控制系统元器件明细表

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CW6163控制柜设计说明书

2、控制系统原理图
（1）主电路设计思想：
三相电源能通过闸刀开关QS，经断路器FU 给KM1、KM2、KM3、 KM4线圈送电，可使三台电动机运转，同时可以给电源指示灯通电，使它们发亮。
（2）控制电路

（3）、工作原理
合上闸刀开关QS后，指示灯HL1、HL2、HL3、HL4亮起。（1）启动时，对M2电动机，按下启动按钮SB2，KM2线圈通电，HL5
灯亮起，此时KM2主触头闭合M2电动机运转，KM2常开辅助触头闭合，形成自锁，KM2常闭辅助触头断开。HL4指示灯灭。对M1电动机，按下启动按钮SB5或SB6，KM1线圈通电，HL6灯亮起，KM2主触头闭合， M1电动机运转，KM1常开辅助触头闭合，形成自锁，KM1常闭辅助触头断开，HL4指示灯灭。对M3电动机当正转时按下启动按钮SB7，KM3 线圈通电，M3电动机正转，同时KM3常闭辅助触头断开，当反转时按下启动按钮SB8，KM4线圈通电，M3电动机反转，KM4常闭辅助触头断开。（2）停车时，对M1电动机按下SB3或SB4，KM1线圈通电，KM1主触头断开，M1电动机停止运转，KM1常开辅助触头断开，常闭辅助触头闭合。对M2电动机按下SB1，KM2线圈通电，KM2主触头断开，M2电动机停止运转，KM2常开辅助触头断开，常闭辅助触头闭合，HL4灯亮起。（3）过载时，当FR1、FR2断开时，M1、M2、M3电动机停止运转。
LA18 LA18 LA18
5A 红色 5A 绿色 5A 黑色
3 3 3
9 10
HL1、HL2、HL3 HL4、HL5、HL6
指示灯指示灯
AD51-25/20 AD51-25/20
25A 红色 25A 红色2，绿色 1

多种液体混合装置控制系统的设计(1)

学号0814108《电气控制与PLC》课程设计（ 2008级本科）题目：液料自动混合装置控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：金武明指导教师：王宗刚职称：讲师完成日期: 2011 年 12 月 30 日一、设计目的及意义 (1)二、液料自动混合控制系统方案设计 (1)三、液料自动混合控制系统的硬件设计 (3)3.1总体结构 (3)3。

2元器件的选择 (5)3.3液位传感器的选择 (5)3.4 搅拌电机的选择 (5)3。

5电磁阀的选择 (6)3。

6 PLC的选择 (7)3。

7 PLC输入输出口分配 (8)3.8控制面板元件布置图 (9)3.9 PLC输入/输出接线设计 (10)四、软件系统 (11)4.1 程序流程图 (11)4.2 梯形图程序的总体结构图设计 (12)4。

3 语句表程序设计 (14)五、程序调试 (16)小结 (18)参考文献 (19)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (20)一、设计目的及意义在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品，一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要，实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。

随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。

可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。

充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。

通过该课程设计使我得到了工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力.二、液料自动混合控制系统方案设计目前常用的控制系统有以下几种：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机和可编程控制器控制。

电子元器件品牌明细表

26
KEMET（基美）
苏州
坦电容
27
Kyocera（京瓷）
东莞
电容（陶瓷/钽/电解等）、晶体、晶体振荡器、声表面波谐振器、芯片电阻、晶体滤波器、蓝牙TM射频模块、天线开关模块、光学
器件、SAW等。
28
LCN(德国宜森）
系统连接器，藕合器，总线模块
29
LETCON(深圳信为通电子)
深圳市宝安区石岩洲石路梨园科技园B,C栋
70
嘉富盛
宝安区大浪街道浪口社区华明路仪佳扬工业园2栋1
楼3楼
端子、接插件音频、视频连接器器音频、视频插座
手机连接
71
江苏长电科技
二极管、三极管、晶闸管、场效应管、稳压电路等。
72
杰顺通
昆山市玉山镇紫竹路1389 电池/SIM卡连接器，I/O，摄像头插座,
号
储存卡
73
启攀微
宜山路1618号D栋4楼
管
47
SUMSUNG(三星）
静/动态随机存取存储器，flash，等
48 Sunlord（顺络电子）
深圳
电感、热敏电阻、LC滤波器共模抑制器、 EMC元器件、RF元件、电路保护器件等。
49
SuperPix（视信源集团）
北京市海淀区上地五街七号昊海大厦201-202室
CMOS摄像芯片
Taitien（泰艺）
LED灯
深圳市南山区高新技术产
15
Eyang（宇阳）
业园北区朗山二号路齐民
道3号
片式多层陶瓷电容器
16 Fairchild（飞兆半导体）
藕合器、MOS管、二极管、整流器等
浦东新区张江高科技园区

