棉秆收获机设计

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自走式秸秆收获打捆机设计探讨

自走式秸秆收获打捆机设计探讨

自走式秸秆收获打捆机设计探讨摘要:自走式秸秆收获打捆机是现代农业生产中应用的关键设备,主要应用与秸秆类作物的收获作业。

本文针对自走式秸秆收获打捆机设计进行分析研究,文章中简要分析自走式秸秆收获打捆机设计研究课题的背景,同时也分析4KZ-2000型号自走式秸秆收获打捆机的设计要点,分析该收获打捆机的问题,同时进行设计改进,最终完成打捆机的设计改进。

关键字;自走式;秸秆收获打捆机;设计秸秆收获打捆机主要应用与秸秆作物收获,如玉米、小麦、棉花等作物。

带有秸秆的作物,其秸秆并不是废品,具有能源回收的价值。

所以,在现代农业生产中,要求在秸秆作物生产中,对秸秆进行收集。

所以,研究自走式秸秆收获打捆机是现代秸秆农作物生产的关键工作,对于农业生产效率提升也有关键的作用。

1.自走式秸秆收获打捆机设计研究背景自走式秸秆收获打捆机设计是现代秸秆农作物生产研究的重要作用,该装置的研究是现代农业生产、环保农业发展的必然要求。

①现代化农业正在朝向自动化方向发展,农业机械化、自动化以及智能化是发展的主要方向。

而秸秆收获工作是秸秆作物种植的关键工作。

如,我国玉米、小麦、黄豆以及棉花等作物,都有秸秆产生,每年我国农业需要处理的秸秆达到亿万吨。

而如果采用人工收获的方式,收获效率较慢、浪费人力资源。

所以,在现代化农业生产中,设计了自走式秸秆收获打捆机设计,该装置能够自动打捆、自动行进,极大提高了秸秆打捆工作效率。

②现代化农业生产过程中,秸秆的回收利用也比较关键,是环保农业发展的需求。

传统秸秆作物生产中,部分农业处理中,选择对秸秆进行焚烧处理,造成了大气环境污染现象。

而自走式秸秆收获打捆机设计应用,能够提升打捆效率,农户不必对秸秆进行焚烧处理,可以使用打捆装置打捆之后,储存使用,减少了污染问题。

2.自走式秸秆收获打捆机设计要点——以4KZ-2000型号为例当前,自走式秸秆收获打捆机设计已经成为现代农业设计的主要方向。

本文在研究过程中,针对4KZ-2000型号的自走式秸秆收获打捆机进行了设计分析。

设计说明书 组合式棉杆拔杆机的设计大学毕设论文

设计说明书  组合式棉杆拔杆机的设计大学毕设论文

前言棉花是新疆主要的经济作物之一,大部分棉秆采用粉碎还田方式处理,只有少部分进行再利用。

主要因为一方面棉杆粉碎还田,可补充和更新土壤有机质等养分,保持土壤水分和改善土壤物理性状。

从国内外目前棉秆收获机械现状来看,国内有多家机构在积极探求新的棉秆收获机械型式,但大多机型适应性较差、机械故障率高,可靠性差,难以进行大面积推广,且对收获装置的工作参数也缺乏系统的专门研究,以致于收获效果不是很理想。

棉秆机械化收获目前常采用的方式主要有剪切收获和提拔式收获两种。

剪切收获,主要是利用割刀将棉秆从根部割断,此种收获方式不能实现棉秆的全部收获,造成资源浪费,另外由于棉秆根茎较硬不易腐烂、不易粉碎,在土壤里留存时间较长,不利于后续整地作业和农作物生长。

此外新疆棉花种植过程中地膜的使用,造成土壤白色污染日益严重。

通过对残膜回收机田间作业情况进行调查,结果表明棉秆及棉根对残膜回收机的作用效果有着严重的影响。

依据现有国内棉秆收获经验,为解决棉秆可靠拔取与输送问题,提出了一种新的拔取输送方式,提辊装置与拔秆齿辊相结合的组合方式。

该装置主要包括机架、提辊装置、拔秆齿辊装置。

主要工作过程是提辊装置进行土层浅层的翻搅,拔秆齿辊装置与提辊装置配合进行棉秆的拔取与输送。

该方式一方面能有效拔取棉秆,降低功耗,加快茎秆向后输送。

另一方面增加了棉秆收获机械的田间适应性。

后悬挂加置了残膜回收装置,大大减少了田间白色污染。

关键词:棉秆;拔秆收膜;高效目录1绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2研究的目的和意义 (1)1.3国内外棉花拔秆收膜机的发展状况 (1)2本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 (6)2.1棉花种植情况 (6)2.2棉花阻力分析 (6)2.3机械设计遇到的问题 (7)3总体方案设计 (7)3.1设计任务 (7)3.2基本要求 (7)3.3注意事项 (7)3.4机构选型原则 (8)4组合式棉秆收获机的机构设计 (8)4.1 组合式棉秆收获机的基本结构如图4-1所示 (8)4.2组合棉秆收获机的工作原理 (9)4.3提辊装置的设计 (9)4.4拨禾轮的设计 (9)4.5传送装置的设计 (10)5组合式棉花拔秆机的设计计算与校核 (10)5.1电动机的选择 (10)5.2提辊装置拔棉秆的阻力分析 (11)5.3拨禾轮运动轨迹分析 (13)5.4传送带的设计计算 (15)总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)1 绪论1.1 课题背景农业生物质能产业的发展为农业提供了一个产品附加值高和市场潜力大的平台。

棉桃收获机—分动箱设计

棉桃收获机—分动箱设计

棉桃收获机—分动箱设计石河子大学本科毕业论文(设计)棉桃收获机―分动箱设计学生姓名王钊指导教师田学艳所在学院机械电气工程学院专业机械设计制造及其自动化年级09机制(2)班中国??新疆??石河子7>2013年6月目录一、选题指南2二、任务书2三、开题报告6四、文献综述7五、毕业论文\设计说明书28石河子大学毕业设计说明书学生姓名王钊指导教师田学艳所在学院机械电气工程学院专业机械设计制造及其自动化年级09机制(2)班1.1 设计概要 51.2 背景及国内外现状 51.3 设计的前景7二、设计方案的可行性分析及方案的确定82.1传动方式的选择82.2传动系统的总体要求9动力输送过程分析9总体设计 102.3 联轴器的选用与设计参数102.4 链轮的设计与计算 12三、SOLIDWORKS造型及部分图纸133.1分动箱主轴143.2分动箱输入轴153.3分动箱输出轴15四、蜗轮蜗杆以及锥齿轮的设计计算174.1蜗轮的设计计算17五、分动箱的建模及传动系统原理 235.1分动箱箱体23传动系统图25六、毕业设计心得 25七、参考文献271.1 设计概要概念:棉桃收获机是用于棉花采摘后,采摘滞留的大量未开桃或半开桃的机械,是减轻劳动力,减少资源浪费,确保及时有效清地的农用机械功能:该机械应具备采摘、初步清理、输送、暂存、压实五项基本功能,可加入脱壳、清杂、等辅助功能。

