旋挖钻机电控系统培训教材
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挖机电气系统培训2[1].doc
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新员工挖机培训课程资料---电器系统10、仪表和监控本机器电气系统包括报警单元及电子监控系统，仪表包括发动机水温表、发动机油压表、燃油油位表、电压表、工作小时计、发动机转速表。
所有仪表带背光装置。
图3 1、组合表 2、报警单元 3、组合开关组合表：包括柴油机冷却液温度表、柴油油量表、工作小时计、发动机转速表、柴油机机油压力表、系统电压表。
图51、发动机水温模拟量显示2、水温/液压油温精确值显示3、燃油量模拟量显示4、工作小时累计显示 5、发动机转速模拟量显示 6、转速精确值显示7、机油压力模拟量显示 8、系统电压/机油压力精确值显示发动机冷却水温表（1）--指示发动机冷却液的温度；发动机冷却水温在LCD屏中显示趋势。
水温/液压油温精确值显示（2）--数码显示当前水温或液压油温的精确温度值，使用FUN功能键切换显示水温或液压油温，单位℃。
燃油油位(3)--指示燃油箱的油位，当燃油指示油面在“0”附近时应立即加油。
燃油量在LCD屏中显示趋势。
小时计（4）--显示机器累计工作时间。
转速表（5、6）--显示发动机飞轮转速； LCD屏上部（5）显示趋势， LCD屏下部（6）数码显示当前转速的精确值，单位转/分（RPM）。
机油压力表（7）--显示发动机机油压力，如发动机机油压力过低，应立即停止机器，停止发动机并找出故障的原因，在排除故障之前不要操作机器。
机油压力在LCD屏中显示趋势。
电压/机油压力精确显示（8）--在默认情况下LCD屏数码显示当前系统电压值，单位伏特（V）；通过按动功能键FUN，可切换到显示当前机油压力的精确值，单位Mpa。
报警单元：包括机油压力超低、冷却液温度超高、液压油温超高、油水分离报警、充电指示、预热指示、空气滤芯堵塞，位于机器报警测控点的传感器实时监控整机的运行状况，并根据传感器，压力开关、温度开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，驱动报警单元进行报警指示灯亮报警提醒司机。
报警单元在仪表盘上分布情况如下图所示，使用的都是国际通用的符号。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1钻机电气控制系统的基础知识资料
V6 V
2
Control Electronics control, monitoring and communication
Motor
U1
M3
V1
~
W1
AC ～ DC
直流电驱动钻机的主电路部分，交流变频 钻机主电路整流部分，还有钻机电控部分 许多直流电源都是通过可控整流而得到的。
电气控制系统的基础知识 ------整流分类
钻机调速系统的分类
石油钻机用调速系统按照控制电机种类不同将调速系统分为直流控制系统和交流控制系统 两大类。 1、直流调速系统 即AC—SCR—DC可控硅调速控制系统在20世纪80年代有长足发展。它是发展最早，发展时 间最长的电力拖动控制系统，其特点是针对控制模型简单的直流电机进行控制。AC— SCR—DC可控硅调速控制系统又简称SCR（Silicon Controlled Rectifier即：晶闸管整流器） 系统，它经历了模拟系统，半模拟半数字系统，到现在的数字控制和计算机在线监测系统 几个发展阶段。 石油钻机上传动系统采用一对一驱动方案，即：每台电动机均由单独的传动柜供电，为了 实现转盘、绞车电机的正、反向运行，转盘/绞车直流调速系统通过切换柜切换电机励磁回 路实现电机的正、反向运行。 2、交流变频调速系统 交流传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之一，这是和电力电子器件制造技术、变 流技术控制技术、自动控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关， 并随着以上这些基础技术的发展而得到不断完善。控制柜可以是单柜方式，也可以是多传 动系统和共用直流母线方式。在钻机中首先利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时 实现最大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，彻底改变了传统的司钻操作方式；再 者利用变频技术和全数字控制技术实现了钻机自动送钻，送钻时由变频调速系统按照设定 恒力矩反拖滚筒，速度自动跟随，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于±500kg； 以及利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩，钻具下放能量通过逆变系 统、制动单元和制动电阻转化为热能消耗掉，从而实现钻具平稳下放。
SR180旋挖钻机培训讲课
SR180旋挖钻机培训讲课一、液压基本知识：1.液压有两个重要参数：压力P和流量Q。
单位面积上的力为压力。
压力的单位为Mpa(国际单位)、bar(公斤/平方厘米) 1Mpa＝10 bar(公斤/平方厘米)单位时间内通过的流体容积。
流量的单位为立方米/秒（m3/s）、升/分(l/min) 液压功率W＝压力（P）x流量（Q）恒功率：压力与流量的乘积为恒定值。
2.帕斯卡原理：施加在静止液体任一点的压力，将以同等大小向液体所有方向传递。
压力是个标量，没有方向，作用方向为垂直物体表面的方向。
3.压力损失：粘性液体在管道内流动时，都要受到与流动方向相反的液体阻力，消耗能量，而以压力降反映出来，故称为压力损失。
压力损失与流速的平方成正比，为降低压力损失，必须控制流道中液体的流速。
4.液压系统的压力取决于负载。
当负载很小时，泵排出的油液全部供给负载，此时系统压力由负载决定，当负载较大时，泵排出的油液部分供给负载，此时系统压力由溢流阀的调定压力决定。
5.液压油：液压油是液压系统的工作介质。
要求液压油的基本要求是抗腐蚀、抗氧化、有润滑性、良好的流动性。
液压油的一个重要指标是粘度，粘度太大，流动性差，压力损失大，粘度太小，润滑性差，液压件磨损快，甚止使液压阀出现卡紧现象。
油液粘度与温度有关，温度高，粘度低，温度低，粘度大，液压油的牌号（粘度）是在40℃温度下的粘度值。
二、液压系统的基本组成部分：液压系统分为四部分组成：1.液压泵：液压泵是把机械能转化为液压能的装置。
