三维游戏技术解析

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3D建模技术在游戏开发中的应用教程解析

3D建模技术在游戏开发中的应用教程解析

3D建模技术在游戏开发中的应用教程解析引言:3D建模技术是游戏开发中至关重要的一部分,它为游戏的图像和场景提供了逼真的效果。

本文将详细解析3D建模技术在游戏开发中的应用,并提供一些教程和技巧,帮助读者更好地理解和应用这一技术。

一、什么是3D建模技术?3D建模技术是指使用计算机辅助设计(CAD)或三维建模软件创建三维模型的过程。

它是通过对物体的形状、大小、纹理和材质等进行数字化建模和渲染,以达到逼真的效果。

二、3D建模技术在游戏开发中的应用1. 游戏角色建模在游戏中,玩家与各种角色进行互动。

3D建模技术可以用来创建各种游戏角色的模型,包括主角、敌人、NPC等。

这些角色的外形、动作和表情都可以通过3D建模来实现,从而给玩家带来更加真实和有趣的游戏体验。

2. 场景建模游戏场景是游戏中的背景环境,可以是城市、森林、海洋等。

通过3D建模技术,可以创建逼真的游戏场景,包括建筑物、地形、植被等元素。

这些场景的设计需要考虑游戏玩法、故事情节和美观度等因素,从而给玩家提供一个沉浸式的游戏世界。

3. 特效建模游戏中的特效效果对游戏的表现力和吸引力起着重要作用。

3D建模技术可以用来创建各种特效,如爆炸、火焰、水流等。

这些特效可以通过粒子系统和动画效果来实现,提升游戏的视觉效果和观赏性。

4. 道具建模游戏中有各种各样的道具,如武器、装备、道具等。

通过3D建模技术,可以创建逼真的道具模型。

这些道具不仅需要表达其功能和用途,还要考虑其与角色和场景的整体协调性,从而提升玩家的游戏体验。

三、3D建模技术的应用教程解析1. 选择合适的建模软件市面上有许多优秀的3D建模软件,如Blender、3ds Max、Maya等。

根据自己的需求和经验,选择适合自己的建模软件。

对于初学者而言,Blender是一个免费且功能强大的选择。

2. 学习基本建模技巧学习3D建模的基本技巧是非常重要的。

掌握基本的建模操作,如选择、移动、旋转和缩放等,以及如何创建基本的几何体,如立方体、球体和圆柱体等,这些都是入门的基础。

采用OpenGL实现的三维游戏引擎设计与开发

采用OpenGL实现的三维游戏引擎设计与开发

采用OpenGL实现的三维游戏引擎设计与开发近年来,随着游戏产业的蓬勃发展,三维游戏引擎成为游戏开发领域的热门话题。

采用OpenGL实现的三维游戏引擎设计与开发,成为众多游戏开发者关注的焦点。

本文将深入探讨采用OpenGL实现的三维游戏引擎的设计与开发过程,带领读者一窥其奥秘。

一、三维游戏引擎概述三维游戏引擎是指用于开发三维游戏的软件框架,它提供了各种功能和工具,帮助开发者创建出高质量、逼真的三维游戏。

OpenGL作为一种跨平台的图形库,被广泛应用于三维游戏引擎的开发中。

采用OpenGL实现的三维游戏引擎具有良好的跨平台性和性能表现,因此备受开发者青睐。

二、OpenGL简介OpenGL(Open Graphics Library)是一种用于渲染2D、3D矢量图形的跨平台图形库。

它提供了一系列的函数接口,帮助开发者利用硬件加速来进行图形渲染。

OpenGL具有强大的图形处理能力和良好的跨平台性,适合用于开发各种类型的图形应用程序,尤其是三维游戏引擎。

三、三维游戏引擎设计1. 游戏引擎架构在设计三维游戏引擎时,首先需要考虑其架构设计。

一个典型的三维游戏引擎包括渲染引擎、物理引擎、场景管理器、资源管理器等模块。

渲染引擎负责处理图形渲染相关任务,物理引擎处理物体之间的碰撞和运动等物理效果,场景管理器负责管理游戏场景中的各种对象,资源管理器则负责加载和管理游戏所需的资源文件。

2. 图形渲染技术在采用OpenGL实现的三维游戏引擎中,图形渲染技术是至关重要的一环。

OpenGL提供了丰富的图形渲染功能,包括顶点着色器、片元着色器、纹理映射等功能。

通过合理地利用这些功能,可以实现出色彩丰富、逼真度高的画面效果。

3. 物理模拟技术除了图形渲染技术外,物理模拟技术也是三维游戏引擎不可或缺的一部分。

通过物理引擎模拟物体之间的碰撞、重力等物理效果,可以使得游戏更加真实和具有交互性。

在设计三维游戏引擎时,需要合理地集成物理模拟技术,以提升游戏体验。

3D游戏技术的发展与应用

3D游戏技术的发展与应用

3D游戏技术的发展与应用随着科技的不断发展与进步,3D游戏技术也越来越成熟,越来越多的人开始注重其发展和应用,特别是在娱乐、教育、医学、工业设计等领域,3D游戏技术正在发挥着越来越大的作用。