特点:针对棉桃收获设计,具有采净率高,含杂率低,使用可靠,操作维护简便等特点。

设计目的:该论文以分动箱装置作为主要研究对象,以针对新型棉桃采收装置的工作特点和要求设计与其相适应的分动箱为目的,通过优化改进4ZT-8型棉桃收获机分动箱部分结构或参数以适应新型棉桃收获机的需要。

1.2 背景及国内外现状新疆是我国主要的产棉基地,棉花生产已成为新疆主要的支柱性产业之一。

但是,由于南北疆地理环境和气候条件差异较大,棉花的收获时间区间也较大。

所以,新疆每年棉花收获的特点是数量大故棉桃也较多。

4MZ-6A型自走式采棉机的设计

4MZ-6A型自走式采棉机的设计

新疆是我国最大的优质棉基地,棉花已是新疆农业发展、农民增收的主导产品。

随着我国工业化的飞速发展以及农村劳动力的转移,新疆农业生产用人、用工逐年紧张,加之新疆地域辽阔,棉花种植面积大,而到目前还没有成熟的大中型棉花收获机械。

因此,新疆发展大中型棉花收获机械势在必行,市场潜力巨大。

目前,国内生产棉花收获机的厂家只有石河子贵航农机装备制造有限责任公司,其生产的五头自走式棉花收获机主要在兵团系统推广,而且价格高,一般农户难以接受。

该棉花收获机自重大,在湿度大的地块作业存在陷车现象,地面高低不平、棉行不直都会影响采摘效果,落花、压行现象严重。

新疆维吾尔自治区乌苏市钵施然农业机械科技有限公司自主研发的4MZ-6A 型自走式棉花收获机(见图1)属国内首创,目前已获得了7项专利(其中2项发明专利),积累了雄厚的技术储备,为实现大型自动化棉花收获机国产化和产业化做出了积极的贡献。

4MZ-6A 型自走式棉花收获机采棉作业面与播种机的作业面基本相似,只要地面平整,棉行平行,采棉机作业不会出现压行、撞棉现象,能够有效地提高采净率,降低撞棉率,减少机采棉损失。

4MZ-6A 型自走式棉花收获机价格适中,价格相当于进口棉花收获机价格的2/3,价格低,回收期短,在已知棉花收获机中属创新产品。

14MZ-6A 型自走式棉花收获机的技术参数4M Z-6A 型自走式棉花收获机技术参数为:配备动力264.7kW (360马力)以上;屏显控制;四速自走行驶;采棉头6个;采摘行数1次6行,适合国家推广的机采棉种植模式76cm ;棉株最佳高度60~95cm ;棉脚高度18cm 以上;工作地隙85cm ;最小地隙60cm ;日采棉面积10~20hm 2;采净率92%;损失率小于6%;含杂率7%;最大转弯半径7m ;耗油率3.8kg/亩(1亩约等于0.067hm 2)。

24MZ-6A 型自走式棉花收获机的技术特点4M Z-6A 型自走式棉花收获机是以水平摘锭技术为核心,集驾驶、采棉为一体,6头装配,高架卸棉,动力强劲,工作效率高,屏显触摸操作,转弯半径小,卸棉高度可与农户拖车配套,能与1膜6行、2膜12行、3膜18行播种模式行距完全对应,能有效提高采净率,降低损失率,是一款经济、高效、实用的收获机械。

小型棉杆收获机毕业设计开题报告

小型棉杆收获机毕业设计开题报告

小型棉杆收获机毕业设计开题报告
棉花是世界上最重要的纤维原料之一,由于传统棉杆收获技术的低效率和高成本,使棉花的收获成为一项决定棉农生计的工作。

为提高收获效率,改善农民的生活条件,开发棉杆收获机应运而生,它将取代传统的劳动密集型收获方式,对提高棉花收获效率具有重要意义。

本设计研究的目的是开发一种小型棉杆收获机,既适合小规模农场,又能满足棉农的需求,具有低成本、高效率的特点。

该机的设计有三个主要环节:收获整理、收获绑定和自动分离、收获旋转。

首先,开发一种收获整理机构,利用专用的护理头部,将棉杆的顶部分为两部分,可以实现快速、准确的收获整理功能。

其次,采用自动分离、收获绑定机构,实现棉杆的自动绑定、分离功能,大大提高了收获效率。

最后,采用收获旋转机构,将收获的棉花放置到篮板中,实现了自动收获的目的。

此外,小型棉杆收获机还具有非常强大的可拓展性,可以根据农场的大小、棉花品种以及收获技术进行调整,以实现更加多样化的收获需求。

为了验证小型棉杆收获机的性能和可靠性,我们将对其进行实际应用测试,对其进行性能分析和可靠性分析,以确定其安全性和可行性。

本报告所叙述的小型棉杆收获机具有高效率、低成本、易操作、结构紧凑等特点,是一种高性能收获机器,有利于改善棉花收获效率,提高棉农的收入,确保棉花的质量和产量,有助于发展棉花收获技术,
为棉花生产提供技术支持。

通过本报告的论述,我们可以知道小型棉杆收获机是一项有效的技术,可以提高收获效率,提高收入,有助于改善棉农的生产条件和发展棉花收获技术。

未来,我们将继续开发这种技术,为棉农带来更多的发展机遇。

小型棉杆收获机毕业设计开题报告

小型棉杆收获机毕业设计开题报告

小型棉杆收获机毕业设计开题报告摘要:随着农业机械化的不断发展,人们对于农业机械收获技术的要求也越来越高,为了满足这种需求,我们提出了一种新型的小型棉杆收获机,它具有节省能源、简单易操作、效率高等优点。

本报告梳理了小型棉杆收获机的设计思路、技术原理、结构组成等内容,阐述了小型棉杆收获机的设计和制造的过程,以及实验测试结果,本文的目的是促进小型棉杆收获机的研发过程,同时为有兴趣参与其中的人员提供一个参考。

关键词:小型棉杆收获机,设计思路,技术原理,结构组成1论随着棉花作物的种植面积的不断扩大,精准收获技术、高效收获技术逐渐受到棉花种植者的重视,以提高收成效果和产量。