PLC常用的输入输出元件

PLC常用的输入输出元件输入（Input）模块和（Output）模块简称为I/O模块，它们是PLC系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

CPU模块集成了输入电路和输出电路。

而无论是输入模块采集信号还是输出模块输出信号，都需要一些外部元件设备的帮忙，这次我们来就简单的介绍一下PLC常用的输入输出元件。

➢按钮按钮是主令元件，只能发信号给PLC，当PLC接收到按钮的电压变化，即0到1或者是1到0或通、断信号后，根据PLC中的逻辑控制程，计算控制结果，然后输出到阀，或电机，或继电器，使设备工作。

一般按钮按到PLC的输入点后，电压到时，会通过光藕合管发信号映像到PLC的输入区。

➢选择开关选择开关是把分接选择器和切换开关的功能结合在一起，能承载、通断电流的一种开关装置。

有2段、3段和组合开关。

万能开关及凸轮转换器这些都是选择开关。

常用的就是转换开关。

具体实现什么功能，主要根据程序和电路来决定。

主要就是各种设备的操作功能的转换➢拨码开关拨码开关（也叫DIP开关，拨动开关，超频开关，地址开关，拨拉开关，数码开关，指拨开关）是一款用来操作控制的地址开关，采用的是0/1的二进制编码原理。

通俗的说也就是一款能用手拨动的微型的开关，所以也通常叫指拨开关的也很多。

数字电路通常用 BCD 码表示十进制，用高、低电平表示二进制的 1 、0 ，拨码开关内部的机械触点把对应的十进制数转换成 8421码（BCD 码的一种），用来输入数据。

如定时器的定时时间、信号发生器的频率、计数器的脉冲数量等参数。

➢限位开关限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。

当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。

由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。

限位开关的应用方面很多，很多电器里面都有它的身影。

它主要是起连锁保护的作用。

电控元器件介绍

作用：空气开关，也叫断路器；按主电路极数分单极，两极，三极，四极断路器，小型短路器还可拼装组合成多极断路器。主要在不频繁操作的低压配电线路或开关柜中作为开关电源使用，并对线路，电气设备及电动机等起保护作用。当发生严重的过电流，过载，短路，断相，漏电等故障时，能自动切断线路，起保护作用。
原理：低压断路器的种类和形式很多，但结构和工作原理基本相同。主要有触点系统，灭弧系统，操作机构和自由脱扣机构几部分组成。
单相： L、N，PE 三相： L1、L2、L3，N，PE
L1、L2、L3经过交流接触器转向电机端后U、V、W 或R、S、T
方案：
一台镗床，一组液压夹具，一个进给滑台，一个旋转主轴，主轴速度可调。
动作要求：
1.PLC控制
主控线路
辅助控制线路
辅助控制线路
PLC接线图
地址表
2.私服控制
5.5 步进电机和伺服电机
步进电机及驱动器：
伺服电机及驱动器：
电工辅材
端子：
针形、叉形、环形电机端要用环形，牢固可靠根据电流大小，线径粗细选择
接线排：
欧式、日式根据需要电流大小、线径选择
地线排：
黄绿色、铜牌根据需要、电流大小选择
电工辅材（2）
线槽
根据配线柜元件的配线多少选择大小
选择：应按照被控对象的类型、调速范围、静态速度精度、启动转矩等来考虑,使之在满足工艺和生产要求的同时,既好用,又经济。一般按电机功率选择。
变频器与电机接线图
三相电源输入，带负载三相电机输出；
控制电机的正反转信号及多段速信号用继电器输出来控制；
保护功能可作为报警输入信号，变频器故障时停止电机输出，并反馈给系统端；

