青少年机器人技术等级考试三级真题
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(三级)
青少年软件编程(C语言)等级考试试卷(三级)分数:100 题数:5一、编程题(共5题,共100分)1.我家的门牌号我家的门牌号我家住在一条短胡同里,这条胡同的门牌号从1开始顺序编号。
若所有的门牌号之和减去我家门牌号的两倍,恰好等于n,求我家的门牌号及总共有多少家。
数据保证有唯一解。
时间限制:1000内存限制:65536输入一个正整数n。
n < 100000。
输出一行,包含两个正整数,分别是我家的门牌号及总共有多少家,中间用单个空格隔开。
样例输入样例输出试题编号:20240323-3-01试题类型:编程题标准答案:试题难度:一般试题解析:展示地址:点击浏览考生答案:#include<iostream>using namespace std;int main(){int a;cin>>a;for(int i=1;i<100000;i++){for(int j=1;j<=i;j++){if((i+1)*i/2-j*2==a){cout<<j<<' '<<i;return 0;}}}}考生得分:20是否评分:已评分评价描述:2.最接近的分数分母不超过N 且小于A/B 的最大最简分数是多少?时间限制:10000内存限制:65536输入三个正整数N,A,B,相邻两个数之间用单个空格隔开。
1 <= A < B < N <= 1000。
输出两个正整数,分别是所求分数的分子和分母,中间用单个空格隔开。
样例输入样例输出试题编号:20240323-3-02试题类型:编程题标准答案:试题难度:一般试题解析:展示地址:点击浏览考生答案:(此题已作答)考生得分:0是否评分:已评分评价描述:3.菲波那契数列菲波那契数列是指这样的数列: 数列的第一个和第二个数都为1,接下来每个数都等于前面2个数之和。
给出一个正整数a,要求菲波那契数列中第a个数对10000取模的结果是多少。
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)。
1.题Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是()。
A.B.C.D.标准答案:B。
2.题Arduino UNO/Nano主控板,下图程序模块控制板载LED灯闪烁4次,程序中变量val的值是()。
A. 1B. 2C. 3D. 5标准答案:C。
3.题Arduino UNO/Nano主控板,下图程序模块返回值的范围是()。
A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案:A。
4.题Arduino UNO/Nano主控板,智能红绿灯项目,其中引脚6控制绿色LED灯,引脚8控制蜂鸣器,部分程序如下图所示,该部分程序的功能是:当人行道还剩余很短的通行时间时,绿灯闪烁,同时蜂鸣器发出声音,以提醒行人尽快通过。
根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是()。
A. 1秒B. 2秒C. 10秒D. 20秒标准答案:B。
5.一般情况下,下列器件中,可使用下图程序模块的是()。
A. 按键开关模块B. LED模块C. 蜂鸣器模块D. 电位器模块标准答案:D。
6.下列选项所示的流程图图例中,与下图程序模块对应的是()。
A.B.C.D.标准答案:B。
7.电路搭设如下图所示,通过引脚6控制LED灯,能让LED灯点亮的程序模块是()。
A.B.C.D.标准答案:B。
8.程序模块如下图所示,下列选项中与下图模块功能等效的是()。
A.B.C.D.标准答案:B。
9.程序模块如下所示,串口监视器输出的值是()。
A. 1B. 3C. 10D. 55标准答案:C。
10.程序模块如下所示,该模块属于()。
A. 顺序结构B. 循环结构C. 选择结构D. 多分支结构标准答案:A。
11.程序模块如下,串口监视器输出的值是()。
全国青少年机器人技术等级试卷(三级)
全国青少年机器人技术等级试卷(三级)
一、在机器人编程中,用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是?
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源(答案:C)
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的?
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别(答案:C)
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息?
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动(答案:B)
四、在机器人设计中,用于将电能转换为机械能,驱动机器人运动的部分是?
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器(答案:B)
五、以下哪种语言常用于机器人编程?
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript(答案:B)
六、机器人导航系统中,用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是?
A. SLAM(即时定位与地图构建)
B. OCR(光学字符识别)
C. NFC(近场通信)
D. GPS(全球定位系统)(在室内环境中,通常不依赖GPS)(答案:A)
七、在机器人竞赛中,常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是?
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器(答案:A)
八、机器人动力学主要研究的是?
