点胶机控制系统硬件
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
点胶机控制器-手持版说明书V6：0 手持版点胶机控制器说明书V6：01、简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 适用范围1.4 注意事项2、系统要求2.1 硬件配置要求2.2 软件环境要求3、安装与配置3.1 安装步骤3.2 硬件连接3.3 软件配置4、控制器界面4.1 主界面4.2 菜单栏4.3 参数设置4.4 运行控制4.5 错误与警告信息5、使用指南5.1 基本操作5.2 参数设置说明5.3 控制器功能说明5.4 故障处理5.5 维护与保养6、附件6.1 用户手册6.2 控制器接口说明6.3 电缆与接插件法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
附件：1、用户手册：详细介绍了控制器的使用方法和注意事项。
2、控制器接口说明：详细描述了控制器的各个接口及其功能。
3、电缆与接插件：介绍了控制器所需的电缆和接插件的类型和规格。
法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
三轴点胶控制器的原理
三轴点胶控制器的原理三轴点胶控制器是一种用于控制点胶设备的装置，它通过控制液压系统，实现在三个轴向上的运动控制，从而控制点胶机构的精确运动。
三轴点胶控制器的原理可以分为硬件原理和软件原理两个方面。
硬件原理：三轴点胶控制器的硬件原理主要包括传感器、控制器和执行元件等几个方面。
首先，传感器承担着检测工作位置、控制运动精度的作用。
例如，光电开关可以用来检测工作台的起始位置和终止位置，以及控制液压缸的行程；编码器可以用来检测液压缸的位置，以及驱动点胶机构的位置。
其次，控制器作为整个系统的核心部件，负责接收和处理传感器的反馈信号，并做出相应的控制指令。
控制器根据需要控制点胶机构在三个轴向上的运动，通过与执行元件的交互，实现对点胶机构的运动控制。
最后，执行元件是实际控制点胶机构运动的部件，主要包括液压缸、线性伺服电机或步进电机等。
执行元件通过气动或液压驱动，或通过电机的旋转运动，完成点胶机构在三个轴向上的精确运动。
软件原理：软件原理主要指控制器的软件算法和控制逻辑。
三轴点胶控制器的软件原理包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。
首先，位置控制是确保点胶机构达到所需位置的基本控制方式。
通过控制器接收和处理传感器的反馈信号，算出误差值并与设定值进行比较，然后通过控制执行元件实现位置的修正。
其次，速度控制是保证点胶机构在指定速度下运动的控制方式。
通过调整液压系统的控制参数或电机的旋转速度，实现点胶机构的运动速度控制。
加速度控制是实现点胶机构在运动过程中加速和减速的控制方式。
通过调整液压系统的流量和压力，或者调整电机的加速度和减速度，实现点胶机构的平滑运动。
最后，力控制是控制点胶机构在点胶过程中施加的力的控制方式。
通过配备力传感器，控制器可以实时监测点胶机构施加的力，并根据设定的点胶力或压力进行调整。
综上所述，三轴点胶控制器的原理涉及硬件原理和软件原理两个方面。
硬件方面包括传感器、控制器和执行元件，软件方面包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。
自动点胶机控制系统设计
自动点胶机控制系统设计摘要点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。
基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。
本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。
关键词：点胶机，点胶装置，控制系统Automatic Dispenser Control System DesignABSTRACTDispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication.KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1概述 (1)1.1点胶机研究背景 (1)1.2点胶技术分类 (1)1.2.1传统点胶技术 (1)1.2.2现代点胶技术 (2)1.3课题研究内容和意义 (3)2自动点胶机总体方案设计 (5)2.1自动点胶机运动分析 (5)2.2自动点胶机运动方案设计 (5)2.3自动点胶机总体结构 (6)2.4主要技术指标 (6)3 点胶机机械结构设计 (7)3.1滚珠丝杠螺母幅选择 (7)3.1.1滚珠丝杠螺母 (7)3.1.2X轴丝杆的选择 (7)3.1.3Z轴丝杆的选择 (10)3.2 伺服电机选择 (14)3.2.1 X轴电机选择 (14)3.2.2Z轴电机的选择 (15)3.3其余零件设计 (17)4点胶机控制系统设计 (20)4.1硬件系统 (21)4.1.1硬件系统总体架构 (21)4.1.2硬件部件选择 (21)4.1.3系统电源设计 (26)4.2蠕动点胶数控系统的软件结构设计 (27)4.2.1软件总体要求 (27)4.2.2点胶机触摸屏界面开发 (27)3.2.3数控G代码编程 (32)5 结论 (35)IV致谢 (36)参考文献 (37)1 概述1.1 点胶机研究背景集成电路产业已成为国民经济发展的关键，集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。
自动点胶机原理
自动点胶机原理
自动点胶机是一种利用电子技术、气动技术、机械技术和计算机
技术相结合的高精度、高效率点胶设备。
它主要通过以下四个部分实
现点胶功能：控制系统、执行系统、输送系统和点胶系统。
1、控制系统
控制系统主要由计算机、操作人员界面、运动控制卡、电气控制
盒等组成。
计算机通过运动控制卡和电气控制盒控制机械手的动作和
胶水泵的胶水输出量。
操作人员界面包括触摸屏、按键等设备，用户
可以通过它们设定点胶参数，还可以对控制系统进行远程管理和监控。
