基于OSEK／VDX的乘用车车身CAN网络管理与实现

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CAN总线系统测试基础理论

1.OSEK/VDX 网络管理体系目前，由不同的生产厂商提供的不同的电子控制单元被广泛应用到整车系统中，然后通过汽车总线连接成汽车网络，OSEK/VDX 网络管理的主要目的就是保证由各个电子控制单元组成的车载通讯网络的可靠性和安全性，为各个ECU 节点之间的网络互连提供一个规范化的网络连接标准。

OSEK/VDX网络管理规定了应用程序接口规范和网络管理的相关机制。

OSEK/VDX 标准主要包含4个基本的模块，实际的操作系统OSEK OS 模块、通讯子系统OSEK COM 模块、网络管理系统OSEK NM 模块、实现语言OSEK OIL 模块。

各个模块版本可以分别定义。

OSEK/VDX 标准的体系结构如图1所示。

OSEK网络管理提供了两种网络管理模式：直接网络管理和间接网络管理。

直接网络管理是基于令牌环的网络结构来实现的，网络上的节点同时被其他节点监控，在总线上的节点都有一个地址队列，分别对应自己和逻辑环前后的节点状态，整个网路组成一个统一的环形结构，任何新节点的加入或取消都会使得环结构重新建立。

间接网络管理是指在网络上有一个主控节点，由该节点通过网络周期监控其他节点的网络状态。

逻辑环OSEK NM规定逻辑环中的消息是由网络地址小的节点传送到网络地址大的节点，网络地址最大的节点再将消息传给网络地址最小的节点，从而首尾相接组成了一个环结构。

CAN 网络中的消息是以广播的形式发送的，网络中的一个节点发送消息，网络中的其余节点都可以收到，收到消息的各个节点按照特定的后继检测算法，判断自己是不是发送方节点的逻辑后继，如果是，该节点就接收该消息，如果不是，则将消息抛弃，通过节点的消息过滤功能，实现消息按照逻辑环传输。

逻辑环的消息传输结构如图所示。

Node1广播一个消息，此时Node2和Node3同时收到，但是Node3根据后继检测算法判断发现自己不是Node1的后继，于是放弃这个消息，Node2通过后继检测算法判断之后，发现自己是该消息发送节点的后继节点，于是接收该消息，同理，Node3接收到Node2的网络管理消息，Node1接收到Node3的网络管理消息，从而组成一个逻辑环结构。

CAN总线直接OSEK网络管理规范培训资料

CAN总线直接OSEK网络管理规范培训资料概述CAN总线是一种串行通信协议，广泛应用于汽车电子系统和工业控制等领域。

OSEK是针对分布式实时嵌入式系统设计的开放式操作系统规范，提供了一套标准化的任务调度、进程间通信、网络管理等机制，被广泛用于汽车电子系统中。

本文档面向初学者，介绍CAN总线直接OSEK网络管理规范的基本概念和实现细节。

CAN总线数据帧格式CAN总线使用数据帧进行通信，每个数据帧包含一个ID、一个控制位和8个数据位。

ID是11位或29位，用于标识发送方和接收方。

控制位包括一个RTR位和一个IDE位，用于标识数据是否是远程请求或扩展帧。

帧发送和接收CAN总线的通信基于广播的方式，所有节点都能够接收到所有的数据帧。

发送端将数据帧发送到总线上，接收端通过ID过滤器选出感兴趣的数据帧进行接收。

如果多个节点同时发送数据帧，则会发生冲突，此时会采用非常规算法进行冲突解决。

性能参数CAN总线的性能参数包括通信速率、错误检测、事件触发等。

通信速率可以达到1Mbps，错误检测包括CRC检验和ACK确认，若出现错误会触发错误标志。

事件触发包括总线错误、总线超时和总线关闭等。

OSEK网络管理OSEK网络体系结构OSEK网络体系结构分为基础体系结构和扩展体系结构两部分。

基础体系结构包括任务管理、队列管理、事件管理和消息管理等，扩展体系结构包括内存管理、定时器管理、网络协议等。

任务是OSEK中最基本的执行单元，每个任务都有一个优先级和一个固定的执行周期。

任务可以在任何时候被抢占，根据优先级高低进行调度。

任务可以通过事件标志、定时器和消息队列等机制进行通信和同步。

进程间通信OSEK中的进程间通信有多种方式，包括信号量、事件标志、消息队列、共享内存和邮箱等。

每种方式都有其特定的使用场景和限制，需要根据具体情况选择合适的方法。

网络管理OSEK网络管理规范定义了一套标准化的网络管理机制，包括网络节点的定义、节点状态的管理、多节点通信的管理等。

基于汽车OBD车联网的设计与实现

基于汽车OBD车联网的设计与实现发布时间：2022-01-05T06:16:17.993Z 来源：《中国科技人才》2021年第23期作者：高军[导读] 车联网是当今汽车发展科技、互联主题的一个重要组成部分,车联网已经成为汽车行业的一个重要发展方向,并呈现不断上升的发展趋势,具有很好的发展前景。

