机电传动控制_作业题及试卷答案

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机电传动控制_习题集(含答案)

《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A ．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B ．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C ．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D ．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定3. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定4. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A ．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B ．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C ．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D ．拖动转矩与负载转矩都为零。

6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )A ．拖动转矩是常数B ．负载转矩是常数C ．拖动转矩是转速的函数D ．负载转矩是转速的函数7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ()))A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A ．反馈制动B ．反接制动C ．能耗制动D ．直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器D ．主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。

A ．直接启动B ．降压启动C ．∆-Y 启动D ．励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（）A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有（） A ．变极调速 B ．变频调速 C ．改变转差率调速D ．改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（）A ．换向极B ．电刷装置C ．换向器D ．主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同B ．制动转矩，其方向与转动方向相反C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反D ．制动转矩，其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？（）A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时（）A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能22.直流发电机的作用是（）A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是（）A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）A．拖动转矩B．阻转矩C．制动转矩D．位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压28.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为（）A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是（）A．电刷B．换向器C．定子D．转子31.在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是（）A．调换磁铁的极性B．增大流过线圈的电流强度C．改变线圈中的电流方向D．以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动34.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A．都是驱动转矩B．都是阻转矩C．发电机是阻转矩D．电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的（）A．0.5-1倍B．1.5-2倍C．2.5-3倍D．3.5-4倍38.针对直流电机，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为（）A．1-2段B．2-3 段C．3-4段D．4-5段39.在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是（）A ．接入直流电源产生作用相反的转矩B ．输入电枢的电压产生反向转矩C ．系统机械能转变成电能消耗在电阻上D ．接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时，公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是（） A ．kW B ．W C ．J D ．N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（）A ．附加电阻越大，电机转速越大B ．附加电阻越大，电机转速越小C ．附加电阻越小，电机转速越大D ．附加电阻越小，电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是（）A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A ．都是驱动转矩B ．都是阻转矩C ．发电机是驱动转矩D ．电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是（）A ．实现无级调速困难B ．空载轻载时调速范围不大C ．消耗大量电力D ．结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（）A ．实现无级调速困难B ．调速范围小C ．机械特性硬度不变D ．启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是（）A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度不变D ．适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是（）A ．附加电阻越大，下降速度越大B ．附加电阻越大，下降速度越小C ．附加电阻越小，下降速度越大D ．附加电阻越小，下降速度不变50. 直流电动机反接制动时，当电机转速接近于零时就应立即切断电源，防止（）。

天津大学2020年春季《机电传动控制》在线作业一附标准答案

正确答案:A
31.三菱可编程控制器辅助继电器符号是（）。
A.S
B.M
C.Y
正确答案:B
32.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）
A.Ke
B.φ
C.U
正确答案:C
33.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（）
A.GD2
B.n
C.TM
正确答案:C
A.正确
B.错误
正确答案:B
3.三相交流电动机的电气制动不包括（）
A.能耗制动
B.反接制动
C.回馈制动
D.机械制动
正确答案:D
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4.用来表明电机、电器实际位置的图是（）
A.电气原理
B.电器布置图
C.功能图
D.电气系统图
正确答案:B
A.正确
B.错误
正确答案:A
18.下列电器哪一种不是自动电器（）
A.组合开关
B.直流接触器
C.继电器
D.热继电器
正确答案:A
19.熔断器主要是用于电路的（）保护
A.过压
B.短路
C.过载
正确答案:B
20.速度继电器也称为反接制动继电器。（）
A.正确
B.错误
正确答案:A
21.可编程序控制器都是模块式结构。（）
A.正确
B.错误
正确答案:A
22.电机正反转控制电路中常用（）触头联锁
A.常开
B.常闭
C.主
正确答案:B
23.下列指令中( )才是减法指令。

专升本《机电传动控制》_试卷_答案

专升本《机电传动控制》_试卷_答案专升本《机电传动控制》一、（共45题,共150分）1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相同，且,则系统处于（3分）A.加速B.减速C.匀速标准答案：A2. 直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）（3分）A.改变外接电枢电阻大小的调速方法B.改变电枢电压大小的调速方法C.改变励磁磁通大小的调速方法标准答案：B3. 三相异步电动机的固有启动特性是（）（3分）A.启动电流大，启动转矩小B.启动电流大，启动转矩大C.启动电流小，启动转矩小标准答案：A4. 在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）（3分）A.欠电流或过电流保护B.欠电压或过电压保护C.过载保护标准答案：A5. 在单轴拖动系统运动方程式中，为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为( ) （3分）A.与角速度方向相同B.与负载转矩方向相同C.与角速度方向相反标准答案：A6. 直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向( ) （3分）A.相同B.无关C.相反标准答案：C7. 用额定功率为1KW，额定转差率为的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为( ) （3分）min、 min、min、 min、标准答案：A8. 如果三相异步电动机的额定电流为10A，那么用来进行过载保护的热继电器的额定电流应该( ) （3分）A.大于10AB.小于10AC.等于10A标准答案：C 9. 在下列程序中，已知T200的计时时钟为秒，则T200的计时时间为( )（3分）秒秒秒标准答案：C10. 某机械系统要求最低运行速度为100 r/min，静差度S≤5%。