通过内燃机或电机提供给液压泵一定的转速和功率，然后由泵输出一定流量和压力的液压油。
液压泵为容积式泵，在不改变泵排量的情况下，每转排出的油是一定的。
排量：每转一转所排出的液压油的容积。
用q表示。
单位ml（毫升）泵的流量为泵的排量与输入转速的乘积。
Q＝q×n液压泵按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
液压泵按变量形式分为定量泵和变量泵。
齿轮泵和叶片泵为定量泵。
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件
启动发动机 位
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
旋挖钻机电控系统培训教材36页PPT
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
机械方面需要调整)
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
30吨旋挖钻机电控系统培训教材
外观图
三一重机有限责任公司
品质改变世界
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材 旋挖工作状态图
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品质改变世界
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
• 2.1 电源部分 • 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池
串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 • 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
三一重机有限责任公司
品质改变世界
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
机械方面需要调整)
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材
外观图
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材 旋挖工作状态图
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
• 2.1 电源部分 • 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池
串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 • 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
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品质改变世界
电动钻机培训课件
石油钻井工培训教材
第九章 第9节 电动钻机
SCR可控硅整流系统 直流传动系统的功能就是控制SCR元件， 将恒压、恒频交流电源整流成连续可调的直流 电源。整流装置为三相全控整流桥，整流桥通 过断路器与交流电网隔离。整流桥的输出经指 配接触器对直流电动机供电，实现对钻机绞车、 泥浆泵、转盘速度控制，实现无级调速，满足 传动要求。
runprunstopmres排除停机错误解释错误信息显示cpu信息显示诊断信息pmuop1spcsimovertmasterdrives交流masterdrives统一的操作方式pmu操作简单方便适用于数量较少的参数设定和调整所有装置在门内都有一个基本操作板pmupmu个七段数码管和3个发光二极管用于状态显示3个按键用于参数设定借助基本操作板pmu可以完成运行要求的所有参数的设定和调整以及启动参数和测量值的显示pmupmu有x300插头此插头带有rs232rs485标准的uss接口数字键快速直接地选择所需参数op1s为选件可装在装置的门也可装于装置之外如柜的门上一个字符的液晶显示器op1s参数存储功能最多可存8套参数参数组读及写提示性菜单可不再安装其它测量装置在所有simovertmasterdrives通用借助op1s可以完成运行要求的所有参数的设定和调整以及启动参数和测量值的显示菜单索引的参数存取参数组读及写将现有的参数组复制到同系列的其它装置上打印参数组通过控制字进行操作开关量命令如开关命令通过状态字进行监控整流器工作状态反馈信号出实际值
石油钻井工培训教材 •动力机 组
第九章 第9节 电动钻机
主柴油发电机组型号及台数 CAT 3512DITA 5台 柴油机功率 1024Kw(1381Hp) 柴油机转速 1500r/min 发电机型号及容量 SR4B 1500KVA 发电机电压 频率 600V 50Hz 功率因数 0.7 辅助发电机组台数及功率 1×300kw 辅助发电机电压 频率 400V/230V 50Hz 功率因数
SR180机手培训资料
第一章概述SR180型旋挖钻机应用CAN-BUS总线技术，以基于嵌入式系统的工程机械专用控制器为核心，全面负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
电气系统关键部件采用芬兰EPEC，德国GRAF、WACHENDORFF、WAGO、SEIKA，英国PENNY&GILES、日本OMRON等进口产品。
整机操纵上采用先导控制、负荷传感。
最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、电、液一体化。
电气系统本机电气系统采用DC24V直流电源。
配有空调、数字调频收音机等。
电气系统关键部件均采用进口品牌产品。
控制系统主要功能：发动机起动熄火控制；对发动机功率进行自动调节；上车手动/自动回转定位；中文人机界面，整机必要的工作状态动画和图像输出及虚拟仪表显示，实时桅杆角度监测、钻深记录、钻头位置、回转角度显示；全范围内导引手动/自动控制立桅与倒桅，正负5度范围内平稳快速自动调垂, 系统调垂精度0.05°以上，精度高速度快，多种安全联锁保护功能；通过按键操作，完成工作状态选择、工作参数设定、输入输出信号的在线调试、系统标定、设备故障诊断查询。
可现场进行参数的设定与系统标定，维护方便简单。
