常用控制电器
第六章第一节常用控制电器
1、下列哪种时间继电器触点在其线圈通电后延时闭合，断电后立即断开______。
2、某组合开关的触点状态表如下，现要选触点对来控制一电灯如图，使当旋钮柄位于中间位置时，灯灭；而位于左或右位置时，灯均亮。
应如何做______。
A．将1-2触点串入电灯回路即可B．将3-4触点、5-6触点串联后再串入电灯回路即可C．将3-4触点、7-8触点串联后再串入电灯回路即可D．将1-2触点、7-8触点并联后再串入电灯回路即可3、关于组合（转换）开关的下列说法正确的是______。
A．常常仅设有一对触点B．只有动触点，无静触点C．常常设有多对触点，不同触点对的状态总是一致D．常常设有多对触点，一对触点是由一动触点和一静触点构成4、船舶电站中，常设有控制屏。
将这些屏的柜门打开，会发现在柜门的背面有一些一层或多层的四方柱形的电器，它们中间有轴伸到柜门的正面与旋钮相连，并受其旋转控制。
这些电器是______。
A．接触器B．组合开关C．中间继电器D．热继电器5、控制线路中的某电器元件符号如图所示，它是______。
A．电压继电器线圈符号B．电流继电器线圈符号C．熔断器符号D．电阻符号6、控制线路中的某电器元件符号如图所示，它是______。
A．三层常开按钮符号B．常开触点符号C．三极控制开关符号D．热继电器符号7、控制线路中的某电器元件符号如图所示，它是______。
A．欠压继电器线圈符号B．过流继电器线圈符号C．欠流继电器线圈符号D．速度继电器符号8、控制线路中的某电器元件符号如图所示，它是______。
A．两个单层常闭按钮符号B．双层按钮符号均为常闭C．延时触点符号D．双层按钮符号均为常开9、控制线路中的某电器元件符号如图所示，它是______。
A．常闭按钮符号B．双层按钮符号；均为常闭C．延时触点符号D．双层按钮符号；均为常开10、控制线路中的某电器元件符号如图所示，它是______。
A．常开按钮符号B．常闭按钮符号C．延时触点符号D．双层按钮符号；一常开，一常闭。
继电器与控制电路
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
6.1常用控制电器
KA
KA
②电流继电器（保护电器）
• 结构特点：线圈匝数少，线径粗，串联在电路 中。
• 动作原理：正常电流，衔铁释放，电路正常工 作，电流过大（大于整定值）衔铁吸合，触头 动作，切断电路。
• 文字、符号：
KA
KA
③中间继电器：是一种传递信号的电器，一般用来控 制各种电磁线圈，使讯号得到放大，而且将信号同时 传递给几个控制线路。
1、电磁式继电器 结构、原理与接触 器相同，区别是触 头没有主辅之分。
①电压继电器（保护电器）
结构特点：线圈匝数多、线 径细，线圈与电路并联。ⅰຫໍສະໝຸດ 压继电器 动作原理：电压正常，衔铁
释放，电压过高衔铁吸合 ，触头动作，切断电路。
文字、符号 KA
KA
KA
• ⅱ欠压继电器
• 动作原理：电压正常，衔铁吸合，电路处于工 作状态，电压过低（低于整定值），衔铁释放 ，触头动作，切断电路。
电阻性或照明负载 IRD=(0.9～1.1) IN （短路、过载） 异步电动机 IRD=(1.5～2.5) IN （短路保护）
瓷插式熔断器 螺旋式熔断器
三、接触器： 自动的电磁式开关。
是实现对电动机等负载 的远距离操作控制的电 器
分交流接触器、直流接触器 （功能相同，但不能混用。）
接触器功能：通过电磁力的作用吸合，使触头闭合，导 致电路接通，断开后，在反向弹簧力作用下释放，使 触头断开，导致电路断开，达到控制电动机的目的。
常闭
常开
复合
2、组合开关：是一种多路多极开关，可以控制 多个电器回路的通断。（手动）
特点：具有结构紧凑，体 积小，操作可靠，使用 方便。
用途：电源开关、电源负 载的联接
原理：手柄旋转至45°或90°，带动动触片转 动，使动－静触片接通、分断.1050、1051、
常用控制电器
8.1.1 开关电器
• 开关电器是在控制电路中用于不频繁地接通或断开电路 的开关，或用于机床电路电源的引入开关。
1、刀开关
• 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路 中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离， 有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 • 刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和 绝缘底板等组成。
I 发热元件 I FR 双金属片 常闭触点 发热元件 FR 常闭触点
弹簧 复 位 按 钮
扣板
3、时间继电器