2、执行系统
执行系统包括机械手、气动元件等，它们的作用是精确控制点胶
位置和速度。
机械手主要分为单轴机械手和多轴机械手，能够精确控
制点胶头的位置和角度，使点胶速度和位置更加准确稳定。
而气动元
件则用来控制胶水的流量和压力，从而保证胶水的输出稳定和控制胶
水的形状。
3、输送系统
输送系统主要由胶水机和胶水管道组成。
胶水机将胶水通过管道
输送到点胶头，胶水管道需要具有防止气泡、污染的设计，从而保证
点胶质量。
4、点胶系统
点胶系统是自动点胶机最重要的组成部分，它主要由点胶头、样式板、针头等组成。
点胶头通过控制机械手的运行，将胶水精确地点在目标位置，样式板则可按照预设的模板进行点胶，针头则可用来改变点胶形状和大小。
这些装置可以根据需要进行组合和搭配使用，从而实现各种不同的点胶形状和大小。
总体来说，自动点胶机通过以上四个部分的协同作用，实现对胶水的胶量、速度、形状和精度等多个方面的精确控制，从而满足各种不同领域的点胶需求。
点胶机原理及设备结构
点胶机原理及设备结构
点胶机是一种用于在制品或物体表面加胶的轻巧设备。
它是一种相对小型的机械设备，主要用于生产上用于加微小量的黏胶，比如陶瓷片、电子元件、电路板和显示板等。
一般来说，点胶机主机都是一个控制系统，让设备能够控制轨迹运行，确保精准的胶
水喷射动作。
通常，控制系统是由电脑组成的，可以监控设备的运行状态，以及相关声音
报警等功能。
控制系统还可以控制点胶水的压力、水位和流量等参数，以确保机器在规定
的精度范围内运转。
另外，控制系统还可以跟踪胶路固定位置是否正确，胶量分布是否均
匀等情况。
点胶机主要由螺杆泵、喷管、机身、液压系统、喷绣设备等几部分组成。
通常，泵驱
动液压系统，以调节螺杆运转的速度，从而调节胶量的分布情况。
喷管被用来加胶时可以
精准的定位胶水的喷射位置，从而实现有效的胶水粘接力。
机身是装有各种电子部件，如
电子邮件过滤器、液头控制系统等，以保证点胶机正常运行状态。
此外，点胶机还有一些附属设备，比如加热装置、安全保护模块等，可以对点胶机的
安全性进行保护。
一些点胶机还可以装有过滤器、防污装置等，以避免水体受到污染。
总之，点胶机是一种多功能、高效的机械设备，既可以提供精确的胶水喷射力度，也
可以保证表面的均匀、精细的涂层效果，可以在无污染的情况下生产各种产品，是用于工
业生产的重要设备之一。
四轴点胶机控制系统 V6.2版
深圳市欧雅拓电子科技有限公司
1.产品介绍
1.1 产品概述
OYT - 004 是由欧雅拓专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、 高浓缩、 高集成度的智能点胶机控 制系统。
1.2 功能简介
1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不 规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有四维联动功能，能对圆和圆弧进行径向跟踪。 4、支持 PLT 格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行 业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。 5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 6、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 7、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 8、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手 持盒的 SD 卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 9、手持盒配备 2G 的 SD 卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持 8000 条指令，使用时调出即可。 10、硬件上具备 4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度 1ms。 11、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能 可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 12、支持按类型分类批量修改参数。
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
GND DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 输 入
手动点胶机具体介绍
手动点胶机具体介绍
控制系统是手动点胶机的核心部分，它负责控制整个机器的运行。
控
制系统通常由一个微处理器和一套专门的软件组成，用户可以通过控制面
板上的按钮和触摸屏来进行操作和设置。
控制系统具有多种工作模式，如
手动模式、半自动模式和全自动模式等，可以满足不同用户的需求。
胶水容器是手动点胶机的储胶设备，它通常由一个容量较大的胶水桶
和一个胶水泵组成。
胶水桶用于储存胶水，胶水泵通过吸取胶水并将其送
至点胶头，从而实现点胶作业。
胶水容器具有较大的容量和良好的密封性，可以保证点胶的连续性和稳定性。
点胶头是手动点胶机的点胶工具，它通常由一个针管和一个压力调节
装置组成。
针管用于容纳胶水，并通过压力调节装置对胶水进行控制。
点
胶头具有多种规格和形状，可以满足不同点胶需求，如点胶线、点胶圆和
点胶点等。
1.灵活性：手动点胶机操作简单灵活，可以满足各种不同形状和尺寸
的产品的点胶需求。
2.精度高：手动点胶机具有较高的点胶精度和稳定性，可以实现高精
度的点胶作业。
3.节约成本：与全自动点胶设备相比，手动点胶机的价格相对较低，
适用于小批量生产和个性化定制。
4.易于维护：手动点胶机结构简单，维护方便，用户可以自行进行日