本机电气系统方框图见下图电气系统方框图第二章底盘的操作和使用在使用和操作SR180型旋挖钻机以前，必须严格遵守本使用说明书有关使用和操作的注意事项。
一、起动发动机1、开机⑪起动前：发动机机起动前，钥匙开关先打到“运行”档。
如发动机第一次没有顺利启动，请稍等15秒钟后再启动；连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。
如每次停机后启动都存在此故障，请与三一服务工程师联系。
⑫发动机起动后：没有旋挖钻机操作动作时，发动机运转速度为900转/分左右。
2、底盘系统功能⑪自动怠速自动怠速有效，即在显示屏上显示为“”。
当系统液压操纵杆在中位停留时间超过5秒后，发动机转速自动降低到设定值1300转/分运转；当扳动操纵杆时，EPS 立即控制发动机迅速恢复到转速电位计设定的工作速度。
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
高温烧结后作为电极而成。瓷介电容器又分 1 类电介质（NPO、CCG） ）；2 类电介质（X7R、2X1）和 3 类电介质（Y5V、2F4）瓷介电容器。
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
LDB_DB类钻机培训讲义
系统特点
1、与LDB钻机相比较，DB钻机自动送钻除了小电机自动送钻外还有主 电机自动送钻 2、主电机自动送钻：送钻电机是绞车电机，其控制方式同小电机自动送 钻相同 3、主电机自动送钻与小电机自动送钻是通过触摸屏上的按钮进行切换 4、小电机自动送钻与绞车具有互锁功能，即自动送钻挂和时绞车不能启 动，绞车电机运行时，自动送钻电机不能挂和
操作：
注意事项：1、电源输入频率要求：46HZ—54HZ 2、搬家时，关闭UPS，并断开PC柜内UPS进 出开关。
软启动柜
40LDB一般就3个软启动柜，三个软启动装置控制九个回路。 1、软启动装置 型号：3RW4073-6BB44 功率：132KW 工作原理：采用电压斜率原理，它输出到电机的电压是从 整定初始值经过整定的斜率时间直至上升到全压。 2、断路器，接触器，继电器 通过这些器件的辅助触点，PLC了解并控制软启动回路及 其旁路的切换。
（7）如遇紧急情况，需立即停止转盘，可按下红色的蘑菇头按钮，这
就是所谓的急停。急停不可随意操作，如果要重新启动电机，则首先 速度手轮回零位，启动旋钮打到停止位，旋转急停按钮将其拔起。复 位后重新操作。 旁路方式操作与正常操作是一样的。但此刻转盘的实际扭矩与转速要 看转速表与扭矩表的。 应急操作，当手轮失效或者启动、正反转旋钮损坏时可切换到应急画 面操作以应急。
旁路方式：意思就是控制信号不走通讯，走硬 线，直接控制转盘及辅助电机。 所以当通讯不正常时，我们可以将转盘的模式选择旁路方式，继续打钻。
2、自动送钻变频装置(45KW) 恒钻压方式 恒钻速方式
3、充电 装置停机超过一年，中间电容回路必须重新充电， 如果不这样做，当中间回路接电时，装置将会损坏。 装置出厂后一年内有工作时，无需充电。
绞车控制系统主 要由绞车电机、风机、 润滑泵、绞车变频器、 制动单元、制动电阻、 制动电阻风机及PLC， 触摸屏HMI等组成。
1、与LDB钻机相比较，DB钻机自动送钻除了小电机自动送钻外还有主 电机自动送钻 2、主电机自动送钻：送钻电机是绞车电机，其控制方式同小电机自动送 钻相同 3、主电机自动送钻与小电机自动送钻是通过触摸屏上的按钮进行切换 4、小电机自动送钻与绞车具有互锁功能，即自动送钻挂和时绞车不能启 动，绞车电机运行时，自动送钻电机不能挂和
操作：
注意事项：1、电源输入频率要求：46HZ—54HZ 2、搬家时，关闭UPS，并断开PC柜内UPS进 出开关。
软启动柜
40LDB一般就3个软启动柜，三个软启动装置控制九个回路。 1、软启动装置 型号：3RW4073-6BB44 功率：132KW 工作原理：采用电压斜率原理，它输出到电机的电压是从 整定初始值经过整定的斜率时间直至上升到全压。 2、断路器，接触器，继电器 通过这些器件的辅助触点，PLC了解并控制软启动回路及 其旁路的切换。
（7）如遇紧急情况，需立即停止转盘，可按下红色的蘑菇头按钮，这
就是所谓的急停。急停不可随意操作，如果要重新启动电机，则首先 速度手轮回零位，启动旋钮打到停止位，旋转急停按钮将其拔起。复 位后重新操作。 旁路方式操作与正常操作是一样的。但此刻转盘的实际扭矩与转速要 看转速表与扭矩表的。 应急操作，当手轮失效或者启动、正反转旋钮损坏时可切换到应急画 面操作以应急。
旁路方式：意思就是控制信号不走通讯，走硬 线，直接控制转盘及辅助电机。 所以当通讯不正常时，我们可以将转盘的模式选择旁路方式，继续打钻。
2、自动送钻变频装置(45KW) 恒钻压方式 恒钻速方式
3、充电 装置停机超过一年，中间电容回路必须重新充电， 如果不这样做，当中间回路接电时，装置将会损坏。 装置出厂后一年内有工作时，无需充电。
绞车控制系统主 要由绞车电机、风机、 润滑泵、绞车变频器、 制动单元、制动电阻、 制动电阻风机及PLC， 触摸屏HMI等组成。
挖掘机电气维修培训讲义-4
③ 水平方向控制部分：有扫描速度、水平位移、同步电平
触发源选择、内/外触发 上升/下降沿触发
和触发方式，内外扫描选择调节钮
亮度
聚焦
标准方 波输出
上下位移
垂直偏转因数
V div
CH1/CH2信号输入端
DC/AC 输入耦合方式
左右位移 水平偏转因数
同步电平控制 触发方式
sec div
示波器面板控制件的作用简介
一、示波器的基本构成
示波器的内部主要有五个部份所组成： 1、示波管CRT——仪器的核心，显示波形 2、扫描电路——X轴（水平方向）时基控制 3、同步触发电路——稳定波形 4、X和Y轴放大器电路——信号放大和整形 5、电源电路——为以上电路提供工作电压和电流
二、 示波器的工作原理
示波器就是在时间域里，观测电压（电压可能代表某个物 理量）的变化情况，它们是一个二维空间(二个方向)的关系：
接地
外触发输入
1、 示波器校准
把示波器的校准信号（方波）输入示波器：
V/div
SEC/div
VPP 500mV f 1KHz
V div 0.1V SEC div 0.2mS
通道1 的对应 控制键
通道2 的对应 控制键
通道1
通道2
垂直工作 方式选择
显示方式选择 （通道选择）
DC/AC/GND
挖掘机电气维修培 训讲义-4
电控系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 按各元件所组成回路的相关性可以分为 复杂回路和简单回路。