物流传输线自动控制系统电气控制课程设计

目录1 概述 (2)1.1设备简介 (2)1.2设备技术要求 (2)2 拖动方案的确定和电动机的选择 (2)3 电气控制电路图设计 (3)4 电器元件的选择 (4)4.1 熔断器 (4)4.2 接触器 (4)4.3 热继电器 (4)4.4 时间继电器 (5)4.5 导线截面积 (5)4.6 刀开关的选用 (5)4.7 元器件明细表 (5)5 检查、调试和安装 (6)6 结束语 (6)7 参考文献 (7)附录物流传输线自动控制系统学生：梅婷指导老师：刘旭红摘要：一个比较合理、安全、方便及节能的物流传输控制系统是一个企业提高其生产效率、降低成本的关键所在。

本文简述了传输线自动控制系统的工作原理，并对其元器件作了说明，绘制其工作原理图。

关键字：物流传输线、元器件、工作原理、原理图1 概述1.1设备简介：现代企业在进行生产、装配及传输时大多数都采用物流自动传输线来代替这些繁重的、重复性的工作。

能否设计一个比较合理、安全、方便及节能的物流传输控制系统是一个企业提高其生产效率、降低成本的关键所在。

现以一个由三节皮带链组成的物流传输线为设计对象进行设计。

1.2设备技术要求：每节传输带由一台电动机控制，电动机功率均为7.5KW，单向旋转；当第一节传输带检测到有货物时应相应的往下节传输，当货物接近第二节传输线时，第二节传输线进行工作，准备传输快要到来的货物，当货物到第二节时，第一节传输线则停止运行；当货物接近第三节传输线时，第三节传输线进行工作，准备传输快要到来的货物，当货物到第三节时，第二节传输线则停止运行；然后货物在第三节传输线的传输下送到指定加工或装配地点；当第二节传输线上有物品正在传输时，第一节传输则不能工作；若第三节的货物未取走时，第二节传输线则不能工作；要求每台电机有相应的保护措施及运行指示；系统要求有电源指示。

2 拖动方案的确定和电动机的选择1.1电力拖动方案的确定每节传输线由一台电机控制，故拖动方式为单独拖动。

继电接触控制常用元器件

第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，通常用于控制电路中发出起动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。

这种发出指令的电器，称为主令电器。

另外，按钮之间还可实现电气连锁。

按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。

图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。

动合按钮：手指未按下时，触点是断开的，如图8-1中的触点A、B，当手指按下按钮帽时，触点A、B被接通，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。

动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。

动断按钮：手指未按下时，触点是闭合的，如图8-1中的触点C、D，当手指按下时，触点C、D被断开，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下恢复闭合。

动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。

复合按钮：当手指未按下时，触点C、D是闭合的，触点A、B是断开的，当手指按下时，先断开C、D，后接通触点A、B，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下全部复位。

复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。

二、行程开关行程开关是位置开关中的一种，是用来反映工作机械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。

如果把行程开关安装在工作机械行程终点处，它就称为限位开关或终端开关。

图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。

当外部机械碰撞压钮，使其向下运动并压迫弹簧，使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。

当外部机械作用移去后，由于弹簧的反作用，触点桥恢复原位。

以LX19K型为基础，增设不同的滚轮和转动件，就可派生出其它的结构形式。

根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。

LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。

表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下，运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器，主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。

