振动力学ch1习题题目
《振动力学》习题集(含答案)【精选】精心总结

令 引起的静变形为 ,则有:
,即
令 + 引起的静变形为 ,同理有:
得:
则系统的自由振动可表示为:
其中系统的固有频率为:
注意到 与 方向相反,得系统的自由振动为:
1.9质量为m、长为l的均质杆和弹簧k及阻尼器c构成振动系统,如图E1.9所示。以杆偏角 为广义坐标,建立系统的动力学方程,给出存在自由振动的条件。若在弹簧原长处立即释手,问杆的最大振幅是多少?发生在何时?最大角速度是多少?发生在何时?是否在过静平衡位置时?
解:
(1)保持水平位置:
(2)微幅转动:
故:
2.10求图T 2-10所示系统的固有频率,刚性杆的质量忽略不计。
图T 2-10答案图T 2-10
解:
m的位置:
, ,
,
,
2.11图T 2-11所示是一个倒置的摆。摆球质量为m,刚杆质量可忽略,每个弹簧的刚度为 。
(1)求倒摆作微幅振动时的固有频率;
(2)摆球质量m为0.9 kg时,测得频率 为1.5 Hz,m为1.8 kg时,测得频率为0.75 Hz,问摆球质量为多少千克时恰使系统处于不稳定平衡状态?
图E1.2
解:
如图,令 为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:
利用 和 可得:
1.3转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别为 , 和 的轴约束,如图E1.3所示。求系统的固有频率。
图E1.3
解:
系统的动能为:
和 相当于串联,则有:
以上两式联立可得:
系统的势能为:
利用 和 可得:
1.4在图E1.4所示的系统中,已知 ,横杆质量不计。求固有频率。
图E1.4答案图E1.4
解:
对m进行受力分析可得:
振动习题答案

振动习题答案振动习题答案振动是物体在固定轴线附近做往复运动的现象。
它在我们的日常生活中随处可见,比如钟摆的摆动、弹簧的振动等等。
振动习题是学习振动理论的重要一环,通过解答习题可以加深对振动原理的理解和应用。
下面是一些常见的振动习题及其答案,希望对大家的学习有所帮助。
1. 一个质点沿直线做简谐振动,振幅为2cm,周期为4s,求该质点的速度和加速度。
解答:简谐振动的速度和加速度与位置的关系可以通过振动的位移方程得到。
位移方程为:x = A * sin(ωt + φ),其中A为振幅,ω为角频率,t为时间,φ为初相位。
根据周期和角频率的关系,可知ω = 2π / T,其中T为周期。
根据题目中的数据,振幅A = 2cm,周期T = 4s。
代入上述公式可得ω = 2π /4 = π / 2。
因此,位移方程可写为:x = 2 * sin(π/2 * t + φ)。
速度v = dx / dt,加速度a = dv / dt。
对位移方程求一次导数得到速度和加速度的表达式:v = d(2 * sin(π/2 * t + φ)) / dt = 2 * (π/2) * cos(π/2 * t + φ) = π * cos(π/2 * t + φ),a = d(π * cos(π/2 * t + φ)) / dt = - (π/2)^2 * sin(π/2 * t + φ) = - (π^2 / 4) *sin(π/2 * t + φ)。
2. 一个弹簧的振动周期为2s,振幅为5cm,求该弹簧的角频率和振动频率。
解答:角频率ω = 2π / T,振动频率f = 1 / T,其中T为周期。
根据题目中的数据,周期T = 2s。
代入上述公式可得角频率ω = 2π / 2 = π,振动频率f = 1 / 2 = 0.5Hz。
3. 一个质点的振动方程为x = 3sin(2πt + π/4),求该质点的振幅、周期、角频率、初相位、速度和加速度。
《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。
求系统的固有频率。
图E1.1解: 系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。
求系统的固有频率。
图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。
求系统的固有频率。
图E1.3解: 系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。
振动力学习题集含答案