一、3D游戏技术的发展历程随着计算机技术的发展,3D游戏技术也逐渐发展壮大。

1980年代,传统的2D游戏已经成为了游戏市场的主流,而3D游戏仍处于起步阶段。

1990年代,随着3D游戏技术的不断加强,华丽的3D游戏逐渐进入玩家们的视野。

到了21世纪,3D游戏技术已经极为成熟,各种类型的3D游戏应运而生,例如生存游戏、竞速游戏、角色扮演游戏等等。

二、3D游戏技术的原理3D游戏技术的原理是,通过计算机对三维图形进行建模和渲染,生成虚拟世界并在屏幕上展示出来。

这需要依托先进的计算机处理能力和复杂的算法,其中,3D图形的建模是最关键的一步。

在建模过程中,开发者需要对场景、角色、道具等元素进行设计,并设置贴图、光照、材质等属性,使得最终的3D图形能够逼真地还原现实世界。

三、3D游戏技术在娱乐中的应用随着3D游戏技术的不断发展,各种类型的3D游戏应运而生,例如竞速游戏、生存游戏、角色扮演游戏等等。

这些游戏通过逼真的场景、可爱的角色形象、丰富的任务设计,为人们带来了丰富多彩的娱乐体验。

同时,在游戏中,玩家也可以获得挑战自己、锻炼自己的机会,例如通过不断练习、提升自己的技能,不断闯关、解锁新关卡。

四、3D游戏技术在教育中的应用除了娱乐,3D游戏技术在教育领域的应用也越来越广泛。

通过3D游戏技术,学生可以逼真地还原历史事件、解剖人体、探索宇宙等等多种学科知识。

在游戏中,学生可以通过互动、体验等方式,更好地理解知识点,并提高自己的学习兴趣和效果。

五、3D游戏技术在医学中的应用3D游戏技术在医学领域的应用也越来越多。

例如,医生可以通过3D游戏技术模拟患者的病情,分析病情发展规律并制定治疗方案。

在手术中,医生可以借助3D游戏技术进行手术先期规划,提高手术的准确性和成功率。

三维技术的作用原理和应用

三维技术的作用原理和应用

三维技术的作用原理和应用1. 三维技术的作用原理•三维技术是一种基于数学和计算机科学的技术,用于创建和表示立体空间中的物体、场景和动画。

它将现实世界的物体和场景通过数字模型的方式进行描述和呈现,提供了更加真实、生动的视觉体验。

•三维技术的作用原理主要涉及三个方面:建模、渲染和动画。

–建模:三维技术的建模过程是将现实世界中的物体转化为数字模型的过程。

建模可以通过手工建模、扫描和摄影等方式进行,将物体的外观、结构和材质等信息转化为计算机程序可以理解和处理的形式。

–渲染:渲染是指将建模后的数字模型进行光照、投影和纹理等处理,将其转化为最终的图像或动画。

渲染可以通过光线追踪、阴影计算和纹理映射等算法来实现,提供逼真的图像效果。

–动画:动画是指通过在时间上变化物体的属性和位置,使其在一段时间内展现出一系列连续的动作。

动画可以通过关键帧动画、物理模拟和运动路径等技术来实现,为物体和场景赋予了真实的动态效果。

2. 三维技术的应用三维技术具有广泛的应用领域,涵盖了游戏、影视、医疗、建筑、工业制造等多个领域。

2.1 游戏•游戏是三维技术最常见的应用领域之一。

三维技术可以创建逼真的游戏场景、物体和角色模型,为玩家提供极致的游戏体验。

•三维技术在游戏中的应用包括场景建模、角色建模、动画制作、物理模拟等方面。

通过三维技术,游戏开发者可以打造出极具观赏性和互动性的游戏世界。

2.2 影视制作•三维技术在影视制作中起到关键作用,可以实现无法通过传统拍摄手段实现的特效和场景。

通过三维技术,影视制作团队可以创建逼真的特效、虚拟场景和角色动画。

•三维技术在影视制作中的应用包括特效制作、虚拟场景构建、角色动画和物理模拟等方面。

借助三维技术,电影和电视剧能够实现更加震撼和逼真的视觉效果。

2.3 医疗•三维技术在医疗领域的应用日益广泛。

它可以用于解剖学教育、手术模拟、医学图像处理等方面。

•三维技术可以通过建模和渲染技术,构建出人体器官、血管系统等数字模型,为医学教育和手术模拟提供可视化的工具。

3dunity3d技术概念

3dunity3d技术概念

3dunity3d技术概念一、3D Unity 3D技术概念3D Unity 3D是由Unity Technologies公司开发的一款跨平台游戏开发工具,它提供了一整套强大的工具和功能,帮助开发者创建高质量的互动游戏和三维内容。

3D Unity 3D以其跨平台能力、易于使用且高度灵活、可定制性以及社区支持而闻名。

二、跨平台游戏开发3D Unity 3D支持多种平台,包括Windows、Linux、MacOS X、iOS、Android、Xbox360、PS3以及Web等。

这使得开发者能够轻松地将游戏从一个平台移植到另一个平台,而无需进行大量的代码重写或修改。

这种跨平台能力极大地提高了开发效率和灵活性,让开发者能够更快地将游戏推向市场。

三、易于使用且高度灵活3D Unity 3D提供了直观的界面和易于使用的工具,让开发者能够快速上手并开始创建游戏。

它提供了可视化的编辑器,让开发者能够通过拖拽和放置来创建游戏场景和对象。

此外,3D Unity 3D还支持脚本编程,让开发者能够实现更高级别的互动和控制。

这种灵活性使得开发者能够以更快的速度和更低的成本开发出高质量的游戏。

四、可定制性3D Unity 3D具有高度的可定制性,让开发者能够根据自己的需求和偏好来调整游戏的行为和外观。

例如,开发者可以通过修改参数值或编写脚本来实现自定义的游戏逻辑和控制方式。

此外,开发者还可以使用Unity Asset Store 上的各种插件和素材来扩展游戏的功能和外观。

这种可定制性使得开发者能够创建出独一无二的游戏体验。

五、虚拟现实和增强现实支持3D Unity 3D支持虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的集成。