由于传统的汽车不能实现人与汽车的信息联系,为了实现人与车的互联,本文所研究的OBD 模式的车联网,是车联网的一种实现形式,是汽车的车载诊断系统,这个诊断系统是用来实时的监控发动机的运行状况和尾气处理系统的工作状态。

高军安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥 230051摘要：车联网是当今汽车发展科技、互联主题的一个重要组成部分,车联网已经成为汽车行业的一个重要发展方向,并呈现不断上升的发展趋势,具有很好的发展前景。

关键词：汽车OBD车联网；设计；实现；前言：随着科学技术的迅速发展，车联网已发展为当前汽车科技的一个重要方面，已发展为汽车领域的一个非常重要的研究方向，近年来获得了突破性的发展，可以说有着极为光明的成长前景。

因为以往的汽车难以做到人与车的有效互联，为了达成这一目标，它属于车联网的一个重要研究方向，是一种用于车辆性能诊断的系统，能够即时的监视车辆的运转情况以及汽车系统的工作情况。

一、基于汽车OBD车联网的设计与实现1汽车OBD车联网的硬件设计。

汽车OBD车联网，在其研究模式上考虑，就是～个较为经典的物联网的设计，主要是由以下几部分构成，信息汇集、资料分析以及结果呈现等。

由汽车CAN总线信息的汇集是最为基本，也是最为关键的，为了能够把需要的信息从设备中采集出来，接着应用Wi-Fi无线传送手段迅速的传递到移动终端，就要对硬件电路进行精确地设计。

CAN总线与车辆网络控制系统

CAN总线与车辆网络控制系统随着汽车科技的不断发展，车辆网络控制系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。

而CAN（Controller Area Network）总线技术，则是车辆网络控制系统中至关重要的组成部分之一。

CAN总线作为一种先进的通信协议，为车辆内部各种控制单元之间的通信提供了高效、可靠的解决方案。

本文将探讨CAN总线技术在车辆网络控制系统中的应用，以及其在提高汽车性能、安全性和可靠性方面的重要作用。

一、CAN总线技术概述CAN总线技术是一种串行通信协议，最初由德国的Bosch公司在1980年代开发。

它采用了差分信号传输和CSMA/CA（载波监听多路访问/碰撞检测）的通信方式，能够在汽车等工业环境中提供可靠的数据传输。

CAN总线主要分为两种速率，即高速CAN（ISO 11898-2）和低速CAN（ISO 11898-3），分别适用于不同的汽车系统和传感器。

二、CAN总线在车辆网络中的应用1. 控制单元通信：CAN总线连接了车辆内部的各种控制单元，如发动机控制单元（ECU）、制动系统、空调控制等，实现它们之间的实时数据交换和通信。

这种分布式的控制架构使得车辆系统更加灵活高效。

2. 数据传输：CAN总线可靠地传输各种类型的数据，包括引擎参数、车速、转向角度等。

这些数据对于车辆的正常运行和驾驶员的驾驶体验至关重要。

3. 网络管理：CAN总线具有自动检测和纠正错误的能力，能够在通信过程中实时监测数据的完整性和准确性，提高了系统的可靠性和稳定性。

三、CAN总线在提升汽车性能和安全性方面的作用1. 实时性能：CAN总线的高速通信能力确保了车辆各个系统之间的实时数据传输，从而提高了车辆的响应速度和性能。

2. 故障诊断：CAN总线可以通过故障码诊断系统快速检测和定位车辆故障，提高了维修效率和成本效益。

3. 安全性：CAN总线具有高度的数据完整性和稳定性，能够有效防止数据的篡改和恶意攻击，保障了车辆系统的安全性。

网络管理在汽车CAN系统的应用

网络管理在汽车CAN系统的应用初洪超【摘要】简要阐述某汽车CAN网络系统中的OSEK网络管理方法应用.介绍了OSEK网络管理的策略方法,并结合实例介绍了OSEK的应用.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】5页(P114-118)【关键词】CAN总线;网络管理;OSEK【作者】初洪超【作者单位】安徽江淮汽车技术中心乘用车研究院电气系统设计部,安徽合肥230009【正文语种】中文【中图分类】U463.67.410.16638/ki.1671-7988.2016.05.033CLC NO.: U463.67.4 Document Code: A Article ID: 1671-1998（2016）05-114-05随着时代的发展，汽车已不再只是人们的代步工具，更多功能的加入，使得汽车能够完成更多人性化、智能化的工作。

但是，更多智能化功能的加入，意味着汽车ECU数量成倍的上升。

不同生产厂商制造的ECU在同一辆汽车中协同工作，互相传输着数据，让整个汽车控制体系自成一统，构成了汽车控制器局域网。

虽然ECU数量的上升让功能强大，但伴随着的功耗也会增多。

尤其在不启动发动机，而使用汽车的某些功能时，这样的困扰便更加明显。

因此，为了使汽车网络工作更加有效，尽最大可能做到高效低耗，就引入了网络管理的概念。

根据这个概念，在某些不需要特定ECU工作的状况下，如果能将部分ECU处于低功耗的待机状态，而一旦需要其工作，又能立即将其唤醒，成为解决这一状况的策略构想，即网络管理策略。

