武大测绘学院研究生平差试题复习过程
武大测绘学院2004年研究生平差试题
武汉大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：测量平差 科目代码884一、填空题（共10个空格，每个空格4分）1、 已知观测向量1,3L 的协方差阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=212140206LLD 及单位权方差22= σ。
现有函数32123L L L F -+=。
则其方差=F D （ ），协因数=F Q （ ），函数F 关于观测值向量1,3L 的协方差阵=L F D （ ），协因数阵=L F Q （ ）。
2、 已知观测值向量1,2L 的权阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=4223LL P ，则观测值的权=1L P （ ），=2L P （ ），观测值的协因数阵LL Q ＝（ ）。
3、 条件平差的函数模型是（ ），附有参数的条件平差的函数模型是（ ），它们的随机模型是（ ）。
二、问答题（共两小题，每小题15分）1、 在图1所示测角网中，A 、B 为已知点，C 、D 、E 和F 为待定点，同精度观测了1621,...,,L L L 共16个角度。
若按条件平差法对该网进行平差；（1）（2）2、 在间接平差中，误差方程为1,,1,t t n n x B V =式中)(1,d BX L l n +-= ，观测值1,n L 的权阵为nn P ,已知参数1,1,1,t t t x X X += 的协因数阵1)(-=T XX PB B Q 误差方程得TbbT XX VV B BN B BQ Q 1-==。
以上做法是否正确为什么三、计算题（共4小题，每小题15分）1、有水准网如图2所示。
图中为A 、B 、C 为已知点，21,p p 为待定点。
已知高程为.7),(500.8H m H B A ==)(),(738.2),(241.1321m h m h m h ==。
设各水（1）、21,p p 两点高程的平差值；（2）、平差后21,p p 两点间高差的权。
2、 在图3所示的测角网中，A 、B 、C 为已知点，P 为待定点，621,...,,L L L 为同精度观测值。
武汉大测绘学院广义测量平差考试复习题
绪论1.平差问题的函数模型的随机模型，无非以下几种：函数模型中系数阵是列满秩还是秩列亏；待估参数是非随机量还是随机量或者两者兼有；观测量的协方差阵是满秩还是奇异；2.以不同的准则来求定未知参数的最佳估计，得到不同的估计方法，经典的测量平差方法都是以最小二乘估计或者极大似然估计为根据导出的；滤波、配置和动态系统的卡尔曼滤波，最初是以极大验后估计或者最小方差估计导出的。
3.有偏估计是为了克服法方程病态的问题的平差方法，病态又称为法方程的复共线性。
P163（论述题）4.简述引起测量平差法方程系数矩阵病态的原因及其后果，通常采用什么方法解决这一问题，采用何种指标评价参数估值的精度？（在第一章讲过）（秩亏是用秩亏自由网平差，病态用有偏估计）原因：误差方程的系数矩阵存在着很弱的弱相关性，弱相关性也称复共线性。
法方程中系数和常数项存在舍入误差而产生微小变化时，引起的解的很大差异。
这种情况下法方程系数阵的性质不好，称为病态方程。
后果：一旦存在病态性，法方程系数上的微小误差会导致方程的解完全被扭曲。
最小二乘解不稳定。
解决方法：采用有偏估计，包括岭估计、广义岭估计、主成分估计等等有偏估计方法。
评定精度的指标：（在经典平差里面用参数估值的方差评定精度，在广义平差里面用参数估计误差的方差评定精度）在有偏估计中采用均方误差MSE（X尖）来评定精度，均方误差用来衡量参数与其真值的偏离程度。
（参数与数学期望间的偏离程度是方差）5.随着测绘科学技术的变革和不断发展，经典测量平差理论已经不能满足现代测量数据处理，根据自己的理解论述现代测量数据处理的发展方向。
（PPT里面有）1.从法方程系数矩阵满秩扩展到法方程系数矩阵亏秩2.从仅处理静态数据扩展到处理动态数据3.从无偏估计扩展到有偏估计4.从线性模型的参数估计扩展到非线性模型的参数估计5.从待估参数为非随机量扩展到待估参数为随机量6.从观测值仅含偶然误差扩展到含有系统误差和粗差7.从主要研究函数模型扩展到深入研究随机模型经典—非随机广义---随机6.经典平差对观测误差的基本假设是？答：观测误差仅含有偶然误差经典平差的基本假设：（局限性）1）系统是静态的2）有足够的起算数据3）观测值是随机变量，参数是非随机变量4）观测误差为偶然误差5）观测值函数独立6）平差准则为V T PV = min7.经典平差---未知参数为非随机参数；第一章极大似然估计P81、正态分布的极大似然估计与最小二乘估计相同————之间的转换，PPT15/16页2、均无法顾及到参数的先验统计性质。