常维护和保养，降低了使用成本。
5.安全性：手动点胶机采用先进的安全保护装置，如急停按钮和防护罩等，确保操作人员的安全。
总之，手动点胶机是一种灵活、精确、经济实用的点胶设备，广泛应用于各种行业中，为产品的生产和质量提供了保障。
点胶机的机械结构
点胶机的机械结构点胶机的机械结构点胶机的机械结构主要由机械构架、胶杯、点胶针、液压设备、控制器等组成。
1、机械构架点胶机的机械构架主要是由底座、支撑架、台面、运动轴承等部件构成，为机械结构的基础。
底座在安装好后，应该加固牢固，不能发生漂移。
支撑架是支撑胶杯的架子，上面放有运动轴承和台面。
台面是点胶杯的固定架，上面面装有运动轴承。
运动轴承由轴承座、轴承环、定位螺栓、定位架等组成，点胶针的运动运行在其上。
2、胶杯胶杯是点胶机的重要组成部件之一。
一般来说，点胶机使用的胶杯有两种：长胶杯和短胶杯。
长胶杯是装有一定量的胶料，长形设计，液位端的透明视窗便于查看液位。
短胶杯是用来装液体的小容器，上面装有螺纹管和着色杆，便于控制胶杯的进料和清洗。
点胶机配备的胶杯数量可根据需要进行调整，一般情况下，点胶机装备四个胶杯，以满足不同的点胶需求。
3、点胶针点胶针是点胶机的工作元件，是点胶机完成点胶工作的关键部件。
点胶针的种类很多，比如标准型、抽油型、真空型等，其选择要根据实际点胶要求而定，一般情况下，点胶机使用标准型点胶针。
点胶针采用不锈钢材质，表面经过多道工序磨削处理，表面光洁度高、精度高，能够满足高速点胶的要求。
4、液压设备液压设备是点胶机的核心组成部分，也是控制点胶机工作效率的重要部件。
点胶机的液压设备包括两部分：液压马达和液压阀。
液压马达是提供动力的核心部件，可以通过控制电机的转速来调整点胶压力、点胶速度和点胶时间。
液压阀依靠电脑控制，控制点胶水位和压力，保证点胶机的正常操作。
5、控制器点胶机的控制器也是点胶机的重要组成部分，是控制点胶机运行的核心部件。
一般点胶机使用的控制器是电脑控制器，可以远程控制点胶程序，也可以设定点胶参数，保证点胶机正常工作。
自动化点胶机的工作原理
自动化点胶机的工作原理
自动化点胶机是一种能够自动完成涂胶、点胶的机器，其主要工作原
理是通过控制系统对涂胶、点胶的过程进行控制和调节。
1. 机械结构
自动化点胶机主要由机械结构、电气控制系统、传感器等组成。
其中，机械结构是自动化点胶机的基础，包括工作平台、运动轴、喷嘴等，
这些部件共同协作完成涂胶、点胶的工作。
2. 控制系统
自动化点胶机的控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、人机界
面（HMI）、运动控制卡等组成。
通过PLC对各个部件进行统一管理
和控制，实现各个部件之间的协同工作。
3. 传感器
自动化点胶机中还配备了多种传感器，如压力传感器、视觉传感器等。
这些传感器能够实时监测喷嘴位置、粘度等参数，并将数据反馈给PLC进行处理和调节。
4. 工作流程
在实际操作中，首先需要将待处理物品放置在工作平台上，并进行定位。
接下来，通过HMI设置参数和程序，并启动自动化点胶机。
PLC 会根据程序要求，控制运动轴和喷嘴进行涂胶、点胶等工作。
同时，传感器会实时监测涂胶、点胶的情况，并及时反馈给PLC进行调节。
总之，自动化点胶机的工作原理是通过机械结构、控制系统和传感器等协同工作，对涂胶、点胶等工作进行自动化控制和调节。
这种机器具有操作简单、效率高、精度高等优点，广泛应用于电子、汽车、医疗等行业中。
efd点胶机内部结构
efd点胶机内部结构
efd 点胶机是一种广泛应用于工业生产中的设备，它主要用于精准
地点胶和涂覆各种材料。
在理解 efd 点胶机的内部结构之前，我们先来了解一下它的工作原理。
efd 点胶机内部主要包含以下几个部分：控制系统、点胶部分、供
胶系统以及传动系统。
控制系统是 efd 点胶机的核心部分，它由主控板和操作面板组成。
主控板负责接收操作面板的指令，并控制其他系统的运行。
操作面板
则提供了用户与机器交互的界面，可以设置点胶的参数、调整速度和
压力等。
点胶部分是efd 点胶机中最重要的部分，主要由点胶阀和针嘴组成。
点胶阀通过控制胶水流动的开关，使胶水可以按照预定的路径点胶。
针嘴则负责将胶水从点胶阀中释放出来，并形成所需的点胶形状。
供胶系统是 efd 点胶机中提供胶水的部分，它由胶桶、胶管以及胶
水泵等组成。
胶桶存放着胶水，胶水泵将胶水从胶桶中抽取并输送到
点胶阀中。
胶管则连接胶桶和胶水泵，确保胶水顺畅流动。
传动系统是 efd 点胶机中控制机器运动的部分，它由电机和传动带
组成。
电机提供动力，传动带将电机的动力传递给其他部件，使机器
能够实现各种运动，如点胶、涂覆等。
efd 点胶机的内部结构由控制系统、点胶部分、供胶系统和传动系
统等部分组成。
每个部分都起着重要的作用，共同协作完成点胶工作。
通过合理设置参数和调整运行速度，efd 点胶机可以实现精准、高效的
点胶和涂覆操作，广泛应用于电子、汽车、医疗等领域的生产中。
点胶机的工作原理
点胶机的工作原理点胶机是一种用于精确涂覆胶水或其他液体材料的设备，广泛应用于电子、汽车、医疗器械、航空航天等行业。
它的工作原理主要包括控制系统、运动系统和点胶系统三个部分。
首先，控制系统是点胶机的大脑，它通过预先设定的程序控制整个点胶过程。
控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）或者PC（个人电脑）组成，它能够根据产品的要求，精确控制点胶机的运动轨迹、速度和压力等参数，确保胶水的涂覆精度和一致性。
其次，运动系统是点胶机的身体，它包括各种运动轴、伺服马达、导轨等部件，用于实现点胶头在三维空间内的精确运动。
通过控制运动系统，点胶机能够在产品的特定位置进行精确的涂覆操作，保证胶水的涂覆位置和厚度符合要求。
最后，点胶系统是点胶机的核心，它包括胶水供给系统、点胶头和压力控制系统。
胶水供给系统通过泵将胶水输送至点胶头，点胶头根据控制系统的指令，在产品表面进行精确的涂覆。
压力控制系统则确保胶水的流量和压力稳定，避免因为压力变化而影响涂覆质量。
总的来说，点胶机的工作原理可以概括为，通过控制系统的指令，运动系统带动点胶头在产品表面进行精确的涂覆操作，同时点胶系统保证胶水的供给和压力稳定。
