PLC邮件分拣系统
PLC在物流与仓储自动化中的应用案例
PLC在物流与仓储自动化中的应用案例
物流与仓储自动化一直是企业提高效率、减少成本的重要手段之一。而在现代物流与仓储系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用日益广泛。本文将通过几个实际案例介绍PLC在物流与仓储自动化中的应用。
案例一：自动化分拣系统
某仓储物流中心要求高效地处理不同类型的货物，以满足客户的需求。为此，他们引入了自动化分拣系统。在该系统中，PLC负责控制
分拣机器人的运行和分拣过程。
首先，通过传感器监测货物的到达，PLC接收到的信号就会触发分
拣机器人的运动。然后，PLC根据预先编程的逻辑，计算出最佳的分
拣路径并指导机器人执行。最后，PLC还会负责与物流信息管理系统
进行数据交互，以确保分拣信息的及时更新。
通过引入自动化分拣系统，该物流中心提高了分拣效率，降低了错
误率，大大提升了客户满意度。
案例二：智能化堆垛机系统
某大型企业的仓储中心需要处理大量的货物，传统的手工堆垛已经
无法满足需求。为了提高仓库利用率和货物处理效率，他们引进了智
能化堆垛机系统。
PLC在智能化堆垛机系统中起到了关键作用。首先，当货物到达堆
垛区域时，PLC通过传感器感知货物的信息，然后根据预先编程的逻
辑，指导堆垛机器人进行堆垛动作。同时，PLC还负责监控堆垛机器人的运行状态，确保堆垛过程的安全性。最后，PLC还会与仓储管理系统进行数据交互，实现对货物位置和数量的实时监控。
智能化堆垛机系统的引入减少了人工操作的需求，提高了仓库利用率和货物处理效率，降低了错误率，同时也提升了工作安全性。
案例三：自动化输送系统
某电子产品制造企业面临着成品出库和零部件入库的物流压力。为了解决物流瓶颈以及提高物流效率，他们引入了自动化输送系统。
PLC-邮件分拣系统
P L C-邮件分拣系统(总25页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
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目录
第一章、绪论 (1)
1.1 课题的研究背景及意义 (1)
1.2 PLC的概述 (1)
1.2.1 PLC的产生背景 (2)
1.2.2 PLC的发展过程 (2)
1.2.3 PLC的特点 (3)
1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (3)
第二章、邮件自动分拣系统 (4)
2.1 自动分拣系统概述 (4)
2.2 自动分拣系统的主要特点 (4)
2.3 邮件分拣系统PLC控制硬件部分 (5)
2.3.1 PLC控制范围及要求： (6)
2.3.2 分拣机的动作过程 (6)
2.4机型的选择及输入输出的确定 (7)
2.4.1 内存估计 (7)
2.4.2 响应时间 (8)
2.4.3 输入输出的确定 (9)
第三章、PLC控制程序 (10)
3.1 梯形图程序 (11)
3.2 语句表 (17)
3.3 程序图中各辅助触点的作用 (19)
3.4 程序图中各个定时器的作用 (19)
第四章、安装与调试 (20)
4.1 安装可靠性技术要求 (20)
4.2 PLC程序的调试运行 (22)
第五章、总结 (23)
第六章、参考文献 (24)
第一章绪论
1.1课题的研究背景及意义
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。
PLC基本技能实操——实训十五 邮件分拣机控制
实训十五邮件分拣机控制
一、实训目的
1.掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作。
二、实训设备
三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示,
2.启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。
3.若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启动后，能重新运行。
五、程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，绿灯L1亮，表示可以进邮件。
5.将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数。
6.打开“S1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。
7.检邮件L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。
8.将拨码器拨到1-5以外的数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启动后，能重新运行。
(完整)plc邮件分拣系统
邮件分拣系统
随着社会的不断发展,如今社会到处都充斥着包裹。各行各业都竞争激烈,因此都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲，传送的单位,以往一直采用人工分拣的方法,效率成本高.为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低成本是一个很好的途径，本篇就简短介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。
