理论力学大作业B卷
徐州工程学院 理论力学试卷B答案
徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第 学期 课程名称 《理论力学》 试卷类型 B 考试形式 闭卷 考试时间 100 分钟 命 题 人 马 林 年 月 日 使用班级一 、判断题(正确的在括号内画√ ,错的画× ) (共8小题,每题2 分,共计16分)1.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
(×)2.平面汇交力系向汇交点以外一点简化,可能为一个力。
(√ )3.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
(√)4.两个力的合力的大小一定大于它的任意一个分力的大小。
(× )5.动点M 作圆周运动,如果已知法向加速度越变越大,则动点M 的速度越变越大。
(√ )6.某瞬时平动刚体上各点的速度大小相等而方向可以不同。
(×)7.动点速度的方向总是和其运动方向一致。
(√)8.一刚体受到一群力作用,如果各力作用点的位置发生变化,此刚体质心的加速度也发生变化。
(×)二 、填空题(共6小题,每题4分,共计24分) 1. 二力平衡公理和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是;前者作用在同一刚体上;后者分别作用在两个物体上。
2.动点的相对速度是指 动点在相对运动中的速度,绝对速度是指 动点在绝对运动中的速度 。
3.重P =80kN的物体自由地放在倾角为的斜面上,若物体与斜面间的静摩擦因数°3043=s f ,动摩擦因数,则作用在物体上的摩擦力的大小为 4.0=f 27.7kN。
4.已知点沿半径R 为的圆周运动,其规律为t S 20=,(以厘米计,t 以秒计),若=1秒,S t R =0.4米,则点的速度为____0.2m/s;点的加速度为_____0.1m/s 2。
5.半径为r ,质量为的均质圆盘绕过其轮缘上点O 的定轴转动。
已知角速度为m ω,则圆盘的动能为2243ωmr ;对轴O 的动量矩大小为ω223mr。
201910西工大《理论力学B卷》试卷及答案
西北工业大学网络教育学院2019年10月大作业1 .悬臂梁的尺寸及受力如图,则 A 端的约束反力大小为:F AX =,P=4kN M=2kN- mF Ay = ---------------------------- ' . 11 । MA =。
41m 川 1m )第1题图 2 .简易提升装置如图,物块重 P=25kN,其与斜面之间的静滑动摩擦系数f =0.3,则维持物块不致下滑的最小拉力 F T =。
3 .机构如图,O 〔A 与O 2B 均位于铅直位置。
已知 O 1A=2m, O 2B=3m, 001A=3rad/s,则O 2B 杆的角速度 C0o B=,第3题图4 .滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。
已知 OA=0.2m , 60A=4rad/s,则图示瞬时滚子的角速学 号姓名 考试 日期 年 月 日 考试时间120分钟 考试形式:大作业A 卷口B 卷目 、填空题(每小题 6分,共30分)学习中心:课程名称:理论力学 R=0.2m第4题图5.在图示系统中,物块A、B的质量均为m,其速度均为v,均质圆轮质量为2m,半径为R。
若绳与轮之间相对滑动,则系统对。
轴的动量矩L O=。
第5题图二、计算题(共70分)1.由直角弯杆ABC,直杆CD及滑轮组成的结构其尺寸及荷载如图所示。
滑轮半径r=1m,其上用绳吊一重为P的重物,结构自重不计。
求固定端A及活动支座D处的约束反力。
(25分)2.以AB杆连接两相同的轮A与B,两轮均只滚动而不滑动。
已知AB=0.5m,圆轮半径r=1m, 在图示位置时轮A的角速度^A =6rad/s,试求杆AB及轮B的角速度。
(22分)3.均质杆OA质量为m,长为l,用绳AB吊在水平位置。
突然剪断绳AB,求剪断瞬时OA杆的角加速度,并求该瞬时。
轴的反力。
(23分)N 、龄C ______________ 0 K 1/2 叱l/2 M A率羞为%% %马豌.父多.6部 £x 二。
二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案
2009—2010学年第二学期《理论力学》期末考试试卷(B卷)班级:___________学号:___________姓名:___________成题号一二三四五六七八九十绩得分阅卷解答题(13小题,共100分)[6分]1.图示火箭沿与水平而成角方向作匀速直线运动。