– 简单回路：是指只有少数几个电器元件构 成的简单回路：此一类回路既不作为其它 回路的信号源，也不以其它的回路作为信 号源，它的存在与否，工作与否，都对其 它的回路和元件不构成影响，不过这样的 回路越来越少。
1钻机电气控制系统的基础知识资料
为满足钻井工艺的上述需要，转盘对驱动传动的要求是： 1）要有一定的柔特性，能够无级微调转速，调速范围较宽； 2）动力机具备短期过载能力； 3）可正反转，有扭矩限制功能。
➢要有转矩限制功能 ➢按恒转矩原则变矩变速 ➢调速范围 : R>5
泥浆泵对驱动传动的要求
泥浆泵是石油钻机的3大工作机组之一，是钻井液循环系统中的 关键设备。钻井时泥浆泵在高压下向井底输送高粘度、高密度和 较高含沙量的液体，以便冷却钻头，携带出岩屑，并可辅助钻头 钻进，作为井底动力钻具的动力液。因此，泥浆泵在钻进过程中 起着至关重要的作用。
交流调速系统相比直流调速系统优势：
直流电机的体积、重量、价格要比同等容量的交流电机大，而交流电机结构简单、 坚固耐用、体积小、运行可靠、造价低、易于维护。钻机现场使用交流主电机能 够节省相当多的初期投资与维护费用。
笼式异步电机无换相器，不产生电火花，特别适合于随时充满爆炸性气体的油气 田使用，防爆费用能够大大降低。
20世纪80年代出现了以绝缘栅极双极型晶体管（Insulated-gate Bipolar Transistor—IGBT, or IGT） 为代表的第三代复合导电机构的场控半导体器件。
20世纪80年代后期，功率半导体器件的发展趋势为模块化、集成化，按照电力电子电路的各种拓朴 结构，将多个相同的功率半导体器件或不同的功率半导体器件封装在一个模块中，这样可缩小器件 体积、降低成本、提高可靠性。
V6 V
2
Control Electronics control, monitoring and communication
Mห้องสมุดไป่ตู้tor
U1
M3
V1
~
W1
AC ～ DC
➢要有转矩限制功能 ➢按恒转矩原则变矩变速 ➢调速范围 : R>5
泥浆泵对驱动传动的要求
泥浆泵是石油钻机的3大工作机组之一，是钻井液循环系统中的 关键设备。钻井时泥浆泵在高压下向井底输送高粘度、高密度和 较高含沙量的液体，以便冷却钻头，携带出岩屑，并可辅助钻头 钻进，作为井底动力钻具的动力液。因此，泥浆泵在钻进过程中 起着至关重要的作用。
交流调速系统相比直流调速系统优势：
直流电机的体积、重量、价格要比同等容量的交流电机大，而交流电机结构简单、 坚固耐用、体积小、运行可靠、造价低、易于维护。钻机现场使用交流主电机能 够节省相当多的初期投资与维护费用。
笼式异步电机无换相器，不产生电火花，特别适合于随时充满爆炸性气体的油气 田使用，防爆费用能够大大降低。
20世纪80年代出现了以绝缘栅极双极型晶体管（Insulated-gate Bipolar Transistor—IGBT, or IGT） 为代表的第三代复合导电机构的场控半导体器件。
20世纪80年代后期，功率半导体器件的发展趋势为模块化、集成化，按照电力电子电路的各种拓朴 结构，将多个相同的功率半导体器件或不同的功率半导体器件封装在一个模块中，这样可缩小器件 体积、降低成本、提高可靠性。
V6 V
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Control Electronics control, monitoring and communication
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M3
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W1
AC ～ DC
山推SER22旋挖钻机36p培训讲学
SER22旋挖钻机
主要内容
• 一、旋挖钻机简介 • 二、国内主要厂家介绍 • 三、技术参数和指标 • 四、国内同类机型参数对比 • 五、开发方案
一、旋挖钻机简介
1.旋挖钻机的历史
旋挖钻机早在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战以后在 欧洲得到了迅速地发展，1948年意大利迈特公司在充分研究了该工法的特 点与发展前景后开始研制旋挖钻机，后来德国宝俄公司也进行研制，到 70～80年代在日本得到了快速的发展，在这一时期该工法在路桥、高层建 筑、大型发电厂的施工中运用相当普及。我国在80年代初从日本引进过工 作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美 国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了意 大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根据土力公司的 样机开发了φ1.5m的履带起重机附着式旋挖钻机。1992年宝峨公司在中国北 京设立了代表处，开始了对华业务．并于1995年在天津成立了独资子公司 宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。 1998年，徐工集团开始自主开发研制RD18旋挖钻机，于99年试制成功并投 入批量生产，最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。后来，北京经纬巨 力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产，目前国内外生产旋挖钻孔机 厂商有近二十家。
800
• 履带轨距(mm)
3600(伸出)/2700(缩回)
三、 技术参数和指标
• 旋挖钻机型号： SER22
• 动力头最大输出转矩kN·m 220
• 动力头额定工作转速r/min 7-22
• 动力头摔土速度r/min
110-120
• 加压油缸 加压力kN 180
主要内容
• 一、旋挖钻机简介 • 二、国内主要厂家介绍 • 三、技术参数和指标 • 四、国内同类机型参数对比 • 五、开发方案
一、旋挖钻机简介
1.旋挖钻机的历史