在大型棉花收获机的基础上,改进开发出适应种植面积小的小型棉花收获机。

2术原理小型棉杆收获机采用超声波测距仪来实现自适应控制,从而使机器能够灵活适应不同的环境。

它的内部装有一个棉花收获装置,利用转轴的旋转,摩擦棉穗,将棉花溅出,利用风扇将棉花吸入收获筒,收获后将棉花进行清理,然后输送到棉花下放装置,流动至棉花抛下装置,以实现棉花的收获。

3计要求小型棉杆收获机的设计要求:(1)节省能源:收获机的结构要简单紧凑,由少量零部件组成,体积小而轻量,提高棉花收获机的能耗效率;(2)简单易操作:安装要简单,操作和维护简单方便,在极端环境下也能正常工作;(3)效率高:采用自动化设备、数控系统,有效地提高产量和质量;(4)安全可靠:在设计、制造过程中,要符合国家规定的安全标准,操作过程中需要确保安全。

4计结构小型棉杆收获机由驾驶座、动力系统、前转轴系统、收获系统、清理系统、抛下系统、控制系统等组成。

(1)动力系统:由发动机、变速箱、驱动轮、轴承等组成,能够实现机器在不同环境下的起步、加速、减速;(2)前转轴系统:转轴系统包括转轴、轴承、减速箱等,其部件经过精加工,能够有效满足机器工作过程中的要求;(3)收获系统:收获系统由摩擦棉穗器、收获筒等组成,能够将摩擦棉穗器旋转,摩擦棉穗,将棉花溅出,然后吸入收获筒;(4)清理系统:清理系统包括搅拌装置、清理筒等,它能够有效清除棉穗上的杂质和种子;(5)抛下系统:抛下系统将棉花从棉花下放装置抛出,从而实现棉花的收获;(6)控制系统:控制系统包括空调压缩机、电动窗、传感器等,能够实现机器的实时控制。

棉秆粉碎收割机的设计

棉秆粉碎收割机的设计

棉秆粉碎收割机的设计葛云;朱江丽;宗贵红【摘要】虽然棉秆具有多种利用价值,但由于不能得到机械化回收,使其作用尚未得到充分发挥.为此,提出一种棉秆收割、粉碎、收获为一体的机械设计方法,包含了工作原理、方案设计、传动设计和主要零部件设计.该机采用立式滚筒刀组切断与横式滚筒粉碎相结合的方法,可方便地控制棉秆的粉碎程度.该机的研制成功将为发展绿色农业、实现农业的深加工提供充足的和必需的原材料.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2008(000)008【总页数】3页(P114-116)【关键词】棉秆粉碎收获机;设计方案;工作原理;滚筒形式【作者】葛云;朱江丽;宗贵红【作者单位】石河子大学,机械电气工程学院,新疆,石河子,832003;石河子工程技术学校,新疆,石河子,832000;石河子大学,机械电气工程学院,新疆,石河子,832003【正文语种】中文【中图分类】S225.91+20 引言我国是世界重要的棉花产区,棉花收获后的棉秆是一种用途非常广泛的宝贵资源。

首先,棉秆是一种很好的木材代用品,可用作生产人造纤维,同时又可制造刨花板、纤维板和吸音板等板材,或用作建材造纸原料,质量远胜于稻草和麦秆;其次,棉秆具有很高的营养价值,经过微化处理后,其蛋白质含量可高达12%,比麦草和稻草的蛋白质含量高5~6倍,可作为牛羊的上等饲料;再次,棉秆经轧碎和高温热解等化学过程,产生以一氧化碳为主的生物质气,可作为一种新型能源;棉秆粉碎后还可用作无公害食品食用菌的培养基,此外用秸秆做成的一次性餐具无污染、可降解且可再生。

因此,从发展绿色农业来说,棉秆回收后可为农业的深加工提供充足的和必需的原材料。

目前,棉秸秆的一般处理方法:一是直接粉碎还田,这种做法虽可增加土壤的有机肥,但却会增加来年棉花病虫害的发病几率;二是焚烧棉秸秆,这不仅是一种浪费,而且严重污染环境;三是手工收获棉秸秆,劳动强度大,效率低。

因此,研制一种能够将棉秆回收的机械就显得十分必要。

棉秆收获机设计

棉秆收获机设计

前言棉花是我国的重要经济作物,目前,全国棉花种植面积600万hm2,每年棉秆产量约为3000万t。

按1t棉秆相当于0.4 m ,林木用于制造纸浆量计算,若能全部利用,每年可节省林木资源12万m3,如此大的可再生资源如果实现循环综合利用,将产生巨大的经济效益。

发展棉花秸秆机械化收获技术,对实现农业剩余物综合利用,发展绿色农业意义重大。

对棉秆收获机械化的要求虽然十分迫切,但由于棉秆主干粗细不一,枝杈多,长势特殊等原因,收获技术和收获机械仍不完善。

近年来,随着社会和科技的发展,棉秆已被广泛应用于能源、造纸及生物基材料等领域,尤其是棉秆木质成分含量高,可作为优质的可再生资源原料,棉秆收获技术与装备的研究备受关注。

因此,对棉秆收获过程的机理和特性进行探讨,提高棉秆收获效率成为了一个重要的课题。

近几年已有多种机型问世。

关键词:棉秆收获机;棉秆加持提拔;棉根铲切;张紧装置;地轮传动目录1绪论 (1)2起拔机构的设计要求 (2)2.1 功能设计 (2)2.2 适应性要求 (2)3棉秆收获机的基本结构及工作过程 (2)3.1 基本结构 (2)3.2起拔原理 (4)3.3 工作过程 (4)4起拔输送机构结构设计及工作原理 (5)4.1 铲刀的设计 (5)4.2 棉秆夹持输送装置的设计 (5)4.3 铺禾器的设计 (6)5棉秆收获机的传动机构的设计 (6)5.1 传动原理 (6)5.2棉杆夹持起拔输送运动分析 (8)6齿轮传动的设计 (9)6.1大锥齿和小锥齿 (9)6.2.齿数选择 (10)7轴II的设计计算及校核 (11)7.1轴的设计 (11)7.2轴的校核 (11)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论在六七十年代中期,我国就开始了对棉秆收获机械的研制。

到七十年代末,八十年代初,家庭联产承包责任制的推行,棉花产量剧增,引发棉秆收获机械研制热,如中国农机院,山东、山西、河北、河南以及湖北等省农机研发部门曾对棉秆收获机进行过研制,但由于种种原因都未能定型生产和推广使用。

