远动课程设计报告
远动课设(何晨龙)
电力系统监控技术课程设计题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气072班姓名：何晨龙学号：200708820指导教师：王思华设计时间：2011年3月30日目录1远动系统的概述 (1)1.1远动系统的概念 (1)1.2远动系统配置基本模式 (1)2电力远动系统功能分析 (2)2.1遥测、遥信、遥控功能 (2)2.2线路故障检测 (2)2.3主站、子站功能 (3)2.4远动信道的选择 (3)3铁路电力系统的构成 (4)3.1车站监控系统 (4)3.2变、配电所监控系统 (4)3.3通讯通道 (4)4牵引供电开闭所自动化遥信设计 (5)4.1牵引供电开闭所电气主接线 (5)4.2开闭所终端原理 (5)4.3遥信对象的采集 (6)5通信规约配置及规约解释 (8)5.1通信规约的有关定义 (8)5.2报文的格式 (8)5.3报文分类 (9)6远动信息的信道编码 (11)6.1抗干扰码的基本原理 (11)6.2线性分组码、H AMMING码、循环码的联系与区别 (11)6.3循环码的编译码原理 (11)6.4铁路远动干扰分析 (13)6.4.1主要干扰源 (13)6.4.2抗干扰措施 (13)7单片机数据采集硬件设计 (14)7.116位最小系统电路设计 (14)7.2模拟量采集电路 (15)7.3开关量采集电路 (16)8 数据采集软件设计 (16)设计结论 (17)参考文献 (18)附录 (19)1远动系统的概述1.1远动系统的概念远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，他包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
构成远动系统的设备包括厂站端远动装置，调度端远动装置和远动信道。
远动系统的核心是SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，即数据采集与监视控制系统。
在电力系统中，远动系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
兰交大2012年电力系统监控技术课程设计(远动)
电力系统监控技术课程设计报告题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气084姓名：学号：指导教师：任丽苗设计时间：2012-3-101 设计原始资料1.1 具体题目说明牵引供电系统遥信数据采集系统，设计内容：(1) 计算机绘制被控站（RTU端：变电所）通用系统结构框图,绘出各种数据点的采集通道，控制输出通道，网络通信通道的示意图。
(2) 设计一个具体的MCS－51单片机数据采集最小系统（开关量输入数据，路数为16路），具体到芯片管脚的连线。
(3) 选用问答式传输规约，以16路开关量为例，编写上传调度中心的遥信数据报文的帧结构。
(4) 计算机绘制相应的遥信数据采集程序流程图，编写遥信数据采集程序。
1.2 要完成的内容针对附录A所示的牵引供电系统进行遥信数据采集系统的设计。
遥信信息是二元状态量，即是说对于每一个遥信对象而言它有两种工作状态，两种工作状态为“非”的关系。
因此一个遥信对象正好可以对应于计算机中二进制码的一位，“0”状态与“1”状态.在电力系统中，遥信信息可以表示设备的启停、断路器的投切、隔离开关的开合、告警信号的有无、保护动作与否等。
2 硬件设计2.1 各开关元件及数据采集点编号2.1.1 各开关元件编号隔离开关、断路器的编号如附录A所示。
2.1.2 数据采集点定义数据采集主要是个开关量，开关量输入数据类型为各断路器、隔离开关的状态信息。
2.2 被控站通用系统结构2.2.1 数据采集通道（示意图）遥信信息通常由电力设备的辅助接点提供辅助接点的开合直接反映出该设备的工作状态。
提供给远动装置的辅助接点大多为无源接点，即空接点，这种节点无论是在“开”状态还是“合”状态下，接点两端均无电位差。
断路器和隔离开关提供的就是这一类辅助接点。
另一种辅助接点则是有源节点，有源节点在“开”状态时两端有一个直流电压，是由系统蓄电池提供的110V或220V直流电压。
一些保护提供此类接点。
无论有源触点还是无源触点，由于他们来自强电系统，直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远东设备，因此必须加入信号隔离措施。
远动及微机保护实训报告
远动及微机保护实训报告远动及微机保护实训报告一、引言本报告旨在总结和分析远动及微机保护实训的过程和结果。
远动及微机保护是电力系统中重要的技术领域，对电力系统的安全稳定运行起着关键作用。
通过实训，我们深入了解了远动及微机保护的原理、功能和应用，并通过实践操作提升了我们的实际技能。
二、实训目标1. 理解远动及微机保护的基本原理和工作方式。
2. 掌握远动及微机保护设备的操作方法。
3. 学会使用软件对远动及微机保护系统进行配置和调试。
4. 能够分析电力系统故障，并采取相应措施进行保护。
三、实训内容1. 远动及微机保护原理学习：通过课堂学习了解了远动及微机保护的基本原理，包括信号采集、信号处理、故障检测和跳闸等功能。
2. 远动设备操作：学习了各种类型的远动设备的操作方法，包括遥控、遥信、遥调和遥测等功能。
3. 微机保护设备操作：学习了微机保护设备的操作方法，包括参数设置、故障录波和事件记录等功能。
4. 软件配置与调试：学习了远动及微机保护软件的使用，包括系统配置、通信设置和故障分析等功能。
四、实训过程1. 理论学习阶段：在课堂上学习了远动及微机保护的基本原理和相关知识，包括信号采集、信号处理和故障检测等内容。
2. 实操操作阶段：在实验室中进行了实际的远动及微机保护设备的操作实验，通过模拟电力系统进行各种功能的测试和调试。
3. 软件配置阶段：使用专门的软件对远动及微机保护系统进行配置和调试，通过模拟故障场景进行分析和解决问题。
4. 总结与交流阶段：对实训过程中遇到的问题进行总结，并与同学们进行交流分享经验。
五、实训成果1. 理论知识掌握：通过理论学习，我们对远动及微机保护的原理和工作方式有了深入的理解。
2. 操作技能提升：通过实操操作，我们掌握了远动及微机保护设备的操作方法，并能够熟练使用软件进行配置和调试。
3. 故障分析能力：通过模拟故障场景进行分析和解决问题，我们提高了对电力系统故障的诊断和处理能力。
4. 团队合作意识：在实训过程中，我们与同学们共同合作，相互帮助，培养了团队合作意识和沟通能力。
野外全方位行走机器人设计报告
野外全方位轮式机器人设计报告班级：机电1班制作人：李仪学号：*************组员：李仪，赵嘉，朱赛丰，郭荃摘要随着机器人技术的高速发展，机器人已经在我们的生产生活中起了非常重要的作用。
移动机器人更是极大的便利了我们的生活，其中，全方位轮式移动机器人由于其操作的灵活性，并且可以原地360度旋转，其作用在轮式移动机器人中尤为突出，也逐渐成为了科学家研究的重点。
