CORS网络互联及虚拟CORS关键技术2
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_网络RTK
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTKCORS技术简介连续运⾏参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站,利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN/WAN)技术组成的⽹络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项⽬的系统。
它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向,是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物,它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜,促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。
CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。
⼀、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS:就是只有⼀个连续运⾏站。
类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK,只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替,基站同时⼜是⼀个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS:就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公⾥,他们都将数据发送到⼀个服务器。
流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站,且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站,⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
卫星定位服务系统中关于CORS技术的选择
卫星定位igg神奸[D R5技_选择□李威◎I_______________________工作#光I随着GPS技术应用的日益广泛和不断发展,各种用途的连续运行参考站系统(C O R S)相继建成,以永久性的监测网系统以及各类广域差分系统为代表的G P S 参考站已逐步在各地覆盖成区域甚至全球性的网络。
随着互联网的高速发展,区域和世界范围内的信息和数据交换已变得相当容易,这就决定了由多基站构成网络式的GPS服务体系成为GPS技术发展的最终目标,这种影响在实时动态定位领域产生了革命性的进步。
—、常规RTK测量的局限尽管常规的R T K(实时动态测量)技术已被广泛应用,但就其目前的处理模式和方法而言,无论在基线长度(流动站至参考站的距离)还是在解的质量控制与保障方面均存在很多问题,实际上常规RTK仅局限在短距离范围内。
为了解决常规RTK技术存在的缺陷,实现区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位,网络CO RS技术应运而生。
二、CORS技术的产生最初的CORS是利用分布较为均匀的连续运行参考站(C O R S)进行单站控制,用户站从一个参考站的有效精度范围进人另一个参考站的精度范围,严格意义上讲是多参考站常规R T K,如果要使基线精度优于3厘米,需要在一个区域内密集的布设参考站,以三角形网为例,站间距离应小于30km。
精度随着基线的增长而衰减,且分布不均勻,如果要求按一定精度覆盖整个区域,需要架设较多的参考站。
网络CORS是在一个较大的区域内均匀布设参考站,参考站间距离依据RTK要达到的精度和当地的电离层活动状况而定,要提供1~3cm的相对定位精度,站间距离应在50 ~ 100km,在电离层活动频繁的区域,譬如在一些低纬度地区,如:新加坡的参考站网SIM R SN,站间距离小于40km;而在有些大气稳定的区域,站间距离可以超过100km。
三、现有的网络CORS技术目前存在的网络CORS技术主要有三种:随着GPS的不断普及和应用,网络CORS系统在测绘及相关领域的应用起着越来越重要的作用。
浅议连续运行参考站网系统(CORS)的应用优势
浅议连续运行参考站网系统(CORS)的应用优势作者:刘韶军来源:《科技资讯》 2014年第28期刘韶军(甘肃省测绘工程院甘肃兰州 730000)摘要:简述了RTK技术与CORS系统的原理及二者的相互关系,详细分析了CORS系统与单基站RTK技术的区别及各自特点,指出CORS系统的应用优势,并在结论中展望了CORS系统在的应用前景。
连续运行参考站网系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GPS的发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
关键词:RTK技术 CORS系统应用中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2014)10(a)-0029-011 RTK测量技术简介实时动态测量技术(Real Time Kinematic,简称RTK),是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的以载波相位观测量为根据的实时动态差分定位技术,能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,是GPS测量技术发展中的一个新突破。
