旋挖钻机电控系统培训教材
SR180旋挖钻机培训讲课
SR180旋挖钻机培训讲课
一、液压基本知识：
1.液压有两个重要参数：压力P和流量Q。
单位面积上的力为压力。压力的单位为Mpa(国际单位)、bar(公斤/平方厘米) 1Mpa＝10 bar(公斤/平方厘米)
单位时间内通过的流体容积。流量的单位为立方米/秒（m3/s）、升/分(l/min) 液压功率W＝压力（P）x流量（Q）
恒功率：压力与流量的乘积为恒定值。
2.帕斯卡原理：
施加在静止液体任一点的压力，将以同等大小向液体所有方向传递。
压力是个标量，没有方向，作用方向为垂直物体表面的方向。
3.压力损失：
粘性液体在管道内流动时，都要受到与流动方向相反的液体阻力，消耗能量，而以压力降反映出来，故称为压力损失。
压力损失与流速的平方成正比，为降低压力损失，必须控制流道中液体的流速。
4.液压系统的压力取决于负载。当负载很小时，泵排出的油液全部供给负载，此时系统压力由负载决定，当负载较大时，泵排出的油液部分供给负载，此时系统压力由溢流阀的调定压力决定。
5.液压油：
液压油是液压系统的工作介质。要求液压油的基本要求是抗腐蚀、抗氧化、有润滑性、良好的流动性。液压油的一个重要指标是粘度，粘度太大，流动性差，压力损失大，粘度太小，润滑性差，液压件磨损快，甚止使液压阀出现卡紧现象。油液粘度与温度有关，温度高，粘度低，温度低，粘度大，
液压油的牌号（粘度）是在40℃温度下的粘度值。
二、液压系统的基本组成部分：
液压系统分为四部分组成：
1.液压泵：液压泵是把机械能转化为液压能的装置。通过内燃机或电机提供给液压泵一定的转速和功率，然后由泵输出一定流量和压力的液压油。液压泵为容积式泵，在不改变泵排量的情况下，每转排出的油是一定的。
挖掘机电气系统培训教材
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
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断油阀：一般由发动机自带，且主 要用在非电喷发动机上，装在发动 机喷油泵上，控制发动机燃油油路 的通断，改变原发动机靠人工熄火 的状况，使人对发动机控制轻便简 单、可靠。
旋挖钻机施工的安全技术措施
旋挖钻机施工的安全技术措施
随着经济的发展和城市地下空间的不断增加，旋挖钻机逐渐成为了
市政工程、水利工程、交通工程、建筑工程等领域中不可或缺的设备。然而，由于旋挖钻机的施工复杂性和危险性，工程安全一直备受重视。本文将从旋挖钻机施工的危险源分析出发，介绍旋挖钻机施工的安全
技术措施。
危险源分析
旋挖钻机施工中存在着多种危险源，例如：
1.钻机触电、过载等电气安全风险。
2.存在地下管线，挖掘过程中易发生破坏管线的风险。
3.地下工程的复杂性和隐蔽性，易引发顶难、底难、面难、
穿难的安全隐患。
4.操作人员疲劳、不合格或未进行必要培训，会引发安全问
题。
然而，通过制定科学合理的安全技术措施，这些潜在危险能够得到
控制和降低。
安全技术措施
常见的旋挖钻机施工的安全技术措施包括以下几个方面：
安全管理措施
建立完善的安全管理制度和操作规程，并加强安全教育和培训。旋挖钻机作业前应对现场进行安全检查，并确保所有现场人员以及设备符合工作条件的安全规定。必要时组织演练、紧急预案，保障在紧急情况采取正确应急措施。
电气安全措施
旋挖钻机采用电控系统，为保障电气安全，需要进行以下措施：
1.确定工作电压、工频电压等有关安全参数，以确保合理的
电气安全保护措施。
2.合理选配漏电保护装置等电气保护设备，确保工作电路安
全。
3.坚持“三审制度”，即器材审核、开槽审核、开机前检查，
以确保所有电路设备完好无损，安全可靠。
钻孔安全措施
在所有施工前期工作阶段，需要查明地下管线、地下隧道、地下废物等情况，制定详细合理的施工方案，判断钻孔区域和钻孔合法性，设计适合地理条件的钻孔方法和要求，确保钻孔过程安全稳定。
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
8） 每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只 有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
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9） 左操作面板故障指示灯主要对发动机进行以下报警（通过闭 合位于后盖背板，熔断器位置下方的故障诊断开关，查看报警信 息）：
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
挖掘机电控系统培训资料
mode potentiometer 自动怠速功能启用开关
林德或康明斯
LINDE or Cummins VDO 公司 VDO 林德
LINDE 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 林德或客户自购
LINDE or CUSTOMER 客户自购
Linde 挖掘机控制器 CEB-15/16 集成在一个工程塑料盒中，通过一个 ２５ 针插头与整个系统相联（插针具体说明 见电路图 695 802 6040） The LINDE excavator control CEB-15/16 is integrated into a plastic housing and is connected via a 25-pole automotive connector (see X1 in the circuit diagram 695 802 6040).