再次，本文以麦克纳姆轮为基础，设计可在野外全方位移动的轮式机器人，同时建立其力学模型，并设计协调控制电路控制器运动。
虽然麦克纳姆轮尚且存在一定的缺陷，但是其设计的巧妙性和灵活性弥补了这一点，让其得到了广泛的应用前景。
关键字：全方位轮；麦克纳姆轮；移动机器人；野外行走目录序言 (1)第1章麦克纳姆轮的原理与结构 (1)1.1 单个辊子的运动原理 (1)1.2 全方位轮协调运动原理 (2)第2章三维模型设计 (4)第3章运动学模型分析 (6)3.1 坐标系建立 (6)3.2 轮体的雅克比矩阵 (7)3.3 复合方程 (9)3.4 运动学逆问题解 (10)3.5 运动学正问题的解 (11)第4章四轮协调的控制测试电路 (12)4.1 控制电路的选择方案 (12)4.2 控制电路的设计 (12)4.2.1 遥控部分设计 (12)4.4.2 电机调速设计 (13)4.4.3 驱动电路设计 (13)4.5 摄像头控制电路设计 (14)4.5.1 三可变摄像头控制原理 (14)4.5.2 三可变镜头控制电路设计 (15)第5章总结与展望 (18)第6章参考文献 (19)序言随着电子通讯与机电控制等技术的告诉发展，人们已经开始不断的尝试将智能机器或机器人并以高效率的工具引入我们工业的各个领域。
许多机、电、计算机一体化的新产品诞生，同时有许多高科技人才在不断探索。
对于新型移动机器人，自从进入80年代以来，人们也广泛进行了研究与探讨。
现在，作为移动机器人而开发的移动机构种类以相当丰富，就地面移动而言，移动机构就有车轮式、履带式、脚腿式、躯干式等多种形式。
远动实验报告
远动实验报告姓名: 董璇学号：1043083009实验六厂站终端特性分析一.实验名称厂站终端特性分析二.实验目的1.了解厂站终端的作用：厂站终端RTU是调度自动化系统中一个重要的组成部分，它能提供给调度主机关于电网的遥测和遥信信息，并能执行有调度主机发出的遥控和遥调命令；此外，还完成与主机间的通信功能。
2.了解厂站终端的结构和特点；3.了解厂站终端的主要功能；4.了解厂站终端与当地监控主机通信过程和规约。
三.实验要求1.已对调度教材中有关调度自动化系统的结构和功能章节进行了学习，已对远动教材中有关远动系统的结构和功能章节进行了学习，建立了基本概念。
2.实验前认真阅读实验指导书；实验中，根据实验内容，做好实验记录；实验后，写出实验报告。
3.严格按照教师的指导进行操作。
4.认真上机操作，建立感性认识。
四.系统结构：前置通信控制台图6-1 系统结构1. 控制量输出终端DO （1） 结构发电厂模一次控制屏远方采集终端1 包括：一个当地监控台和n 个采集单元，并通过RS232相连进行通信远方采集终端2 包括：一个当地监控台和n 个采集单元，并通过RS232相连进行通信至调度自动化系统网络（2）技术参数输出：二个串行口（ COM0 ，COM1 ）✓COM0：本地设置口，RS—232串口，波特率９６００bit/s，１起始位＋８位数据位＋１停止位；✓COM１：远端串行口，RS—232串口，波特率９６００bit/s或１９２００bit/s 可调１起始位＋８位数据位＋１停止位；控制输出无源接点：12路无源接点输出2.控制操作箱YK（1）结构图6-4 控制操作箱YK前面板图6-5 控制操作箱YK后面板（2）技术参数输入：24路输出：24路功能`：可手动控制和遥控两种方式图6-6 开关量采集终端DI 前面板（2） 技术参数输入： 12路开关量输出：二个串行口（ COM0 ，COM1 ）✓ COM0：本地设置口，RS —232串口，波特率９６００bit/s ，１起始位＋８位数据位＋１停止位；✓ COM １：远端串行口，RS —232串口，波特率９６００bit/s 或１９２００bit/s 可调１起始位＋８位数据位＋１停止位；图6-7 开关量采集终端DI后面板4.模拟量采集终端AI技术参数包括两组单元。
远动监控实验报告
一、实验目的1. 理解远动监控系统的基本原理和组成。
2. 掌握远动监控系统的主要功能及操作方法。
3. 熟悉远动监控系统在实际应用中的数据采集、处理和分析方法。
4. 培养实验操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理远动监控系统是一种远程监控和管理的系统，主要用于电力、通信、交通等领域的设备运行状态监控。
其基本原理是利用通信网络，将分散的监控点连接起来，实现对远程设备的实时监控、故障诊断、数据处理等功能。
三、实验仪器与设备1. 远动监控系统实验平台2. 通信设备（如光缆、光纤收发器等）3. 计算机终端4. 相关软件（如监控软件、数据采集软件等）四、实验步骤1. 系统搭建（1）搭建远动监控系统实验平台，包括通信网络、监控设备、服务器等。
（2）配置通信网络，确保监控点与服务器之间的通信正常。
（3）安装并配置监控软件，实现对监控点的实时监控。
2. 数据采集（1）通过监控软件，对监控点进行数据采集，包括设备状态、运行参数、环境参数等。
（2）对采集到的数据进行初步处理，如滤波、去噪等。
3. 数据处理与分析（1）利用数据分析软件，对采集到的数据进行处理和分析。
（2）分析设备运行状态、故障原因等，为设备维护和故障处理提供依据。
4. 故障诊断与处理（1）根据数据分析结果，对设备故障进行诊断。
（2）根据故障原因，制定故障处理方案。
5. 实验总结（1）总结实验过程中遇到的问题及解决方法。
（2）对实验结果进行分析和评价。
五、实验结果与分析1. 数据采集实验过程中，成功采集到监控点的设备状态、运行参数、环境参数等数据。
数据采集过程稳定，通信网络运行正常。
2. 数据处理与分析通过对采集到的数据进行处理和分析，发现设备运行状态良好，未发现明显故障。
3. 故障诊断与处理实验过程中，未出现设备故障，因此未进行故障诊断与处理。
六、实验结论1. 远动监控系统在实际应用中具有较好的实时性和可靠性。
2. 通过数据采集、处理和分析，可以有效实现对设备的远程监控和故障诊断。
远动监控技术课程设计任务书
（2）封面、任务书、电路图必须打印，电路图不能复印，电路图右下角必须有自己的名字和学号
（3）学号为单号、双号分别设计主接线图左侧、右侧
课程设计进度安排：（共8周）
序号
内容安排
时间
1
系统ห้องสมุดไป่ตู้习，了解设计内容要求
1周
2
硬件设计
3周
3
软件设计
3周
4
完成报告,答辩
1周
课程设计参考文献：
根据给定的主接线图按照IEC61870-5-101规约制定点表
（1）遥测：主接线图上所有需要采集的电量
（2）遥信：所有开关的位置及非位置信号，保护装置的动作信号
（3）遥控：主接线图上所有的电动开关的遥控编号，同时指明与遥信点号的关联关系
3.软件设计
（1）主程序流程图
（2）模拟量采集流程图
4.板书要求
[1]钱清泉，《电气化铁道微机监控技术》，中国铁道出版社，2001年