解:
,
动量守恒:
,
平衡位置:
,
,
故:
故:
2.4在图E2.4所示系统中,已知m, , , 和 ,初始时物块静止且两弹簧均为原长。求物块运动规律。
图E2.4答案图E2.4
解:
取坐标轴 和 ,对连接点A列平衡方程:
即:
(1)
对m列运动微分方程:
即:
(2)
由(1),(2)消去 得:
图E2.7
解:
,
s=1时共振,振幅为:
(1)
远离共振点时,振幅为:
(2)
由(2)
由(1)
, ,
故:
2.7求图T 2-7中系统的固有频率,悬臂梁端点的刚度分别是 及 ,悬臂梁的质量忽略不计。
图T 2-7答案图T 2-7
解:
和 为串联,等效刚度为: 。(因为总变形为求和)
和 为并联(因为 的变形等于 的变形),则:
图E1.9答案图E1.9
解:
利用动量矩定理得:
,
,
,
,
1.12面积为S、质量为m的薄板连接于弹簧下端,在粘性流体中振动,如图E1.12所示。作用于薄板的阻尼力为 ,2S为薄板总面积,v为速度。若测得薄板无阻尼自由振动的周期为 ,在粘性流体中自由振动的周期为 。求系数 。
图E1.12
解:
平面在液体中上下振动时:
和 为串联(因为总变形为求和),故:
故:
2.9如图T 2-9所示,一质量m连接在一刚性杆上,杆的质量忽略不计,求下列情况系统作垂直振动的固有频率:
(1)振动过程中杆被约束保持水平位置;
(2)杆可以在铅锤平面内微幅转动;
(3)比较上述两种情况中哪种的固有频率较高,并说明理由。
《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图所示。
求系统的固有频率。
图解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图所示。
求系统的固有频率。
图解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图所示。
求系统的固有频率。
图解:系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222121212121θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω在图所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。
振动力学习题集含答案

解:
利用动量矩定理得:
,
,
,
,
面积为S、质量为m的薄板连接于弹簧下端,在粘性流体中振动,如图所示。作用于薄板的阻尼力为 ,2S为薄板总面积,v为速度。若测得薄板无阻尼自由振动的周期为 ,在粘性流体中自由振动的周期为 。求系数 。
图
解:
平面在液体中上下振动时:
,
,
图所示系统中,已知m,c, , , 和 。求系统动力学方程和稳态响应。
(2)
若取下面为平衡位置,求解如下:
,
图T 2-17所示的系统中,四个弹簧均未受力,k1=k2=k3=k4=k,试问:
(1)若将支承缓慢撤去,质量块将下落多少距离?
(2)若将支承突然撤去,质量块又将下落多少距离?
图T 2-17
解:
(1) ,
(2) ,
如图T 2-19所示,质量为m2的均质圆盘在水平面上可作无滑动的滚动,鼓轮绕轴的转动惯量为I,忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力,求此系统的固有频率。
因此有:
图所示阶梯杆系统中已知m,ρ,S,E和k。求纵向振动的频率方程。
图
解:
模态函数的一般形式为:
题设边界条件为:
,
边界条件可化作:
,
导出C2= 0及频率方程:
,其中
长为l、密度为ρ、抗扭刚度为GIp的的等直圆轴一端有转动惯量为J的圆盘,另一端连接抗扭刚度为k的弹簧,如图所示。求系统扭振的频率方程。
《振动力学》习题集(含答案)
质量为m的质点由长度为l、质量为m1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图所示。求系统的固有频率。
图
解:
系统的动能为:
其中I为杆关于铰点的转动惯量:
机械振动试题(含答案)(1)