火箭的推力F=100kN,与运动方向成角,如火箭重W==200kN,求空气动力Q的大小和它与飞行方向的夹角。
[6分]2.图示输电线ACB架在两电杆之间,形成一下垂曲线,下垂距离CD=f=1m,两电杆之间的距离AB=40m,设电线ACB的重量沿AB跨度均匀分布,其总重量Q=400N。
求电线的中点和两端的张力。
[12分]3.均质细棒AB长为l、量为Q,在B端作用一铅直载荷P,尺寸如图a所示。
不计摩擦,求该棒处于平衡位置时的角。
[8分]4.当飞机作稳定航行时,所有作用在它上面的力必须相互平衡,已知飞机的重量G=30000N,喷气推力F=4000N。
飞机的尺寸如图所示,a=0.2m,b=0.1m,c=0.05m,l=5m。
求阻力Q,机翼升力P和尾部的升力R。
[9分]5.一石砌堤,堤身筑在基石上,高为h,宽为b,如图所示。
堤前水深等于堤高h,水和堤身的单位体积重星分别为和q。
问欲防止堤身绕A点翻倒,比值应等于多少?[8分]6.一均质圆柱重2kN,两端搁在如图示对称的架子上。
其中AB=CD,E、G、日等分CD,F、G、I等分AB,且GD=GB=DB。
不计杆重及摩擦,求杆EF的内力。
[10分]7.图示一折凳,放于光滑地面上。
杆AB与CD水平,杆ACE 与BDG平行。
其中AC杆的E端略嵌入DF杆的中部,以固定折凳。
设P作用于CD的中点,AB=CD=4a。
不计杆重,求在力P作用下,杆ACE 上所受的力。
[9分]8.在互相垂直的斜面上放一均质杆AB,如图所示。
设各接触面的靡擦角均为。
求平衡时AB杆与斜面AD的交角。
[8分]9.重50 N的方块放在倾斜的粗糙面上,斜面的AD边与BC边平行,如图所示。
理论力学B试题(卷)试题(库)选编
1、考虑力对物体作用的两种效应,力是(C )。
A 滑动矢量B 自由矢量C 定位矢量2、作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ,沿同一直线但方向相反。
则其合力可表为(B )。
2F 1FAA 12F F -B 12F F +C 21F F -D 21F F -3、F =100N ,方向如图示。
若将F 沿图示x ,y 方向分解,则x 方向分力的大小x F =____B__ N ,y 方向分力的大小y F = ____C___ N 。
A 86.6B 70.0C 136.6D 25.94、若力F 在某轴上的投影绝对值等于该力的大小,则该力在另一任意共面轴上的投影( D )。
A 等于该力的大小B 一定等于零C 一定不等于零D 不一定等于零5、刚体在四个力作用下平衡,若其中三个力的作用线汇交于一点,则第四个力的作用线 ( A )。
A 一定通过汇交点B 不一定通过汇交点C 一定不通过汇交点6、用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时,所选的投影轴( A )。
A 一定要相互垂直B 不一定要相互垂直7、汇交力系的合力通过汇交点,表示为( B )。
A 12......R N F F F F =+++B 12......R N F F F F =+++8、图示两种桁架中,1杆的内力为( C )。
A 在(a)中不为零,在(b)中为零B 在(a)中为零,在(b)中不为零C 在(a)(b)中均为零D 在(a)(b)中均不为零9 将平面力系向平面内任意两点简化,所得的主矢相等,主矩也相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为( B )。
A 一个力B 一个力偶C 平衡10、力的可传性只适用于(A )。
A 刚体B 变形体11、大小相等的三个力F1、F2、F3、分别作用同一平面内的A、B、C三点上,若AB=BC=CA,这力多边形如图所示,则该力系(A )A 合成为一个力偶。
B 合成为一个力。
C 简化为一个力和一个力偶。
D 力系的合力为零,力系平衡。
理论力学习题册B2 概念 答案
第七章 点的合成运动一、是非题7.1.1动点的相对运动为直线运动,牵连运动为直线平动时,动点的绝对运动必为直线运动。
( X )7.1.2无论牵连运动为何种运动,点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。
( √ ) 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零,则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。
( X ) 7.1.4当牵连运动为平动时,牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。