网络管理有很多种，目前应用较广泛的是基于OSEK的直接网络管理策略。

某汽车应用CAN网络，在这个车型上使用的就是OSEK直接网络管理。

本文介绍了网络管理的相关策略方法和某汽车车型对网络管理的应用。

1.1 网络管理功能1）网络管理应有如下的基本功能：网络通信的开始与停止，网络管理控制ECU初始化，帧模式和所有开始/结束时间。

OSEK 网络管理

定义网络管理的状态机
网络管理的方式
最直接的方法是将所有CAN总线上的ECU电源都接在KL15 上面。(KL15是当点火开关在ON上才接通蓄电池电源）
上面的方法有什么缺点？
无法适应所有的ECU：
1. 2. 3.
可以断电关闭，比如座椅控制有些ECU在汽车到OFF档时需要一些额外的时间关闭，比如车灯控制模块，可能有礼宾功能，在熄火之后需要点亮一段时间。有些ECU需要一直在低功耗情况下运行，比如安全防盗模块
网络管理进行管理
1. 所有的节点都连结在KL30上，直接由VCC供电 2. KL15作为网络消息通知各个节点 3. 各个节点具备OSEK定义的网络管理功能
睡眠模式和低功耗模式区别？
• ECU进入睡眠模式并不是说ECU一定工作在低功耗模式。 • ECU要进入低功耗模式，必须会先进入睡眠模式。
网络管理消息
实时的操作系统osekos通讯子系统osekcom网络管理系统oseknmosek在ecu软件组件nmosek网络管理作用初始化ecu资源比如网络接口启动网络提供网络配置网络节点监控侦测处理网络和节点的运行状态设置网络或是节点的具体参数协调网络运行状态比如睡眠控制协调进入到睡眠模式
OSEK 网络管理培训
ID
ECU 基地址+网络节点序号
DLC
消息数据长度
Destination
目的地节点地址
OpCode
命令和状态
User Data
用户数据
• Alive 报文 • 各节点申明自己要加入逻辑环 • Ring 报文 • 各节点向后续节点传递“令牌”的报文
• Limp home报文 • 各节点不能正常收发报文时，节点进入Limp home，之后节点周期发送此报文。

整车CAN网络设计规范

目次1范围 (2)2规范性引用文件 (2)3定义和术语 (2)4总体设计要求 (2)CAN总线架构详见图1。

(2)5总线拓扑 (3)6导线 (4)6.1导线的参数 (4)6.2双绞线在连接器处的绞缠要求 (4)7整车供电要求 (4)8总线故障管理 (4)8.1节点故障 (4)8.2开路和短路故障 (5)9周期型消息和混合型消息的周期偏差 (6)1范围本范规覆盖整车CAN网络盖物理层、数据链路层、交互层的相关要求。

本规范适用于汽车各车型。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO11898-1: 道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第一部分：数据链路层和物理信号ISO11898-2: 道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第二部分：高速介质访问单元ISO11898-5: 道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第五部分：低功耗模式的高速介质访问单元SAE J2284-3： 500 Kbps下车辆用高速CANISO 15765-4: 道路车辆－控制局域网络诊断（CAN）—第四部分：排放相关系统要求3定义和术语下列术语和定义适用于本文件。

3.1术语的用法如下：“要求”：表示一种必须/强制的需求。

“应当”：表示一种推荐或建议。

“必须”：表示一种合法或标准的需求。

“将会”：表示一种预计的考虑情况，或者一种附加或可选的特性。

“可以”：表达一种被允许的行为或方法，并不认定为需求。

3.2缩写,缩写词、定义和符号4总体设计要求CAN总线架构详见图1。

CANH CANL C图1 CAN 总线架构以下章节详细描述了物理层、数据链路层和交互层的参数：物理层要求基于ISO11898-2/ISO11898-5/ISO15765-4；数据链路层要求基于ISO11898-1/ISO15765-4；交互层要求基于OSEK/VDX 和 AUTOSAR 。

基于OSEK_VDX标准的操作系统设计与实现

万方数据
航空计算技术
第４１卷
第２期
１．２．２报警机制报警是ＯＳＥＫ／ＶＤＸＯＳ标准特有的数据结构［２】，用于定时事件进行处理。其对象结构包括：剩余时间、启动状态、报警周期、报警服务例程以及对象间的链接指针。ｘＯＳＥＫ中报警对象从属于系统定时器，通过差分时间链的方式组织，如图６所示。报警的实现原理为：利用时钟中断定时检查报警对象是否超时，若超时则调用其服务例程（图５）。ｘＯＳＥＫ中报警对象的使用实例为任务时间片调度管理和紧急任务的处理（图３）。
图３紧急任务处理流程
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图４任务调度程序流程图
图５时钟中断例程流程图
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ｘＯＳＥＫ的设计与实现
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绪最久未被调度的任务；否则表示该优先级下最近被抢占的任务。
图２就绪任务表ＴＢＬ