现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min 的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为( ) （3分）.9 C标准答案：B11. 三相交流电动机定子的三相绕组通三相交流电产生旋转磁场，旋转磁场的旋转速度为。

机电传动控制作业参考答案

机电传动控制作业答案作业一一、填空题：1．dtd J T T L M ω=- 2．电动机功率动能3．恒转矩型离心通风机型直线型恒功率型反抗转矩位能转矩4．系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5．KT n T K K R K U n t e a e -=-=02φφ n K E e Φ= a t I K T Φ= 6． a a R I E U += a a R I E U -=7．降压启动电枢串电阻启动8．再生制动反接制动能耗制动二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。

1. A B2．B3．C4．C5．A三、简答题1。

他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？三种调速方法：（1）电枢电路外串电阻Rad 调速缺点：1）机械特性变软，稳定性差；2）轻载时调速范围不大；3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能；2）改变电压调速特点1）连续平滑调速，在n N 以下调速；2）机械特性硬度不变；3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。

3）改变主磁通φ特点1）只能在n N 以上进行无级调速；2）机械特性变软，调速范围不大；3）恒功率调速通常n N 以下用调压，n N 以上用调磁通的方法）。

2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通：当T L =0时：由于剩磁的作用，电磁转矩a t I K T Φ=不为0，电动机能启动。

但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。

当T L =T N 时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩a t I K TΦ=很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。

四、计算题 1）额定转矩T N ：)(1401500102255.955.93m N n P T N N N ⋅=⨯⨯== 139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0：min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由（0，n 0）和（T N ，n N ）两点可作出固有特性曲线（略）。

机电传动控制试题及答案.doc

机电传动控制试题及答案.doc1、如图所⽰，判断哪组是正确的。

（a）T M T L (b) T M T L(c) T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速⽅法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定⼦串电阻调速3、三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会。

A：减少；B：增加；C：等于零。

4、三相⿏笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩。

A：相同；B：⼤；C：⼩。

5、如下图所⽰，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在 A 点稳定运⾏A：能；B：不能；C：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A正⽐; B 反⽐。

7、有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为接法，在额定电压下启动，其T st 1.2T N，若采⽤换接启动，试问当负载转矩T L35%T N，电动机能否启动A：能；B：不能；C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动⼜叫发电制动。

A反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统⽐晶闸管直流调速系统动态响应速度：A ⾼；B 低；C ⼀样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（ 0，no）出发的⼀簇向下倾斜的直线；B：⼀簇平⾏于固有特性曲线的⼈为特性曲线；C：；由（ 0， no）出发的⼀簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列⽅法中哪⼀个不是消除交流伺服电动机“⾃转”的⽅法：A：增⼤转⼦转动惯量；B：增⼤转⼦电阻；C：减⼩转⼦转动惯量12．直流发电机 E 与 Ia 的⽅向：1常⽤的变频调速⽅式有哪⼏种变压变频调速、恒压弱磁调速。

2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放⼤、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其⼯作原理如何其调速⽅法和调速特性怎样交流电动机由定⼦, 转⼦ , 机座等组成 ;其⼯作原理为在定⼦三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作⽤下,转⼦绕组旋感应电流; 带电转⼦绕组在旋转磁场作⽤下⼜感应电磁⼒, 形成电磁转距 ,带动转⼦⽽旋转, 称为交流感应电动机;其调速⽅法有变频( ⽆级平滑 ), 变极 ( 有级不平滑 ), 变 S( 特性变软 )4什么是调速它包含哪两⽅⾯的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表⽰什么意义通过⼈为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速; 它包括⼈为变速和⾃动稳速两⽅⾯ ; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围 (D), 转差率 (S), 平滑性 , 经济性 .三、计算题1、⼀台并励电动机，额定功率P N 2.2kW ，额定电压 U N 220V ，额定电流I N 12.2 A ，额定转速 n N 3000 r / min ，最⼤励磁功率 PfN 68.2W 。