北京海林特液压工程技术有限公司
CEB15 控制器培训资料.doc
page:4
挖掘机控制器 CEB-15/16
issue:2004.05.01
1.3. CEB15/16 各插针的功能（电路图中 X1） 1.3. Functions of E Box connector pins (X1)
Pin 系统功能
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
旋挖钻机的基本构造及工作原理说课讲解
旋挖钻机的基本构造及工作原理
旋挖钻机的基本构造及工作原理
结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日成功下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。
第一节概述
SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。关键零部件均采用国际知名品牌的产品，确保了整机的高可靠性。SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。
SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。
SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。
现代工程机械电液控制技术教材(30张)PPT
贺湘宇
12、沥青混凝土拌和设备电控系统
▪ 沥青混凝土搅拌设备的电控系统控制搅拌设备生 产全过程，是保证生产出高质量的沥青混凝土的 关键。沥青混凝土搅拌设备的控制系统一般具有 以下3个功能：
▪ (1)各运动部件起动和停机功能，即能根据要求和 预先的设定顺序依次起动或停机。
12、沥青混凝土拌和设备电控系统
向旋转，推动风门和油阀增大，使燃烧火焰增强，料温升高；当料温 高于温度目标时极性判别将使步进电机反向旋转，风门和油阀减小， 火焰减弱，温度降低。反复调节直至与目标温度相等时，差值信号为 零，温度保持恒定。
12.1 三相异步电机的基本控制电路
பைடு நூலகம்
12.1 三相异步电机的基本控制电路
12.1 三相异步电机的基本控制电路
2)正反转控制电路 3)制动控制电路 ▪ 沥青拌和设备中的某些电动机，例如振动筛驱动
电动机和成品料提升小车驱动电动机，要求在电 源切断后将电动机迅速制动，使其完全停止转动。 制动方法一般分为机械制动和电气制动两大类。 下面主要介绍电气制动的原理线路。常见的电气 制动方法有：反接制动、能耗制动等。
12.1 三相异步电机的基本控制电路
1)三相异步电机的起动
▪ 直接起动时电动机绕组承受的是额定电压，起动 电流大(一般为额定电流的4-7倍)是这种起动方式 的最大缺点。对于经常起动的电动机，过大的起 动电流所产生的热量的积累，将使电动机过热， 从而影响使用寿命。同时，过大的起动电流将造 成电网电压的显著下降，影响其他电动机的正常 工作，严重时可使这些电动机停转或无法带负载 起动，在这种情况下应采用降压起动以降低起动 电流。
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品 质 改 变 世 界
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材
2.8.3 过热保护控制
• 冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作 • 当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限 制行走马达高速行驶 • 当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过100度）时,控制工作模 式自动降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式、B模式。液压系统 的吸收功率将从100%降至90% 、80% • 当冷却水温过热达到三级报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自 动进入自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温 度为止。
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发动机油门控制盘
• 可通过调节该发动机油门控制盘改变发动机的转速 • 速度档位对应设定的柴油机转速如下表：
速度档位 柴油机转速（转/分）速度档位 柴油机转速（转/分） 1 2 3 4 5 6 1000 1100 1300 1500 1600 1700 7 8 9 10 11 AI 1800 1900 2000 2150 2250 1400
世 界
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4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电 源系统的安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器 接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系 统。 • • 2.2 启动部分 1)启动电机：24V 4.5KW b) 31接线柱为负极搭铁。 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) 50接线柱接启动马达继电器。 2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发电机工作状态. 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。 5)启动马达继电器: 容量100A