OSEK-VDX直接网络管理一致测试方法设计

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整车CAN网络设计规范

目次1范围 (2)2规范性引用文件 (2)3定义和术语 (2)4总体设计要求 (2)CAN总线架构详见图1。

本规范适用于汽车各车型。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

3.1术语的用法如下：“要求”：表示一种必须/强制的需求。

“应当”：表示一种推荐或建议。

“必须”：表示一种合法或标准的需求。

“将会”：表示一种预计的考虑情况，或者一种附加或可选的特性。

“可以”：表达一种被允许的行为或方法，并不认定为需求。

3.2缩写,缩写词、定义和符号4总体设计要求CAN总线架构详见图1。

OSEK网络管理在商用车CAN网络中的应用

OSEK网络管理在商用车CAN网络中的应用李芳;宋伟;陈燕梅【摘要】基于南京依维柯PD2014车型对OSEK网络管理的实现机制进行深入阐述,并举例介绍OSEK网络管理测试的方法.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】4页(P22-25)【关键词】OSEK网络管理;逻辑环;直接网络管理;间接网络管理【作者】李芳;宋伟;陈燕梅【作者单位】南京依维柯汽车有限公司产品工程部,江苏南京210028;南京依维柯汽车有限公司产品工程部,江苏南京210028;南京依维柯汽车有限公司产品工程部,江苏南京210028【正文语种】中文【中图分类】U463.61 OSEK网络管理概述OSEK（德文：OffeneSystemeand deren Schnittstellen fur die Elektronik im Kraftfahr-zeug）体系是1993年德国汽车工业界提出的，其含义是汽车电子开放式系统及其接口。

这个体系的最早倡导者有：宝马、博世、戴姆勒克莱斯勒、欧宝、西门子、大众和卡尔鲁斯厄大学的工业信息技术研究所。

法国的汽车制造商标致和雷诺于1994年加入了OSEK体系，并将法国汽车工业使用的汽车分布式运行系统（Vehicle Distributed Ex-ecutivr，VDX）也纳入这一体系。

在1995年召开的研讨会上，众多汽车厂商对OSEK和VDX的认识达成了共识，产生了OSEK／VDX规范，OSEK网络管理（OSEK Net Management，OSEK NM）只是OSEK／VDX规范中的一部分［1］，以下是基于南京依维柯车型对OSEK管理进行阐述。

2 南京依维柯PD2014车型的OSEK网络管理实现机制PD2014 CAN网络管理有两种实现机制，即直接网络管理和间接网络管理，节点清单见表1，网络拓扑图如图1所示。