《机电传动控制》练习题及答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。

（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

机电传动与控制试题及答案1

机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。

2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。

3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。

4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。

它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。

5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。

它能够制造出非常精确的定位和控制运动。

6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。

7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。

它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。

8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。

它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。

9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。

它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。

10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。

它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。

机电传动控制题库及答案(1)

机电传动控制题库及答案(1)机电传动控制题库及答案一、选择题1. PLC是指（ A ）A. 可编程控制器B. 个人计算机C. 游戏主机D. 电话交换机2. 磁性接触器的作用是（ C ）A. 接通电源B. 断开电源C. 控制电路的开闭D. 保护电路安全3. 反馈控制系统的特点是（ B ）A. 只具有前馈控制B. 具有前馈控制和反馈控制C. 只具有反馈控制D. 既没有前馈控制也没有反馈控制4. 用单相交流电源驱动三相异步电动机，需要使用（ A ）A. 电容器启动器B. 磁力起动器C. 变频调速器D. 直流调速器5. 以下哪种传动方式的减速比较大（ D ）A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 蜗杆传动二、简答题1. 什么是PLC控制系统？PLC是可编程控制器的简称，由于其具有多种输入口和输出口，可以实现复杂的控制逻辑，因此被广泛应用于各种工业领域。

PLC控制系统由PLC、传感器、执行器和人机界面等部分组成，通过PLC执行对机电设备的控制和调整。

2. 什么是PID控制系统？PID控制系统是指以比例调节器、积分调节器和微分调节器组成的一种反馈调节控制系统，它通过测量被控对象的实际值与设定值之间的差异，对被控对象进行调节，使其实际值逐渐逼近设定值。

PID控制系统具有精度高、稳定性好、响应速度快等特点，被广泛应用于各种领域。

3. 什么是变频调速器？变频调速器是一种可以控制电动机转速的电气设备，通过调节输出频率实现对电动机转速的控制。

通过变频调速器可以实现电动机的恒定功率输出、既有机械特性又符合供电网络要求的电机调速，提高了机电设备的自动化控制水平。

三、计算题1. 一台三相异步电动机额定功率为18.5kW，额定电压为380V，额定电流为34A，运行功率因数为0.86。

该电动机的线圈电阻为1.2Ω，线圈电感为4Ω，求该电机的转速。

解：根据公式，电动机的实际输出功率为：P = U*I*√3*功率因数*η其中，U为电动机额定电压，I为电动机额定电流，功率因数为0.86，η为电动机效率。

《机电传动与控制》作业答案

单项选择题1、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）.Φ.Ke.U2、一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，则减弱励磁（）。

.不变.增大.减少3、直流电器的线圈（）接入与其额定电压相等的交流电源使用。

.不能.能4、三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）。

.停转.减少.增大5、晶闸管触发电路中，（）的功能是调节触发脉冲发生的时刻。

.同步电路.移相控制.脉冲形成.脉冲功率放大6、拖动电梯的电动机应选择（）工作制电动机。

.以上均不正确.连续.短时.重复短时7、大功率二极管即整流二极管属于（）。

.可控型开关器件.不可控型开关器件8、 PLC的小型机的控制点一般在（）点之内。

.128.256.64.329、下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点 ( ).有.没有10、交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）。

.有源逆变.无源逆变11、我国标准工业电流频率为（）。

. E. 220HZ.50HZ.60HZ.380HZ12、三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩( ).大.小.相同13、直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于 ( ).电动状态.发电状态14、交流伺服电动机的基本结构中减去了直流伺服电动机中的（）部件，提高了运行的可靠性。

.定子.换向器.转子15、三相异步电动机中断了一根电源线后，（）启动。

.能.不能16、步进电动机驱动电源的功率放大电路中，高低压驱动线路的优点是（）。

.输出转矩高.功耗小.运行平稳性好.大功率管数量少17、电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括（）。

. D. 双极型器件.不可控型器件.半控型器件.全控型器件18、一般反应式步进电动机的步距角为（）度。

. C. 0.75-3.0.25-0.75.5-8.3-519、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制考试试卷及答案机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

机电传动控制考试真题及答案

1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。

机电传动控制试卷参考答案

机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。

(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===；电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。

3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

机电传动控制考试真题及答案

在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。

直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。

交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。

伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。

在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。

设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。

请画出系统框图，并简要说明控制过程。

某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。

请分析可能的原因，并提出改进措施。

设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。

请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。

某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。

请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。

阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。

机电传动与控制试卷及答案

机电传动与控制一、填空题1.直流发电机按励磁方式可分为他励发电机和自励发电机两类。

自励发电机又分为并励发电机、串励发电机和复励发电机等三种2. 三相异步电动机的调速方法有调压调速、转子电路串接电阻调速、改变极对数调速和变频调速等四种。

3. 通常使用的步进电动机有反应式、永磁式和永磁感应子式等旋转型步进电动机。

4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有步距角、静态步距误差、最大静转矩、矩频特性、起动频率和连续运行频率。

