理论力学大作业B卷

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理论力学B答案竖版

2008 ~ 2009学年第一学期期末考试

理论力学试卷 (B)答案

一、判断题（本大题共5小题，每题1分，共5分。）

1、×

2、×

3、√

4、×

5、×

二、选择题（本大题共5小题，每题2分，共10分。）

1、B

2、D

3、A

4、A

5、A

三、填空题（本大题共3小题，每空2分，共20分。）

1、(sin cos )F b a αα-+；

2、0=，0≠，0≠，0=，0≠，0≠；

3、4ml ω, 2748ml ω，2796ml ω

四、计算题（本大题共5小题，共65分。）

1、（8分）梁AB 的支座如图所示，在梁的中点作用一力P=20KN ，力与梁的轴线成

45角。如梁的重量略去不计，试求支座A 、B 的约束力。

解：选梁AB 为研究对象

画受力图

列平衡方程 ()0B M F ∑= 042s i n 450Ay F P -+= 7.071Ay F KN =

0y F ∑= 00sin45cos450Ay B F P F -+= 10B F KN =

0x F ∑=

00sin 45cos450Ax B F F P --= 21.21Ax F KN = 2、（16分）如图所示，起重机放在连续梁上，重物重P ＝10KN ，起重机重Q ＝50KN ，其重心位于铅垂线CE 上，梁自重不计，求支座A 、B 和D 的约束力。

解：分别取起重机、横梁AC和CD为研究对象，并作它们的受力图如图所示（b）、（c）、（d）所示。由图（b）列平衡方程

对图（d）列平衡方程，有

对图（c ）列平衡方程，有

3、（10分）图示平面机构。已知：杆AD 以υA = 0.3 m/s 匀速向上移动，AB = 0.2 m 。试求：当θ = 30°时，滑块B 沿水平导槽的速度和加速度。

西北工业大学 2020年4月理论力学大作业答案

西北工业大学网络教育学院

2020年4月大作业

（a ）（b ）

2.一重为P 的均质圆柱体，被置于粗糙的V 型槽内，其上作用一矩为则A 、B 两处正压力大小（）。

A.NB NA F F =

B.NB NA F F <

C.NB NA F F >

D.无法确定

3.物块与水平面间的摩擦角

15=，物块上作用有力

状态为（A A.临界平衡状态

B.静止（非临界平衡状态）

C.滑动状态

D.无法确定

，它们的方向是（C C 121

mL =

3mL =48mL =4

mL =

解：该物体系为平行力系

若取整体为研究对象，有三个未知量，不能解出,先取CD 为研究对象。

=∑c

m 0412=⋅-+⨯D F M q ()kN M q F D 1524

=+=

=∑y

02=+-D c F q F kN

F q F D c 52=-=取AC 为研究对象

=∑B

02122=⋅-⨯-⋅-c A F q F ()kN

F q F c A 15-=+-=0

=∑y

02='--+c B A F q F F kN

F B 40=综上，kN F A 15-=，kN F B 40=，kN F C 5=；kN

F D 15=2.直径为cm d 8=的滚子在水平面上只滚动不滑动。杆BC 一端与滚子铰接，另一端与滑块C 铰接，已知图示位置（杆BC 水平）滚子的角速度为s rad /10=ω，

30=α，

60=β，

cm BC 30=，求BC 杆的角速度和滑块C 的速度。

（23分）∙

O α

理论力学B作业- 静力学基础作业及答案

FR , F1
arct an (FRx FRy
)
62.4
8
2-2 梁AB的中点上作用一集中力F=60kN，试求两种情况下支座A、B的约束力。
解：取梁AB为研究对象，受力图如图所示.
（a） BI 3 m
arctan( 3 ) 40.9
2
Fx 0 FA cos F cos60 0 Fy 0 FA sin FB F sin 60 0
得：
FAy 2.75kN
17
2-14 在图示刚架中，已知F=4kN,q=2kN/m，不计刚架自重。试求固定端A处的约束力。
解：选刚架为研究对象，画受力图.
列平衡方程：
Fx 0, FAx F 0
Fy
0，
FAy
1 2
q
3
0
M
A
(F
)
0，M
A
F
2
1 2
q
2
1
0
得： FAx 4 kN， FAy 3 kN， M A 11kN m
1-1. 画出题1-1图中各物体的受力图，未画重力的物体不计自重，所有的接触面都是光滑的。
解：
1-2 画出下列各物体系统中指定物体的受力图，未画重力的物体不计自重，所有的接触面都是光滑的。
1-2(e) 画出下列各物体系统中指定物体的受力图，未画重力的物体不计自重，所有的接触面都是光滑的。

