吊车控制系统及故障检修

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单轨吊运行检修杨彬

单轨吊机车的运行和检修

一、简介

１、柴油机单轨吊机车由以下各部分组成：一个主机部分、一个独立的冷却单元、一个数量可变的机车驱动部、两个司机室、机械连接元件、用于电力和信号传输的线路和电缆。主机部分又由以下各部分构成：配备有安全设备（在有爆炸危险的矿山使用柴油机所需的安全设备）的柴油机、冷却部件、液压泵单元、燃料和液压箱、起动装置、灭火设备。电子控制系统的部件与液压油所用的冷却单元一起安装在机车的一个驱动部下方

２、柴油机单轨吊机车被一个四缸的直喷式SMT/Scharf D 924 T--Ex柴油机驱动,该发动机的标称输出为80 kW，使用排气涡轮增压器按照直接喷射原理工作。

３、柴油机单轨吊机车排出的废气在废气冷却箱的水浴中被冷却。

４、流体静力学的行走机构齿轮及所有的辅助驱动器都设计为通过防火的液压机液体进行工作。矿物油的使用也遵守国家的规章制度。

５、摩擦轮直接通过模块化的径向活塞发动机驱动，并以液压的方式压装在钢轨上。

６、紧急制动器和停车制动器通过弹簧加载的方式直接作用

在钢轨上，并且以液压的形式放气。

７、照明和电子控制系统的本质安全电路由一个防爆的发电机供电，输出功率为0.24 kW。

８、司机室与主机部分之间的数据交换通过一个本质安全控制系统来实现。该控制系统的主要任务是可靠地传输驾驶信号，并监控和显示与驾驶和维护相关的所有操作参数。

二、注意事项

１、应在理想的技术条件下使用机车总成。操作机车总成时必须在安全和有风险意识的条件下。必须立即消除所有的误动作和损害，尤其是那些影响机车总成操作安全的错误动作和损害。一旦出现与安全相关的错误动作，必须立即停止机车总成或整台柴油机单轨吊机车。必须立即向各自的办公室或负责人报告误动作情况。

2023年吊车年检报告

摘要

本文档为2023年吊车年检报告，对吊车进行了全面的年检工作。通过对吊车

各部分的检查和测试，确定了吊车是否符合安全标准，并提供了改进建议和维修计划。

1. 引言

吊车作为一种重要的机械装备，在工程建设和货物运输中起着至关重要的作用。为了保证吊车的正常运行和使用安全，进行定期的年度检查是必要的。本报告对2023年吊车的年检工作进行了全面的记录和总结。

2. 检查范围

吊车年检的内容包括但不限于以下几个方面：

2.1 结构和外观

对吊车结构和外观进行全面检查，包括吊臂、支腿、司机室、底盘等部分。检

查各部位是否存在破损、锈蚀或变形等问题，以及是否符合相关安全标准。

2.2 动力系统

检查吊车的动力系统，包括发动机、传动系统、液压系统等。确保各个系统的

正常运行和易损部件的完好程度，以保证吊车的稳定性和安全性。

2.3 电气系统

检查吊车的电气系统，包括照明、信号、操作控制等部分。确保电气设备正常

运行，防止电气故障引发吊车事故。

2.4 安全装置

检查吊车的安全装置，包括限位器、安全锁等。确认这些安全装置的功能完好，以确保吊车在工作中不发生意外。

3. 检查结果

经过全面的年检工作，本次吊车年检得出以下结论和发现：

•吊车结构和外观良好，无破损、锈蚀或变形等问题。

•吊车动力系统正常运行，无异常噪音或故障现象。

•电气系统正常，照明、信号和操作控制设备工作正常。

•吊车安全装置功能齐全，限位器和安全锁可靠。

总体来说，吊车在本次年检中表现良好，符合相关安全标准，可以继续使用。

4. 改进建议

尽管吊车在年检中表现良好，但仍有一些问题需要改进和注意：

吊车液压系统原理

1.液压泵

液压泵是吊车液压系统的动力源，其主要功能是将机械能转化为液压能。液压泵通常采用柱塞泵，它有高压油路和低压回油路。当泵内柱塞随机构的摆动而做往复运动时，由于柱塞的偏心度和摆动圆心的偏置，泵腔容积的变化将使油液产生压力差。

2.执行元件

执行元件是液压系统中的工作部件，它负责将液压能通过转换装置转化为机械能，并完成吊车的动作。常见的执行元件有液压缸和液压马达。液压缸由缸筒、活塞和密封装置组成，当油液施加在活塞上时，活塞将产生往复运动。液压马达则是将液压能转化为旋转运动，驱动吊车的回转。

3.传动管路

传动管路是液压系统中的输送通道，负责将液压泵输出的高压液体传输到执行元件上。由于液压系统在工作中需要有较高的压力，并且液压泵的输出压力并不是恒定的，因此传动管路需要具有耐压性和密封性，以确保液压系统的正常工作。

4.控制装置

控制装置是液压系统中的大脑，它负责对液压系统的各个部分进行控制和调节。常见的控制装置有手动控制阀、电磁阀和液控阀等。控制装置通过打开或关闭阀门来控制液压泵的工作和调节执行元件的运动速度，实现吊车的各种动作，如上升、下降、回转等。

