磁保持继电器基础知识培训共80页
磁保持继电器工作原理之内部培训稿
S33调整办法的思考
• XXX对继电器的调整一直是采取对电气参数（动作、释放电压）的调 整，调整后对机械参数（触点压力、GAP、FOLLOW的测量控制）
• 但XXX的S37产品在BLP马丁的引导下，该产品的控制为：对机械参 数的调整，调整后对电气参数的测量控制
模型通过编程设计出电子电表
该数学模型的关键字为电流与电压，电压我们可以使用电压表原理设 计，电流可以使用标准电阻（使用锰铜、康铜材料制作的标准电阻） 或互感器读出标准电阻或互感器上的压降，换算出电流
电子表有取样电阻（互感器）、计量模块（含计算程序的IC）、显示 器、外壳组成
无需人工抄表的电子表必须有磁保持继电器，所以本项目的前景非常 好
UC1,UC2,UC3,UC4的寿命测试标准
要求(C3 电寿命) 寿命描述
UC1 UC2,UC3,UC4
额定电流、电压下3000次通、断循环，10A cosφ=0.4 3000次通、断 循环，合计6000次（频率：10S on, 20S off)
额定电流、电压下5000次通、断循环，10A cosφ=0.5 5000次通、断 循环，合计6000次（频率：10S on, 20S off)
• 产品的FOLLOW是如何产生的？ 压力簧片的变形量与FOLLOW的比例关系
• 影响产品压力与GAP常见起因（我个人的观点） 衔铁组件的表面剩磁 磁路出现漏磁（铁芯的平整度、中心线偏移、磁极片的倒角等等） 触点、导电片组件、基座尺寸问题 错误的线包安匝 推片在基座中运动出现阻力 压力簧片的预置压力
S
S
N
一个稳态A，永磁磁力线按照如 图方向走
N
磁保持继电器
主要作用
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子 设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感 应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分 和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
磁保持继电器其触点开、合状态平时由永久磁铁所产生的磁力所保持。当继电器的触点需要开或合状态时， 只需要用正（反）直流脉冲电压激励线圈，继电器在瞬间就完成了开与合的状态转换。通常触点处于保持状态时， 线圈不需要继续通电，仅靠永久磁铁的磁力就能维持继电器的状态不变。
当继电器的触点需要置位时，只需要用正直流脉冲电压激励线圈J2，线圈J2励磁后产生的磁极与永磁铁的磁 极相互作用，同极性相互排斥，异极性相互吸引，使得继电器在瞬间就完成了复位到置位的状态转换。示意图14演示了具体状态转换过程。磁保持继电器由置位状态转换为复位状态的过程同理。
图1继电器复位状态。 图2 J2线圈脉冲励磁瞬间。 图3J2线圈脉冲励磁瞬间 图4继电器置位成功
产品参数
额定电压 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 直流电阻 是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。 吸合电流 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才 能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把 线圈烧毁。 释放电流 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通 电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 切换电压、电流
继电器基础知识培训
特种继电器
总结词
具有特殊功能和用途的继电器，如温度 继电器、压力继电器等。
VS
详细描述
特种继电器是针对特定应用需求而设计的 继电器，具有特殊的功能和用途。例如温 度继电器可以检测温度并控制电路的通断 ，压力继电器可以检测压力并控制电路的 通断。这些特种继电器广泛应用于工业自 动化、环境监测等领域。
继电器还可以用于远程控制和监测电力系统，通过控制信号实现远程合闸、分闸等 功能。
在自动化控制系统中的应用
在自动化控制系统中，继电器 常用于控制各种设备的运行顺 序和逻辑关系。
通过继电器的触点可以控制电 磁阀、电机等执行机构的动作 ，实现自动化生产线和设备的 控制。
继电器还可以与其他传感器、 控制器等设备配合使用，实现 更复杂的自动化控制功能。
继电器基础知识培训
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目录
• 继电器概述 • 继电器的工作特性 • 继电器的应用 • 继电器的维护与故障排除 • 新型继电器介绍
01
继电器概述
继电器的定义与作用
总结词
继电器是一种电子控制器件，用于实现电路的通断控制和转 换。
详细描述
继电器是一种由电磁铁和触点系统组成的电子控制器件，通 过输入电路的电流或电压信号来控制输出电路的通断状态。 它在自动化控制、电力系统和电子设备中广泛应用，用于实 现电路的自动切换、保护和控制等功能。
详细描述
当输入电路中的电流或电压信号达到继电器的设定值时，继电器内部的电磁铁产 生磁力，吸引触点系统动作，从而实现输出电路的通断控制。不同类型的继电器 工作原理略有不同，但基本原理相同。
02
继电器的工作特性
触点参数
1 3
触点材料
银氧化镉、银镍合金、点。
继电器知识培训 继电器基础知识学习资料PPT资料
过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的 联的动断触点断开，使接触器的线圈断电，从而断开主电路，使电动机停转，起到过载保护的目的，同时热元件因为断电而逐渐降温
其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅 线圈串接在电路中，线圈匝数少，导线粗 速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要 电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类。
过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的（0.