[2]盛寿麟，《电力系统远程监控原理》（第2版），中国电力出版社，1998年
[3]柳永智，刘晓川，《电力系统远动》，中国电力出版社，2003
[4]白马衍，雷晓平，《单片计算机及其应用》，电子科技大学出版社，1998
[5]周立功，《ARM嵌入式系统基础教程》，北京航空航天大学出版设，2006
指导教
师签字
系主任审核签字
注：1、发题日期为每学期第9周周一，完成日期根据实际情况填写（一般不超过进度安排）。
2、页面不够可附加页
【附件二】
课程设计任务书
学生姓名
学生学号
学生专业
学生班级
发题日期
年 月 日
完成日期
远动监控技术课程设计
电力系统监控技术课程设计题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气072班：羊毅学号：200708843指导教师：王思华设计时间：2011年3月27日目录1设计原始资料 ..................................................................................................... - 1 -1.1设计题目.................................................................................................... - 1 -1.2要完成的容................................................................................................ - 1 - 2分析要设计的课题容 ......................................................................................... - 2 -2.1设计规程牵引供电远动系统设计的一般规定 .............................................. - 2 -2.1.1远动控制对象................................................................................... - 2 -2.1.2远动系统功能 .................................................................................. - 3 -2.1.3远动系统构成 .................................................................................. - 3 -2.1.4远动通道及其要求 ........................................................................... - 4 -2.2牵引供电远动系统需求设计...................................................................... - 4 -2.2.1主站、子站的功能需求 .................................................................... - 4 -2.2.2远动信道和系统拓扑结构的选择 ...................................................... - 5 - 3设计容.............................................................................................................. - 6 -3.1 RTU端系统结构框图 ................................................................................ - 6 -3.2 遥信量数据采集系统设计 ........................................................................ - 6 -3.3 信道编译................................................................................................. - 8 -3.3.1帧结构............................................................................................. - 8 -3.3.2信息字结构 ..................................................................................... - 9 -3.3.3 帧的组织方式................................................................................ - 10 -3.3.4 循环码编码 .................................................................................... - 11 -3.4 遥信信息采集程序设计............................................................................ - 11 -4结论 ................................................................................................................ - 14 - 参考文献 ............................................................................................................ - 15 -1设计原始资料1.1设计题目针对图1提供的分区所进行远动系统模块的设计，本课程主要针对远动系统模块中的遥信数据采集系统进行设计。
《远动监控技术》课程设计PPT课件
信号 输入口地
序 内容 址及位地
号
址
1 事故 00H D0 跳闸
2 当地 00H D1 控制
存储地址 及位地址
50H D0
50H D1
根据双位置控制对象、单一位置控制对象和非位置信号的不同要 求进行编码。
8 17
1号重瓦斯 A相二组自动 211过流 1号110过流 B相一组自动 212距离 1号轻瓦斯 B相二组自动 213过流 1号过负荷