机械振动试题(含答案)(1)一、机械振动 选择题1.如图甲所示,一个单摆做小角度摆动,从某次摆球由左向右通过平衡位置时开始计时,相对平衡位置的位移x 随时间t 变化的图象如图乙所示.不计空气阻力,g 取10m/s 2.对于这个单摆的振动过程,下列说法中不正确的是( )A .单摆的位移x 随时间t 变化的关系式为8sin(π)cm x t =B .单摆的摆长约为1.0mC .从 2.5s t =到 3.0s t =的过程中,摆球的重力势能逐渐增大D .从 2.5s t =到 3.0s t =的过程中,摆球所受回复力逐渐减小2.如图所示,质量为A m 的物块A 用不可伸长的细绳吊着,在A 的下方用弹簧连着质量为B m 的物块B ,开始时静止不动。
现在B 上施加一个竖直向下的力F ,缓慢拉动B 使之向下运动一段距离后静止,弹簧始终在弹性限度内,希望撤去力F 后,B 向上运动并能顶起A ,则力F 的最小值是( )A .(A m +B m )gB .(A m +2B m )gC .2(A m +B m )gD .(2A m +B m )g3.如图所示,在一条张紧的绳子上悬挂A 、B 、C 三个单摆,摆长分别为L 1、L 2、L 3,且L 1<L 2<L 3,现将A 拉起一较小角度后释放,已知当地重力加速度为g ,对释放A 之后较短时间内的运动,以下说法正确的是( )A .C 的振幅比B 的大B .B 和C 的振幅相等 C .B 的周期为2L gD .C 的周期为1L g4.下列说法中 不正确 的是( )A .将单摆从地球赤道移到南(北)极,振动频率将变大B .将单摆从地面移至距地面高度为地球半径的高度时,则其振动周期将变到原来的2倍C .将单摆移至绕地球运转的人造卫星中,其振动频率将不变D .在摆角很小的情况下,将单摆的振幅增大或减小,单摆的振动周期保持不变5.甲、乙两单摆的振动图像如图所示,由图像可知A .甲、乙两单摆的周期之比是3:2B .甲、乙两单摆的摆长之比是2:3C .t b 时刻甲、乙两摆球的速度相同D .t a 时刻甲、乙两单摆的摆角不等6.如图所示为甲、乙两等质量的质点做简谐运动的图像,以下说法正确的是()A .甲、乙的振幅各为 2 m 和 1 mB .若甲、乙为两个弹簧振子,则所受回复力最大值之比为F 甲∶F 乙=2∶1C .乙振动的表达式为x= sin 4πt (cm ) D .t =2s 时,甲的速度为零,乙的加速度达到最大值7.如图所示,质量为m 的物块放置在质量为M 的木板上,木板与弹簧相连,它们一起在光滑水平面上做简谐振动,周期为T ,振动过程中m 、M 之间无相对运动,设弹簧的劲度系数为k 、物块和木板之间滑动摩擦因数为μ,A .若t 时刻和()t t +∆时刻物块受到的摩擦力大小相等,方向相反,则t ∆一定等于2T 的整数倍 B .若2T t ∆=,则在t 时刻和()t t +∆时刻弹簧的长度一定相同 C .研究木板的运动,弹簧弹力充当了木板做简谐运动的回复力 D .当整体离开平衡位置的位移为x 时,物块与木板间的摩擦力大小等于m kx m M+ 8.如图所示,弹簧下面挂一质量为m 的物体,物体在竖直方向上做振幅为A 的简谐运动,当物体振动到最高点时,弹簧正好处于原长,弹簧在弹性限度内,则物体在振动过程中A.弹簧的弹性势能和物体动能总和不变B.物体在最低点时的加速度大小应为2gC.物体在最低点时所受弹簧的弹力大小应为mgD.弹簧的最大弹性势能等于2mgA9.如图所示,为一质点做简谐运动的振动图像,则()A.该质点的振动周期为0.5sB.在0~0.1s内质点的速度不断减小C.t=0.2 s时,质点有正方向的最大加速度D.在0.1s~0.2s内,该质点运动的路程为10cm10.一位游客在千岛湖边欲乘坐游船,当日风浪较大,游船上下浮动.可把游船浮动简化成竖直方向的简谐运动,振幅为20 cm,周期为3.0 s.当船上升到最高点时,甲板刚好与码头地面平齐.地面与甲板的高度差不超过10 cm时,游客能舒服地登船.在一个周期内,游客能舒服登船的时间是( )A.0.5 s B.0.75 s C.1.0 s D.1.5 s11.一弹簧振子做简谐运动,它所受的回复力F随时间t变化的图线为正弦曲线,如图所示,下列说法正确的是( )A.在t从0到2 s时间内,弹簧振子做减速运动B.在t1=3 s和t2=5 s时,弹簧振子的速度大小相等,方向相反C.在t1=5 s和t2=7 s时,弹簧振子的位移大小相等,方向相同D.在t从0到4 s时间内,t=2s时刻弹簧振子所受回复力做功功率最小E.在t从0到4 s时间内,回复力的功率先增大后减小12.如图所示,一轻质弹簧上端固定在天花板上,下端连接一物块,物块沿竖直方向以O 点为中心点,在C、D两点之间做周期为T的简谐运动。
振动力学习题集