延时一段时间再断开，延时动断触点要延时 过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的（0.
当电动机正常运行时，工作电流通过热元件产生热量不足以使热继电器不动作；
结构
定子（笼型空心绕组） 转子 由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联 触点系统
当转子（磁铁）旋转时， 笼型绕组切割转子磁场产 生感应电动势和感应电流， 此电流与磁铁磁场相作用， 产生电磁转矩，圆环在此 力矩的作用下带动定子柄， 克服弹簧力而顺转子转动 的方向摆动，使触点动作。 当转速低于一定值时，定 子柄在弹簧作用下复位， 触点复位。
一段时间再闭合。
3.热继电器
定义：利用电流的热效应原理而使触点动作的保护电器。
主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡的 保护。
结构 使用：
发热元件 动断触点 传动机构 复位按钮
调整电流装置
发热元件 动断触点
串联 串联
主电路 控制电路
工作原理
当电动机正常运行时，工作电 流通过热元件产生热量不足以使热 继电器不动作；
选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型 号，在三相异步电动机电路中，在电源对称性较好或 Y 联结的电动机 时可选用两相或三相结构的热继电器。但对于定子绕组为△联结的电 动机必须采用带断相保护的热继电器。
磁保持继电器
磁保持继电器磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。
和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。
所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。
工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。
具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
磁保持继电器的原理
磁保持继电器的原理
磁保持继电器是一种特殊结构的继电器，其原理是利用电磁线圈和磁性材料的磁场来保持继电器处于闭合状态。
磁保持继电器的关键部分是电磁线圈和可磁化的铁芯。
当电流通过电磁线圈时，会在铁芯上产生磁场。
这个磁场会吸引和挡住触点，使其闭合。
当触点闭合后，磁场会在铁芯中形成一个闭合的磁路，从而形成了一个磁通闭合回路。
这样，即使断开电流，铁芯上的磁场仍然会保持一段时间。
在这段时间内，继电器会继续保持闭合状态，直到外界施加足够的力矩将触点打开。
磁保持继电器的磁场保持时间长短与铁芯的材质和形状、电磁线圈的匝数和电流大小有关。
较大的电磁线圈匝数和电流会产生更强的磁场，延长继电器的磁场保持时间。
磁保持继电器可通过断开电源或施加相反的电流来将触点打开。
这使得它在需要长时间或间断工作的场合上具有优势，例如保持开关、定时控制等应用。
继电器基础知识培训教材
•4.平衡力式继电器：继电器在释放状态下磁钢对衔铁的保持 力与吸合状态下极靴对衔铁的吸力大致相等（JQC-100M、JQC106M、JQC-181M等）
•5.舌簧继电器
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第一章 继电器的概况
•第四节 继电器的型号命名
名称
1、电磁继电器
主称
基本型号
形状特 分隔 设计 防护 系列
也就多了一处控制点。 接片、托片与接线脚之间点焊的连接
处是接触系统导电导热的一个瓶颈，因此点焊连接较多用于中
小功率继电器。
②、钎焊连接
优点：各接触片之间的尺寸易于保证，与接线脚连接的故障率
低于点焊，连接处的导电导热较好；
缺点：钎焊时加的焊剂如清洗不干净对接触片是一个较大的污
染；焊接强度偏低，触点压力变化大。
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第一章 继电器的概况
•制继电器的动作（GK-1、GK-2、GK-3等）；
•b.风速继电器：由风流量的大小来控制继电器的动作（JF-1、 JF-2）。
•继电器按机构形式分：
•1.拍合式继电器：继电器的衔铁围绕支点旋转一定的角度 （JZX-145M）；
•2.平衡旋转式继电器：衔铁围绕通过其质量中心的转轴旋转 （JRW-3M、JZC-023M、JZC-064M等）；
比较机构 执行机构
•图2 继电器工作原理方框图
•图中X为输入参量，例如电、磁、温度、光、声、气压、水 压、加速度、风速等，对电磁继电器而言，X为线圈的电流值 或线圈电压值；Y为继电器触点回路的电流值。
•感应机构：接受输入信号，并将信号转换为使继电器动作的 物理量。例如电磁继电器的电磁机构、加速度继电器的配重块 等；