吊车液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律的，即在封闭的液压系统中，压力传递是均匀的。当液压泵通过传动管路向液压缸供压力油时，液

压缸内的液压缸活塞受到压力油的作用而产生行程。同时，液压泵通过传

动管路将液压缸的回油引回液压油箱，保证液压系统的连续工作。

总之，吊车液压系统通过将驱动力转化为液压能，通过控制装置对液

压泵和执行元件进行调节，实现吊车的各种动作。液压系统具有结构简单、传动效率高、响应速度快、负载自稳定等优点，因此在吊车机械中得到广

吊车检修安全管理规定

1. 引言

吊车是一种重型起重机械，广泛应用于各种建筑工地、港口码头等场所。为了确保吊车的正常运行和工作场所的安全，制定吊车检修安全管理规定是必要的。本文档旨在提供一套详细的吊车检修安全管理规定，旨在保障工作人员的安全、提高工作效率，并防止吊车事故的发生。

2. 吊车检修前的准备工作

2.1 检修计划制定 - 检修计划应包括吊车的检修时间、检修内容和检修区域等内容，以确保吊车检修的有序进行。 - 检修计划应提前与相关部门或团队进行沟通和协调，以确保吊车的检修不会影响到其他工作。

2.2 检修前的安全检查 - 在开始吊车检修工作之前，应对吊车进行安全检查，包括：检查起重机械的电气系统、液压系统、传动系统、制动系统等是否正常运行；检查起重机械的工作装置、钢丝绳和吊具等是否完好；检查起重机械的安全防护装置是否齐全。 - 在进行安全检查时，必须由专业的操作人员进行，并做好安全记录。

2.3 现场准备工作 - 吊车检修现场应进行必要的安全标识和警示牌的设置，以提醒工作人员注意安全。 - 吊车检修现场应保持整洁，防止杂物堆放、积水等情况的发生，以确保工作环境的安全。

