动力式滚筒输送机设计参数计算
滚筒输送机中滚筒直径选择与厚度计算
滚筒输送机中滚筒直径选择与厚度计算[摘要]滚筒输送机中的滚筒为圆柱形的零件，分驱动和从动辊。
滚筒直径的确定方法的原则是当环行输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。
滚筒输送机中的滚筒为圆柱形的零件，分驱动和从动辊。
广泛应用于如圆网印花机、数码打印机、输送机和造纸等。
滚筒输送机中的滚筒通常是采用无缝钢管进行制成，也有视不同工艺的需要进行采用诸如铝合金6061T5，304L/316不锈钢，2205双相不锈钢，铸钢件同，实心锻打合金钢芯为材料的。
滚筒成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或是包覆如喷漆、镀锌、TEFLON喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序。
按照尺寸来进行分类，有大型的如造纸机械用辊筒（长度可以达到10米以上。
直径在1500M以上），有小型的如自动流水线上皮带输送机上用的平托辊（一般在1米长以内），直径在159MM。
滚筒直径选择：25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm。
滚筒直径的确定方法的原则是当环行输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。
滚筒的材质选择：碳钢镀锌、钢碳镀铬、碳钢包胶、铝合金、不锈钢、ABS等。
辊筒类型选择：无动力辊筒、单链辊筒、双链辊筒、“0”带辊筒、锥形辊筒、槽型辊筒。
辊筒固定方式：弹簧压入式、内牙轴式、全扁榫式及通轴销孔式。
文章回顾：滚筒输送机中滚筒的详细简介滚筒的生产主要是有辊体初车、初校静平衡、轴头过盈装置焊接、精车和精校动平衡等工序进行组合而成。
若对行为公差如圆度、圆柱度和直线度等要求在0.2MM以下的，则在精车后需要上外圆磨床或轧辊磨床磨削加工。
对表面硬度有要求的，则需要增加热处理工序。
滚筒输送机在输送物料时还可以根据台面的需要，调节机械支腿高度，来配合其他机械设备的生产。
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算1动力滚筒输送机条牵引力1单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力N ：f一摩擦系数,见表4；L一滚筒输送机长度n ；g一重力加速度,取g=s ；D一滚筒直径mm；Ds一滚子链轮节圆直径mm：q G一每米长度物品的质量kg/m；q o一每米长度链条的质量kg/m ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量见各厂样本kg ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星见各厂样本kg ；C i一每米长度内非传动滚筒数;2双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径mrn ；D s一传动滚筒链轮节圆直径mln；Q一传动系数,按式25计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷N,按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比,a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量kg,m e一圈链条的质量kg;见表4；其余符号同前;传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数,i=～,i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值；n一传动滚筒数;表4摩擦系数作用在一个滚子上的载荷包括辊子自重N 物品与滚子接触的底面材料表5传动系数Q传动滚注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得;如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间,应取其较大值;例如, 当n=62、i=0．025时,Q=3．10;②表中得出的值,仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2;2 动力滚筒输送机功率计算1计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率KW ；F一链条牵引力N,对单链传动,取F=FO,按式22计算,对双链传动,取F=Fn,按式23计算；v 一输送速度m/s；D s一滚筒链轮节圆直径mm ；D一滚筒直径mm;2电机功率式中：P一电机功率KW；Po一传动滚筒轴计算功率KW；K一功率安全系数,K=～；n一驱动装置效率,n=～;。
滚筒式输送机计算公式