旋挖钻机PPT教材
旋挖钻机的操作
将钥匙开关打到电源档，旋挖钻机的显示器显示 旋挖钻机标记画面，按任意键进入工作画面。首先 将旋挖钻机移到钻孔作业所在位置，根据显示器显 示桅杆工作画面中可实时观察到桅杆的ｘ轴、Ｙ轴 方向的偏移。操作旋挖钻机的电气手柄将桅杆从运 输状态位置起升到工作状态位置，一般情况下，做 直孔作业，所以需要对桅杆进行调垂。调垂可分为 手动调垂、自动调垂两种方式。在桅杆相对零位± ５°范围内才可通过显示器上的自动调垂按钮进行 自动调垂作业；而桅杆超出相对零位±５°范围时， 只能通过显示器上的点动按钮或左操作箱上的电气 手柄进行手动调垂工作。在调垂过程中，操作人员 可通过显示器的桅杆工作界面实时监测桅杆的位置 状态，使桅杆最终达到作业成孔的设定位置。 钻孔时先将钻斗着地，通过显示器上的清零按钮进行清零操作，记录钻机钻头的原始位置，此时，显示器 显示钻孔的当前位置的条形柱和数字，操作人员可通过显示器监测钻孔的实际工作位置、每次进尺位置及孔 深位置，从而操作钻孔作业。 操作人员可通过主界面的三个虚拟仪表的显示一一动力头压力，加压压力、主卷压力，实时监测液压系统 的工作状态。旋转开孔，以钻头自重并加压作为钻进动力，一次进尺短条形柱显示当前钻头的钻孔深度，长 条形柱动态显示钻头的运动位置，孔深的数字显示此孔的总深度。当钻斗被旋转挤压充满钻渣后，将其提出 地表，操作回转操作手柄使机器转到弃渣车的位置，将钻渣装入弃渣车，完毕后，通过操作显示器上的自动 回位对正按钮机器自动回到钻孔作业位置，或通过手动操作回转操作手柄使机器手动回到钻孔作业位置。
旋挖钻机电控系统培训教材36页PPT
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SY310RC
•SY310RC采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下： 总排放量为 ：7．790Lit 最大输出功率：181Kw~186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,
• 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向 阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、 开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器， 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息， 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电机与电气控制技术培训教材PPT课件
3 磁路的基本定律
一. 安培环路定律（全电流律）：
磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于 通过这个闭合路径内电流的代数和.
Hdl I
I2 I1
电流方向和磁场强度的方向 符合右手定则，电流取正； 否则取负。
I3
H
在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同， 各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成：
Φ IN
Rm
（Φ 随Rm变化）
IN
ΦR m
( I 随 Rm 变化）
电机与电气控制技术培训教材( P P T 1 6 2 页)
2) 变压器的工作原理
变压器功能： 变电压：电力系统 变电流：电流互感器 变阻抗：电子电路中的阻抗匹配 （如喇叭的输出变压器）
电机与电气控制技术培训教材( P P T 1 6 2 页)
三、磁场强度 H
磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁 感应强度和导磁率之比。
HB
单位：
B ：特斯拉
：亨/米
H ：安/米
磁性材料的磁性能：
B () 大 小
H (I) 1.非线性
B
H 2.磁饱和性
B Br Hc
H
3. 磁滞性
根据磁性能，磁性材料又可分为三种：软磁材料 （磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等）、永磁材料 （磁滞回线宽。常用做永久磁铁）、矩磁材料（滞回 线接近矩形。可用做记忆元件）。
旋挖桩施工技术培训
SWDM20旋挖机 螺旋钻头
普通捞泥钻头 与取土筒
4）电子控制技术 90年代国外旋挖钻机的控制技术逐步实现智能化， 目前国外旋挖 钻机普遍具备发动机和泵的电子控制系统，能指导主泵最佳 输出，使液压负载与发动机转速相匹配，从而利用发动机的最大功率。发 动机转速可在负荷较小或无负荷 时实现自动控制，自动降低发动机转速， 减少油耗、降低噪音和废气的排放量。桅杆垂直度自动调平系统能对桅杆 进行实时监控，可实现手动和自动切换，在一定范 围内自动调整角度，保 证施工中桩孔的垂直度要求，提高施工质量；还具备回转倒土控制、钻孔 深度测量及显示、车身工作状态动画显示及虚拟仪表显示、故障检测、报 警及信息显示、整机启动前预先自动检测功能。
七、旋挖桩的检测 八、旋挖桩的验收 第四部分 小结
第二部分
1、桩基方案
工程概况
XXXX工程为一栋塔楼25层，地下2层、裙房3层的高层建筑。基础采 用桩筏基础。旋挖桩桩径为800mm，桩长为裙楼22m和12m，主楼30m。桩 身采用C40水下混凝土，30m要求进入泥质粉砂岩不少于1m，22m、12m要 求进入石英砂岩不小于1m。总桩数为368颗。