这种高精度、高效率的涂覆方式，使得点胶机在现代工业生产中发挥着重要的作用。
在实际应用中，点胶机可以根据不同的需求，选择不同的点胶头和胶水，实现各种形状和尺寸的涂覆。
同时，通过优化控制系统和运动系统的设计，还可以实现多工位、多轨迹的自动化生产，提高生产效率和产品质量。
总之，点胶机作为一种精密涂覆设备，其工作原理涉及控制系统、运动系统和点胶系统三个方面，通过它们的协同作用，实现了胶水在产品表面的精确涂覆，为现代工业生产提供了重要的技术支持。
点胶机资料第二章系统组成
2-3
AY-300 使用环境
项 目 内 0 容 ∼ 40 °C 使用环境温度 使用环境湿度 保管环境温度 保管环境湿度
20 ∼ 80 % RH (没有结露) -15 ∼ 60 °C 10 ∼ 90 % RH (没有结露)
2-4
2-1
２.组成系统
B） 背面
脚踏开关 接口
点胶机信号输出接口
I/O#1
I/O#2
电源接口(带保险丝)
排风扇
■ 序
按钮及各部件、旋钮功能介绍 号 1 2 3 4 名 电源接口 输入／输出接口 排风扇 点胶机信号输出接口 称 接电源 连接输入／输出信号 排掉机器人内部的热气，起降温的作用。 连接点胶机 不能挡住 如果点胶机输入信号 是２４Ｖ直流。则先 把 1 号和 2 号脚短路 以后接 3 号和 4 号脚 即可。 内部电路： 如果点胶机输入信号 是短路信号，则接 2 号和 3 号脚即可。 输出电流≤0.3A 功 能 备 注
2-3
２.组成系统
2－2 AY-300 系统组成图
部件介绍 NO 1 2 3 4 6 7 8 台式机器人主机 电源线 脚踏开关 点胶信号输出线 示教板 I/O 转接板 电脑连接线 根据客户的订货，包装里的选配件会有所不同。 品 名 数量 1 1 1 1 1 1 1 选配件 选配件（订购 I/O 转接 板带有 1m 长的 I/O 连 接线） 选配件 备 注
２. 系统组成
第二章 系统组成
2－1 AY-300 外观介绍
A） 正面 X 轴（左右移动） Z 轴（上 程序选择开关 示教板接口 停止按钮 SD 卡接口 开始按钮
USB 接口
电源开关
■ 按钮及各部件功能介绍 序 1 2 3 号 名 开始按钮 停止按钮 程序选择开关 称 功 原点复位，开始键 暂停键，暂时停止机器人的运行。 选择程序，可以选择 99 个程序 机器人内部可以保存 28 个程序 （每个程序 1800 个点），使用 SD 卡可以保存 200 个程序。 4 紧急停止按钮 出现紧急情况时停止运行机器人。 或从运行状态转到示教状态。 5 6 7 8 9 示教板接口 ＵＳＢ接口 SD 卡接口 电源开关 X,Y,Z 轴 连接示教板以及电脑 连接电脑 可以插入 SD 卡 开/关电源 实际移动轴 通电以后禁止插拔。 暂时不用 暂时不用 能 备 注
基于PLC的自动点胶装置控制系统设计
《装备维修技术》2021年第7期基于PLC的自动点胶装置控制系统设计樊一博（辽宁装备制造职业技术学院，辽宁 沈阳 110000）摘 要：随着时代的发展和电子工业自动化的出现，如何才能实现点胶过程的高效化以及精确化已经成为时代关注的热点话题，基于PLC的自动点胶装置的出现就是为了解决这一问题。
关键词：自动点胶机；PLC；控制系统引言：本文从点胶机的特点以及运动控制系统的控制要求进行分析，并结合实际情况制定了运动控制系统的控制方案，并从点胶机的传动方式、执行元件以及硬件设施指出如何才能够切实提高自动点胶机的应用效率。
1 点胶机简介随着电子工业的发展以及自动化的普及，为了提高在制造工序中所占时间最长、工作条件最恶劣的涂胶效率，基于PLC的自动点胶装置已经广泛地应用到生产中，形成了所谓的点胶机，点胶机是伴随着汽车工业小密封工艺的出现而出现的，最初变速箱、发动机壳体等密封采用纸垫，随着对密封性能要求的提高以及密封工艺的改进，在密封结合面上直接涂胶代替纸垫。
此外，在工业生产中，很多地方都要用到点胶，比如常见的集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏等，传统的点胶是要靠工人手动操作完成的，自动化点胶机的出现，能够从根本上提高点胶的效率，并保证了点胶的精准性。
【1】2 运动控制系统的控制要求基于PLC的自动点胶装置控制系统可以实现对于点胶机点位运动和运动轨迹的控制，点位运动的特点就是当代加工物品移动时，点胶机不对其进行加工，这是只需要完成以最快的速度从一点移动到另一点并确定待点胶位置的任务即可。
点胶机的点位控制主要包括胶枪的原点回归和快速移动两个内容，点胶机在进行点位运动的过程中，需要保证点胶位置的准确性。
而点胶机的轮廓运动则是对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续相关控制，使胶枪和需要被点胶物体之间的相对运动符合点胶的要求。
3 运动控制系统控制方案确定运动控制系统将会直接决定点胶机的行动，在整个点胶过程中都占据着非常重要的位置，点胶机的每一个工作状态都是由运动控制系统所决定的，都由相应的路线来控制，会对产品的涂胶质量产生巨大的影响，点胶机的运动控制系统需要完成点胶机上下机位通信、传递控制参数、状态监控以及数据处理等任务。
点胶控制器内部构造
点胶控制器内部构造点胶控制器是一种用于控制点胶设备工作的重要装置，它的内部构造包含多个关键部件和模块。
本文将从硬件和软件两个方面介绍点胶控制器的内部构造。
一、硬件构造1. 主控板：点胶控制器的主控板是整个系统的核心，负责处理各种指令和信号。
它通常由高性能的微处理器和相关的电路组成，可以实现快速的数据处理和高效的控制功能。
2. 电源模块：电源模块为点胶控制器提供稳定的电源供应，通常包括直流电源和交流电源两种。
直流电源用于供应主控板和其他模块的工作电压，而交流电源则用于点胶设备的电机驱动和加热元件的供电。
3. 通信模块：通信模块是点胶控制器与上位机或其他外部设备进行数据交换的接口。
常见的通信方式有以太网、串口、USB等，通过这些接口，用户可以方便地与点胶控制器进行参数设置、数据传输等操作。
4. 传感器模块：传感器模块用于实时监测点胶设备的工作状态和环境参数，以保证点胶过程的准确性和稳定性。