电子元器件品牌明细表

58
Vishay(威世）
59 60 61 62 63
Walsin（华新科技） WillSemi（韦尔半导体） winbiz(广州盈商）
Wolfson(欧胜微电子)
电容二极管、整流器、TVS、ESD、功率IC、模拟开关、模块（二极管/IGBT/MOSFET/晶闸管）、电容（钽/陶瓷/薄膜等）、电感、 LDO、压敏电阻、热敏电阻、晶体管、连接器等。贴片电容、贴片电阻、射频元件、贴片高频电感、压敏电阻、上海市浦东新区松涛路489 音频功放、静电保护二极管、肖特基二极管号B座302-2室、场效应管、模拟开关、LED白光驱动天河区天河北路886号 3D系列产品 308-309室混合信号半导体芯片台湾省电感、贴片/导线电阻、电解电容、陶瓷电容音频功放、音频处理器、声音发生器、编译码器、磁场传感器等。电源IC,触控屏控制IC。LED驱动IC 浦东张江高科技园区碧波路5号13楼手机射频芯片、FM接收系统芯片等。
NAND FLASH、MCP、晶体、晶振（32.768）等模拟开关，LDO，放大器，驱动器，IC FM IC、收发器、微处理器（MCU）、传感器、时钟振荡器、光学传感器等音频放大器、LED驱动、电源管理电路和数字温度传感器
放大器、藕合器、二极管、滤波器、射频PA 滤波器闪存系列（flash/PSRAM) 基带/射频/多媒体芯片 LED发光二极管放大器、模拟混合信号IC、音频功放IC、时钟控制IC、二极管、EMI滤波器、MCU、背光 IC、memory、功率转换模块、sensor、晶体管静/动态随机存取存储器，flash，等电感、热敏电阻、LC滤波器共模抑制器、 EMC元器件、RF元件、电路保护器件等。 CMOS摄像芯片晶体、晶振日本陶瓷电容、电感、高频多层片状滤波器等

电动机控制元器件及电缆的选型

电动机控制元器件及电缆的选型如何根据电机的功率，考虑电机的额定电压，电流配线，选用断路器，热继电器口诀：三相二百二电机，千瓦三点五安培。

常用三百八电机，一个千瓦两安培。

低压六百六电机，千瓦一点二安培。

高压三千伏电机，四个千瓦一安培。

高压六千伏电机，八个千瓦一安培。

一台三相电机，除知道其额定电压以外，还必须知道其额定功率及额定电流，比如：一台三相异步电机，7.5KW，4极（常用一般有2、4、6级，级数不一样，其额定电流也有区别），其额定电路约为15A 。

1、断路器：一般选用其额定电流1.5-2.5倍，常用DZ47-60 32A，2、电线：根据电机的额定电流15A，选择合适载流量的电线，如果电机频繁启动，选相对粗一点的线，反之可以相对细一点，载流量有相关计算口决，这里我们选择4平方，3、交流接触器，根据电机功率选择合适大小就行，1.5-2.5倍,一般其选型手册上有型号，这里我们选择正泰CJX2--2510，还得注意辅助触点的匹配，不要到时候买回来辅助触点不够用。

4、热继电器，其整定电流都是可以调整，一般调至电机额定电流1-1.2倍。

断路器继电器电机配线电机如何配线？（1）多台电机配导线：把电机的总功率相加乘以2是它们的总电流。

（2）在线路50米以内导线截面是：总电流除4.（再适当放一点余量）（3）线路长越过50米外导线截面：总电流除3.（再适当放一点途量）（4）120平方以上的大电缆的电流密度要更低一些，断路器：（1）断路器选择：电机的额定电流乘以2.5倍，整定电流是电机的1.5倍就可以了,这样保证频繁启动,也保证短路动作灵敏。

热继电器？热继电器的整定值是电机额定电流是1.1倍。

交流接触器：交流接触器选择是电机流的2.5倍。

这样可以保证长期频繁工作。

怎样选用电线电缆及注意事项⒈电线电缆型号的选择选用电线电缆时，要考虑用途，敷设条件及安全性等；根据用途的不同，可选用电力电缆、架空绝缘电缆、控制电缆等；根据敷设条件的不同，可选用一般塑料绝缘电缆、钢带铠装电缆、钢丝铠装电缆、防腐电缆等；根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等。

元器件明细表

模拟输出 1 滤波时间模拟输出 1 的规格化模拟输出 1 的偏置
1000ms 9.00V 0.00V
开关量输出的配置
P771 P772
开关量输出 1 的源开关量输出 2 的源
107 3109
通讯的配置
P918
CBP 地址
4
U722
0
U734·001 第 1 个发送数据的源 32 ·002 第 2 个发送数据的源 179
P140
脉冲编码器类型选择 1
P141
编码器脉冲数
1024
P142
编码器电源电压
1
P143
最高转速
3346
电枢电流控制
P155
电枢电流调节器 P 增益
P156
电枢电流调节器 I 分量
0.32 0.052
P160
附加的无转矩时间
P169、P170 闭环转矩/电流方式
0.010S 0、1
速度调节器
P200
5.08 1.118 0
励磁电流控制
P255
励磁电流调节器 P 增益
P256
励磁调节器积分时间
斜坡函数发生器
P303
斜坡上升时间 1
6.03 0.100
30.00S
P304
斜坡下降时间
可设置的固定值
30.00S
P401
固定值 K401
P402
固定值 K402
速度给定选择
P433
速度给定来源选择
3002
带有 A、B、Z 信号根据编码器数据 15V 供电根据机械最高线速度计算可由 P051=25 自动整定必须大于 0 不能同时设为 1！ EMF 反馈（P083=3）时应增加到 40ms