3. 吊车检修的操作规程

3.1 吊车检修时的操作要求 - 在进行吊车检修时，必须由持有相关操作证书的工作人员进行操作，并按照吊车操作手册

的要求进行操作。 - 检修过程中，工作人员必须严格遵守操

作规程，禁止进行违章操作。

3.2 检修时的安全控制措施 - 吊车检修时，应采取必要的

安全措施，如进行防护挡板的设置，进行临时封闭和警示等。- 检修过程中，应随时注意工作环境的变化，及时采取措施防止意外事故的发生。

吊车试吊方案范文

一、试吊目的：

为了保障吊车的安全运行，在吊装工程开始之前，需要进行试吊。试

吊的目的是测试吊车的性能，确保其能够承受实际工程的吊装任务，并预

防吊车在使用过程中发生事故。

二、试吊内容：

1.吊装能力测试：将吊车在吊装平台上进行试吊，检验其是否满足工

程要求的吊装能力；

2.吊车控制系统测试：测试吊车的各项控制系统，确保其能够正常工作；

3.吊车结构稳定性测试：通过对吊车底盘、起重机构等部分进行检测，确保吊车的结构稳定、无松动等问题；

4.吊车安全装置测试：测试吊车的安全装置，如限位器、重载保护器

等是否正常工作；

5.吊车操作人员培训：对吊车操作人员进行培训，使其能够熟练操作

吊车，提高工作效率和安全性。

三、试吊前准备：

1.编制试吊方案：根据实际工程要求编制试吊方案，包括试吊时间、

地点、试吊内容、试吊方法等；

2.检查吊车状况：对吊车进行全面检查，确保其各项部件、系统正常

运行，无故障；

3.准备试吊设备：准备好试吊所需的吊装工具、仪器等设备；

4.整理试吊场地：清理试吊场地，确保场地平整、无堆放物，并标明

安全警示标志。

四、试吊过程：

1.吊装能力测试：根据工程要求，选择适当的试吊物件，进行吊装能

力测试。测试过程中，注意观察吊车的运行状况，确保吊装平稳、安全；

2.吊车控制系统测试：测试吊车的起重、回转、起升等控制系统，检

查按钮、控制杆等是否灵活，是否有异常声响等；

3.吊车结构稳定性测试：检查吊车底盘是否稳定，是否有松动、变形

等情况。对起重机构、臂杆等部分进行检测，确保结构稳定；

4.吊车安全装置测试：测试吊车的安全装置，如限位器、重载保护器等。通过模拟吊装情况，检查安全装置是否正常工作；

吊车维修手册

一、安全操作流程

在进行吊车维修的过程中，安全是至关重要的。为了确保操作人员

和周围人员的安全，以下是吊车维修的安全操作流程。

1. 穿戴个人防护装备：在进行吊车维修之前，操作人员必须穿戴个

人防护装备，包括头盔、安全鞋、护目镜和手套等。

2. 确保吊车稳定：在进行维修之前，需要确保吊车处于稳定的状态，防止发生倾覆或滑动等危险。

3. 切断电源：确保吊车的电源已经切断，防止发生电击事故。

4. 工具检查：维修之前，需要检查维修所需的工具是否完好，并确

保工具齐全、安全可靠。

5. 执行修理计划：根据维修需求，按照修理计划有序进行维修工作，确保每一步都符合操作规程。

6. 安全使用吊车：在维修过程中，需要确保吊车的使用安全，注意

重心的控制，避免超载或不稳定操作。

7. 维修结束后清理工作：维修结束后，需要将工具和设备归位，并

清理维修过程中产生的杂物和垃圾，保持现场整洁。

二、常见故障及处理方法

1. 吊钩滑绳：当吊钩在承重过程中发生滑绳时，应立即停止操作并

检查滑绳原因。可能的原因有：滑绳器损坏、吊钩悬挂方向错误等。

解决方法是更换滑绳器或更正吊钩悬挂方向。

2. 操纵杆动作缓慢：如果吊车操纵杆的动作变得缓慢，可能是液压

系统存在问题。此时需要检查液压油的量是否足够，并检查液压系统

是否存在泄漏。如果油量不足，需要添加液压油；如果存在泄漏，需

要修理或更换液压管路。

3. 吊车发生倾覆：吊车倾覆是一种严重危险的情况，可能导致人员

伤亡和设备损坏。预防吊车倾覆的关键在于正确控制重心平衡和稳定。在吊车维修过程中，需要始终注意吊车的稳定，切勿超过吊车额定载荷。

吊车使用说明

1、简介

1.1 本文档旨在提供吊车的全面操作指南，以确保吊车的安全使用。

1.2 吊车是一种用于起重和搬运重物的重型机械设备，具有广泛的应用领域。

2、吊车基本结构

2.1 主要组成部分

2.1.1 起重臂

2.1.2 回转机构

2.1.3 行走机构

2.1.4 起重机构

2.1.5 控制系统

3、吊车操作前准备

3.1 确保工作区域安全

3.1.1 检查地面平整度

3.1.2 清理工作区域的障碍物

3.1.3 标识工作区域的危险区域

3.2 检查吊车的工作状态

3.2.1 检查起重臂的运动部件

3.2.2 检查回转机构的润滑情况

3.2.3 检查行走机构的轮胎和制动器

3.2.4 检查起重机构的钩子和缆绳

3.3 确保使用合适的吊具和配件

3.3.1 根据工作需求选择合适的吊具

3.3.2 检查吊具的负载能力和状态

3.3.3 配备必要的安全附件，如安全带和遮阳帽

4、吊车操作步骤

4.1 启动吊车

4.1.1 检查并启动发动机

4.1.2 启动控制系统

4.2 进行起重操作

4.2.1 根据工作需求选择合适的起重臂长度和位置

4.2.2 使用吊具将重物吊起

4.2.3 控制起重臂的运动，确保平稳起重

4.3 进行回转操作

4.3.1 控制回转机构使吊物转向指定位置

4.3.2 注意周围环境，避免碰撞和伤害

4.4 进行行走操作

4.4.1 控制行走机构使吊车沿预定路径行走

4.4.2 遵循交通规则，注意周围行人和车辆

4.5 停止吊车

4.5.1 完成工作后，将吊物放置在安全位置

4.5.2 关闭吊车的发动机和控制系统

5、安全注意事项

桥式吊车的控制器设计与稳定性控制与PID算法-2017

桥式吊车的稳定性控制与PID算法

完成人：宋慧新2017年

解题：从实际出发，尽可能考虑实用性，利用现有网络资源，推导出合适的控制算法。

图1 桥式吊车示意图

（一）实际应用分析

对于桥式吊车系统而言, 其主要控制目标为对负载的快速、准确“点对点”搬运。然而，由于吊车的欠驱动特性（Underactuativity，欠驱动特性是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统，在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越，简单的说就是输入比要控制的量少的系统）, 加之系统易受到各种外界干扰的影响,

在搬运过程中负载极易发生大幅摆动, 严重影响了负载的定位精度,在降低系统工作效率的同时, 带来了诸多的不安全因素. 在一些特殊场合, 对防摆控制有着非常高的要求，如在钢包吊运的过程中, 大幅摆动会引起高温钢水的侧漏, 造成安全事故。因此, 如何保证台车的快速、准确定位，并充分抑制货物的摆动，是吊车控制所面临的首要问题。

从控制的角度出发, 对于二维桥式吊车系统, 其待控变量为台车位移与负载摆角, 控制量为作用在台车上的驱动力, 对于负载摆动, 只能通过合理地控制台车运动来加以抑制与消除，吊车的控制方式可分为开环控制和闭环控制两类. 开环控制的代表性方法包括输入整形、离线轨迹规划等, 这些方法的核心思想是将台车的加速度作为输入信号，通过分析台车运动与负载摆动之间的耦合关系，来合理规划台车的运动，从而实现定位、防摆双重目标，在室内无风力等干扰的情况下，能取得良好的控制效果。然而，该类方法的控制精度依赖于吊车的自然频率(与吊绳长度相关)，且事先规划，无法应对外界随机干扰，故鲁棒性差。为此，许多学者又提出了一系列闭环控制方法，包括最优控制、基于切换的控制策略、有限时间控制、部分状态反馈控制、基于能量的控制方法、输出反馈控制、滑模控制及模糊控制等，由于它们充分利用即时的信号反馈，能提高系统的鲁棒性。