旋挖机结构主要由底盘、钻杆、钻具、动力头、电控系统这五大部分 组成，下面简单介绍这几部分结构特点。
1）旋挖钻机的底盘 底盘可分为专用底盘、履带液压挖掘机底盘、 履带起重机底盘、步履式底盘。履带专用底盘结构紧凑、运输方便、外 形美观、造价高。履带起重机底盘工作装臵采用附着型式，主臂分为可 伸缩箱型结构和框架结构，可兼作旋挖钻机和履带式起重机，节约设备 投资。步履式底盘一般为三支点液压步履式行走支架、稳定性好、但移 动运输不够方便、造价低，目前国内少数厂家采用。 2）钻杆、钻具 钻杆是一个关键部件，分为内摩阻式外加压伸缩钻杆 和自动内锁互扣式外加压伸缩钻杆。内摩阻式钻杆在软土层钻进效率高 ，锁扣式钻杆提高了动力头施于钻杆并传到钻具的下压力，适于钻进硬 岩层，对操作的要求也较高。为了提高作业效率，一台钻机大多配备两 套钻杆。钻具有多种，目前有长螺旋和大直 径短螺旋钻头、回转钻斗、 捞砂斗、筒形钻斗、扩底钻头、岩心钻头等 3）动力头 动力头有液压驱动、电机驱动、发动机驱动。无论何种 都 具备低速钻进、反转高速甩土功能。目前大都采用液压驱动，有双变 量液压马达、双速减速机驱动或低速大扭矩液压马达驱动。动力头的钻 进速度一般都具有多挡， 适合在多种工况下作业。电机驱动一般采用特 制的恒功率双速电机，力矩大、过载能力强。
旋挖钻机安全技术操作规程(7篇范文)
旋挖钻机安全技术操作规程（7篇范文）
第1篇旋挖钻机安全技术操作规程
一、一般规定:
1、操作手必须经过学习、了解和掌握钻机构造、性能、熟悉操作方法、保养规程,各种指挥信号,以及钻探基础知识,经考核合格方可上机操作,非操作手一律不许上机操作。
2、在操作前或操作期间,操作手禁止饮酒、服药或吃任何可能消弱操作能力的食物。
3、在钻机房、任何人都不准抽烟。
4、钻机开始钻进前,操作手勿必观察了解工作区域地层断面图、高架电线、建筑物等。特别注意煤气管道、地下电缆、高压电线。
5、工作中,所有钻机工作人员必须带安全帽、穿工作服和工作鞋。
二、钻进规定:
1、启动前,操作手必须完成本班例保的相应内容。
2、启动时,应先让发动机怠速运转2分钟、冬季5分钟、检查仪器各仪表、指示灯是否正常,如无异常,方可正常钻进。
3、操作中,禁止盲目加压,提升压力应控制在300帕左右,旋转压力控制在100帕左右。
4、经常注意钢丝绳在主卷扬筒上是否排列有序,若有错乱,应重新绕排。
5、经常注意活接头的工作情况,如发现钢丝绳有扭转现象,应检查
活接头,必要时,应更换。
6、经常注意钻杆工作情况,如有收不回或放不出的现象时或有其他异常情况时,应立即报告当班领导,切忌盲目处理。
7、工作中,任何红灯(指示灯不正常亮时)均应停机检查,查明原因,修好后方可继续工作。
8、在使用甩土马达时,应先按住手柄上的电控按钮,待系统压力升至15帕后,再缓慢操作手柄至最大位置;停止时,应先慢退回手柄,再松开按钮。严禁在手柄还没有回位的情况下,突然松开电控按钮。
三、对非钻进作业情况下,钻机运行规定:
LDB_DB类钻机培训讲义
（1）方式选择，一般为正常模式 （2）高低速：旋钮与钻台面上的高低度档位一致。 （3）转速手轮零位 （4）触摸屏上看系统准备灯为绿色。 （5）启动电机----------正反向------扭矩手轮给定------速度手轮给定。 注：如要反向旋转，只需将转速手轮回零后打反向，后给速度即可，无需重 新启动。 扭矩手轮旋转后触摸屏上显示的是百分数。它的作用就是保护钻杆， 防止掐钻后扭矩过大，扭断钻具。 （6）停止电机：将转速手轮回零，启动旋钮打到停止位。 注：转动速度手轮时，缓慢拧动。
旁路方式：意思就是控制信号不走通讯，走硬 线，直接控制转盘及辅助电机。 所以当通讯不正常时，我们可以将转盘的模式选择旁路方式，继续打钻。
2、自动送钻变频装置(45KW) 恒钻压方式 恒钻速方式
3、充电 装置停机超过一年，中间电容回路必须重新充电， 如果不这样做，当中间回路接电时，装置将会损坏。 装置出厂后一年内有工作时，无需充电。
2、数字量输入模块 接受外部24V数字量输入信号并 通过 总线背板输入到CPU，供CPU处理。 数字量输出模块 CPU内部程序数字量输出信号 通过背板总线到数字量输出模块， 其输出24V数字量信号给外部器件；
3、UPS不间断供电电源 功能：（1）改善电源质量，保证PLC及控制部分可靠运行； （2） 提供应急电源； 按键及指示灯说明：
3、防碰系统：设定游车位置基准，上刹车位，下刹车位， 启动防碰后，游车到达刹车位后盘刹动作。 4、指示灯、控制旋钮、转速扭矩显示表 用于控制系统的正常运作，显示其运作状态。
挖掘机培训实用教材
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目录
主要内容 (3)
§1 概述 (3)
§1-1 挖掘机概述 (3)
§1-2 挖掘机简史 (4)
§1-3 挖掘机之最 (4)
§1-4 挖掘机分类 (5)
§1-4 挖掘机按机重分类 (6)
§2 基本结构和特点 (7)
§2-1 履带式挖掘机基本结构 (7)
§2-2 液压挖掘机工作原理 (9)
§2-3 液压挖掘机工作特点 (9)
§2-4 相关知识 (10)
§3 挖掘机的主要参数 (11)
§3-1 操作重量 (11)
§3-2 发动机功率? (12)
§3-3 斗容 (12)
§3-4 挖掘力 (13)
§3-5 工作范围 (14)
§3-6 运输尺寸 (15)
§3-7 回转速度和扭矩 (15)
§3-8 行走速度与牵引力 (16)
§3-9 爬坡能力 (16)
§3-10 接地比压 (17)
§3-11 噪音 (17)
§3-12 提升能力 (17)
§4 工作装置 (18)
§4-1 工作装置特点 (18)
§4-2 工作装置类别 (19)
§4-3 反铲装置 (20)
§4-3 反铲装置——铲斗 (21)
§4-3 反铲装置——挖掘力 (23)
§4-3 反铲装置——挖掘图 (24)