开发者可以使用3D Unity 3D来创建VR和AR应用程序,从而实现沉浸式的游戏体验。

通过VR和AR技术,玩家可以在游戏中获得真实的视觉、听觉和触觉感受,从而获得更加逼真的游戏体验。

六、社区支持Unity Technologies公司提供了强大的社区支持,包括论坛、问答、教程和插件市场等。

3D玩法介绍

3D玩法介绍

3D玩法介绍3D技术是一种通过给予物体深度感来模拟真实世界的技术,它在游戏行业中被广泛应用。

3D玩法不仅可以提供更加逼真和身临其境的游戏体验,还能够扩展游戏的可能性和挑战性。

以下是一些常见的3D玩法。

1.第一人称射击游戏(FPS):这种类型的游戏将玩家放在一个逼真的3D环境中,让他们扮演一个角色,在游戏中进行枪战和战斗。

玩家通过游戏角色的视角来体验游戏,这种接近真实的体验给予了玩家更强烈的刺激感。

2.角色扮演游戏(RPG):3D技术使得RPG游戏更加生动和具有深度。

玩家可以在一个广阔的虚拟世界中探索,与其他角色进行互动,完成任务和战斗。

3D视觉效果使得游戏更加真实和丰富,玩家可以更好地融入游戏的故事情节和角色发展。

3.开放世界游戏:在开放世界游戏中,玩家可以自由地探索一个庞大而逼真的虚拟世界。

这些游戏通常通过3D图形来再现真实世界的城市、地形和景观。

玩家可以自由地驾驶车辆,探索各种地点,与NPC进行互动,甚至自由选择游戏的任务和目标。

4.模拟游戏:3D技术也使得模拟游戏更加逼真和真实。

无论是飞行模拟器、驾驶模拟器、农场模拟器还是建筑模拟器,玩家都可以体验到更真实的模拟体验。

3D图形和物理引擎使得这些模拟游戏更加接近真实的物理世界,玩家可以逐步学习和掌握各种技能。

5.战略游戏:3D技术为战略游戏带来了更多元化的玩法。

玩家可以通过全方位的视角来制定战术和策略,更好地规划自己的战略布局。

这使得玩家能够更好地理解游戏中各个元素之间的关系,并做出更明智的决策。

6.益智游戏:3D技术不仅可以用于娱乐性游戏,还可以用于益智游戏。

通过使用3D图形和物理引擎,益智游戏可以创造出互动和刺激的游戏环境,以培养玩家的逻辑思维、问题解决和空间认知能力。

7.小游戏和迷你游戏:3D技术也可以应用于小游戏和迷你游戏中,这些游戏通常有简单的规则和快节奏的游戏节奏。

3D图形可以使得这些小游戏更加有趣和引人入胜,给予玩家更好的娱乐体验。

3D技术的原理

3D技术的原理

3D技术的原理3D技术是指通过模拟真实世界的三维空间,并以此为基础创建虚拟对象或场景的技术。

它主要通过感知和模拟人眼视觉机制来实现。

3D技术在许多领域得到应用,如电影、游戏、建筑设计等。

下面将详细介绍3D技术的原理。

一、人眼视觉机制要理解3D技术的原理,我们首先需要了解人眼的视觉机制。

人眼通过两只眼睛同时观察物体,每只眼睛看到的画面略有不同。

这种略微的差异通过大脑进行处理,从而让我们感知到深度和立体效果。

二、立体成像原理3D技术就是利用立体成像原理来模拟这种人眼立体视觉效果。

立体成像可以分为主动式和被动式两种方式。

1. 主动式立体成像主动式立体成像是指通过特殊的眼镜或其他装置来实现立体效果。

这种方法要求观众佩戴特殊的眼镜,其中一只眼镜会屏蔽或过滤掉画面中的特定部分。

当观众通过这种眼镜观看画面时,两只眼睛会看到不同的画面,从而产生立体效果。

常见的主动式立体成像技术包括偏振成像、快门式成像和红蓝绿成像。

其中,偏振成像是利用偏光片来过滤不同方向的光线,使得观众通过左眼和右眼看到的画面有所差异;快门式成像是通过快速切换显示左右两个画面的方式,要求观众佩戴配对眼镜,左眼只能看到左画面,右眼只能看到右画面;红蓝绿成像则是通过过滤红色、蓝色和绿色光线的方式,使得观众通过左右眼分别看到不同颜色的画面。

2. 被动式立体成像被动式立体成像是指无需佩戴特殊眼镜,通过分别投射不同图像给左右眼来实现立体效果。

常见的被动式立体成像技术有自动立体成像和云台立体成像。

自动立体成像是利用特殊的光栅片或面板将左右眼的图像进行分离并分别投射给左右眼。

观众无需佩戴任何眼镜,就可以通过裸眼观看画面,获得立体效果。

云台立体成像是通过将左右眼的图像投射到偏振滤光器上,观众佩戴带有偏振滤光器的眼镜,通过不同的滤光器过滤掉其中的一种偏振光,从而实现不同眼睛看到不同的画面。

这种技术多用于电影院等特定场合。

三、3D建模和渲染除了立体成像之外,3D技术还需要进行3D建模和渲染。

3D游戏

3D游戏

分类
伪3D
时下有很多人讨论关于“伪3D”问题,因为很多3D的游戏里貌似有2D的成分。其实如果游戏的主引擎是使用 的3D技术,也就是说游戏的人物角色控制是使用空间立体编程算法实现的,那么这个游戏就可以说是3D游戏了。 伪3D类型的游戏有很多。
3D游戏
还有其它经典3D游戏:魔兽世界、永恒之塔、怪物猎人online、剑侠情缘络版叁、指环王、诛仙2、完美国 际、龙之谷、神兵传奇、生化危机6、虐杀原形2、DmC:鬼泣、流星蝴蝶剑、笑傲江湖3D、暗黑3等等很多。
在偏光式3D系统中,市场中较为主流的有RealD 3D、MasterImage 3D、杜比3D三种,RealD 3D技术市占率 最高,且不受面板类型的影响,可以使任何支持3D功能的电视还原出3D影像。在液晶电视上,应用偏光式3D技术 要求电视具备240Hz以上刷新率。
LG、康佳、TCL、海信、创维等品牌采用偏光式3D技术。
5.体现没有画面拖拉现象的高清晰3D影像。不闪式3D能够体现1秒钟240张3D合成影像。所以在相同的时间里, 不闪式3D能表现更多的画面情报而体现没有拖拉的高清晰立体影像。
有关视角方面,在视听推荐距离内观看时不闪式3D全然不成问题。
游戏弊端
3D游戏时间成为了困扰玩家们的最大问题,因为稍长时间的游戏就会使玩家产生视觉疲劳和头疼,一般玩家 的极限时间为2小时,如果没有休息的话游戏将会对玩家身体造成损伤,由于3D游戏场景使得游戏视角比普通游 戏更难控制这也造成了玩家会出现疲劳和头晕的现象。不止在3D电视上,体验过3DS的玩家也有同样的感受。3D 游戏并不能给玩家们提供非常优秀的游戏体验,这与蓬勃发展的3D电影相比似乎有着明显的反差。
简介
3D游戏3D中的D是Dimension(维)的缩写。三维游戏中的点的位置由三个坐标决定的(x,y,z)。客观存 在的现实空间就是三维空间,具有长、宽、高三种度量。三维游戏(3D游戏又称立体游戏)是相对于二维游戏(2D 游戏又称平面游戏)而言的,因其采用了立体空间坐标的概念,所以更显真实,而且对空间操作的随意性也较强。 也更容易吸引人。