本科理论力学期末考试卷AB卷及答案

诚信应考，考试作弊将带来严重后果！

本科生期末测试1 《理论力学 I 》

注意事项：1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3．考试形式：（闭）卷；

4. 本试卷共（六）大题，满分100分，

考试时间120分钟。题号一

二三四五六总分得分

一、判断题 (正确打“√”，错误打“×”，将答案填在下表中，每小题1分，共10分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 X

√

1. 力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。

2. 力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。

3. 质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。

4. 平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。则此力系可合成为一个合力偶，且此力系

向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。

5. 某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等,而各点的加速度矢量不相等,因此该刚体不是作平

动。

6. 两齿轮啮合传动时，传动比等于主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比

也随之增大。

7. 若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。

8. 不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点

系质心的速度，即可求得质点系的动量。

9. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。

10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。

姓名学号

学院专业班级座位号

理论力学大作业习题

大作业习题

第一组

一、一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F＝1KN，M＝

0.5KNm，求固定端A的约束反力。

二、图示平面机构中，曲柄OA长l，以匀角速度ω0转动，同时杆EC以匀速v O向左滑动，带动杆DF在铅直滑槽内运动。在图示瞬时，AD=DC=l，试求此时杆DF滑动的速度。

第二组

一、用四根等长l，同重G的直杆铰接成正方形ABCD，并在AB、BC的中点用软绳EF相连。今将AD杆固定在铅垂位置，求此时软绳中的拉力。

二、一半径为r的半圆形凸轮，与长均为r的曲柄O1A、O2B相

连，又与长为r的杆OC光滑接触。曲柄O1A、O2B以相同的角速度分别绕其支座在图示平面内转动，并始终保持平行。图示瞬时，OC杆与凸轮最高点接触，试求：（1）OC杆的角速度；（2）OC杆的角加速度。

第三组

一、平面构架如图所示。已知物块重W，DC=CE=AC=CB=2l，R=2r=l。试求支座A、E

处的约束力及BD杆所受的力。

二、平面机构如图所示。套筒B与CB杆相互垂直并且刚连，CB 杆与滚子中心C点铰接，

滚子在车上作纯滚动，小车在水平面上平动。已知：半径r=h=10cm，CB=4r。在图示位置时，θ=60°，OA杆的角速度

ω=2rad/s，小车的速度u=10m/s。试求该瞬时滚子的角速度。

第四组

一、图示平面机构，各构件自重均不计。已知：OA=20cm，O1D=15cm，q=30°，弹簧常数

k=100N/cm。若机构平衡于图示位置时，弹簧拉伸变形d=2cm，M1=200N·m，试求使系统维持平衡的M2。

理论力学试卷及答案-B

专业年级理论力学试题

考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟

一、判断题：（10分，每题1分，共10题）

1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。（）

2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（）

3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。（）

4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。（）

5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。（）

6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。（）

7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。（）

8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。（）

9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。（）

二、填空题：（15分，每空1分，共7题）

1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。

2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。

3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。

4、刚体的简单运动包括和。

5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。

6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。

7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。

三、选择题：（20分，每题2分，共10题）

1、下列不是研究点的运动学的方法是（）

（A）基点法（B）矢量法

《理论力学》期末考试试卷附答案B卷

一、填空题（共30分，共10空，每空3 分）

1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端A处的约束反力为：

M A = ；F Ax = ；F Ay = 。

2. 已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度v A＝10cm/s，加速度

a A

=cm/s2，方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为。

A B

题1图题2图

3. 图示滚压机构中，曲柄OA = r，以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动，半径为R的轮

