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汽车电子稳定系统(ESP)_图文
N99：右前ABS入口阀 N100：右前ABS出口阀 N101：左前 ABS入口阀 N102：左前 ABS出口阀 N133： 右后ABS入口阀 N134：左后 ABS入口阀 N135：右后ABS出口阀 N136：左后 ABS出口阀 N225：动态调节-控制阀1 N226：动态调节-控制阀2
N227：动态调节-高压阀1 N228：动态调节-高压阀2 S：保险 V39：ABS回油泵 V156：动态调节液压泵 A：连接手制动警报灯 B：导航系统 C：发动机扭矩控制 D：变速箱控制（自动变速箱） E：自诊断
其他公司类似产品： 日产：车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC ） 丰田：车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田：车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA ）
ESP 控制开关
ON
传感器信号
ECU计算 （25HZ）
偏离
执行器
执行器
执行器
对车轮独立 的施加制动 力（以液压 系统为主的 制动系统 ）
在特殊工况对 变速箱的干预 措施，通过发 动机管理系统 减小发动机扭 矩
执行器
部件组成
控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d)
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
ABS（Anti-locked Braking System)： 防抱死刹车系统 TCS（Traction Control System):牵引力控制系统/循迹控制系统（大众车型：ASR ； 宝马车型：DTC；日系车型上叫TRC（TRAC） ）
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及严重人
汽车自动驾驶电子稳定系统课件
traction forces FB • to indirectly change the side
forces FS • to control the yaw moment MYw
on the car
制动控制的原则是在每种状 态下控制车辆的Y轴转矩。
ESP 在不同状态下控制车辆 的Y轴转矩，保持车辆的稳 定运行状态。
4轮独立的 ABS传感器
液压单元
发动机/传动器 /ESP
控制单元
附加制动力
TCS/ESP开关-E256 制动灯、制动踏板 开关-F、F47 ESP制动识别开关
转速传感器G44-G47
方向盘转角传感器G85
侧向加速度传感器G200 制动压力传感器-1-G201 摆角传感器G202-右前脚窝处
制动压力传感器-2-G214 纵向加速度传感器G249
汽车自动驾驶电子稳定系统课件 Electronic Stabilization Program
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免 发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所 不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就 是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统， 纠正驾驶员的错误，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精 神紧张及身体疲劳。
ESP 是一种移高车辆曲线行驶稳定性的主动安全系统，它通 过制动和干预发动机来实现让车辆按理想轨迹行进的目的， 同时保持车辆的可操纵行。
ESP简介
Electronic Stability Programe-(Benz/Audi） Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
forces FS • to control the yaw moment MYw
on the car
制动控制的原则是在每种状 态下控制车辆的Y轴转矩。
ESP 在不同状态下控制车辆 的Y轴转矩，保持车辆的稳 定运行状态。
4轮独立的 ABS传感器
液压单元
发动机/传动器 /ESP
控制单元
附加制动力
TCS/ESP开关-E256 制动灯、制动踏板 开关-F、F47 ESP制动识别开关
转速传感器G44-G47
方向盘转角传感器G85
侧向加速度传感器G200 制动压力传感器-1-G201 摆角传感器G202-右前脚窝处
制动压力传感器-2-G214 纵向加速度传感器G249
汽车自动驾驶电子稳定系统课件 Electronic Stabilization Program
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免 发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所 不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就 是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统， 纠正驾驶员的错误，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精 神紧张及身体疲劳。