三维游戏渲染技术中的光照模型优化研究

三维游戏渲染技术中的光照模型优化研究

三维游戏渲染技术中的光照模型优化研究在三维游戏渲染技术中,光照模型是一个非常重要的环节。

准确的光照模型可以使得游戏中的场景更加真实和生动。

在现有的光照模型中,有一些优化的研究可以提升渲染效果和性能。

本文将从优化光照模型的角度进行探讨。

一、光照模型的基本原理在三维游戏中,光照模型的基本原理是模拟光线的传播和相互作用。

传统的光照模型主要分为全局光照模型和局部光照模型两种。

全局光照模型主要考虑光线的间接反射和全局影响。

其中,光线的间接反射通过追踪光线路径并计算光线与物体表面的交点来模拟。

局部光照模型主要考虑光线的直接照射效果,它可以通过计算光线与物体表面的交点并根据光线到交点的距离、交点处的法线以及材质的反射特性来确定最终的颜色。

二、光照模型优化的研究方向在三维游戏中,渲染光照模型会导致大量的计算工作,影响游戏的性能。

因此,优化光照模型成为了一个重要的研究方向。

在优化光照模型时,可以从以下几个方面入手。

1. 加速光线追踪算法光线追踪是全局光照模型中的核心计算过程。

针对光线追踪算法的优化可以提高全局光照模型的计算效率。

例如,引入空间划分数据结构(如kd树等)可以减少与场景中不相关的物体的相交计算,从而加快光线追踪的速度。

此外,还可以通过多线程和并行计算等技术实现光线追踪的并行化,从而充分利用多核处理器的计算能力,提高光线追踪的效率。

2. 减少光照模型中的计算量在局部光照模型中,光线与物体表面的交点计算和材质属性的计算是比较耗时的计算过程。

因此,减少这些计算量可以提高局部光照模型的计算效率。

一种减少计算量的方法是使用预计算技术。

预计算可以在游戏加载时或者离线渲染时进行,将一些复杂的计算过程提前完成,并将结果存储起来。

在游戏进行时,直接读取预计算结果,从而减少实时计算的时间。

此外,还可以通过近似计算等技术减少一些复杂的计算过程。

近似计算可以在保持一定精度的前提下,减少计算量。

这对于一些实时应用来说是非常有意义的。

3D游戏开发中的重力模拟技术

3D游戏开发中的重力模拟技术

3D游戏开发中的重力模拟技术一、概述在3D游戏开发中,重力的模拟是一个十分重要的技术。

重力是指物体受到地球或其他天体的万有引力而产生的力。

在游戏中,重力可以表现为物体自由落体或者物体在斜面上运动时的加速度等。

二、基本原理1.牛顿第二定律牛顿第二定律表述了物体在受到作用力时的加速度:F = ma其中,F表示物体所受的力,m表示物体的质量,a表示物体的加速度。

2.万有引力定律万有引力定律表述了两个物体之间万有引力的大小:F =G * (m1 * m2) / r^2其中,G为万有引力常量,m1和m2为两个物体的质量,r为两个物体之间的距离。

3.重力加速度重力加速度是指物体在受到地球引力作用下产生的加速度,其大小为9.8 m/s^2。

三、重力模拟技术1.自由落体自由落体是指物体在没有任何阻力的情况下自由落下的运动。

在游戏中,可以通过设定物体的重力加速度模拟自由落体运动。

2.斜面上的运动当物体在斜面上运动时,需要考虑到斜面的角度和摩擦力等因素。

可以通过设定斜面的角度和物体所受的重力、法向力、摩擦力等来模拟物体在斜面上的运动。

3.物体之间的万有引力在游戏中,可以通过设定物体之间的质量和距离来计算物体之间的万有引力。

通过万有引力的计算,可以实现天体间的引力、物体间的牵引等特效。

四、应用案例1.《大话西游》在《大话西游》中,玩家可以通过使用“龙珠”来获得飞行能力,在空中自由飞行。

游戏中,玩家的飞行速度和受到的重力加速度都可以通过代码调整来实现。

2.《GTA5》在《GTA5》中,玩家可以使用重力枪进行游戏。

重力枪可以模拟出吸引和斥力的效果,使得游戏体验更加真实。

3.《无人深空》在《无人深空》中,玩家可以驾驶星舰在太空中自由飞行。

游戏中,玩家的星舰可以受到天体的万有引力作用扰动,从而实现真实的星空效果。

五、总结重力的模拟在3D游戏开发中起着十分重要的作用,能够增强游戏的真实感和可玩性。

在开发过程中,需要考虑到不同物体之间重力的相互作用以及不同的运动方式。

三维游戏技术-第三节 进入3D世界

三维游戏技术-第三节 进入3D世界

DirectDraw DirectSound DirectInput DirectMusic DirectPlay DirectSetup
控制屏幕绘图
控制声音设备以及各种音效的处理 处理各种输入设备(鼠标、键盘、遥杆)的消息 提供播放与转换MIDI音效的功能 用来建立多人联机的网络功能 用来负责在计算机上自动安装DirectX
RegisterClassEx( &wc ); HWND hWnd = CreateWindow( "D3D ", "D3D 01:
CreateDevice", WS_OVERLAPPEDWINDOW, 100, 100, 300, 300, GetDesktopWindow(), NULL, wc.hInstance, NULL );
g_p3D是Direct3D和DirectDraw技术的综合,必须在程序初 始化时声明, Direct3D和DirectDraw合并后称为Direct Graphics。
g_pd3dDevice用来通知3D硬件进行绘图操作的软件设备。
VC++游戏编程——三维游戏技术
(一)建立Direct3D绘图环境 1. 建立窗口
VC++游戏编程——三维游戏技术
INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR, INT ) {
WNDCLASSEX wc = { sizeof(WNDCLASSEX), CS_CLASSDC, MsgProc, 0L, 0L, GetModuleHandle(NULL), NULL, NULL, NULL, NULL, "D3D Tutorial", NULL };

