牛头刨床说明书.,
机械原理课程设计牛头刨床说明书
之阳早格格创做书籍院：河北大教班级：博业：体造教号：指挥教授：目录一、课程安排任务书籍21.处事本理及工艺动做历程22．本初数据及安排央供3二、安排证明书籍41．画机构的疏通简图42.对付位子4面举止速度分解战加速度分解63．对付位子9面举止速度分解战加速度分解9速度分解图：104.对付位子9面举止径背静力分解12心得感受15开辞16参照文件17一、课程安排任务书籍1.处事本理及工艺动做历程牛头刨床是一种用于仄里切削加工的机床.刨床处事时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6戴动刨头6战刨刀7做往复疏通.刨头左止时，刨刀举止切削，称处事路程，此时央供速度较矮而且匀称；刨头左止时，刨刀不切削，称空回路程，此时央供速度较下，以普及死产率.为此刨床采与有慢回效率的导杆机构.刨头正在处事路程中，受到很大的切削阻力，而空回路程中则不切削阻力.切削阻力如图(b）所示.(b)2．本初数据及安排央供Y图（1-1）已知直柄每分钟转数n2，各构件尺寸及沉心位子，且刨头导路x-x位于导杆端面B所做圆弧下的仄分线上.央供做机构的疏通简图，并做机构二个位子的速度、加速度多边形以及刨头的疏通线图.以上真质与后里动背静力分解所有画正在1号图纸上.二、安排证明书籍1．画机构的疏通简图1、以O4为本面定出坐标系，根据尺寸分别定出O2面，B面，C面.决定机构疏通时的安排极限位子.直柄位子图的做法为：与1战8’为处事路程起面战末面所对付应的直柄位子，1’战7’为切削起面战末面所对付应的直柄位子，其余2、3…12等，是由位子1起，顺ω2目标将直柄圆做12仄分的位子（如下图）.图1-2与第I规划的第4位子战第9位子（如下图1-3）.图 1-32. 对付位子4面举止速度分解战加速度分解（a ） 速度分解 与速度比率尺l μ=mmsm001.0对付A 面：4A V = 3A V + 34A A V 目标：4BO ⊥O 2⊥ //O 4 大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m673239.0239.673001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mm sm38431.1486334.0673239.0=34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m156326.0326.156001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 747530.0对付于C 面：C V = B V + CB V 目标： //'XX B O 4⊥BC ⊥ 大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mms m001.0s m mm 749708.0708.749=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0sm mm 0490895.00895.49=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 363626.0 速度分解图：图 1-4(b)加速度分解 采用加速度比率尺为a μ=mmsm 2001.0对付于A 面：4A a = n A a 4 + t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 目标：A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥//B O 4大小： √ ？ √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smK A Aa 34=24ω34A A V =2432808.0s mn A a 4=24ωA O l 4=2931975.0s m 已知，根据加速度图1-5可得：t A a 4=a μ''a n l =2549416.0sm ， r A A a 34=a μ''a k l =2298112.3s m .4A a =24ωB O l 4=2081866.1sm ,5ω=CB V /BC l s r .其余还可得出：B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s mn CBa =25ωBC l =201785.0s m对付于C 面C a =B a +n CBa + tCB a 目标：//XX B→4O C→B BC ⊥大小： ？√√ ？由nCBa =25ω⨯BC l = 201785.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s m 已知，根据根据加速度图可得：C a =a μ''c p l =2617683.0sm ，t CB a =a μ'''c n l =29942344.0s m加速度分解图：图 1-53．对付位子9面举止速度分解战加速度分解（a ） 速度分解 与速度比率尺l μ=mmsm001.0对付A 面：4A V = 3A V + 34A A V 目标：4BO ⊥O 2⊥ //O 4 大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m3289949.09949.328001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mmsm 044034.1315119.03289949.0= 34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m60782497.082497.607001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 56377824.0对付于C 面：C V = B V + CB V 目标： //'XX B O 4⊥BC ⊥大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mms m001.0sm mm 5518355.08355.551=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0s m mm 1436768.06768.143=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 06427.1 速度分解图：图 1-6(b)加速度分解 采用加速度比率尺为a μ=mmsm 2001.0对付于A 面：4A a = n A a 4+ t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 目标： A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥ //B O 4大小： √ ？ √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smKA A a 34=24ω34A A V =226918.1s mn A a 4=24ωA O l 4=24818.343.0s m 已知，根据加速度图1-7可得：t A a 4=a μ''a n l =25498973.2sm ， r A A a 34=a μ''a k l =24106178.2s m4A a =24ωB O l 4=257293.2s m其余还可得出：B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s mn CBa =25ωBC l =2152911.0s m对付于C 面C a = B a + n CBa + tCB a 目标：//XX B→4O C→B BC ⊥大小： ？ √√ ？由nCBa =25ω⨯BC l = 2152911.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s m 已知，根据根据加速度图可得：C a =a μ''c p l =2247506.4sm ，t CB a =a μ'''c n l =25366925.0s m加速度分解图：图 1-74. 对付位子9面举止径背静力分解与“9”面为钻研对付象，分散5、6构件举止疏通静力分解，做阻力体如图1─8所示.图 1-8已知G6=700N ，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么咱们不妨估计设45R F 与火仄导轨的夹角为α，可测得α的大小为2.6456785由0cos 456=-=∑αR I XF F F,∑=-+=0sin 6456G F F FR R Yα可估计出717328.30345=R F , 98071.6856=R F 分散3,4构件举止疏通静力分解，杆组力体图如图1-9所示图 1-9已知： FR54=FR45=303.717328N ，G4=200Nm N J M S I /901.8091855.81.1444=⨯-=⨯-=α根据∑=⨯-+⨯+⨯+⨯=0423435424144h F M h F h F h G MR I R I O ，其中1h ，2h ，3h ，4h 分别为4G ,4I F ,54R F ,23R F 效率于4O 的距离（其大小不妨测得），不妨供得：23R F =609.753093N.做力的多边形如图1-10所示图 1-10由图1-10可得：4I R F = 250.04 N对付直柄2举止疏通静力分解，做组力体图如图1-11所示，图 1-1132R F 效率于2O所以直柄上的仄稳力矩为：m N h F M R /0924.1332=⨯=，目标为顺时针.心得感受优好的花朵必须要通过勤劳的汗火灌溉.有启花才有截止,有付出才有支获.通过几天日日夜夜的搏斗，正在教授亲切天指挥下，正在共教们的稀切协共下，天然也有自己的全力战辛酸,那份课程安排毕竟完毕了,内心无比的下兴,果为那是咱们全力的结晶.正在那几天中，我有很多的感受，共时也有我也找到许多的毛病，仅便估计机辅帮画图而止，支配的便近近不敷流利，博业知识也不克不迭流利应用.然而是通过那次试验安排，我感触我有了很挨的普及.其次，通过那次安排我教会了查找一些相闭的工具书籍，并发端掌握了一些安排数据的估计要领；再次，自己的估计机画图火仄也有了一定的普及，并对付所教知识有了进一步的明黑.天然，动做自己的第一次安排，其中肯定有太多的缺累，期视正在以后的安排中，不妨得到改正，使自己日益臻于老练，博业知识日益深薄.我正在那次安排中感触了合做的力量，巩固了自己的团队粗神.那将使我受益末死.“功到自然成.”惟有通过不锻炼,自己才搞驱逐更大的挑拨战机逢,我疑赖我自己一定不妨正在锻炼发展.开辞本论文是正在李教授亲自指挥下完毕的.导师正在教业上给了我很大的帮闲，使我正在真验历程中预防了许多无为的处事.导师敷衍了事、宽紧认果然治教做风，粗益供粗、诲人不倦的教者风范，以及正直无公、磊降漂亮的下尚性格，更让我明黑许多搞人的讲理，正在此我对付教授表示忠心的感动！参照文件4.《板滞本理教程.》申永胜主编. 北京：浑华大教出版社， 19995.《板滞本理》邹慧君等主编，下等培养出版社，19996.《连杆机构》伏我默J主编，板滞工业出版社7.《机构分解与安排》华大年等主编，纺织工业出版社8.《板滞疏通规划安排脚册》邹慧君主编，上海接通大教出版社9.《板滞安排>>吴克脆，于晓黑，钱瑞明主编. . 北京：下等培养出版社，200310.《板滞安排>>.龙振宇主编. 北京：械工业出版社，200211. 《板滞安排前提（第四版）》杨可桢，程光蕴主编. . 北京：下等培养出版社，199912.《板滞安排前提（下册）》弛莹主编.. 北京：板滞工业出版社， 199713.《板滞安排（板滞安排前提Ⅱ）》周坐新主编. . 沉庆：沉庆大教出版社， 199614.《板滞系统安排》墨龙根，黄雨华主编. 北京：板滞工业出版社， 199015.《板滞安排教》黄靖近，龚剑霞，贾延林主编. 北京：板滞工业出版社， 199916.《板滞安排脚册》缓灏，第二版. 北京：板滞工业出版社， 200017.《安排要领教》黄杂颍主编，板滞工业出版社18.《板滞传动安排脚册》江耕华等主编，煤冰工业出版社19. 《板滞本理》（第六版）孙桓等主编下等培养出版社20.《板滞本理课程安排指挥书籍》罗洪田编著下等培养出版社21.《板滞本理教教大目》造定人弛枯江22. 板滞本理郑文经吴克脆等主编。
牛头刨床主体机构说明书
图2牛头刨床的主体结构课程设计的内容包括：1）牛头刨床主传动系统总体传动方案的设计构思一个合理的传动系统。
它可将电机的高速转动（1440转/分）变换为安装有刨刀的滑枕5的低速往复移动（要求有三挡速度：60，95，150次/分）。
其中，将转动变为移动的装置（主体机构）采用图2所示的连杆机构。
在构思机构传动方案时，能做到思路清晰，各部分的传动比分配合理，最后在计算机上绘出主传动机构的原理示意图。
2）牛头刨床主体机构的尺度综合给定条件：刨头的最大行程H=500mm，行程速比系数k=2，各滑块的长度均为100mm，要求合理确定主体机构的其它尺度参数。
3）牛头刨床主体机构的运动分析根据已定出的主体机构的尺度参数，按曲柄处于最低转速、滑枕处于最大行程的工况对主体机构进行运动分析。
设各具有旋转运动的构件对x轴的转角分别为iiθ,(为旋转构件的标号），相应的角速度和角加速度分别为ωi,εi；用解析法求出当曲柄转角θ1从刨刀处于最右侧时起，沿逆时针方向转动每隔100计算一组运动参数，其中包括：各杆的角位置、角速度、角加速度及刨刀的位置刀s（以最右点为零点）、速度刀v和加速度刀a，应用计算机在同一幅图中绘出刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线，并分析计算结果的合理性。
4）牛头刨床主体机构的受力分析设摆杆3的质心在其中点处，质量为40kg，摆杆3对质心的转动惯量为3kg.m2；滑枕5的质量为50kg，质心在E点处；其余构件的质量和转动惯量以及运动的摩擦忽略不计。
假定刨刀在空回行程不受力，在工作行程中所受的阻力为水平力，其大小见图3，作用点在滑枕下方100mm 处。
用解析法求出机构处于不同位置时应加在曲柄上的驱动力矩TN 以及各运动副的约束总反力的大小和方向。