吊车的安全技术检查范本

1. 底盘部分：

(1) 检查底盘结构是否完整，是否有明显的破损、变形或锈蚀等情况。

(2) 检查底盘的各个连接点是否紧固可靠，无松动现象。

(3) 检查底盘的润滑系统，包括轴承、传动装置等，确保其正常工作，无漏油情况。

(4) 检查底盘的制动系统是否正常，制动效果是否良好，制动片磨损情况是否达到更换标准。

2. 起重机构部分：

(1) 检查起重机构的主要结构件，如臂架、起重钢丝绳等，是否存在明显的裂纹、损伤或变形等情况。

(2) 检查起重机构的回转机构是否灵活，无卡滞现象，且回转角度显示准确无误。

(3) 检查起重钢丝绳的使用情况，包括弯曲、扭结、磨损等情况，确保起重钢丝绳在使用过程中的安全性。

(4) 检查起重机构的限位装置是否正常工作，能够达到设计要求的安全范围。

3. 控制系统部分：

(1) 检查控制系统是否正常，各个控制按钮是否灵敏可靠，无卡住或异常松弛现象。

(2) 检查电气系统的接地情况，确保接地电阻符合要求，以提高起重机的安全性。

(3) 检查安全保护装置的使用情况，包括起重限位器、载重限制器等，确保其能够正常工作，对异常情况作出及时反应。

(4) 检查控制系统的电源电压是否稳定，电线、电缆的绝缘情况是否良好，以预防电气故障。

4. 环境部分：

(1) 检查作业环境是否具备起重机作业要求，如地面是否平整、承重能力是否达标等。

(2) 检查周边环境是否存在安全隐患，如高压线、建筑物等，确保起重机的作业安全。

(3) 检查作业区域的通风情况，是否符合作业要求，以预防因燃油泄漏等引发的火灾安全问题。

200吨汽车吊说明书

一、引言

200吨汽车吊是一种重型起重设备，广泛应用于工地、港口、船厂等场所。本说明书旨在为用户提供200吨汽车吊的详细参数、使用方法以及注意事项，以确保设备的安全高效运行。

二、设备参数

1. 额定起重量：200吨

2. 最大起升高度：40米

3. 最大起升速度：10米/分钟

4. 最大行驶速度：30公里/小时

5. 额定工作半径：3-40米

6. 发动机功率：300千瓦

7. 总重量：约150吨

三、设备结构

200吨汽车吊主要由以下部分组成：

1. 车架：承载整个设备，具有足够的强度和稳定性。

2. 起重臂：用于起升和搬运重物，长度可调节。

3. 起重机构：包括卷扬机、钢丝绳和滑轮等组件，用于实现起重任务。

4. 行走机构：包括行走轮、驱动系统和悬挂系统，用于实现设备的

行驶。

5. 操作室：设备的控制中心，供操作员操控设备的各项功能。

四、使用方法

1. 设备安装：在使用前，需要将200吨汽车吊安装在平稳坚固的地面上，并确保设备固定可靠。

2. 操作准备：操作员应熟悉设备的各项功能和操作方法，穿戴好相关安全装备。

3. 起重操作：通过控制操作室内的按钮和手柄，实现起重臂的升降、前后移动等功能，确保起重工作平稳进行。

4. 行走操作：通过控制操作室内的行走系统，实现设备的前进、后退、转弯等动作，注意避开障碍物和不平坦地面。

5. 安全注意事项：

(1) 在操作设备时，应保持稳定的气候条件，避免在强风、暴雨等恶劣天气下使用。

(2) 操作员应定期检查设备的各项部件是否正常，如发现故障应及时报修。

(3) 使用过程中，严禁超载操作，以免造成设备损坏或人身伤害。

徐工1000吨履带吊使用说明书道客巴巴

一、产品介绍

徐工1000吨履带吊是一种重型起重设备，具有卓越的起重能力和稳定性。该履带吊采用先进的液压系统和智能控制技术，能够适应各种复杂的工况环境，并具备高效、安全、可靠的特点。