( √ ) 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。
( X ) 7.1.6不论牵连运动为何种运动,关系式a a +a a r e =都成立。
( X ) 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线,就一定存在相对切向加速度。
( X ) 7.1.8在点的合成运动中,判断下述说法是否正确:(1)若为常量,则必有=0。
( X ) r v r a (2)若e ω为常量,则必有=0. ( X ) e a (3)若e r v ω//则必有0=C a 。
( √ ) 7.1.9在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
( X )7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
( X )二、 填空题7.2.1 牵连点是某瞬时 动系 上与 动点 重合的那一点。
7.2.2在 v a 与v e 共线 情况下,动点绝对速度的大小为v r e a v v +=, 在 v a ⊥v e 情况下,动点绝对速度的大小为22r e a v v v +=,在一般情况下,若已知v e 、v r ,应按__r e a v v v += 计算v a 的大小。
三、选择题:7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度,它相对的坐标系是( A )。
A、 定参考系B、 动参考系C、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中,已知t b a s ωsin +=, 且t ωϕ=(其中a 、b 、ω均为常数),杆长为L ,若取小球A 为动点,动系固结于物块B ,定系固结于地面,则小球的牵连速度v e 的大小为( B)。
昆明理工大学理论力学B练习册题+解答
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ;约束力由 主动 力引起,且随 主动 力的改变而改变。
昆明理工大学理论力学B练习册题 解答..
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ;约束力由 主动 力引起,且随 主动 力的改变而改变。
理论力学B自测题(运动学部分)
理论⼒学B⾃测题(运动学部分)⼀、选择题<将正确答案的序号填⼊划线内)1、点M 沿螺线⾃外向内运动,如图所⽰,它⾛过的弧长与时间的⼀次⽅成正⽐,则该点。
A. 越跑越快B. 越跑越慢C. 加速度越来越⼤D. 加速度越来越⼩ 2、点作直线运动,运动⽅程,x 的单位为M ,t 的单位为秒。
则点在t =0到t =7s 的时间间隔内⾛过的路程为。
b5E2RGbCAP A .154 m B .262 m C .54 m D .208 m3、绳⼦的⼀端绕在滑轮上,另⼀端与置于⽔平⾯上的物块B 相连,若物B 的运动⽅程为x=kt2,其中k 为常数,轮⼦半径为R 。
则轮缘上A 点的加速度的⼤⼩为。
p1EanqFDPw A .2kB .C .D .4、每段长度相等的直⾓折杆在图⽰的平⾯内绕O 轴转动,⾓速度ω为顺时针转向,M 点的速度⽅向如图中的所⽰。
DXDiTa9E3dM(A(B(C(D5、曲柄OA 在图⽰瞬时以ω0绕轴O 转动,并带动直⾓曲杆O 1BC 在图⽰平⾯内运动。
若取套筒A 为动点,杆O 1BC 为动系,则相对速度⼤⼩为,牵连速度⼤⼩为。
<将正确答案的序号填⼊划线内)A. d ω0 B.C.2d ω0D.6、图⽰直⾓弯杆OAB 以匀⾓速度ω绕O 轴转动,并带动⼩环M 沿OD 杆运动。
已知OA=,取⼩环M 为动点,OAB 杆为动系,当? = 60o时,M 点牵连速度ve 的⼤⼩为:。
5PCzVD7HxA A. l ω/2 B.l ω C.l ωD.2l ω7、直⾓杆OAB 以⾓速度ω绕O 转动,并带动套在其上的⼩环M 沿固定铅直杆CD 滑动,已知OC =OA =a ,图⽰位置OA⊥OC,则该瞬时⼩环的绝对速度为。
jLBHrnAILg8、半径为R 的圆轮以匀⾓速度ω动,D 是轮与杆的接触点。
若取轮⼼C 为动点,杆AB 度为。
xHAQX74J0X A.,⽅向垂直ABB. ve = R ω,⽅向平⾏BEC. ,⽅向垂直BCD. ve = Rω,⽅向平⾏BA9、图⽰各平⾯图形的速度分布为:(a>vA=- vB,vA不垂直AB,这种速度分布是。
昆明理工大学理论力学B练习册题 解答..