1 动力滚筒输送机条牵引力(1)单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4；L一滚筒输送机长度(n ) ；g一重力加速度，取g=s ；D一滚筒直径(mm)；Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：q G一每米长度物品的质量(kg/m)；q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径(mrn) ；D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=～，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；n一传动滚筒数。
表4摩擦系数表5传动系数Q注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算(1)计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；v 一输送速度(m/s)；D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；D一滚筒直径(mm)。
(2)电机功率式中：P一电机功率(KW)；Po一传动滚筒轴计算功率(KW)；K一功率安全系数，K=～；n一驱动装置效率，n=～。
输送设备
参、输送设备在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机。
单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型式。
这些输送机主要是用来做固定路径的输送。
输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求。
单元负载式输送机的分类如图3-1 所示。
以动力源区分，可分为重力式( Gravity )及动力式( Powered )二种，重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力，在一倾斜的输送机上，由上往下滑动。
重力式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式。
动力式轮送机，一般均以马达为动力。
以传送的介质区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带式，以其应用而言，除最基本输送的功能之外，尚可做储积及分类等多种用途。
立体输送机则以输送机空间所在位置区分，主要分为垂直、悬吊及地轨三大类。
本章将探讨物流中心常用的各型单元负载式输送机及立体输送机之规格与应用方式，以期做为选用设计参考。
图3-1 单元负载式输送机之分类1 重力输送机( Gravity Conveyor )重力输送机除了成本较低的优点外，且易于安装、扩充或配置上的变更。
理论上重力输送机，在使用时需要两个倾斜角，一个倾斜角是做为负载的激活用，另一个倾斜角则是维持负载的滑动(图3-2)。
但实际上在一输送机上不可能有两个倾斜角，因此就在较陡的激活角度与较不陡的滑动角度之间，取一折衷角度。
但如此，在两个地方会特别有问题：(1)倾斜角度是以较轻的负载设计，却可能放有较重的负载。
(2) 第一个负载激活后，滚轮的摩擦力因旋转而变小，使得第二个负载滑动速度变快而追撞前一个负载。
追撞之后，这两个负载结合有如一较重的负载，而加快滑行速度，这两种情况会导致负载滑行至输送机尾端，因撞击停止器而损坏或是伤及作业员。
解决这些问题可使用速度控制器，但有其重量范围的限制，且增加成本。
除了上述问题，重力式应是优先考虑最经济的方式。
输送机动力计算简易公式
输送机动力计算简易公式(修正版）皮带机斗提机刮板机螺旋机功率计算简易公式酒风jiufng 2010.4.20产量：Q t/h长度：L m垂直提升高度：H m电机功率：N kW1、刮板机N=0.003QL+0.004QH+1.52、提升机N=0.005QH+1.53、螺旋机N=0.01QL+0.004QH+1.54、皮带机N=（0.00025~0.0006）QL+0.0032QH+（1.5~3）1、以上Ｌ为输送机总长，不是投影长度。
垂直部分的长度也要计入在内。
2、以上公式用来粗略估算，预算报价，也可用于不很重要的场合进行生产选型。
对于刮板机和提升机，该公式已经非常精准，不需要再按照手册之类的进行额外复杂的计算。
对于要求负载启动的场合需额外计算。
3、当计算结果在临界点附近时，要根据工况、可靠性要求及物料性质适当的调节选取范围。
对于刮板机、螺旋机来说，输送流动性好的摩擦系数小的物料取低值，反之取高值。
4、上述公式不需要考虑输送机的具体结构，零部件要素。
5、适用于尾部进料方式是单点喂料的情况。
如果是长料斗一段长度内有压力则需要加大动力，具体加大多少经验确定。
6、上述皮带机高度系数0.0032，比刮板斗提螺旋小，因为它没有物料回落的内摩擦，只需加一个电机储备系数（1.2/367）。
7、皮带机情况特殊，大产量、长距离、有高差情况下取小系数，反之取大系数。
何为大？数百吨以上，百米以上，有高差。
长度50米以下，近于水平取顶值0.0006，百米以下或有高差酌减，水平取0.00035以上。