武汉大学测量平差[第3部分]
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三个条件方程，一个附合条件，二个闭合条件：
v1 + v2 + H A − H B + h1 + h2 = 0 ,
(1)
v1 − v3 − v5 + h1 − h3 − h5 = 0 ,
(2)
v2 − v4 + v5 + h2 − h4 + h5 = 0 ,
(3)
2、选 p1高程平差值为参数 Xˆ ，则有u =1，c = r+u =4,即：
− αˆCA
−
L5
=
arctan
Xˆ 4 Xˆ 3
− −
Xˆ 2 Xˆ 1
− arctan
YA − Xˆ 2 X A − Xˆ1
−
L5
v6
=
αˆCA
− αˆCB
v6 = −xˆ1 + xˆ2 − 5
v7 = xˆ2 + 0
第六讲 平差方法——间接平差（续）
（2）、GPS网三维无约束平差
在GPS网三维无约束平差中，常常选某点 i作为参考点，则该点
在WGS84系下的三维坐标 X i、Yi、Z i可看作已知数据，其余各点
作为待定点。在WGS84系下，要确定一个点的空间位置，需要X、
第六讲 平差方法——间接平差
一、间接平差原理 1、函数模型
L~ = F(X~)
n.1
间接平差的函数模型就是误差方程，其一般形式为
式中：
V = B xˆ − l
n×1 n×t t×1 n×1
V
⎜⎛ v1 ⎟⎞
=
⎜ ⎜ ⎜⎜⎝
v2 #
vn
⎟ ⎟ ⎟⎟⎠
,
⎜⎛ a1
B
武汉测绘科技大学研究生平差试题
武汉测绘学院1999年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：测量平差 科目代码775一、填空题(共20分，每空1分)。
1、已知观测向量T L L L L ],,[32113=⨯的协方差阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=211140103LLD ，单位权方差22= σ，设有函数：，，3122112L L f L L f -==则： ), (P ) (D ) (D ) (12121L f f f f ====，，，D) (Q ) (P ) (2132f f L ===，，L P 。
2、已知观测向量T L L L ],[2112=⨯的协方差阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=2113LL D ，而1L 关于2L 的协因数 5121-=L L q ，则单位权方差。
) (P ), (P ,) (21L L 20===σ 3、设观测值向量T L L L ],[2112=⨯的权阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3112LL p ， 已知变换⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=6515.05.012121L L y y y ,则变换y 的权阵yy P ＝（ ），相比之下1y 的精度比1L 的精度（ ），2y 的精度比2L 的精度（ ）。
4、某控制网，必要观测数t=3，有9个观测值。
若设2个函数独立的参数，则按（ ）法进行平差，应列（ ）个条件方程和（ ）个误差方程。
5、上题中，若选5个参数。
就要按（ ）法进行平差，应列立（ ）个方程，其中（ ）个误差方程，（ ）个条件方程。
二、 某人租用全站仪承担如图1所示的极坐标放样任务。
甲方要求P 点放样精度为点位中误差绝对值mm p 8≤σ，已知S=600m ，A 、B 两点均无误差，现可租用的全站仪有三种，其租金和精度如下表：(图1)设每测回需要一个小时，问租用那种全站仪放样经济效益最高？为什么？（5102⨯=ρ）。
（10分）三、 在图2所示的边角网中，A 、B 为已知点，C 、D 是待定点，T AD 是已知方位角，边长观测值为S i (i=1,2,3,4)，角度观测值为21αα、。
武汉大学测绘学院考研专业课复习第三章
三、遥感平台、传感器及其成像原理名词解释：高光谱影像、INSARTM、MODIS简答题：1、全面具体叙述LANDSAT TM影像与RADARSAT影像的不同点及产生的原因；2、目前遥感中使用的传感器类型有哪些？包括哪些基本部分？3、4、轨道间进行立体观测的卫星对时间分辨率有何影响（举例说明）？5、6、7、8、名词解释：高光谱遥感影像：是高光谱分辨率遥感的简称。