常见的传感器有压力传感器、温度传感器、流量传感器等，它们能够实时采集关键参数，并传输给主控板进行处理和判断。
5. 驱动模块：驱动模块是点胶控制器的关键部件之一，它能够控制点胶设备的运动和动作。
驱动模块通常包括电机驱动器、气动元件驱动器等，通过接收主控板的指令，驱动点胶设备完成各种动作，如点胶、停胶、清洗等。
二、软件构造1. 控制算法：点胶控制器的软件中包含了各种控制算法，用于实现精准的点胶过程控制。
这些算法根据不同的点胶需求，计算出合适的运动轨迹、点胶速度、胶量等参数，并将其转化为驱动模块能够理解的指令，从而实现准确的点胶效果。
2. 参数设置界面：点胶控制器通常提供一个参数设置界面，供用户进行参数的调整和配置。
通过这个界面，用户可以根据具体的点胶需求，设置点胶速度、胶量、点胶路径等参数，以实现定制化的点胶效果。
3. 数据采集与分析：点胶控制器还可以对点胶过程中的数据进行采集和分析，以帮助用户了解点胶过程的质量和稳定性。
四轴点胶机控制系统产品参数
产品参数● 四个轴，XY平台双轴，A胶泵、B胶泵各一个轴，每个胶泵都由步进电机驱动。
● 产品规格参数：有数字编程和对针编程两种输入方法。
数字编程的产品在点胶时将按照标准的行列顺序点胶；对针编程的产品在点胶时将按照对针示教时的路径点胶。
● 支持两个工件托架，对两盘工件依次点胶。
一盘在点胶时，另一个工件托架就可以取出或放入，提高效率。
● 两遍点胶。
一个工件可以点一遍胶，也可以点两遍胶。
硬件指标●STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。
●128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。
●23个优质轻触按键。
●四轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。
四轴可以联动。
●18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。
●14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。
●2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。
●单工作电源，24VDC，带插反保护。
软件环境●使用Keil ARM开发环境，提供开发库函数、头文件。
●通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。
●32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。
●已发脉冲数随时可以读出。
脉冲停止后仍可读出。
●串口下载及调试，波特率可以达到460800。
使用环境●工作温度：-20~60℃●储存温度：-20~70℃●工作湿度：0~85%●储存湿度：0~95%成熟控制系统●LED模组焊线机控制系统●LED模组点胶机控制系统●LED灯串灌胶机控制系统●双头对钻钻孔机控制系统●多钻头钻切机控制系统●开料机控制系统●双轴攻牙机控制系统●圆环钻孔机控制系统●直管钻孔机控制系统●超声波商标切标机控制系统●送料切料机控制系统ARM（STM32F103），128×64小屏，四轴，18路DI，14路DO，2路AD，串口下载。
全自动点胶机控制系统
二、 装配全自动点胶机控制系统 ............................................. 8 1、 开关电源和 FS30 转接板的连接 ...................................... 8 2、 开关电源和 MPC05 运动控制卡的连接 ................................. 9 3、 MPC05GA 和 FS30 转接板的连接 ..................................... 10 4、 示教盒和 FS30 转接板的连接....................................... 11 5、 电机驱动器和 FS30 转接板的连接 ................................... 12 6、 限位开关和 FS30 转接板的连接 ..................................... 13 7、 电机驱动器和电机的连接 .......................................... 14 8、 典型输入输出接口的连接 .......................................... 15 （1） 控制按钮的接口连接 .......................................... 15 （2） 胶头输出的典型接法 .......................................... 16 9、 脱机前面板和液晶的连接 .......................................... 17 10、 升级固件........................................................ 18 11、 配置文件升级.................................................... 20 （1） 配置文件参数说明 ............................................ 20 （2） 配置文件按钮说明 ............................................ 21 （3） 下载和升级配置文件 .......................................... 22
点胶控制器的原理
点胶控制器的原理
点胶控制器的原理是基于自动化控制系统，通过接收触发信号来启动点胶过程，并根据预设的参数控制点胶设备的动作和参数设置。
点胶控制器通常包含以下几个主要组件：
1. 感应器：用于接收外部触发信号，可以是手动按键、传感器信号或其他外部设备的信号。