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配(答案:C)。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.题下列选项中,关于光敏电阻描述正确的是?()试题编号:20231123210315146试题类型:单选题标准答案:B2.题正常情况下,通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时,输入的电压范围是?()试题编号:20231123210314693试题类型:单选题标准答案:D3.题下列选项的名称中,与欧姆定律无关的选项是?()试题编号:20231123210314958试题类型:单选题标准答案:D4.题以下对Arduino的描述中,正确的是?()试题编号:20231123210314535试题类型:单选题标准答案:C5.题Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示,当试题编号:20231123210315976 试题类型:单选题 标准答案:A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成,以人做类比,人的大脑类似于?()试题编号:20231123210315099试题类型:单选题标准答案:B程序模块如下,关于该模块功能描述正确的是?()7.题试题编号:20231123210315521试题类型:单选题标准答案:A题控制装置中,接收主控板发出的电信号,并将电信号转化为其他形式信号的器件是?()试题编号:20231123210314582试题类型:单选题标准答案:A程序模块如下,串口监视器输出的值是?()9.题试题编号:20231123210315458试题类型:单选题标准答案:A10.题下列电路符号中,用于标识二极管的是?()试题编号:20231123210314740试题类型:单选题标准答案:A11.题Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,下列说法正确的是?()试题编号:20231123210315913试题类型:单选题标准答案:B12.题通过引脚6点亮LED灯,电路搭设如下图所示,通常情况下,图中和电阻相连的导线应连接到试题编号:20231123210315819试题类型:单选题标准答案:A13.题程序模块如下,串口监视器输出的值是?()试题编号:20231123210315568试题类型:单选题标准答案:B下列选项所示流程图中,与下图程序模块对应的是?()14.题试题编号:20231123210315396 试题类型:单选题标准答案:A15.题Arduino UNO主控板,具有模拟信号输入功能的引脚为?()试题编号:20231123210315052试题类型:单选题标准答案:A一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块读取器件返回值的是?()16.题试题编号:20231123210315005试题类型:单选题标准答案:D17.题正常状况下,1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是?()试题编号:20231123210314644试题类型:单选题标准答案:B一般情况下,下列器件中,可使用下图程序模块的是?()18.题试题编号:20231123210315772试题类型:单选题标准答案:B19.题下列选项中,可用于保存小数的数据类型是?()试题编号:20231123210315615试题类型:单选题标准答案:DArduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?()20.题试题编号:20231123210315866试题类型:单选题标准答案:D二、多选题(共5题,共10分)如图所示电路,当按键开关按下后,LED灯点亮的是?()21.题试题编号:20231123210315255试题类型:多选题标准答案:A|C22.题如图所示电路,下列说法正确的是?()试题编号:20231123210315193试题类型:多选题标准答案:A|B|C|D23.题下列模块中,属于选择(分支)结构的模块有?()试题编号:20231123210315663试题类型:多选题标准答案:A|B24.题下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?()试题编号:20231123210314833试题类型:多选题标准答案:A|B|C25.题通常情况下,下列选项中,属于导体的是?()试题编号:20231123210314787试题类型:多选题标准答案:A|B|D三、判断题(共5题,共10分)26.题电路中,电源外部电流的方向是从正极流向负极。
答案解析机器人等级考试三级理论真题
全国青少年机器人技术等级考试(2018年12月8日)附答案+详细解析一、单选题(共30题,每题2分,共60分)1. 正常情况下,程序中,当引脚4输入的电压为时,串口监视器的返回值是A. 0B. 1C. 512D. 不确定参考答案:D解析:数字电路高电平的范围是:~,数值为1;低电平电压范围是:~,数值为0,题中输入的不在这两个范围内,故选D。
2. 程序中的低电平一般用()来表示。
A. 0B. 1C. 0或1D. 2参考答案:A解析:据上一题解析,选A。
3.运行下图程序,串口监视器窗口输出数值为A. 2B. 3C. 6D. 18参考答案:C解析:符号“%”是取余数,i=3,j=6,6除以3取余数为0,条件为0,不成立,所以打印输出变量j,输出数值为6,故选C。
4. 当光照射光敏电阻时,光敏电阻的阻值A. 变大B. 变小C. 不变D. 没有规律参考答案:B解析:光敏电阻根据光照强度改变其电阻,光线越强电阻越小,反之越大。
5. 两节普通干电池并联后的电压为A. B. 3V C. 6V D. 36V参考答案:A解析:并联电路各支路电压相同,输出电压不变,仍为。
6. Arduino UNO或Nano主控板,通过电位器旋转控制LED的亮度,程序运行下列表达正确的是A. 电位器连接在3引脚,LED灯连接在A0引脚。
B. 电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C. 电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D. 电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态只有亮灭两种状态。
参考答案:C解析:电位器输入数值范围为:0-1023,模拟输出数值为:0-255(0为熄灭,255最亮),从256开始相当于又从0开始到255变化,1023/255=4,所以选C。
7. 下列模块中,属于逻辑运算符的是A. B.C. D.参考答案:C解析:C为逻辑与运算。
A在C语言里面是取地址符,Mixly里面好像没有;B为条件运算模块;D为运算块。
2024年3月青少年机器人技术等级考试测评师实际操作试卷三级真题
2024年3月青少年机器人技术等级考试(测评师)实际操作试卷三级真题分数:100 题数:2一、电路搭设(共1题,共20分)。
1.元器件:(1)装置中包含2个LED灯模块或LED灯;(2分)。
(2)装置中包含红外遥控器;(2分)。
(3)装置中包含红外接收模块;(2分)。
(4)装置中包含舵机;(2分)。
电路搭设:(1)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接;(4分)。