计算机游戏概论3D基本算法

计算机游戏概论3D基本算法

计算机游戏概论3D基本算法3D游戏是指在三维空间中展示游戏内容的游戏类型。

为了在计算机中实现3D游戏,需要使用一系列的3D基本算法。

这些算法涉及到图形学、物理学以及各种优化技术。

本文将介绍几个主要的3D基本算法。

1.视角投影在计算机游戏中,我们通常使用透视投影或正交投影来显示3D场景。

透视投影可模拟人眼的视角,使远离摄像机的物体变小。

正交投影则不考虑距离,使远近物体保持相同大小。

在将3D模型渲染到2D屏幕时,需要将3D坐标转换为屏幕上的2D坐标,这就是视角投影算法实现的功能。

2.光照模型在计算机游戏中,光照效果可以增强游戏的视觉效果。

计算机图形学中使用的光照模型通常基于物理光照模型,如兰伯特模型、冯氏模型和索伯模型等。

这些模型考虑了光源、物体表面的反射和材质属性等因素,通过计算物体表面的光照强度和颜色,实现真实感的渲染效果。

3.多边形剔除多边形剔除是一种提高渲染速度和节省计算资源的技术。

在3D游戏中,通常只有能够看到的物体才需要渲染,而背面或被遮挡的物体可以被剔除。

多边形剔除算法能够检测并删除看不见的表面,从而加快渲染速度。

4.视点裁剪视点裁剪算法用于确定在场景中可见的物体。

通常,只有在视锥体内的物体才需要被渲染,而在视锥体之外的物体可以被裁剪掉。

视点裁剪算法可以提高渲染效率,并降低计算开销。

5.碰撞检测碰撞检测是3D游戏中常用的算法,用于检测游戏物体之间的碰撞。

这包括物体与物体之间的碰撞,以及物体与场景边界之间的碰撞。

碰撞检测算法通常基于物体的包围盒或几何形状,可以通过检测对象之间是否存在重叠来判断是否发生碰撞。

6.阴影算法在3D游戏中,阴影是增强场景真实感的一种重要效果。

计算机图形学中常用的阴影算法包括阴影体积、阴影贴图和阴影映射等。

这些算法通过模拟光线在场景中传播和反射的方式,实现了真实的阴影效果。

总结:3D游戏的实现需要使用一系列的算法,包括视角投影、光照模型、多边形剔除、视点裁剪、碰撞检测和阴影算法等。

计算机游戏概论3D基本算法

计算机游戏概论3D基本算法

计算机游戏概论3D基本算法计算机游戏是利用计算机技术,以交互方式展现的虚拟世界。

其中,3D游戏是指在计算机屏幕上以三维透视的形式呈现的游戏。

为了实现这样的效果,游戏开发者需要运用各种基本的3D算法。

以下将介绍几个常用的3D基本算法。

1.坐标变换在计算机游戏中,物体的位置和方向信息用坐标表示。

坐标变换是指将物体的模型坐标通过一系列矩阵运算转换为屏幕上的像素坐标,以实现物体的位置和方向的正确显示。

其中包括平移、旋转和缩放等操作。

2.光照模型光照模型是指模拟光线在物体上的反射和折射,以计算物体各点的光强和颜色。

常用的光照算法有环境光、漫反射和镜面反射等。

通过调整这些参数,可以实现不同光源和材质的效果。

3.投影投影是将3D场景投影到2D屏幕上的过程。

游戏中常用的投影有平行投影和透视投影两种。

平行投影是一种简单的投影方式,适用于类似于俯视图的场景。

而透视投影则能够提供更加逼真的效果,通过远近映射来模拟真实场景的观察效果。

4.可视化剔除可视化剔除是在绘制3D场景时,排除那些不可见的物体,减少不必要的渲染操作,提高绘制效率。

常用的可视化剔除算法有视锥剔除、背面剔除和物体剔除等。

通过这些算法,可以避免对于无法呈现在屏幕上的物体进行不必要的渲染,提高游戏的帧率和性能。

5.碰撞检测碰撞检测是模拟物体之间的触碰和碰撞的过程,常用于游戏中的物理模拟和碰撞效果。

常用的碰撞检测算法有包围盒检测、光线投射和凸多边形碰撞检测等。

通过这些算法,游戏可以实现真实的物理交互效果。

6.粒子系统粒子系统是模拟和渲染大量具有特定属性的小粒子的过程。

在游戏中常用于模拟火焰、烟雾、爆炸等效果。

通过调整粒子的大小、速度和颜色等参数,可以实现各种逼真的特效。

7.阴影渲染阴影渲染是模拟物体之间遮挡关系的过程,用于增强游戏场景的真实感。

常用的阴影算法有平面阴影、体积阴影和投射阴影等。

通过这些算法,可以实现物体之间的互相遮挡效果,使游戏场景更具逼真感。

解析传统网络游戏三维角色模型制作规范

解析传统网络游戏三维角色模型制作规范

解析传统网络游戏三维角色模型制作规范传统网络游戏三维角色模型制作规范是游戏开发中非常重要的一环,它直接影响着游戏的可玩性和视觉效果。

一份合格的三维角色模型规范可以确保游戏开发人员在制作角色模型时能够有效地控制模型的质量和效率。

本文将对传统网络游戏三维角色模型制作规范进行详细的解析,希望可以帮助游戏开发人员更好地理解和应用这一规范。

一、模型规范1. 模型拓扑模型的拓扑结构应当保持清晰简洁,避免出现过多的面片和冗余的边。

合理的拓扑结构可以保证模型在动画制作和渲染过程中表现良好。

2. 模型比例在制作模型时,需要严格按照设计稿或者概念图的比例进行制作,避免出现因为比例失准而导致模型在游戏中显示不正常的情况。