一旦感应器接收到启动信号，点胶控制器就会开始执行点胶操作。
2. 控制单元：负责处理感应器发出的信号，并根据预设的参数来控制点胶设备。
控制单元通常是由微处理器、控制电路和存储单元组成。
3. 电动执行单元：用于控制点胶设备的运动和动作，如点胶阀的开启和关闭、点胶阀的正压和负压控制等。
电动执行单元通常由电动马达、电磁阀等组成。
4. 参数设置单元：用于设置点胶的参数，如点胶速度、点胶压力、点胶时间等。
参数设置单元通常是通过操作面板或者计算机软件进行设置。
点胶控制器的工作原理是，当感应器接收到启动信号后，控制单元会根据预设的参数，通过控制电路向点胶设备发送相应的控制信号，来实现点胶设备的运动和动作。
同时，控制单元会根据预设的参数，在点胶过程中对点胶设备的参数进行实时调
整和监控，以确保点胶质量和稳定性。
需要注意的是，点胶控制器的具体工作原理和组成部分可能会因不同的厂家而有所差异，以上是一般常见的点胶控制器原理介绍。
点胶设备电气系统
点胶设备电气系统点胶设备是一种广泛应用于电子、汽车、航空等行业的设备，通过自动化的方式实现精细点胶，提高生产效率和品质。
而作为点胶设备的核心部件之一，电气系统的稳定性和可靠性，直接决定了设备的性能和寿命。
一、电气控制系统的构成点胶设备的电气系统通常包括三个部分：控制器、电机和传感器。
其中，控制器是点胶设备的核心控制部件，也是电气控制系统中最为重要的一部分。
控制器通常由单片机、触摸屏、PLC等多个部件组成，负责控制点胶设备的各种操作，包括点胶速度、胶量、路线等等。
同时，控制器还能够对整个点胶设备的性能和状态进行监控，及时发现和修复故障。
电机是点胶设备的驱动设备，负责带动点胶针头进行运动，实现精细的点胶操作。
电机通常采用步进电机或伺服电机，能够实现高精度的运动控制和定位。
传感器通常用于检测点胶设备的运动状态、胶量等信息，并将获取的信息传递给控制器进行处理。
传感器的选择和安装位置对点胶设备的性能和精度影响很大，因此应该对传感器的选择和使用进行仔细的分析。
二、电气控制系统的运行原理点胶设备的电气控制系统通过控制器对电机进行控制，实现点胶针头的运动控制和胶量的控制。
具体来说，点胶设备通常分为以下几个步骤：（1）向控制器输入点胶工艺参数，包括点胶速度、胶量、运动路线等。
（2）控制器解析输入的参数，并输出相应的控制信号给电机。
（3）电机根据控制信号进行驱动，带动点胶针头进行精细的运动。
（4）在点胶过程中，传感器不断检测点胶针头的位置和胶量，并将信息反馈给控制器。
（5）控制器根据传感器的反馈信息，对点胶设备进行实时调整，确保点胶效果的稳定和精度。
三、电气控制系统的优化措施为了提高点胶设备的电气控制系统的稳定性和可靠性，需要对电气控制系统进行优化。
具体措施包括：（1）选用高品质的电气元件和设备，确保其质量和可靠性，减少故障发生的概率。
（2）设计合理的电气系统结构，避免电气设备之间发生干扰，保证电气信号的稳定性。
（3）采用数字化控制技术和智能化控制算法，提高点胶设备的运行效率和精度。
点胶设备控制器
点胶设备控制器在现代工业生产中，点胶设备控制器扮演着至关重要的角色。
点胶设备控制器是一种电子设备，它可以控制点胶机的操作，包括精准地控制涂布量、速度、位置和压力等。
点胶设备控制器的市场需求越来越大，因此，了解点胶设备控制器及其控制原理非常必要。
1. 点胶设备控制器的分类点胶设备控制器根据其工作原理和功能，可以分为多种类型。
1.1 定时控制型定时控制型的点胶设备控制器使用时间来控制点胶机的操作。
这种控制器可以设置点胶时间，点胶机会在指定时间内进行操作。
该控制器结构简单，易于使用，适合小型生产车间使用。
1.2 压力控制型压力控制型的点胶设备控制器可以通过调整胶液的压力来控制点胶机的操作。
这种控制器可以精准地控制胶液的流量和压力，适用于复杂的点胶作业，例如胶液的涂布面积比较大或者需要进行精细的涂布操作。
1.3 精度控制型精度控制型的点胶设备控制器可以精准地控制点胶机的操作，例如控制涂胶量、粘度和压力等。
这种控制器功能强大，适用于高精度要求的点胶作业。
2. 点胶设备控制器的组成结构点胶设备控制器通常由以下组成部分：2.1 控制器主板控制器主板是点胶设备控制器的主要组成部分，负责整个系统的控制和信号的处理。
通常，控制器主板包括中央处理器(CPU)、存储器、输入输出(I/O)模块和其他电子元件。
2.2 显示屏显示屏可以显示设备状态、操作参数和错误信息等。
通常，显示屏是触摸屏，可以通过触摸屏进行参数设置和设备操作。
2.3 按键板按键板是点胶设备控制器的输入设备，可以通过按下不同的按键来进行参数设置和设备操作。
2.4 通信接口通信接口是点胶设备控制器的输出设备，可以通过通信接口将控制器与其他设备或计算机连接起来，实现数据传输和控制。
3. 点胶设备控制器的工作原理点胶设备控制器通过控制点胶机的压力、速度和位置等参数来实现点胶机的操作。
当控制器接收到操作命令后，控制器主板会对信号进行处理和解析，然后将控制信号传输到点胶机控制器模块。
瑞德鑫：点胶机的组成部分
点胶机的生产需要经过多道工艺，那么点胶机的组成部分是怎样的呢？听听瑞德鑫的技术人员怎么说的：
自动点胶机的组成是由执行机构、驱动机构和控制系统三大组成，在组成方面要密切的配合才能达到点胶工艺的要求。
执行机构（主要负责执行点胶作业）
执行机构由机械手和躯干两个部分组成。
为了配合机械手的运作，一般选用直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
而躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
控制系统(科学、合理的控制各工作环节)
为了保障自动点胶机操作简单化，专门配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
其优势在于文件易于下载，方便资料管理便捷等等
驱动装置 (主要是帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶)
其驱动机构有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