9QS-4.7型自走式棉秆收获机的研制

9QS-4.7型自走式棉秆收获机的研制

9QS-4.7型自走式棉秆收获机的研制孙延智【摘要】为提高新疆大面积棉花秸秆收割及回收再利用率,遏制秸秆焚烧蔓延,新疆中收农牧机械有限公司设计了一种新型高效的自走式棉秆收获机,文中介绍了该机结构、工作原理、特点及技术参数,并通过试验验证了该机能够达到设计要求以及适应当前秸秆饲用的需求.【期刊名称】《新疆农机化》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】3页(P9-10,12)【关键词】自走式;棉秆收获机;棉秆饲用;研制【作者】孙延智【作者单位】新疆中收农牧机械有限公司,新疆乌鲁木齐830013【正文语种】中文【中图分类】S225.91+2新疆每年棉花的种植面积达166.67万hm2,棉花采摘之后,剩余大量的棉花秸秆没有得到合理有效的利用,基本采用粉碎还田的方式处理,棉花秸秆的处理也成为种植户最头疼的事。

如果能够合理利用棉花秸秆资源,将会对保护环境,节约资源,增加农民收入,促进农业可持续发展起到重要作用。

第二次中央新疆工作座谈会及自治区党委农村工作会议上强调,新疆需加快畜牧业向现代化畜牧业转变步伐,把畜牧业发展成新疆重要的支柱产业,构建新疆千亿规模畜牧产业。

然而新疆大力发展畜牧业当前仍面临着关键的问题—牛羊的饲草问题,饲料供应短缺成为制约畜牧业发展的主要因素。

在自治区农办、玛纳斯县畜牧局的指导下,我公司会同新疆农科院微生物所对棉花秸秆进行营养成分分析(检查报告编号[2011]农质检核(国)字第0016号),分析测算棉秆中粗蛋白、纤维素、钙、磷等营养成分较高。

如将棉秆揉搓粉碎后饲喂或通过微生物发酵作为牛羊饲料,既解决了农民棉秆收获的烦恼,也弥补了饲草短缺的问题。

由于棉杆质地较坚硬,适口性差,传统式散放的牛羊主要采食嫩枝、棉叶、棉桃壳,造成了棉秆的大量余留,因此需用正确的揉搓粉碎方式,才能获取适口性较好的棉秆饲料。

当前棉秆作为牛羊饲料逐渐被养殖户认可,但由于棉秆的收割、揉搓粉碎、运输等过程费时费力,人工成本高,制约了棉秆作为饲料的有效利用。

齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机设计答辩稿

齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机设计答辩稿


棉花秸秆机械化收获作业的目的就是通过工作部件完成棉根与土壤的分离。
各类棉花秸秆收获机对比
收获机种类
优点
缺点
挖掘式棉花秸秆收获机
工作部件要克服棉根切断 能够有效地将棉花秸秆从 阻力、土壤耕作阻力和摩 土壤中挖出 擦力等,机具功率消耗大, 棉根残留多。 机具消耗功率小
提拔式棉花秸秆收获机
受到棉花生长状况、土壤 含水量和坚实度等因素的 影响,容易出现拔断和拔 不出等现象。
齿盘的设计
齿盘是夹持棉花秸秆的重要部分,齿盘的主要参数有齿形夹角和齿盘半径,根据 棉花品种的不同,棉花秸秆根部离地10cm处的直径在15~25cm之间,齿形夹角过 大,不利于将棉花秸秆钳住拔出,齿形夹角过小则容易将棉花秸秆夹断,根据有 关研究,齿形夹角确定为30°角。齿盘半径过大则结构强度弱,过小则影响夹持 工作长度,设计齿盘直径为500cm。
齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机
目录
一、棉花秸秆收获理论和技术分析 二、棉柴拉拔阻力的分析 三、齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析 四、机器的零部件的选取和设计 五、整机效果图
棉花秸秆收获理论和技术分析
• 棉分的根系分布在耕作层内,在土壤养分、水分和土质合适的情况下,根 系生长相当发达。
限深轮的设计
限深轮是驱动齿盘 旋转的动力所在。
限深轮直径过小, 传动力矩小,影响 齿盘正常工作。 设计限深轮直径为 500mm,并在轮外 缘焊有高度为10mm 的齿板,防止限深 轮工作时打滑
传动机构的设计
齿盘轴的设计
限深轮轴的设计
机架的设计
整机结构仿真图
整机结构仿真图
我的讲解到此结 束,谢谢各位老 师!
齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析
齿盘夹持棉秆点的运动轨迹

带清理装置的梳齿式棉花采收台设计

带清理装置的梳齿式棉花采收台设计

带清理装置的梳齿式棉花采收台设计0 引言新疆的棉花生产在全国占有很重要的地位,是我国重要优质棉生产基地之一。

采棉机的研制不仅带动植棉生产技术进步,还推动了新疆棉花产业的发展。

根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点,采收方式可分为选收式(采摘头摘锭有选择性的采收)和统收式(采摘头摘锭无选择性的采收)两类。

其中,选收式以水平摘锭式和垂直摘锭式为主要代表;统收式代表主要是软摘锭式、梳指式和梳齿式。

选收式采摘头采净率高、含杂率低、适应性较好;但结构复杂、制造困难、造价高。

统收式采摘头结构简单,采收效率和采净率较高,收获成本低;但收获的籽棉中含有大量的铃壳、断枝以及碎叶等杂质。

与国外采棉机相比,新疆科神农业装备科技开发有限公司研制的4MCS-300梳齿式棉花收获机,在采收台、风机输送、清理装置方面有了很大的改进;但其采收清理后的棉花含杂率仍比较高,清理能力还需进一步提高。

针对这一问题,通过对整体结构设计以及采收平台、输送系统和清理系统3个方案进行确定,研制了具有清理功能的梳齿式棉花采收台。

该采收台集采收与清理于一体;棉花经梳齿采摘后,在采收台上就能进行清杂工作,减小了后继清理难度,提高了棉花清理的质量,降低了籽棉含杂率。

1 采收台的整体结构和工作原理 1.1 梳齿式棉花采收台整体结构该梳齿式棉花采收台增加了清理装置,棉花经梳齿采收后,直接进行清理,后经输棉搅龙输送到风机输送装置。

其结构主要包括:梳齿总成、拨棉辊、刺钉辊、回收辊、机架、锯齿辊、回收锯齿辊、刷棉辊、减速器、输棉搅龙、仿形架和防起棉辊等,如图1所示。

1.2工作原理随着采棉机的前进,棉株进入梳齿之间的缝隙,棉铃经梳齿梳下来向后移动,由拨棉辊拨向后面的刺钉辊,经刺钉辊输送到一定高度,再由回收辊抛给锯齿辊;刷棉辊把锯齿辊和回收锯齿辊上钩住的棉花刷下来,落人输棉搅龙,由输棉搅龙将棉铃输送到出口位置,进入风管。