RTK技术主要包括单基站RTK测量(即所谓的传统RTK技术)和网络RTK测量两种模式。
CORS系统是网络RTK技术的一种主要形式。
2 连续运行参考站系统(CORS)系统概述连续运行参考站系统(CORS系统)是一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
试述CORS技术在城市测量中的运用和推广
试述CORS技术在城市测量中的运用和推广摘要:CORS技术全称为连续运行卫星定位服务综合系统,英文为Continuous Operational Reference System,英文缩写成CORS,其主要采用多基站网络RTK 技术,并综合运用了卫星定位、计算机网络、数字通讯等现代先进技术,目前已成为全球各国进行城市测量的主要技术方式。
文章对CORS技术在城市测量中的运用和推广进行了论述,分别从现代城市测量中精度需求与CORS技术的适用可能性分析、现有CORS技术阐述、CORS技术推广与运用策略这三个方面进行了说明,以期能进一步推动我国城市测量CORS系统的建立与完善。
关键词:CORS技术;城市测量;运用和推广;完善策略CORS技术在我国的城市测量工作中有着极为重要的地位,其具备诸多测量优势,如相关技术操作非常简单、容易上手,其测量的覆盖面积非常大,测量的精准度非常高,同时具有测量实时性、内容丰富性、成本低廉性等优势,在我国各大城市的土地测量工作、规划建设工作、交通监管控制工作、气候环境监测工作等方面起到了十分突出的技术作用。
本文结合笔者多年的工作经验,浅析了CORS技术在我国城市测量工作中的运用与推广情况,并为我国CORS技术更好的运用在城市测量工作中而提出了完善策略。
1.现代城市测量中精度需求与CORS技术的适用可能性分析现代城市测量在精度需求上有着极为严格的标准,在城市控制测量、地籍测量、城市地形图测绘、市政工程施工放样、城市专题地图绘制、建筑物变形观测等方面有着不同的比例标准与测量方式,这使现代城市测量在控制精度上十分严格。
CORS技术在城市测量的各类地图绘制上,起到了速度加快、效率提升的作用,并有效地减少了城市测量工作所花费的各项资金,如人力劳动成本、测量维修费用、测量工程管理费用等;CORS技术无需使用大量的人力、财力、物力去管理控制或重设城市测量支站,通过永久基站的建设,保证了CORS技术更好的在城市测量中发挥作用;CORS技术可以很好的进行城市基础地理信息的收集与整理工作,加强城市在气象监测、市政工程建设、城市地形规划设计图的绘制、车辆与船舶的导航定位等方面的监督管理力度,从而更好地实现城市测量的目的。
cors系统的名词解释
cors系统的名词解释在当今互联网时代,跨域资源共享(CORS)是一个重要的技术,它允许网站在不同域之间共享资源。
本文将对CORS系统进行详细的名词解释,以帮助读者更好地理解这个技术的概念和工作原理。
CORS(Cross-Origin Resource Sharing)即跨域资源共享,它是一种浏览器安全机制,用于允许一个域的网页请求来自另一个域的资源。
在传统的网络环境中,浏览器限制了网页从其他域请求资源的能力,这是为了保护用户的安全和隐私。
然而,随着互联网的发展,需要在不同域之间共享资源的情况越来越多,CORS便应运而生。
CORS的工作原理十分复杂,涉及到多个HTTP请求头和服务器端的相应设置。
在进行CORS请求时,浏览器首先发送一个预检请求,该请求会带有一些特殊的HTTP请求头,例如Origin,用于指示请求资源的来源域。
服务器收到预检请求后,会根据设置的规则进行验证,并在响应头中返回一些特定的HTTP头,例如Access-Control-Allow-Origin,用于指示允许访问该资源的域名。
如果预检请求通过验证,浏览器才会发送真正的请求并获取资源。
CORS系统的核心概念包括"简单请求"和"非简单请求"。
简单请求是指满足一定条件的跨域请求,例如只使用特定的HTTP方法(GET、POST和HEAD)和特定的请求头。
这类型的请求不会触发预检请求,而是直接将请求发送给服务器。
但是,非简单请求则需要进行预检请求来验证是否允许访问资源。
另一个重要的概念是"同源策略"。
同源策略是一种浏览器安全机制,它要求网页只能从同一个域名下获取资源,不能直接访问其他域的资源。
这是出于安全考虑,以防止恶意网站窃取用户的信息。
CORS系统的设计就是为了解决同源策略所带来的限制,让不同域之间能够更加灵活地共享资源。
在实际应用中,CORS系统需要在服务器端进行相应的配置。
cors测量原理
CORS(Continuously Operating Reference Station)测量原理主要基于GNSS(全球导航卫星系统)定位技术。
GNSS包括GPS、GLONASS、Galileo等,能够利用卫星信号提供定位、导航和时间服务。
CORS系统由多个GNSS参考站组成,这些参考站持续地监测GNSS卫星信号的变化,并记录各种环境因素(如卫星星历、卫星高度角、测站位置等)的影响。
CORS系统的基本原理可以概括为:将基准站观测数据、卫星轨道数据、地方坐标转换模型等通过网络实时发送给用户,用户无论在哪里都可以访问CORS系统并利用这些数据进行实时定位或事后差分定位。
这种方法相较于传统的大地测量方法,具有覆盖范围广、精度高、实时性强、成本低等特点。
具体来说,CORS系统通过建立所有参考站之间的虚拟参考网络,对各站伪距和动态位置进行实时监测。
这种监测可以用来维护所有站点的精度,同时也可以满足不同用户的需求。
实时检测和评估用户所需的信号信息,并通过互联网将数据发送给用户,这种技术可以实现更高的定位精度和更短的更新时间。
此外,CORS系统通常还配备高精度POS(定位服务)系统,能够获取准确的站位信息,包括天线相位中心的三维坐标、天线相位中心到卫星的几何关系、接收机采样时间等。