子沿水平面作纯滚动，轮子中心B与O轴位于同一水平线上。则有ωAB = ，ωB = 。

4. 如图所示，已知圆环的半径为R，弹簧的刚度系数为k，弹簧的原长为R。弹簧的一端与圆环上的O点铰接，当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为；当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为。

o B

题3图题4图

5.质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的主动力、和在形式上组成平衡力系。

二、选择题（共25分，共5 题，每题5 分）

1. 图示机构中，已知均质杆AB的质量为m，且O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，O1O=OO2=l/2，若曲柄转动的角速度为ω，则杆对O轴的动量矩L O的大小为( )。

A. L O = mr2ω

B. L O = 2mr2ω

C. L O = 1

mr2ω D. L O

= 0

2. 质点系动量守恒的条件是：( )

A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零

B. 作用于质点系的内力矢量和为零

C. 作用于质点系上外力的矢量和为零

D. 作用于质点系内力冲量和为零

理论力学B试题(卷)试题(库)选编

1、考虑力对物体作用的两种效应，力是（C ）。

A 滑动矢量

B 自由矢量

C 定位矢量

2、作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。则

其合力可表为（B ）。

2F 1F

A 12F F -

B 12F F +

C 21F F -

D 21F F -

3、F =100N ，方向如图示。若将F 沿图示x ，y 方向分解，则x 方向分力的大小x F =____B__ N ，y 方向分力的大小y F = ____C___ N 。

A 86.6

B 70.0

C 136.6

D 25.9

4、若力F 在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影（ D ）。

A 等于该力的大小

B 一定等于零

C 一定不等于零

D 不一定等于零

5、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 ( A )。

A 一定通过汇交点

B 不一定通过汇交点

C 一定不通过汇交点

6、用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选的投影轴（ A ）。

A 一定要相互垂直

B 不一定要相互垂直

7、汇交力系的合力通过汇交点，表示为（ B ）。

A 12......R N F F F F =+++

B 12......R N F F F F =+++

8、图示两种桁架中，1杆的内力为( C )。

A 在(a)中不为零，在(b)中为零

B 在(a)中为零，在(b)中不为零

C 在(a)(b)中均为零

D 在(a)(b)中均不为零

9 将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( B )。

昆明理工大学理论力学B练习册题+解答

第一章静力学公理和物体的受力分析

一、是非判断题

1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。

( ∨ )

1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × )

201910西工大《理论力学B卷》试卷及答案

西北工业大学网络教育学院

2019年10月大作业

1 .悬臂梁的尺寸及受力如图，则 A 端的约束反力大小为:

F AX =,

P=4kN M=2kN- m

F Ay = ---------------------------- ' . 11 । M

A =

。

1m 川 1m ）

第1题图 2 .简易提升装置如图，物块重 P=25kN,其与斜面之间的静滑动摩擦系数

f =0.3,则维持物块

不致下滑的最小拉力 F T =。

3 .机构如图，O 〔A 与O 2B 均位于铅直位置。已知 O 1A=2m, O 2B=3m, 001A

=3rad/s,则O 2B 杆的角速度 C0o B

=，

第3题图

4 .滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。已知 OA=0.2m , 60A

=4rad/s,则图示瞬时滚子的角速

学号

姓

名考试日期年月日考试时间120分钟考试形式：大作业

A 卷口

B 卷目、填空题（每小题 6分，共30分）

学习中心:

课程名称:

理论力学 R=0.2m

第4题图

5.在图示系统中，物块A、B的质量均为m,其速度均为v,均质圆轮质量为2m,半径为R。

若绳与轮之间相对滑动，则系统对。轴的动量矩L O=。

第5题图

二、计算题（共70分）

1.由直角弯杆ABC,直杆CD及滑轮组成的结构其尺寸及荷载如图所示。滑轮半径r=1m,其上用绳吊一重为P的重物，结构自重不计。求固定端A及活动支座D处的约束反力。（25分）

2.以AB杆连接两相同的轮A与B,两轮均只滚动而不滑动。已知AB=0.5m,圆轮半径r=1m, 在图示位置时轮A的角速度^A =6rad/s,试求杆AB及轮B的角速度。（22分）