表1表22、刨削主体机构构型的比较选取方案2虽有急回特性，但由于机构运动时候，导杆带动的滑动机构会受力不均，短时间工作影响不大，对于生产生活机构不是很合适的。
方案3导杆一端都用的曲柄连接，根据K 值得计算是不具有急回特性的，但是由于生产的需要，急回特性会在工作是工作时间缩短。
机械原理课程设计牛头刨床说明书
机械原理课程设计牛头刨床说明书一、引言本文为机械原理课程设计牛头刨床的说明书，旨在介绍牛头刨床的结构、原理、使用方法以及维护保养等方面的内容，希望能对使用者有所帮助。
二、牛头刨床的结构与原理牛头刨床是一种用于刨削板材表面的机床，主要由机床床身、工作台、电机、导轨以及滑块等部件组成。
其工作原理是通过工作台上的牛头将木材压住并将其通过旋转的铣刀刨削出所需的形状。
同时，导轨和滑块的设计能够确保工作台能够进行稳定的上下移动以及平移。
三、牛头刨床的使用方法在使用牛头刨床时，首先需要将待加工的木材放在工作台上。
接着，按照所需的形状设计好牛头，并将其固定在工作台的卡箍上。
然后，开启电机，调整刨床刀具的高度和位置，开始进行刨削加工。
在加工过程中，需要保持稳定的物料进给速度和足够的润滑，以保证刨削的精度和质量。
四、牛头刨床的维护保养为了确保牛头刨床的正常运行，需要定期进行维护与保养。
首先，每天需要清理机床内部和机械表面的灰尘和碎屑，以保持机床的清洁和卫生。
其次，每周需要检查牛头和铣刀的状态，并在需要时进行维修或更换。
另外，还应该保持机床的导轨和滑块润滑充足，确保加工精度和刨削质量。
五、注意事项在使用牛头刨床时，需要特别注意安全事项。
首先，要保持机床周围的环境整洁、明亮，防止伤害事故的发生。
其次，需要正确穿戴工作服和工作手套，防范手部伤害。
同时，加工时应该保持注意力集中，避免加工过程中的疏忽。
最后，在进行加工前必须确保机床的各项控制仪器如电源、导轨等功能齐全、可用。
以上为机械原理课程设计牛头刨床说明书的内容，希望能为使用者提供帮助和指导，促进机械制造领域的发展和进步。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书引言概述：牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行平整和修整。
本文将详细介绍牛头刨床的操作指南，包括安全操作、刨床调整、刨削技巧、常见问题及解决方法等五个方面。
一、安全操作1.1 个人防护措施1.2 工作区域准备1.3 机器安全操作规范在进行牛头刨床操作之前，必须确保个人的安全。
首先，操作人员应佩戴适当的个人防护装备，如安全眼镜、耳塞、手套等。
其次，工作区域应保持整洁，确保没有杂物和障碍物。
最后，操作人员应熟悉牛头刨床的安全操作规范，包括启动和关闭机器的正确步骤，以及应急住手按钮的位置等。
二、刨床调整2.1 刨刀调整2.2 刨床刨削深度调整2.3 刨床进给速度调整在开始刨削之前，需要对牛头刨床进行一些调整。
首先，刨刀的调整非常重要，刨刀应与工作台面平行，并且刨刀的高度应该适中，以确保刨削效果的质量。
其次，刨床的刨削深度也需要进行调整，根据木材的硬度和要求的刨削效果来决定。
最后，刨床的进给速度也需要根据木材的材质和刨削要求进行适当调整。
三、刨削技巧3.1 木材放置技巧3.2 刨削方向选择3.3 刨削速度控制在进行刨削时，需要掌握一些刨削技巧。
首先，木材的放置应该稳固，以免在刨削过程中发生意外。
其次，选择正确的刨削方向非常重要，通常应与木材纹理平行进行刨削，以获得更好的刨削效果。
最后，控制刨削的速度，避免过快或者过慢，以免影响刨削质量。
四、常见问题及解决方法4.1 刨床刨削不平整4.2 刨床刨削过深或者过浅4.3 刨床刨削过程中浮现异常声音在使用牛头刨床时，可能会遇到一些常见问题。
例如，刨削不平整可能是由于刨刀调整不当或者刨床不平衡所致，解决方法是重新调整刨刀或者平衡刨床。
刨削过深或者过浅可能是由于刨床刨削深度调整不当，解决方法是调整刨床刨削深度。
浮现异常声音可能是由于刨床零部件松动或者磨损，解决方法是检查并紧固零部件或者更换磨损部件。
五、结语牛头刨床是一项重要的木工机械设备，正确的操作和调整对于保证刨削效果和操作安全至关重要。
牛头刨床课程设计说明书.
目录❖ 1 : 机械原理课程设计内容及要求 1 ❖ 2 ：牛头刨床机构简介及原始数据 1 2-1：牛头刨床简介 1 2-2：机构的要求 1 2-3：牛头刨床设计原始数据 2 ❖ 3 ：机构方案的初步确定 2 3-1：曲柄滑块机构与摆动导杆机构 23-2：曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构 43-3：综合评定确定方案 6 ❖ 4 ：机构工艺动作分解及运动循环图 7 ❖ 5 ：主机构尺度综合及运动特性评定 8 5-1：2号位置动态静力学分析 8 5-2：7号位置动态静力学分析 11 ❖ 6 ：电动机功率与型号的确定 13 ❖ 7 : 主机构受力分析 14 7-1：2号受力分析 14 7-2：7号受力分析 15 ❖ 8 ：飞轮转动惯量的计算 16 ❖ 9 ：减速机构以及工作台进给机构的确定 19 9-1：减速机构的确定 209-2：工作台进给方案的确定 20 ❖ 10 ：设计心得与体会 22 ❖ 11 ：参考文献 24一：课程设计题目、内容及其目的题目：牛头刨床内容：平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。
根据上述得到的数据，确定飞轮转动惯量。
目的：1：学会机械运动见图设计的步骤和方法；2：巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法；3：培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综和能力；4：培养学生进行机械创新设计的能力。
二：牛头刨床简介,机构的要求及原始数据1：牛头刨床简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。
电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄1。
刨床工作时，由导杆3经过连杆4带动刨刀5作往复运动。
刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
机械原理课程设计---牛头刨床说明书
机械原理课程设计牛头刨床说明书负责人：学院：机电工程学院班级：学号：日期： 2013年 7 月 11 日目录第1章设计任务1.1 设计任务 (3)1.2 原始参数 (4)第2章运动方案设计2.1 主机构方案（选型） (5)2.2 齿轮传动机构方案 (7)第3章电动机的选择3.1 电动机的功率 (8)3.2 电动机的型号 (8)第4章齿轮机构设计4.1 传动比的分配 (10)4.2 齿轮机构的设计 (10)第5章主机构的设计5.1 主机构运动分析 (12)5.2 主机构受力分析 (16)第6章速度波动调节w的计算 (26)6.1 Δmax6.2 飞轮的设计 (26)第7章总结7.1 体会心得 (30)7.2 参考文件 (32)第1章设计任务1.1 设计任务中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。