一、邮件分拣的工作过程
邮件分拣系统模拟结构图如图1所示，工作过程如下：启动后绿灯Ll亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测邮码，拨码器模拟邮件的邮码0—9，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任意一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完成后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
图 1邮件分拣系统模拟结构图图错误!未定义书签。 PLC程序流程图
二、邮件分拣的PLC设计
a)PLC的选型及控制程序流程
经过对系统输入和输出的分析,系统I／O分配共需I／O点数为7个输人、8个输出，所以
在机型上
选用西门子公司的S7—200 CPU 224CN型的PLC.邮件入箱控制软件设计流程:一是邮件检测；二是编码信息检测;三是编码信息转化为脉冲信号;四是邮件人箱；五是出错控制。PLC控制部分程序流程图如图2所示。
b)梯形图程序的设计
梯形图的设计采用软件STEP7 MicroWIN V4．0实现，主要有两部分:第一部分是正确邮码的分拣情况，第二部分是错误邮码的处理情况。如图3和图4所示。
基于PLC的快递分拣系统设计-任务书
一、课题目的
自1979年国内第一家快递企业成立至今，40年来，快递已从书信、报纸等函件快递为主发展为现在形形色色的各种物品的邮寄，随着电商的兴起，快递件数爆发式增长，据统计，2019年，全国快递企业日均快件处理量超1.7亿件，最高日处理量达5.4亿件。
全国快递业务量突破600亿件，累计完成635.2亿件，快递业务收入累计完成7497.8亿元，行业逐渐由规模单向驱动向规模效益双向驱动转变。与2010年相比，快递业务量收分别增长了26.1倍和12.0倍，业务收入年均复合增长率是同期国内生产总值增速的4倍，成为拉动经济增长的重要动力。如此巨量的快递，传统人工分拣已远远不能满足要求。本文拟设计一款基于PLC的快递自动分拣系统，快速分拣来自各地的快递，提高工作效率。
二、毕业设计（论文）主要内容
以徐州本地为例，完成所辖5个区、3个县及代管的2个县级市快递分拣工作。系统以PLC作为控制核心，电机驱动传送带运输快递，经条码扫描比对后送入各区分拣仓库，入库前需对快递件数进行计数并于触摸屏中显示。
三、计划进度
第1-2周查阅资料、选型对比调研，初步确定系统方案。
第3-4周完成PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计。
第5-6周完成PLC控制程序的编写。
第7-8周调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。
第9 周答辩。
四、毕业设计（论文）结束应提交的材料
1.毕业论文（正文不少于8000字）
2.完整控制程序
3.其他支撑材料及说明文档。
五、推荐参考文献
[1]马继成,阮学云.基于Halcon、组态王和PLC的快递分拣系统的设计[J].工业控制
基于PLC控制的智能分拣系统的开发研究
二、研究现状
过去的研究中，PLC控制和智能分拣系统已经取得了显著的成果。PLC控制方 面，研究者们针对不同的应用场景和需求，不断优化PLC的控制算法和程序。智 能分拣系统方面，研究者们结合传感器、机器视觉、人工智能等技术，实现了物 品的快速、准确分拣。然而，现有的研究大多于某一具体应用案例，缺乏对系统 整体架构和实现方法的深入探讨。
综上所述，基于触摸屏和PLC的物料智能分拣控制系统为企业提供了一种先 进的解决方案，能够有效提高生产效率、降低成本并保障产品质量。随着工业 4.0时代的到来，这种智能化的物料分拣技术将在未来的制造业中发挥越来越重 要的作用，具有广泛的市场应用前景。
在现代工业生产中，物料传送分拣控制系统扮演着至关重要的角色。然而， 传统控制方式往往存在响应速度慢、精度低等问题，严重制约了工业生产效率和 品质的提升。因此，研究一种基于PLC的物料传送分拣控制系统具有重要的现实 意义。
1、传感器输入端口：用于接收各类传感器信号，如物料属性、位置等。 2、操作面板输入端口：用于接收操作面板的指令信号，如启动、停止等。
3、通信端口：与其他设备或系 统进行数据交互的端口。
4、输出端口：用于控制执行机 构，如电磁阀、电动机等。
3、PLC程序设计
PLC程序是控制物料循环分拣系统的核心，需要根据分拣流程进行设计。以 下是一个基本的PLC程序设计步骤：
三、系统架构
基于PLC的邮件分拣系统的设计
摘要
作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研
本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。整体设计包括了硬件和软件的设计。该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。
关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣
Abstract
As a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.