3. 模型面数模型的面数应当控制在合理的范围内,过多的面数会导致游戏性能下降,过少的面数则会影响模型的细节表现。

一般来说,游戏角色的面数应当控制在几千到一万之间。

4. 模型材质对于模型的材质应当进行合理的分组和命名,确保在后续的贴图制作和渲染过程中能够方便地进行管理和调整。

5. 模型层级在制作模型时,需要合理地按照不同部位进行分层,方便后续的动画制作和特效表现。

二、材质规范1. 材质贴图分辨率材质的贴图分辨率应当根据模型的大小和重要程度进行合理的分配。

一般来说,游戏角色的主要部位应当使用高分辨率的贴图进行细节表现,而次要部位则可以使用低分辨率的贴图。

3. 材质通道对于模型的材质通道应当合理地进行分配,确保在游戏中能够得到良好的渲染效果和性能表现。

三、动画规范3. 动画尺寸对于模型的动画尺寸应当与游戏场景和其他角色相适应,避免出现过大或者过小的情况。

四、贴图规范1. 贴图格式对于模型的贴图应当选择合适的格式进行保存,一般来说,游戏中常用的贴图格式为png和tga。

五、渲染规范六、最终效果1. 游戏角色模型的最终效果应当符合游戏设计和美术设定的要求,确保在游戏中能够得到良好的视觉效果和用户体验。

游戏开发中的3D技术

游戏开发中的3D技术

游戏开发中的3D技术随着科技的不断进步,游戏的发展也越来越快速。

现在的游戏已不再停留在两维时代,而是更多地使用三维技术,增强了游戏的真实感和互动性。

本文将从游戏开发中的3D技术出发,介绍3D技术的应用和技术特点。

一. 3D技术与游戏开发3D技术在游戏开发中的主要应用是三维建模、渲染和动画制作。

游戏中的人物、场景、道具等元素首先需要经过三维建模软件进行建模,然后再通过渲染和纹理贴图等技术使其看起来更真实。

而动画制作则是将游戏中的元素通过动画软件进行制作和合成,让它们能够在游戏中自然地移动、互动和表现情感等。

3D技术在游戏中的应用,不仅可以增加游戏的视觉效果,还可以使游戏更具有互动性和可玩性。

同时也可以更好地表达游戏的情节和故事情节。

二. 3D技术的特点3D技术的特点主要包括真实感、互动性和自由度。

1. 真实感3D游戏通过三维镜头视角,可以呈现出更为真实的场景和道具。

与2D游戏相比,观察者可以从上下左右不同方向来观察游戏场景,更好地感受游戏的真实感,从而更大程度的融入游戏世界。

2. 互动性3D游戏的互动功能也非常强。

玩家可以通过键盘、手柄、触控屏等多种设备控制角色在游戏中自由走动,与其他游戏元素进行互动。

可以在游戏中进行探险、战斗、解谜和其他的活动,极大地提高了游戏的可玩性。

3. 自由度3D游戏对玩家的互动和操作给了更大的自由度。

玩家可以自由探索游戏世界,寻找宝藏和探索未知领域。

同时,玩家可以通过技能和道具不断提升自己的实力和能力,从而更顺利地完成自己的任务。

三. 3D技术的应用范围除了游戏开发,3D技术在其他领域的应用也是非常广泛的。

比如在建筑领域中,在进行规划设计时,建筑师可以使用3D技术进行建模和渲染,更加形象和直观地展现出建筑设计的效果。

在电影动漫制作中,动画公司也大量应用3D技术进行动画制作,在视觉表现上更加逼真细腻。

总结随着3D技术的不断发展,游戏的画面和操作也将更加逼真和自由。

游戏制作公司也会不断结合3D技术创新游戏的玩法和内核,让每一款游戏都能够为玩家们带来更好的游戏体验。

3D游戏制作技术的研究与应用

3D游戏制作技术的研究与应用

3D游戏制作技术的研究与应用随着科技的不断进步,3D游戏已经成为了现代人娱乐的重要方式,也成为了游戏行业的重要组成部分。

3D游戏的制作技术也在不断地发展和进步,可以说,3D游戏的制作技术一直都是一个非常热门的研究领域。

本文将从3D游戏的制作技术的发展历程、3D游戏的制作技术的主要难点、国内外3D游戏制作技术的研究现状以及未来发展趋势这四个方面展开讨论,希望能够对3D游戏制作技术的研究与应用有一定的深入了解。

一、3D游戏的制作技术的发展历程随着计算机图形学的发展和硬件的不断升级,3D游戏的制作技术也在不断地迭代和发展。

从最早的2D游戏到现在的3D游戏,这个发展历程大概可以分为以下几个阶段:1、2D游戏时代:最早的游戏都是基于2D图形的,比如经典的《马里奥》、《超级玛丽》等。

2、3D立体游戏时代的来临:3D游戏的开端可以追溯到20世纪80年代末90年代初,这时候,一批立体3D游戏开始出现,比如游戏史上的经典游戏《生化危机》、《最终幻想7》等。

3、基于实时3D图形学的3D游戏时代:3D游戏真正迅速普及还是在20世纪90年代末21世纪初,这时候,基于实时3D图形学的3D游戏已经取代了以前的2D游戏和渲染视频的游戏制作方式。

4、虚拟现实、增强现实技术和混合现实游戏时代:近年来,伴随着VR、AR技术的发展,虚拟现实、增强现实技术和混合现实游戏逐渐走入了我们的生活,如VR游戏、HoloLens等。