例一：一台垂直螺旋机，长度18米，产量60吨时，则动力为Ｎ＝0.01x60x18+0.004x60x18+1.5=17.7kw，取18.5kW电机。
例二：一台皮带机，总长30米，输送量300吨时，输送高度3米，动力为N=0.0005x300x30+0.0032x300x3+2.2=9.58kW，取11kW电机。
例三：一台提升机，港口进出仓用，产量400吨时，提升高度23米，动力为N=0.005x400x23+1.5=47.5kW，取55kW电机。
传动滚筒扭矩计算
传动滚筒扭矩计算
传动滚筒扭矩计算是一项关键的测量和计算工作，在机械设备的设计、制造和维护中扮演着至关重要的角色。
正确的扭矩计算可以保证传动系统的正常运作，提高机械设备的效率和性能，并且在提高生产效率的同时降低机械故障的风险。
下面将从计算步骤、计算公式和实际应用三个方面对传动滚筒扭矩计算进行详细介绍。
计算步骤：
1、根据传动滚筒的尺寸和重量，计算滚筒的转动惯量J，公式为
J=1/2mR²，其中m为滚筒的质量，R为滚筒的半径。
2、根据传动滚筒所受的载荷和工作转速，计算滚筒的动力学力矩M，公式为M=F*R，其中F为载荷，R为滚筒半径。
3、根据滚筒的转速，计算滚筒的动力学功率P，公式为P=Mω，其中ω为滚筒的角速度。
计算公式：
传动滚筒的扭矩计算公式为：
T=(2πn/60)*P，
其中，T为扭矩，n为传动滚筒的转速，P为滚筒的动力学功率。
实际应用：
传动滚筒扭矩计算在许多领域都有着广泛的应用。
比如，在制造和维护传送带或输送机设备时，需要根据传动滚筒的尺寸、质量和运行环境等参数，计算滚筒的扭矩，以保证设备的正常运作和高效工作。
在其他工业领域，如纺织、造纸、矿山等行业中，传动滚筒扭矩计算也是不可或缺的一环。
总之，传动滚筒扭矩计算是一项复杂而重要的工作，需要对传动滚筒的各种参数进行详细测量和计算，以确保机械系统的正常工作和高效运转。
在实际应用中，需要结合实际情况和技术水平，不断探索和改进计算方法和工具，以满足不断发展的工业需求。
滚筒式输送机毕业设计
滚筒式输送机毕业设计
本文将对滚筒式输送机的结构原理、设计要点和优化方案进行详细论述，以帮助毕业设计学生更好地完成相关设计任务。
一、滚筒式输送机的结构原理
滚筒式输送机主要由输送带、滚筒、驱动装置、托辊支架等组成。
输
送带由耐磨橡胶材料制成，它被装置在滚筒上并由驱动装置带动滚动，从
而将物料从一处输送至另一处。
滚筒则承担起支撑和传递动力的重要任务，通常由金属或塑料制成。
驱动装置一般采用电机和减速机组成，通过驱动
滚筒的转动实现物料的输送。
二、滚筒式输送机的设计要点
在滚筒式输送机的设计过程中，需考虑以下要点：
1.选用适当的输送带和滚筒，确保其耐磨性和耐拉力满足设计要求；
2.合理选择驱动装置，使其能够提供足够的动力，推动滚筒顺利转动；
3.设计合理的支架，确保输送带的稳定性和平整度；
4.检测和纠正滚筒的运行偏差，保证物料的顺利输送。
三、滚筒式输送机的优化方案
为提高滚筒式输送机的工作效率和安全性，可以采取以下优化方案：
1.优化滚筒的材料选择和制作工艺，提高其耐磨性和使用寿命；
2.在滚筒支架设计中加入减震装置，减少机器运行时的震动和噪音；
3.采用智能控制系统，监测和调节输送带的张力和速度，实现自动化生产；
4.配备安全保护装置，如断电保护、过载保护等，确保工作人员的安全；
5.结合物料的特性，设计合适的输送带宽度和速度，最大限度地提高物料输送效率。
综上所述，滚筒式输送机作为一种重要的物料输送设备，其结构原理和设计要点对于毕业设计的成功实施至关重要。
在设计中，要充分考虑物料特性和工作环境，并结合提出的优化方案，以满足实际生产需求的同时提高工作效率和安全性。
带式输送机设计(传动滚筒部分)
带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。
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作者签名：年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
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本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：指导教师签名：年月日带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M（N•m） (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
滚筒输送线
滚筒输送线滚筒输送线说明结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。
还可按客户要求特别设计，以充足各类客户的要求。
标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。
也可按客户需求采纳其它特别规格。
转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等，也可按客户需求采纳其它特别规格。
直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、 60、76、89mm等[1] 。