通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达到动作 延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞 杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，活塞杆向下移动 。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞向下移动时 ，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压 力，不能迅速下移。当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐 下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。
KT 线圈 常开触点 KT 常闭触点
KT
KA 线圈 KA 常开触点 KA 常闭触点
2、热继电器
下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超 过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲 超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在 电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电， 从而断开电动机的主电路。
主触点 释放弹簧 连杆装置 锁钩 过流脱扣器 欠压脱扣器
8.1.2 熔断器
• 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路 中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线 路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器 设备的作用。 • 选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的 工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电 流÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起 动电流÷(1.6~2) （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流 =(1.5~2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机
常用控制电器
继电接触控制系统应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。
利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。
主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。
实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。
下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。
常用控制电器自动切换电器是根据控制线路中参数（如电压、电流）的变化，或外部信号（如温度、压力等）的变化自动进行切换的电器。
一、刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3～5)*异步电机额定电流电工符号：Q三极（三刀）开关单极（单刀）开关二极（双刀）开关二、按钮（手动切换电器）按钮常用于接通和断开控制电路。
按钮的外形图和结构如图所示。
按钮开关的外形和结构(a) 外形图(b) 结构二、按钮（视频播放）复合按钮 二、按钮 结构图(c)符号常开按钮 SB常闭按钮 SB 常闭触点常开触点按下按钮 示意图 未按按钮 先断 后合交流接触器的外形与结构三、 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形 (b) 结构四、 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
~ M~ 线圈辅助触点铁芯 衔铁 电源 电机主触点 常闭 常开弹簧符号 线圈 KM 用于主电路，流过的电流 大（需加灭弧装置）。
用于控制电路，流过的电流小（无需加灭弧装置）。
KM 动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点 KM 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
动合(常开)主触点KM 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB 等系列。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A 等数种；额定工作电压通常是220V 或380V 。