大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。
滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。
由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。
机床的主参数是最大刨削长度。
牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。
普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。
仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。
移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。
牛头刨床一种刨床，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件〔一般用来加工较小工件)。
机床的刀架状似牛头，故名。
1.2 原始参数牛头刨床传动装置原始参数：方案平均数度mv(mm/s)变化系数k刨刀冲程H(mm)切削阻力rF(N)空行程摩擦阻力'r F（N）IV580 1.50 400 4000 200方案越程量ΔS(mm)刨头重量（N）杆件线密度（kg/m）不均匀系数[δ]IV20 620 300 0.05 第2章运动方案设计2.1 主机构方案主机构方案图：主机构尺寸计算：11*180+-=K K θ (2-1)36=θ ABm w HV )(θπ+= (2-2) 30ABAB n w π=(2-3) s rad /47.5w AB =)/11(60K H v n mAB+=∴ (2-4) min /2.52r n AB =2sin2θH L CD =(2-5) mm L CD 21.647=CD ACL L 53= (2-6) mm L AC33.388=CD CF L L 96.0= (2-7) mm L CF 32.621=2sinθAC AB L L = (2-8) mm L AB 00.120=CD DEL L 41= (2-9) mm L DE80.161=2.2 齿轮传动机构方案电动机的转速大概是n=1440r/min ，而min /2.52n r AB = ,所以 总传动比大概是58.272.521440==总i ，所以采用三级减速装置，第一级采用皮带，后两级采用展开式二级圆柱齿轮减速器。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书一、背景介绍牛头刨床是一种常用的木工工具，用于对木材进行刨削和修整。
本文将详细介绍牛头刨床的使用方法和注意事项，以确保操作人员的安全和工作效率。
二、设备准备1. 牛头刨床：确保刨床刀片锋利且安装牢固。
2. 木材：选择合适尺寸和质量的木材进行刨削。
三、操作步骤1. 调整刨床刀片高度：确保刀片与木材表面平齐，避免过度刨削或刨削不足。
2. 调整刨床刀片角度：根据木材的需要，调整刨床刀片的角度，通常为90度。
3. 安全操作：a. 穿戴个人防护装备，如安全帽、护目镜和手套。
b. 确保工作区域整洁，避免杂物干扰操作。
c. 确保刨床刀片安装正确，刀片锁紧螺丝牢固。
d. 将木材固定在刨床工作台上，确保稳定。
e. 使用牛头刨床时，保持双手握紧手柄，保持平衡。
f. 切勿将手指或其他身体部位靠近刨床刀片，以免发生意外伤害。
g. 切勿将木材推得过快，以免刨床刀片卡住或木屑飞溅。
h. 切勿在木材上施加过大的压力，以免损坏刨床刀片或木材。
四、常见问题及解决方法1. 刨削过程中出现木材抖动或不平整的情况：解决方法：检查刨床刀片是否安装正确，刀片是否锋利，木材是否固定牢固。
2. 刨削过程中刨床刀片卡住：解决方法：停止操作，检查刨床刀片是否损坏或杂物是否卡住刨床刀片，及时清理。
3. 刨削过程中木屑飞溅：解决方法：穿戴护目镜和防护面罩，确保工作区域周围没有其他人员，注意安全。
五、维护保养1. 定期检查刨床刀片的锋利度，如有需要，及时更换。
2. 清理刨床工作台和刨床刀片上的木屑，保持清洁。
3. 刨床刀片不使用时，应存放在安全的地方，避免刀片损坏或造成伤害。
六、风险提示1. 牛头刨床是一种危险的工具，请严格按照操作规程进行操作，确保安全。
2. 在操作过程中，切勿将手指或其他身体部位靠近刨床刀片，以免发生意外伤害。
3. 如遇到操作不熟练或刨床刀片卡住等情况，应立即停止操作，并寻求专业人员的帮助。
七、总结牛头刨床是一种常用的木工工具，正确的使用方法和注意事项对操作人员的安全和工作效率至关重要。
机械原理牛头刨床课程设计说明书
机械原理牛头刨床课程设计说明书【课程设计说明书】机械原理牛头刨床一、设计要求设计一台工业用牛头刨床，实现对工件的加工和修整。
具体要求如下：1. 切削平面尺度：500mm×300mm；2.设计应符合牛头刨床机床的常见设计规范，确保机床的稳定性和可靠性；3.确定合适的传动方式，保证工作台的运动平稳、精度高；4.配备适用于牛头刨床的刀具，并设计合理的刀具固定装置；5.设计合适的工作台升降装置，以便对工件进行修整和加工；6.需要制作完整的设计图纸，包括总装图、零件图、工艺图、总体尺寸图等。
二、设计方案1.结构设计：本设计采用C型床身结构，床身采用优质铸铁材料，具有足够的刚性和稳定性。
设计采用铸造床身而非焊接结构，以确保床身的牢固性和寿命。
2.传动方式：采用液压传动和滚珠丝杠传动相结合的方式，保证牛头刨床的刨削平稳性和精确度。
使用液压缸控制工作台的下行速度，滚珠丝杠传动确保工作台的升降精度。
3.刀具固定装置：设计使用可调节的夹具和刀架装置，以便进行不同尺寸工件的加工。
采用刀架的固定方式，提高切削精度和稳定性。
4.工作台调整装置：使用螺杆和手柄的组合进行工作台的调整和锁定，确保工作台的位置在切削过程中保持稳定。
三、关键技术分析1.床身结构设计：床身是整个牛头刨床的基础，需要具备足够的刚性和稳定性。
采用C型床身结构可以有效避免因切削过程中产生的振动对加工质量的影响。
2.传动系统设计：液压传动和滚珠丝杠传动结合，确保切削平稳和升降精度。
液压系统可根据切削要求调节下行速度，滚珠丝杠传动可以精确控制工作台的升降位置。
3.刀具固定方式设计：可调节的夹具和刀架结合，使得牛头刨床可以适应不同尺寸工件的加工。
刀架的固定方式可以提高切削精度和稳定性。
4.工作台调整装置设计：使用螺杆和手柄的组合进行工作台的调整和锁定，使得工作台的位置在切削过程中保持稳定。
确保工件加工精度和切削平面的平整。
四、设计结果经过详细设计和计算，本课程设计的机械原理牛头刨床满足设计要求，具备较高的稳定性、精确度和操作性。
机械原理课程设计牛头刨床设计说明书
机械原理课程设计--牛头刨床设计说明书机械原理课程设计说明书牛头刨床设计说明书班级：学号:姓名:组别:指导老师：目录一概论 (3)1、设计目的 (3)2、设计任务 (3)3. 扭头刨床机构简介及工作原理 (3)二导杆机构的运动分析 (4)1、刨头位移线图 (11)2、速度分析 (6)三凸轮机构设计 (11)1、凸轮设计要求 (11)2、凸轮机构从动件位移、速度、加速度线图 (13)四齿轮机构设计 (14)1、齿轮设计要求 (14)2、齿轮计算 (15)3、绘制齿轮啮合区图 (18)五课程设计评价与分析六课程设计的心得体会 (18)七课程设计参考文献 (20)一、概论1.1机械原理课程设计目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于常用机构（连杆机构、凸轮机构和齿轮机构）设计和运动分析有比较完整的认识，。