ESP 是一种移高车辆曲线行驶稳定性的主动安全系统，它通 过制动和干预发动机来实现让车辆按理想轨迹行进的目的， 同时保持车辆的可操纵行。
ESP简介
Electronic Stability Programe-(Benz/Audi） Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
ESP系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
ESP 对各项电子制动系统的包含关系如图6-4所 示。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
ESP电子稳定程序课件
--它并不是一个单独的系统，它是建立在 牵引系统的基础上的，因此它也有该系统 的工作特点。
优点：
--减轻了司机的符合。
--车辆高速容易控制。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
--避免了司机因反应过急而引起的事故。
ESP
ESP安全性意义
ESP
ESP调节过程
不足转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
有ESP
ESP
ESP调节过程
过度转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
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为了能做到这一点，就需 要再加上几个部件。 在进一步学习ESP之前，让 我们先看一下示意图。 中德诺浩汽车实训基地
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BOSCH--ESP
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ESP
ESP 是电子稳定程序
（Electronic Stability Programme)的简称
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ESP
ＥＳＰ的作用是什么？
电子稳定程序属 于车辆的主动安全. 人们也可称之为动态 驾驶控制系统.简单 地说它是一个防滑系 统. ESP能够识别车 辆不稳定状态，并通 过对制动系统、发动 机管理系统和变速箱 管理系统实施控制， 从而有针对性地弥补 车辆滑动。以防车辆 滑出跑道。
esp工作原理课件
esp工作原理课件1. 什么是ESP？- ESP（也称为整车稳定性计算机）是一种基于车辆动力学原理的电子稳定系统，它与车辆的制动系统和悬挂系统紧密相连，以提高车辆的操控稳定性和安全性。
- ESP可通过监测车辆的动态参数，如车速、方向盘转角、轮速等参数，来判断车辆的行驶状态，并根据需要采取适当的控制策略。
- 主要功能包括电子差速器、自动抗滑控制、车身稳定性控制等。
2. ESP的工作原理- 监测系统：ESP使用各种传感器来实时监测车辆的状态，其中包括轮速传感器、方向盘转角传感器、车身加速度传感器等。
- 数据处理：通过将传感器获取的数据输入到电子控制单元（ECU）中进行处理，ESP可以获得关于车辆行驶状态的准确信息。
- 算法计算：ESP的ECU使用特定算法来分析已获取的数据，并根据车辆行驶状态计算出相应的控制策略。
- 控制系统：根据算法计算的结果，ESP的ECU可以通过控制制动系统和悬挂系统来干预车辆的行驶，以提高操控和稳定性。
- 实时调节：ESP的ECU可以实时调节制动力和悬挂系统的工作状态，以响应不同的驾驶条件和操控需求。
- 提高车辆稳定性：通过动态调节制动力分配和悬挂系统刚度，ESP可以帮助车辆保持平稳的操控性能和抓地力，从而提高车辆的稳定性和安全性。
3. ESP的应用- 防抱死制动系统（ABS）：ESP可以通过调节制动力分配，防止车轮因制动而抱死，从而有效提高制动性能和操控稳定性。
- 轮跳控制系统（TCS）：ESP可以监测车轮的滑动状态，并根据需要调整制动力分配，以防止车辆因车轮滑动而失去牵引力。
- 牵引力控制系统（ASR）：ESP通过调整制动力和制动压力，可以在车辆起步和行驶中防止车轮空转，提供更好的牵引力。
- 电子差速器系统（EDS）：ESP可以检测到车轮间的速度差异，并通过制动力和差速器的调整，在不同的阻滞情况下提供适当的转向力和牵引力。
- 车身稳定性控制系统（ESC）：ESP可以通过动态调整制动力和悬挂系统刚度，防止车辆失控，提供更好的操控和稳定性。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--05ESP工作原理
4、横向加速度传感器 G200 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
ESP电子稳定系统PPT
ESP电子稳定系统作为主动安全技术 的重要组成部分，能够提前预测车辆 失控风险，采取相应措施避免或减少 事故发生。
ESP电子稳定系统在摩托车行业的应用
摩托车稳定性控制
ESP电子稳定系统应用于摩托车，能够通过控制车轮的制动和发动 机输出，提高摩托车在行驶过程中的稳定性。
摩托车安全性能提升
ESP电子稳定系统能够预测摩托车失控风险，及时采取措施避免事 故发生，提高骑行安全性。
应用领域
ESP电子稳定系统在汽车行业的应用