五、继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
常用低压控制电器
图1.5 自动空气断路器的原理图
8
1.5 熔断器
熔断器中的熔体俗称保险丝或熔丝，一般为电阻率较高且熔点较低的合金制成，例如铅锡合 金等，或用截面积很小的良导体制成，例如铜、银等。它串接在被保护的电路中，当电路发 生短路时，过大的短路电流使熔丝熔断，从而切断电源，达到保护线路和电气设备的目的。 熔断器是电路中最常用最有效的短路保护电器。常用的熔断器有管式、嵌入式和螺旋式三种， 如图1.6所示。
常用低压控制电器
低压控制电器种类繁多，按动作性质可分为手动电器和自动电器两类。手动电器必须由人工 操纵，如闸刀开关、组合开关、按钮等。自动电器是随某些电信号（如电压、电流等）或某 些物理量的变化而自动动作的，如继电器、接触器、行程开关等。控制电器还有实现保护功 能的保护电器，如熔断器、热继电器等。
（a）结构图
图1.7 交流接触器
（b）符号
10
1.7 继电器
继电器是用于控制电路和保护电路的电器，它主要用来传递信号、并不直接去操纵主电
路。继电器类型很多，工作原理也不相同，但都是在某种物理星如电压、电流、温度、压力、
速度及行程等的作用下而动作的，当这些物理量达到某一预定数值时，继电器就开始工作，
（a）原理图
图1.9 热继电器
发热元件 FR
F R
动断 触点
（b）符号
13
3．时间继电器
时间继电器是一种从得到输入信号（线圈通电或断电）起，经过一段时间延时后才动作
的继电器。时间继电器具有延时作用，适用于定时控制，可用于按照所需时间间隔来接通、
断开或换接被控制电路。时间继电器按触点延时动作的不同，可分为通电延时型和断电延时
用手按，而行程开关则是用运动部件上的撞块（或挡板）来撞压的。当撞块压着行程开关时，
常用低压电器及电气控制原理
常用低压电器及电气控制原理低压电器是指工作电压在1000伏以下的电器设备，包括了电动机、电磁阀、电热器、接触器等。
低压电器常用于家庭、商业、工业等场所，起到控制、保护和传输电能的作用。
以下是常用的低压电器及其电气控制原理的介绍。
1.电动机：电动机是将电能转化为机械能的设备，用于驱动各种机械设备。
通常通过控制电动机的输入电压和频率来实现对电动机的控制。
电动机的原理是利用电磁感应的原理，当通过电动机的绕组中通电时，绕组会产生磁场，与电磁场相互作用产生力矩，从而带动电动机转动。
2.接触器：接触器是一种用来控制大电流电路的电器设备，通常用于控制电动机的启停和正反转等操作。
接触器的原理是利用电磁铁产生吸合力，使得触点闭合或断开电路。
当通过接触器的控制回路通电时，电磁铁产生磁场，吸引触点闭合；当控制回路断电时，磁场消失，触点断开。
3.热继电器：热继电器是通过温度变化来控制电路的一种电器设备。
通常用于对电动机进行过载保护。
热继电器的原理是利用双金属片的热膨胀性质，在温度升高时使得触点断开，起到保护电动机的作用。
4.电磁阀：电磁阀是一种用来控制液体或气体流动的设备，通常通过对电磁阀的电磁线圈通电或断电来控制阀门的开启和关闭。
电磁阀的原理是利用电磁线圈产生磁场，使得阀门的阀芯移动，从而改变阀门的开闭程度。
5.空气开关：空气开关是一种用来控制空压机等设备运行的设备。
空气开关的原理是利用空气压力的变化来控制开关的闭合和断开。
当压力达到设定值时，开关闭合，电路通电；当压力低于设定值时，开关断开，电路断电，从而控制设备的启停。
6.定时器：定时器是一种用来进行时间控制的设备，常用于控制灯光、电磁锁等的开启和关闭时间。
定时器的原理是利用计时芯片和时钟电路来记录时间，当设定时间到达时，触发开关动作，控制电路的状态。
以上是常用的低压电器及其电气控制原理的介绍。
这些电器设备在各个领域都有广泛的应用，通过对它们的控制，实现对电能的有效利用和保护。
常用控制电器与执行电器
常用控制电器与执行电器分类：按动作性质分类：（1）非自动电器：刀开关、转换开关、行程开关（2）自动电器：接触器、继电器、自动开关按用途分类：（1）掌握电器：磁力启动器、接触器、继电器（2）爱护电器：熔断器、电流继电器、热继电器（3）执行电器：电磁铁、电磁离合器1、非自动掌握电器1．刀开关用于不常常开合的交直流低压电路的通断，文字表示方法：Q 或QG2．转换开关作用与刀开关类似文字符号：QB2、自动掌握电器一.接触器(沟通)在外界输入信号下能自动地接通或断开带有负载的主电路的自动掌握电器，利用电磁力来动作。
适用于频繁操作，远距离掌握，具有低压爱护性能。
可分为沟通接触器和直流接触器（1）触头分为主触头和帮助触头，主触头接于主电路中，帮助触头接于掌握电路中。
主触头和帮助触头是联动的。
按通电后的动作又可分为：动合（常开）触点（线圈通电时闭合），和动断（常闭）触点（线圈通电时断开）两类（2）灭弧（电压大于12伏，电流为几十毫安）由于撞击电离、热电子放射或热游离导致触点间产生大量向阳极疾驰的电子流，即为电弧。
