曲柄摇杆机构

一平面或互相平行的平面内的机构
A 2、特点
结构简单,易于制造,工作可靠,应用广泛
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
二、铰链四杆机构
J
1、铰链四杆机构的组成
连杆
Z
C
连架杆
A
连架杆
I
机架
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
2、铰链四杆机构简图
J
Z C
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课堂练习
课堂小结
课后作业
应用:
J
Z C
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
2、平行双曲柄机构：对边平行且相等
J
特点：主、从动曲柄匀速且相等
Z
C
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
J Z C A I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
3、反平行双曲柄机构：对边平行但不相等
J
课后作业
3、运动方式
J
Z C
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
J
Z
B
C
曲柄
1
A
A
I
教学目标
本节新授
2 4
C 3
摇杆
D
课堂练习
课堂小结
课后作业
J
4、分组分析、解决问题：
（1）曲柄存在的条件是什么？
Z
（2）铰链四杆机构运动时出现曲柄的数目有
C
几种（按摇杆和曲柄存在情况有哪些形式）？
信息提示:
（摆动）
Z
C
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
应用:
J
Z C
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
J Z C A I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
(二)、双曲柄机构
1、两曲柄不等
J
特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转
Z
C
A
I
教学目标
本节新授
课后作业
第二组：Lmax+Lmin﹤L 2+L3
J
以最短杆为机架： 有两个曲柄
Z
以最短杆（为连架杆 ）临边为机架
有一个曲柄
以最短杆为连杆
无曲柄
C
第三组：Lmax+Lmin=L 2+L3
A
以最短杆为机架： 以最短杆（为连架
有两个曲柄
杆）临边为机架
有一个曲柄
I
以最短杆为连杆
无曲柄
教学目标
本节新授
课堂练习
----曲柄摇杆机构
C 以最短杆为机架—有两个曲柄
A
-----双曲柄机构
以最短杆相对杆为机架—无曲柄
I
----双摇杆机构
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
J Z C A I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
铰链四杆机构的基本类型： 有三种形式
J
(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆
A
（1） 注意各杆长度的关系
I
（2）注意固定杆（机架）的位置
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
J
操作步骤： 1、第一组连接最外侧点，第二组连中间
Z
点，第三组连最内侧点，其他各组自由 连接，计算Lmax+Lmin 与L 2+L3关系
C
2、分别以最短杆为机架、连杆和连架
杆观察两连架杆的运动形式。
课堂小结
课后作业
５、结果总结
J
（1）当最短杆长度lｍｉ ｎ与最长杆长度lｍａｘ之 和 大于另外两杆之和时
。
Z
无论以哪一杆为机架，都
没有曲柄存在
C
---双摇杆机构
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
（2）当最短杆长度lｍｉｎ与最长杆长度l
J
ｍａｘ之和 小于等于另外两杆之和时。
Z
以最短杆临杆为机架（曲柄作连架杆）—有一曲柄 （最短杆）
特点:旋转方向相反，角速度不等
Z
C

I
教学目标
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(三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
J Z C A I
教学目标
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课堂小结
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应用：
J
Z C
A
I
教学目标
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课堂练习
课堂小结
课后作业
J 例一：
课堂练习
45
Z
33 20
C
55
解：∵20+55=75<33+45=78
课堂小结
课后作业
判断下列铰链四杆机构分别为什么机构？
J
80
120
Z
110 70 40
45
70
100
C
（1） 双曲柄机构 （2） 曲柄摇杆机构
25
A
50
80
60
65
80 40 30
I
（3） 双摇杆机构
（4） 双摇杆机构
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
课堂小结
J
1、曲柄存在的条件及推导过程；
A
即最短杆与最长杆长度之和 小于其余两杆长度之和
又∵最短杆为连架杆
I
∴此机构为曲柄摇杆机构。
教学目标
本节新授
课堂练习
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J 判别步骤：
Z
⑴算：最短杆与最长杆长度之和与其 余两杆长度之和的大小关系；
C
⑵看：最短杆在机构中为何杆；
A
⑶判断：根据⑴⑵得出该机构为何
种机构。
I
教学目标
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课堂练习
教学目标
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课堂练习
课堂小结
课后作业
J 复习提问
机构的定义：
Z
由构件组合而成，各构件之间具有确定的相对
C
运动
A
I
教学目标
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课堂练习
课堂小结
课后作业
J Z C A I
教学目标
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课堂小结
课后作业
J 新授内容：§6-1平面连杆机构
一、定义与特点：
Z 1、定义
C
各构件全部用低副联接而成的,相对运动均在同
A
3、总结结果：分别以最短杆为机架、
连杆和连架杆有无曲柄和曲柄个数
I
教学目标
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课堂练习
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课后作业
结果：
J
第一组Lmax+Lmin﹥L 2+L3
Z
以最短杆为机架： 无曲柄，两摇杆
C
以最短杆（为连 无曲柄，两摇杆 架杆）临边为机
架
A
以最短杆为连 杆
无曲柄，两摇杆
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
教学目标
J ⒈认识铰链四杆机构的组成；
⒉理解曲柄存在的条件的推导过程和曲柄
Z 存在的条件； ⒊掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别
方法；【难点】
C ⒋灵活运用铰链四杆机构三种基本类型的
判别方法判别铰链四杆机构的基本类型。
A
【重点】 5.理解铰链四杆机构的三种基本类型的
特点与应用
I 6.帮助学生逐步形成为社会发展而学习的自 主意识。
Z
２、铰链四杆机构三种基本类型的
C
判别方法
３、铰链四杆机构的三种基本类型
A
的特点与应用
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
J
课后作业
Z
85
75
C
40
45
18
25
35
40
A
I
教学目标
本节新授
课堂练习
课堂小结
课后作业
J Z C A I
教学目标
谢谢大家
本节新授
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课堂小结
课后作业