二、3D游戏的制作技术的主要难点虽然3D游戏的制作技术已经有了很大的发展,但不可避免地还存在一些难点。

1、内容制作方面的难点:3D游戏为了模拟真实场景,需要建模、贴图、材质、动画制作等等各个方面的内容制作,这是制作3D游戏的必要前提。

然而,制作高质量、高度真实感的3D游戏内容需要费时费力,需要一支庞大的制作团队,并且需要使用先进的制作软件和工具。

2、硬件性能的限制和实时渲染技术的复杂性:大型的3D游戏需要消耗大量的计算资源,因此需要先进的计算硬件。

3d游戏原理

3d游戏原理

3d游戏原理3D游戏原理。

3D游戏是一种以三维空间为背景的游戏形式,它通过虚拟的三维环境来呈现游戏世界,让玩家可以在其中自由移动、交互和探索。

在现代游戏开发中,3D游戏已经成为主流,其原理涉及到多个方面,包括图形学、物理学、人工智能等多个领域的知识。

本文将围绕3D游戏的原理展开讨论,希望能够为游戏开发者和爱好者提供一些有益的参考。

首先,我们来谈谈3D游戏的图形学原理。

在3D游戏中,图形学是至关重要的一部分,它涉及到如何在屏幕上渲染出逼真的三维图像。

为了实现这一目标,我们需要使用一些基本的图形学原理,比如三维坐标系、透视投影、光照和阴影等。

通过这些原理,我们可以将虚拟的三维场景转化为二维图像,并在屏幕上显示出来,给玩家带来身临其境的游戏体验。

其次,物理学原理也是3D游戏不可或缺的一部分。

在现代游戏中,玩家对游戏世界的真实性要求越来越高,这就需要游戏开发者在游戏中应用一些物理学原理,比如重力、碰撞检测、运动模拟等。

通过这些原理,游戏中的角色和物体可以按照真实世界的物理规律进行运动和交互,使得游戏更加逼真和有趣。

另外,人工智能原理也是3D游戏不可或缺的一部分。

在现代游戏中,玩家对游戏中的非玩家角色(NPC)的智能要求也越来越高,这就需要游戏开发者在游戏中应用一些人工智能原理,比如路径规划、行为树、状态机等。

通过这些原理,游戏中的NPC可以表现出更加智能的行为,与玩家进行更加真实和有趣的互动。

总的来说,3D游戏的原理涉及到图形学、物理学、人工智能等多个领域的知识。

只有在这些原理的基础上,游戏开发者才能够设计出高质量、逼真和有趣的3D游戏。

希望本文所述的内容能够为广大游戏开发者和爱好者提供一些有益的参考,也希望未来能够有更多的创新和突破,让3D游戏在技术和内容上都能够不断地进步和发展。

3d游戏原理

3d游戏原理

3D游戏是一种通过电脑或游戏机模拟三维环境的游戏。

它的原理和传统的2D 游戏相似,但是它需要在电脑或游戏机上运行特殊的图形处理器(GPU)来模拟三维环境。

3D游戏的基本原理是通过使用图形处理器来渲染三维图形,并根据摄像机的位
置和视角来呈现三维环境。

游戏开发人员使用特殊的渲染引擎来创建三维模型,并通过编写代码来控制游戏中的角色和物体的行为。

3D游戏还可以使用物理引擎来模拟物体的运动和碰撞,使得游戏的环境更加真实。

此外,3D游戏还可以通过声音引擎来播放声音和音乐,增强游戏的视听效果。

3D游戏的原理涉及许多复杂的技术,包括图形学、物理学、声学等。

掌握这些技术需要专业的知识和技能,因此3D游戏的开发通常需要专业的游戏开发人员来完成。

虚拟现实中的三维游戏

虚拟现实中的三维游戏

虚拟现实中的三维游戏:数字世界的探险之旅在科技的海洋中,虚拟现实技术如同一艘扬帆起航的巨轮,带领我们驶向一个充满无限可能的新世界。

其中,三维游戏作为虚拟现实技术的重要应用领域之一,正以其独特的魅力吸引着越来越多的玩家。

首先,让我们来探讨一下虚拟现实中的三维游戏究竟有何不同。

与传统的二维游戏相比,三维游戏更像是一场身临其境的探险之旅。

在虚拟世界中,玩家可以自由地穿梭于高山峻岭、深海幽谷之间,仿佛置身于一个真实存在的世界。

这种沉浸式的体验,使得玩家不再是简单地通过屏幕观察游戏世界,而是成为了这个世界的一部分。

然而,正如任何一次探险都充满了未知和危险一样,虚拟现实中的三维游戏也并非没有挑战。

其中最为显著的问题便是如何确保玩家的安全。

在现实世界中,我们可以依靠身体的感觉来避免危险;但在虚拟世界中,玩家可能会因为过于投入而忽略了现实世界的安全问题。

因此,如何在保障玩家安全的前提下提供尽可能真实的游戏体验,成为了开发者们需要面对的一大难题。

除了安全问题外,虚拟现实中的三维游戏还面临着技术瓶颈的挑战。

虽然目前的虚拟现实技术已经相当成熟,但要想实现真正的“身临其境”仍然有很长的路要走。

比如,如何减少延迟、提高画质、增强交互性等问题都需要进一步的研究和解决。

尽管面临诸多挑战,但虚拟现实中的三维游戏仍然拥有广阔的发展前景。

随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟,我们有理由相信,未来将会有更多优秀的三维游戏问世。