冷却和降低电场强度有利于灭弧。
a. 利用触头回路本身电动力的简洁灭弧法；b.多断口灭弧法c.磁吹灭弧；d.纵缝灭弧；e.栅片灭弧（3）铁心为了削减涡流损耗，由硅钢片叠铆而成，端面有分磁环（短路环）。
（4）线圈沟通线圈的匝数少，纯电阻大。
沟通接触器不相宜于极频繁启动、停止的工作场合。
2. 直流接触器主要用以掌握直流电路。
组成部分和工作原理与沟通接触器相同。
灭弧：磁吹和纵缝灭弧装置实现。
铁心：由于无涡流存在，用软钢或工程纯铁制成圆形。
适用于频繁启动、停止的场合。
接触器的文字符号及图形符号文字符号为KM接触器通常用来接通或断开主电路，接触器线圈通常接于掌握电路。
二、继电器继电器通常用于接通或断开掌握电路，继电器线圈通常接于主电路。
实质上是一种传递信号的电器，可依据输入的信号达到不同的掌握目的。
按反映信号的种类分为：电流、电压、速度、压力、热继电器按动作时间分为：瞬时动作、延时动作按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。
十种常用的控制电器的电气符号
十种常用的控制电器的电气符号一、引言在电气工程中，控制电器是不可或缺的一部分。
控制电器的作用是控制电路的开关、保护电路等。
而电气符号则是控制电器的重要表现形式。
本文将介绍十种常用的控制电器的电气符号。
二、常用的控制电器1. 开关开关是最基本的控制电器。
其主要作用是打开或关闭某个电路。
在电气符号中，开关通常表示为一个圆形或矩形，并带有一个箭头，表示其打开或关闭状态。
2. 保险丝保险丝是一种用于保护电路安全的装置。
当电流超过额定值时，保险丝会断开，以避免设备损坏或火灾等事故发生。
在电气符号中，保险丝通常表示为一个矩形，并带有一个波浪线和两个箭头。
3. 继电器继电器是一种能够实现远距离控制的装置。
其主要作用是将小信号转换为大信号，并通过触点实现对其他设备的控制。
在电气符号中，继电器通常表示为一个矩形，并带有两个箭头和一个弯曲的线。
4. 电磁铁电磁铁是一种通过电流产生磁场并实现对其他设备的控制的装置。
在电气符号中，电磁铁通常表示为一个带有两个弯曲线的矩形，并带有一个箭头。
5. 传感器传感器是一种能够将物理量转换为电信号的装置。
其主要作用是检测环境中的温度、湿度、光强等物理量，并将其转换为电信号进行处理。
在电气符号中，传感器通常表示为一个带有箭头和波浪线的矩形。
6. 计时器计时器是一种能够实现定时开关功能的装置。
其主要作用是根据预设时间自动控制设备的开关状态。
在电气符号中，计时器通常表示为一个带有钟表图案和箭头的矩形。
7. 按钮按钮是一种能够实现手动控制设备开关状态的装置。
在电气符号中，按钮通常表示为一个圆形或矩形，并带有一个箭头或者字母“S”。
8. 信号灯信号灯是一种能够显示设备工作状态或警示信息的装置。
在电气符号中，信号灯通常表示为一个圆形或矩形，并带有一个箭头或者字母“L”。
9. 开关电源开关电源是一种能够将交流电转换为直流电的装置。
在电气符号中，开关电源通常表示为一个带有波浪线和箭头的矩形。
10. 变压器变压器是一种能够实现电压变换的装置。
继电器开关器件及对应符号
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器
动作过程 SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
FR STa KMF
KMF
应按以下方法选择熔丝：
(1)电灯支线 IN(I灯)
(2)一台电动机
IN
I st 2.5
频繁起动，则
IN
Ist 1.6 ~ 2
(3)多台电动机 IN(1 .5~2 .5 )Ism t a xIs ' t
常用规格有4、6、10、15、20A 乃至数百安等。
七、 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
A B C 11.4 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
常用低压控制和保护电器有什么
常用低压控制和保护电器低压电器指电压在500V以下的各种控制设备、继电器及保护设备等。
用的低压电器设备有刀开关、熔断器、低压断路器、接触器、磁力启动器及各种继电器等。
1、刀开关铁壳刀开关的主要特点是：有灭弧能力；有铁壳保护和联锁装置（即带电时不能开门），所以操作安全；有短路保护能力；只用在不频繁操作的场合。
铁壳刀开关容量选择一般为电动机额定电流的3倍。
2、低压断路器曾称自动开关或空开。
它除具有全负荷分断能力外，还具有短路保护、过载保护和失欠电压保护等功能，并且具有很好的灭弧能力。
常用作配电箱中的总开关或分路开关。
3、接触器接触器也称为电磁开关，它是利用电磁铁的吸力来控制触头动作的。
接触器按其电流可分为直流接触器和交流接触器两类，工程中常用交流接触器。
接触器主要技术数据有额定电压、额定电流（均指主触头）、电磁线圈额定电压等。