2振动力学》习题集(含答案)质量为 m 的质点由长度为 l 、质量为 m 1 的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如 图所示。
求系统的固有频率。
解: 系统的动能为:1 2 1 2 T m xl I x22 其中 I 为杆关于铰点的转动惯量:利用xnx 和T U 可得:3 2m m 1 g2 3m m 1 lml 1dxx 2l m 1x 2dxlm 1l31则有:系统的势能为:1 2 2 1 2 2ml x m 1l x 2 611 2 2 3m m 1 l x6U mgl 1 cosxm 1g cosx 1 2mglx14m 1glx1 2m4m 1 glx 2图质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图所示。
求系统的固有频率。
CA=a的A 点系有解:如图,令为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:利用1212 1 2 23T I B mR2mR2 2mR2B2241222U2k Ra2 k R a24k R a 23mR2R 3m图U 可得:n J k 2 k 3转动惯量为 J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为 k 1 , k 2 和 k 3 的轴约束,如图所示。
求系统的固有频率。
k 2解:系统的动能为:12J 2k 2和 k 3相当于串联,则有:以上两式联立可得:系统的势能为:k 2k 3 k 1 k 2 k 3k 1 3,k 2k 2k 3k 3k 2k 2 k 3利用U 12k 1k 2 2212k 3 k 1 k 2 k 3 k 2k 3 2k 2 k 3n 和T U 可得:在图所示的系统中,已知 k i i 1,2,3 , m, a 和b ,横杆质量不计。
求固有频率。
答案图解:对 m 进行受力分析可得:质量 m 1在倾角为 的光滑斜面上从高 h 处滑下无反弹碰撞质量 m 2 ,如图所示。
确定mg k 3x 3 ,即 x 3mgk 3如图可得:F 1 mgb F 2 x 1, x 2k 1a b k 1k 2mga a b k 2x 0 x 1 x x 1a x 2 x 1ab a 2k 1 2b 2k 2 mga b 2 k 1k 2 x 则等效弹簧刚度为:x 0 x 3a 2k 1b 2 k 2 a b 2k 1k 21mgk 0mg2b k 1k 2k3a 2k 1k 3b 2k 2k 3 a b 2 k 1k 2则固有频率为:nk 1k 2k 3 a b 2 2 2 2 m k 1k 2 a b k 3 k 1a k 2bx 2mg系统由此产生的自由振动。
《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。
求系统的固有频率。
图E1.1解: 系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。
求系统的固有频率。
图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。
求系统的固有频率。
图E1.3解: 系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。
振动力学习题集

《振动力学》习题集(含答案)质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图所示。
求系统的固有频率。
图解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图所示。
求系统的固有频率。
图解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn = 和U T =可得:()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图所示。
求系统的固有频率。
图解:系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222121212121θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn = 和U T =可得:()()3232132k k J k k k k k n +++=ω在图所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。
大学物理振动习题含答案

一、选择题:1.3001:把单摆摆球从平衡位置向位移正方向拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度? ,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时。
若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相为(A) ? (B) ?/2 (C) 0 (D) ??[ ]2.3002:两个质点各自作简谐振动,它们的振幅相同、周期相同。
第一个质点的振动方程为x 1 = A cos(?t + ?)。
当第一个质点从相对于其平衡位置的正位移处回到平衡位置时,第二个质点正在最大正位移处。
则第二个质点的振动方程为:(A))π21cos(2++=αωt A x (B) )π21cos(2-+=αωt A x (C))π23cos(2-+=αωt A x (D) )cos(2π++=αωt A x [ ]3.3007:一质量为m 的物体挂在劲度系数为k 的轻弹簧下面,振动角频率为?。
若把此弹簧分割成二等份,将物体m 挂在分割后的一根弹簧上,则振动角频率是(A) 2?? (B) ω2 (C) 2/ω (D) ? /2[ ]4.3396:一质点作简谐振动。
其运动速度与时间的曲线如图所示。
若质点的振动规律用余弦函数描述,则其初相应为 (A) ?/6 (B) 5?/6 (C) -5?/6 (D) -?/6(E) -2?/3 [5.3552:一个弹簧振子和一个单摆(只考虑小幅度摆动),在地面上的固有振动周期分别为T 1和T 2。
将它们拿到月球上去,相应的周期分别为1T '和2T '。
则有(A) 11T T >'且22T T >' (B) 11T T <'且22T T <'(C) 11T T ='且22T T =' (D) 11T T ='且22T T >'[ ]6.5178:一质点沿x 轴作简谐振动,振动方程为)312cos(1042π+π⨯=-t x (SI)。
大学物理振动习题含答案