(2)红外接收模块与主控板正确连接;(4分)。
(3)舵机和主控板正确连接。
(4分)。
二、功能实现(共1题,共80分)。
2.说明:本程序有多种实现方法,只要效果符合要求即可。
编写程序文件命名规则为:DJKS3_身份证号,考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
第一部分:流程图(20分)。
流程图绘制:(1)【起始框】有且绘制正确;(2分)。
(2)【输入框】有且绘制正确;(2分)。
(3)【判断框】有且绘制正确;(2分)。
(4)【连接线】有闭环;(2分)。
(5)流程图绘制整齐。
(4分)。
流程图功能:(1)表达言辞清晰;(4分)。
(2)表达基本正确。
(4分)。
第二部分:程序功能实现(60分)。
(1)实现当装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处与熄灭状态;(6分)。
(2)实现当红外遥控器的1键点击后,LED_A点亮,LED_B熄灭;(9分)。
(3)实现当红外遥控器的1键点击后,舵机旋转至45度位置;(9分)。
(4)实现当红外遥控器的3键点击后,LED_A熄灭,LED_B点亮;(9分)。
(5)实现当红外遥控器的3键点击后,舵机旋转至135度位置;(9分)。
(6)实现当红外遥控器的2键点击后,LED_A和LED_B均点亮;(9分)。
(7)实现当红外遥控器的2键点击后,舵机旋转至90度位置。
(9分)。
全国青少年机器人等级考试(三级)试题
一、单选3、获取数字传感器的返回值使用以下哪个函数(D)A.increasing( )B.getValue( )C.decreasing( )D.getDigital( )4、以下叙述正确的是(C)A.用C语言实现的算法必须要有输入和输出操作B.用C语言实现的算法可以没有输出但必须要有输入C.用C语言实现的算法可以没有输入但必须要有输出D.用C语言实现的算法可以既没有输入也没有输出12、以下程序的运行结果是(B)main( ){int m=5;if(m++>5)printf(“%d\n”,m);else printf(“%d\n”,m--);}A.4B. 5C.6D. 713、一个程序从什么位置开始执行(B)A.程序的第一行B.从main函数开始执行C.从第一个函数开始D.任意一处均可以15、执行以下语句:int x=1,y;if(x>0)y=1;else y=-1;执行后,y的值为(B)A.0B.1C.-1D.222、超声波传感器为(C)A.数字传感器B.模拟传感器C.数字脉冲传感器D.模拟脉冲传感器23、寻线传感器可以检测(B)A.白线或者黑线B.白底中的黑线或黑底中的白线C.白底中的白线D.黑底中的黑线二、多选1、下列传感器中哪些是模拟传感器(BCD)A.触感传感器B.光线传感器C.烟雾传感器D.声音传感器3、下列传感器中哪些是数字传感器(ABC)A.触感传感器B.寻线传感器C.避障传感器D.温度传感器6、一个程序主函数的位置(ABCD)A.可以放在程序最前头B.可以放在程序最后C.可以在一些函数之前D.可以在一些函数之后7、关于机器人程序,下列说法正确的是(BCD)A.机器人不需要程序,会自动进行所有的动作B.机器人的每一个操作都是根据人们事先指定的指令进行的C.为了使机器人执行相应的动作,必须事先编好一条条指令,输入到机器人D.机器人的一切操作都是由程序控制的8、想要电机转动需要设置(AC)A.电机转动速度B.电机大小C.电机转动方向D.电机颜色9、标识符由(ABD)组成A.字母B.数字C.标点符号D.下划线10、常量有哪几类(ABCD)A.整型常量B.字符常量C.实型常量D.字符串常量三、判断//2、四边形构建属于不稳定性结构。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)。
1. 舵机接到Arduino UNO/Nano主控板的2号引脚,下列选项中,实现舵机在0度~180度之间A.B.C.D.标准答案:C。
2. 如图所示,串口监视器打印出的值为()。
A. 1B. 0C. -1D. 程序报错标准答案:C。
3. 一般情况下,在以下设备中,不可以作为电源的是()。
A. 干电池B. 蓄电池C. 发电机D. 继电器标准答案:D。
4. 将LED灯接在Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚上,程序如图所示,LED灯的效果是()A. 持续点亮B. 持续熄灭C. 呼吸灯效果D. 不断闪烁标准答案:C。
5. Arduino UNO主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示,随着光照强度的增加,LED灯的明A.LED 灯逐渐变暗 B.LED 灯逐渐变亮 C.LED 灯忽亮忽暗 D. LED 灯无任何变化标准答案:B 。
6. 一般情况下,人体的安全电压不超过()。
A. 12VB.36V C.110V D. 220V标准答案:B 。
7. 电路搭建如图所示,与之相对应的电路图是()。
A.B.C.D.标准答案:B。
8. 如图所示,若想让两盏LED灯交替闪烁,正确的程序是()。
A.B.C.D.标准答案:B。
9. 一般情况下,纯净水属于()。
A. 导体B. 超导体C. 半导体D. 绝缘体标准答案:D。
10. 如图程序执行后,串口监视器输出i的值为()。
A. 10B. 1C. -1D. 0标准答案:A。
11. 以下选项中属于传感器的是()。
A. 电机B. 蜂鸣器C. 电位器D. LED灯标准答案:C。
12. 以下关于串联电路的叙述中,错误的是()。
A. 串联电路中开关在任何位置都可以控制整个电路,也就是其作用与所在的位置无关B. 串联电路中,各个用电器的电流之和等于总电路的电流。
2022年11月全国青少年机器人技术等级考试三级试卷真题
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷〔三级〕[单项选择题]:1.或门电路输入 0 和 1,会输出〔B〕A.0B.1C.先输出 0 后输出 1D.先输出 1 后输出 0答案:B题型:单项选择题分数:22.我国家庭电路的电压值是〔〕A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单项选择题分数:23.三极管是一种〔〕的半导体器件。
A.电压把握B.电流把握C.既是电压又是电流把握D.以上都对答案:B题型:单项选择题分数:24.一个完整的电路由哪几局部构成〔C〕A.电源,用电器B.开关,用电器,导线C.电源,用电器,开关,导线D.电源,用电器,导线答案:C题型:单项选择题分数:25.下面可以实现延时 5 秒的是〔〕A.B.C.D.答案:A题型:单项选择题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时,应当使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时,使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:D题型:单项选择题分数:28.模块的返回值最大为〔〕。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单项选择题分数:29.通过按钮开关来把握LED 灯,假设按键按下,LED 点亮,否则熄灭。