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ;约束力由 主动 力引起,且随 主动 力的改变而改变。
理论力学b复习题答案
理论力学b复习题答案1. 质点运动学中,速度和加速度的定义是什么?答案:速度是描述质点运动快慢和方向的物理量,其定义为位移对时间的导数。
加速度是描述速度变化快慢和方向的物理量,其定义为速度对时间的导数。
2. 牛顿运动定律的内容是什么?答案:牛顿第一定律指出,物体在没有外力作用时,将保持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律表明,物体的加速度与作用在其上的合力成正比,与物体的质量成反比。
牛顿第三定律说明,对于任何两个相互作用的物体,它们之间的力是相互的,大小相等,方向相反。
3. 描述刚体定轴转动的物理量有哪些?答案:描述刚体定轴转动的物理量包括角速度、角加速度、转动惯量和力矩。
角速度是描述刚体绕轴转动快慢的物理量,角加速度是描述角速度变化快慢的物理量。
转动惯量是描述刚体对旋转运动的抵抗能力的物理量,力矩是使刚体产生角加速度的力的量度。
4. 简述能量守恒定律及其在力学中的应用。
答案:能量守恒定律指出,在没有外力做功的封闭系统中,系统的总能量保持不变。
在力学中,能量守恒定律可以用来分析和解决涉及动能、势能转换和守恒的问题,例如在碰撞问题中,系统的总动能在没有外力作用下保持不变。
5. 简述角动量守恒定律及其在力学中的应用。
答案:角动量守恒定律指出,在没有外力矩作用的封闭系统中,系统的总角动量保持不变。
在力学中,角动量守恒定律可以用来分析和解决涉及旋转运动的问题,例如在刚体的碰撞和转动过程中,系统的总角动量在没有外力矩作用下保持不变。
6. 描述质点系和刚体运动的动力学方程是什么?答案:质点系的动力学方程通常由牛顿第二定律导出,即对于系统中的每个质点,其运动方程可以表示为质点的质量乘以其加速度等于作用在该质点上的合力。
对于刚体,其动力学方程则涉及到转动惯量和力矩,可以表示为刚体的转动惯量乘以其角加速度等于作用在刚体上的净力矩。
7. 简述虚功原理及其在力学中的应用。
答案:虚功原理指出,在平衡状态下,任何虚位移所对应的外力所做的虚功总和为零。
理论力学英文版试卷B(附参考答案和评分标准)
XXX工业大学2017 ~2018 学年第二学期期末考试试卷学院_________________ 班级__________ 姓名__________ 学号___________ 《理论力学》课程试卷B(附参考答案和评分标准)Instructor: Lin Zongxi题号 1 2 3 4 5 6 总得分题分20 15 15 15 15 20得分1.Choose the correct answers with proper justification (10×2=20, 20%)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10C B A B B A C CD C(1) Which one of the following is a scalar quantity? .A) Force B) Position C) Mass D) Velocity(2) If a particle starts from rest and accelerates according to the graph shown, the particle’svelocity at t = 20 s is ____ ______.A) 200 m/sB) 100 m/sC) 0D) 20 m/s(3) A particle has an initial velocity of 3 m/s to the left at s0 = 0 m. Determine its position whent= 3 s if the acceleration is 2 m/s2 to the right. .A) 0 m B) 6.0 m C) 18.0 m D) 9.0 m(4) The directions of the tangential acceleration and velocity are always .A) perpendicular to each other. B) collinear.C) in the same direction. D) in opposite directions.(5) Calculate the impulse due to the force F. .A) 20 kg·m/sB) 10 kg·m/sC) 5 N·sD) 15 N·s(6) As shown in the right figure, two blocks are interconnected by a cable. Which of thefollowing is correct? .A) v A= - v BB) (v x)A= - (v x)BC) (v y)A= - (v y)BD) All of the above.(7) If a particle moves in the x-y plane, its angular momentum vector is in the .A) x direction. B) y direction. C) z direction. D) x-y direction.