以及熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，进一步提高设计计算和解决工程技术问题的能力。
1.2机械原理课程设计任务及要求机械原理课程设计任务是对主体机构进行设计和运动分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上绘制凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求：1、学生根据设计任务在规定时间内完成1# 设计图一张，3# 设计图两张，设计说明书一份（20页左右）。
2、要求计算正确、作图规范，图面整洁，说明书步骤清晰有条理，书写端正。
1.3牛头刨床机构简介及工作原理1.3.1扭头刨床简介牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种。
它适合刨削长度不超过1000mm的中、小型零件。
牛头刨床的主运动为电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动；牛头刨床的进给运动为电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动。
牛头刨床说明书
牛头刨床说明书牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、横梁等组成，如图所示。
因其滑枕和刀架形似牛头而得名。
▪牛头刨床工作时，装有刀架的滑枕3由床身内部的摆杆带动沿床身顶部的导轨作直线往复运动，使刀具实现切削过程的主运动，通过调整变速手柄5可以改变滑枕的运动速度，行程长度则可通过滑枕行程调节柄6调节。
▪刀具安装在刀架2前端的抬刀板上，转动刀架上方的手轮，可使刀架沿滑枕前端的垂直导轨上下移动。
刀架还可沿水平轴偏转，用以刨削侧面和斜面。
滑枕回程时，抬刀板可将刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦伤已加工表面。
夹具或工件则安装在工作台1上，并可沿横梁8上的导轨作间歇的横向移动，实现切削过程的进给运动。
横梁8还可沿床身的竖直导轨上、下移动，以调整工件与刨刀的相对位置。
数控牛头刨床的工作原理牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。
下图为其参考示意图。
电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。
刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。
在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。
在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
V带传动的优点（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３）结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、适用于两轴中心距较大的传动。
当量摩擦因数较大，V带传动产生的最大摩擦力大约是平带的3倍，允许包角小，传动比较大，中心距较小，预紧力较小；传动效率85%～95%，带速范围20 ～ 30m/s，传递功率可达700KW，只适合开口传动。
牛头刨床说明书
牛头刨床说明书 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】七、润滑系统及润滑点位置图机床的主要运动部位如：滑枕导轨、摇杆机构、变速箱、进给箱等处均由油泵集中润滑，供油量可按需要调整。
起动机床时，油泵即进行工作，油泵通过滤油器自床身底座的油池内吸入润滑油，输经分油器及管道润滑机床各部。
机床使用N46机械润滑油润滑，润滑油油面由底座侧面的油标指示，第一次灌入的润滑油在使用约300小时后应予重新更换。
此后在机床的正常使用情况下，约每6个月更换一次新的润滑油。
更换用油时，自底座的放油孔放出旧油，洗净油池及机床内部积污，再灌入新油。
滤油器应定期清洗，去除附着于滤油网外的杂物。
各部滚动轴承及电动机的轴承用钙基润滑脂润滑，可按实际需要更换新的润滑脂。
滑枕导轨的供油情况可由床身操作侧的油窗观察。
一般情况下，机床出厂时，各部润滑油量均已调整适宜，在使用中欲作个别的油量增减，可以调整装于床身后部的分油器。
分油器油量调节阀所控制的各部油路如下图所示。
机床其他部位的润滑，可按下图所示润滑点位置，以N46机械油润滑，油量及次数按实际使用情况确定，横梁、工作台导轨及各进给丝杠等处，也应按实际情况润滑。
BC6063型使用说明书共29页第12页山东奥钻数控机床有限公司山东奥钻数控机床有限公司BC6063型 牛头刨床装 箱 单 最大刨削长度：630mmBC6063/BC6066牛头刨床使用说明书最大刨销长度：出厂编号：山东奥钻数控机床有限公司滕州市东环工业园区。
机械课程设计牛头刨床——说明书
机械课程设计牛头刨床——说明书
牛头刨床是一种机械自动化的刨床用来加工钻头。
它具有技术先进、精度高、效率高、结构紧凑、安全可靠等优点，可以方便快捷地完成多种形状的钻头加工。
本项目旨在设计一台具有自动化控制和进给功能的牛头刨床，它能够实现对多种尺寸
钻头的高速加工。
首先，牛头刨床采用先进的机械结构，把主轴安装在轴承上，驱动系统
采用定位器和伺服电机控制，以及专门的单元位置控制器，从而实现高精度、高效率的转动。
其次，加工部分由刨复计算机控制组成，采用步进电动机驱动，辅以直接传动原理使
机器加工运行稳定可靠，同时采用数控系统将开关、传感器，以及容允误差等元器件连接
到计算机中，实现自动检测和改变加工参数，从而保障了加工精度和效率。
此外，牛头刨床采用安全保护系统，在加工进程中关闭主轴的驱动动力，并关闭传动
装置，达到操作安全的作用。
此外，还可以针对特殊工件采用手动调整加工参数功能，实
现更多加工精度要求。
总而言之，本台牛头刨床可以实现多种钻头加工，通过自动化控制和进给功能，实现
对钻头尺寸和质量的更精确控制，提高加工精度和效率，并保证操作安全。
此外，还可以
根据不同的工件型号，以满足不同精度要求。
机械原理牛头刨床课程设计说明书
机械原理牛头刨床课程设计说明书机械原理牛头刨床课程设计说明书1. 介绍在机械工程专业的课程设计中，机械原理牛头刨床是一个重要的实验项目。
本文将针对机械原理牛头刨床的课程设计进行全面评估和撰写，旨在帮助您深入理解这一主题。
2. 牛头刨床的工作原理2.1 主轴传动装置机械原理牛头刨床的工作原理首先涉及到主轴传动装置。
主轴传动装置是牛头刨床中最基本的部件之一，它负责将电机的旋转运动传递给牛头刨床的切削刀具，从而实现工件的加工。
