L 5 5 / 5 0 . m 9 ( 5 L 2 ) i/ 7 n m
液压泵的输出功率为:
P p op p q p 1 1 06 0 5.9 5 6 2 1 0 7 6 0 kW 9 .3k 7W
➢液压泵必须有容积大小 可交替变化的密闭工作腔； ➢合理的配流装置。保证 密闭工作腔在吸油时与油 箱相通，在排油时，与供 油管道相通。液压泵每一 次工作循环过程所吸入和 排出油液的理论体积取决 于密闭工作腔的容积变化 量，而与排油压力无关， 这是液压泵的一动个画重要特 性。
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第二章 液压动力元件
2-1 液压泵概述 2-2 齿轮泵 2-3 叶片泵 2-4 柱塞泵 2-5 液压泵性能比较
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2-1 概述
一、液压泵、液压马达和液压缸的功能
ω
ω
图2-1 能量转换示意图
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二、液压泵的工作原理及特点
ຫໍສະໝຸດ Baidu
单柱塞泵的工作原理
1-偏心轮 2- 柱塞 3-泵体 4-弹簧 5-排油单向阀 6-吸油单向阀 7-油箱
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4.自吸能力
泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以 下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常 以吸油高度表示，或者用真空度表示。 ➢ 高位油箱 ➢ 压力油箱 ➢ 补油泵供油
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三、 液压泵的种类与图形符号
1.泵的种类 容积式液压泵的种类很多。 按结构形式：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 按排量是否可调节：定量泵和变量泵。
二、液压泵的主要性能参数
1. 压力p（Pa，MPa）
➢工作压力 pp（MPa）： ➢ 额定压力 pn（MPa）： ➢ 最大压力 pmax（MPa）：
液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝 对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方法。
相对压力(表压力)是相对于大气压(即以大气压为基 准零值时)所测量到的一种压力。
2.液压泵的图形符号
21.12.2020
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图3-18 SCY14-1B型轴式向柱塞泵结构 1-转动手轮 2-斜盘 3-回程盘 4-滑履 5-柱塞 6-缸体 7-配油盘 8-传动轴
21.12.2020
【例2.1 】已知中高压齿轮泵CBG2040的排量为40.6mL/r，该泵在 1450r/min转速、10MPa的压力工况下工作，泵的容积效率ηpv=0.95，总 效率ηp=0.9，求驱动该泵所需电动机的功率Ppi和泵的输出功率Ppo ？
3.某泵额定压力为p=10Mpa，在压力为 5Mpa，转速n=1500r/min时流量 Q=100L/min，泵的机械效率ηpm=0.95， 泵空载流量为107 L/min，
求：（1）泵在此时的容积效率ηpv； （2）若泵的转速变为n1=1000r/min， 求在压力为5Mpa下该转速时的容积效 率；
（2）所需电动机的功率为
PpiPppo90.3.97kW 10.35k7W
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1.某泵输出压力为10MPa， 转速为1450r/min， 排量为200mL/r， 泵的容积效率为ηpv＝0.95， 总效率为ηp＝0.9。 求泵的输出功率及驱动该泵的电机所 需功率。
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绝对压力是以绝对真空为基准零值时所测得的压力。 当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。
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2.排量V和流量q（m3/s , L/min）
排量Vp （m3/r, mL/r）； 理论流量qpt
qpt Vpnp
n p —泵的转数（r/s， r/min）。
实际流量qp：泵在单位时间内输出液体的体积 (m3/s, L/min)。
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3.功率与效率
① 容积效率 pv
p
vq qp ptqpq t pq t p
l1qp l qp t
② 机械效率 pm
pmT Tppt
Tpt
Tpt Tp
③ 输入功率 Ppi
P piTppTp2np
④Ppo Ppoppq 输出功率
⑤ 总效率 p
p
Pp o Pp i
p m pv
（3）在两种不同转速下，泵所需的驱 动功率。
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2-2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，其主要特点是：
✓ 抗油液污染能力强，体积小，价格低廉； 内部泄漏比较大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节。 上述特点使得齿轮泵通常被用于工作环境比较恶劣的各种低压、中 压系统中。
齿轮泵中齿轮的齿形以渐开线为多。在结构上可分为外啮合齿轮 泵和内啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵应用广泛。
额定流量qpn
实际流量和理论流量的关系？
qpqptpvVpnp pv
实际流量小于理论流量,因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏 量为qpl，泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力越高，泄漏量增加， 即泄漏损失与泵的密封程度、工作压力和液压油粘度有关。 所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理 论流量与泵的输出压力无关。
一、 齿轮泵的工作原理
外啮合齿轮泵的典型结构 齿轮泵工作原理
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吸 排 油 腔 判 断
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二、齿轮泵存在的问题与解决措施
1.齿轮泵的流量脉动
p
qpmax qpmin qp
qpmin、qpmax分别表示最小、最大瞬时流量， qp为平均流量， σp为流量脉动率。