5．直线感应电动机在结构上主要有次级和初级两部分组成。

二、简答题1..负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。

风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即2L T n ∝，这类生产机械只能单方向旋转。

恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩L T 与转速n 差不多成反比即L T n ⋅≈常数。

2.为什么同步电动机只能运行在同步转速，而异步电动机不能在同步转速下运行？答：同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转速差，因为一有转速差，定转子磁极的相对位置就不断变化，在一段时间内磁极异性相吸，转子受磁拉力，过180°后同性相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子所受平均力矩为零，电动机不能运动。

而异步电动机在电动状态下运行时，转子转速总要比旋转磁场转速低一些，这是因为假如转子转速赶上理旋转磁场的转速，转子和旋转磁场就不再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有感应电动势产生，也就没有了转子电流和电磁转矩，无法维持电动机继续运行。

机电传动控制试题(含答案)

机电传动控制试题一、填空：（30分每空2分）1．他励直流电动机机械特性的一般表达式为。

2．直流电动机可启动和启动。

3．异步电动机的转差率为。

4．三相异步电动机调速方法有、和三大类。

5．暂载率为。

6．常用电气制动方法有、和。

7．步进电机的速度与有关，角位移与有关。

8。

8051有和存储器。

二．判断：（10分每题2分）1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。

（）2、P为异步电动机磁极数。

（）3、反馈制动时，n>n。

（）4、热电偶是测量电压的。

（）5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。

（）三、画图：（20分每题10分）1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。

2、画出他励直流电动机的功率流程图。

四、设计：（20分每题10分）1．有一台异步电动机Y-Δ起动控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出梯形图；（2）编程。

2．设计：有一台异步电动机正反转控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出控制线路图；（2）画出梯形图；（3）编程。

五、计算：（20分每题10分）1．一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式，步距角为1。

50，当控制信号脉冲频率为3KH Z，求步进电动机的转速。

2、.有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率50赫，满载的转差率为0。

022，求电动机的同步转速，转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案一． 1．n =Φe C U -ΦCeCt RT2．直接降压 3．S=0n nn - X % 4．变极改变转差率变拼 5．FON ONT T T 0+=ε X %6．能耗反接反馈 7．脉冲频率脉冲个数 8．程序数据二．1．√ 2。

X 3。

√ 4。

X 5。

√三．1．2．nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三．设计1．X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2．电源四．计算60 f=750转/分1．N=3602．四极n0=1500转/分n=（1-s）n0=（1-0。

机电传动控制试卷及答案

第 5 小题图
四、计算题（3 小题，共 33 分） 1. 一台他励直流电动机，其额定数据为： PN=17kW，UN=220V，IN=91A，nN=1500r/min， Ra=0.22Ω，试求： ⑴ 额定转矩 TN；第 10 小题图 ⑵ 直接启动时的启动电流 Ist； ⑶ 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ ⑷ 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ (共 9 分) 2. 一台三相异步电动机，其额定数据如下：PN=3kW，UN=220/380V，nN=2860r/min， IN=11.0/6.37A，Ist/IN=6.5， Tst/TN=1.8， Tmax/TN=2.2，试求： ⑴ 电源电压为 220V 时，能否采用 Y-Δ 降压启动？ ⑵ 用 Y-Δ 降压启动时的启动电流为多少？它所能启动的最大负载转矩 TLmax 为多少？ ⑶ 若运行时的转速 n<nN,试问此时负载转矩与额定转矩相比，其大小如何？ ⑷ 若运行时 TL>2.2TN, 此时将会出现什么现象？(共 12 分) 3. 他励直流电动机，PN=21kW，UN=220V，nN=980r/min，IN=115A，Ra=0.1Ω，拖动额定恒转矩负载运行，采用降低电源电压调速，要求 Smax=0.3，求： ⑴ 电动机的最低转速，调速范围；
I st U N 220 1000 A Ra 0.22
3电枢串入启动电阻Rad 后的启动电流：
UN U 220 2I N，故Rad N Ra = 0.22=0.99 Ra Rad 2I N 2 91 Kt N I st ，因为TN Kt N I N 此时启动转矩：Tst T T N I st = N 2I N =2TN =2 115.86=231.72 Nm Tst IN IN U =2I N 4降压启动时：I st Ra I st 故电源电压U =2I N Ra =2 91 0.22=40 V 分 (9 )