应用中一般选其额定电流大于负载工作电流，通常负载额定电流为接触器额定电流的70％－80％。
交流接触器的主要特点如下。
（l）它是用按钮控制电磁线圈的，电流很小，控制安全可靠。
当环境潮湿时，可选用电磁线圈电压为36V 的安全电压进行控制。
（2）电磁力动作迅速，可以频繁操作，常用接触器控制电动机负荷运行。
（3）可以用附加按钮实现多处控制一台电动机或遥控功能。
（4）具有失电压或欠电压保护作用，当电压过低时，接触器自动断电。
4、磁力起动器磁力起动器由接触器、按钮和热继电器组成。
它具有接触器的一切特点，且具有热继电器保护作用，有的还具有可逆运行功能。
低压控制电器直接控制主电路，都有一定的灭弧能力。
通常采用的灭弧方法有磁吹式灭弧和栅片灭弧，后者是工程中低压电器的常用灭弧方法。
常用控制电器
2
以上是常用的一些控制电器，它 们在电力系统中扮演着重要的角 色。通过对这些电器的了解和掌 握，可以更好地理解电力系统的 运行原理和控制方式
7
7
பைடு நூலகம்定时器
STEP 01
定时器是一种用于控制电 路定时操作的电器
STEP 02
它由定时器芯片、触点、 电源等组成
STEP 03
定时器可以通过设定时间 常数来控制触点的开合， 从而实现电路的定时操作
开关可以手动操作， 也可以通过其他电器 或电路进行自动操作
开关的触点通常有两 个状态：开状态和闭 状态
开关广泛应用于各种 电气设备中，如灯具、 电机等
4
4
调压器
调压器是一种用于调节 电压的电器
调压器可以通过改变触 点的开合程度来调节输
出电压的大小
它由电磁铁、触点、弹 簧等组成
调压器广泛应用于各种 电气设备中，如灯具、
STEP 04
定时器广泛应用于各种电 气设备中，如冰箱、空调 等
8
8
传感器
1
传感器是一种用于检测物理量(如温度、压力、 位移等)并将其转换为电信号的装置
2
它由敏感元件、转换元件、信号处理电路等组
成
3
传感器广泛应用于各种工业控制系统中，如温 度控制系统、压力控制系统等
9
9
转换开关
转换开关是一种用于转 换电路的电器
转换开关可以通过改变 触点的组合来转换电路
的连接方式
它由触点、弹簧、操作 机构等组成
转换开关广泛应用于各 种电气设备中，如电源 开关、电机转换开关等
10
10
漏电保护器
1
漏电保护器是一种用于保护电路安 全的电器。它由零序电流互感器、 脱扣器、实验按钮等组成。当电路 中出现漏电现象时，漏电保护器会 自动切断电源，保护电路不受损坏。 漏电保护器广泛应用于各种电气设 备中，如电机、灯具等
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（一）常用控制电器
（1）接触器：（用于主回路）
接触器是一个由电磁铁带动触点动作的一种开关，在电路中，起着接通或切断电动机主电路的作用。
它有直流和交流两种，接触器工作线圈上使用的是直流，称为直流接触器。
工作线圈上使用的是交流称之为交流接触器。
有简单灭弧装置，触点容量大。
（2）继电器：（用于控制回路）
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。
它能根据主回路参数的变化（如电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或接通控制回路，达到控制的目的，触点容量小。
一般用在控制回路中，它也分直流、交流两种。
（3）主令控制器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为主令控制器。
如按钮、控制器等。
通常用于电动机的启动、调速、换向、停车.
（二）控制图
1、分类：原理图：包括主回路、控制回路、辅助回路
安装接线图：元件位置，接线位置
（1）原理图
①主回路：
为用电设备提供动力电的回路为主回路。
一般画在图纸上方或是左方，用比较粗的线画出。
②控制回路
提供给接触器线圈和继电器线圈的电流（电压）回路为控制回路。
用来控制主回路的通断。
一般画在图纸的下方或右方。
用较细
的线画出。
③辅助回路
主要指信号、测量和保护等回路，其特点为：若去掉这些回路并不影响主回路和控制回路的工作。
（2）安装接线图
为安装和施工提供的图，其特点是每一个元件都要单独画出。
各个元件之间用带编号的线连接起来，在施工时，每一根连线的两头都有编号。
应做到图上的编号，实际元件的接点编号，连线两头的编号三对应才能连接正确。
2．绘图原则（有以下4点）
（1）分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；
（2）用规定的图符表示元件：（自画图讲，画出开关、接触器、继电器、按钮、控制器等的触点或线圈的表示方法。
）
（3）接点位置按无电状态画出：所谓无电状态是指接触器、继电器无电时的状态。
对（旧）接点的画法有以下口诀：“上开下闭，左开右闭”（自画图讲）。
对（新）接点的画法（自画图讲）。
（4）交叉电气接点画上黑点：两根交叉如果无黑点，表示电气上不连接，只是跨越而过。
如果有黑点，表示连接。