这些游戏不仅会为玩家带来更加震撼的视觉体验和更加丰富的游戏玩法,还将推动整个游戏行业的创新与发展。

在这个过程中,我们需要保持理性和客观的态度。

既不能盲目乐观地认为所有问题都会迎刃而解,也不能悲观地认为虚拟现实技术永远无法达到完美的境界。

相反,我们应该积极地参与到这场科技革命中来,为推动虚拟现实技术的发展贡献自己的力量。

总之,虚拟现实中的三维游戏就像是一场激动人心的探险之旅。

它既有着无尽的魅力和吸引力,也有着不少的挑战和困难。

三维建模技术的使用教程及其在游戏开发中的应用

三维建模技术的使用教程及其在游戏开发中的应用

三维建模技术的使用教程及其在游戏开发中的应用引言:三维建模技术是现代数字媒体和游戏开发中非常重要的组成部分。

它允许开发者创建出逼真的虚拟世界,并为玩家提供沉浸式的体验。

本文将介绍三维建模技术的基础知识,并探讨其在游戏开发中的应用。

一、三维建模技术基础知识1. 三维坐标系:三维建模技术使用一个三维坐标系来描述场景中的物体。

这个坐标系由x、y和z三个轴构成,它们分别代表了物体在水平、垂直和深度方向上的位置。

2. 多边形:在三维建模中,物体一般由多个多边形组成,例如三角形和四边形。

这些多边形可以用来表示物体的表面。

3. 顶点:顶点是多边形的角点,它们通过连接边来形成多边形的结构。

每个顶点都具有一组坐标来确定其位置。

4. 纹理映射:纹理映射是一种将二维图像贴在三维物体上的技术。

它能够为物体赋予更加逼真的外观和细节。

5. 光照和阴影:光照和阴影技术可以为场景中的物体添加光照效果,使其看起来更加真实。

通过调整光源的位置和属性,可以创建出各种不同的光照效果。

二、三维建模技术的使用教程1. 选择合适的建模软件:市场上有许多专业的三维建模软件,如Maya、3ds Max和Blender等。

根据自己的需求和技能水平选择合适的软件进行学习和实践。

2. 学习建模基础:在开始使用建模软件之前,需要学习一些基本的建模技巧,如创建基本的几何形状、编辑顶点和边、应用纹理等。

这些技能是建立复杂模型的基础。

3. 学习高级建模技术:掌握了建模基础后,可以进一步学习一些高级的建模技术,如使用曲线工具创建复杂曲面、使用布尔运算创建复杂几何体等。

这些技术可以提高建模效率和质量。

4. 学习光照和阴影技术:了解光照和阴影的原理以及如何在建模软件中应用它们是非常重要的。

可以通过调整光源的位置、设置材质属性和设置阴影参数来实现不同的光照效果。

三、三维建模技术在游戏开发中的应用1. 角色建模:三维建模技术可以用来创建游戏中的角色模型。

通过对角色的建模、纹理贴图和骨骼动画等处理,可以为角色赋予生动的外观和动作。

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图形绘制流程由各个阶段组成,各个阶段之 间是串联关系,前一阶段的输出是下一阶段的输 入。流程图由下图所示:
VC++游戏编程——三维游戏技术
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物体层:
物体层的操作对象是场景的物体,它是输出一 系列的由顶点组成的几何基本元素(包括点、线、 三角形)。因此,物理层最重要的优化措施是减 少送入顶点层的几何元素的个数,常用的办法有 视域裁剪、可见性判断、优化顶点组织方式、细 节层次等。为了模拟客观世界的真实物体,通常 要在物体层进行场景的几何处理,如物体变形、 碰撞检测、用户拾取等,为了满足实时性的要求, 必须优化场景组织和几何设计算法。
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(1)模型和相机变换
为了建立场景的几何关系,所有模型将统一放置到世界坐标系中, 从建模坐标系到世界坐标系的变换叫模型变换。场景物体被变换到世 界坐标系后,再进入下一步将其变换到相机坐标系(观察坐标系), 这一步变换称为相机变换。
(2)逐顶点光照明计算:
光照明计算的几个要素包括光源、光源属性、光照明模型、物体 表面材质属性、纹理和物体表面几何属性(包括法向量、微几何结构) 等。最简单的光照明计算技术是在物体建模时指定每个顶点的颜色和 纹理坐标,在绘制时直接利用颜色和纹理映射融合出最终的颜色。这 种方式称为平坦渲染模式,它速度快,但是效果欠佳,是早期游戏中 最常用的方法。真正意义上的光照明计算必须指定光源本身的属性, 包括光源的类型、位置和光源的漫反射/镜面颜色,然后根据光照明 模型在物体的每个顶点上计算每个光源对该顶点的光亮度贡献,最后 在光栅化插值顶点上的颜色,这种处理模式称为Gouraud模式,是 图形引擎中的默认光照明渲染模式,著名的QuakeIII就使用了 Gouraud渲染模式。
VC++游戏编程
三维游戏技术
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第一节 三维图形学基础 一、三维场景的表达 三维场景的几何表示分三类:
多边形网格模型、曲面模型和离散模型。 1.多边形网格模型直接使用点、线段和多边形来逼
近真实的物体,结合光照明计算模型、表面材质 和纹理影射,多边形网格模型是游戏场景中最直 接、应用最广的几何表示方法。由于底层图形 API(如OpenGL、Direct3D)的基本绘制元 素是三角形,因此三角网格又是多边形网格中最 常见的表示方法。
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2.曲面模型具有以下优点:比多边形的描述更简洁;可以交 互调整;比多边形物体更光滑、更连续;动画和碰撞检测 更简单和快速。
在游戏建模中,越来越多的曲面作为基本的场景描述 手段,这主要体现在三个方面:首先,存储曲面模型耗费 的内存相对较低,这对控制台游戏特别有用;其次,整体 曲面变换比逐个多边形变换计算量更小;第三、如果图形 硬件支持曲面,从CPU传送到图形硬件的数据量将大大 低于多边形的传送数据量。当前的主流显卡都提供了多边 形网格模型与曲面模型之间的互换功能。当然,并不是所 有的自由曲线曲面都适合在游戏引擎里使用,只有简洁高 效的曲面表示才在实时绘制方面占有优势。
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图形绘制涉及两个最基本的概念:变换和光 照。变换的意义是将几何物体从三维空间中找到二维屏
幕上的位置,这其中包括一系列的坐标空间变换、裁剪、
消隐等操作。由于最普遍的三维模型是网格表示, 因此变换整个模型最终被分解为变换顶点的操作, 为了减少计算量,早期的图形绘制引擎逐顶点计 算光照,因此统称为顶点变换与光照。
物体坐标 模型矩阵
ModelView 变换
局部物体坐标
世界坐标 系
相机矩阵
世界坐标
相机坐标
投影矩阵
Device coordinates
视区矩阵 窗口坐标
窗口坐标系统
投影与裁剪
设备坐标
相机坐标
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二、真实感图形生成
图形绘制的主要功能是根据给定的虚拟相机、三维场 景、光源、光照模型和纹理等,在屏幕上生成(绘制)二 维图像。其中,场景物体在屏幕上的形状和位置由物体本 身的几何、相机的方位和参数而定。而物体在屏幕上的外 观则由物体材质属性、光源属性、纹理和设置的光照模型 决定。对于不同底层图形绘制API(如OpenGL和 DirectX),绘制流程的阶段和实现的功能基本相同,差 异在于各个阶段的实现细节。在游戏的图形绘制中,实时 性处在最重要的地位,实时性一般指每秒处理20帧以上, 交互性一般指每秒处理10帧以上。游戏编程者需要精通 图形绘制流程中的各个阶段和功能,但不必了解每个阶段 在图形硬件中实施的细节。例如,图形学中经典的三角形 扫描线填充算法已经完全固化到图形硬件中了,初学者可 以不必知道其中的具体实现细节。
曲面包括参数曲面、隐函数曲面和细分曲面。
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参数曲面:参数曲面易于离散为多边形网格 模型,也易于实现纹理映射。在参数曲面中重要 的一类非均匀有理B样条曲线(NURBS),特 别是Bezier曲面具有端点插值等多种良好的交互 性,广泛的应用于游戏的路径插值和人物建模中。
隐函数曲面:可以方便的表示球面、圆锥面、 抛物面和双曲面。
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顶点层:
实时绘制引擎中,顶点层的实施对象是顶点, 分为5个阶段,即:模型和相机变换、逐顶点光 照明计算、投影变换、裁剪和视区变换。其中最 重要的是计算空间顶点在屏幕上的位置。场景中 的物体是在世界坐标系或物体坐标系中建立的, 屏幕显示出的画面是在给定相机、相机方向和相 机内部参数后,场景物体在二维成像平面上的投 影,从世界坐标系到屏幕坐标系需要经历一系列 的变换,这些变换的嵌套统称为取景变换。
细分曲面:是利用一系列递归剖分规则将粗糙 的模型生成多尺度的精细光滑模型,由于目前底 层图形API纷纷支持细分曲面的实时绘制,细分 曲面在游戏中的使用已经很多。
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3.离散模型: 体素模型,使用一些基本体素如长方体、球、
柱体、锥体、圆环等,通过集合运算如并、交、 差等操作来组合形成物体。体模型的特点是布尔 运算非常简单,但存储量大,冗余性高。目前已 有一些游戏引擎专门使用体素模型。
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