滚筒输送线基本信息滚筒输送线的材质有：碳钢、不锈钢、铝材、PVC、塑钢。
滚筒输送线的驱动方式有：减速电机驱动、电动辊筒驱动。
滚筒输送线的调速方式有：变频调速、电子调速。
应用范围：电子、饮料、食品、包装、机械、电子、轻工、烟草、化工、医药、橡塑、汽摩、物流等行业传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等、线轴驱动。
设备特点：滚筒输送线之间易于连接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机构成多而杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。
定制滚筒输送线请请确认以下技术参数：1、输送物体的长度、宽度和高度；2、每一输送单元的重量；3、输送物的底部情形；4、有无特别工作环境上的要求（譬如：湿度，高温，化学品的影响等）；5、输送机属于无动力式或电机带动式。
为确保货物能够平稳输送，必须在任何时间点都至少有三只辊筒与输送物保持接触。
对软袋包装物必须时应加托盘输送[2] 。
滚筒输送线辊筒1、辊筒的长度选择：不同宽度的货物应选适合宽度的辊筒，一般情况下采纳“输送物+50mm”。
2、辊筒的壁厚及轴径选择：依照输送物的重量平均调配到接触的辊筒上，计算出每支辊筒的所需承重，从而确定辊筒的壁厚及轴径。
3、辊筒料子及表面处置：依据输送环境的不同，确定辊筒所采纳的材质和表面处置（碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶）。
4、选择辊筒的安装方式：依据整体输送机的实在要求，选择滚筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。
输送机参数计算公式
1、垂直重物张紧配重简易算法：G=8.5L（L为输送机长度）；
2、张紧行程简易计算：S=Lε+Sa{Sa为安装行程，ε为输送机带伸长率（棉帆布输送带伸长率取1%）}；
3、电机功率简易计算：P M=P A/η1η2η3η 4
传动滚筒功率：P A=70LV/1000
η1——联轴器/链轮效率：每组机械联轴器取0.98，每组链轮取
0.93，液体耦合器取0.96；
η2——减速器传动效率：按每级传动效率0.98（二级减速机为
0.982依此类推）；
η3——电压降系数，一般取0.90～0.95；
η4——多机驱动不平衡系数，一般取0.90～0.95，单驱动时取1。
注：所算功率均需设置安全系数：水平输送取1.1～1.3，上行输送及受冲击力较大时（例如汇集输送机）取1.3～1.5。
计算后查电机机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。
3、辊筒标准：
长度20米以内水平输送机及15米以内登高输送机原则上采用光面辊筒，大于上述长度的采用铸胶辊筒。
辊筒直径标准
4、辊筒轴径计算：
根据电机减速机选型，主动辊筒轴径最小位置原则上不小于所选减速机输出轴直径，从动辊筒轴径最小位置原则上比主动轴径小1到2个轴承型号。
张紧辊筒轴径最小位置与从动辊筒一直，但原则上不大于60mm。
5、钢丝绳型号选择：
升降输送机钢丝绳直径不小于8mm，重物张紧钢丝绳直径不小于12mm。
6、现场安装标准：
轻轨压板距离1.2米，双侧压紧，每个轻轨连接处对称位置增设压板4件。
输送机安装后对角误差小于3cm，直线度误差小于2cm，水平度误差小于2cm。
滚筒输送机设计说明书
摘要滚筒输送机是现代最主要的散状物料输送设备之一。
滚筒是滚筒输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
滚筒输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。
由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。
本设计简要介绍了辊子输送机的作用，在对辊子输送机特点和形式了解之后，对辊子输送机总体方案进行设计。
总体方案确定后是各个零部件的设计，重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计，选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统，为合理地设计辊子输送机提供了依据。
在总体方案和个零件的参数确定后，应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