25
215过流
42
26
2号重瓦斯
43
27
215距离
44
28
2号110过流
45
29
216过流
46
30
216距离
47
31
2号27kV过流
48
32
2号重瓦斯
49
33
重合闸动作
确定了一块板的输入量， 根据系统容量就可以确定 所需板数。然后确定每一 块板的输入量、输入口地 址、存储地址等。
通信采用串行主从式多 机通信方式和RS-232串行 通信总线标准。
14
2.器件选择
单片机的选择： 主频，内存大小，功耗等； 通信功能，中断，定时计数等 其它器件选择： 多路开关； 光电耦合器； 晶体振荡器；
7
非位置信号：代表变电所运行状态的量。
序号
信号内容
序号
信号内容
序号
1
事故跳闸
182Βιβλιοθήκη 1距离352当地控制
19
213距离
36
3
遥控
20
1号过热
37
4
211过流
21
214过流
38
远动监控技术课程设计(DOC)
电力系统监控技术课程设计题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气072班姓名：羊毅学号：200708843指导教师：王思华设计时间：2011年3月27日目录1设计原始资料 .................................................................................................................... - 1 -1.1设计题目 .................................................................................................................. - 1 -1.2要完成的内容 .......................................................................................................... - 1 - 2分析要设计的课题内容 .................................................................................................... - 2 -2.1设计规程牵引供电远动系统设计的一般规定 ...................................................... - 2 -2.1.1远动控制对象 ................................................................................................ - 2 -2.1.2远动系统功能 ................................................................................................ - 3 -2.1.3远动系统构成 ................................................................................................ - 3 -2.1.4远动通道及其要求 ........................................................................................ - 4 -2.2牵引供电远动系统需求设计 .................................................................................. - 4 -2.2.1主站、子站的功能需求 ................................................................................ - 4 -2.2.2远动信道和系统拓扑结构的选择 ................................................................ - 5 - 3设计内容 ............................................................................................................................ - 6 -3.1 RTU端系统结构框图 ............................................................................................. - 6 -3.2 遥信量数据采集系统设计 ..................................................................................... - 6 -3.3 信道编译 ................................................................................................................. - 8 -3.3.1帧结构 ............................................................................................................ - 8 -3.3.2信息字结构 .................................................................................................... - 9 -3.3.3 帧的组织方式 ............................................................................................. - 10 -3.3.4 循环码编码 ................................................................................................. - 11 -3.4 遥信信息采集程序设计 ....................................................................................... - 11 - 4结论 .................................................................................................................................. - 14 - 参考文献 ............................................................................................................................. - 15 -1设计原始资料1.1设计题目针对图1提供的分区所进行远动系统模块的设计，本课程主要针对远动系统模块中的遥信数据采集系统进行设计。