车辆操控稳定性
节能减排
ESP电子稳定系统通过控制车轮的制 动和发动机输出，帮助驾驶员在湿滑、 冰雪等路况下保持车辆稳定，提高操 控性能。
ESP电子稳定系统通过优化发动机输 出和车轮制动，能够提高车辆燃油经 济性，减少尾气排放，对环保有积极 作用。
主动安全技术
通过加强研发与创新，不断优化ESP电子稳定系统的性能和功能，提高其安全性和用户 体验。
降低成本与价格
通过优化生产工艺和供应链管理等方式，降低ESP电子稳定系统的成本和价格，使其更 加适用于广泛的应用场景。
适应法规与标准
加强与各国政府和国际组织的合作，了解并适应不同市场的法规与标准要求，推动ESP 电子稳定系统的国际标准化进程。
摩托车性能优化
ESP电子稳定系统可以优化发动机输出和车轮制动，提高摩托车动力 性能和燃油经济性。
ESP电子稳定系统在其他领域的应用
商用车
ESP电子稳定系统也可以应用于商用车，如卡车、公交车 等，提高车辆在行驶过程中的稳定性、安全性和燃油经济 性。
农业机械
在农业机械领域，如拖拉机、收割机等，ESP电子稳定系 统可以提高机械在作业过程中的稳定性，减少事故风险。
主动干预
ESP课件
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
EBV/EBD 电子制动力分配
理论与实践证明,在平直道路上,汽车制动过程中若前轮 先抱死滑移,汽车能够维持减速停车,汽车处于稳定状态.如 果后轮比前轮提前抱死,哪怕快半秒,汽车在横向干扰作用 下也将发生甩尾或回转运动,所以,后轮先抱死是极易导致 车辆失去制动的稳定性.EBD功能保证了较高的侧向力及 合理的制动力分配. EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程,以 前轮为基准去比较后轮胎的滑移率,如发现前后轮有差异, 而且差异程度必须被调整时,它就会调整汽车制动液压系 统,使前\后轮液压接近理想的制动力的分布.因此猛踩制动 在ABS动作启动之前,EBD已经平衡了每一个轮的有效地 面的抓地力,防止出现后轮先抱死的情况,改善制动力的平 衡并缩短汽车制动距离.
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Sino-German Know-How Automobile Training Base
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Sino-German Know-How Automobile Training Base
BOSCH
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Sino-German Know-How Automobile Training Base
BOSCH
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汽车防滑控制系统PPT课件
05 汽车防滑控制系统的应用
CHAPTER
提高汽车安全性
刹车防抱死系统
通过控制刹车时车轮的转动状态 ，防止车轮抱死，从而保持车辆 的操控性能，提高制动安全性。
牵引力控制系统
通过控制发动机输出和车轮的打 滑情况，防止车辆起步、加速或 湿滑路面时的打滑现象，提高行 驶安全性。
提高汽车稳定性
车身动态控制系统
电子控制单元还具备故障诊断功能，能够检测系统中的故障并进行记录， 以便维修人员快速定位和解决问题。
执行器
执行器是汽车防滑控制系统中负责执行 电子控制单元指令的装置。
根据电子控制单元的指令，执行器能够 对制动压力、发动机扭矩或牵引力进行
调节，以实现防滑控制的目的。
常见的执行器类型包括电磁阀、步进电 机和伺服电机等，它们能够快速、准确 地执行电子控制单元的指令，确保车辆 在各种行驶工况下的稳定性和安全性。
转向控制
1 2
防止转向不足和过度
在转弯过程中，汽车防滑控制系统可以通过控制 车轮的制动力矩和驱动力矩，防止转向不足或过 度，提高车辆的操控性能。
提高弯道通过性能
通过控制车轮的制动力矩和驱动力矩，使车辆在 弯道中保持更好的稳定性，提高弯道通过性能。
3
优化转向响应
通过调整车轮的制动力矩和驱动力矩，使车辆的 转向响应更加灵敏、准确，提高驾驶安全性。
通过控制车轮的转向和制动，调整车 身姿态，提高车辆在弯道、紧急变道 或高速行驶时的稳定性。
电子稳定控制系统
通过分析车辆动态和驾驶员操作，自 动调整发动机输出和车轮制动，以保 持车辆稳定行驶，提高行驶安全性。
提高汽车舒适性
自适应悬挂系统
通过实时调整悬挂阻尼和高度，以适应不同路况和行驶状态，提高乘坐舒适性。
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系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
系统功用与认知
传感器 传感器 执行器 控制单元 收集各种工况信号,如 车速信号，转角信号等 将收集的各种工况信号与 标准信号对比，并发出指令 接收控制单元发出的指 令，执行相应的动作
控制单元 执行器
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
20世纪40 年代，出 现了纯机 械式的 ABS装置。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
ppt 让课堂更有生机
汽车车身电子稳定系统