2设计方案目前,针对4MCS-300梳齿式棉花收获机存在的问题,对梳齿采收台进行改进:在采收台上增加清理装置,在棉花进入风机输送之前清理掉部分大杂,降低了后继清理中的难度。

棉杆收获机_设计说明书

棉杆收获机_设计说明书

棉杆收获机的设计摘要新疆是我国主要的棉花产区,棉花在自治区国民经济中占有很重要的地位。

棉花收获后的棉秆是一种用途超级普遍的宝贵资源。

第一,棉秆是一种专门好的木材代用品,可用作生产人造纤维,同时又可制造纤维板和吸音板等板材,或用作建材造纸原料,质量远胜于稻草和麦秆;第二,棉秆具有很高的营养价值,通过微化处置后,可作为牛羊的上等饲料;再次,棉秆经轧碎和高温热解等化学进程,产生以一氧化碳为主的生物质气,可作为一种新型能源;棉秆粉碎后还可用作无公害食物食用菌的培育基,另外用秸秆做成的一次性餐具无污染、可降解且可再生。

因此,从进展绿色农业来讲,棉秆回收后可为农业的深加工提供充沛的和必需的原材料。

若是能有效的开发利用棉花秸杆资源,将成为解决农村能源问题,增进农村经济进展的重要环节。

因此,研制一种能够将棉秆回收的机械就显得十分必要。

本文介绍了棉秆收获机的工作原理、结构特点、设计方式及国内外棉秆收获机研究和应用现状。

关健词:棉花,棉秆,收获机,结构设计ABSTRACTXinjiang is China's major cotton producing areas of cotton in the autonomous region in the national economy plays an important stalks after harvest is a very broad use of valuable of all, cotton stalk is a good substitute for wood, can be used as production of man-made fibers, and absorbing the same time manufacturing fiber board sheets, or paper-making raw materials for building materials, quality far better than rice straw and wheat straw; followed, cotton stalk with high nutritional value, through micro-processing, the can be used as high-grade cattle feed; again, cotton stalk by crushing and chemical processes such as pyrolysis, produced mainly from biomass to carbon monoxide gas,can be used as a new type of energy; cotton stalk also be used as pollution-free food after the edible medium, in addition to using disposable tableware made of clean straw, biodegradable and , the development of green agriculture, cotton stalk recovery after deep processing of agriculture to provide adequate and necessary raw materials.If the effective development and utilization of cotton straw resources, will be to solve the problem of rural energy, and promote rural economic development animportant , the development of a cotton stalk to the mechanical recovery becomes very article describes the cotton stalk harvester working principle, structure, design methods, and domestic and foreign cotton stalk harvester research and application.Key Words: Cotton, Cotton Stalk, Harvest Machine, Structural Design目录1 绪论 (1)课题提出的背景 (1)棉杆收获机械的研究现状 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 国内研究现状 (3)棉杆收获机械的进展趋势 (5)2 棉杆收获机方案的肯定 (6)棉杆收获机的功能 (6)棉杆收获机的功能要求及大体设计思想 (6)棉杆收获机的大体结构及工作原理 (6)2.3.1 大体结构 (6)2.3.2 工作原理 (7)3 棉杆收获机作业的工艺要求 (8)设计依据 (8)3.1.1对棉杆收获机的简介 (8)3.1.2 主要技术规格 (8)3.1.3 棉杆收获机的收获工艺进程 (9)整体方案、设计难点及工作部件 (9)3.2.1 整体方案 (9)3.2.2 技术难点 (10)3.2.3 主要部件的设计、结构及特点 (10)设计计算 (11)3.3.1 变速箱的传动部件计算 (11)3.3.2 驱动轴的设计与校核 (15)3.3.3 链轮与链条的设计 (19)4 设计说明 (20)润滑和密封 (20)关键部件的安装 (20)5 利用、维修和保养 (21)6 设计评价 (21)7 参考文献 (22)1 绪论课题提出的背景我国是世界重要的棉花产区,棉花收获后的棉秆是一种用途超级普遍的宝贵资源。

4MF―3型指杆式棉花收获机的设计及试验研究

4MF―3型指杆式棉花收获机的设计及试验研究

05个 工 作 日。 . 同样 等 级 的皮 棉 , 国产 棉 每 吨进 厂 价要 比进 口棉 高 出 20 00多 元 。 面对 国 内外 激 烈 的棉 花 市
场 竞 争 环境 , 别 是 我 国加 入 WT 以后 , 切 需要 我 特 O 迫
进 、 济 实用 的 新 型 棉 花 收 获 机 械 , 将 推 动 我 国棉 经 必
区 、南 美 棉 区 等 十分 重 视 棉 花 收 获 机 械 化 技 术 装 备 的开 发 研 制 和生 产 应 用 , 生 产 中运 用 已超 过 6 在 O余
年 。 目前 这 些 国 家 和 地 区均 已基 本 实 现 棉 花 收 获 机 械 化 , 中美 国 、 洲 、 美 棉 区 等 棉 花 机 械 收 获 面 其 澳 南 积 已达 到 10 , 他 棉 区 也 已达 到 8 %以 上 。我 国 0% 其 0
管 我 国棉 花种 植 面 积 和 产量 都 位 居 世 界前 列 。 与 先 但
进 植 棉 大 国相 比 . 们 的 棉 花 生 产 方 式 落 后 、 营规 我 经 模 小 、 动 生产 率 低 、 产 成本 比较 高 。 国平 均 生产 劳 生 我 5k 0 g皮 棉 的 用 工 量 为 3 ~ 0个 工 作 日 。而 美 国仅 需 04
21 0 1年第 6期 总第 2 8期 3
中国农机化
C i e e Agiu trlMe h n z t n h n s rc l a c a iai u o
No6, . 201 1
T tlN . 3 o a o 2 8
4 MF 一3型指杆 式棉 花收获机 的设计及试 验研 究
1 指杆 式棉 花收获 机的结构及 工作原理
11 指杆 式 棉花 收 获 机的 结 构 . 4 MF一 3型 指 杆 式 棉 花 收 获 机 采 用 牵 引 式 配 置, 由采 摘 台 、 送 管 道 、 桃 分 离 装 置 、 杂 清 理 输 棉 轻 装 置 、 齿 式 清 杂 装 置 、 风 系 统 及 集 棉 箱 等 部 件 锯 送