电气控制常用元器件原理介绍

2、交流接触器 2.1 交流接触器的图片：
电气元件 — 交流接触器
交流接触器图片
电气元件 — 交流接触器
2.2交流接触器的结构和工作原理: 1）基本结构：电磁机构：由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成触头系统：由主触头和辅助触头组成。主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
电气元件 — 交流接触器
电气元件 — 按钮
按钮的图片
电气元件 — 按钮
5.2按钮的结构及工作原理： 1）基本结构及工作原理： 2）文字符号：SB 3）图形符号：
6
7
SB
SB
复合按钮
SB
1
2 5
常开按钮常闭按钮
3
4
电气元件 — 按钮
4）按钮的使用：
（1）选择时应根据所需的触头数、使用的场所及颜色来确定。常用的LA18,LA19,LA20系列按钮开关，适用AC500V, DC440V,额定电流5A，控制功率为AC300W,DC70W的控制回路中。（2）按钮颜色要求： ① “停止”和“急停”按钮必须是红色。当按下红色按钮时，必须使设备停止工作或断电。 ② “起动”按钮的颜色是绿色。 ③ “起动” 与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得用红色和绿色。
常用的热继电器有：JR0、JR2、JR9、JR10、JR15、JR16、
JR20、JR36等几个系列。
型号额定电流额定电流 0.35 0.5 JR36-20/3 20 1.6
热元件规格
电流调节范围 0.25~0.35 0.32~0.5 1.0~1.6
5.0
11.0 22
3.2~5.0
6.8~11 14~22
电气元件 — 热继电器
3.3热继电器的工作过程演示：

电气控制柜清单

物料编码单位数量断路器qf0dz473p10a断路器qf1dz472p6a断路器qf2dz471p3a指示灯ad1122201g带灯按钮la3811d201旋钮开关la3811x2209b继电器rj2scla220继电器ru4sa22011时间继电器h3y2220v12火检处理器xht1xht5y13141516171819202122232425262728设计标准化就地控制柜17b220mx校对工艺元器件明细表审核审定批准版本是否库存h01h02h03h047h1sb1sb2711括号内外分别表示其中一台柜数量下同sa1sa2ka01ka021ka13ka44ka14ka25ka15ka21018ka036ka1ka3ka487121kt1kt2徐州燃控科技股份有限公司xuzhoucombustioncontroltechco
只
2 江阴长江是
只 10（18）和泉是
8
继电器
9
接线端子
11 时间继电器
12 火检处理器
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
设计
校对
KA03、6-KA1、 *-KA3、*-KA4
*-X KT1、KT2
XHT1
标准化
工艺
RU4S-A220 UK2.5B
H3Y-2 220V XHT-5Y
只
6
和泉是
只
87 （121）
菲尼克斯
否
只
2
欧姆龙是
只
1
XCC 是
就地控制柜
图号
17B220-MX