这些信息可以提供更精确的定位结果,并帮助用户更好地理解定位过程。
总的来说,CORS测量原理基于GNSS定位技术和虚拟参考站技术,通过建立覆盖范围广、精度高的参考站网络,实现实时高精度定位,大大提高了传统测量方法的效率,降低了成本。
CORS相关定位技术
浅谈CORS相关定位技术陈允约摘要:作为卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物,CORS系统已成为城市GPS应用的热点之一,它在城市测量中的作用也越来越重要。
本文主要讨论的CORS系统的相关定位技术,并对网络RTK技术作重点阐述。
关键词:CORS;网络RTK;VRS1 绪论1.1 引言GPS技术是一种空间定位技术,它的发展过程包括定位精度逐渐提高、应用范围逐渐广泛和服务系统逐渐完善,具有标准定位服务(SPS)、精密定位服务(PPS)、实时动态定位技术(RTK)、精密单点定位技术(PPP)等多种应用形式。
其中,CORS连续运行参考站系统作为GPS发展的一个重要方向,是一个集GPS技术、计算机技术和网路技术于一身,可以作为一个区域的能满足多层次、多用途的空间数据基础设施。
CORS系统的定义CORS是网络技术与GNSS(Global Navigation Satellite System)定位技术、现代大地测量、地球动力学交叉融合的产物,并组合成网络,是一种提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务的信息系统;是动态地、快速地、高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施。
该系统通过建立覆盖一定区域的一个或多个固定的连续运行的GNSS参考站,利用计算机网络技术,实时或准实时地根据用户需求提供准确的、多样的数据,包括不同类型的GNSS观测值(载波相位、伪距等),对流层、电离层等各种GNSS误差改正数、状态信息以及授时等其他用户需要的信息。
1.3CORS系统的组成典型的CORS系统是一个分布式网络系统,通常由五个子系统组成:连续运行参考站子系统(Reference Station Sub System, RSS);系统控制与数据处理中心(System Monitor and Control Center, SMC);数据通讯子系统(Data Communication Sub-System, DCS);)用户服务中心(User Servings Sub-System,USS);用户应用子系统(User Application Sub-System,UAS)。
阐述CORS技术和其优势
阐述CORS技术和其优势一、CORS技术概述和通常PTK不一样,CORS网络中,各固定参考站不直接向移动用户传递任意修改信息,而是把所有的初始数据经过数据通讯线发给控制中心。
与此同时,在移动用户在工作之前,第一时间通过GSM的短信息性能向控制中心传递一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,计算机可以自主选择最好的一组固定基准站,参考这些站传递过来的的信息,全体的改正GPS的轨道误差和电离层、对流层和大气折射导致的误差,将高精度的差分信号传递给移动站。
持续运作参考站系统能定义为一个或几个个变位置的、持续运作的GPS参考站,运用现代计算机、数据通信和互联网高新科技组成的网络,实时实地向多种类型、多种需求、很多层次的用户自主地提供经过检验的多种的GPS观测值,各种修改数、状态数据,还有其他相关GPS服务项目的系统。
CORS主要由控制中心、固定参考站、数据通讯和用户等几部分构成。
CORS 支持下的定位模式有以下两种:单基站系统:就是仅有一个持续运作站。
就像一加一的RTK,只是基准站由一个持续运行的基准站代替,基准站上由一个控制软件实时监控卫星的状态,存储和发送相关数据。
多基站系统:分布在特定范围内的多台持续观测站。
每一个观测站均是单一基站,与此同时每一个单基站还由一个中央控制计算机控制。
CORS系统从根本上改变了常规RTK测量作业形式,其关键优势在以下几个方面特别显著。
(1)更改了初始化所用时间、增大了有效工作的范围;(2)运用连续基站,用户可以及时观测,使用简单,增大了工作效率;(3)具备完善的数据监控系统,能有效地除去系统误差以及周跳,增强差分运行的准确性;(4)用户不用架设参考站,真正意义上实现单机作业,降低了費用;(5)使用准确可靠的数据链通讯方法,降低了噪声影像;(6)具有远程INTERNET服务,实现了数据的共享;(7)增大了GPS在动态领域的使用范围,更有助于车辆、飞机和船舶的精密导航;(8)为建设数字化城市起到了不可估量的价值意义。
网络优化中的跨域资源共享技术
网络优化中的跨域资源共享技术网络优化是提高网站性能和用户体验的关键因素之一。
在今天的互联网世界中,跨域资源共享(Cross-Origin Resource Sharing,简称CORS)技术被广泛应用于优化网络资源的加载和响应时间。
本文将重点介绍CORS技术的原理、应用和效果。
一、CORS技术的原理CORS是一种浏览器机制,用于控制网页中的跨源HTTP请求。
跨源HTTP请求是指浏览器从一个源(域名、协议和端口号确定的唯一标识)向另一个源发送HTTP请求。
在常规的同源策略下,浏览器限制了不同源之间的交互,以防止跨站点的安全漏洞。
CORS技术通过添加额外的HTTP头来告诉浏览器,允许来自其他源的特定资源被访问。
简单请求时,浏览器会自动在请求头中添加Origin字段,并且服务器通过响应头中的Access-Control-Allow-Origin 字段来告诉浏览器允许的来源。
二、CORS技术的应用1. 跨域资源加载:使用CORS技术,开发者可以在网页中加载来自其他域的资源,如CSS、JavaScript、字体等。
这样可以实现资源的合理分布,提高网页响应速度。