我国棉花秸秆收获装备及收储运技术路线分析

我国棉花秸秆收获装备及收储运技术路线分析

21 8
2009年 12月
农 机化 研 究
第 12期
工点的成本约为 50元 / t; 采用小型棉秆切碎机将棉秆 800元, 每人操作费用 100元, 另加机器折旧及管理费
切碎的作业 成本平 均为 40元 / t; 采 用厢 式自 卸运输 用 300元, 平均约 56元 / t; 采用厢式自卸运输车, 以运
车, 以运输距 离不超 过 30km 计 算, 平均运 输成本 40 输距离 不超过 30km 计算, 平 均运 输成 本 25 元 / t 左
元 / t左右 ( 含装卸车费用 )。由此可以算出, 技术路线 右。由此计算, 技术路线 中将棉花秸秆运输到利用
中将棉花秸秆运输到利用地点的整体费用为 195元 左右。 2. 2 技术路线
收稿 日期: 2009- 03 - 11 基金 项目: 国家 十一 五 科技支撑计划 项目 ( 200 7BAD 89B00 ) 作者 简介: 王锋德 ( 198 0 - ) , 男, 山东 菏泽 人, 博士 生, ( E - m ail)
fengdew ang@ 163. com。
科技的发展, 棉秆已被 广泛应用于能 源、造纸 以及生 物基材料等领域。尤其是棉秆木质成分含量高, 可作 为优质的可能生能源原料, 棉秆收获技术与装备的研 究备受关注。总结多年来我国研制出的各类机型, 归 纳起来有 3种, 即铲切式、提拔式和联合作业式 [ 3] 。 1. 1 铲切式机械
黄河流域棉花主产区棉秆粗壮和高大的现状, 通常采 用先拨取后收获的分段作业方式, 中国农机院又开发 了捡拾式棉秆联合收获机 ( 如图 2 所示 ) , 集棉秆自动 捡拾、喂入、输送、切碎、抛送、装箱和卸料一体化。该 机重点突破了棉秆 类冠状植 株强制抓 取和连 续喂入 技术, 实现了棉秆分段高效联合收获作业。

棉花秸秆打捆收获机清拔机构的运动分析与设计

棉花秸秆打捆收获机清拔机构的运动分析与设计
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现 代 制 造技 术与 装备
2 0 1 4 第1 期总 第2 1 8 期
棉 花秸 秆 打捆 收获 机 清拔 机 构 的运 动分 析 与设 计
张 晶 晶 宋 海 生
( 河 北 科 技 大学 机 械工 程 学 院 , 石家 庄 0 5 0 0 1 8 )
摘 要 : 针 对棉 花秸 秆 收 获机 的清 拔机 构 , 分析 滚 刀的 运 动情 况 , 采 用旋耕 原理 设 计 了一种 错 位 式清 拔 滚 刀, 滚 刀将 棉 秆从 根 部 铲 断并提 拔 出来 , 可 以 完成 不 同 高度 、 不 同地 域 和粗 细 不均 匀的秸 秆 收 获 。
式 和提 拔 式 等 秸 秆 拔 取装 置 多数 都 没 有 大 面 积 推 广和 应 用, 并 且不 能 与 打捆 收获 机 合 理 地 结 合 。 因此 , 设计 合 理
行 走 轮 转 动 的 方 向相 反 。 以刀 轴 旋 转 中 心 为原 点 建 立 固 定坐标系 , x轴 正 向 和 机器 前 进 方 向 一致 , Y轴 正 向垂 直
设 拔 棉 秆机 前 进速 度 为 V , 刀 轴旋 转 角 速 度 为 C O, 开 始 时 刀 片 端 点 A位 于 前 方 水 平 位 置 与 x轴 正 向重 合 , 则
向上 , 如 图 1所 示 。
I I y
的拔 取 机构 , 提 高棉 秆 资源 的 利用 水 平 是 推进 棉 秆 利 用进
入 商 品 化 和市 场化 进 程 的关 键 环 节 。
1 棉 花秸 秆 清 拔机 构 的作 用 及收 获 方 式分 析
棉 根 属直 根 系 ,分 为 主根 和 侧 根 ,侧 根 又生 长支 根 , 根 系生 长相 当发达 …。 棉 秆 机 械化 清 拔作 业 的 目的就 是 通 过工 作 部 件 完 成 棉 根 与 土 壤 的分 离 。 目前 应 用 较 为广 泛

4mg-275型自走式棉秆联合收获机切碎装置的研究

4mg-275型自走式棉秆联合收获机切碎装置的研究

4M G一275型自走式棉秆联合收获机切碎装置的研究孙玉峰,陈志,董世平,王锋德(中国农业机械化科学研究院,北京100083)摘要:鉴于当前棉秆分散、收储季节性强的特点,现有小型棉秆收集设备已满足不了棉秆工业化利用的要求,因而研究开发了适应我国棉秆收集现状的棉秆联合收获机。

其中,切碎装置为整机的关键部件。

对棉秆联合收获机切碎装置的类型和结构进行研究,设计了适合棉秆切碎的平板滚筒式切碎器,并对切碎装置进行了动力学分析,确定其理论切碎长度为27m m,切碎滚筒直径为600咖,滚筒长度为720唧,转速为1165r/m i n。

试验结果表明:该切碎装置具有切碎性能好、切碎质量高以及工作可靠等优点。

关键词:棉秆联合收获机;切碎;抛送中圈分类号:S225.91+2文献标识码:A文章编号:1003—1∞X f2012)∞—0013—040引言棉秆属于硬茎秆物料,木质化程度高,韧皮纤维含量丰富。

目前,通用的秸秆粉碎设备在对棉秆的切碎过程中,由于切碎粒度大、韧皮纤维无法切断而易造成堵刀现象;加之切碎刀具磨损较快,造成棉秆切碎质量降低、能耗增大和切碎效率下降。

因此,针对目前通用切碎设备粉碎棉秆所存在的问题,有必要对切碎装置的切割刀具进行切割原理分析和动力学分析,以便设计出一种更适合于棉秆粉碎的切碎装置。

目前,切碎装置主要分为滚筒式、盘刀式和销钉式3种类型。

盘刀式切碎器主要缺陷是传动复杂、结构不紧凑、圆盘刚度较差以及切割过程中滑切角变化幅度较大,导致切割阻力矩急剧变化,峰值均较高,功耗增加,且刀轴负荷不均匀,回转稳定性差,导致切割质量变坏…;销钉式切碎器性能受秸秆湿度影响很大,湿度提高时,能量比耗直线增加,生产率也急剧下降。