(8) If the position, s, is given as a function of angular position, θ, by s=10 sin2θ, the velocity, v,is . (Noting that θ=ωt, ω is the angular velocity at time t).A) 20 cos 2θB) 20 sin 2θC) 20 ω cos 2θD) 20 ω sin 2θ(9) If v A=10 m/s, determine the angular acceleration,α, of the rod whenθ=30︒. .A) 0 rad/s2B) -50.2 rad/s2C) -112 rad/s2D) -173 rad/s2(10) A slender rod (mass =M) is at rest. If a bullet (mass = m) is fired with a velocity of v b, theangular momentum of the bullet about A just before impact is .A) 0.5 m v b2B) m v bC) 0.5 m v bD) zeroDetermine the magnitude of the resultant force acting on the screw eye and its direction measured clockwise from the x axis.Solution:Using the vector analysis, we have the x- and y-components of forces 6kN and 2kN as()()()()o1o1o2o26kN cos603kN6kN sin6033 5.196kN2kN cos452 1.414kN2kN sin452 1.414kNxyxyFFFF=-=-=========(4%)Hence, the force vectors are obtained as1112223 5.1961.414 1.414x yx yF FF F=+=-+=+=+F i j i jF i j i j(4%)According to the vector addition rule, the resultant force is expressed in the vector form()()1212121.586 6.61R x x y yRx RyF F F FF F=+=+++=+=-+F F F i ji j i j(3%)So, the magnitude and direction of the resultant force are obtained as()()()()2222o1.586 6.61 6.80kN6.61arccos arccos103.496.80R Rx RyRyRF F FFFθ=+=-+=⎛⎫⎛⎫===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(4%)Determine the magnitude of the moment of the 200N force about the x axis. Solve the problem using both a scalar and a vector analysis.Solution:(1) Scalar analysis.The x, y and z-components of the force F can be expressed as()()()ooocos200N cos120100Ncos200N cos60100Ncos200N cos45173.2NxyzF FF FF Fαβγ===-======(3%)Thus, the magnitude of the moment of the force F about the x axis is obtained as()()()()23100N0.25m173.2N0.3m17.43N mx y zM F d F d=-+=-+=(4%)(2) Vector analysis.First, we establish a position vector from origin O to point A on the force line of action:0.30.25OA A==+r r j k(2%)And the vector of force F is100100173.2x y zF F F=++=-++F i j k i j k(2%)Hence, the moment of force F about point O yields00.30.2517.432530100100173.2O==-+-i j kM i j k(2%)And the magnitude ofOM about the x-axis is obtained as()17.432530N m17.43N mx OM==-+=i M i i j k(2%)The overhanging beam is supported by a pin at A and the two-force strut BC. Determine the horizontal and vertical components of reaction at A and the reaction at B on the beam.Solution:(1) Free-body diagram (6%)We draw a free-body diagram for the overhanging beam as below:(2) Equations of equilibrium (6%)Consider the counterclockwise moment of the force positive. According to the free-body diagram, we have x- and y-component equations and moment about point A of equilibrium as follows()()()()()()()20,02.51.50,600N800N02.51.50,600N1m2m800N4m900N m02.5x Ax By Ay BA BF F FF F FM F=-==+--==-+--=∑∑∑After solving, we have (3%)3133.33N,950N,3916.67NAx