二、安全操作指南

1. 操作前的准备工作：

a. 确保吊车周围没有人员或障碍物；

b. 检查吊车的液压系统、电气系统和轨道系统是否正常；

c. 检查起重物和吊具的状态是否符合要求。

2. 吊车操作：

a. 操作前，应熟悉吊车的控制系统和操作方法；

b. 操作过程中，应注意吊车的平稳性和稳定性；

c. 操作人员应保持专注，不得擅自离开操作台。

3. 起重物操作：

a. 在起重物吊起前，应进行充分的预判和计划，并确保吊车的稳定性；

b. 起重物吊起过程中，应保持平稳，避免晃动；

c. 起重物放下后，应缓慢放松吊索，确保安全。

三、常见故障处理

1. 液压系统故障：

a. 若液压系统压力不稳定，应检查油泵和油路系统；

b. 若液压系统有异响或液压油温过高，应检查液压系统的密封件和冷却系统。

2. 电气系统故障：

a. 若电气系统无法启动，应检查电源、电缆和开关；

b. 若电气系统出现断电或短路，应检查电气线路和接线端子。

3. 轨道系统故障：

a. 若履带吊的行走有异常，应检查履带轨道和行走驱动系统；

b. 若履带吊行走过程中有异响或卡滞，应检查履带链条和轮轴。

四、维护保养

1. 定期检查润滑系统，并及时添加润滑油；

2. 定期清洁吊车表面和液压系统，确保无杂物和腐蚀；

3. 定期检查电气系统的接线端子，确保连接牢固；

4. 定期检查履带链条的磨损情况，及时更换；

吊车故障处置方案

吊车作为一种重要的起重设备，应用范围广泛，但是故障也时常发生，对生产

和工作造成极大的影响。因此，吊车故障处置方案是非常重要的，下面将介绍吊车故障的常见情况以及有效的处置方案。

故障情况

起重不了物

吊车在正常工作中遇到的一个常见问题是无法起重物。这可能是由于吊车的载

重能力不足，也可能是由于吊车的电源系统或油路系统损坏。此时，应立即停机检查吊车的载重能力和电源/油路系统。

吊钢丝绳断裂

吊钢丝绳断裂是吊车在工作时出现的另一个常见故障情况。吊钢丝绳断裂可能

是由于钢丝绳磨损、腐蚀等原因引起的。此时应停止使用吊车，并及时更换损坏的钢丝绳。

吊运物掉落

吊运物掉落是吊车工作中不可避免的一种事故。如果吊车吊运重物时发生掉落，可能是由于操作不当或设备故障引起的。此时，应立即停下吊车并对设备和操作进行检查，以确保下一次工作的安全。

设备电路故障

在使用吊车时，设备电路故障可能会影响吊车的工作效率和操作安全。设备电

路故障通常是由设备中的电器元件热损坏、短路或线路接触不良等原因引起的。此时应尽快关闭设备，并进行检查。

处置方案

起重不了物

当吊车无法起重物时，首先应检查吊车的载重能力。如果装载超过了吊车的载

重能力限制，则应及时减负或卸货。如果载重未超载，则应检查吊车的电源/油路

系统是否正常。如果故障较为严重，则应停止使用吊车，及时联系维修人员进行维修。

吊钢丝绳断裂

当吊钢丝绳断裂时，应立即停止使用吊车，并更换损坏的钢丝绳。在更换钢丝绳时，应确保钢丝绳的质量符合要求，并检查吊车的工作环境是否存在影响钢丝绳使用寿命的因素。

桥式起重机控制系统【范本模板】

桥式起重机控制系统

台湾国家科技大学,汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计

摘要：基于定位精度高,小摆角，运输时间短,高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式,因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。

关键词：非线性自适应控制最小相位； Lyapunov稳定性;运动控制

1．简介

由于成本低,易组装和维修少等原因,许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短,高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外,起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性,也使该系统更适用于其他工程范围。