远动原理课程实验
电力系统远动原理实验报告姓名：乐祺铖学号：2013141503060学院：电气信息学院专业：电气工程及其自动化指导教师：陈实远动系统通信规约实验一.实验目的1）掌握远动终端配置、结构、原理。
2）掌握远动通信规约的定义。
3）掌握modbus通信规约的格式。
4）掌握modbus通信规约的传输过程。
5）了解CRC校验的原理。
6）了解通讯错误信息及数据的处理。
二.实验原理常用的远动通信规约有两种：基于串口通信的远动规约和基于网络通信的远动规约。
基于串口通信的远动规约包括：CDT规约、SC1801规约、SERIESV(S5)规约、MODBUS规约、μ4F规约、101规约等。
基于网络通信的远动规约包括:DL476-92规约、TASE.2规约、104规约等。
1.Modbus简介串口通信中的modbus规约是采用polling类型主从类型通信规约。
1）modbus通讯数据（信息帧）格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度：1字节1字节N字节16位CRC码（冗余循环码）2）modbus通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。
返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。
如果CRC校验出错就不返回任何信息。
地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。
当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。
相应的地址码表明该信息来自于何处。
功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。
ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。
远动课程设计报告
远动课程设计报告第一章设计任务根据电气主结线图的左半部分，完成一个32路开关量采集板的设计，设计任务包括硬件设计和软件设计两大部分。
设计任务的具体要求如下：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.硬件要求（1）选择CPU，指出其外围接口资源（2）画出8路开关量的采集电路（3）开关量采集电路和CPU的接口(3总线表达，选择下面一种方式）◆分离器件方式◆CPLD方式需要给出逻辑关系（原理图或语言都可以）（4）给出端口地址分配（5）开关量采集板和主CPU之间的通信接口2.制定点表根据给定的主接线图按照IEC60870-5-101规约制定点表（1）遥测：主接线图上所有需要采集的电量（2）遥信：所有开关的位置及非位置信号，保护装置的动作信号（3）遥控：主接线图上所有的电动开关的遥控编号，同时指明与遥信点号的关联关系3.软件设计（1）开入采集板的主程序流程图（2）开关量采集流程图（1ms中断流程图，包括消抖、4个端口的采集判断、时标）（3）用C语言完成1ms中断程序设计第二章硬件设计1.CPU选择由于所选用的CPU用于开关量采集板的控制。
该CPU的主要任务是对开关量采集过程以查询方式进行控制并将采集的数据传送给主CPU，工作负担比较轻，因而可以选用性能较低，价格较便宜的单片机来完成。
故选用目前广泛使用的52系列单片机。
52系列单片机是一种8位的单片机，其性能已经能满足实际需要，其中DIP封装形式的52单片机的引脚如图1：图1 52系列单片机引脚图52单片机共有40个引脚，包含四个8位的I/O并行输入输出端口P0～P3，其中P0，P2口可以用于访问外部存储器的地址输出，P0用于外部存储器的数据输入输出。
此外还有一对串行通信输入、输出端口，两个外部中断输入端口，两个定时器的计数脉冲输入端口，以及外部存储器读脉冲和写脉冲输出端口，这些端口与P3端口共用引脚。
其中P3口第二功能如表1所示。
表1 P3口引脚第二功能2.8路开关量的采集电路电路图如图2所示，图中开关S1～S8的开合情况表示开关量的状态，8路开关量的状态经过光耦隔离之后送入了8位寄存器74LS373的寄存器中，74LS 的LE端子始终接入高电平，即当开关量的状态发生变化之后能够及时的将新的状态保存到74LS373的寄存器中。
川大远动实验报告
一、实验目的1. 熟悉远动通信的基本原理和设备。
2. 掌握远动通信系统的组成和功能。
3. 学习远动通信的信号传输和处理方法。
4. 培养学生动手操作和解决问题的能力。
二、实验原理远动通信是指利用通信线路将控制信号、测量信号和状态信号等从被控设备传输到控制中心的过程。
远动通信系统主要由远动终端设备、传输线路、控制中心设备等组成。
本实验主要研究远动通信的基本原理和设备。
三、实验设备1. 远动通信实验平台2. 双绞线3. 信号发生器4. 示波器5. 数字万用表6. 计算器四、实验步骤1. 搭建远动通信实验平台，连接双绞线。
2. 将信号发生器输出信号接入远动终端设备。
3. 观察远动终端设备接收到的信号波形，记录信号频率、幅度等参数。
4. 将接收到的信号通过传输线路传输到控制中心设备。
5. 在控制中心设备上观察接收到的信号波形，记录信号频率、幅度等参数。
6. 对比实验前后信号波形，分析信号传输过程中的变化。
7. 检查远动通信系统的性能指标，如误码率、传输速率等。
8. 根据实验结果，分析远动通信系统的优缺点，提出改进措施。
五、实验结果与分析1. 实验过程中，信号发生器输出信号频率为1kHz，幅度为1V。
2. 远动终端设备接收到的信号波形与信号发生器输出信号波形基本一致，频率为1kHz，幅度为0.8V。
3. 传输线路传输过程中，信号波形略有衰减，频率和幅度变化不大。
4. 控制中心设备接收到的信号波形与远动终端设备接收到的信号波形基本一致，频率为1kHz，幅度为0.6V。
5. 实验过程中，信号传输速率约为10kbps，误码率约为1%。
6. 分析远动通信系统的性能指标，发现系统在信号传输过程中存在一定的衰减和误码，但总体性能较好。
六、实验总结通过本次实验，我们了解了远动通信的基本原理和设备，掌握了远动通信系统的组成和功能，学习了远动通信的信号传输和处理方法。