其中以电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，成本低。
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细节 Z 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 Z 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
Z 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
Z 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 Z 轴正向限位开关。 用于连接 Z 轴负向限位开关。 用于连接 Z 轴原点开关。 用于连接 Z 轴报警信号。 用于复位 Z 轴。
（远离并口）用于增加胶枪口，输出口和输入口的外接电路板。 （靠近并口）用于示教起点的外接电路板。
9
点胶数控系统用户手册
文件选择 F0-F7
分组
标记
EX+
EXEY+ EYEZ+ EZ-
EU+
EU-
扩 展 电 路 R1
板
R2
R2
FST
ESC
OK
EXTO0
EXTO1
G0V
O0V
I24V
文件选择编码开关接口 通过编码开关信号输入，运行指定加工文件
分组 胶枪
标记 G0- G7
输出口
O0-O13
输入口
I0-I7
急停
ES
RN1
面板按键 RN2
STP RST
外接扩展 板
JP16 JP23
名称 胶枪 0 到胶枪 7 接口
细节 用于连接点胶器。
输出口 0 到输出口 13 通用输出接口，可以控制流水线上其他的其它机台设备，也可以驱
接口
动信号灯。
输入口 0 到输入口 7 接 口
起点校正示教按键连接
EX+ EXEU+ EURST STP RN1 FST ESC
OK
数控板卡
12
点胶数控系统用户手册
文件选择开关按键连接
直连模式，最大支持选择 8 个文件（注意：短接 S1 跳线，断开 S2 跳线）：
F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
数控板卡
一个编码开关（BCD 码），最大支持选择 9 个文件（注意：断开 S1 跳线，短接 S2 跳线）：
通用输入接口，可以和流水线上其它的其他机台同步。
急停开关信号 工作台 1 运行/暂停接 口 工作台 2 运行/暂停接 口 机台停止接口 机台复位接口
急停开关信号输入接口。 用于控制工作台 1 的运行和暂停。
用于控制工作台 2 的运行和暂停。 用于停止机台工件加工。 用于复位机台。
扩展胶枪口，输出口， 输入口外接板 机台起点校正外接板
细节 U 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 U 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
U 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
U 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 U 轴正向限位开关。 用于连接 U 轴负向限位开关。 用于连接 U 轴原点开关。 用于连接 U 轴报警信号。 用于复位 U 轴。
名称 Z 轴脉冲信号差分正极
Z 轴脉冲信号差分负极 Z 轴方向信号差分正极 Z 轴方向信号差分负极 Z 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 Z 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 Z 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 Z 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 Z 轴正向限位信号 Z 轴负向限位信号 Z 轴原点信号 Z 轴报警信号 Z 轴复位（报警清除） 信号
细节 按下按键机台 X 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 X 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Y 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Y 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Z 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Z 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 U 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 U 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 用于未来其它特殊用途。 用于未来其它特殊用途。 用于未来其它特殊用途。 按下按键进入起点校正模式。 按下按键取消起点校正结果。 按下按键保存起点校正结果。 外接 LED 指示灯，用于指示当前机台运行状态。 外接 LED 指示灯，用于指示当前机台运行状态。 可直接和 0V 接口短接或独立电源负极短接。 可直接和 0V 接口短接或独立电源负极短接。 可直接和 24V 接口短接或独立电源正极短接。
10
点胶数控系统用户手册
3.2. 连接
在开始通电使用 以前，请仔细阅读本章节的内容，和相关设备（如电机和驱动器）的用户手册，以防 止人身伤害和生产损失。
本节涉及大量其他设备的使用，它们除了和 MS-3G21Bi 连接外，还需要其他很多必要的线路连接，比如计算机， 伺服电机和驱动器等，请参考所使用的设备的用户手册。
点胶数控系统用户手册
3. 端口连接
3.1. 接口定义
分组 电源 通讯
X轴
标记 24V 0V 5V