2.2 工作台而牛头刨床的工作台则是用来支撑工件并进行切削加工的。
工作台的设计和调整对于牛头刨床的加工精度和效率有着非常重要的影响。
3. 课程设计内容在进行机械原理牛头刨床的课程设计时，我们需要重点关注以下内容：3.1 设计原理要对牛头刨床的工作原理进行深入的研究和理解，并结合课程中所学到的机械原理知识，设计出符合工程要求的传动装置和工作台结构。
3.2 零部件选型我们需要对牛头刨床的零部件进行选型和优化，确保牛头刨床在正常工作状态下具有稳定的性能和工作精度。
3.3 结构设计在课程设计中，我们还需要对牛头刨床的整体结构进行设计和分析，包括主轴传动装置、工作台、床身结构等，保证各部件之间的协调和配合。
3.4 控制系统设计我们还需要考虑牛头刨床的控制系统设计，包括电气控制装置、数控系统等，以实现牛头刨床的自动化加工。
4. 个人观点和总结在完成这份课程设计说明书之后，我对机械原理牛头刨床有了更深入的理解。
通过对牛头刨床的工作原理、课程设计内容的研究和总结，我认识到牛头刨床作为一种重要的机械加工工具，在工程实践中具有着重要的应用和推广价值。
机械原理牛头刨床的课程设计是一项非常有挑战性和意义的任务，在其中我们需要充分发挥自己的理论知识和实践能力，才能够设计出符合工程要求的牛头刨床结构和性能。
希望通过这篇文章的撰写，能够对您的课程设计工作有所帮助。
以上就是对机械原理牛头刨床课程设计的全面评估和撰写，希望能够对您有所启发。
牛头刨床设计计算说明书
设 计 任 务 书1.1 设计题目牛头刨床牛头刨床1.2 牛头刨床简介 牛头刨床是加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，用于单件或小批量生产。
牛头刨床是加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件——刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。
刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台（执行构件之二）应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
1.3设计要求及设计参数 要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。
进给机构压力角不超过许用值。
设计参数如表1所示。
所示。
表1 牛头刨床设计参数主执行机构主执行机构曲柄转速n 1 50 机架L AC 430刨刀行程H 400 行程速比系数K1.40 连杆与导杆之比L DE /L CD0.30 工作阻力F (N) 4700 导杆质量m 3(kg) 22 导杆转动惯量J S3(kgm 2)1.2 滑块质量m 5(kg) 80 进给机构进给机构从动件最大摆角y 15° 凸轮从动件杆长(mm) 130 推程许用压力角[a ]推程 40° 回程许用压力角[a ]回程 50° 滚子半径r r (mm) 15 刀具半径r c (mm)0.08刨刀阻力曲线如图4所示。
刨刀在切入、退出工件时均有0.05H 的空载行程。
的空载行程。
图2 2 牛头刨床系统图牛头刨床系统图0.05H0.05HHSF maxF 图1 1 刨刀阻力曲线刨刀阻力曲线1.4设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出机构运动简图及机械系统传动方案设计图；动比，画出机构运动简图及机械系统传动方案设计图；2）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图；）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图；3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图；证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图；4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析； 5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线； 7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书引言概述：牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行刨削和修整。
正确使用牛头刨床可以提高工作效率，保证木材的质量，并确保操作人员的安全。
本文将从五个大点出发，详细阐述牛头刨床的使用方法和注意事项。
正文内容：1. 牛头刨床的基本操作1.1 准备工作：确保刨床的刀具安装正确，刀具锋利，并检查刨床的稳定性。
1.2 调整刨床：根据木材的尺寸和要求，调整刨床的刨削深度和进给速度。
1.3 安全操作：佩戴防护眼镜和手套，确保操作人员的安全。
将木材固定在刨床上，避免材料移动或滑动。
2. 牛头刨床的刨削技巧2.1 刨削方向：根据木材的纹理和目的，选择正确的刨削方向，避免刨削逆纹。
2.2 刨削厚度：根据木材的硬度和需要，调整刨削深度，避免一次过深的刨削导致木材破损。
2.3 刨削速度：控制刨床的进给速度，避免过快或过慢的刨削导致木材表面不平整。
3. 牛头刨床的维护保养3.1 定期清洁：每次使用后，清理刨床上的木屑和灰尘，保持刨床的清洁。
3.2 刀具更换：定期检查刀具的磨损情况，及时更换磨损严重的刀具，以确保刨削效果和安全性。
3.3 润滑保养：定期给刨床的滑动部件加油或润滑，确保刨床的正常运转。
4. 牛头刨床的常见问题及解决方法4.1 刨削出现毛边：检查刀具是否锋利，刨削方向是否正确，调整刨削厚度。
4.2 刨削不平整：检查刨床的稳定性，调整刨削速度和进给速度。
4.3 刨削过深：调整刨削深度，避免一次过深的刨削。
5. 牛头刨床的安全注意事项5.1 佩戴防护装备：操作人员应佩戴防护眼镜和手套，确保安全。
5.2 避免过度疲劳：长时间操作刨床会导致疲劳，应适当休息，避免事故发生。
5.3 注意材料固定：确保木材牢固固定在刨床上，避免材料移动或滑动。
总结：通过本文的介绍，我们了解到了牛头刨床的基本操作、刨削技巧、维护保养、常见问题以及安全注意事项。
合理使用牛头刨床可以提高工作效率，保证木材质量，并确保操作人员的安全。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书引言概述：牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行刨削和修整。
正确操作牛头刨床可以提高工作效率，确保工作安全。
本文将详细介绍牛头刨床的操作步骤和注意事项。
一、机器准备1.1 确保机器正常运行：检查牛头刨床的电源、电线、开关等是否正常运作，确保机器能够正常启动和停止。
1.2 调整刨刀位置：根据木材的宽度和厚度，调整刨刀的位置，确保刨削效果符合要求。
1.3 检查刨刀的磨损情况：刨刀过度磨损会影响刨削效果，需要及时更换刨刀，保证刨削质量。
二、操作步骤2.1 确保工作区域安全：清理工作区域，确保没有杂物和障碍物，防止意外伤害发生。