在这种状况下,使用下面哪个模块更恰当〔〕A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:210. 此模块表示的是〔〕A.算术运算符B.比较运算符C.规律运算符D.赋值运算符答案:B题型:单项选择题分数:211. 如以下图所示,电流表的示数为〔〕A.L1 的电流B.L2 的电流C.L1 和L2 的总电流D.L1 和L2 的电流之差答案:D题型:单项选择题分数:212.以下图所示电路的作用是通过光敏电阻猎取当前照顾强度,当光敏电阻上的照顾强度增大时,通过A0 引脚读取的数值〔〕。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单项选择题分数:213.有关模拟信号的说法正确的选项是〔〕A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单项选择题分数:214.通过电位器模块把握舵机的转动,程序如下左图,当电位器旋转到如下右图所示位置是,舵机的转动角度是〔〕度方向。
2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
2020.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)1. 在电路相关公式中, I=U/R属于哪项定律?()试题编号:20220829184738045试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:如图所示,若用电压表测量电池盒电压,读数为?()2.试题编号:20220829184737919试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:电路搭建如图所示,与之相对应的电路图是?()3.试题编号:20220829184738122试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:程序如图所示,串口监视器输出的值为?()4.试题编号:20220829184738497试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:5. 如果将LED 灯接在Arduino UNO/Nano 主控板的9号引脚上,想实现呼吸灯效果,以下程序合理的是?( )试题编号:20220829184738685试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:如图程序执行后,串口监视器输出i的值为?()6.试题编号:20220829184738404试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:Arduino UNO/Nano主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示,随着光照强度的增加,LED灯的明暗变化可能是?()7.试题编号:20220829184738591试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:8. 我国家庭用电器的电压一般是220V,它属于?()试题编号:20220829184737998试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:电路搭建及程序如图所示,主控板上电后,若旋动电位器,红色LED灯和黄色LED灯的效果可能是?()9.试题编号:20220829184738732试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:10. 一般情况下,以下物质为绝缘体的是?( )试题编号:20220829184737966试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:11. 下列选项中,Arduino UNO/Nano主控板DC电源接口支持输入的最大电压是?()试题编号:20220829184738201试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分 评价描述:12.蜂鸣器接在Arduino UNO/Nano 主控板的2号引脚上,A0引脚接电位器。
202403电子学会等级考试机器人三级 理论+实操
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)一、单选题(共20题,共80分)1.流程图图例如下,与该图例功能对应的选项是?()A.开始/结束B.输入/输出C.判断D.处理试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:2.Arduino UNO/Nano主控板,在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值,下列选项中,该变量的数据类型最适合的是?()A.整数型B.小数(浮点)型C.字节型D.布尔型试题类型:单选题标准答案:A考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:3.下列选项中,属于导体的是?()A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.220Ω电阻试题类型:单选题标准答案:D考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:4.程序如下图所示,该程序结构对应是?()A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.单分支结构试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:5.下列选项中,用于表示电流单位的是?()A.AB.VC.ΩD.U试题类型:单选题标准答案:A考生答案:B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:6.一般情况下,下图程序模块对应的器件类别是?()A.传感器B.感受器C.执行器D.控制器试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:7.程序如下图所示,该程序中循环体被执行的次数是?()A.1次B.2次C.5次D.9次试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:8.Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器控制板载LED灯,程序模块如下,当超声波传感器返回的距离为10cm时,下列说法正确的是?()A.板载LED灯点亮B.板载LED灯熄灭C.板载LED灯闪烁D.板载LED灯先点亮,然后保持熄灭试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:9.Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁5次,变量i的值是?()A.1B.2C.3D.10试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:10.超声波测距模块如下,下列选项中说法错误的是?()A.通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B.模块返回的距离单位是毫米C.超声波传感器通过引脚2接收触发信号D.超声波传感器通过引脚5返回检测数据试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:11.