自动控制原理实验 典型系统的时域响应和稳定性分析
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电子科技大学中山学院学生实验报告系别：机电工程学院专业：课程名称：自动控制原理实验
一、目的要求
1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。
2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。
3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。
二、实验设备
PC机一台，TD—ACC教学实验系统一套
三、实验原理及内容
1．典型的二阶系统稳定性分析
(1) 结构框图：如图所示。
图
(2) 对应的模拟电路图：如图所示。
图
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系别：机电工程学院专业：课程名称：自动控制原理实验班级：姓名：学号：组别：
实验名称：实验时间：
学生成绩：教师签名：批改时间：
(3) 理论分析
系统开环传递函数为：
；开环增益：
(4) 实验内容
先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，
观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图，
系统闭环传递函数为：
其中自然振荡角频率：
2．典型的三阶系统稳定性分析
(1) 结构框图：如图所示。
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系别：机电工程学院专业：课程名称：自动控制原理实验班级：姓名：学号：组别：
实验名称：实验时间：
学生成绩：教师签名：批改时间：
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