同时，提高了动手操作和解决问题的能力。
在实验过程中，我们遇到了以下问题：1. 信号衰减较大，导致接收到的信号幅度较低。
远动系统课程设计
远动系统课程设计目录第1章课程设计内容及要求 (6)第2章程序设计目的 (7)第3章程序实现思路 (8)第4章程序清单（或正文） (14)第5章课程设计心得 (19)第6章参考文 (20)第1章课程设计内容及要求远动系统的核心是SCADA系统，即数据采集与监视控制系统。
在电力系统中，远动系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
针对开闭所主接线电路图，进行远动系统模块的设计，设计出牵引供电系统的遥信数据采集系统。
要求：(1) 计算机绘制开闭所通用系统结构框图；(2) 设计一个具体的MCS－51单片机数据采集最小系统，开关量输入数据，路数为16路，开关量输入数据类型为各断路器、隔离开关的状态信息；(3) 选用问答式传输规约，以16路开关量为例，编写上传调度中心的遥信数据报文的帧结构；(4) 计算机绘制相应的遥信数据采集程序流程图。
程序设计目的在一个现代化的电力系统中，为了能正确和及时地掌握每时每刻都在变化着的电力系统运行情况，控制和协调电力系统的运行方式，处理影响整个电力系统正常运行的事故和异常情况，保证电力系统的安全和经济运行，必须具备一个完善的电力系统信息收集和执行系统，将分散在几十公里、几百公里以至上千公里以外的各发电厂和变电所的大量表征电力系统运行状态的信息，迅速、正确、可靠地送到调度控制中心，同时将控制中心的控制和调节命令传送到各发电厂和变电所，实现对电力系统的自动监视和控制。
第3章程序实现思路3.1 各开关原件及数据采集点编号3.1.1 各开关元件编号如图3.1 所示，对纽结型开闭所主接线电路中的开关元件进行编号，其中QS1—QS10为隔离开关编号，QF1—QF6为断路器编号。
图3.1 各开关元件编号图3.1.2 数据采集点定义根据图3.1中各开关元件的编号，对需要进行数据采集的开关元件进行十六制定义，数据定义如表3.1所示。
表3.1 数据采集点定义编号00H01H02H03H04H05H06H07H开关QS1QS2QS3QS4QS5QS6QS7QS8编号08H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH开关QS9QS10QF1QF2QF3QF4QF5QF63.2 被控站通用系统开闭所自动化终端装置由系统电源、功能插件、接口插件或接口端子板、蓄电池等组成。
无限远动态目标模拟系统研究的开题报告
无限远动态目标模拟系统研究的开题报告一、研究背景随着人类社会的不断发展，对于现代化军事力量的需求也越来越高。
其中，模拟训练系统作为现代军事训练的重要手段，已经成为了军人培养的必要条件。
在模拟训练系统中，动态目标的模拟技术是十分关键的，因为实现对于动态目标的模拟可以让训练者更加贴近实际作战情况，提升军人的战斗能力。
然而，在现有的动态目标模拟系统中，往往存在着无法实现无限远距离目标模拟的问题。
这就意味着，在使用现有系统进行训练时，训练者往往只能够接触到距离相对较近的目标，这样无法对其侦查、追踪等方面进行充分的训练。
因此，我们需要研究一种可以实现无限远距离动态目标模拟的训练系统。
二、研究目的本研究的目的是研究一种可以实现无限远距离动态目标模拟的训练系统，使得训练者可以接触到远距离的目标，从而获得更为真实、全面的训练效果。
具体来说，本研究的目标包括：1. 研究动态目标的模拟原理，探究现有模拟系统的局限性。
2. 设计一种可以实现无限远距离目标模拟的训练系统，并且研究其实现原理。
3. 对于新系统进行实验验证，测试其性能和可行性。
三、研究方法为了实现研究目标，我们将采用以下的研究方法：1. 文献调研法：对于国内外关于动态目标模拟系统的研究现状进行调查和研究，寻求当前模型存在的问题和未来发展的方向。
2. 系统设计方法：依据所了解的模型的原理和目标需求，设计实现一种可以实现无限远距离目标模拟的训练系统。
3. 实验测试法：利用已实现的系统进行实验验证，测试其性能和可行性。
四、预期成果通过本研究，我们期望能够实现以下的成果：1. 研究出一种可以实现无限远距离目标模拟的训练系统，并且验证其性能和可行性。
2. 为现有动态目标模拟系统的改进和发展提供有益的参考。
3. 提升军人培训质量，提高现代化军事力量建设水平。
五、研究计划及进度本研究的计划及进度如下：第一阶段：文献调研与分析（2周）第二阶段：系统设计和开发（6周）第三阶段：系统实验和测试（2周）第四阶段：结果分析、讨论、撰写论文及其他（4周）预计完成时间：14周。
远动实训报告
本次远动实训旨在通过模拟实际工作环境，使学生了解远动系统的基本原理、构成及工作流程，掌握远动系统的调试、操作和维护方法，提高学生的实际动手能力和团队协作能力。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XXX学院远动实验室四、实训内容1. 远动系统概述- 学习远动系统的定义、分类、功能及特点。
- 了解远动系统在电力系统中的应用和重要性。
2. 远动系统构成- 学习远动系统的硬件构成，包括数据采集设备、通信设备、控制设备等。
- 学习远动系统的软件构成，包括监控软件、控制软件、数据处理软件等。
3. 远动系统调试- 学习远动系统的调试方法，包括硬件调试、软件调试和系统联调。
- 实践操作，调试一个简单的远动系统。
4. 远动系统操作- 学习远动系统的操作流程，包括数据采集、数据处理、控制命令发送等。
- 实践操作，进行远动系统的数据采集、处理和控制命令发送。
5. 远动系统维护- 学习远动系统的维护方法，包括硬件维护、软件维护和系统维护。
- 实践操作，进行远动系统的硬件检查、软件更新和系统优化。
1. 理论学习- 认真阅读教材，了解远动系统的基本概念、原理和构成。
- 认真听讲，记录重点内容，积极参与课堂讨论。
2. 实验操作- 在实验室进行远动系统的搭建和调试。
- 在老师的指导下，进行远动系统的操作和维护。
3. 团队协作- 与团队成员共同完成实验任务，分工合作，共同解决问题。
4. 总结报告- 撰写实训报告，总结实训过程中的收获和体会。
六、实训结果1. 理论知识掌握- 对远动系统的基本原理、构成及工作流程有了深入的了解。
- 掌握了远动系统的调试、操作和维护方法。
2. 实际动手能力- 能够独立完成远动系统的搭建、调试和操作。
- 具备一定的故障排查和解决能力。
3. 团队协作能力- 在实训过程中，与团队成员相互协作，共同完成任务。
- 学会了沟通、协调和解决问题的能力。
七、实训总结通过本次远动实训，我深刻认识到远动系统在电力系统中的重要作用。
远动系统实训报告
一、实训背景随着电力系统的不断发展，远动技术在电力行业的应用越来越广泛。
为了提高学生对远动系统的理解，培养实际操作能力，我校组织了一次远动系统实训。