§4-3 反铲装置——挖掘性能 (24)
§4-4 其它工作装置——正铲装置 (24)
§4-4 其它工作装置——起重装置 (26)
§4-4 其它工作装置——挖掘平整装置 (27)
§4-4 其它工作装置——液压破碎锤 (27)
§4-4 其它工作装置——抓钳装置 (28)
§4-4 其它工作装置——快换装置 (29)
§4-5 工作装置组合应用 (30)
S100型掘进机培训教材[1]PPT课件
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• 在本体的后部右侧，装有用于驱动液压
统的45KW的电机，在前面上部装有截割头 部，在后部装有第二运输机，在其左右侧 分别装有履带行走部。
32
2.9 电气部分
• 电气部分由电机、控制装置等组成。 • 有截割电机、前照灯、截割停止按钮、操作箱、
联动开关、电气开关箱、后照灯、油泵电机、 电 磁阀、蜂鸣器、急停按钮及电缆类。
26
• 截割头伸缩套筒与减
速机、减速机与截割电 机的连接，都采用Ｍ24 的螺栓连接，螺栓的力 矩是882N.M。
件号 标准号 规格 等级 力矩Nm 数量
1 S100-0103002 M24×90
882
2
2 GB5780-86 M24×65 4.8级
8
3 GB5782-86 M24×120 8.8级 882
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
2
前言
• S—100型掘进机原是日本三井三池公司研
制的产品。一九八五年以技贸结合的方式 三井三池公司将全部的设计资料和制造技 术转让给煤矿机械厂。煤矿机械厂通过引 进、消化、 吸收，于 一九八七年四月份制 造出第一台产品。于一九八九年四月能源 部委托煤科总院进行了技 术鉴定。转为正 式批量生产，于一九九零年获国家优质产 品金奖。
目录
• 一、主要技术规格
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速度档位 柴油机转速（转/分）速度档位 柴油机转速（转/分）
1
1000
7
1800
2
1100
3
1300
4
1500
5
1600
8
1900
9
2000
10
2150
11
2250
6
1700
AI
1400
2.8.3 过热保护控制
• 冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作 • 当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走
摆杆控制,只与熄火电磁阀的位置有关
• 油门旋钮逆时针旋动时, 即降速时，由控制器给出降速信号，对应 的柴油机油门开度减少，柴油机转速下降，达到设定的油门开度 后，降速信号停止，进入转速自动调节阶段。
发动机油门控制盘
• 可通过调节该发动机油门控制盘改变发动机的转速
• 速度档位对应设定的柴油机转速如下表：
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源 系统的安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器 接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系 统。
• 2.2 启动部分 • 1)启动电机：24V 4.5KW
控制器采集到的所有 开关量 开关输入输出点状态
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显示
类别
输入或输出信号方式
液晶显示报 机油压力不足 警菜单
发动机冷却液温度 过热
空气滤清器阻塞
开关量 模拟量 压力传感器 开关量
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三：泵阀控制部分
420R根据泵阀可以分为旋挖专用泵阀和挖掘机用泵阀
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二：动力部分组成及原理
•
420R旋挖钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速 控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池 串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
旋挖专用泵的特点:泵为单比例阀,控制前后泵的总输入功率,采集辅助泵的压力开 关信号,做自动怠速判断,基本液压原理如下图:
挖掘机液压件的特点:使用30T泵阀代替旋挖专用液压件,使用后泵代 替原有的专用辅助泵. 由此产生了两个电控要求:
1.限制后泵流量的问题,因后泵的流量大大超过原有的辅助泵,需要 在立桅\加压\展宽时限制后泵的最大流量,将后泵的流量限制在最大 排量的一半
30吨旋挖钻机电控系统培训 目录
• 一：概述
• 三：泵阀控制部分
• 二：动力部分组成及原理
• 3.1泵阀分类
• 2.1 电源部分
• 3.2旋挖专用泵阀
• 2.2 启动部分
• 3.3挖掘机泵的特性
• 2.2.1 启动设备
• 3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的
• 2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实
自动怠速检测区别
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
• 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有电压输出。本交流发电机有三个端子：端子B（DC 电 源输出端子），L 端子和R 端子。