因此,盘刀式和销钉式切碎器应用渐少。

滚筒式切碎器结构紧凑,滚筒上可安装较多的动刀,滚筒在较低转速时仍可获得较短的切碎段;滚筒上的动刀速度一致,切碎质量较好;滚筒式切碎器还具有安装方便、易于刃磨等优点。

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前言棉花是我国的重要经济作物,目前,全国棉花种植面积600万hm2,每年棉秆产量约为3000万t。

按1t棉秆相当于0.4 m ,林木用于制造纸浆量计算,若能全部利用,每年可节省林木资源12万m3,如此大的可再生资源如果实现循环综合利用,将产生巨大的经济效益。

发展棉花秸秆机械化收获技术,对实现农业剩余物综合利用,发展绿色农业意义重大。

对棉秆收获机械化的要求虽然十分迫切,但由于棉秆主干粗细不一,枝杈多,长势特殊等原因,收获技术和收获机械仍不完善。

近年来,随着社会和科技的发展,棉秆已被广泛应用于能源、造纸及生物基材料等领域,尤其是棉秆木质成分含量高,可作为优质的可再生资源原料,棉秆收获技术与装备的研究备受关注。

因此,对棉秆收获过程的机理和特性进行探讨,提高棉秆收获效率成为了一个重要的课题。

近几年已有多种机型问世。

关键词:棉秆收获机;棉秆加持提拔;棉根铲切;张紧装置;地轮传动目录1绪论 (1)2起拔机构的设计要求 (2)2.1 功能设计 (2)2.2 适应性要求 (2)3棉秆收获机的基本结构及工作过程 (2)3.1 基本结构 (2)3.2起拔原理 (4)3.3 工作过程 (4)4起拔输送机构结构设计及工作原理 (5)4.1 铲刀的设计 (5)4.2 棉秆夹持输送装置的设计 (5)4.3 铺禾器的设计 (6)5棉秆收获机的传动机构的设计 (6)5.1 传动原理 (6)5.2棉杆夹持起拔输送运动分析 (8)6齿轮传动的设计 (9)6.1大锥齿和小锥齿 (9)6.2.齿数选择 (10)7轴II的设计计算及校核 (11)7.1轴的设计 (11)7.2轴的校核 (11)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论在六七十年代中期,我国就开始了对棉秆收获机械的研制。

到七十年代末,八十年代初,家庭联产承包责任制的推行,棉花产量剧增,引发棉秆收获机械研制热,如中国农机院,山东、山西、河北、河南以及湖北等省农机研发部门曾对棉秆收获机进行过研制,但由于种种原因都未能定型生产和推广使用。

九十年代初,随着棉花价格的提升与棉麦轮种技术的发展,棉花种植面积扩大,棉秆收获机械迫切需要,中国农机院成立了专业课题组,山东省多个市区也相继对棉秆收获机械进行了研制。

近年来,随着社会和科技的发展,棉秆已被广泛应用于能源、造纸以及生物基等领域,尤其是棉秆木质成分含量高,可作为优质的可再生能源原料,棉秆收获技术与装备的研究备受关注。

总结多年来我国研制出的各类机型,归纳起来有三种:铲切式、提拔式和联合作业式。

(1)铲切式主要是二行铲切式棉秆收获机。

这类机械的收获部件,一般设计成“人”字形的大锄铲,作业时,悬挂在拖拉机前面,拖拉机高速行驶,而人字形铲入土一定深度穿行,利用拖拉机向前行进的力量切断棉根,并使棉秆向上抬起,自然堆放至地面。

这类棉秆收获机械结构简单、制造和使用方便,但是效率低、残留棉根较多、铺放不整齐。

主要与小型拖拉机配套使用,由于各地种植农艺的差异,加之缺乏机械化标准种植,这种对行的小型棉秆收获机始终没有得到推广。

(2)提拔式提拔式棉秆收获机是用起拔机构把棉秆从土壤中提拔出来,按起拔器的形状和结构又分为辊式、夹式和链杆式三种。

这种机型主要是各地农机研发单位根据本地域条件和棉花生长特点进行初步试制的机型,均没有得到广泛应用,未能形成产品在市场上推广。

目前,该类机型中最具代表性的是4MJ-2型盘式棉花秸秆收获机,作业时,由拖拉机前进推动机具前移,地轮传动带动拔盘转动,前进中拔盘遇到棉花秸秆将拔起,并将秸秆拨向后方,待集成后置于田间。

(3)联合收获式综合国内外技术基础,结合青饲料收获机和联合收割技术,中国农业机械化科学研究院组织力量开发了切割式联合收获机械,一次完成棉秆的切割、切碎和集装作业克服了种植行距的限制,解决了密植、细杆和西部内陆土冻结后棉秆收获难题,成为了以棉秆为燃料的为燃料的生物质秸秆直燃发电厂的主要燃料设备。

由于受到割刀工作原理、地表平整程度的限制,特别是垄作时做到低茬收割有一定难度,根茬仍留在地里,没有从根本上解决。

为了满足我国长江,黄河流域棉花主产区棉秆粗壮、高大,通常采用拔取后收获的分段作业方式,中国农机院又开发了棉秆捡拾联合收获机,集棉秆自动捡拾、喂入、输送、切碎、抛送、装箱、卸料一体化,该机重点突破了棉秆类冠状植株强制抓取、连续喂入技术,实现了棉秆分段高效联合收获作业。