程序模块如下图所示,当变量i的值为1时,该程序模块的返回值是?()A.0B.1C.255D.1023试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:12.关于下图程序模块,描述正确的是?()A.从引脚3输入高电平数字信号B.从引脚3输入高电平模拟信号C.向引脚3输出高电平数字信号D.向引脚3输出高电平模拟信号试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:13.Arduino UNO/Nano主控板,电位器模块连接到主控板的A1引脚,当电位器旋转至中间位置时,变量val的值是?()A.0B.1C.511D.1023试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:14.下列电路符号中,用于标识按键开关的是?()A.B.C.D.试题类型:单选题标准答案:A考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:15.Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是?()A.3VB.3.3VC.5VD.12V试题类型:单选题标准答案:C考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:16.通常情况下,LED灯属于?()A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题类型:单选题标准答案:B考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:17.通常情况下,我国居民生活用电采用的是?()A.36V的交流电B.36V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题类型:单选题标准答案:C考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:18.Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?()A.B.C.D.试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:19.一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块读取器件返回值的是?()A.马达驱动模块B.电位器C.舵机D.按键模块试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:20.Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,该模块运行后,A0引脚的电压值为?()A.0VB.5VC.0V~1.5VD.3.5V~5V试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:二、多选题(共5题,共10分)21.下列有关Arduino的描述中,正确的是?()A.Arduino仅指硬件主控板B.Arduino IDE是集成化开发环境,可用于程序的编写、调试、上传等C.Arduino是一种开源硬件和软件平台D.Arduino以开源的方式进行推广试题类型:多选题标准答案:B|C|D试题难度:一般试题解析:考生答案:D|C|B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:22.下列选项中,表达式3≤i≤5对应的程序模块是?()A.B.C.D.试题类型:多选题标准答案:A|C考生答案:C|A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:23.下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?()A.VB.VCCC.5VD.VEE试题类型:多选题标准答案:A|B|C考生答案:B|A|C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:24.下列选项中,属于数字信号的是?()A.音量的大小B.道路上行驶车辆的数量C.一天气温的变化D.公园内游客的数量试题类型:多选题标准答案:B|D试题难度:一般试题解析:考生答案:B|D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:25.电路原理图如图所示,下列选项中,和电路原理图功能相一致的是?()A.AB.BC.CD.D试题类型:多选题标准答案:A|D试题难度:一般试题解析:考生答案:D|C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:三、判断题(共5题,共10分)26.根据欧姆定律可知,电阻两端的电压随着电流的增大而增大。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)一、单选题(共20题,共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板,下列程序模块返回值的最大值为?()A. 90B. 180C. 1023D. 20472.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为?()A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V3.下列数据中,不属于模拟信号的有?()A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数4.程序如下,串口监视器输出的值是?()A. 4B. 5C. 6D. 不确定5.有关串联电路,下列说法不正确的是?()A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关6.Arduino UNO/Nano主控板,执行如下程序模块后,正常情况下,引脚3输出的电压为?()A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V7.下图所示的4个电路中,电路搭设正确的是?()A. AB. BC. CD. D8.HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚,用于将数据传送到主控板的引脚是?()A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo9.程序模块如下,串口监视器输出的最后一个数值是?()A. 10B. 11C. 12D. 1410.Arduino UNO/Nano主控板,具有模拟输出功能的引脚数量是?()A. 6B. 8C. 14D. 2011.按键模块连接到2引脚,LED灯模块连接到3引脚,程序如下,下列说法正确的是?()A. 按键按下后LED点亮B. 按键按下后LED灯熄灭C. 按键按下后LED灯闪烁D. 按键按下后,LED灯可能点亮也可能熄灭12.Arduino UNO/Nano主控板,图示模拟输入模块返回值的范围是?()A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~102313.以下物质中不是导体的是?()A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆14.下列图中LED灯和面包板实现串联的是?()A. AB. BC. CD. D15.电路如图所示,通过引脚D6控制LED灯,能让LED灯点亮的程序模块是?()A. AB. BC. CD. D16.纯电阻电路中,以下对欧姆定律阐述正确的是?()A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比,与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比,与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比,与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比,与导体的电阻也成反比17.以下模块在流程图绘制时,对应的符号为?()A.B.C.D.18.以下表示电源正极的符号有?()A. VccB. -C. GNDD. Vss19.如下图所示的循环模块,正常情况下,模块会循环()次。