其中ECU根据其电源情况可分为两种类型，包括点火钥匙控制型（+15电节点）和常电型（+30电节点）。

重庆邮电大学硕士研究生学位论文

答辩公告学位论文名称：1.Rough集理论代数观与信息观的比较研究2.基于粒计算的知识获取算法研究3.基于粗糙集理论的自主式朴素贝叶斯学习算法研究4.基于协作过滤的个性化服务技术研究5.基于多图像融合的岩石节理裂隙识别6. 公路防噪板的隔音效果的电脑仿真实验研究生：李邕, 张闽, 邓维斌, 纪良浩, 姚骏屏, 刘恋秋指导教师：王国胤，王卫星,余嘉顺专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2216教室答辩时间：2007年6月2日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：廖晓峰答辩委员会委员：樊兴华，程克非，金文标，刘群重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.智能网络广告监测系统及情报分析2.基于W AP的个性化服务系统的研究3.基于Windows Media 卫星网络流媒体播存系统的研究与实现4.基于嵌入式Ad Hoc网络的路由协议研究与实现5.3G IP多媒体子系统呈现业务互通研究6.无线传感器网络MAC层协议的研究研究生：唐欢亮,魏凌华, 瓮建营, 邓洪, 段娇, 刘良指导教师：李大学,李秉智,龙昭华，王卫星，邓亚平专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2216教室答辩时间：2007年6月2日下午2：00～6：00答辩委员会主席：廖晓峰答辩委员会委员：樊兴华，程克非，金文标，胡学刚重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.入侵防御系统与交换机设备联动方案的设计与实现2.入侵检测报警信息聚类研究3.基于主成分分析和贝叶斯分类的入侵检测方法研究4.语义本体在电脑取证中的应用研究5.基于概率包标记的拒绝服务攻击IP追踪的研究6. 普适计算安全中的访问控制和信任模型研究研究生：樊辉, 姜兆元, 张显跃, 陈巍, 黄宝峰, 马彬指导教师：杜江,赵军,陈龙，王平专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2216教室答辩时间：2007年6月3日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：廖晓峰答辩委员会委员：樊兴华，尚凤军，刘宴兵，吴慧莲重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于分形的断层图像三维重建算法研究2.复杂岩石节理裂隙图像处理及几何复杂度分析3.基于粗糙集阴影边缘检测及阴影区域分割4.岩石块度图像阴影检测及去除技术研究5.基于紫外光图像的岩石裂隙跟踪及分析6. 基于多源日志的事件场景关联方法研究研究生：王梦, 崔冰, 陈铁民, 陈绍武, 黄超, 周剑指导教师：金文标,王卫星,王国胤专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2302教室答辩时间：2007年6月2日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：邱玉辉答辩委员会委员：吴渝，赵军，尚凤军，袁正午重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.TD－SCDMA系统联合检测算法的研究与实现2.烟草企业销售管理系统的设计与开发3.在Internet中确定瓶颈链路的算法研究4.基于优势关系的规则获取研究5.基于云模型的遥感图像边缘检测6.Ad Hoc网络自适应路由协议研究研究生：谢军伟, 廖红富, 贺大喜, 陈娟, 谢磊, 黄育松指导教师：李小文, 石全胜, 杨春德，姚一豫，汪林林，刘宴兵专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2302教室答辩时间：2007年6月2日下午2：00～6：00答辩委员会主席：邱玉辉答辩委员会委员：吴渝，赵军，郑继明，于洪重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.WLAN接入控制与信道分配技术的研究2.V oWLAN终端硬件系统的设计与实现3.数据挖掘在生物信息中的应用4.基于两步策略的英文文本分类研究5.基于免疫算法和增量支持向量机的入侵检测研究6. 基于小波分析的音频分割与聚类研究生：翟琮琮, 李云燕, 陈薇, 陈建林, 周红刚, 李婧指导教师：刘宴兵,龙昭华, 谭军，姚一豫，杨春德，郑继明专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2302教室答辩时间：2007年6月3日上午8：00～12：00答辩委员会主席：邱玉辉答辩委员会委员：吴渝，赵军，游晓黔，向宏重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.2.基于内容相似性的图像特征提取3.嵌入式EPA安全网关开发--安全功能模块的设计与实现4.JAAS的应用研究与实现5.基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发6. 基于Petri网的事件重建应用研究研究生：张俊,刘兴洪,干开峰,王平,王蒙,鄢羽指导教师：胡向东,汪林林,王平,张继棠,张晓春,王国胤专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2315教室答辩时间：2007年6月2日上午8：00～12：00答辩委员会主席：涂亚庆答辩委员会委员：陈龙，谢显中，龙昭华，黄梅根重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.面向电子商务的数据挖掘中聚类算法的研究2.基于SIP代理的3G-WLAN互通研究3.IP over WDM 网络动态业务疏导算法研究4.Portal技术研究及其在数字化校园中的应用5.基于ARM的EPA通信协议栈优化技术的研究与实现6.基于功能块的EPA组态软机的研究与开发研究生：伍育红, 饶家民,王建设, 李梁, 宋亚亮, 梁云鹏指导教师：胡向东,龙昭华,阳小龙,张继棠，DiKaiL，黄康,王平专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2315教室答辩时间：2007年6月2日下午2：00～6：00答辩委员会主席：涂亚庆答辩委员会委员：陈龙，谢显中，王卫星，邹永贵重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于OSEK／VDX标准的嵌入式实时操作系统的研究与实现2.基于车载网络嵌入式浏览器的研发3.基于 CCP 协议的电控发动机标定系统的研发4.ABS控制系统开发平台中的建模、仿真和测试5.EPA网络安全关键技术实现及其性能研究研究生：章亮飞,郭东进, 石勇, 陈培然, 陈云指导教师：李银国,王平, 邓亚平专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2315教室答辩时间：2007年6月3日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：涂亚庆答辩委员会委员：陈龙，谢显中，葛君伟，于洪重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于数据挖掘的视频关键帧的提取2.