2. 跨域API调用:传统的AJAX请求受到同源策略的限制,不能直接调用其他域的API。
而使用CORS技术,可以在前端访问不同域的API,实现数据的跨域传输和交互。
3. 跨域Cookie传递:CORS技术可以通过设置Access-Control-Allow-Credentials标志来实现跨域Cookie传递,从而实现更加安全可靠的用户认证和授权。
三、CORS技术的效果CORS技术的应用给网络优化带来了明显的效果。
首先,通过跨域资源加载,可以将静态资源放置在不同的域名下,实现并行加载,提高网页访问速度和渲染效果。
例如,将CSS文件和JavaScript文件放在CDN分发中,可以加速资源请求和下载。
其次,使用CORS技术进行跨域API调用,可以实现前端与后端的分离,提高系统的可伸缩性和扩展性。
国土测绘中 CORS系统操作要点及注意事项探讨
国土测绘中 CORS系统操作要点及注意事项探讨摘要:本文首先阐述了CORS系统的工作原理和功能设计,并对在国土测绘中CORS系统应用操作要点及注意事项进行了分析与探讨,仅供各位同行参考。
关键词:国土测绘;CORS系统;工作原理;功能设计;操作要点;注意事项一、前言国土测绘是国民经济发展的重要组成部分,其测绘结果的精确性,对我国土地资源的整体开发与规划都起着至关重要的作用。
因此,进一步推进国土测绘的技术革新势在必行。
CORS系统以其独特的精确性、高效性、灵活性等优势,在国土测绘工作的实际应用方面正发挥着愈发重要的作用。
为适应我国国土测绘工作不断增长的实际需求,我们需进一步创设良好的条件,使CORS系统的优势能够得到更加充分地发挥,进而为实现我国土地资源的可持续发展奠定坚实的基础。
二、CORS系统的工作原理和功能设计(1)CORS系统的工作原理。
在区域内建立一个由均匀分布的多个连续运行GPS参考站构成的参考站网,使参考站按照一定的采样频率进行连续观测,数据处理中心接收到通过传输系统实时传输的观测数据后先对其进行预处理和质量分析,然后对数据进行整体解算,获得区域误差改正模型,然后将GPS 改正数据实时播发给用户系统。
用户可通过GPS接收机获取实时或者事后的高精度定位信息。
(2)CORS系统的功能设计。
①基准站网。
基准站网是由空间位置分布均匀的多个基准站组成的网络,其功能是将采集到的GPS卫星观测数据传输到数据处理系统,并为CORS系统提供检测服务。
②数据处理系统。
数据处理系统是CORS系统内的控制中心,其基本功能是将从基准站接收到的GPS卫星观测数据经过差分处理后分发给用户。
③数据传输系统。
数据传输子系统能够通过光纤专线将基准站数据传输到地面监控中心。
④数据播发系统。
数据播发系统的功能就是通过互联网、移动网络或者电台向用户播发导航定位数据。
⑤用户应用系统。
按照应用精度的不同,CORS系统的用户大致可分为高精度用户(事后处理用户)、分米、厘米级用户(工程测绘用户)、米级用户(车辆导航定位用户)等。
CORS
网络CORS算法的比较
算法 VRS 主辅站
电离层
使用改正模型,改正效果受 不使用模型,改正效果受与主 外界影响小。 站距离影响大。 使用改正模型,改正效果受 不使用模型,改正效果受与主 外界影响小。 站距离影响大。 直接消除或削弱,无需借助 直接消除或削弱,无需借助其 其他方法 他方法 全部参与数学模型的改正使 根据流动站和参考站的距离选 用 择主站和辅站
CORS系统优势
4、解决了重复的参数求取
传统的RTK技术中,每次外出作业时必须到 已知点去求取转换参数,以使GPS坐标能与当地 坐标系统相符。 使用CORS系统后,若有三个以上均匀覆盖整 个作业区域的精确当地坐标,可以求取七参数, 移动站外出套用七参数即可直接进行作业;若无 均匀覆盖整个作业区域的精确当地坐标,也可将 作业区域分为若干小区域,分区域求取四参数, 移动站外出分别套用四参数也可直接进行作业。
用户定位
1、参考站网络:
参考站 原始观测数据
网络CORS工作流程
参考站
数据 中心
路由器
参考站
参考站
网络CORS工作流程
2、流动站
参考站 原始观测数据 参考站
数据 中心
路由器
流动站
参考站
参考站
网络CORS工作流程
2、流动站
参考站 原始观测数据 数据 中心 参考站
路由器
NMEA 坐标
参考站
参考站
网络CORS工作流程
网络CORS技术算法分类
主辅站概念(MAC),是从参考站网以高度压缩 的形式,将所有相关的,代表整周未知数水平的 观测数据,如弥散性的和非弥散性的差分改正数 ,作为网络的改正数据播发给流动站。主辅站概 念需要流动站用户能够对网络改正数进行简单的 、有效的内插,或取决于它的处理能力,进行更 严格的计算。
CORS的操作及实用技巧
量 工作 。 21 . 在进 行建 网时 , 需注意 的事 项 ( )建 网前 必须 考虑 网形 结构 ,形 成三 角锁 , 1 C S网必 须包 含整 条线 路 , OR 并兼 顾方 案优 化 的改
参考文献
[】阳力, 1 吕超,OR C S系统卫星跟踪基准站建设 的探讨 评论推 荐, 地理 空间信 息, 0 , 1 2 75 ) 0 (
[】刘经南,刘晖, 续运行卫 星定位服务 系统, 2 连 武汉 大
验 , 同样 的条件 和 同样 的地 点上 进行 测量 , 在 上午 1 点之前 和下 午 3 3 分 之后 , 1 :O 测量 结果准 而快 , 而 中午 时分 , 很难 进行 测量 。可见 选择 作业 时段 的重
当做 基准 站 ,
模 式和 多基
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铁 勘 道
CR O S的操作及实用技巧
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◇
大 地 高程转 换至海 拔 高程 的工作 变得相 当 困难 , 精 度 也 不 均匀 。我们 可 以采 用 加 密基 平 点 的方 法解 决 这 一 问题 。 35信 号延 迟 问题 .