它是在电磁波谱的可见光，近红外，中红外和热红外波段范围内，获取许多非常窄的光谱连续的影像数据的技术。
其成像光谱仪可以收集到上百个非常窄的光谱波段信息。
高光谱影像是采用高分辨率成像光谱仪获取，波段数为36—256个，光谱分辨率为5—10nm，地面分辨率为30—1000m，主要用于大气、海洋和陆地探测。
INSAR：INSAR利用SAR在平行轨道上对同一地区获取两幅（或两幅以上）的单视复数影像来形成干涉，进而得到该地区的三维地表信息。
该方法充分利用了雷达回波信号所携带的相位信息，其原理是通过两幅天线同时观测（单轨道双天线横向或纵向模式）或两次平行的观测（单天线重复轨道模式），获得同一区域的重复观测数据（复数影像对），综合起来形成干涉，得到相应的相位差，结合观测平台的轨道参数等提取高程信息，可以获取高精度、高分辨力的地面高程信息，而且利用差分干涉技术可以精密测定地表沉降。
成像光谱仪：以多路、连续并具有高光谱分辨率方式获取图像信息的仪器。
通过将传统的空间成像技术与地物光谱技术有机地结合在一起，可以实现对同一地区同时获取几十个到几百个波段的地物反射光谱图像。
成像光谱仪按其结构的不同，可分为两种：面阵探测器加推扫式扫描仪的成像光谱仪和线阵列探测器加光机扫描仪的成像光谱仪。
波瓣角：波瓣角是主瓣峰值场强的一半处作垂线交主瓣边于两点，该两点与顶点连线的夹角。
主瓣宽度和波瓣角的大小反映了天线的方向性好坏。
主动遥感与被动遥感：主动遥感又称有源遥感系统，即遥感系统本身带有辐射源的探测系统。
武大测绘学院2001年研究生平差试题
武汉大学2001年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：测量平差 科目代码775一、名词解释（本题有5小题。
每小题5分，共15分）误差分布曲线、平差函数模型、观测条件、点位中误差、秩亏自由网平差 二、填空题（本题有4小题，每小题10分，共40分） 1、 已知观测向量[]T L L L 2112=⨯的权阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=2114P ，单位权中误差mm 2±= σ，则1L 的权为( )；函数212L L Y -=的中误差y σ为（ ）。
2、 设某平面控制网中两待定点1p 与2p 连线的:坐标方位角:13521=p p α,边长:m s p p 10.65021=，经平差计算得1p 与2p 点间相对误差椭圆参数,6,751212cm E E == ϕ ,412cm F =，则1p 与2p 两点间边长相对中误差为（ ）。
3、 图（1）测角网中，A 、B 、C 、D 为待定点，1－9为角度观测值，方位角21αα与为已知，若要确定该网的形状，必要观测数为（ ），可列个（ ）个条件方程。
4、 在间接平差法中，已知观测值向量L 的协因数阵Q ，则改正数向量V 与观测值 平差值∧L 的函数 f L f T+=Φ∧的协因数阵)(=ΦfQ 。
(图1)三、计算题（本题有3小题，每小题15分，共45分）1、 在图（2）三角网中，独立等精度观测角 60...621====βββ。
已知边长km S AB 1=，一测回测角中误差为±4.0秒，试计算每个角度 观测多少测回才能使de s 的边长的中误差不超过cm 2。
(5102⨯=ρ)( 图2)设有水准网如图（3），A 为已知点， B 、C 、D 、E 为待定点。
同精度观测值为[][]TTh h h 82.011.243.080.249.125.1 (611)6---==⨯试求平差后B 、E 两点间的高差∧6h 及其中误差。
（图3)2、 在图（4）边角网中，A 、B 、C 是已知点，P 是待定点，已知C 点坐标为（6301.46、2432.38）m ，第一次观测角度，、21ββ,边长21s s 、后,平差求得P 点坐标[]m X T30.243240.2301=,协因数阵2)(3002秒cm Q X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡= (取单位权中误差1''±= σ).第二次观测了角度 、＝ 633β边长4km s 3＝,角度、边长测量中误差 分别为cm 1,1±''±,试求该网整体平差后P 点坐标。
武汉大学测量平差[第2部分-2]
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Bxˆ