基于PLC的自动分拣器设计
基于PLC的自动分拣器设计
自动分拣系统是现代物流行业中的重要设备，其运用PLC（可编程逻
辑控制器）技术实现高效、精准的货物分拣和处理。PLC作为一种专门用于
工业控制的计算机，具有稳定性高、成本低、易维护等优点，被广泛应用于自动分拣系统中。本文将从PLC技术在自动分拣器中的应用原理、系统设计、特点及未来发展等方面展开探讨，旨在深入探究。
在自动分拣系统中，PLC技术充当着至关重要的角色。PLC是将数字
或模拟输入信号根据程序运行的顺序进行逻辑运算处理，并输出控制信号控制执行机构的一种专门控制器。其优点主要体现在以下几个方面：首先，PLC具有高稳定性。在自动分拣系统中，货物的分拣和处理需
要经过长时间的运行，对控制器的稳定性要求很高。而PLC作为专门用于工业控制的计算机，具有较高的可靠性和稳定性，可以满足自动分拣系统长时间运行的需求。
其次，PLC成本较低。相较于传统的工业控制器或专用控制系统，PLC 的成本较低，使得自动分拣系统的建设成本得以降低。这也是PLC在物流行业中被广泛应用的重要原因之一。
再次，PLC易于维护和操作。PLC的开发和维护相对简单，只需要进
行逻辑编程即可实现对系统的控制。同时，PLC具有较好的人机界面和监控
系统，使操作人员能够轻松对系统进行监控和调试，从而提高了系统的运行
效率。
基于以上优点，PLC技术被广泛应用于自动分拣系统中。其设计原理
主要包括输入模块、处理器、输出模块和通信模块等组成。输入模块用于接收传感器等设备提供的信号，处理器对输入信号进行逻辑处理，根据预先编写的程序输出控制信号，输出模块则将信号传输到执行机构控制其动作，通信模块用于与外部系统进行通信。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
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电气控制课程设计
专业：自动化
班级：动1001班
姓名：武明强
学号：201008430
指导教师：张斌
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2013年07月12日
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
1 邮件分拣机设计要求
1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计
2.1 任务分析
邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于plc的物流分拣系统
基于PLC（可编程逻辑控制器）的物流分拣系统是一种自动化系统，用于在物流和仓储行业中进行货物的分类、分拣和处理。PLC作为控制器，控制整个系统的运行，并协调各个分拣设备的工作。
以下是基于PLC的物流分拣系统的一般组成和工作原理：
1. 传感器和输入设备：物流分拣系统通常配备多种传感器，如光电传感器、激光传感器等，用于检测货物的位置、形状和特征等信息。此外，还可能包括手持条码扫描器或RFID读写器等输入设备，用于读取货物上的标签或识别码。
2. 运输设备：物流分拣系统使用各种类型的传送带、输送机、滑道等设备，将货物从起始点输送到目标分拣区域。这些设备可能会配备电机和驱动装置，由PLC控制其速度和方向。
3. PLC控制器：PLC是物流分拣系统的核心控制设备。它接收传感器和输入设备的信号，并根据预先设定的程序和算法进行逻辑判断和决策。根据需要，PLC会发出控制指令，激活或停止运输设备，以及触发分拣装置的动作。
4. 分拣装置：物流分拣系统通常使用机械臂、气动装置或传送带等分拣装置，将货物按照预定的规则和目标位置进行分类和分拣。PLC
控制器会根据输入的数据和算法，指导分拣装置的动作，将货物送至对应的出口或储存区域。
5. 人机界面：为了方便操作和监控物流分拣系统，通常会设置人机界面（HMI），提供可视化的界面和控制面板。操作员可以通过HMI 进行参数设置、故障诊断和实时监控，确保系统的稳定运行。
基于PLC的物流分拣系统能够提高分拣效率、减少人工成本，并降低错误率。通过合理设计和调试，结合适当的传感器和分拣装置，可以满足不同物流环境中的分拣需求。然而，具体的物流分拣系统需要根据实际情况进行定制和优化，建议在实施前咨询专业的自动化设备供应商或工程师，以确保系统的可靠性和适应性。
PLC分拣系统
PLC分拣系统
简介