岩石节理三维重建技术研究3.基于数据挖掘的镜头分类技术研究4.视频关键帧提取技术研究5.基于粗糙集的视频镜头检测研究6.基于独立分析法的人脸识别研究研究生：王珽, 李锐, 罗李, 詹志飞, 冯伟, 饶斌指导教师：陈龙,金文标,王国胤,吴渝专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2316教室答辩时间：2007年6月2日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：余建桥答辩委员会委员：邓亚平，葛君伟，王卫星，李伟生重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.GPS RTK整周模糊度求解算法的研究2.密度偏差抽样在海量数据挖掘中的应用研究3.基于粒计算的海量数据挖掘算法研究4.基于TDOA/GPS数据融合定位方法的研究5.时空数据库中移动对象索引技术研究6.基于分形学的彩色岩石节理裂隙图像分割研究生：姚雪, 张建锦, 卫婷, 王方竹, 李郝,彭韬,指导教师：邹永贵,吴渝,王卫星专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2316教室答辩时间：2007年6月2日下午2：00～6：00 答辩委员会主席：余建桥答辩委员会委员：邓亚平，葛君伟，李伟生, 袁正午重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于策略管理模型的IMS网络QoS研究与实现2.空间数据库中基于网格的自适应聚类算法研究3.基于密度的空间聚类算法的研究4.空间数据流系统中基于滑动窗口的查询机制研究5.基于GCC的DSP芯片编译器的研究与开发研究生：王丽敏, 董琰, 高思，公丕强, 汤睿指导教师：王卫星,李秉智,葛君伟，甘玲专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2316教室答辩时间：2007年6月3日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：余建桥答辩委员会委员：邓亚平，王卫星，胡学刚，方义秋重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于覆盖网络的应用层组播研究2.基于AODV的QoS路由优化算法研究3.无线传感器网络拓扑控制机制研究4.无线传感器网络拥塞控制协议研究5.Vague集相似性度量应用6. IP包分类算法研究研究生：窦亮, 周桂森, 王凯, 魏征, 朱振国，余磊指导教师：黄梅根,陶洋,周属衡，王国胤，邓亚平专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2402教室答辩时间：2007年6月2日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：李祖枢答辩委员会委员：田有先，唐红，甘玲，夏英重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于ZigBee的远程医疗护理系统的研究2.无线传感器网络密钥管理方案研究3.基于VoiceXML的语音位置服务的研究4.基于互询机制的ad-hoc网络节点的信用度5.基于GMPLS的ASON光层路由算法的研究与改良6.无线移动自组网路由协议的研究与优化研究生：龚凌,李钦, 连东洲, 李永强, 苏文莉, 许兆高指导教师：李秉智,邓亚平,葛君伟，陶洋专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2402教室答辩时间：2007年6月2日下午2：00～6：00 答辩委员会主席：李祖枢答辩委员会委员：田有先，唐红，甘玲，夏英重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于JXTA平台的P2P网络安全模型的研究与实现2.基于MVC设计模式的Web开发框架的研究、设计与实现3.基于人脸与语音信息融合的身份识别技术研究4.基于资源管理和任务调度算法网格模拟器设计与研究5.基于组合方式的异常检测系统的研究研究生：彭俊杰, 张晓锋, 周丽芳, 王文斌, 杨晓波指导教师：汪林林,李秉智,李伟生，刘宴兵，杜江专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2402教室答辩时间：2007年6月3日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：李祖枢答辩委员会委员：田有先，唐红，甘玲，熊安萍重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于数据挖掘的注册表入侵检测技术研究2.无线传感器网络路由算法研究3.基于SIP的V oIP终端适配机制的研究和实现4.移动增值业务研究与开发5.6. 无线TCP VENO在3G网络中的移动性研究研究生：邱雪梅, 王江波,黄斌,王昆，谢声时，赵锐指导教师：赵军, 邓亚平, 李秉智，隆克平，田有先，谢显中专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2415教室答辩时间：2007年6月2日上午8：00～12：00答辩委员会主席：王国胤答辩委员会委员：刘宴兵，曹龙汉，邹永贵，郑继明重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.网格计算下支持预留的光网络资源管理与调度研究2.基于案例推理的电脑取证研究3.数据挖掘在IT基础设施监控系统中维护和决策方面的研究和应用4.基于小波变换的音频特征提取与分类研究5.BGP/MPLS VPN安全性研究6.基于图像技术的岩石微裂隙宽度和粗糙度测量研究研究生：郑环, 黄启伟, 宋应湃, 邢峰, 季毅, 赵芳指导教师：阳小龙, 陈龙, 汪林林，郑继明，邓亚平，王卫星专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2415教室答辩时间：2007年6月2日下午2：00～6：00答辩委员会主席：王国胤答辩委员会委员：曹龙汉，刘宴兵，龙昭华，刘群重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!答辩公告学位论文名称：1.基于SIP协议的V oIP语音质量监测系统2.信息安全风险评估的量化模型研究及实践3.基于“IEC 61784-2”的EPA测试系统研究与开发——致性测试4.基于相对熵的投影聚类算法研究5.下一代光网络中多粒度交换技术的研究研究生：薛中波, 艾明, 汪春华, 高嵩,李培江指导教师：唐红,向宏, 肖琼，夏英，阳小龙专业(学科)：电脑科学与技术院(系、所)：电脑科学与技术学院答辩地点：2415教室答辩时间：2007年6月3日上午8：00～12：00 答辩委员会主席：王国胤答辩委员会委员：曹龙汉，安世全，龙昭华，杜江重庆邮电大学研究生部2007年6月1日欢迎旁听!。