关键字：作用；主要参数；设计；建模；仿真AbstractRoller conveyor is the main equipment of bulk material conveying. The drum is the main transmission part in roller conveyor, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of roller conveyor roller, related to the performance, security and reliability of the whole conveyor system. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results and engineering practice have a certain gap, its security and reliability are difficult to guarantee. Due to the lack of accurate calculation method, if blindly increase safety coefficient, make the structure size, weight, strength can not be improved significantly and increase the cost of.This design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor . It is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyor . After the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章绪论 (6)1.1 现代辊子输送机的运行特性 (6)1.2 现代辊子输送机的技术水平 (6)1.3 电动辊子研制成功 (7)1.4 辊子机架的新发展 (7)1.5 选题的背景： (8)1.6 选题意义： (8)第二章总体方案的设计 (9)2.1 辊子输送机特点及应用范围 (9)2.2 结构形式 (9)2.3 传动方式的选择 (10)2.3.1链传动 (10)2.3.2带传动 (10)2.3.3齿轮传动 (10)2.4输出方式的选择 (10)2.4.1 动力式辊子输送机 (10)2.4.2 限力式辊子输送机 (11)2.4.3 触点控制式辊子输送机 (11)2.5 辊子形式的选择 (11)2.5.1 圆柱形辊子输送机 (11)2.5.2 圆锥形辊子输送机 (11)2.5.3 轮形辊子输送机 (11)2.6辊子支撑方式的选择 (12)2.6.1 定轴式辊子输送机 (12)2.6.2 转轴式辊子输送机 (12)第三章滚筒的设计 (13)3.1 滚筒的长度和滚筒之间的间距的确定 (13)3.2 滚筒直径的确定 (13)3.3 滚筒厚度的确定 (14)第四章链条和链轮的选择和设计 (16)4.1 链条的选择 (16)4.2 链轮的选择 (17)第五章滚动轴承的选择与校核 (20)5.1 轴承的选择 (20)5.2 轴承的校核 (22)第六章胀套和键的选择 (24)6.1 胀套的选择 (24)6.2 键的选择与校核 (26)第七章电动机及变频器的选择； (29)7.1 电动机功率的计算： (29)7.2 电动机额定转速的计算： (32)7.3 电动机的查表选择 (32)7.4 变频器的选择 (33)第八章支撑架的设计及验算： (34)第九章脚的设计 (36)第十章三维模型及零件图、装配图 (37)10.1 辊子的造型及生成零件图 (37)10.2 支撑架的造型及零件图的生成 (39)10.3 带座轴承的造型及装配图 (40)10.4 链轮的三维模型及工程图 (42)10.5 脚及各种辅助的固定钢条的造型 (43)10.6 总装配图、爆炸图和工程图 (43)第十一章运动仿真及其动画的生成 (47)11.1 支撑板、脚和固定板的装配 (47)11.2 带座轴承和辊子的装配 (47)11.3 螺栓和挡柱等零件的装配 (48)11.4 仿真动画的生成 (48)第十二章控制系统设计 (51)12.1 电机的调速方法 (51)12.2 通用变频器调速系统 (52)总结与展望 (54)参考文献 (55)致谢 (57)本文由闰土服务机械外文文献翻译成品淘宝店整理第一章绪论有关辊子输送机方面的理论研究,无论是国内国外均比较少见。
各种输送方式及计算公式
1、送供料器
• （2） 双层排料阀式供料器：简称双层供料管，将料封压力
门重叠的结构，图d
• （3）旋转式供料器：靠叶轮在机壳内旋转排料和闭风，图b
• 旋转式供料器输送量： G＝60 n ф vρ（公斤/时〕
• （4） 螺旋式供料器：结构原理同螺旋输送器 • 供料量： G＝15π(D²－d²）S n ф ρ（公斤/时〕 • （5） 吸嘴：有单筒吸嘴和双筒吸嘴 • （6） 三通式接料器：有水平三通式、直立式三通式 • （7）诱导式接料器：使用于低压系统，料气混合好，阻力小
心力的作用使料气分离。
旋风分离器
• 4、除尘器： • （1）离心式除尘器： • 提高除尘途径：
选择合适进口风速，常用12～ 20 m/s；增加气流旋转圈数（增 加筒体高度）；缩小筒体直径 和出风管直径。
袋式除尘器
• （2）袋式除尘器：有压气式布袋除尘器, 吸气式布袋除尘器
吸气式布袋除尘器
• 5．风机 作为气力输送系统气源的风机是系统最重要的设备，系统的 工作效率、容量、经济指标等在根大程度上都取决于风机的正确选择与 操作管理。
气力输送系统组成
• 2、输送管道及管件：用于提升物料和组成网络。
三、 气力输送系统组成
• 3、卸料器：用于分离空