理论力学习题册B2 概念答案

第七章点的合成运动

一、是非题

7.1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。

（ X ）

7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。（ √ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。（ X ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。（ √ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。（ X ） 7.1.6不论牵连运动为何种运动，关系式a a +a a r e =都成立。（ X ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。（ X ） 7.1.8在点的合成运动中，判断下述说法是否正确：

（1）若为常量，则必有=0。（ X ） r v r a （2）若e ω为常量，则必有=0. （ X ） e a （3）若e r v ω//则必有0=C a 。（ √ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

( X )

7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。（ X ）

二、填空题

7.2.1 牵连点是某瞬时动系上与动点重合的那一点。 7.2.2在 v a 与v e 共线情况下，动点绝对速度的大小为v r e a v v +=，在 v a ⊥v e 情况下，动点绝对速度的大小为22r e a v v v +=

，在一般情况下，若已知

哈尔滨工业大学理论力学试卷B卷答案

2005-2006学年第一学期期终考试试卷审批表

一、填空题(每空1分，共10分)

1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、力系的简化、力系的平衡方程。

2．平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即，，

0)(=∑F A M 0)(=∑F B M ，其中力系平衡的附加条件是 A 、B 、C 三点不共线。

0)(=∑F C

3．点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了速度的大小随时间的变化率，方向是该点的切线方向；法向加速度反映了随时间的变化率，方向是该点的法线方向。

4.质点运动微分方程自然坐标投影形式为，，。

∑

n F m ρ

υ2

∑=τυF dt

d m

∑=b

0二、选择题(每题2分，共10分)

1、A ，B 为某平面力系作用面内任意两点，该力系向A 点简化的结果是主矢和主

RA F 矩，向B 点简化的主矩为，则下述哪种结论是正确的：(A ，C)

A M

B M A ．当时，必有 B . 当时，可能有0'=RA

F B A M M =0'

=RA F B A M M ≠C ．当时，可能有 D . 当时，必有0'≠RA

F B A M M =0'≠RA F B A M M ≠2、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力的大小( C )s F A ．与物体的重量成正比

B ．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比

C ．与相互接触物体之间的正压力大小成正比

D ．由力系的平衡方程来确定

第

2 页

3、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动(C)

A ．刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行

大学生理论力学试题试卷习题集及答案

理论力学试题

一、概念题（1-4题每题3分，5-6题每题4分，共20分） 1、一等边三角形薄板置于光滑水平面上，开始处于静止，当沿其

三边AB 、BC 、CD 分别作用力1F

、2F 、3F 后，若该三力大小相等，

方向如图所示，则。

（Ａ）板仍保持静止；（Ｂ）板作平动；（C ）板作转动；（Ｄ）板作平面运动。 2、如图所示，均质杆AB 重P ， A 端靠在摩擦角

20=m ϕ的斜面上，欲使杆AB 在水平位置A 端不向下

滑动，则吊绳倾角α的最大值为。

3、一空间力系向某点O 简化后的主矢和主矩分别为：

k j R

88+='，k M O 24=，则该力系简化的最后结果

为。

4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘在自身所在的平面内作平面运动，在图示位置时，若已知图形上A 、B 两点的速度如图所示，且已知B 点的速度大小为B v ，则圆盘的动量的大小为。

5、如图均质圆盘质量为m ，半径为r ，绕O 轴转动的角速度为ω，角加速度为ε，偏心距为e 。则刚体惯性力系向转轴简化所得到的惯性力的大小=g

F ；

和惯性力偶的矩的大小=g O

M 。

6、如图所示平衡系统，若用虚位移原理求M 和F 的关系。请在图上画出系统的虚位移图；其虚功方程为。

（题2图） B v

（题

4图）

（题5图）

二、图示平面结构由三杆AC 、BC 、DE 铰接而成，所受载荷和尺寸如图所示。已知: q 、a ，且qa F 2=、

22qa m =。若不计各杆自重，试求铰Ｅ处的约束反力。（16分）

三、图示机构，已知带滑道的圆盘以匀角速度0ω转动，

理论力学英文版试卷B(附参考答案和评分标准)

XXX工业大学

2017 ～2018 学年第二学期期末考试试卷

学院_________________ 班级__________ 姓名__________ 学号___________ 《理论力学》课程试卷B（附参考答案和评分标准）

Instructor: Lin Zongxi

题号 1 2 3 4 5 6 总得分

题分20 15 15 15 15 20

得分

1．Choose the correct answers with proper justification (10×2=20, 20%)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

C B A B B A C C

D C

(1) Which one of the following is a scalar quantity? .