旋挖钻机早在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战以后在 欧洲得到了迅速地发展，1948年意大利迈特公司在充分研究了该工法的特 点与发展前景后开始研制旋挖钻机，后来德国宝俄公司也进行研制，到 70～80年代在日本得到了快速的发展，在这一时期该工法在路桥、高层建 筑、大型发电厂的施工中运用相当普及。我国在80年代初从日本引进过工 作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美 国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了意 大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根据土力公司的 样机开发了φ1.5m的履带起重机附着式旋挖钻机。1992年宝峨公司在中国北 京设立了代表处，开始了对华业务．并于1995年在天津成立了独资子公司 宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。 1998年，徐工集团开始自主开发研制RD18旋挖钻机，于99年试制成功并投 入批量生产，最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。后来，北京经纬巨 力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产，目前国内外生产旋挖钻孔机 厂商有近二十家。
800
• 履带轨距(mm)
3600(伸出)/2700(缩回)
三、 技术参数和指标
• 旋挖钻机型号： SER22
• 动力头最大输出转矩kN·m 220
• 动力头额定工作转速r/min 7-22
• 动力头摔土速度r/min
110-120
• 加压油缸 加压力kN 180
旋挖钻机电气培训3资料
低压断路器
断路器又称自动开关，可用来接通/断 开电路，同时具有过载、短路、欠电压 等保护功能，漏电保护的断路器带漏电 脱扣器。有单极、两极、三极和四极各 种产品，主要用于对整个电路的通断、 保护和方便维修。
转速传感器
电磁感应式发动机转速传感器主要由永久磁铁、感应线 圈等组成。感应线圈绕在永久磁铁外面，永久磁铁的 下端靠近发动机飞轮齿圈的齿顶，并保持一定的空气 隙。当发动机运转时，通过线圈的磁力线发生变化， 在线圈中感应出交变正弦波电压信号，其频率与发动 机转转速成正比，信号比较弱，经过放大、整流、比 较转换为方波脉冲信号，输入仪表或控制单元。
安装时，转速传感器的感应距离一般为2mm, 对于螺距1.5的传感器，先将传感器拧到底与飞 轮齿顶接触，再反向旋3/4至1圈，把螺帽拧紧， 拧紧时保持传感器不旋动。
蓄电池
蓄电池是可逆式直流电源，它与发电机并联后组成汽车电源。 在发动机正常工作时，汽车用电设备主要由发电机供电，蓄 电池的作用是：
发电机起动时，向起动机、点火系供电。 发电机不发电或电压较低时，向用电设备供电。 当用电设备开启较多、发电机负荷较大时，协助发电机供电。 当蓄电池存电不足且发电机运转时，发电机向蓄电池充电实现能量转换 和存储。
旋挖钻机电气培训
研究院电气所
目 录
旋挖钻机的类型
电气系统结构、特点 故障信息处理
控制器
可编程控制器系统对比继电接触器控制系统，接 线很少，其主要功能是通过程序实现的，在需要 改变设备的控制功能时，只需修改程序，修改接 线的工作量是很小的。 控制器处理所有来自外设的数据及控制数据，经 过处理运算发出相应的控制命令，进而控制整车 的所有动作。 我公司旋挖钻机采用2023控制器，该系列控制器 能长期工作在恶劣环境，且性能可靠，它是集可 编程逻辑控制器、比例放大器、模拟量输入A/D模 块、开关量输出等功能于一身的高性能工程机械 专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制 系统带来了革命性的进步。节省了大量接线节点， 从而故障率大幅降低。
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品质改变世界
二：动力部分组成及原理
•
420R旋挖钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速 控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池 串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
品质改变世界
• 机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器 人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为 工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中， 已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。 人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。 控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操 纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比 例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究， 主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。
速度档位 柴油机转速（转/分）速度档位 柴油机转速（转/分）
1
1000
7
1800
2
1100
3
1300
4
1500
5
1600
8
1900
9
2000
10
2150
11
2250
6
1700
AI
1400
2.8.3 过热保护控制
• 冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作 • 当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走
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品质改变世界
SANYHM
故障诊断报警系统结构图 (420R)
CAN
三一重机有限责任公司
品质改变世界
显示屏界面如下 界面1：主画面
界面3：运行信息查询
界面2：泵工作状态