PLC（可编程逻辑控制器）分拣系统是一种自动化控制系统，广泛应用于物流、制造业等领域。该系统通过使用PLC控制器，实现对物品的分拣、分类和定位等功能。本文将介绍PLC 分拣系统的工作原理、应用领域以及实施步骤。
工作原理
PLC分拣系统由以下几个关键组件组成：
1.PLC控制器：负责控制系统的运行逻辑，接收输入
信号并控制输出信号。
2.传感器：用于检测和感知待分拣物品的位置、重量
和形状等属性，向PLC控制器发送相应的信号。
3.执行机构：对待分拣物品进行动作执行，如抓取、
搬运，将物品移动到指定位置。
4.人机界面：提供操作界面，方便操作员监控和控制
系统运行状态。
系统的工作流程如下：
1.系统启动后，PLC控制器开始运行，并从传感器获
取输入信号。
2.传感器检测到待分拣物品的属性后，将相关信号发
送给PLC控制器。
3.PLC控制器根据接收到的信号，判断应当执行的操
作，并控制执行机构进行相应的动作。
4.执行机构按照PLC控制器的指令，对待分拣物品进
行抓取、搬运等动作。
5.分拣完成后，执行机构将物品移动到指定位置，并
向PLC控制器发送信号确认完成。
6.PLC控制器更新系统状态，等待下一次分拣任务。应用领域
PLC分拣系统广泛应用于各个领域，尤其在物流和制造业的自动化生产线上得到了广泛应用。以下是PLC分拣系统应用的几个典型领域：
1.电子产品制造：PLC分拣系统可以对电子产品进行
分类和检验，提高生产效率和质量。
2.物流分拣中心：PLC分拣系统可以帮助物流中心快
速准确地进行货物分类、分拣，提高物流效率。
基于PLC的快递自动分拣系统设计
基于PLC的快递自动分拣系统设计快递行业的快速发展对于物流分拣系统的要求日益增加。为了提高物流效率、降低人工成本、提升服务质量，基于可编程逻辑控制器（PLC）的快递自动分拣系统应运而生。本文将深入探讨该系统的设计原理、工作流程以及相关技术应用。
一、引言
随着电子商务行业的蓬勃发展，全球物流行业正面临着前所未有的挑战。传统人工分拣方式已经无法满足日益增长的物流需求，因此自动化技术成为了解决方案之一。基于PLC的快递自动分拣系统以其高效、精确和可靠性而备受关注。
二、设计原理
该自动分拣系统由传感器、执行器和PLC控制器组成。传感器用于检测和采集运输线上包裹信息，执行器负责将包裹按照设定规则进行分类和定位，而PLC控制器则负责对整个过程进行监控和指挥。
在该系统中，传感器主要包括光电传感器和激光扫描仪。光电传感器通过光电效应来检测包裹的到达和离开，从而触发相应的动作。而激光扫描仪则可以对包裹进行三维扫描，获取包裹的尺寸和重量等信息。
执行器主要包括传送带、机械臂和气动装置。传送带用于将包裹从起始点运送到相应的目标位置，机械臂则负责将包裹从传送带上取下并放置到指定位置，气动装置则用于控制机械臂的运动。
PLC控制器是整个系统的核心部分。它通过接收来自传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断和控制。根据不同情况下接收到的信号，PLC控制器可以触发相应的执行指令，确保分拣系统能够按照预定规则进行工作。
三、工作流程
基于PLC的快递自动分拣系统主要分为四个步骤：信息采集、目
标定位、分类判断和执行操作。
基于plc的物流分拣系统设计
基于plc的物流分拣系统设计
物流分拣系统是将物流过程中的货物按照一定规则进行
分类、计数、包装、装载等处理，以达到快速、精准、高
效的物流服务目的。本文将基于PLC技术，设计一个物流
分拣系统。
一、系统设计方案
1.物流分拣系统流程
系统的整体流程如下：
（1）装货阶段：货物通过拆单完成入库，由前置设备
提供订单信息，将货物进行标记，并放置于传送带上；
（2）分拣阶段：传送带将货物传送至下方的分拣系统，根据订单信息进行分类，将货物分到相应的区域；
（3）包装阶段：将已经分拣好的货物进行包装，打印
标签，并送至发货区域。
2.系统结构
本物流分拣系统采用PLC+触摸屏控制器结构，具体包
括以下模块：传送带模块、分拣模块、包装模块、监控模
块和前置设备模块。
3.PLC控制器
本系统采用富士PLC控制器，具体型号为FX3U-
32MT/ES，其主要目的是对物流分拣系统进行整体控制。
4.触摸屏控制器
本系统采用富士触摸屏控制器，具体型号为UTMC-101，用于向运维人员实时反馈 system 状态，并支持系统的强
大警报能力。
二、系统运行流程
1.工作原理
本物流分拣系统主要是通过传送带、分拣模块和包装模块的协同工作，将运输来的货物进行分类、计数、包装等处理操作，实现物流的高效性。
2.系统运行流程
本系统的整体运行流程如下：