塔吊故障及维修方法

塔机常见故障分析与排除方法塔机常见故障分析与排除

一、故障表现：起升电机只上升不下降

原因分析：1、下降控制线路出现断路

2、下降接触器损坏

解决办法：1、检查、紧固

2、更换接触器

二、故障表现：起升电机空载正常，负载时吊不起

原因分析：1、塔机工作电源电压过低、电源线过长、截面积不够

2、重量、力矩限位动作

3、起升机构制动力调整过紧

4、电源压降太大或接线虚松

5、2倍率时滑轮组钢丝绳穿错

解决办法：1、调整电源电压、更换电源线

2、起吊重物控制在塔机的额定其重量范围内

3、重新调整制动器

4、更换线路或检查各部接线

5、更改2倍率时滑轮组钢丝绳

三、故障表现：起升电机吊起重物停车后重物下滑

原因分析： 1、起升制动器调整过松、弹簧失效

2、制动器蹄片松动、磨损

3、制动轮磨损，有油污

解决办法 1、重新调整制动器，更换簧

2、更换制动蹄片

3、更换制动轮，清洁油污

四、故障表现：起升电机只有低速，无高速

原因分析：1、重量限位器误动作

2、高速档控制线路控制线路断路

3、电源电压较低或压降太大

4、高速档接触器损坏

5、力矩限位器超载限位

解决办法： 1、检查调整

2、检查修复

3、调整电源电压或更换、检查修复或更换

5、减少负载

五、故障表现：回转电机不启动

原因分析：1、回转限位产生误动作

2、回转线路断路

3、回转刹车或制动器刹车断电后松不开

4、回转电机烧坏

解决办法：1、检查回转限位器

2、检查修复

3、检查修复

4、修复或更换

六、故障表现：回转电机启动后塔机不旋转

原因分析：1、回转制动器没有松开

2、液力偶合器缺油或损坏

3、回转电机或减速机输入轴断裂

吊车工作原理

吊车是一种用于举升和搬运重物的机械设备。吊车的工作原理基本上是通过机械或液压系统将传动动力转化为机械动力，从而提供足够的力量来举起和搬运重物。

吊车主要由以下几个基本部件组成：

1. 起重机构：起重机构包括起重机臂、延伸臂和缆绳系统。起重机臂可以向前和向后移动，并且通常可以进行伸缩。起重机臂上安装有一个或多个滚轮，用于支撑和平衡重物。

2. 发动机和传动系统：吊车的发动机提供动力，驱动液压泵或其他动力装置。传动系统将发动机的动力传输到液压系统或其他驱动装置中，以实现起重机构的移动和举升。

3. 控制系统：吊车的控制系统由一组按钮、杆杠或遥控器组成，用于控制起重机的动作。操作员可以通过控制系统来控制起重机臂的移动、伸缩和提升重物。

吊车的工作过程如下：

1. 准备阶段：操作员先进行吊车设备的检查和准备工作，确保吊车的各个部件都正常运作。

2. 移动吊车：操作员启动发动机，通过控制系统控制吊车的行走。液压系统将发动机的动力转化为液压动力，驱动轮胎或履带前进或后退。

3. 调整位置：当吊车到达目的地时，操作员通过控制系统调整吊车的位置和姿态，以适应实际工作要求。

4. 举升物体：一旦吊车处于合适的位置，操作员通过控制系统控制起重机臂的移动和伸缩，使其抵达目标物体位置。然后，使用缆绳系统将重物吊起并移动到目标位置。

5. 放下物体：当重物到达目标位置时，操作员通过控制系统缓慢放下重物，然后缩回起重机臂和延伸臂。完成后，吊车可以进行下一个工作任务或返回原位。

总之，吊车工作的基本原理是通过驱动系统提供动力，控制系统控制起重机构的移动和举升，以实现对重物的搬运和放置。吊车的工作需要操作员熟练掌握操作技巧和安全规范，以确保工作的准确性和安全性。

桥式起重机的常见故障及维修保养措施

桥式起重机具有节省厂房占用空间、操作方便等特点，使得机械制造、修理等生产行业中普遍应用，一般工作中其功能有着不可替代的重要的作用。为了桥式起重机工作期间的安全运行，需要对设备工作期间的故障及时排除，保障设备运行安全，提升设备运行的安全系数，维持生产进度不受影响。本文针对桥式起重机常见故障与维修保养进行分析，希望带给大家参考意义。

标签：桥式起重机;常见故障;维修保养

引言

桥式起重机在使用期间，容易因为系统发生故障使设备无法完成发出的指令，

完成动作，不仅如此起重机也会因为自身运行机构的故障影响到设备运行效果，为此需要了解桥式起重机的故障，根据设备运行原理进行安装工作，在维修保养期间，根据故障发生原因，有序开展排除与预防工作，保证设备稳定运行，提升工作效率。

1、桥式起重机介绍

桥式起重机一般是用于工业化生产中，对于一些重型物料进行工位间移动和装卸。从目前的使用范围来看，常用于仓库、产品制造或修理车间，桥式起重机工作时通过在仓库、车间厂房的柱梁结构进行支撑和移动，厂房吊车梁上安装相应的启动运行轨道，利用轨道实现对材料设备的运输转移。一般情况下，桥式起重机由4个大的结构组成，分别为大车结构、小车运行结构、升降结构和电气系统。大车结构主要有4个专用的车轮由电机驱动，来维持轨道方向行走功能;小车运行结构是利用桥式起重机的升降装置以及运输电力系统，通过两轮驱动，在相应的桥架上实现横向运输;桥式起重机的升降结构是完成物料，运输处理的关键也是日常运作最常见的结构。升降结构需要配置相应的齿轮、电机、减速装置、制动器和开关、吊钩等。电气系统由配电室控制室和相应的辅助设施组成，其作用是为保证起重机在工作时，各方结构能够有序搭配，当前我国调试起重机种类繁多，日常使用类型分为吊钩式起重机、抓斗式起重机和两用桥式起重机等起重机类型，包括电磁桥式起重机和双小车桥式起重机。每一种起重机类型都有其专属的使用对象和使用优势，为了提高生产效率，同时又保证整体成本投入稳定，就需要综合考虑各类起重机的特点和实际的应用场景和应用内容，选择合适的类型。