A) Force B) Position C) Mass D) Velocity

(2) If a particle starts from rest and accelerates according to the graph shown, the particle’s

velocity at t = 20 s is ____ ______.

A) 200 m/s

B) 100 m/s

C) 0

D) 20 m/s

(3) A particle has an initial velocity of 3 m/s to the left at s0 = 0 m. Determine its position when

t= 3 s if the acceleration is 2 m/s2 to the right. .

武汉理工大学《理论力学》试卷全集 AB及答案

考试试题纸（A卷）课程名称理论力学班级

备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)

一、图示构架，由AB、OD、AD杆组成，各杆自

重不计。已知：Q＝1000N，通过滑轮H与AD的

中点E连接，且AC=BC=OC=CD=1m，A、C、D为光

滑铰链，求：支座O和铰链C的反力。（15分）

二、物块A和B的重量均为100 N, 用图示

压杆将B压紧在水平桌面上阻止其滑动。已

知物块B与桌面间的摩擦系数为f = 0.5，

不计压杆与物块B间的摩檫。求铅垂力P至

少为多大才能防止B沿桌面滑动。（15分）

三、半圆形凸轮半径为R。若已知凸轮的平

动速度为v，加速度为a，杆AB被凸轮推

起，求杆AB的平动速度和加速度。设此时

凸轮的中心O和A点的连线与水平线的夹角

为60º。（15分）

四、曲柄连杆机构如图，已知：OA=r， OA以匀角速度ω转动。试求：∠AOB＝90º，∠OBA＝30º时，滑块B的速度和杆AB的角加速度αAB 。（15分）

五、均质圆盘A和均质圆盘O质量均为m，半径均

为R，斜面倾角为θ，圆盘A在斜面上作纯滚动，

盘O上作用有力偶矩为M的力偶。

(1)求盘心A沿斜面由静止上升距离s时的速度；

(2)盘O的角加速度α

(3)绳的拉力(表示为角加速度α函数)

（15分）

六、均质圆柱体重为P，半径为R，无滑动地

沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水

平线的倾角为θ，试求OA=S时平板在O点的

约束反力和圆柱体与板间的摩擦力。板的重力

略去不计。（15分）

七、四铰链杆组成如图示的菱形ABCD，B、C、D三点

受力如图示。不计杆重，试用虚位移原理求平衡时θ

理论力学(B卷)

一、填空题（每空2分，2×10＝20分）

1、力偶不能与力等效，力偶对任一点的矩与矩心无关。

2、正方体边长为m a 2.0=，在顶点A 和B 处沿各棱边分别作用有六个大小都等于100N 的力，其方

向如图1所示，则该力系向点O 简化的结果为主矢 0，主矩()m N j i ∙--40。

3、平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的速度矢相同，则该瞬时其上各点的速度一定相等，

加速度一定不相等。

4、如图2示，圆盘作纯滚动，已知圆盘的半径为r ，圆心速度为v ，加速度为a ，则该瞬时圆盘最高

点Ａ的加速度大小等于24

v a +。

5、对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。

6、如图3所示，长为l 、质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定，并以等角速度ω绕铅直线转动。如

杆与铅直线的交角为θ，则杆的动能为θωω2222sin 6

21ml J T Z ==。

图1 图2 图3

二、是非题(每小题2分，2×10＝20分）

1、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相

反。（ T ）

2、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（F ）

3、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。（F ）

4、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（ F ）

5、力多边形不自行封闭，则对应的平面共点力系一定不平衡（ T ）