混合动力汽车CAN总线通信系统的设计与测试

１１０
交通信息与安全２０１２年５期第３０卷总１７１期
协议中没有对它们进行定义，因此本文对这些新
部件ＥＣＵ的源地址进行了定义。综合各信息帧
的优先级、数据页、ＰＤＵ和ＥＣＵ源地址就得到了各信息帧的ＩＤ［３］，具体参数定义见表２。
１混合动力总成控制系统的ＣＡＮ通讯设计
１．１混合动力控制系统网络拓扑在典型的混合动力控制系统中，各控制单元
构成了１个分布式车载网络，见图１。整车网络采用线性拓扑结构［１］，总线干线的
表２部分通信报文参数设计Ｔａｂ．２Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｅｓｓａｇｅｐａｒａｍｅｔｅｒｄｅｓｉｇｎ
发送节点
数据帧优先数据ＰＤＵＰＤＵＥＣＵ序号级页格式特性源地址
信息ＩＤ
整车控制第１帧２００２３０１００８０２３０１０单元（ＨＣＵ）第２帧２００１２０１００８０１２０１０
电机控制第１帧３０００１０２００Ｃ００１０２０单元（ＭＣＵ）第２帧３００２１０２００Ｃ０２１０２０
０引言
与传统的汽车相比，混合动力电动汽车（ｈｙ－ｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ，ＨＥＶ）存在大量高压元器件，比如高压动力电池、电机、ＤＣ／ＤＣ等设备，会对自身弱电设备产生严重的干扰，所以要求各种控制信号在传输过程中具有强大的抗干扰能力。同时由于混合动力电动车不仅包含发动机系统，还存在电驱动系统以及电池管理系统等，因此其控制系统十分复杂。控制节点的大量增加使ＨＥＶ控制装置需要相互交换的信息增多，而且动力系统控制本身还要求具有很高的实时性。因此，提高ＣＡＮ总线的抗干扰性和通信的实时性是本文研究的重点。

整车网络管理介绍

随着桀骜不驯的智驾域的加入，整车网络管理难度也随之加大，已经开始挑战各主机厂的企业标准。

如何对包含智驾域的整车进行网络管理，如何将有限的能量转换为无限长的放置时间，成为主机厂会议室中一个重要的议题，本文就对担负着减少整车能量消耗的网络管理进行介绍。

1、唤醒休眠整车上的部分控制器会一直由小电瓶供电，这样才能支持你随心所欲地远程控车、遥控寻车等功能，但是车辆在长时间静置的时候，如果一直保持着功能就绪状态的电量消耗，那么车辆上小电池的电量将会急剧减少，虽然现在电动车都设计有大电池给小电池的补电策略，但这种消耗带来的续航里程减少也是不可容忍的，为了规避这个问题，就需要对常电供电的控制器进行网络管理。

在整车网络管理的眼中，控制器没有了算力高低之分，没有了高矮胖瘦之分，有的只是唤醒和休眠之分。

车辆在需要控制器出苦力的时候（整车上电）将其唤醒，而在准备吃香喝辣的时候（整车下电）又将其休眠，地主老爷不过如此。

对于控制器来说，唤醒的时候究竟是醒了什么，怎么醒的？休眠的时候究竟是眠了什么，怎么眠的？这是正式介绍网络管理前必须要理清的概念。

对于控制器来说，常用的唤醒方式有硬线唤醒和网络唤醒，与之相对应的休眠方式也就有硬线休眠和网络休眠。

（1）硬线唤醒休眠硬线唤醒休眠是指通过电压或电流方式唤醒休眠控制器，整车控制器常用的硬线唤醒休眠方式为KL15点火信号，在发动机启动（燃油车）或整车上高压（电动车）时，KL15点火信号会由0V上升到12V。

不同控制器基于实现的功能不同，硬线唤醒休眠的内部逻辑也会有所区别，本节为了解释硬线唤醒休眠的逻辑，以一个简单系统为例，给出了一种使用KL15点火信号唤醒控制器的可能硬件架构，如图1所示。

图1 一种支持硬线唤醒休眠的硬件架构该系统由CPU，承担电源管理功能的系统基础芯片（System Basis Chip，SBC），CAN收发器、外部存储器、温度传感器、蓄电池等组成。

图1中红色实线和虚线代表电源线、黑色实线代表信号线。

02_OSEKVDX直接网络管理-协议

Byte 0
Byte 1
Byte 2 - 7
ID DLC Destination OpCode
User Data
Alive Ring LimpHome Sleep Indication Sleep Acknowledge
ID Base + NM ID 目标地址
xx
Sleep Ack
Sleep Ind
节点进入LimpHome模式的条件
NMtxcount>tx_limit或NMrxcount>rx_limit
© 2009-2012-H7-i2Rain Technologies
本资料仅限北汽研究总院内部使用
24
网络管理报文-LimpHome报文
LimpHome报文的发送
处于LimpHome模式的ECU发送LimpHome报文 LimpHome报文的周期是TError
定时器
描述
TTyp TMax TTx TError TWaitBusSleep
两个Ring报文传输之间典型的时间两个Ring报文传输之间最大的时间重传一个Alive/Ring报文之前等待的时间两个Limp Home报文传输之间的时间总线睡眠请求被确认到总线进入睡眠模式之间的时间
典型值 /ms 100 260 25 1000 1500
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16
网络管理报文-Alive报文
Alive报文的发送
网络中的ECU初始化完成后节点发现自身被跳过后
节点接收到Alive报文后的处理
更新网络配置，标识出处于在线状态的节点判断逻辑环中的后继节点