+
W
)
（9）
（8）式和（9）式就是附有参数的条件平差的最终解。
第五讲 平差方法——附有参数的条件平差（续）
2、附有参数的条件平差的计算步骤
由以上推导，可总结出附有参数的条件平差的计算步骤如下：
（1）、根据具体的平差问题，选取u个独立的参数，并列出附有参数的条件
方程（1）式。 A V + B xˆ + W = 0 c×n n×1 c×u u×1 c×1 c×1
差的基础方程：
AV + Bxˆ + W = 0
V = P −1 AT K （3） 基础方程
BT K = 0
将（3）式中的第二式代入第一式，消去改正数V，得： AP−1 AT K + Bxˆ + W = 0
BT K = 0
第五讲 平差方法——附有参数的条件平差（续）
令 N aa = AP −1 AT
取 X 0 = 30D00′00，′′ 将非线性条件线性化后，得条件方程为：
⎜⎛ 1 1
1
0
0 0⎟⎞ ⎜⎛ 0 ⎟⎞ ⎜⎛ 9 ⎟⎞
⎜0 ⎜⎜⎜⎝1.7032
0 0.577
0
0 − 0.577 0.577
1 1.155
0
1 − 1.155 0.577
100 ⎟⎟⎟⎟⎠V
+
⎜ ⎜ ⎜⎜⎝
0 − 3.464 1.732
为了求函数 Φ 的极小值，将其分别对V和 xˆ 求一阶导
数，并令其为零，即
∂Φ = 2V T P − 2 K T A = 0 ∂V ∂Φ = −2K T B = 0 ∂xˆ
第五讲 平差方法——附有参数的条件平差（续）
武汉大学测绘学院考研专业课复习第七章.doc
七、遥感图像判读名词解释：空间分辨率、光谱分辨率、红外彩色片、时间分辨率、辐射分辨率、地物波谱特征、生物量指标、地而分辨率、冃视判读、解译标志；伪彩色遥感影像、假彩色遥感影像、真彩色遥感影像、光谱响应曲线、光谱特性曲线、遥感影像的判读标志简答题：1、叙述光谱反射特性Illi线与波谱响应Illi线的区别和联系；2、举例说明为什么多光谱图像比单波段图像能判读更多倍息；3、举例说明侧视雷达图像与入射角的关系；4、叙述热红外、侧视雷达和多时域图像的特征及其判读方法；5、1=1视判读的-•般过程和方法；6、轨道间能进行立体观测的卫星对时间分辨率有何影响（举例说明）；7、多波段影像与光谱响应曲线有什么关系；8、简述标准假彩色合成的过程，并指出植被、土壤、水体、重盐碱地在标准假彩色图像中的颜色，分析其原因。
9、简述可见光遥感、热红外遥感、雷达遥感的特点，并解释在可见光、热红外和雷达图像屮出现的阴影现象及其在目视解释小的应用。
10、简述侧视雷达图像的儿何特点；11、描述传感器特性的参数有哪些？12、举例说明入射角对侧视雷达图像色调的影响；13、传感器特性对判读标志的主要影响是什么？14、以美国陆地卫星TM彩像为例，分别说明遥感图像的真彩色和标准假彩色合成方案, 并说明假彩色合成方法在地物识别上有何优点：15、从几何特征、比例尺变化、分辨率和地形起伏移位等方而比较微波影像与航空像片;16、微波遥感影像的分辨率包括哪些？在目视解译中，微波遥感影像的解译标志有哪些？给出光滑水体、农作物和城市在微波遥感影像中的影像特征。
17、植物的光谱特征是什么？如何利用遥感技术区分不同的植物类型，监测植物的长势？名词解释：空间分辨率、地面分辨率：瞬时视场内所观察到的地面的大小称空间分辨力（即每个像元在地面的大小）。
空间分辨率是指遥感影像上能够识别的两个相邻地物的最小距离。
对于摄彩影像，通常用单位长度内包含可分辨的黑口“线对，数表示（线对7毫米）；对于扫描影像，通常用瞬时视场角（IFOV）的大小来表示（毫弧度mrad）,即像元，是扫描彫像中能够分辨的最小而积。
武汉大学平差第2章平差数学模型
5.多余观测个数
假设对模型中的几何量总共观测n个，
n<t,显然无法确定模型的解；
n=t,则可唯一地确定该模型，但对观测结果中含有的粗差和错误都将无法发 现。
n>t，
r=n-t
r称为多余观测个数，表示有r个多余观测值，在统计学中也叫自由度。
2020/3/22 3
第二章 平差数学模型与最小二乘原理
第一节 概 述
2020/先3/22看书上例子
足的 r 个关系式。
6
第二章 平差数学模型与最小二乘原理
第二节 测量平差的数学模型
一、函数模型
一般而言，其一般形式为
2. 附有参数的条件平差法
F(L~,X~)0
c1
如果有n个观测值
L
n
1
，必要观测个
数为t，则应列出r=n-t个条件方程。
现又增设了u个独立量作为未知参
如果条件方程是线性的，其形式为
⑵要确定该三角形的大小和形状，就必须知道三个不同的元素，即任意的一边两 角、任意的两边一角或者是三边。