3 . 2受卫 星状 况 限制
3 C SR K 在实 际操作 中遇到 的 OR . T
一
些问题 及解决技巧
在我们使用 C ORS进 行 外 业 勘测 时 , 方 面 ~
由于 该 技术 首 次应 用在 铁路 测 量 中 , 有 些 细 节 在
方 面 还 需 要进 一步 完 善 , 一 方 面 由于 部 分 测 量 另 人 员对 C ORS的 操 作还 不 够 熟 练 , 因此 遇 到 了一 些 技 术 及操 作 上 的 问题 ,就 如 何解 决这 些 问题 我 们 归纳 如 下 :
浅谈CORS系统的应用与发展
浅谈CORS系统的应用与发展摘要:介绍了连续运行卫星定位服务系统(cors)的演变历程,以及在国内外的发展、应用。
比较了cors与常规rtk在工作原理、系统组成、作业流程、误差来源及精度等方面的异同点。
通过在具体工程案例中的应用,初步分析了gdcors在实际作业中常见的问题。
关键词:连续运行卫星服务系统cors 城市cors网省级cors 常规rtk1 连续运行卫星定位服务系统(cors)的演变历程1.1 20世纪90年代,美国建成了gps卫星导航定位系统,受当时政策控制和自然环境因素的影响,只用于低精度gps定位。
1.2 为了突破美国的政策障碍,实现快速高精度定位,1992年国际大地测量协会(iag)组织提出进行一次国际上的精密轨道定位的会战——跟踪美国gps卫星的轨道,并在全球布设一些轨道跟踪站,由自己来提供精确轨道。
由此出现了连续运行卫星跟踪站的雏形,用以作为卫星精密定轨定位的地面固定参照点。
1.3 加拿大提出主动控制系统理论,并于1995年建成第一个cors台站网,主要应用于大地控制网测量和地球板块运动监测。
主要缺陷表现为:参考站数量少,服务功能单一;参考站之间只能构成数学理论网络,无法实现数据交换和融合;应用范围小。
1.4 dgps技术、rtk技术的出现与逐步普及,依靠无线电波进行差分改正信息发布的永久性参考站,主要是应用在近距离范围内。
其主要特点是:向用户提供单向实时差分数据;参考站间相互独立存在,无数据交换;逐步应用于其他工作领域。
1.5 互联网技术和计算技术进步,cors的各个参考站联接成为有机网络,并采用数据中心进行数据解算和服务,形成一个有机的系统。
其特点为:cors不仅仅是参考站,还是以参考站为节点组成的系统,cors的含义转为continuously operating reference system,即连续运行参考站系统。
1.6 随着计算机信息技术和相关技术的不断发展,cors将会演变成为continuously operating reference service,即连续运行卫星定位综合服务系统:以gps参考站组成的网络为基础,以数据中心为核心,除提供高精度定位服务外,还提供各种综合服务,不断扩大其服务方式和服务范围,并逐步建立完善的服务系统。
CORS系统在规划测绘中的应用
CORS系统在规划测绘中的应用摘要:CORS系统的概述及原理、在工程测量中的应用、CORS的优缺点关键词:CORS系统一、CORS系统的概述、原理及分类CORS(Continuous Operational Reference System)又称连续运行参考站系统,它就是利用利用全球卫星导航定位技术、计算机、数据通信和互联网技术,在地面上一个较大的区域内均匀的布设的一个或多个基站组成GPS连续运行参考站,综合利用各个基站的观测信息,通过建立精确的误差修正模型,实时发送RTCM差分改正数来修正观测值精度,用户只需要1台 GPS接收机,便可实时得到可靠性和高精度的定位结果。
CORS系统主要由基准网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成。
CORS实时动态定位解算的技术主要有虚拟参考站(VRS)、区域改正数技术(FKP)、主辅站技术(MAC)。
CORS系统主要分为单机站CORS、多基站CORS、网络CORS。
二、CORS在工程测量中的应用1、控制测量在一些高精度的控制测量中仍采用GPS静态的测量方法,用CORS来加密图根控制点。
但在一些精度要求不是很高控制区域不是很大的控制测量中,可以直接用CORS来做图根控制测量。
相比常规的控制测量如三角测量、导线测量等不需要点间通视,精度均匀,作业中便可知测量的成果及其精度,不需要内业计算。
2、碎部测量如果直接用CORS测图可以不布设控制点,CORS测量碎部点仅需要2秒左右,而且1人便可完成作业。
而用传统的测量仪器至少需要2到3人配合作业,测量碎部点的时间也要大于CORS测量。
3、工程放样CORS可以对道路、桥梁、建筑物等工程建设项目进行放样,比传统的测量仪器放样省时、省力、省工而且精度更高,方法更灵活,1人便可完成作业。
4、高程测量在地势平坦的地区,CORS测量高程能够满足四等水准测量的精度要求,用CORS测量高程代替四等以及等外水准优势明显,普通的水准测量需要4人配合作业,要步行进行测量,而且需要进行闭合或符合测量,而CORS测量1人便可完成,可以乘车到达待测点,水准测量结束后还需要大量得内业计算,如果测量结果超限必须外业返工,而CORS测量可实时的知道测量结果和精度。
CORS百科
?CORS/view/1009102.htm?fr=ala0随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。
负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。
数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。