磁保持继电器基础知识. 共34页
衔铁组件过中点后，排 斥力消失，永磁力方向 改变与电磁力相同，叠 加后衔铁组件加速运动。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
衔铁组件在排斥力、电 磁力、永磁力的共同作 用下，完成换向。
磁保持继电器的主要参数
1．线圈电阻
L
• 线圈(COIL) ：线圈是继电器的动力部分， 漆包线绕制在骨架上，然后将漆包线两 端锡焊在引脚上，形成一个线圈。
• 线圈电阻(R)：用直径为Φ的漆包线绕T
圈产生的电阻。 R=£*（ T / Φ ）
• 温度对线圈电阻的影响：温度越高电阻 越大，越低电阻越小。通常说的线圈电 阻指的是20 ℃时的线圈电阻。当温度高 于或低于20 ℃时，有一个换算公式： Rt=R20[1+（TºC-20ºC）X0.004]
d
•
D
线圈电阻计算公式：
双稳态：这里所说的双稳态是指触点的状态，即断开状态和闭合 状态不需要外部因素即可保持稳态。磁保持继电器都是 双稳态继电器，电磁继电器都是单稳态继电器。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
1、通过电流的导线周围会产生磁场，磁场的大小B与电流的大小I成正
大，与离导线的距离ε的平方成反比，这就是电磁感应现象。
提问：为什么衔铁与轭 铁间出现异物或间隙时， 保持力会很小？ 公式：F= μ*B*S/ε^2
提问：请绘制第三幅图 的衔铁组件产生的磁力 线？衔铁组件过中点时 的磁力线？
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
线圈通电后，由于同极 相斥的原理，产生强大 的排斥力，，当排斥力 大于吸力时，衔铁组件 开始换向运动。
※接触电阻是继电器最重要的参数
磁保持继电器的主要参数
磁保持继电器生产操作培训教材课件
磁保持继电器生产操作培训教材
继电器测试仪（4）
电压粗调：调整量程电压 电压输出微调：
调整输出电压
电压的粗调：先电压输出微调逆时针旋到底，再调整电压粗调旋钮使指针指向表头的5刻度那
电压输出微调：是在测试磁保持继电器驱动电压时使用的。
磁保持继电器生产操作培训教材
第三步:基座进烘箱高温老化
将装好线圈的基座封好 环氧后放在周转盘中再 安图中方式放入高温烘 箱中,调整烘箱控制面板 将温度设定为100度,时
间为1个小时 控制面板
磁保持继电器生产操作培训教材
第四步:配磁路(1)
• 一,先安装推动片
2.5V/5V/12.5V
3.3V/6.6V/16.5V
磁保持继电器生产操作培训教材
继电器结构介绍
动簧组合 ZXSC601-027B
推动片 ZXSC601-002B
静簧组合 ZXSC601-031B
基座 ZXSC601-011B
向
支撑架 ZXSC601-001B
线圈组合 ZXSC601-018B
磁钢组合 ZXSC601-003B
告警指示灯
电压粗调开关
电压输出 微调开关 继电器线圈
插座
换向开关
磁保持继电器生产操作培训教材
继电器测试仪（2）
电压档位开关：一共分四档 5v 10V 25v 50v 分别 表示 测试仪的量程。 表头：分5大格 50小格 当电压档位开关打在5v档时 每一大格为1.0v 每一小格卫 0.1v。当电压档位开关打在10v档时 每一大格为2.0v 每一小格卫0.2v。
磁保持继电器生产操作培训教材
磁保持继电器基础知识培训
1.6.3
接触电阻
在规定的测量条件下测量得到一对闭合触点间 的电阻值。一般为毫欧级。 测量条件根据触点应用类别分为：30mV,10mA; 6V,10mA; 6V,100mA; 6V,1A; 24V,1A 测量过程中，一般采用四端法进行测量，准确度 较高。 触点单体进行测量时，采用专用装置进行测量。 田中公司采用:1V 10mA 7g 测量。 测量时，加到触点上的负载应符合产品标准的规 定。 测试部位在引出端离其根部4mm之内。负载应 在触点达稳定闭合之后施加，触点断开之前切除。
1.6.8 释放时间 处于动作状态（终止状态）的继电器，在 规定的条件下，从断开输入激励量规定值 的瞬间起到继电器切换的瞬间止的时间间 隔（不含释放回跳时间） 1.6.9 回跳时间 对于正在闭合其电路的触点，从触点电路 第一次闭合的瞬间起至触点电路最终闭合 的瞬间止的时间间隔
1.7 主要机械参数
1.5.2 继电器标志示例：
ZK01-60/ 9 – H T 1 R
继电器型号 触点额定电流
线圈额定电压
触点形式 触点材料 线圈代号
线圈极性
继电器型号 ZK01
ZK---企业代号 表示中坤 01 ---产品顺序号
1.6 主要电气参数
试验的标准条件 温 度：15～35℃ 相对湿度：25%～75% 大气压力：86～106Kpa
1.3 磁保持继电器的定义
由控制电流通过线圈所产 生的电磁场与磁钢的磁场相 互作用，驱动磁路中的可动 部分而实现触点开、闭或转 换功能的电磁机构.