⑶要确定该三角形的大小、形状和它在一个特定坐标系中的位置和方向，则必须 知道图中15个元素中的6个不同的元素，至少要包含一个点的坐标和一条边 的坐标方位角，这是确定其位置和方向不可缺少的元素，通常称其为外部配 置元素，它们的改变只相当于整个网在坐标系中发生了平移和旋转，并不影 响该三角形的内部形状和大小。所以三角形中如果没有已知点坐标和已知方 位角时，也可以假定一个点的坐标和一条边的方位角，这就相当于将该三角 形定位于某个局部坐标系中，实际上只需要3个元素就可以了。如果A、B两 点都是已知点，为确定三角形的大小、形状、位置和方向，则只需要任意两 个元素就行了，如两角、两边或一边一角等。
武大测绘学院研究生平差试题
武汉大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：测量平差 科目代码884一、填空题（共10个空格，每个空格4分）1、 已知观测向量1,3L 的协方差阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=212140206LLD 及单位权方差22=οσ。
现有函数32123L L L F -+=。
则其方差=F D （ ），协因数=F Q （ ），函数F 关于观测值向量1,3L 的协方差阵=L F D （ ），协因数阵=L F Q （ ）。
2、 已知观测值向量1,2L 的权阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=4223LL P ，则观测值的权=1L P （ ），=2L P （ ），观测值的协因数阵LL Q ＝（ ）。
3、 条件平差的函数模型是（ ），附有参数的条件平差的函数模型是（ ），它们的随机模型是（ ）。
二、问答题（共两小题，每小题15分）1、 在图1所示测角网中，A 、B 为已知点，C 、D 、E 和F 为待定点，同精度观测了1621,...,,L L L 共16个角度。
若按条件平差法对该网进行平差；（1（22、 在间接平差中，误差方程为1,,1,t t n n x B V =式中)(1,d BX L l n +-=ο，观测值1,n L 的权阵为nn P ,已知参数1,1,1,t t t x X X +=ο的协因数阵11)(--==bb T XX N PB B Q 。
现应用协因数传播律由误差方程得TbbT XX VV B BN B BQ Q 1-==。
以上做法是否正确？为什么？ 三、计算题（共4小题，每小题15分）1、有水准网如图2所示。
图中为A 、B 、C 为已知点，21,p p 为待定点。
已知高程为),(000.7),(500.8m H m H B A == )(256),(738.2),(241.121m h m h m h ==。
设各水准路（1）、21,p p 两点高程的平差值；（2）、平差后21,p p 两点间高差的权。
武大测绘学院2003年研究生平差试题
武汉大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：测量平差 科目代码775一、 填空题（共10个空格，每个空格3分） 1、 已知观测值向量[]TL L L 211,2=的协方差阵为⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=2113LL D ，设有观测值函数 2112L L y =和212L L y +=，则=21y y σ（ ），=L y 1σ（ ），=12L y σ（ ）。
2、 在相同条件下丈量两段距离，S1＝100米，S2=900米。
设S1丈量3次平均值的权P1=2，则对S2丈量五次平均值的权P2＝（ ），这是以（ ）作为单位权观测值。
单位权中误差为（ ）的中误差。
3、 设某平差问题有以下函数模型（观测值是等精度的），用此模型进行平差称为（ ）平差法，其观测值个数n=( ),参数个数u=( ),必要观测数t=( ).二、问答题（共2小题，每小题15分） 1、 在图1所示的测角网中，A 、B C 、D 、E 为待定点，1221,...,L L L 若按条件平差法进行平差：（1）、共有多少个条件？每种条件各有几个？ （2）、列出全部非线性条件方程。
⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫=-++==-+=-+==0735321253421332211x x x x v x v x x v x x v x v（3）、为求平差后BC 边长的相对中误差， 试列出其权函数式。