项目四打包称控制系统电气控制柜制作

七、总体方案设计
◆ 设计思路：
内沿30mm，外沿 20mm，这样看起来美观且安装方便。由于安装面板上有一个端子排位于面板右侧，所以整个柜子右侧为轴左右拉开，为了方便在控制面板左侧中间稍上部位安装一个扶手方便开关柜子。另外柜子的厚度根据元器件的厚度综合后整定。
六、电气控制系统接线图
◆ 设计思路：
接线图中，同一电器的部件应画在一起，各电器的相对位置与实际安装的相对位置一致，并用虚线框表示。所有电器元件的文字符号及接线端子的编号应与原理图一致，以便于安装和检查时查对，保证接线正确无误。将一些相关的器件看成一组与端子排连接，这样方便以后电路的检修，并且使电路更加美观，在连接线上要标明线号、规格、截面积。全图采用线号标注，使图美观、清楚。
2、执行部件状态（1）M1－大喂料绞龙电动机：Y802-6，1.1 kW。（2）M2－小喂料绞龙电动机：Y802-6，1.1KW。（3）YV1－电磁阀：SR561-RN35D，通过气缸间接控制秤斗门开、关。（4）YV2－电磁阀：SR561-RN35D，通过气缸间接控制打包袋夹紧、松开。 3、控制要求打包称可以实现：手动、自动两种控制方式（用扭子开关实现） (1) 搅笼电动机M1、M2单独启动，控制方式为点动； (2)秤斗门开、关为点动； (3)打包袋夹紧控制为长动，在秤斗门打开后延时3-4秒打包带松开； (4)打包袋置好信号由行程开关SQ实现； (5)反馈计算机的打包袋夹紧、门关好信号分别由行程开关SQ1、SQ2实现； (6)控制面板上有电源显示，手动、自动时有显示； (7)喂料时、秤斗开门时、打包称夹紧时有显示。
文字符号 SB1 SB2 SB3 SB4 型号 LA19-11 LA19-11 LA19-11 LA19-11 颜色绿色绿色绿色绿色

基于plc机械手控制系统元器件清单及成本核算

基于plc机械手控制系统元器件清单及成本核算下面是一个基于PLC机械手控制系统的元器件清单及成本核算的示例：
元器件清单：
1. PLC控制器- 500元
2. 电源模块- 100元
3. 输入模块- 200元
4. 输出模块- 200元
5. 通信模块- 300元
6. 机械手- 2000元
7. 传感器- 500元
8. 执行器- 500元
9. 运动控制器- 1000元
10. 人机界面- 500元
11. 电缆、连接器等其他零部件- 300元
成本核算：
PLC机械手控制系统总成本= PLC控制器成本+ 电源模块成本+ 输入模块成本+ 输出模块成本+ 通信模块成本+ 机械手成本+ 传感器成本+ 执行器成本+ 运动控制器成本+ 人机界面成本+ 其他零部件成本
根据以上元器件清单，成本核算的结果将是上述元器件价格的总和。

例如，假设
每个元器件价格为示例中所列价格，那么成本核算结果为：
PLC机械手控制系统总成本= 500 + 100 + 200 + 200 + 300 + 2000 + 500 + 500 + 1000 + 500 + 300 = 6000元
请注意，以上仅是示例中的元器件清单和成本核算方式，实际的元器件清单和成本核算可能因具体的PLC机械手控制系统和需求而有所不同。

电气控制- 小车运动控制系统

设计任务书一、设计内容及要求通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，以及安装布置图、接线图和控制箱的设计，具有电气控制系统工程设计的初步能力。

根据系统的控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出满足控制要求的控制系统。

二、设计原始资料1、设计一小车控制程序，如图所示。

要求起动后，小车从A由左向右行驶。

到每个位置后均停车2秒，然后自动起动。

到达E位置后，小车直接返回A处，再重复上述动作。

当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于原位A。

小车电动机功率为3KW。

A B C D E1、具有手动、自动工作方式。

2、各种指示及报警。

三、设计完成后提交的文件和图表1．计算说明书部分1）系统工作原理说明2）操作使用说明。

2．图纸部分：1）电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统。

2）电气箱面板布置图，电气箱内部布置图。

3）接线图。

（相对编号法）4）元件名细表。

5）控制箱尺寸。

四、进程安排1．周1-周2 完成原理图的设计2. 周3 完成元件的选型3. 周4-周5 完成布置图、接线图的设计五、主要参考资料1．建筑电气控制技术王俭建筑工业出版社2．建筑电气控制技术马小军机械工业出版社3．各种电器元件产品样本第一部分计算说明及元件选型计算部分：系统电压为380V，电机额定功率为3KW，COSα=0.866所以其额定电流I N=P/( 31/2U* COSα)=3000/(31/2*380*0.88)=5.26A接触器的选择:接触器选择应考虑极数，额定工作电压，额定工作电流，接通和分段能力，都应符合电机要求，所有辅助触头应满足继电逻辑控制要求,故本设计所选继电器的型号为:LC1-D123,数量为1个。