青少年机器人技术等级考试三级理论
全国青少年机器人技术等级考试理论正式卷(三级2017、11)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,每题2分,共60分)1、一个完整得电路由哪几部分构成(C )A、电源,用电器B、开关,用电器,导线C、电源,用电器,开关,导线D、电源,用电器,导线2、模块所对应得占空比就是(C ).A、0%B、25% C、50%D、75%3、正常情况下,程序中,当引脚4输入得电压为2、5V时,串口监视器得返回值就是( C)。
A、0B、1C、512D、不确定4、此模块属于(B)A、顺序结构B、循环结构C、选择结构D、以上都不就是5、下面可以实现延时5秒得就是(A )A、B、C、 D、6、在我们得日常生活中,家中得电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间得连接方法就是(B )A、一定就是串联B、一定就是并联C、可以串联,也可以就是并联D、电灯与电冰箱应该就是串联,彩电与电冰箱应该并联7、我国家庭电路得电压值就是(C )A、 1、5VB、 36VC、220VD、 380V8、关于与得说法正确得就是(A)A、两者都就是逻辑运算符B、前者就是算术运算符,后者就是逻辑运算符C、前者就是逻辑运算符,后者就是算术运算符D、两者都就是算术运算符9、或门电路输入0与1,会输出(B)A、 0 B、 1 C、先输出0后输出1D、先输出1后输出010、下左图就是一个按键得电路连接得面包板视图,下右图为对应得程序。
当按键没有按下时,串口监视器显示得数值就是( C)A、0B、 1C、1023D、不确定11、如下图所示得程序,串口监视器输出得数值就是(D )。
A、0B、25C、 30D、5512、此模块可以实现得功能就是( C)A、将数字管脚A0设为低电平B、将模拟管脚A0设为高电平C、将数字管脚A0设为高电平D、将模拟管脚A0设为低电平13、模块得返回值最大为(D).A、0 B、 1 C、255 D、 102314、三极管就是一种(B )得半导体器件。
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷(三级)[所属分类]:1.执行以下语句后x,y,z的值是()int x=5,y=8,z=10;if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=5,y=8,z=10B.x=8,y=10,z=5C.x=10,y=8,z=5D.x=10,y=10,z=5答案:A题型:单选题分数:22.相对于控制器来说,所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的,当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为()A.输入接口B.输出接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口答案:A题型:单选题分数:23.程序中的高电平一般用()来表示。
A.0B.1C.0或1D.2答案:B题型:单选题分数:24.已知以下语句执行后a,b,c的值是()int a=1,b=2,c;if(a<b)c=a+b;A.a=2,b=3,c=1B.a=1,b=2,c=3C.a=1,b=3,c=2D.a=2,b=3,c=1答案:B题型:单选题分数:25.在程序运行过程中,其值不能被改变的量为()A.常量B.变量C.常量、变量都可以D.只能是变量不能是常量答案:A题型:单选题分数:26.什么是模拟量?()A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:27、标志机器人一条命令结束的符号为()A.,B.;C.。
D.//答案:B题型:单选题分数:28.用int定义的数据类型是()A. 浮点型B.日期型C.整型数据D.字符型答案:C题型:单选题分数:29.生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音的逻辑关系是()A.逻辑与C.逻辑非D.逻辑异或答案:A题型:单选题分数:210.下列语句中是条件语句的是()A.while( )…B.for( )…C.if()...else…D.do…while( )答案:C题型:单选题分数:211.delay( )函数的作用是什么?()A.延时B.控制电机速度C.点亮小灯D.获取返回值答案:A题型:单选题分数:212.以下if语句形式不正确的是( )A.if(x>y&&x!=y);B.if(x= =y) x+=y;C.if(x!=y) {x=2;y=3;}else {x=0;y=0;}D.if(x<y){x++;y++;}答案:A题型:单选题分数:213.以下程序()int a=5,b=0,c=0;if(a==b+c)printf(“* * \n”);else printf(“# #\n”);}A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出# #D.输出* *答案:C题型:单选题14.以下if语句语法正确的是( )A. if(x>0)x =0;else x=1B.if(x>0){x=x+y;else x=0;}C .if(x>0){x=x+y;}}else {x=0;D.if(x>0){x=x+y;}else x=1;答案:D题型:单选题分数:215.以下哪个是整型数据()A.123B.abcC.11.2D.6.236答案:A题型:单选题分数:216.C语言程序中,运算符逻辑与的符号为()A.&B.&&C.!D.||答案:B题型:单选题分数:217.通过以下程序中判断y是()if(x>0) y=x;if(x<0) y=-x;if(x=0)y=x+1;A.负数B.0C.正数答案:C题型:单选题分数:218.关于if语句说法正确的是()A.if必须配套else使用B.多if语句不存在C.双if语句一定不能配套elseD.根据程序需要可选择是否与else搭配答案:D题型:单选题分数:219.一条语句后面加//意味着()A.//后面的一句话是程序的定义变量语句B. //后面的一句话可以被理解C. //后面的一句话可以被执行D. //后面的一句话不可以被执行答案:D题型:单选题分数:220.如果a等于-2,则从下列程序中可以得出b的值是()if(a>0) b=-a;if(a<0) b=a;if(a=0)b=a-1;A.2B.-2C.0D.-3答案:B题型:单选题分数:2多选题21.下列关于IO口的说法正确的是()A. IO口就是输入输出接口B.只能输入或输出低电平C.只能输入或输出高电平D.输入或输出高电平或低电平都可以答案:A|D分数:422.C语言的特点()A.语言简洁、紧凑,使用方便灵活B.运算符、数据类型丰富C.具有结构化的控制语句D.语法限制非常严格,设计自由度很小答案:A|B|C分数:4题型:多选题23.以下哪种属于程序设计的基本结构()A.顺序结构B.选择结构C.星型结构D.总线结构答案:A|B分数:4题型:多选题24.二进制数据是由哪几个数码来表示的()A.0B.1C.2D.3答案:A|B分数:4题型:多选题25.C语言程序中的变量名可以由哪些组成()A.数字B.字母C.__D.$$答案:A|B|C分数:4题型:多选题26.机器人无需下载程序即可正常运行。