美国、印度乌兹别克斯坦、澳大利亚以及俄罗斯等国是国外主要的棉花生产和贸易大国。

其棉秆收获设备技术主要以对行式为主,按照收获原理主要分为三种,即铲切、刨挖与拔杆。

由此,形成了拖拉机牵引与悬挂式机型。

在两种机型中,有些仅仅是铲、割、拔与铺条,有些是铲、割、拔与切碎结合。

在切碎后有些是集中,有些是直接还田。

(1)铲切式有挖掘铲深入土层中,把棉秆根切断,利用旋转星轮拔取棉秆,达到杆土分离。

常用机型有乌兹别克斯坦生产的KV-3.6A型和KV-4A。

作业时由拖拉机牵引,一般收获四行棉秆,铺放成条。

棉秆晒干后,由人工或打捆机打成捆以备后用。

另外,配套有切碎装置的KI-1.2型和KI-1.8型两行棉秆挖根切碎机。

作业时,先由挖根铲将棉秆根部斩断,再由拔杆辊将棉秆拔起,经刀盘切碎后,沿输送管送到集装拖车上,棉秆拔净率均接近99%。

(2)刨挖式主要采用对称倾斜双圆盘刨挖,这种技术类似于开沟器的工作原理。

典型代表如美国的Dave Koenig和Orthman棉秆刨挖机。

Dave Koenig机型可根据需要可分别收获2、4、6和8行棉秆,对不同温度棉秆适应性强。

Orthman机型圆盘角度和高度可调为了减少运输幅度,拔杆机构可折叠起来。

作业时,拔杆机构走动伸展,采用平行四连杆仿形,通常在拔杆机构后面安装切碎装置,实现棉花秸秆拔取与切碎还田。

此种技术相对于铲切来说,动力消耗相对减少,但是一般要求对行性较强。

(3)拔取式45倾角安装的橡胶对辊夹取。

典型机型有澳大利亚的Muti拔棉机械和美国的AMADAS棉秆采用拔取切碎收获机Muti拔棉秆机可以拔取8行棉秆,直接将棉秆平铺在地上,作业速度高达22km/h。

AMADAS棉秆拔取切碎收获机能够将棉秆连根拔起并切碎,作业行走速度快,即便是拔取茎杆粗壮的秸秆,也具有叫高可靠性和稳定性,且设有传动安全防护措施。

此种技术最大的缺点是对种植行距的标准性要求就高,对机手操作的熟练程度也要求较高。

适合标准化栽植的规模种植。

综上所述,铲切式棉秆收获机结构简单,制造和使用方便,但是消耗动力大,工作效率低,铺放不整齐。

刨挖式可根据需要可分别收获2、4、6和8行棉秆,对不同温度棉秆适应性强。

此种技术相对于铲切来说,动力消耗相对减少,但是一般要求对行性较强。

提拔式主要有立式拔棉杆机和方形齿盘式拔棉秆机,都存在工作效率低,漏拔率和拔断率高,动力消耗大等缺陷。

且此种技术最大的缺点是对种植行距的标准性要求就高,对机手操作的熟练程度也要求较高。

2起拔机构的设计要求2.1 功能设计针对农业生产中扎大量棉秆把同于防风护苗的现状,设计一种棉秆收获机,要求对棉秆损伤小,工作可靠,结构简单。

棉柴起拔机构是棉柴收获机具的核心工作部件,其性能好坏直接射击起拔功能的顺利完成。

其在设计时需要考虑导向、扶起、夹持、起拔和适应性等功能要求。

1.1.1 导向扶起功能棉柴在生长时由于大风等外力因素的影响,存在少量不同方向,不同程度的倒伏;由于种植原因,棉柴也不呈直线种植,存在不同程度上的偏斜和行距误差,起拔机构应能将倒伏的棉秆扶起,并导入夹持输送机构,便于进行收获。

1.1.2 起拔、输送功能各棉株高、枝杈长短及根长差别很大,起拔机构应满足棉柴从进入夹持输送轨道过程中,整个根系逐步从土壤中完全拔出,且在夹持输送轨道顺利穿过,不能因枝杈等因素影响出现棉秆堵塞轨道现象,保证后续棉柴的铺放收集能够有序进行。

1.1.3 铺放功能棉秆起拔完毕输送至轨道末端时,起拔机构设计了拨禾装置将棉秆拨倒,使棉秆有序的铺放于地面上,便于棉农收集棉杆。

2.2 适应性要求由于棉柴品种、棉柴生长环境及各棉柴自身情况等因素的影响,棉柴粗细高矮差别很大,起拔机构应适应不同茎杆直径的棉秆,对于细棉秆,起拔机构要保证棉秆能顺利拔出,不会漏拔,对于粗棉杆起拔机构要能提供足够的起拔力来完成起拔,不会拔断。

3棉秆收获机的基本结构及工作过程3.1 基本结构棉秆收获机与拖拉机间三点挂接,拖拉机的挂接装置对棉秆收获机只起牵引作用,在工作或运输时其重量均由本身具有的轮子承受。

棉秆收获机由机架、底板、夹持起拔输送装置、地轮传动装置,皮带张紧装置,扶禾器、铺禾器、悬挂等组成。

如图3-1和3-2为棉秆收获机的基本机构图。

图3-1 俯视图图3-2 左视图3.2起拔原理该棉秆收获机的核心部件是六排输送带和夹紧装置,输送带与底板平行底板前倾与地面成一定倾斜角度布置。

工作时,机构前行,棉秆被强行喂入夹持轨道,夹紧装置上的圆形小滚筒靠其一侧的压紧弹簧提供压力,两侧的夹紧装置和皮带一起将棉秆夹紧,同时,棉秆被铲刀从根部铲断并起拔,被输送带输送至轨道末端。

由于输送带前倾布置所以在棉秆从土壤中拔出时,不会因为夹持点与地面高度不够而影响棉秆的起拔。

机构作业时,机构前行速度和皮带线速度2个参数必须保证合理的配合,才能保证棉秆的起拔效率。

以棉秆垂直地面起拔为例,对以上两因素进行研究,假设机构前行速度为m ν,带轮线速度为l ν,棉柴株距为B ,则拔苗周期m B νT =,棉柴提拔速度为θννsin 1b =。

实际工作时,根据田间棉株生长情况,确定机组前进速度,即可根据上述关系推出拔棉秆周期,棉柴提拔速度及带线速度等结构参数。

表3-1 棉杆收获机主要技术参数参数项目数据 外形尺寸(长×宽×高)(mm )作业行驶速度m ν(m/s )作业行数挂接方式配套动力行距(mm )铲切最大深度(mm ) 2431.818971010⨯⨯ 2≤ 3 三点悬挂 41.68KW(56.57马力)轮式拖拉机 660 115表3-2 配套使用拖拉机主要技术参数参数项目数据 外形尺寸(长×宽×高)(mm )作业行驶速度m ν(m/s )轴距(mm )最小离地间隙(mm )动力输出轴输出功率轮距(前轮/后轮)(mm )最大牵引力悬挂装置型式/类别 4540×2030×2810 ﹤4 2375mm 4500 41.58KW (56.57马力) 1609/1711 26.4KN 三点后悬挂/II 类3.3 工作过程拖拉机通过悬挂拉动棉秆收获机前进,棉秆收获机在前进的过程中地轮转动,经轴和齿轮的传动带动主动带轮转动。

在工作时,随着棉秆收获机的前行,棉秆首先被棉秆收获机前部的扶禾器扶正并被挤压入夹持轨道,随着棉秆收获机的前行和带的转动,棉秆在轨道中被夹持起拔,同时被输送带向后 输送至轨道末端,此时棉秆已被完全起拔并被旋转的拨禾轮拨倒铺放于地面,至此完成整个拔棉秆作业。

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