5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。 6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工 作模式自动消除。每次重新启动旋挖钻机后，功率模式重新回到S（标 准）模式。 7）每次重新接通并启动旋挖钻机后，行驶高低速选择开关处于低速状 态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。 8） 每次重新启动旋挖钻机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式， 只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
摆杆控制,只与熄火电磁阀的位置有关
• 油门旋钮逆时针旋动时, 即降速时，由控制器给出降速信号，对应 的柴油机油门开度减少，柴油机转速下降，达到设定的油门开度 后，降速信号停止，进入转速自动调节阶段。
发动机油门控制盘
• 可通过调节该发动机油门控制盘改变发动机的转速
• 速度档位对应设定的柴油机转速如下表：
30吨旋挖钻机电控系统培训 目录
• 一：概述
• 三：泵阀控制部分
• 二：动力部分组成及原理
• 3.1泵阀分类
• 2.1 电源部分
• 3.2旋挖专用泵阀
• 2.2 启动部分
• 3.3挖掘机泵的特性
• 2.2.1 启动设备
• 3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的
• 2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实
自动怠速检测区别
品质改变世界
•SY310RC采用五十零发动机，日SY本3研1发0R技C术和日本制造技术的保证下、最
高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
2.在立桅\加压\展宽任义一个动作时,需要控制上车液压系统的先导 电磁阀打开,该电磁阀控制备用阀芯的开启
自动怠速的控制
旋挖专用液压件: 检测三个压力信号,1PX口 2PY口 3 辅助泵开启
挖掘机液压件: 检测十一个开关信号: 1.9个压力开关 2.立桅信号(由上车电气系统提供) 3.展宽信号(由上车电气系统提供)
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源 系统的安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器 接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系 统。
• 2.2 启动部分 • 1)启动电机：24V 4.5KW
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下： 总排放量为 ：7．790Lit 最大输出功率：181Kw~186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,
• 而且它的另一功能是作电压输出端子用（电流输出量只有1 安培）。
• 当L 端子电压达到蓄电池电压时，它将充电指示灯关闭。
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发电机后视图
• 当3)转充动电钥指匙示开灯关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。 •五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、 现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高 其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力 于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
• 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向 阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、 开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器， 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息， 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
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1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
• 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有电压输出。本交流发电机有三个端子：端子B（DC 电 源输出端子），L 端子和R 端子。
• 因L 端子与磁场使交流发电机开始发电。
•2.7 故障诊断报警装置 故障诊断报警装置对旋挖钻机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能及
时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降 低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由控制器 和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的 各种监测目的，它有如下特点： 1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。 2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。 3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏， 在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。 4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地 时间一致。
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本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：
显示
类别
输入或输出信号方式
指示仪表 方式实时 监测
燃油箱油位表 发动机冷却液温度表 机油压力表