2、 有水准网如图2所示，网中A 为已知点，321,,p p p 为待定点，各路线观测高差值为521,...,,h h h （米），各路线长度为521,...,,s s s （（1） 现设C=2，按ii S Cp =定权， 平差后得到的单位权中误差[]rpvv ±=0σ代表什么量的中误差？ （2） 若设C=5否与（1）问所得相同？为什么？（3） 在C ＝2和C ＝5两种情况下，平差所得的改正数是否相等？为什么？ 三、计算题（共4小题，每小题15分）1、 在图3所示的测边网中，A 、B 、C 为已知点，D 为待定点，观测了S 1、S2、S 3等3条边长。
武汉大学测绘学院考研专业课复习第八章
八、遥感图像的自动识别分类名词解释哈达玛变换、特征变换、ISODA TA算法聚类分析分类后处理、遥感影像的空间特征、灰度共生矩阵、马氏距离分类法、PCA变换、句法模式识别、缨帽变换、简答题1、叙述最小距离法遥感图像自动分类的原理和步骤；2、叙述ISODATA法非监督分类的原理和步骤（对比于K均值，其优缺点是什么）；3、根据下图中两类地物在一维特征空间中的分布，画出最大似然法、最小距离法（区别与联系）的判别边界并分析和比较它们的概率；4、非监督分类和监督分类有什么不同（区别与联系）；5、分析比较K-L变换和K-T变换的原理和应用意义；6、举例说明先验知识在计算机分类中的作用；7、说明最大似然法分类的实质；简述最大似然法的原理以及其分类过程，并给出该方法的优缺点；8、遥感图像的计算机分类主要包括哪几种方法，各自有何优缺点？如何提高遥感影像的分类精度？在具有分类区域地面真实测试数据的情况下，常常采用混淆矩阵来表示分类结果的好坏，现给出一混淆矩阵如下表所示，问：（1），应采用哪几种评价指标来评价分类后图像的分类精度？（2）计算出各种评价指标的值。
（3）分析各种评价指标的区别和联系是什么？9、根据你学的知识，论述提高遥感影像计算机自动分类精度的对策（要求从数据源和分类方法两方面分别说明；10、监督法分类的优缺点；11、遥感影像对整体类别分类精度评价时常用的评价指标有哪两个？什么情况下两者的计算值将差别很大？12、如何利用知识改进遥感图像的自动识别效果？13、论述遥感图像的空间特征及其应用；14、根据你学的知识，论述提高遥感影像计算机自动分类精度的对策（要求从数据源和分类方法两方面分别说明）；15、以最大似然分类为例，简述遥感图像自动分类的步骤，并提出你认为提高分类精度的策略；特征选择：用最少的影像数据最好地进行分类。
这样就需在这些特征影像中，选择一组最佳的特征影像进行分类，这就称为特征选择；判别边界：如果要判别某一个特征矢量属于哪一类，只要在类别之间画上一些合适的边界，将特征空间分割成不同的判别区域，这些边界就是判别边界；监督法分类：监督法分类意味着对类别已有一定的先验知识，利用“训练样区”的数据去“训练”判决函数就建立了每个类别的分类器,然后按照分类器对未知区域进行分类。
武汉大学测绘学院考研专业课复习第七章
七、遥感图像判读名词解释：空间分辨率、光谱分辨率、红外彩色片、时间分辨率、辐射分辨率、地物波谱特征、生物量指标、地面分辨率、目视判读、解译标志；伪彩色遥感影像、假彩色遥感影像、真彩色遥感影像、光谱响应曲线、光谱特性曲线、遥感影像的判读标志简答题：1、叙述光谱反射特性曲线与波谱响应曲线的区别和联系；2、举例说明为什么多光谱图像比单波段图像能判读更多信息；3、举例说明侧视雷达图像与入射角的关系；4、叙述热红外、侧视雷达和多时域图像的特征及其判读方法；5、目视判读的一般过程和方法；6、轨道间能进行立体观测的卫星对时间分辨率有何影响（举例说明）；7、多波段影像与光谱响应曲线有什么关系；8、简述标准假彩色合成的过程，并指出植被、土壤、水体、重盐碱地在标准假彩色图像中的颜色，分析其原因。
9、简述可见光遥感、热红外遥感、雷达遥感的特点，并解释在可见光、热红外和雷达图像中出现的阴影现象及其在目视解释中的应用。
10、简述侧视雷达图像的几何特点；11、描述传感器特性的参数有哪些？12、举例说明入射角对侧视雷达图像色调的影响；13、传感器特性对判读标志的主要影响是什么？14、以美国陆地卫星TM影像为例，分别说明遥感图像的真彩色和标准假彩色合成方案，并说明假彩色合成方法在地物识别上有何优点：15、从几何特征、比例尺变化、分辨率和地形起伏移位等方面比较微波影像与航空像片；16、微波遥感影像的分辨率包括哪些？在目视解译中，微波遥感影像的解译标志有哪些？给出光滑水体、农作物和城市在微波遥感影像中的影像特征。
17、植物的光谱特征是什么？如何利用遥感技术区分不同的植物类型，监测植物的长势？名词解释：空间分辨率、地面分辨率：瞬时视场内所观察到的地面的大小称空间分辨力（即每个像元在地面的大小）。