Ay BF F F==-=The negetive sign indicates that the direction sence is oppisite to that shown in the free-body diagram.A 50-lb bar is rotating downward at 2 rad/s. The spring has an un-stretched length of 2 ft and a spring constant of 12 lb/ft. Determine the angle (measured down from the horizontal) to which the bar rotates before it stops its initial downward movement. (The acceleration of gravity g=32.2 ft/s2).(1%) Solution:Potential Energy:Let’s put the datum in line with the rod when θ= 0. Then, at position 1, the gravitational potential energy is zero and the elastic potential energy will beV1 = ½ k (s1)2= ½ (12) (4 - 2)2(2%)Gravitational potential energy at position 2: - (50) (3 sin θ) (2%)Elastic potential energy at position 2: (2%)½ (12) {4 + (6 sin θ) - 2}2 . So, V2 = - (50) (3sin θ) + ½ (12) {4 + (6 sin θ) - 2}2Kinetic Energy:At position 1 (when θ = 0), the rod has a rotational motion about point A.T1 = ½ I A (w2 ) = ½{1/3 (50/32.2) 62} (22 ) (2%)At position 2, the rod momentarily has no translation or rotation since the rod comes to rest. Therefore, T2 = 0. (2%)Now, substitute into the conservation of energy equation.T1 + V1 = T2 +V2 (2%)½{1/3 (50/32.2) 62}( 22 ) + ½ (12) (4 - 2)2= 0.0 - (50)(3 sin θ) + ½(12){4 + (6 sin θ) - 2}2 Solving for sin θ yields (2%)sin θ = 0.4295. Thus, θ= 25.4 deg.6. (20%)The disk is rotating with ω =3 rad/s, α = 8 rad/s 2 at this instant. Determine the acceleration at point B , and the angular velocity and acceleration of link AB .(5%)Solution:Draw the kinematic diagram and then apply the relative-acceleration equation:2//B A AB B A AB B A ω=+⨯-a a αr r (4%)where()()()()222o o /o o o o0.2*3 1.8m/s0.2*8 1.6m/s 0.4cos300.4sin 30,01.6 1.80.4cos300.4sin 301.60.4sin 30 1.80.4cos30n A t A B A AB AB AB B AB ABABa αωααα====↓=-===-+⨯-=++-+a a r i j αk i i j k i j i j(5%)Equating the i and j components, we haveo o 1.60.4sin300 1.80.4cos30B AB AB a αα=+=-+ (2%)After solving, we have222.61m/s 5.2rad/s (counterclockwise)B AB a α=→= (4%)。
12理论力学B卷(A卷)
1.一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零,而其切向加速度不等于零,尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。()
2.刚体平动时,其上各点一定作直线运动。()
3.定轴转动刚体上同一半径线上点的速度矢量相互平行,全加速度矢量也一定相互平行。()
4.椭圆规之尺AB重2W1,曲柄OC重W1,套管A与B各重W2,OC=AC=BC=l。曲柄与尺为匀质杆。设曲柄以匀角速ω转动,则此椭圆规机构的动量大小为
;方向为。
5.单位长的质量为γ的匀质细杆弯成如图所示形状,OA段沿y轴,AB段平行于z轴,两段的质量分别为m1,,m2,并以角速度ω绕z轴转动,则其对z轴的动量矩为
五.均质圆柱体 的质量为 ,在外圆上绕以细绳,绳的一端 固定不动,如图所示。当 铅垂时圆柱下降,其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度 时轴心的速度和绳子的张力。(15分)
六.重物A的质量为m1,连在一根无重量的、不能伸长的绳子上,绳子绕过固定滑轮D并绕在鼓轮B上。由于重物下降,带动轮C沿水平轨道滚动而不滑动。鼓轮B的半径为r,轮C的半径为R,两者固连在一起,总质量为m2,对于水平轴O的转动惯量为Jo。求重物A的加速度。轮D的质量不计。(15分)