气和物料
• （1）重力式卸料器：
有三角箱、容积式等
• 三角箱卸料器：其特点是结
构简单，分离效果好，体积大， 适合分离不易破碎的物料。
气力输送系统组成
• 容积式卸料器： • 通过料器容积的突变，
• 包络线与水平轴线的交点e的坐标
X 最大＝ r斗
r斗2 h2 h
• 出料口下边到轮子水平轴线的距离
Z (1.5～2)r轮
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算1.输送带速度：输送带速度是指输送带单位时间内的行进速度，通常用米/秒（m/s）来表示。
需要根据实际需求确定输送带的速度，一般是根据物料的性质、输送距离以及生产效率来确定的。
2. 输送带宽度：输送带宽度是指输送带的宽度，通常用毫米（mm）来表示。
需要根据物料的尺寸和物料流量来确定输送带的宽度，保证物料可以稳定地输送。
3.输送带承重能力：输送带承重能力是指输送带可以同时承受的物料重量。
需要根据物料的密度和流量来确定输送带的承重能力，确保输送带可以正常工作而不产生故障。
4. 滚筒直径：滚筒直径是指滚筒的直径大小，通常用毫米（mm）来表示。
需要根据输送带的宽度、承载能力以及物料的性质来确定滚筒的直径，以确保输送带的稳定性和可靠性。
5.电机功率：电机功率是指驱动输送带所需的电机功率。
需要根据输送带的长度、承载能力以及输送带的速度来确定电机的功率大小，以保证输送带能够正常运行。
6.驱动方式：驱动方式是指输送带的驱动方式，常见的有直接驱动和间接驱动两种。
直接驱动方式是将电机与滚筒直接连接，通过电机的转动来驱动输送带。
间接驱动方式是将电机与滚筒通过传动装置连接起来，通过传动装置的转动来驱动输送带。
在进行动力式滚筒输送机的设计时，需要根据具体的使用需求和物料特性来确定各个参数的数值。
通常需要考虑到输送带的长度、倾斜角度、物料的粒度以及输送的距离等因素。
此外，还需要结合现场的工艺流程和操作要求来确定适合的输送机设计方案。
设计动力式滚筒输送机的参数计算需要全面考虑多个因素，并确保满足生产需求和安全要求。
设计时应参考相关规范和标准，并根据实际情况进行合理的优化和调整，以提高输送机的运行效率和使用寿命。
在设计过程中，需要充分利用现代计算机辅助设计软件和实验数据，结合工程经验和专业知识进行科学合理的参数计算和选择。
同时，还需要对设计方案进行全面的工程经济分析，对成本、效益、可靠性等进行综合考虑，以选择最佳的设计方案。
电动滚筒标准及规格
该产品是DT型、DTⅡ型通用固定式胶带机的内驱动装置，其内部采用定轴齿轮二级传动，属于老产品，但用途最广泛，与减速机相比较，具有占地小、重量轻、外观整齐、效率高，在粉尘大、潮湿泥泞的恶劣环境下仍能正常工作等优点。
随着电动滚筒的不断革新与技术进步，根据需要也可以制成三级减速（0.08-0.63米/秒之间的低带速），以满足用户之要求。
TDY75型油冷式电动滚筒外形图TDY75型油冷式电动滚筒外形尺寸表：TDY75型油冷式电动滚筒系列参数表：DY1、JYD型移动式电动滚筒该产品是各种移动带式输送机的配套产品，也可供某些固定带式输送机使用。
其内部一般采用定轴齿轮传动，个别情况也采用摆线针轮传动（如带速低于0.8米/秒以下时）。
DY1、JYD型移动式电动滚筒外形图：DY1型油冷式电动滚筒外形尺寸表： JYD型油冷式电动滚筒外形尺寸表：DY1、JYD型油冷式电动滚筒系列参数表：YZ型摆线针轮电动滚筒该产品内部采用摆线针轮传动，是由一级硬齿面的针齿壳输出的摆线针轮减速机构。
摆线轮、针齿等采用轴承钢制造，硬度达HRC58~62，具有承载能力大、传动平稳、噪声低，尤其适合大功率电动滚筒（18.5KW以上）。
配用电机有油冷式和油浸式两种，但一般选用油冷式较多。
YZ型油冷（油浸）式摆线电动滚筒外形图;YZ型油冷（油浸）式摆线电动滚筒外形尺寸表：YZ型油冷（油浸）式摆线电动滚筒系列参数表：外装式电动滚筒将普通电动滚筒中的电动机移出来，筒体内仍有减速机构的滚筒常称为减速滚筒。
减速滚筒再与电动机外联，就构成了电机外装式电动滚筒，常简称外装式电动滚筒。
外装式电动滚筒式介于传统的电机－减速机－传动筒的开式传动与普通电动滚筒驱动之间的一种输送机驱动装置，它具有电机在外散热性能好，而且容易对电机进行维修或更换等优点。
在占有空间位置和制造材料方面，均比开式传动减少三分之一左右，但比普通电动滚筒又增加三分之一左右。
外装式电动滚筒式目前国内工业要求下的产物，因为从逻辑原理图上分析，主要部件仍属串联联接，而且至少增加一件传动轴。
圆管输送机驱动滚筒结构参数分析计算
驱动滚筒是胶带机传递动力的主要部件,其结构刚度、强度和可靠性对系统的性能、成本影响很大,因此对其型号的选用和结构参数的计算在带式输送机的系统设计中至关重要。
传动滚筒根据承载能力分轻型、中型、重型三种。
同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供设计者选用。
传动滚筒表面有裸露光钢面,人字形和菱形花纹橡胶覆面。
用于重要场合的滚筒,最好采用硫化橡胶覆面,用于阻燃,隔爆条件,应采用相应的措施。
普通带式输送机的滚筒目前已形成通用标准设计系列,但圆管输送机的滚筒国内还没有形成统一标准的设计系列,因此大部分的滚筒需要进行非标设计,各参数见图1。