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二、吊车电气控制原理
2.1 吊车基本电气设备
◆ 吊车的动力源为三相绕线式转子电动机，制动装置为电磁抱闸YB。整个结构由5个电机驱动，一个用于小车运行机构，两个用于大边运行机构，两个用于抓斗的升降开闭，其具体型号为：小车电机Dx，YZR160L-6，7.5KW；大车电机 Dd1、Dd2，YZR180L-6，15KW；抓斗电机Dz1、Dz2，YZR315M-8，90KW。其中小车电机联动台的凸轮控制器直接控制，大车和抓斗电机由于功率大，采用联动台控制接触器开闭间接控制。
◆ 接地法当怀疑一个较长支路线路有断线或查找线路断点时，在断电的情况下，可以将线路的一端接地，逐级测量线路另一端是否也接也，从而得出准确结论。
谢谢！
较小的启动力矩平稳启动。
◆ 操作室内装有QB28型联动台，由防护式的左、右控制箱，活动式坐椅入脚踏开关组成。右箱装有信号灯、电锁和紧急开关，用于控制大、小车电动机。左箱装有起动、停止按钮，用于控制抓斗升降开闭。
◆ 左右两箱中均有主令控制器和凸轮控制器。其中左箱一个手柄（即主令控制器）驱动凸轮直接控制小车电机起动、正反转和调速，另一个手柄驱动凸轮控制接触器Zcd、Fcd的通断来实现两台大车电机的正反转，同时还能实现起动和调速。右箱两个手柄分别控制抓斗的升降、开闭以及调速，该控制系统由手柄、凸轮、接触器组成。
将手柄打到正转1挡，触点2接通（即点37和81接通），ZC得电吸合，电动
机接入不平衡电阻正向起动。当手柄打到正转2、3、4、5各挡时，凸轮触
点4～11逐个闭合，两台电动机依次切除调速电阻，电动机转速上升达到最
高速。大车凸轮闭合表如图2.3所示。
◆ 当把手柄打到反转1挡时，触点3接通（即点37和87接通），FC得电吸合，电动机接入不平衡电阻反向起动。其它情况与正转类似。（吊车一般是短时或断续工作制，虽然不对称切除电阻，电流不平衡，但采用凸轮控制器直接切换电阻，能获得较多的起动级数，线路简单，节省投资。）
1.2 吊车的基本结构
◆ 吊车一般由操作室、桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升开闭机构等组成。桥架由主梁、端梁和走台构成。大小车运行机构由相应的电动机、制动器、减速装置和车轮组成。起升开闭机构由电动机、减速装置、卷筒、制动器和抓斗等组成，它的控制较为复杂。
◆ 抓斗是吊车重要的部件，由主卷（升降）、副卷（开闭）驱动钢丝绳来控制。其操作过程可分为四个步骤：①降斗，张开的抓斗下降到物料堆上。此时主副卷钢绳组以相同的速度下降，抓斗自重主要由主卷来承受。②闭斗，这时抓斗已抓入物料，主卷不动，副卷钢绳向上，使抓斗闭合③升斗，抓斗抓满物料后，主副卷钢绳以相同的速度上升，直到抓斗到预定高度止④开斗，抓斗运行到卸载点上空，主卷不动，副卷钢绳下降，抓斗张开，卸出物料。
◆ 将手柄打到反转各挡时，情况与打在正转各挡时类似（XC经触点3、极限 2Xx和自锁触点通电）。
2.2.3 大车控制系统
◆
大车控制系统与小车的类似，由左箱中的一个手柄转动凸轮控制接触器
ZC和FC间接实现正反转，大车电机三相中也有一相D2直接与定子绕组连接。
当大车控制手柄在零位时，按下启动按钮，接触器XC吸合，控制回路得电。
⑤门安全开关MK和AK：装于门栏杆处，防止有人上下吊车或在吊车上工作时，岗位工人误送电发生事故。
⑥过流继电器GLJ：当电动机过载或线路出现短路时，切断主接触器XC，断开吊车电源。
⑦行程限位开关Xx、Xd、Xcz：分别控制小车前后行程、大车左右行程及抓斗主副卷的上升行程。
2.2.2 小车控制系统
◆ 由于采用了时间继电器控制主副卷电动机，因此不同步误差很小，不影响抓斗的升降，电机由低速逐步达到最高速，电流由小到大，使得电机起动转矩特性较软，对电机冲击较小。
图2.4 抓斗电气原理图
三、吊车故障检修
◆ 吊车控制系统采用的是有触点的交流继电器-接触器控制。由于触点受其因有机械寿命和恶劣工作环境的影响，以及很高的工作频率，故发生故障的频率也相对较高，所以对其进行日常维护和检修工作很重要。我公司对吊车的设备利用率要求较高，检修人员必须加强日常维护，另外，设备发生故障时，必须尽可能缩短检修时间，以保证生产的顺行。这都要求检修人员具有较强的技能，并掌握一定的方式方法。下面介绍几种快捷有效的检修方法和技巧，以供参考。
②启动按钮QA：用于接通主接触器XC。
③急停按钮JK：在事故状态下紧急切断XC，从而断开吊车电源。
④ 零位联锁触点Kx、Kd：要使XC接通，左箱手柄必须在中间零位，否则控制回路不能形成回路，XC不能接通，所有电机就不能起动。避免了手柄置于工作位置时接通电源发生危险动作而造成的伤害，故而对起动机起到零位保护作用。
◆ 小车由左箱手柄转动凸轮直接控制电动机正反转。如图所示,DX是小车电机， TX是电磁抱闸装置，ZX是调整电阻，KX是小车凸轮控制器。其凸轮触点闭合表如图2.2所示。其中触点1用于零位保护，触点2只在零位和正转（向前）时接通；触点3只在零位和反转（向后）时接通；中间四副触点（4～7）用来控制电动机的正反转；最后四副触点（8～11）用来切换电动机转子所串电阻，以启动电动机和调节转速。
2.2.1 照明讯号配电保护系统 ◆ 该系统主要是对总电源进行分配、变换，供电组主回路、控制回路和照明回路。