8.质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必须静止。()
9.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量,刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。()
10.内力不能改变质点系的动能。( )
四、在图示平面机构中,OA杆和AB杆在A点铰接,OA杆具有固定的水平转轴O,且OA=AB=15cm。设 时, ,杆OA的角速度 ,角加速度 。试求此瞬时AB杆的角速度 ,B点的加速度 以及AB杆的角加速度 。(10分)
2008-2009学年第一学期《理论力学B》考试试题及答案
内蒙古科技大学2008 /2009 学年第一学期《理论力学B 》考试试题一、判断正误(正确用√,错误用×)(共4题,每题2分,共8分)1.物体平衡时,摩擦力的大小F=fN 。
( )2.作用于质点上的力越大,质点的运动速度越高。
( ) 3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
( ) 4.合力一定比分力大。
( )二、选择题(共8题,每题4分,共32分)1.图中正方体的边长m a 1=,其上作用的力F=200N ,则力F 对x 轴的力矩为 ,对z 轴的力矩为 。
A .m N .2100B .m N .2100-C .m N .250D .m N .250-2.已知OA 长r ,角速度ω,AB 长l ,当OA 位于铅直位置时,B 点的速度大小和方向 。
A .大小ωr ,方向水平向左B .大小ωr ,方向水平向右C .大小ωl ,方向水平向右D .大小ωl ,方向水平向左3.判断下列作平面运动的图形速度正确的是 。
4.如图支架结构中,属于二力杆的杆件为 。
A .AB 杆。
B .AC 杆。
C .AB 杆和AC 杆。
考生班级________________学生学号:□□□□□□□□□□□□学生姓名:________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………(A ) (B ) (C ) (D )D.结构中无二力杆。
5.对如图结构中A,B,C三点运动描述正确的是。
A.三点速度大小、方向相同,三点加速度大小、方向相同。
B.三点速度大小、方向相同,三点加速度大小、方向不相同。
C.三点速度大小、方向不相同,三点加速度大小、方向相同。
D.不能判断。
6.下图中,各均质物体的动量为0的是。
(A)(B)(C)(D)7.如图两轮的转动惯量相同,(a)轮轮缘的绳自由端挂一质量为m的重物,(b)轮轮缘的绳自由端受拉力F=mg,则两轮的角加速度。
理论力学(B卷)
一、填空题(每空2分,2×10=20分)之蔡仲巾千创作1、力偶不克不及与力等效,力偶对任一点的矩与矩心无关。
2、正方体边长为m a 2.0=,在顶点A 和B 处沿各棱边分别作用有六个大小都等于100N 的力,其方向如图1所示,则该力系向点O 简化的结果为主矢 0,主矩()m N j i •--40。
3、平面图形在其平面内运动,某瞬时其上有两点的速度矢相同,则该瞬时其上各点的速度一定相等,加速度一定不相等。
4、如图2示,圆盘作纯滚动,已知圆盘的半径为r ,圆心速度为v ,加速度为a ,则该瞬时圆盘最高点A的加速度大小等于2424r v a +。
5、对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分需要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。
6、如图3所示,长为l 、质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定,并以等角速度ω绕铅直线转动。
如杆与铅直线的交角为θ,则杆的动能为θωω2222sin 6121ml J T Z ==。
图 1 图 2 图3二、是非题(每小题2分,2×10=20分)1、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的需要充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。
( T )2、在有摩擦的情况下,全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
(F )3、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x ,y 轴一定要相互垂直。
(F )4、质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。
( F )5、力多边形不自行封闭,则对应的平面共点力系一定不服衡( T )6、点的速度合成定理对任何形式的牵连运动都成立(T )7、质点在常力作用下,一定做匀加速直线运动(F )8、只要接触面有正压力存在,则必定会发生滑动摩擦力( F )9、作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必定平衡。
昆明理工大学理论力学B练习册题+解答
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ;约束力由 主动 力引起,且随 主动 力的改变而改变。
昆明理工大学理论力学B练习册题+解答
1 / 27第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
理论力学期末试卷B卷附答案
《 理论 力 学》课程试卷B卷学年 第 学期开课学院: 课程号: 考试日期:考试方式:开卷闭卷 其他 考试时间: 120 分1. 判断题:(每小题2分,正确用√,错误用×,填入括号内)(1)力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩,与矩心的位置无关。