数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。
用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。
按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级用户系统,厘米级用户系统,分米级用户系统,米级用户系统等;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。
CORS技术在城市测绘中的应用
CORS技术在城市测绘中的应用摘要:连续运行卫星定位系统(CORS)具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,特别是C0RS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式,可以极大地提高测量的工作效率本文对c0RS在城市测绘的控制测量、房地产测量、地形测图、规划施工等方面的应用情况进行了详尽的分析。
对其使用过程中需要注意的事项进行了说明。
关键词:C0RS 网络RTK 城市测绘Abstract: Global Positioning System (CORS) continuous operation with simple, low cost, high precision, real-time,wide coverage, especially C0RS system network RTK measurement functions allows for changes in the traditional measurement mode of operation can be very measurement of the earth to improve the measurement of the efficiency of control c0RS mapping in the city, real estate measurement,topographic mapping, planning and construction and other applications to conduct a detailed analysis. Its use need to pay attention to the process described.Keywords: C0RS, network RTK, Urban Surveying and Mapping1 前言随着全球卫星定位系统(GPS)技术的快速发展,特别是前几年,实时动态RTK(Real Time Kinematic)技术已完全成熟,大大提高了测绘成果的精度,实用性和高效性。
1+2模式的CORS多系统关键技术的探讨
1+2模式的CORS多系统关键技术的探讨曹相;张杰;吴凤祥【期刊名称】《现代测绘》【年(卷),期】2014(000)006【摘要】Summary CORS(Continuously Operating Reference crisis ,CORS) technology is not only set computer network managementtechnology ,INTERNET technology ,wireless communication technologyand the BD/GPS positioning technology ,it overcomes the conventional RTK in base station and rover spacing is close ,so it will be a direction ofthe development of the BD/GPS in the future . In this paper ,the current set of compatible with GPS/BD CORS of the construction of the science and technology projects ,the CORS of multimode system of the construction of the key technology and difficult to do the detailed analysis .%CORS (Continuously Operating Reference Stations ,简称CORS)技术不仅集计算机网络管理技术、INTER‐NET技术、无线通讯技术和BD/GPS定位技术于一身,而且克服了常规RTK中要求基准站与流动站间距较近的缺陷,所以它将会是未来BD/GPS发展的一个方向。
CORS是连续运行卫星定位服务综合系1
CORS是连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System)的简称。
它是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高科技科技多方位、深度结晶的产物。
其优势主要体现在:1、CORS系统能够全天候连续不断地运行,全面取代常规大地测量控制网。
2、相对传统的RTK,提高了精度。
原来传统的RTK的精度会随着距离的加大,而精度降低,但是在连续运行的参考站的网络控制范围内,精度始终在1-2个厘米。
用户只需一台GPS接收机即可进行毫米级、厘米级的实时、准实时的快速定位;完全满足地籍测绘的要求。
3、连续运行参考站系统还可以构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态基准站网体系。