380V电压下可带4KW的电机，额定电流为9A，大于系统的额定电流5.26A。

故可满足系统设计要求。

热继电器的选择：热继电器的动作整定值取系统额定电流的1.2倍，即其动作值为6.312A所选热继电器的型号为LR1-D09312 其电流整定范围：5.5～8.0A；380V电压下可带3KW的电机。

项目2 CW6163车床电气控制柜制作

规格
380V 80A 380V 25A 线圈电压220V 380V 10A 线圈电压220V 380V 25A 380V 10A 220V 5A 220V 5A 220V 5A 220V 5A 220V 5A 660V 30A
件数
1 1
作用
电源总开关
电接通或断开主电路 3 4 5 6 7 8 9 10 11 KM2 FR FR SB SB SB HL HL XT1、XT2 交流接触器热继电器热继电器按钮按钮按钮信号灯信号灯端子排 CJ20-10 JR20-25 JR20-10 LA19-11 LA19-11 LA19-11 AD2-22/2 AD2-22/2 TD-30 3 1 1 2 3 2 5 1 2 过载保护过载保护起动按钮停止按钮点动按钮工作指示停止指示连接线路
二、主电路、控制电路原理图设计
1、CW6163车床电气柜主电路设计
二、主电路、控制电路原理图设计
2、CW6163车床电气柜控制电路设计
二、主电路、控制电路原理图设计
◆
工作原理
（1）起动：按下SB1,KM2得电，主触头闭合，常开触头闭合，形成自锁，常闭触头断开，HL5红的亮，HL6绿灯灭，M2电机转动，按下SB2，KM1得电， KM1主触头闭合，常开触头闭合，形成自锁，HL4红灯亮HL6灭，M1电机转动，按下SB5，KM3得电，KM3主触头闭合，M3点动，正转，按下SB6，KM4得电， KM4主触头闭合，M3点动，反转。（2）停止：按下SB4，KM1断电，KM1主触头断开，常开触头断开，失去自锁， M1电机停止，按下SB，KM2断电，KM2主触头断开，常开触头断开，失去自锁，常闭触头闭合，M2电机停止，（3）过载：FR1或FR2热元件变形，常闭变常开。电路断开。

电气控制系统图的绘制

二、电气原理图
交流接触器
KM
7 电气原理图绘制原则
原则二电器区分
➢ 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号（如：KM、KT 等）。 ➢ 对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别（如KM1、 KM2）。 ➢ 在继电器、接触器线圈下方列有触点表，以说明线圈和触点的从属关系。
二、电气原理图
7 电气原理图绘制原则
原则五图面分区
➢ 图面分区时，竖边从上到下用英文字母，横边从左到右用阿拉伯数字分别编号。分区代号用该区域的字母和数字表示，如A3、C6等。 ➢ 图面下方的图区横向编号是为了便于检索电气线路，方便阅读分析而设置的。 ➢ 图区横向编号的上方对应文字表明了该区元件或电路的功能，以利于理解全电路的工作原理。
2 电气控制系统图
电气控制系统图：为了便于电气控制系统的设计、分析、安装、调整、使用和维修，需要将电气控制系统中各电气元件及其联接线路，用一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。
3 “三图一表”
常用的电气控制原理图主要包括是“三图一表”。 “三图”：电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图。 “一表”：电器元件明细表
四、电气元件布置图
2 电气元件布置图绘制原则
➢ 绘制电器元件布置图时，机床的轮廓线用细实线或点划线表示，电器元件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓。 ➢ 绘制电器元件布置图时，电动机要和被拖动的机械装置画在一起；行程开关应画在获取信息的地方；操作手柄应画在便于操作的地方。 ➢ 绘制电器元件布置图时，各电器元件之间，上、下、左、右应保持一定的间距，并且应考虑器件的发热和散热因素，应便于布线、接线和检修。若采用板前走线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护。

实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止

自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。

✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。

✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。

✧星期四：连接线路并调试。

✧星期五：整理资料，写课程设计报告。

目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。

带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。

所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。

下图为四条皮带运输机工作示意图。

二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。

三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。