圆管输送机的驱动滚筒参数主要有滚筒宽度、轴承座中心距、滚筒直径、滚筒轴强度和滚筒轴功率。
1 滚筒宽度L的确定圆管输送机不同的管径对应不同的带宽,对照表见表1,而滚筒宽度取决于输送带宽度,二者相差一个跑偏值δ,也称富余量。
其关系式是L =B w +δ式中:L 为滚筒宽度,mm ;B w 为输送带宽度,m m ;δ为富余量,mm,δ取值见表2。
2 两轴承座中心距A 的确定A =B w +2A 1式中:B w 为输送带宽,m m ;A1为轴承座与腹板间距,m m 。
3 滚筒最小直径D 的确定输送机胶带需要在输送机运行过中要绕过滚筒,反复弯曲,最终形成疲劳破坏,其弯曲程度取决于滚筒曲率大小(即直径)。
滚筒在设计和选用时,根据胶带的形式、强度、紧边和松边张力以及滚筒类型,可用下式计算:D =Bwv P360式中:D 为滚筒直径,m ;P为输送机轴功率,k W;V为输送机带速,m/s;Bw 为胶带宽度,m ;β为胶带围包角,rad;ρ为胶带许用传递能力,k N/m 2(帆布胶带ρ=20k N /m 2,人造仿材芯胶带ρ=35kN/m 2,钢绳芯胶带ρ=55kN/m 2)。
4 滚筒轴强度对驱动滚筒的传动能力进行校核,目的是检验重载启动时,滚筒的输入轴能满足启动扭矩的要求。
(1)对于键联接的滚筒,只要校核联接键满足挤压强度即可,可用下式验算:D b ≥3M f ×103/hl ［τ］式中:M f 为减速器输出轴启动扭矩,N m ;h为键与轮毂的接触高度,mm;l为键的工作长度,mm;Db 为与键联接处的轴直径,m m;［τ］为键的挤压许用应力,MPa。
电动滚筒 DM 0080 技术手册说明书
INSPIRED BY EFFICIENCY目录电动滚筒 DM 0080符号电动滚筒改向滚筒选件配件目录英特诺集团4英特诺核心产品和解决方案 6高效的皮带驱动 8英特诺电动滚筒平台 10电动滚筒 DM 0080 12选件 38配件 62应用指南72英特诺集团英特诺集团揜抐歮❐毽㠨嫛₩㧉⧉嫛₩▔守✛挽㟎抮抡嫛₩Ⓟ抯₩◊䠦嫛₩英特诺集团是世界领先的内部物流核心技术和关键设备供应商。
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动力式滚筒输送机设计参数计算
1动力滚筒输送机条牵引力
(1)单链传动
式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：
f一摩擦系数，见表4；
L一滚筒输送机长度(n ) ；
g一重力加速度，取g=9.81m/s ；
D一滚筒直径(mm)；
Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：
q G一每米长度物品的质量(kg/m)；
q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；
m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：
C d一每米长度内传动滚筒数；
m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；
C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动
f一摩擦系数
D一传动滚筒直径(mrn) ；
D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；
Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；
W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：
式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；
m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，
m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：
式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；
n一传动滚筒数。
表4摩擦系数
作用在一个滚子上的载
荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料
表5传动系数Q
传动滚
注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算
(1)计算功率
式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；
F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；
v 一输送速度(m/s)；
D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；
D一滚筒直径(mm)。
(2)电机功率
式中：P一电机功率(KW)；
Po一传动滚筒轴计算功率(KW)；
K一功率安全系数，K=1.2～1.5；
n一驱动装置效率，n=0.65～0.85。