2020年9月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)2020年9月分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板,下列程序模块返回值的最大值为?()A. 90B. 180C. 1023D. 20478059试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般2.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为?()A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V7591试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般3.下列数据中,不属于模拟信号的有?()A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数7872试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:4.程序如下,串口监视器输出的值是?()A. 4B. 5C. 6D. 不确定8247试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般5.有关串联电路,下列说法不正确的是?()A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关8278试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般6.Arduino UNO/Nano主控板,执行如下程序模块后,正常情况下,引脚3输出的电压为?()A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V7809试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般7.下图所示的4个电路中,电路搭设正确的是?()A. AB. BC. CD. D7763试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般8.HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚,用于将数据传送到主控板的引脚是?()A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo8091试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般9.程序模块如下,串口监视器输出的最后一个数值是?()A. 10B. 11C. 12D. 148169试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般10.Arduino UNO/Nano主控板,具有模拟输出功能的引脚数量是?()A. 6B. 8C. 14D. 207950试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般11.按键模块连接到2引脚,LED灯模块连接到3引脚,程序如下,下列说法正确的是?()A. 按键按下后LED点亮B. 按键按下后LED灯熄灭C. 按键按下后LED灯闪烁D. 按键按下后,LED灯可能点亮也可能熄灭8122试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般12.Arduino UNO/Nano主控板,图示模拟输入模块返回值的范围是?()A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~10238013试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般13.以下物质中不是导体的是?()A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆7638试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:14.下列图中LED灯和面包板实现串联的是?()A. AB. BC. CD. D7669试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般15.电路如图所示,通过引脚D6控制LED灯,能让LED灯点亮的程序模块是?()A. AB. BC. CD. D7841试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般16.纯电阻电路中,以下对欧姆定律阐述正确的是?()A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比,与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比,与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比,与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比,与导体的电阻也成反比7731试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般17.以下模块在流程图绘制时,对应的符号为?()A.B.C.D.7919试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般18.以下表示电源正极的符号有?()A. VccB. -C. GNDD. Vss7700试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般19.如下图所示的循环模块,正常情况下,模块会循环()次。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题
一、单选题(共30题,每题2分,共60分)
1.电压的单位是?
A.安培
B.欧姆
C.法拉
D.伏特
2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是?
A.水银、铜丝、铁块
B.陶瓷、于木、塑料
C.碳棒、人体、大地
D.大地、人体、陶瓷
3、执行如下语句,串口监视器的显示值是
A.255
B.1
C.0
D.256
4.二极管的导通条件是所给电压U要满足?
A. U>O
B.U>截止电压
C.U>导通电压
D.U>击穿电压
5.如图所示的电路中,哪个电路是正确的?