汽车车身电子稳定系统
1 2 3
系统功用与认知
1 2
防止发生不足转向、过度转向等危险工况。 同时具有 ASR、ABS功能。 通过有选择性的分缸制动 ASR:汽车驱动防滑系统 及干预发动机管理系统 如：发生不足转向时，制 ABS: 汽车防抱死系统 动内后车轮，保证有足够的转 向力矩。
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
思考讨论
小组讨论
ABS
TCS
ESP
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
如果没有侧向力作用在中 间极片上，则两电容间隙保持 恒定，电容相等,电压相等。
中间电极在侧向力作用下， 其中一个电容间隙增加，另一 个减小，串联电容值也随之改 变。电荷的改变量决定于侧向 力的大小和方向。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
横摆角速度传感器
位置 转向柱下方偏右侧，与
输出不规则信号
系统功用 系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
结构与工作原理
侧向加速度传感器
位置 转向柱下方偏右侧，与
横摆角速度传感器一体
光电感应式
类型
作用
感知作用在车辆上的 扭矩，识别车辆围绕垂 直于地面轴线方向的旋 转运动
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
系统功用
结构与工作原理
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
为了能让ESP在紧急时刻作出反应， 它必须弄清楚下面两个问题： a - 司机往哪边转向？ b - 车要往哪开？
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理系统发展思考论结构与工作原理过度转向
正常
不足转向
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
系统功用 系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
结构与工作原理
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
系统发展
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
系统发展
60年代电子技术革命， 随着数 字技术的发展，EDS、EBV、 ASR及MSR也都成为常用装置。 这种发展的 成熟标志就 是ESP，最 佳制动性能 并减轻司机 的负担。
传递方向盘转角信号
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
系统功用
结构与工作原理
当光束被档，光束无法通 过，则输出低电位。
当光束顺利通过，输出高电位。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
输出规则信号
光束通过孔隙照到传感器 上，产生两组电压信号，进行 比较计算转动角度。
结构与工作原理
工作原理
不足转向
汽车有径直冲向障碍
物的趋势。ESP系统会在 瞬间紧急制动内弧线后
部车轮，产生所需要的
反作用力，使汽车按转 向意图行驶。
系统功用 系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
结构与工作原理
工作原理
过度转向
司机向右转动方向盘 时，汽车车尾会向左摆动， 向右扭矩会大于司机想要 的扭矩。此时ESP系统会 紧急制动外弧线前部车轮， 减少向右的扭矩，使按转 向意图行驶。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
制动压力传感器
位置
位于制动主缸上
类型
作用
压电式
计算制动力，控制预 压力
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
系统功用
结构与工作原理
未受到制动液的挤压，电 荷均匀分布。 受到挤压，电荷位置移动， 压力越大，电荷分的越开，电 压增大。
侧向加速度传感器一体
电容感应式
类型
作用 感知作用在车辆上的扭
矩，识别车辆围绕垂直 于地面轴线方向的旋转 运动
系统认知 结构组成 系统功用 工作原理 系统发展 思考讨论
结构与工作原理
当没有侧向加速度时， k1=k2,两只电容器测得的 电容量C1和C2相等。 当存在侧向加速度时， 活动板与固定板相对运动， K1≠K2，电容量变化，距离 越大，电容量越小。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
纵向加速度传感器
制动压力传感器 横向加速度传感器
控制单元
预压单元
液压单元
转身角度传感器
车速传感器 偏移率传感器
系统功用 系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
结构与工作原理
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
转向角度传感器
位置
类型 作用
转向柱上，转向开关 与方向盘之间，与安全气 囊时钟弹簧集成为一体 光电感应式
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用