除为网络RTK提供服务外,还可以广泛应用于区域国土资源动态监控、城市基础测绘、工程测量、城市规划、市政建设、交通管理、地震及地面沉降灾害监测和气象预报等领域。
目前,我国正在开展的第二次土地调查作为一项重大的国情国力调查,目的是全面查清全国土地利用状况,掌握真实的土地基础数据,并对调查成果实行信息化、网络化管理,建立和完善土地调查、统计制度和登记制度,实现土地资源信息的社会化服务,满足经济社会发展、土地宏观调控及国土资源管理的需要。
结合地籍调查点多、面广、量大的特点,CORS系统其高效率、高精度、低成本等特点对地籍调查与测绘有着显著的优势。
项目内容由于国家建设速度加快,对各级控制点破坏较大,国家等级控制点超过70%已被破坏,很多县境内已没有控制点可用。
城市控制一般在5-8年也需重新布设,至于在路面的一、二级控制点遭破坏的几率则更大,一二年基本就没有了,联测已知点困难非常大,也影响工程工期和质量。
目前我省大多数地区的地籍调查工作仍然采用传统作业模式,这种工作模式存在缓慢滞后、精度低、时间长的缺点,往往造成图、数与实地不一致,难以满足国土部门对地籍管理日益发展的需求。
因此,急需一种及时快速高效的测绘技术手段来满足社会对土地资源信息获取手段及时性、准确性的要求,真正做到科学决策和高效管理。
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四、虚拟COPS关键技术
1。瘸户需求建模 大规模CORS网络由许多不同地区、不同行业 的独立的区域型或者专业型CORS联网丽成。与独 立的区域型或专业銎CORS耜篼,大规模CORS网 络面对的用户群具有更加多样化的用户需求,在地 理位置、服务类型、定位精度要求、实时性要求、用户 端设备等方两酉能存在穰大差异。用户需求是 VCORS选择CORS资源(即基准站和数据处理节 点)的依据,为了能够找到匹配用户需求的CORS资 源,蓠先需要对用户需求进行准确的描述。建立用 户需求模型是准确描述用户需求的有效途径。 2.COILS资源雷雨 资源重构的目的是为了实现资源的共享。首先 是改变现有的基准站数据传输模式,将基准站到系 统中心的“点对点”的定向传输模式改为“一点对多 点”的动态多播传输模式,使得一个基准站的数据 可以同时被多个数据处理节点实时或事后访问。为 了实瑰数据处理节点的共享,必须重构数据处理程 序,使之成为可被远程调用的服务。 3.CORS资源描述 基准站是燕要的CORS资源。在由许多不麓地 区、不同行业的独立的区域型或者专业型CORS联 网而成的大规模CORS网络中,基准站数量多、分布 广,聪且隶属_予不同的管理枧构。为了麓够在整个 网络范围内找捌匹配用户需求的基准站,有必要对
重点实验室,山东青岛,266510) CORS Interconnection and Key Technologies of Virtual CORS
LI
Chang—gui,L13 Zhi—ping,ZHAO Dong—qing,LI Jian,SHI Shan—bin
摘要:针对CORS规模化的发展趋势,提出CORS网络互联的具体目标,在此基础上提出虚拟CORS的概念,对虚拟CORS的若干 关键技术作研究和探讨。最后通过实例说明虚拟CORS的应用场景。
基准站进行准确描述。元数据怒数据的数据,可以 用元数据描述基准站的静态属性和动态变化的观测 数据。我们需要没计慕准站元数据模型,并建立基 准站元数据库。 数据处理节点是另一类重要的CORS资源。在 大规模CORS网络中,存在多个分布在各魏的数据 处理节点,它们在采用的数据处理技术、算法、服务 接口、处理能力等方面存在差异。为了能够在整个 鬻络范垂内找蓟匹配用户需求的数据处理节点,有 必要对数据处理节点进行准确描述,包括对采用的 技术和算法的说明、服务接口的描述和处理能力的 评佶,并将这些描述蘩息注jl|}刭适当的地方以便于 邋询。 4.用户需求解析 用户需求鬃据,就是建立薅户需求委CORS资 源集的映射规则。根据服务类烈、用户概略位置和 定位精度要求选择一组基准站;根据服务类型、定位 耩度要求、实对性要求稀用户臻设备礁定数据处理 算法,并结合数据处理节点的属性(如是否存在实 现了相应算法的程序)和状态(如当前负载)选择数 据处理节点。 5.VCORS构建 当根据用户需求确定了一组资源之后,接下来 是要把它们集成起来,构成麓掇供与真实CORS系 统等效的服务的虚拟CORS系统。具体来说,要建 立并维持从基准站到数据处理节点的数据传输通 道,确保选定的若于蒸准站的观测数据麓在预定时 间内准确无误地到达数据处理节点;(远糕)启动数 据处理服务,对基准皴数据进行综合处理,生成结果 数据;建立并维持扶数据处理节点蓟用户端的数据 传输通道,确保服务结果数据能在预定时间内准确 无误地到达用户端。 6.VCORS无缝切换 在由于用户需求变化等原因导致当前的 VCORS不畿向用户提供有效服务时,为了确保服务 的连续性,必须及时切换弼新的VCORS系统。第 一,要对切换事件准确定义。用户需求的变化可能 霉|发系统切换事件,如用户的位置移动到当翦 VCORS的服务区域之外;VCORS本身的变化也可 能引发切换事件,如撼准站跟踪的GNSS卫星的位 黢变化可然会导致定位精度的下降,当糖度的下降 超过用户定位精度要求的下限时,就会引发切换事 件。第二,要及时捕获切换事件。对系统切换事件 的捕获建立在对用户状态积系统状态的实时监控秘 准确评估的基础上。第三,要及时处理切换事件。
万方数据
2008年第1期
测绘通报
7l
器后的能量大小关系。信号频率为41.66 KHz,功 率为1 W,则经过四类滤波器后功率分别为0.06, 1.0,0.03和0.000 实现信号的解调。