( ) (2)一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等。
( )(3)利用力的平移定理,可以将作用在刚体上的一个力从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点,平移后必须附加一个力偶,附加力偶的矩等于原力对于指定点的矩。
( )(4)动坐标系的速度就是动点的牵连速度。
( )(5)刚体运动的角速度和角加速度均为零时, 可能作平动和瞬时平动。
( )2. 计算题(本题7分)试计算图示梁A 、B 支座反力3. 计算题(本题8分)试计算图示平面刚架固定端A 的支座反力。
2kN/m4.计算题(本题 10 分)图示正方形OABC ,边长L =2m ,受平面力系作用。
已知:q =200N/m ,F =4002N ,M =150N·m 。
试求力系向O 点简化的主矢和主矩。
5.计算题(本题15分)如图所示的多跨梁中,已知M==8kN.m ,q =4kN/m 。
试求A 、C 处的约束反力。
6.计算题(本题15分) 求图示结构中支座A 、B 的约束反力。
7. 计算题(本题15分)在图示平面机构中,BC杆以角速度为ω绕B轴转动。
图示瞬时,BA OA a==,试求此瞬时OA杆的角速度及套筒A相对于BC杆的速度。
8.计算题:(20分)在图示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r,质量为m3,鼓轮B的内径为r,外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,质量为m2,物块A质量为m1,绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。
(1)采用动能定理求物块A下落距离为s时,轮C中心的速度和加速度;(2)采用质心运动定理求绳子AD段的张力。
《 理论 力 学》课程试卷A卷B卷2012 ~2013 学年 第 1 学期开课学院:土木工程 课程号:考试日期:考试方式:开卷闭卷 其他 考试时间: 120 分4. 判断题:(每小题2分,正确用√,错误用×,填入括号内)(1)力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩,与矩心的位置无关。
理论力学B期末考试题库及答案
理论力学B期末考试题库及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 牛顿第一定律描述的是:A. 物体在没有受到外力作用时,总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比,与质量成反比C. 力是改变物体运动状态的原因D. 物体的动量守恒答案:A2. 根据牛顿第二定律,下列说法正确的是:A. 力是维持物体运动的原因B. 力是改变物体运动状态的原因C. 物体的质量越大,加速度越小D. 物体的加速度与作用力成反比答案:B3. 以下哪个不是惯性参考系的特点:A. 静止不动B. 匀速直线运动C. 相对于其他参考系做加速运动D. 相对于其他参考系做匀速直线运动答案:C4. 动量守恒定律适用于:A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力为零D. 系统所受外力的合力为零答案:D5. 角动量守恒定律适用于:A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力矩为零D. 系统所受外力的合力矩为零答案:D...二、填空题(每空1分,共10分)1. 牛顿第三定律指出,作用力与反作用力大小________,方向________。
答案:相等;相反2. 动量是物体运动状态的量度,其定义为________。
答案:质量与速度的乘积3. 角动量是物体绕某点的转动状态的量度,其定义为________。
答案:动量与该点到物体位置的垂直距离的乘积4. 刚体的转动惯量是与________有关,与________无关。
答案:质量分布;角速度大小5. 简谐运动的周期与振幅________,与________有关。
答案:无关;质量与弹性系数...三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述牛顿运动定律的基本内容。
答案:略2. 什么是动量守恒定律?在什么条件下成立?答案:略3. 什么是角动量守恒定律?在什么条件下成立?答案:略4. 简述简谐运动的特点。
答案:略...四、计算题(每题10分,共30分)1. 一个质量为m的物体在水平面上以速度v0沿直线运动,受到一个大小为F的恒定阻力作用。
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2016年10月大作业
学习中心:课程名称:理论力学
2. 图4所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是( )。
A. A 点 B. O 点 C. B 点 D. 无穷远点
3. 匀质矩形薄板ABCD 静止平放在光滑的水平面上,今在板平面内作用如图5所示两个力F 和F',F=-F',点O 是AB 的中点,点C 为平板的质心,则此板将作的运动是( )。
A. 平动 B. 绕质心C 转动 C. 绕O 点转动 D. 静止不动
三、计算题(24分)
连续梁由AB 和BC 两部分组成,其所受载荷如图6所示。
试求固定端A 和铰链支座C 的约束反力。
四、计算题(12分)
如图7所示杆CD 可沿水平槽移动,并推动杆AB 绕轴A 转动,L 为常数。
试用点的合成运动方法求图示位置θ = 30°时杆CD 的绝对速度v 。
已知杆AB 的角速度为ω。
A O
B
ω
图4
30°
A 60°
L B
C
a
a 2a
P
q
图6
图7 O A
C
图5
B
D
E
F
F'。