6.此模块的作用是?
A. 延时10秒钟
B.延时10毫秒
C.蜂鸣器发出声音10秒钟
D.电机转动10毫秒
7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?
A.3V
B. 1V
C.6V
8.关于电流和电源,下列说法正确的是?
A.电流是由电荷做无规则运动形成的
B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极
C.电路中只要有电源,就一定有电流
D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同
9.下列说法正确的是?
A.编程语言只有C语言一种
B.机器人无程序也可正常运行
C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤
D.if语句结构属于顺序结构
10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是?
A. AlphaGo
B. ASIMO
C. Watson
D. Bigdog
11.三极管的电极不包括哪一个?
A.发射极
B.基极
C.接收极
D.集电极
12.程序中的高电平一般用()来表示。
A.0或1
B.0
C.1
D.以上选项都不对
13.通过人体的最大安全电压为?
A.380V
B.1.5V
C.220V
D.36V
14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变,加大电路中的电阻的阻值,则电路中的电流如何?
A.不变
B.变小
C.变大
D.不确定
15.运算符逻辑或的符号为?
A.“&&”
B. “!”
C. “&”
D. “||”
16.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性?
A.有两个引脚
B.双向导电性
C.单向导电性D导电性
17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是?
A.可以串联,也可以是并联
B.一定是并联
C.一定是串联
D.不能确定是何种连接方式
18. 定义变量时,结构不正确的是?
A.int a=0;
B.int a;
C. int a=0, b=0;
D.int a=0, b=0;
19.执行以下语句后x,y,z的值是?
Int x=10,y=20,z=30;
If (x>y)
{z=x,x=y,y=z;}
A,x=20,y=30,z=30
B, x=20,y=30,z=10
C.x=10,y=20,z=30
D.x=20,y=30,z=20
20.下面可以实现延时0.5秒的是?
A,
B,
C.
D.
21.或门电路输入0和1,会输出?
A,1
B, 0
C.先输出1后输出0
D.先输出0后输出1
22.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是?
A.橡皮
B.铁钉
C.铜钥匙
D.塑料尺
23.楼道中的灯只有光线暗且有声音时才会亮,那么光线暗和有声音的逻辑关系是?
A.逻辑或
B.逻辑与
C.以上选项都不对
D.逻辑非
24.通常情况下,下列物体属于绝缘体的是?
A.橡胶棒
B.铁丝
C.人体
D.盐水
25.已知以下语句执行后a,b,c的值是?
Int a=10,b=20,c;
if(a<b)
c=a+b
A.a=10,b=30,c=20
B.a=20,b=30,c=10
C.a=10,b=20,c=30
D. a=20,b=30,c=10
26.电压表、电流表、小灯泡在电路中的符号依次为?
A. ○X○V○A
B. ○X○A○V
C. ○V○A○X
D. ○A○V○X
27.在程序运行过程中,其值不能被改变的量为?
A.变量
B.常量
C.只能是变量不能是常量
D.常量、变量都可以
28.C语言中结束一条命令的符号为:
A.“//
B. “。
”
C. “.”
D. “;”
29.int 定义的数据类型为
A.字符型char
B.单精度浮点型float
C.整型数据int
D.双精度浮点型double
30.三极管的伏安特性是指其
A输入与输出特性
B输出特性
C输入特性
D以上选项都不对
二多选题(共5题,每题4分,共20分)
31.二进制数据是由哪几个数码来表示的?
A.3
B.1
C.0
D.2
32.常用的半导体制作材料有哪些
A.铝
B.铜
C.锗
D.硅
33.根据日常生活现象,下列说法正确的是?
A.楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的,只有在天暗并且有声音时才能亮,所以声控开关、光控开关及灯是串联的
B.一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇,使用时互不影响,它们是并联的
C.节日的夜晚,装扮河畔小树的一串小彩灯,有一个灭了则一串都不亮,它们是串联的
D.道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭,它们是串联的
34程序设计的基本结构有?
A.总线结构
B.顺序结构
C.循环结构
D.选择结构
35产生电流的三要素有?
A.电位差
B.能自由移动的电荷
C.形成回路
D.电子
三、判断题(共10题,每题2分,共20分)
36.逻辑运算是0和1的逻辑代码运算,二进进制运算他是01代码运算,这两种运算实质上是一样的。
37.我们通常用的二极管LED器件的长脚是负极。
38.电流是由电荷做无规则运动形成的。
39.if语句为顺序结构。
40.光传感器和触感传感器都属于模拟传感器。
41.并联电路两端电压是相等的。
42.for话句结构属于分支结构。
43.在逻辑运算符中逻辑或表示为“&”。
44.变量的值在程序中不可以发生改变
45.用二进制代码表示具有某种特定含义信号的过程称为编码。