基于OSEK／VDX操作系统的任务管理机制设计

［ｂｔｃ］Ｉｅａｔｍｂｌｅｃｏｉｃｎｏｐｔｒｅ，ｈｅｉｎｐｍｎｔｎｏｎｏｓｓｍｃｍｏｌａｃｒｉｅＡｓｒｔｎｔｕｏｉｌｔｎｏｔｌｌｆｍｆｌｔｄｓｎａｄｉｌｅｔｉｆｏｔｌｙｔｏｍｎｃｏｄｗｔｔａｈｏｅｅｒｃｒａｏｉｄｅｇｍｅａｏｃｒｅｙｈｈ
ＯＥ／Ｄ规范集是由德国汽车工业界于１９ＳＫＶＸ９３年联合推出的汽车电子的开放式系统与接口ＯＥＯｅｙｔｍｓＳＫ（ｐｎＳｓｅ
ａｄＣｒｓｏｄｎｎｅｆｃｓＦｒｔｍｏｉｅＥｅｔｎｃ）由ｎｏｒｐｎｉｇＩｔｒｅｏｏｔｌｒｉｓ及ｅａＡｕｖｃｏ
中分号。Ｎ１２田类Ｔ９．９
基于ＯＳＫＶＸ操作系统的任务管理机制设计Ｅ／Ｄ
陈卓，熊虑阳，李银胃
（．庆大学计算机学院，扈庆４０４；霞庆邮电学院自动化学院，重庆４０６；．庆长安汽车股份有限公司，霞庆４０２）１重００４２００５３萤００３
／／ＳｌａＯＩ中同一个优先级别的任务只能有一个，ｃ而这个限制恰好不符合ＯＳＫＶＤＥＩＸ操作系统规范，该规范要求操作系统能够处理同一优先级的多个任务，并对同一优先级的任务按
ＦＦ的原则进行调度。所以，对／／ＳＩ的任务管理数据结ＩＯａＯＩｃ梅加以修改是实现新的调度机制的核心。这里借鉴了ｔ／ＳｌａＯＩｃ

基于OSEK／VDXNM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

关键词：网络管理；ＯＳＥＫ／ＶＤＸ；网络监控；生命周期管理ＡＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＮｅｔｗｏｒｋＭａｎａｇｅｍｅｎｔｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅＣｏｍｆｏｒｔＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＯＳＥＫ／ＶＤＸＮＭ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｅｔｗｏｒｋｍａｎａｇｅｍｅｎｔ；ＯＳＥＫ／ＶＤＸ；ｎｅｔｗｏｒｋｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ｌｉｆｅｔｉｍｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
月Ｕ吾
１ＯＳＥＫ／ＶＤＸ网络管理
ＥＣＵ之间通信的安全性与可靠性Ｊ，它是描述节点相关（本地）和网络相关（全局）的管理方法，可提供如下服务：ＥＣＵ设备初始化；网络启动；网络配置；不同节点监控机制的管理；网络与节点运行状态的检
Байду номын сангаас
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｃｏｍｆｏｒｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｎｅｔｗｏｒｋ，ａｎｄｗｉｔｈｒｅｆｅｒ－
ｅｎｃｅｔｏｔｈｅｉｎｄｉｒｅｃｔｎｅｔｗｏｒｋｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｐｅｃｉｉｃｆａｔｉｏｎｓｉｎＯＳＥＫ／ＶＤＸＮＭ．ａＣＡＮｂｕｓｎｅｔｗｏｒｋｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｃｈｅｍｅｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｃｏｍｆｏｒｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉＳｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｆｕｌｆｉｌｌｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋ．ｎｏｄｅｒｅａ１．ｔｉｍｅｍｏｈｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｎｅｔｗｏｒｋｌｉ．ｆｅｔｉｍｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔ．Ｔｈｉｓｎｅｔｗｏｒｋｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｃｈｅｍｅｉｓｖｅｒｉｉｅｆｄｂｙｈａｒｄｗａｒｅ — ｉｎ．１ｏｏｐｔｅｓｔｗｉｔｈＣＡＮｏｅａｎｄｔｈｅｎａｐ．ｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｃｏｍｆｏｒｔｅｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋｂａｓｅｄｏｎｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｂｏｄｙｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅ．ＴｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏＷｔｈａｔｔｈｅｓｃｈｅｍｅｐｒｏｐｏｓｅｄｗｅｌｌｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｍａｎａｇｅｍｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｃｏｍｆｏｒｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．