• 因L 端子与磁场线圈连接，所以它与R 端子一起形成初始励磁电流的输 入端子，使交流发电机开始发电。
马达高速行驶 • 当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过100度）时,控制工作模式自动
降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式、B模式。液压系统的吸收功率将从 100%降至90% 、80% • 当冷却水温过热达到三级报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自动进入 自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温度为止。
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•SY310RC采用五十零发动机，日SY本3研1发0R技C术和日本制造技术的保证下、最
高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
•2.7 故障诊断报警装置 故障诊断报警装置对旋挖钻机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能及
时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降 低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由控制器 和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的 各种监测目的，它有如下特点： 1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。 2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。 3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏， 在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。 4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地 时间一致。
机械方面需要调整)
外观图
旋挖工作状态图
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
• 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向 阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、 开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器， 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息， 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
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2.在立桅\加压\展宽任义一个动作时,需要控制上车液压系统的先导 电磁阀打开,该电磁阀控制备用阀芯的开启
自动怠速的控制
旋挖专用液压件: 检测三个压力信号,1PX口 2PY口 3 辅助泵开启
挖掘机液压件: 检测十一个开关信号: 1.9个压力开关 2.立桅信号(由上车电气系统提供) 3.展宽信号(由上车电气系统提供)
• 而且它的另一功能是作电压输出端子用（电流输出量只有1 安培）。
• 当L 端子电压达到蓄电池电压时，它将充电指示灯关闭。
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发电机后视图
• 当3)转充动电钥指匙示开灯关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
2.3.1 四种模式下的转速控制 通过显示屏设置工作模式来限制发动机的最高空转转速
2.3.2 自动怠速系统 旋挖钻机具有自动怠速装置，当操纵杆回中位达3秒后，发动机自动进入低
速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降低 噪声的作用。当扳动操纵杆重新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。
起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) 50接线柱接启动马达继电器。 b) 31接线柱为负极搭铁。 c) 30接线柱可接车上的用电器的正极
2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发电机工作状态. 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。 5)启动马达继电器: 容量100A
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本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：
显示
类别
输入或输出信号方式
指示仪表 方式实时 监测
燃油箱油位表 发动机冷却液温度表 机油压力表
油量传感器 模拟量 温度传感器 模拟量 机油压力开关 开关量
油门旋钮
油门旋扭
模拟量
三个压力开关