油量传感器 模拟量 温度传感器 模拟量 机油压力开关 开关量
油门旋钮
油门旋扭
模拟量
三个压力开关
PX口 PY口 及辅泵开关 量
• 一：概述
•
旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环
境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技
术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况
的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较， 升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。
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机械方面需要调整)
外观图
旋挖工作状态图
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
CAN总线
2.3.2 转速标定系统
2.4 柴油机转速控制原理
•
本系统采用控制器，步进电机驱动器控制单元，通过调节油门摆 杆大小的达到调节油门的开度的目的, 从而控制发动机的转速。
• 由熄火电磁阀切断发动机的燃油供应,检测到钥匙开关处于OFF后，
燃油切断阀关闭，阻止燃油流向发动机。发动机的停止不由油门
现过程
• 四：电气系统技术保养
• 2.3 电子节能控制装置
• 2.3.1 四种工作模式下的转速控制
• 2.3.2 自动怠速系统
• 2.3.3 转速标定
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二：动力部分组成及原理
•
420R旋挖钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速 控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池 串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
品质改变世界
• 机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器 人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为 工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中， 已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。 人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。 控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操 纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比 例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究， 主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。
速度档位 柴油机转速（转/分）速度档位 柴油机转速（转/分）
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2.8.3 过热保护控制
• 冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作 • 当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走
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SANYHM
故障诊断报警系统结构图 (420R)
CAN
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品质改变世界
显示屏界面如下 界面1：主画面
界面3：运行信息查询
界面2：泵工作状态
5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。 6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工 作模式自动消除。每次重新启动旋挖钻机后，功率模式重新回到S（标 准）模式。 7）每次重新接通并启动旋挖钻机后，行驶高低速选择开关处于低速状 态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。 8） 每次重新启动旋挖钻机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式， 只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
摆杆控制,只与熄火电磁阀的位置有关
• 油门旋钮逆时针旋动时, 即降速时，由控制器给出降速信号，对应 的柴油机油门开度减少，柴油机转速下降，达到设定的油门开度 后，降速信号停止，进入转速自动调节阶段。
发动机油门控制盘
• 可通过调节该发动机油门控制盘改变发动机的转速
• 速度档位对应设定的柴油机转速如下表：
30吨旋挖钻机电控系统培训 目录
• 一：概述
• 三：泵阀控制部分
• 二：动力部分组成及原理
• 3.1泵阀分类
• 2.1 电源部分
• 3.2旋挖专用泵阀
• 2.2 启动部分
• 3.3挖掘机泵的特性
• 2.2.1 启动设备
• 3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的
• 2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实
自动怠速检测区别
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•SY310RC采用五十零发动机，日SY本3研1发0R技C术和日本制造技术的保证下、最
高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
2.在立桅\加压\展宽任义一个动作时,需要控制上车液压系统的先导 电磁阀打开,该电磁阀控制备用阀芯的开启