一、选择题:1.3001:把单摆摆球从平衡位置向位移正方向拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度θ ,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时。
若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相为(A) π (B) π/2 (C) 0 (D) θ [ ]2.3002:两个质点各自作简谐振动,它们的振幅相同、周期相同。
第一个质点的振动方程为x 1 = A cos(ωt + α)。
当第一个质点从相对于其平衡位置的正位移处回到平衡位置时,第二个质点正在最大正位移处。
则第二个质点的振动方程为:(A))π21cos(2++=αωt A x (B) )π21cos(2-+=αωt A x (C))π23cos(2-+=αωt A x (D) )cos(2π++=αωt A x [ ]3.3007:一质量为m 的物体挂在劲度系数为k 的轻弹簧下面,振动角频率为ω。
若把此弹簧分割成二等份,将物体m 挂在分割后的一根弹簧上,则振动角频率是(A) 2 ω (B) ω2 (C) 2/ω (D) ω /2 [ ]4.3396:一质点作简谐振动。
其运动速度与时间的曲线如图所示。
若质点的振动规律用余弦函数描述,则其初相应为 (A) π/6 (B) 5π/6 (C) -5π/6 (D) -π/6 (E) -2π/3 [ ]5.3552:一个弹簧振子和一个单摆(只考虑小幅度摆动),在地面上的固有振动周期分别为T 1和T 2。
将它们拿到月球上去,相应的周期分别为1T '和2T '。
则有(A) 11T T >'且22T T >' (B) 11T T <'且22T T <'(C) 11T T ='且22T T =' (D) 11T T ='且22T T >' [ ] 6.5178:一质点沿x 轴作简谐振动,振动方程为)312cos(1042π+π⨯=-t x (SI)。
《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。
求系统的固有频率。
图E1.1解: 系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。
求系统的固有频率。
图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。
求系统的固有频率。
图E1.3解: 系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。
《振动力学》习题集(含答案解析)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。
求系统的固有频率。
图E1.1解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。
求系统的固有频率。
图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。
求系统的固有频率。
图E1.3解:系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。
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1. 11 求图示系统的动力学方程, 并给出存在往复运动的条件。 设 t=0 时质量的位移为 x0, 速度为 v0测某液体的粘度系数 。一等厚薄板质量为 M,面
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2 Av , ( v 为相对速度) ,试证明
习题 1.1 质量为 m 的质点由长度为 l、质量为 m1 的均质细杆约束 在铅垂平面内做微幅摆动,求系统的固有频率。
习题 1.2 质量为 m、半径为 R 的均质柱体在水平面上作无滑 动的微幅滚动,在 CA=a 的 A 点系有两根刚度系数为 k 的水平 弹簧,求系统的固有频率。
习题 1.3 转动惯量为 J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为 k1,k2 和 k3 的轴约束, 求系统的固有 频率。
习题 1.4 在图示系统中,已知 ki(i=1,2,3) ,m,a 和 b, 横杆质量不计, 求系统的固有频率。
习题 1.6 两串联的弹簧悬挂质量 m 的物体。弹簧的刚度分别为 ki (i=1,2) ,长度为 li(i=1,2) ,单位长度质量为ρli(i=1,2) ,求系 统的固有频率。
习题 1.7 质量 m1 在倾角为α的光滑斜面上从高 h 处滑下无反弹碰撞质量 m2,确定系 统由此产生的振动。
2M T22 T12 AT1T2