本次实训旨在使学生了解远动系统的基本原理、组成、工作流程以及在实际电力系统中的应用。
二、实训目的1. 理解远动系统的基本原理和组成。
2. 掌握远动系统的安装、调试和操作方法。
3. 培养学生分析问题和解决问题的能力。
4. 提高学生的实际操作技能。
三、实训内容1. 远动系统基本原理远动系统是一种通过通信线路实现远程控制和监控电力系统的技术。
其主要原理是利用计算机技术、通信技术和电力电子技术，实现电力系统的远程控制、遥测、遥信和遥控。
2. 远动系统组成远动系统主要由以下几个部分组成：（1）控制中心：负责对电力系统进行集中控制和管理。
（2）终端设备：包括遥测、遥信、遥控和遥调等设备。
（3）通信线路：负责传输信号和数据。
（4）接口设备：实现不同设备之间的数据交换。
3. 远动系统工作流程远动系统的工作流程如下：（1）终端设备采集电力系统的实时数据。
（2）通过通信线路将数据传输到控制中心。
（3）控制中心对数据进行处理和分析。
（4）根据分析结果，对电力系统进行遥控或遥调。
四、实训过程1. 理论学习首先，我们对远动系统的基本原理、组成和工作流程进行了系统学习。
通过查阅相关资料，掌握了远动系统在电力系统中的应用和特点。
2. 实践操作在理论学习的基础上，我们进行了实际操作。
操作内容包括：（1）安装远动系统设备：按照操作规程，将遥测、遥信、遥控和遥调等设备安装在相应位置。
（2）调试远动系统：根据设备说明书，对远动系统进行调试，确保各部分功能正常。
（3）操作远动系统：在控制中心，通过计算机软件对电力系统进行远程控制和监控。
3. 问题分析与解决在实训过程中，我们遇到了一些问题，如设备安装不规范、通信线路故障等。
通过查阅资料、请教老师和同学，我们找到了解决问题的方法，提高了实际操作能力。
电力系统远动课程设计 (2)
电力系统远动课程设计一、绪论随着电力系统的不断发展，远动技术在电力系统中的应用越来越广泛。
远动技术不仅为电力系统管理者提供了更加灵活、安全、可靠的监控手段，而且也可以提高电力系统的运行效率，并延长电力设备的使用寿命。
因此，掌握远动技术的原理和应用，对于电力工程师来说是非常重要的。
本课程设计旨在通过理论学习和实践操作的方式，帮助学生全面了解电力系统远动技术的原理、方法和应用，掌握远动系统的设计与调试方法，提高学生的实际应用能力，为电力系统提高运行效率和安全性做出贡献。
二、课程设计内容2.1 远动技术的基本原理远动技术是利用电力自动化技术，通过电信、计算机、传输设备等手段，实现电力系统的智能化管理。
本课程将首先介绍远动技术的基本原理，包括远动系统的结构、模型、控制原理和通信技术等内容，让学生对远动技术有一个清晰的认识。
2.2 远动系统的组成与功能电力系统远动系统是自动化控制系统的一种，由计算机、设备、网络、通讯等多个部分组成。
学生将会学习到远动系统的组成，包括传感器、执行机构、控制器、数据采集、自动化操作等部分，并通过案例分析理解远动系统的功能。
2.3 远动系统的设计与调试本课程将介绍远动系统的设计与调试方法，学生将会掌握远动系统的设计流程和方法，包括系统分析、系统设计、系统实施和调试与维护等部分。
并通过实践操作，将所学的理论知识应用于实际操作中，提高学生的实际应用能力。
2.4 远动系统的应用实践在课程的最后，学生将会通过实践任务来进行远动系统的应用实践，通过实践操作，学生将会掌握远动系统在电力系统中的应用，提高实践操作技能和理论应用能力。
三、教学方法本课程采用理论讲授、案例分析、实践操作和学生互动等多种教学方法，旨在帮助学生全面了解远动技术的应用原理、方法和注意事项，强化学生的实践操作能力和技术创新能力。
四、评估方式本课程评估方式主要包括学生课堂表现、课程作业、实践报告和期末考试。
其中，实践操作和实验报告占比较大的比例，以测试学生的实际应用能力和理论应用能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章设计任务根据电气主结线图的左半部分，完成一个32路开关量采集板的设计，设计任务包括硬件设计和软件设计两大部分。
设计任务的具体要求如下：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.硬件要求（1）选择CPU，指出其外围接口资源（2）画出8路开关量的采集电路（3）开关量采集电路和CPU的接口(3总线表达，选择下面一种方式）◆分离器件方式◆CPLD方式需要给出逻辑关系（原理图或语言都可以）（4）给出端口地址分配（5）开关量采集板和主CPU之间的通信接口2.制定点表根据给定的主接线图按照IEC60870-5-101规约制定点表（1）遥测：主接线图上所有需要采集的电量（2）遥信：所有开关的位置及非位置信号，保护装置的动作信号（3）遥控：主接线图上所有的电动开关的遥控编号，同时指明与遥信点号的关联关系3.软件设计（1）开入采集板的主程序流程图（2）开关量采集流程图（1ms中断流程图，包括消抖、4个端口的采集判断、时标）（3）用C语言完成1ms中断程序设计第二章硬件设计1.CPU选择由于所选用的CPU用于开关量采集板的控制。
该CPU的主要任务是对开关量采集过程以查询方式进行控制并将采集的数据传送给主CPU，工作负担比较轻，因而可以选用性能较低，价格较便宜的单片机来完成。
故选用目前广泛使用的52系列单片机。
52系列单片机是一种8位的单片机，其性能已经能满足实际需要，其中DIP封装形式的52单片机的引脚如图1：图1 52系列单片机引脚图52单片机共有40个引脚，包含四个8位的I/O并行输入输出端口P0～P3，其中P0，P2口可以用于访问外部存储器的地址输出，P0用于外部存储器的数据输入输出。
此外还有一对串行通信输入、输出端口，两个外部中断输入端口，两个定时器的计数脉冲输入端口，以及外部存储器读脉冲和写脉冲输出端口，这些端口与P3端口共用引脚。
其中P3口第二功能如表1所示。
表1 P3口引脚第二功能位线引脚号第二功能P3.0 10 RXD（串行输入口）P3.1 11 TXD（串行输出口）P3.2 12 INT0（外部中断0）P3.3 13 INT1（外部中断1）P3.4 14 T0（定时器0的计数输入）P3.5 15 T1（定时器1的计数输入）P3.6 16 WR（外部数据存储器写脉冲）P3.7 17 RD（外部数据存储器读脉冲）2.8路开关量的采集电路电路图如图2所示，图中开关S1～S8的开合情况表示开关量的状态，8路开关量的状态经过光耦隔离之后送入了8位寄存器74LS373的寄存器中，74LS 的LE端子始终接入高电平，即当开关量的状态发生变化之后能够及时的将新的状态保存到74LS373的寄存器中。
74LS373的8个输出端子接到了系统的数据总线之上，并且输入单片机的P1口。
输出控制使能端子接到了74LS138的输出端子上，通过74LS138将地址译码后将四个8路采集电路采集到的开关状态放到数据总线上。
图2 8位开关量采集电路图3.开关量采集板与CPU接口及端口地址分配CPU接口原理如图3所示。