2.2 放置木材：将待刨削的木材放置在牛头刨床的工作台上，确保木材稳固不会滑动。
2.3 调整刨削深度：根据需要，调整刨削深度，确保刨削的厚度符合要求。
三、操作注意事项3.1 佩戴个人防护装备：在操作牛头刨床时，应佩戴安全眼镜、防护手套和耳塞等个人防护装备，以保护自身安全。
3.2 注意木材进给速度：木材进给速度过快会导致刨削不均匀，进给速度过慢则会影响工作效率，应根据木材的硬度和刨削深度调整进给速度。
3.3 定期清理刨屑：刨削过程中会产生大量刨屑，应定期清理刨屑，保持工作区域整洁，防止刨削效果受到影响。
四、故障排除4.1 刨削不均匀：如果刨削出来的木材表面不均匀，可能是刨刀安装不正确或刨刀磨损严重，应重新安装或更换刨刀。
4.2 电源故障：如果牛头刨床无法正常启动或停止，可能是电源故障，应检查电源线路和开关是否正常，并及时修复或更换。
4.3 异常噪音：如果牛头刨床在工作过程中产生异常噪音，可能是刨刀安装不稳或机器零部件松动，应停止使用并检查刨刀和机器零部件是否正常。
五、维护保养5.1 定期清洁机器：定期清洁牛头刨床的工作台、刨刀和机器表面，防止积尘和杂物对机器造成损害。
5.2 润滑机器零部件：定期给牛头刨床的滑动部件和传动部件加油或润滑，确保机器的正常运行。
牛头刨床说明书
油时，自底座的放油孔放出旧油，洗净油池及机床内部积污，再灌入新油。
滤油器应定期清洗，去除附着于滤油网外的杂物。
各部滚动轴承及电动机的轴承用钙基润滑脂润滑，可按实际需要更换新的润
滑脂。
滑枕导轨的供油情况可由床身操作侧的油窗观察。
一般情况下，机床
出厂时，各部润滑油量均已调整适宜，在使用中欲作个别的油量增减，可以
调整装于床身后部的分油器。
分油器油量调节阀所控制的各部油路如下图所示。
机床其他部位的润滑，可按下图所示润滑点位置，以N46机械油润滑，油量及次数按实际使用情况确定，横梁、工作台导轨及各进给丝杠等处，也应按实际情况
山东奥钻数控机床有限公司
BC6063 型牛头刨床合格证明书
山东奥钻数控机床有限公司BC6063
型牛头刨床
装箱单
BC6063/BC6066牛头刨床
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牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书一、概述牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行刨削和修整。
本文将详细介绍牛头刨床的操作步骤和注意事项，以确保操作人员的安全和工作效率。
二、操作步骤1. 准备工作a. 确保牛头刨床处于稳定的工作台上，底座与工作台紧密接触。
b. 检查刀具的状况，确保刀具锋利且安装正确。
c. 检查刨床的电源线是否完好，并接好地线。
2. 开机准备a. 打开刨床的电源开关，确保电源指示灯亮起。
b. 调整刨床的刀具高度，根据木材的厚度进行调整。
c. 调整刨床的进给速度，根据木材的硬度和刨削要求进行调整。
3. 刨削操作a. 将木材放置在刨床的工作台上，确保木材与刨床床面接触紧密。
b. 打开进给开关，使刨床开始工作。
c. 使用推杆将木材平稳地推进刨床，保持适当的压力。
d. 注意观察刨削过程中的木屑排出情况，确保刨床通畅。
4. 关机操作a. 刨削完成后，关闭进给开关，使刨床停止工作。
b. 断开电源，关闭刨床的电源开关。
c. 清理刨床床面和刀具，确保无木屑残留。
三、注意事项1. 操作人员应穿戴好工作服，戴好安全帽和护目镜，确保个人安全。
2. 在操作过程中，不要戴手套，以免手套被刨床夹紧。
3. 在刨削过程中，操作人员应保持专注，不要分心。
4. 刨削较大的木材时，应使用辅助工具或寻求他人帮助，确保安全操作。
5. 刨床刀具锋利，操作人员在更换刀具或清理刨床时应格外小心，避免意外伤害。
6. 在刨削过程中，不要将手指或其他身体部位靠近刨床刀具，以免造成伤害。
四、常见问题解决1. 刨床刨削效果不佳：检查刀具是否钝了，如需更换刀具，请按照刨床使用说明书进行操作。
2. 刨床床面不平整：检查床面是否有异物，清理床面并重新调整刨床的高度。
3. 刨床噪音过大：检查刨床的底座和固定螺丝是否松动，如有松动，请紧固螺丝。
4. 刨床无法启动：检查电源线是否插好，电源开关是否打开，如有问题，请联系维修人员。
五、总结本文详细介绍了牛头刨床的操作步骤和注意事项，希望能够帮助操作人员正确、安全地使用牛头刨床进行木材刨削。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书一、背景介绍牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行刨削和修整，以获得平整、光滑的木材表面。
本文将详细介绍牛头刨床的操作步骤、注意事项和常见故障排除方法，以保证操作人员的安全和工作效率。
二、操作步骤1. 准备工作a. 确保操作人员穿戴好安全装备，包括安全帽、护目镜、耳塞等。
b. 检查牛头刨床的电源和电线是否正常，确保接地良好。
c. 清理工作区域，确保没有杂物和障碍物。
d. 检查牛头刨床的刨刀是否安装坚固，刨床床面是否平整。
2. 开机准备a. 打开牛头刨床的电源开关，确保电源指示灯亮起。
b. 调整刨刀的高度和角度，根据需要进行微调。
c. 检查刨床进料速度的调节旋钮，确保能够满足工作需求。
3. 开始刨削a. 将待加工的木材放置在刨床床面上，并用夹具夹紧。
b. 打开刨床进料开关，将木材缓慢推入刨床。
c. 注意保持手部远离刨刀和进料区域，以免发生意外伤害。
d. 观察刨削效果，根据需要调整进料速度和刨刀高度。
4. 完成刨削a. 刨削完成后，关闭刨床进料开关。
b. 等待刨刀彻底住手转动后，将木材取出。
c. 检查刨削效果，如有需要可以进行二次刨削。
5. 关机和清理a. 关闭牛头刨床的电源开关。
b. 清理刨床床面和刨刀，确保没有残留木屑和杂物。
c. 将刨床周围的工作区域清理干净，保持整洁。
三、注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，并严格按照操作规程进行操作。
2. 在操作过程中，严禁戴手套或者长袖衣物，以免被卷入刨刀中。
3. 在刨削过程中，不得用手直接触摸刨刀，以免造成伤害。
4. 注意木材的尺寸和形状，避免过大或者过小的木材造成危（wei）险。
5. 在刨削过程中，如发现异常声音或者振动，应即将停机检查。
四、常见故障排除方法1. 刨削效果不佳可能原因：刨刀磨损、刨床床面不平整。
解决方法：更换刨刀或者修整刨床床面。
2. 刨床进料难点可能原因：木材过大或者夹具松动。
解决方法：调整木材尺寸或者重新夹紧木材。
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目录
一导杆机构的运动分析
◆机构的运动简图
◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
◆在位置1 7处各运动副反作用力
◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计
◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的