PX口 PY口 及辅泵开关 量
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下： 总排放量为 ：7．790Lit 最大输出功率：181Kw~186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,
CAN总线
2.3.2 转速标定系统
2.4 柴油机转速Hale Waihona Puke Baidu制原理
•
本系统采用控制器，步进电机驱动器控制单元，通过调节油门摆 杆大小的达到调节油门的开度的目的, 从而控制发动机的转速。
• 由熄火电磁阀切断发动机的燃油供应,检测到钥匙开关处于OFF后，
燃油切断阀关闭，阻止燃油流向发动机。发动机的停止不由油门
现过程
• 四：电气系统技术保养
• 2.3 电子节能控制装置
• 2.3.1 四种工作模式下的转速控制
• 2.3.2 自动怠速系统
• 2.3.3 转速标定
• 2.4 柴油机转速控制原理
• 2.4.1 过热保护控制
• 2.5 故障诊断
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本篇将以30吨川崎液压系统旋挖钻机为例讲述旋挖钻机的电气系统基本 原理、基本构造、操作说明、故障分析。
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SANYHM
故障诊断报警系统结构图 (420R)
CAN
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显示屏界面如下 界面1：主画面
界面3：运行信息查询
界面2：泵工作状态
5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。 6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工 作模式自动消除。每次重新启动旋挖钻机后，功率模式重新回到S（标 准）模式。 7）每次重新接通并启动旋挖钻机后，行驶高低速选择开关处于低速状 态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。 8） 每次重新启动旋挖钻机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式， 只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。 •五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、 现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高 其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力 于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
功率控制系统
• 旋挖钻机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选 择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。420R旋挖钻机有四种 作业模式可供选择，模式的选择通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。 旋挖钻机工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原 工作模式自动消除。
• H 模式(重载)：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发 动机以全功率投入工作；
• 一：概述
•
旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环
境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技
术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况
的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较， 升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。
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• 机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器 人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为 工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中， 已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。 人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。 控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操 纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比 例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究， 主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。