该开关量采集电路由四块8位的采集板构成，能够对32个开关量的状态进行采集。
采集板的8个数据端口接到系统的数据总线上，然后接入52单片机的P1输入端口。
P2的两个输出端口P2.1和P2.0作为地址信号的输出端口。
地址信号经74LS138译码器译码之后输出片选信号，将制定的采集板采集到的数据传送给CPU。
各采集电路端口地址分配如下：0#采集电路：FCH1#采集电路：FDH2#采集电路：FEH3#采集电路：FFH图3 CPU接口电路4.开关量采集板与主CPU接口当开关量采集板检测到开关量的状态发生变化之后，就会将变化的状态传递给系统的主CPU，供其处理。
这是通过采集板上的CPU和主CPU通信完成的。
而采集板和主CPU之间是通过RS-232C串行总线进行连接，因此将采集板连接到系统RS-232C串行总线之前还要进行逻辑电平的转换（如利用芯片MAX232）。
其系统框图如图4所示：图4 开关量采集板与主CPU接口原理图第三章遥测、要信、遥控点表该点表是根据所给的某牵引变电所接线图的右半部分制定的。
（1）遥测：主接线图上所有需要采集的电量（2）遥信：所有开关的位置及非位置信号，保护装置的动作信号（3）遥控：主接线图上所有的电动开关的遥控编号具体情况参见下面表格：1.表2 遥测点表序号信息体地址信息点名称单位备注1 1750 1#进线电流IA A2 1752 1#进线电流IB A3 1752 1#进线电流IC A4 1753 1#系统有功kW5 1754 1#系统无功kVar6 1755 1#进线电压UAB kV7 1756 1#进线电压UBC kV8 1757 1#进线电压UCA kV9 1758 A相馈线电流Ia A10 1759 B相馈线电流Ib A11 1760 A相馈线电压Ua kV12 1761 B相馈线电压Ub kV13 1762 10kV线路电流Ia A14 1763 10kV线路电流Ib A15 1764 10kV线路电流Ic A16 1765 10kV线路电压Uab kV17 1766 10KV线路电压Ubc kV18 1767 10kV线路电压Uca kV19 1768 10kV线路有功功率kW20 1769 10kV线路无功功率kVar21 1770 A相馈线有功功率kW22 1771 A相馈线无功功率kVar23 1772 B相馈线有功功率kW24 1773 B相馈线无功功率kVar25 1774 1#变轨回电流IR A26 1775 1#变地回电流IG A27 1776 ***上行接触网电流 A28 1777 ***下行接触网电流 A2.表3 遥信点表序号信息体地址信息点名称备注1 2800 1301电动隔离开关2 2801 1302隔离开关3 2802 1010接地刀闸4 2803 1011电动隔离开关5 2804 1012隔离开关6 2805 1012D接地刀闸7 2806 1013隔离开关8 2807 1013D接地刀闸9 2809 1019电动隔离开关10 2810 101断路器11 2405 201A手车式断路器12 2406 201B手车式断路器13 2407 2001隔离开关14 2408 2003隔离开关15 2409 2031隔离开关16 2410 2201隔离开关17 2411 2203隔离开关18 2414 214手车式断路器19 2415 21B手车式断路器20 2416 213手车式断路器21 2417 261手车式断路器22 2418 2132电动隔离开关23 2419 2131电动隔离开关24 2420 2131D接地刀闸25 2421 2141电动隔离开关26 2422 2141D接地刀闸27 2423 2611隔离开关28 2346 1#主变差动29 2347 1#主变轻瓦斯30 2348 1#主变重瓦斯31 2389 214电流速断32 2390 214阻抗I段33 2391 214阻抗II段34 2392 214阻抗III段35 2393 22B电流速断36 2394 22B阻抗I段37 2395 22B阻抗II段38 2396 22B阻抗III段39 2397 213电流速断40 2398 213阻抗I段41 2399 213阻抗II段42 2400 213阻抗III段43 2401 1#主变零序过流3.表4 遥控点表序号信息体地址信息点名称备注1 24657 1031电动隔离开关2 24658 1011电动隔离开关3 24659 1019接地刀闸4 24660 101断路器5 24661 201A手车式断路器6 24662 201B手车式断路器7 24663 214手车式断路器8 24664 22B手车式断路器9 24665 213手车式10 24666 2132电动隔离开关11 24667 2142电动隔离开关12 24668 2131电动隔离开关13 21669 2141电动隔离开关第四章软件设计1.采集板主程序流程图设计当采集板电路启动之后，首先因读取各个开关量的状态对变量进行初始化。
然后从P2.1、P2.0端口输出00B，读取0#采集电路的状态，与之前获得的开关量电路状态进行比较。
如果状态发生了变化，则进入YX变位处理程序对变化的状态进行处理。
处理完成之后返回主程序，将P2.1、P2.0端口的输出值加1.如果状态没有发生变化，则直接将P2.1、P2.0端口的输出值加1。
如果P2.1、P2.0端口输出值小于等于11B，则直接读取下一块采集板开关量状态，否则将P2.1、P2.0端口输出值设为00B。
由于别的其他原因，整个主程序退出运行。
2.开关量采集流程图当从主程序进入YX变位处理程序后，首先设定定时器的工作状态，然后进入1mS的延时。
当1mS延时完成之后，消除干扰和抖动的影响后，再次对开关量是否变位进行确认。
如果确定变位，则将采集端口地址，时标等信息传递给主CPU，然后退出变位处理程序，否则直接退出。
3、1mS中断程序首先要将51定时器0的工作方式设定为方式1，然后将定时器0的两个初值存储器的值设定为FCH和17H，即计数为1000（设晶振的频率为12MHz），然后开启定时器，当计数溢出后进入后面的程序。
程序设计如下图：#includes<reg51.h>#include<stdio.h>……………………………………TMOD=0x01;TH0=0xfc; TL0=0x17;TR0=1;While(1)if(TF0==1)break;…………………………………参考文献：1 钱清泉，《电气化铁道微机监控技术》，中国铁道出版社，2001年2 盛寿麟，《电力系统远程监控原理》（第2版），中国电力出版社，1998年第2版3 柳永智，刘晓川，《电力系统远动》，中国电力出版社，20034 白马衍，雷晓平，《单片计算机及其应用》，电子科技大学出版社，19985 标准集成电路数据手册TTL电路，电子工业出版社6 夏宇闻，《Verilog数字系统设计教程》，北京航空航天大学出版设，20087 周立功，《ARM嵌入式系统基础教程》，北京航空航天大学出版设，200611。