确定
四凸轮机构设计
◆凸轮基本尺寸的确定
◆凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮传动的啮合图的绘制
一导杆机构的运动分析
（1）机构的运动简图
（2）机构在位置1的速度及加速度分析
I.速度分析
A 点的速度分析图
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s
V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s
由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s
由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0
有 V C6 = V B 4+ V C6B4
分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0
II 加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3
a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3
其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0
a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3）
=4.043m 2/s
a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0
a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0
由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s
a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s
a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s
a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4
由速度分析可知：a n C6B4=0
所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4
由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s
a C6=6.200m 2/s
（3）机构在位置7的速度及加速度分析
I.速度分析
机构在位置7的速度多边形
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=6.702rad/s
V A3= L O2A * ω2=0.603 m/s
由图可知：V A4 = 0.282m/s ,V A4A3 = 0.536m/s
可得
有：V B4/V A4=L O4B /L O4A 所以 V B4=0.429m/s.
又有 V C6 = V B4+ V C6B4
由图分析：V C6B4 = 0.092m/s, V C6 = 0.42m/s
II.加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3
a τA4 + a n A4 = a n A3 + a τA3+ a r A4A3 + a K A3
其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0.209 m 2/s
a n A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3）
=4.04m 2/s
a τA3 =0
a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3
=0.793m 2/s 由图分析：a r A4A3=2.700m 2/s
a τA4 = 2.700m 2/s
a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B4 + a n C6B4
其中a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=4.110m 2/s
a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0.318 m 2/s
a n C6B4= V 2C6B4/ L CB =0.049m 2/s
由图分析：a τC6B4=1.700m 2/s
a C6=4.100m 2/s
（4）刨头的运动线图
二 导杆机构的动态静力分析
（1） 在位置4处各运动副反作用力
已知G 6=800 N F I6=－G 6/g * a C
=－571.4N 由力的封闭图形知: F N = 324 N F 56=9583N
5杆为二力杆 有 F 45= F 56’= F 56=9583N
F 45’=F 45 = 9583 N
a S4/ a A4 = L O4S4/L O4A 所以a S4=0.98 m/s F I4=－G 4/g * a S4 =－22.2 N M I4= －J S4*α4 =－2..05 N*m 将F I4 和M I4合成为一个力F I4’， F I4’距S4为h . h= M I4/ F I4 =92.3mm . 且F I4’ = F I4 =－23N 。
由∑MO4 =0 G 4 * L1+ F I4* (h+ L O4S4) －F 24* L2+ F 45* L3=0 其中L1, L2, L3分别表示O4到对应力的作用线的距离。
可得 F 24 =7037 N 。
由力的封闭图形知: F 14 = 2580 N
（2） 在位置4处曲柄上所需的平衡力矩
F 14’= F 14= 2580 N My = F 14’* L4=615 N*m
三 飞轮设计
（1） 安装在轴O 2上的飞轮转动惯量J F 的
确定
用惯性力法确定J F
四 凸轮机构设计
（1）凸轮基本尺寸的确定
（2）凸轮实际廓线的画出
五 齿轮机构的设计
（1） 齿轮副Z 1-Z 2的变位系数的确定 齿轮2的齿数Z2确定：
ｉo ＇＇2=40＊Z 2／16＊13=n 0＇＇／n o2=7.5 得Z 2=39 取x1=-x 2=0.5 x 1min=17-13／17=0.236 x 2min=17-39／17=-1.29 计算两齿轮的几何尺寸：
小齿轮 d 1=m ＊Z 1=6＊13=78mm h a1=（h a *+x 1）*m=（1+0.5）*6=9mm h f1=（h a *+c *-x 1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm d a1=d 1+2*h a1=78+2*9=96 d f1=d 1-2*h f1=78-9=69 d b1=d 1*cos ɑ=78*cos20˚=73.3 s 1=m*(
（2）齿轮传动的啮合图的绘制。