（1）物流准备阶段：货物通过前置设备模块入库，并将订单信息传入系统。
（2）物流分拣阶段：传送带接收到货物，并将货物推入分拣模块，根据订单信息进行分类。
（3）物流包装阶段：已经分类的货物通过包装模块进行封装，并打印标签。
基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能
基于plc的快递分拣系统的设计的
控制功能
随着物流行业的高速发展，快递分拣系统已成为了快递行业中的一个重要环节。为了提高运输效率，降低运输成本，快递企业纷纷投入大量的资金和人力研发更加高效、智能的快递分拣系统。其中，基于PLC的快递分拣系统受到越来越多的关注和青睐，因其高精度、高速度和高稳定性，越来越被应用于实际的生产现场。
本文将从控制功能的角度出发，探讨基于PLC的快递分拣系统的设计。
一、基于PLC的快递分拣系统的主要控制功能
基于PLC的快递分拣系统主要具有如下几种控制功能：
1、电气控制
对于整个物流系统来说，其质量和效率都与其电气系统的控制很大程度上相关。快递分拣系统是由一些机械手臂、机械传动、电机、传感器等组成的。这些元件需要有一个稳定的电气系统去驱动它们的运转。PLC是一种广泛的程序控制器，可以控制各种电气设备的运行，保证一门快递的质量和效率。
2、机械控制
机械控制是指PLC通过控制机械元件运动的顺序、方式、位置与速度等来实现系统的控制。PLC可以进行图形操作界面的设计与设置操作，可以预测机械运动的轨迹，精确控制机械手臂实现分拣功能。
3、数据处理
在整个物流系统中，需要持续监控物流信息，有效的记录和传输各种数据的同时，执行相应的控制功能。基于PLC的快递分拣系统可以实现物流数据的精确定位，记录每一个快递的物流信息，同时，对于快递分拣的任务也能更加精确高效的操作。
二、快递分拣机工作原理
基于PLC的快递分拣系统的工作原理如下：
1. 快递进入检测和称重系统
快递包裹通过运输设备进入快递分拣机的第一个环节，经过一个电子称重模块后，包裹的重量数据被实时记录并上传到计算机控制系统，该系统可根据这些信息直接在运输带线路上对快递进行分拣。
基于plc的物流分拣系统设计
摘要
本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。
关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。
Abstract
Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.
基于PLC的快递自动分拣系统设计
基于PLC的快递自动分拣系统设计
摘要
本文介绍了一种基于PLC控制器的快递自动分拣系统的设计。该系统采用了光电传感器和气缸装置来实现对快递的自动识别和分拣操作，系统运作稳定，效率高。通过对系统组成、控制原理和程序设计进行详细描述，验证了该系统的实用性以及可行性。该系统可为快递公司提供高效、精确和便捷的自动化分拣服务，具有很高的经济和社会价值及推广应用前景。
关键词：PLC控制器、快递自动分拣系统、光电传感器、气缸装置、程序设计
Abstract
This paper describes the design of an automatic sorting system for express delivery based on a PLC controller. The system uses photoelectric sensors and cylinder devices to automatically identify and sort express delivery, with stable operation and high efficiency. Through a detailed description of the system composition, control principle and program design, the practicality and feasibility of the system are verified. The system can provide efficient, accurate and convenient automated sorting services for express delivery companies, and has high economic and social value and promotion prospects.