名称 电源输入正极 电源输入负极 参考电压输出正极
细节 用于连接 24V 开关电源正极的接口。 用于连接 24V 开关电源负极的接口。 用作 5V 输出正极接口。
25 针并口 26 针插槽
SD
手持编程器主机接口 SD 卡插槽
数控板卡
CW+ CWCCW+ CCW-
伺服电机驱动器
11
单端公阳极： 单端公阴极：
5V
(X 轴)
XPXD-
数控板卡
(X 轴)
0V
XP+ XD+
数控板卡
输出口连接
输出口 O0-O13，胶枪 G0-G7 硬件接口图如下：
点胶数控系统用户手册
COM PU DR 步进电机驱动器
COM PU DR 步进电机驱动器
F0 F1 F2 F3 0V
数控板卡
1 2 4 8 COM
BCD 编码开关
二个编码开关（BCD 码），最大支持选择 99 个文件（注意：断开 S1 跳线，短接 S2 跳线）：
F0 F1 F2 F3 0V
F4 F5 F6 F7 0V
数控板卡
1 2 4 8 COM
1 2 4 8 COM
BCD 编码开关
13
手持编程器和主机的通讯电缆，并且为手持编程器提供电源。在 运行的过程中，可以不连接手持编程器。 用于文件交互和系统升级。
XP+ XPXD+ XDXA+
XA-
XB+
XBXL+ XLXH XA XR
X 轴脉冲信号差分正极
X 轴脉冲信号差分负极 X 轴方向信号差分正极 X 轴方向信号差分负极 X 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 X 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 X 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 X 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 X 轴正向限位信号 X 轴负向限位信号 X 轴原点信号 X 轴报警信号 X 轴复位（报警清除） 信号
电源设备的连接
“电源”使用的标记含义如下
分组 电源
标记 24V 0V
平面连接图如下所示：
名称 电源正极 电源地
细节
24V 0V 数控板卡
+ -
24V 电源
驱动设备的连接
差分方式接线：
(X 轴)
XP+ XPXD+ XD-
数控板卡
PU+ PUDR+ DR-
步进电机驱动器
(X 轴)
XP+ XPXD+ XD-
名称 X 轴正向示教按键 X 轴负向示教按键 Y 轴正向示教按键 Y 轴负向示教按键 Z 轴正向示教按键 Z 轴负向示教按键 U 轴正向示教按键 U 轴负向示教按键 保留按键 保留按键 保留按键 起点校正按键 起点校正取消结果按键 起点校正保存结果按键 外部指示灯输出口 0 外部指示灯输出口 1 外扩胶枪 0V 公共端 外扩输出口 0V 公共端 外扩输入口 24V 公共端
X 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 X 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
X 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
X 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 X 轴正向限位开关。 用于连接 X 轴负向限位开关。 用于连接 X 轴原点开关。 用于连接 X 轴报警信号。 用于复位 X 轴。
7
分组 Y轴 分组 Z轴
标记 YP+ YPYD+ YDYA+
YA-
YB+
YBYL+ YLYH YA YR
标记 ZP+ ZPZD+ ZDZA+
ZA-
ZB+
ZBZL+ ZLZH ZA ZR
点胶数控系统用户手册
名称 Y 轴脉冲信号差分正极 Y 轴脉冲信号差分负极 Y 轴方向信号差分正极 Y 轴方向信号差分负极 Y 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 Y 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 Y 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 Y 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 Y 轴正向限位信号 Y 轴负向限） 信号
细节 Y 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 Y 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
Y 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
Y 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 Y 轴正向限位开关。 用于连接 Y 轴负向限位开关。 用于连接 Y 轴原点开关。 用于连接 Y 轴报警信号。 用于复位 Y 轴。
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分组 U轴
标记 UP+ UPUD+ UDUA+
UA-
UB+
UBUL+ ULUH UA UR
点胶数控系统用户手册
名称 U 轴脉冲信号差分正极 U 轴脉冲信号差分负极 U 轴方向信号差分正极 U 轴方向信号差分负极 U 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 U 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 U 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 U 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 U 轴正向限位信号 U 轴负向限位信号 U 轴原点信号 U 轴报警信号 U 轴复位（报警清除） 信号