空间分辨率是指遥感影像上能够识别的两个相邻地物的最小距离。
对于摄影影像，通常用单位长度内包含可分辨的黑白“线对”数表示（线对/毫米）；对于扫描影像，通常用瞬时视场角（IFOV）的大小来表示（毫弧度mrad），即像元，是扫描影像中能够分辨的最小面积。
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武大测绘学院2004年研究生平差试题
武汉大学
2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：测量平差 科目代码884
一、填空题（共10个空格，每个空格4分）
1、
已知观测向量1
,3L 的协方差阵⎥⎥
⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡--=212140206LL
D 及单位权方差22
=οσ。
现有函数32123L L L F -+=。
则其方差=F D （ ），协因数
=F Q （ ），函数F 关于观测值向量1
,3L 的协方差阵=
L F D （ ），协因数阵=L F Q （ ）。
2、
已知观测值向量1
,2L 的权阵⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡--=4223LL P ，则观测值的权=1L P （ ），=2L P （ ），观测值的协因数阵LL Q ＝（ ）。
3、
条件平差的函数模型是（ ），附有参数的条件平差的函数模
型是（ ），它们的随机模型是（ ）。
二、问答题（共两小题，每小题15分）
1、
在图1所示测角网中，A 、B 为已知点，C 、D 、E 和F 为待定
点，同精度观测了1621,...,,L L L 共16个角度。
若按条件平差法对该网进行平差；
（1（22、
在间接平差中，误差方程为,1
,t n n B V =
式中)(1
,d BX L l n +-=ο，观测值1,n L 的权阵为n
n P ,。
（图1）
已知参数1
,1,1,t t t x X X +=ο
的协因数阵1
1)(--==bb T XX N PB B Q 。
现应用协因数传播律由
误差方程得T
bb
T XX VV B BN B BQ Q 1-==。
以上做法是否正确？为什么？ 三、计算题（共4小题，每小题15分）
1、有水准网如图2所示。
图中为A 、B 、C 为已知点，21,p p 为待定点。
已知高程为.7),(500.8H m H B A ==
)(256.0),(500.2),(001.3),(738.2),(241.154321m h m h m h m h m h =====。
设各
水准路线长度相等。
试按间接平差法求：
（1）、21,p p 两点高程的平差值；（2）、平差后21,p p 两点间高差的权。
2、
在图3所示的测角网中，A 、B 、C 为已知点，P 为待定点，
621,...,,L L L 为同精度观测值。
其中2.418457,2.42056621'''='''=οοL L 。
若按坐标
平差法对该网进行平差，计算得
0.39021980.59953220.2290256'
''='''='
''=ο
οο
οοο
PC
PB PA α
αα，
10
.)(10
.)(2
2
οο
οο
jk jk
jk jk jk
jk s x
b s y
a ∆-=∆=ρ
ρ
现设参数改正数p p y x δδ,的单位是“ （图3）
（1）、试列出1L 和5L
（2）、列出平差后PC 边的坐标方位角PC α的权函数式。
3、 设某平差问题有以下函数模型（Q 为单位阵）试写出用以下函数
模型进
000641765543321=--++=-++=--+=---d c b a w x v v v w v v v w v v v w v v v
行平差的方法的名称，并组成法方程。
4、
为确定通过已知点（2.1,4.0==οοy x ）处的一条直线方程
b ax y +=（见图4），现以等精度观测了4,3,2,1=x 处的函数值，分别为：
5、
8.2,4.2,0.2,6.14321====y y y y
选直线中b a ,的作为参数T b a X ),(=
（图4）
四、证明题（共两小题，每小题10分） 1、
在图5所示的测边网中，A 、B 、C 为已知点，P 为待定点。
测得
边长为321,,s s s ，现设ABP ∠=α，试证明角α的改正数αv 与21,s s 的改正数有以下关系；211