二、CORS网络互联的目标
CORS网络互联的目的是为了共享数据、共享 服务,从而提高CORS资源的利用率,发挥CORS网 络的整体优势。为此,本文提出CORS网络互联的 具体目标如下:
三、虚拟COI峪概念
物理上的网络互联只是为数据和服务的共享提
供了必要的通信基础,为了实现CORS网络互联的
自治性、动态性、开放性、平衡性和容错性等目标,本 文提出了一种新的适用于由独立CORS联网而成的
关键词:CORS;网络互联;虚拟CORS
一、引
言
Operating
起形成新的服务覆盖区域。 3.开放性:CORS系统中心不仅可以处理本系 统的基准站数据,还应该能够处理其他CORS的基 准站数据;各系统中心的计算程序可以进行互操作。
连续运行参考站网络(Continuously
Reference
System,简称CORS)是利用GNSS、计算
CORS(Virtual CORS,简称VCORS),即在CORS网 络互联的基础上,根据用户的定位需求(用户概略
差喜盔舁;皋查羹荔1础98鼹1责黼甄黼徽嵩餐登翳鏊徽蓊肆嚣磐810’
作者简介:李昌贵( 一),男,湖南张家界人,博上生,主要从事空间信息服
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位置、服务类型、定位精度要求、实时性要求、用户设 备状况等),在整个CORS网络范围内动态地选择可 畿隶簇于不露COILS系统的基准站和数据处理节 点,将它们集成在一起,形成临时的虚拟CORS系 统,向用户提供与真实的区域型(或专业型)CORS 系统等效的服务。 VCORS的核心思想是资源共享、协同工作和按 需服务。资源共享,从硬件层面上看,是指基准站的 共享移数据处瑗节点鲶共享;获软件层莲上看,楚指 基准站的数据的共享和数据处理节点的数据处理服 务的共享。资源的协同工作,是指原本隶属于不同 CORS系统静基准站稻数据处理节点,熊够无缝地 集成在一起,形成功能上宪备的I临时系统,向用户提 供与真实的区域型(或专业型)CORS系统等效的服 务。按需雾瑟务燕指根据播户需求来动态挑选嚣配用 户需求的CORS资源,使得由这些资源构建而成的 VCORS系统既能提供满足用户需求的服务,同时消 耗的资源量最小。
机、网络和通信等技术构成的地球参考坐标和地球
动力学服务系统,是网络与GNSS定位技术及现代 大地测量、地球动力学融合的成果¨J。CORS不仅 是动态的、连续的空间数据参考框架,同时也是快 速、高精度获取空间数据和地理特征的设施之 一【2]。CORS通常由若干基准站、一个系统中心以
4.平衡性:任务繁重的CORS系统中心可以将 一部分处理工作转移至其他有较多空闲能力的 CORS系统中心进行,从而实现整体的负载平衡,同
心进行,从而继续提供服务。
在由多个独立CORS联网而成的CORS网络 中,相应地存在多个系统中心。事实上,每个系统中 心只是相对于局部的CORS而言的,而对于整个 CORS网络来说,局部系统中心已经失去了“系统中 心”的意义,为了突出其数据处理的功能,在不引起 混淆的情况下,下文有时候也称之为数据处理节点。
六、结束语
随着各地区(或行业)的区域型(或专业型) CORS的不断建立,CORS网络互联成为必然的发展
趋势。网络互联的目的是为了实现数据和服务的共 享,本文提出了CORS网络互联的具体目标:自治
(下转第7l页)
对用户端设备有不同的要求,VRS技术要求流动站 必须配备双向数据通讯装置,以便将自身的概略位
时也提高了单个系统中心服务能力的可扩展性。 5.容错性:少量基准站的失效只会对局部区域 的服务质量产生可控制的影响,不会造成服务中断, 不会影响整体的服务质量。个别CORS系统中心的 失效也不会造成该CORS覆盖区域的服务中断,而 是能够将数据处理工作转移至别的CORS的系统中
及将它们连接起来的通信链路构成,基准站采集的
基准站数据进行差分计算得到基线,基线用图中的
点与点之间的直线表示。以基准站为节点,以基准 站之间的基线为边形成的网络可称之为基准站网 络。图l中的小矩形黑块表示系统中心,每个 CORS各一个。由于基准站网络的布局,每个CORS 系统都有自己特定的服务区域。图1中,在CORS. A服务区域和CORS-B的服务区域之间形成了两个 服务区域都覆盖不到的空白区域,即服务区域缝隙。
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测绘通报 文章编号:0494-09ll(2008)0143056-03 中图分类号:P208
2008年第1期 文献标识码:B
CORS网络互联及虚拟CORS关键技术
李昌贵1,吕志平1,赵冬青1,李
健1,石善斌1’2 (1.信息工程大学测绘学院,河南郑州450052;2.山东省基础地理信息与数字化技术
1.自治性:CORS网络中的各CORS仍然可以
独立运行,本身仍然是完整的自治系统。 2.动态性:隶属于某CORS的基准站可能临时 “加入”别的CORS形成新的服务覆盖区域,甚至是 几个分别隶属于不同CORS的基准站临时组合在一
收稿日期:2007-06-07
大规模CORS网络的数据处理和服务技术——虚拟
万方数据
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测绘通报
2008年第1期
有两种选择:①判断当前是否存在能满足新的用户 需求的虚拟CORS系统或者真实CORS系统,若有, 则切换到该系统,改由它为用户提供服务;②对原
来的虚拟CORS系统进行实时重构,即根据新的用 户需求选择一组新的资源,构成新的虚拟CORS 系统。