1.4 磁保持继电器的结构
磁路系统 固定与连 接机构 接触系统
继电器爆炸图
固定与连 接机构ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电磁系统
接触系统
磁保持继电器基础知识
※接触电阻是继电器最重要的参数
电压（％）
额定电压
动作电压
C
不动作电压
B
A
触点状态
磁保持继电器的主要参数
3．动作、释放电压 不动作、保持电压
D 释放电压 E 保持电压
• 吸合电压：使继电器触点闭合需要 的最小电压叫做吸合电压。左图中 的动作电压指吸合电压的上限，不 动作电压指吸合电压下限。
磁保持继电器基础知识培训
目录
一、磁保持继电器的定义 二、磁保持继电器的工作原理 三、磁保持继电器的主要参数 四、磁保持继电器的应用及注意事项
磁保持继电器的定义
磁保持继电器是一种依靠自身永磁力保持触点断开或闭合状态的 双稳态继电器。
永磁力：衔铁组件中的磁铁产生的力。所有的磁保持继电器中都 有永磁，一般的电磁继电器则没有。
磁保持继电器的主要参数
• 线圈(COIL) ：线圈是继电器的动力部分， 漆包线绕制在骨架上，然后将漆包线两 端锡焊在引脚上，形成一个线圈。
• 线圈电阻(R)：用直径为Φ的漆包线绕T 圈产生的电阻。 R=£*（ T / Φ ）
• 温度对线圈电阻的影响：温度越高电阻 越大，越低电阻越小。通常说的线圈电 阻指的是20 ℃时的线圈电阻。当温度高 于或低于20 ℃时，有一个换算公式： Rt=R20[1+（TºC-20ºC）X0.004]
磁力线的特点
衔铁组件过中点后，排 斥力消失，永磁力方向 改变与电磁力相同，叠 加后衔铁组件加速运动。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
衔铁组件在排斥力、电 磁力、永磁力的共同作 用下，完成换向。
电磁继电器(培训)
电磁继电器基础知识第一篇电磁继电器一般知识1.继电器概述2.继电器一般结构3.继电器的一般性能参数4.专业术语一: 继电器概述1.1 继电器的定义:继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
(继电器是一种’开关’,只是这种开关的动力不是手,而是电、磁、声、光、热等. ) (图1参考)1.2继电特性:继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。
当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放.[其实就是继电器的动作(置位)/释放(复位)特性] (图2参考)图1:图2: 继电特性二: 电磁继电器的一般结构2.1 电磁继电器:用电磁铁为驱动动力,实现回路的开闭(通断).2.2电磁继电器的系统构成:2.3电磁继电器的基本部件:2.4电磁继电器的动作原理:继电器的线圈通电后,产生磁力,从而推动可动接触片,实现负载系统的断开或闭合.电磁原理N S2.5电磁继电器的动作过程:2.5.1 线圈没有通电的情况下,继电器处于复位状态,常闭侧的灯泡发光.三: 电磁继电器的一般性能参数【基本的参数项目】3.1 接触电阻Contact Resistance .3.2 动作(置位)电压/ 释放(复位)电压Operate-Voltage (Set-Voltage)/ Release-Voltage (Reset-Voltage ).3.3 动作(置位)时间/ 释放(复位)时间Operate-Time (Set-Time)/ Release-Time(Reset-Time ).Strength)3.4 绝缘电阻(Insulation-Resistance)/ 耐电压(Dielectric-Strength3.5 额定电压(Rated Voltage)/额定电流(Rated Current)3.6 容许施加电压(Permissible voltage range)3.1 接触电阻CR ＝Contact Resistance:一个导体分成二段后形成的电接触、具有比原导体大得多的电阻，此电阻称为接触电阻。
继电器培训资料
继电器一、继电器的工作原理和特性继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种〃自动开关"。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的〃常开、常闭〃触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为〃常开触点〃；处于接通状态的静触点称为〃常闭触点〃。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。
按开关型式可分为常开型和常闭型。
按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。
二、继电器主要产品技术参数1、额定工作电压是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。
根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。
2、直流电阻是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。
3、吸合电流是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。