.cos (s s v BAP v h v *∠-'
'=ρα
（图5）
2、
的平差值向量∧
L 是否相关？试证明之？
试题分析及参考答案
一、 填空题：本试卷填空题考查广义传播律及平差函数模型的内容，
比较简单。
1、（46）、（23）、（10，10，－3）、（5，5，－1.5）。
2、（2）、（8／3）、（⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡322481）。
3、（0=-W AV ）、（0=-+W X B AV δ）、（n n n n Q D ,2,οσ=）。
二、 问答题
1、本小题考查必要观测数的确定和条件方程建立方法，网中有足够起算数据，所以必要观测数为8，多余观测数为8。
（1）、共有8个条件方程。
其中5个图形条件，一个圆周条件，2个极条件。
（2）、
1ˆsin ˆsin ˆsin )ˆˆsin(ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin )ˆˆsin(2
12
10
8
7
5
1
119643=++L
L L L L L L L L L L L 1ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin 2
12
10
8
1
1193=L
L L L L L L L
2、本小题考查广义传播律应用的基本概念，该题的解法不正确，是因为
l X B V -=δ中l 不是非随机量。
三、
计算题
1、本小题考查是否对间接平差方法概念清楚，并且能否正确熟练地完成计算。
求解步骤为：
（1）、待定点近似高程为：m h x p 741.911==ο， m h x p 001.1022==ο
（2）、误差方程为：4
13
215242
31211++-=--==+==x x v x v x v x v x v δδδδδδ（3）、法方程：
051311321=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡--x x δδ （4）m x m x m x m x 999.9,741.9,002.0,00025.02121==-=-=δδ （5）、215x x h δδ+-=，（2）、应用协因数传播律得：2
1
5=
h q ，（3）、2/155==h h q p 。
2、本小题考查能否熟练地列出角度误差方程，题中已给出数据计算量不大，容易出错的地方是单位。
（1）、
8.1124.0710.02.5674.0452.05511'
'+--=--+-='
'--=--+-=p p PC PA
PC PA p p PA PB PA PB y x L v y x L v δδα
αδαδαδδααδαδαοο
ο
ο
（2）、p p pc y x δδδα228.0288.0-=
3、本小题考查平差的基本概念和方法，解算步骤为： （1）、附有参数的条件平差法
（2）、法方程：0001
0013111013
1001
131010134321=⎥⎥⎥⎥⎥
⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢
⎢⎢
⎢⎣⎡----d c b a w w w w x k k k k 4、本小题考查能否平差数学模型的掌握和运用情况，由于给定一个通过点，所以未知数函数不独立，所以平差方法为附有限制条件的间接平差方法。
⎪⎪⎪⎩⎪
⎪⎪⎨⎧=-+-+=-+=-+=-+=02.14.08.244.230.226.14321b a b a v b a v b a v b a v 四、 证明题 1、
证：
ρδαδδ'
'∠+∠-=⇒
∠-+=/sin 2)cos 22(2cos 22221122
2221abp s s s abp s s s s abp s s s s s AB AB AB AB ))cos ((sin 22112s abp s s s s abp
s s AB AB δδρδα∠--∠'
'=
，
由图五可见：
apb
s abp s s h s h s abp s s AB AB ∠=∠-==∠cos cos sin 1211222
所以：))cos (211
s bap s h δδρδα∠-'
'=，证毕。
2、证：
οA PL B N X T
bb
+=-1
、οB PL B BN l BX L L T
bb +=-+=-∧
1应用协因数传播律
得：
01
11ˆ≠==---B N B PQPBN B N Q bb T bb T bb L X ，所以两者相关，证毕。