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P L C邮件分拣系统 Revised by Chen Zhen in 2021
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第六章、4
第一章绪论
课题的研究背景及意义
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。
PLC的概述
目前，世界上有200多个厂家生产300多品种PLC产品，而我国PLC生产厂有约30家，却并没有真正形成大规模的生产能力和名牌产品，其中有一部分厂家是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。但同时，我国在PLC应用方面却很活跃，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售30亿人民币，应用的行业也很广阔川。所以说，对我国PLC生产厂家来说．如何生产出拥有自主知识产权的PLC产品，并形成规模化生产，打造中国自己的PLC品牌是其面临的一大课题。一句话，PLC自诞生之日起就成为自动控制领域一颗耀眼的明星，到今天已经发展为一个极其巨大的产业，也形成了其在自动化控制领域中短期内不可被替代的地位。
PLC即可编程控制器（Pragrammable Logic Controller）是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。
PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
PLC的产生背景
在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关。其结构是由励磁线圈、铁心磁路、触点等部件组成。其中触点是接通或断开电路的部件，按励磁线圈通电前的状态又可分为常开和常闭两种类型。线圈通电前呈断开状态的为常开触点，呈接通状态的为常闭触点。同一只接触器或继电器常有多对常开、常闭触点。当励磁线圈通电，衔铁在磁力作用下被铁心吸合时，常开触点接通，常闭触点断开，以完成电路连接的切换。触点又分为主触点及辅助触点。用于主回路，控制较大电流的触点是主触点。用于控制电路，只能通过较小电流的触点称为辅助触点。通过继电器、接触器及其它控制元件的线路连接，可以实现一定的控制逻辑，从而实现生产设备的各种操作控制。人们将由导线连接决定器件间逻辑关系的控制方式称为接线逻辑。
随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。首先是复杂的系统使用成百上千个各种各样的继电器，成千上万根导线连接得密如蛛网。只要有一个继电器、一根导线出现故障，系统就不能正常工作，这就大大降低了这种接线逻辑系统的可靠性。其次是这样的系统维修及改造很不容易，特别是技术改造，当试图改变设备的工作过程以改善设备的功能时，人们宁愿新生产一套控制设备也都不愿意将继电器控制柜中的线路重接。而在20世纪60-70年代，社会的进步要求制造业生产出小批量、多品种多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断地提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是PLC。
PLC的发展过程
1968年，美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种能减少重新设计控制系统和接线、降低成本、缩短时间的措施，并设想把计算机功能的完备、灵活通用和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向用户的，自然语言，编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第1台PLC，并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用，获得成功。从此，这项新技术便迅速发展起来。
1971年日本从美国引进了该项新技术，很快就研制出了日本第1台PLC。1973-1974年，西德和法国也相继研制出了自己的第1台PLC。中国从1974年开始研制，1977年应用于工业生产。限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的PLC 主要由分立元件和小规模集成电路组成。
1959-1973年是PLC的初创时期。在这个时期，PLC从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。其主要功能限于逻辑运算、计时、计数和顺序控制，CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。
1974-1977年是PLC的发展中期。在这个时期，由于8位单片CPU和集成存储器芯片的出现，PLC得到了迅速发展和完善，并逐步趋向系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。PLC除了原有功能外，又增加了数值运算、数据的传递和比较、模拟量的处理和控制等功能，可靠性进一步提高，开始具备自诊断功能。
1978-1983年，PLC进入成熟阶段。这个时期，微型计算机行业已出现了16位CPU，MCS-51系列单片机也由Intel公司推出，使PLC也开始朝着大规模、高速度和高性能方向发展，PLC的生产量在国际上每年以30%的递增量迅速增长。在结构上，PLC 除了采用微处理器及EPROM，EEP-ROM，CMCS RAM等LSI电路外，还向多微处理器发展，使PLC的功能和处理速度大大提高；PLC的功能又增加了浮点运算、平方、三角函数、相关数、查表、列表、脉宽调制变换等，初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程I/O处理能力，编程语言较规范和标准化。此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使PLC系统的可靠性得到了进一步提高。
1984年后，PLC的规模更大，存储器的容量又提高了1个数量级（最高可达
896K），有的PLC已采用了32位微处理器，多台PLC可与大系统一起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。编程语言除了传统的梯形图、流程图语句表外，还有用于算术的BASIC语言、用于机床控制的数控语言等。在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的CRT，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。PLC的I/O模件一方面发展自带微处理器的智能I/O模件，另一方面也注意增大I/O点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用A/D，D/A通讯及其他特殊功能模件的需要。同时，各PLC生产厂家还注意提高I/O的密集度，生产高密度的I/O模件，以节省空间，降低系统的成本。