自动怠速的控制
旋挖专用液压件: 检测三个压力信号,1PX口 2PY口 3 辅助泵开启
挖掘机液压件: 检测十一个开关信号: 1.9个压力开关 2.立桅信号(由上车电气系统提供) 3.展宽信号(由上车电气系统提供)
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源 系统的安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器 接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系 统。
• 2.2 启动部分 • 1)启动电机：24V 4.5KW
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下： 总排放量为 ：7．790Lit 最大输出功率：181Kw~186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,
• 而且它的另一功能是作电压输出端子用（电流输出量只有1 安培）。
• 当L 端子电压达到蓄电池电压时，它将充电指示灯关闭。
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发电机后视图
• 当3)转充动电钥指匙示开灯关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。 •五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、 现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高 其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力 于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
• 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向 阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、 开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器， 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息， 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
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1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
• 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有电压输出。本交流发电机有三个端子：端子B（DC 电 源输出端子），L 端子和R 端子。
• 因L 端子与磁场使交流发电机开始发电。
•2.7 故障诊断报警装置 故障诊断报警装置对旋挖钻机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能及
时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降 低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由控制器 和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的 各种监测目的，它有如下特点： 1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。 2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。 3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏， 在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。 4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地 时间一致。
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本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：
显示
类别
输入或输出信号方式
指示仪表 方式实时 监测
燃油箱油位表 发动机冷却液温度表 机油压力表
油量传感器 模拟量 温度传感器 模拟量 机油压力开关 开关量
油门旋钮
油门旋扭
模拟量
三个压力开关
PX口 PY口 及辅泵开关 量
• 一：概述
•
旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环
境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技
术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况
的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较， 升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。
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机械方面需要调整)
外观图
旋挖工作状态图
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
CAN总线
2.3.2 转速标定系统
2.4 柴油机转速控制原理
•
本系统采用控制器，步进电机驱动器控制单元，通过调节油门摆 杆大小的达到调节油门的开度的目的, 从而控制发动机的转速。
• 由熄火电磁阀切断发动机的燃油供应,检测到钥匙开关处于OFF后，
燃油切断阀关闭，阻止燃油流向发动机。发动机的停止不由油门
现过程
• 四：电气系统技术保养
• 2.3 电子节能控制装置
• 2.3.1 四种工作模式下的转速控制
• 2.3.2 自动怠速系统
• 2.3.3 转速标定