其电气原理图如2.1所示。 1.照明讯号系统 ◆ 从主电路取380V的电，经变压器降压后得到220V和36V的电，其中220V电供给桥架底下照明和插座，30V电供给操作室照明和脚踏开关JTK（吊车起动前报警）。
吊车控制系统及故障检修
电气作业区许怡锋
主要内容
◆ 吊车概述 ◆ 吊车电气控制原理 ◆ 吊车故障检修
一、吊车概述
1.1 吊车的作用
◆ 本文所指的吊车就是2#炉两台15t的抓斗式桥式起重机，它担负着球团原料倒运和输送的重任，是竖炉球团生产中一个重要的环节。但吊车电气故障率较高，处理费时，影响生产的稳定。现对吊车电气控制系统进行简单地分析，希望能对检修人员迅速处理故障带来帮助。
图2.2 小车凸轮触点闭合表
图2.3 大车凸轮触点闭合表
◆
当左箱手柄（Kd、Kx）在零位，停止按钮TA、急停按钮JK、电锁HA、
门极限MK与AK、大小车极限和所有过流继电器（GLJ）处于闭合状态时，
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
按下启动按钮QA，主接触器XC通电吸合并自锁，控制回路得电。三相电中
有一相D2直接与电动机定子绕组连接。若将手柄打到正转1位，触点2、4、
图2.1 配电保护照明讯号系统
2.配电保护系统
◆
主要采用三个控制屏BG、PZ1、PZ2作为吊车的配电保护装置。三相电经
保护柜BG内的隔离开关DK和主接触器XC到各机构的主电路和控制电路。在
XC控制回路和抓斗控制回路中有下列控制和保护机构：
①电锁HA：是一个带钥匙的元件，确保只有岗位工人才能启动吊车。
2.2.4 抓斗控制系统
◆
抓斗由操作室内的右箱控制，其中一个手柄驱动凸轮控制接触器1ZCZ、
1FCZ的吸合来实现主卷的升降，另外一个手柄驱动凸轮控制接触器2ZCZ、
2FCZ的吸合来实现副卷开闭。其电气原理图如图2.4所示。
◆
当各保护电路正常时，按下启动按钮QA，接触器XC吸合，其常开触点
接通KM线圈，送上PZ2内的断路器2ZK，把右箱手柄打到零位K1，则零位
6闭合（此时XC触点2、极限1Xx和自锁触点通电），定子绕组通电，TX得
电松开，转子接入全部电阻，小车电动启动在最低转速档。
◆ 当手柄打在正转2、3、4、5各挡时，触点8～11逐个闭合，依次短接转子电阻，小车电动机转速由低到高。在运行中，若行程开关被触动，则XC失电断开主回路和控制回路，TX失电，在强力弹簧作用下对电动机进行制动，迅速停车。
继电器LYJZ通电并自锁，抓斗控制回路得电。同时断电延时继电器1LSJZ～
6LSJZ得电吸合，其常闭触点断开，故交流接触器1JSCZ～6JSCZ处于释放
状态。
◆ 为了避免主副卷不同步，右箱两个手柄一般同时操作，只在抓料时，单独操作控制抓斗开闭的手柄，使斗抓满料。
◆ 当同时操作手柄向前时，触点K2闭合，接触器1ZCZ、2ZCZ通电吸合，则主副卷定子绕组得电，转子绕组接入全部电阻低速起动。因1ZCZ、2ZCZ常闭触点断开，断电延时继电器1LSJZ、2LSJZ失电释放，其常闭触点延时 0.2秒吸合，使得交流接触器1JSCZ、2SJCZ得电切除第一段电阻，电机第一次加速；因1JSCZ、2JSCZ常闭触点断开，使3LSJZ、4LSJZ失电释放，其常闭触点延时0.4S后，使3JSCZ、4JSCZ得电切除第二段电阻，电机第二次加速；同理，延时0.6后5JSCZ、6JSCZ得电切除第三段电阻，电机第三次加速达到最高速。
◆ 绕线式异步电动机转子绕组同定子绕组一样接成星型，敏相绕组的始端联接在三个铜人民警察的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环，环与轴之间都是互相绝缘的，在上用弹簧压着碳刷，起动和调整电阻通过电刷和转子绕组联接。如下图所示：
◆
绕线式转子异步电机在转子中串电阻启动，能改善电动机的机械特性，减
少电动机在启动过程中的启动电流，增大启动转矩，起到平稳调速的作用。
◆
吊车所用的电阻器有三种类型：①小车电阻器，型号为RK54-160M2-
6/1C3 ②大车电阻器RK54-180L-6/2C3 ③抓斗电阻器RZ56-315M-8/9C3 。其
中RK型电阻，在控制器处于第一挡时，有一相电阻是开路的，没有串接在电
机转子回路中，只有两相电阻串接在回路中，因而启动电阻较大，使电动机以
◆ 吊车采用的接触器主要有：①主接触器XC，型号为CJ35-400②大车接触器Zcd、 Fcd，型号为CJ35-115③抓斗升降开闭接触器，型号为CJ35-400④抓斗电阻切换接触器，型号为CJ35-265。
2.2 吊车电气控制系统
◆ 吊车电气控制系统主要由以下几部分组成：照明讯号配电保护系统、小车控制系统、大车控制系统和抓斗控制系统等。
◆ 试车法就是在保证不会导致故障扩大地前提下，通过送电试车，反复观察元器件的动作情况，发现异常，排队故障或帮助进一步查找故障。
◆ 电压法这是一种直接有效的快捷方法，当发现一个元器件该动作而未动作时，我们就可以用万用表从线圈两端开始，逐个量取线圈和线圈支路中各元件的电压，最终找出故障点，排除故障。
◆ 感观法
就是通过人的眼睛、耳朵、鼻子以及手等感觉器官，感知故障状况，获取故障信息，对故障做出初步判断。比如：当发生某一故障时，了解故障现象后，我们可以通过眼睛观察，看有明显的故障点；也可以用耳朵听故障声音，判断是机械还是电气故障；也可以用鼻子闻，判断是否有元件烧毁等情况；还可以用手感觉电动机等部件的温度，帮助我们对故障做出正确判断。