基于C8051F040的便携式天线伺服系统
移动板载天线伺服系统的辨识和控制设计
VS
结果讨论
根据实验结果，分析系统的优缺点，提出 改进措施，为后续的研究提供参考。
06
结论与展望
研究成果总结
成功建立了移动板载天线伺服 系统的数学模型，为后续的辨 识和控制设计提供了理论依据
。
通过实验验证了所设计的控制 算法的有效性和优越性，实现 了对天线的高精度跟踪和稳定
控制。
针对系统中的非线性和不确定 性，提出了有效的补偿策略， 提高了系统的动态性能和鲁棒 性。
模型建立的精度要
求
模型的精度直接影响后续控制设 计的性能，因此需要选择合适的 数学模型来表示系统。
系统模型的参数辨识方法
参数辨识的常用方法
最小二乘法、极大似然法、递推最小二乘法等。
参数辨识的步骤
先确定模型的结构，然后根据实际测试数据进行参数的估计。
参数辨识的精度要求
参数的估计精度直接影响模型的精度，因此需要选择合适的参数 辨识方法来进行参数的估计。
针对实际应用中可能出现的干 扰和扰动，设计了鲁棒的滤波 器和观测器，实现了对系统状 态的有效估计和干扰抑制。
工作展望与未来研究方向
01
进一步优化控制算法，提高系统的响应速度和跟踪精度，以满足更高 性能的伺服需求。
02
深入研究系统的稳定性和鲁棒性，完善非线性和不确定性补偿策略， 提高系统在复杂环境下的适应能力。
移动板载天线伺服系统的特点
高精度
伺服系统能够实现高精度的角 度控制，确保天线能够快速、
准确地跟踪目标。
快速响应
伺服系统具有较快的响应速度 ，能够及时响应指令信号，实 现快速跟踪。
稳定性好
伺服系统具有较好的稳定性， 能够在各种环境下保持较高的 性能表现。
C8051F330中文资料
（2）IO: IO 信号输出控制程序。 （3）Keyled: 键盘读取及 LED 数码管显示程序。 （4）IIC_EEPROM: IIC 接口 EEPROM(AT24C02A, 容量256字节)读写程序。 （5）IIC_RTC: IIC 接口实时时钟(PCF8563)读写程序。 （6）PWM: PWM 信号输出控制程序。 （7）RS232: RS232串行数据通信程序。 （8）ADC_Uart: ADC 采样转换及计算程序。 （9）ADC_display: ADC 采样转换及数据处理数码管显示。 （10）DAC: DAC 转换及计算程序。 （11）Timer: Timer2、Timer3计时程序。 （12）INT0: 外部中断0测试程序。 （13）bootloader: 如果 C8051F330内部 bootloader 程序不慎被擦除，可应用 C8051F 网络生产的 EC3将 bootloader.hex 程序下载到芯片中。
时钟源 − 两个内部振荡器：
24.5MHz，±2%的精度，可支持无晶体 UART 操作 80/40/20/10 kHz 低频率、低功耗振荡器 − 外部振荡器：晶体、RC、C、或外部时钟 − 可在运行中切换时钟源，适用于节电方式 封装：20脚 MLP
性能最好，价格最低的 C8051F 单片机学习板 c8051f 单片机应用解析之 c8051f330 内容：
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有关单片机的毕业设计题目
有关单片机的毕业设计题目篇一：单片机毕业设计,电子毕业设计题目大全一单片机毕业设计题目，电子毕业设计题目1. 单片机接入Internet技术在智能小区中的应用与研究2. 基于PIC单片机的高压智能同步开关操纵系统设计3. 基于单片机的刚性转子现场动平稳测试系统的研制4. 基于单片机的现场多道核能谱数据搜集系统研究5. 单片机模糊操纵晶闸管直流调压系统的研究6. 单片机嵌入式TCP/IP协议的研究与实现7. 基于单片机的几何参数主动量仪和通用测控仪的研制8. 基于C8051单片机的足球机械人小车操纵系统设计9. 利用FPGA模拟实现8051单片机及其外设的功能10. 用于TDMoIP实现的E〈,1〉功能卡单片机操纵研究11. 基于MSP430单片机的数字式压力表的设计与实现12. 基于CAN总线的单片机流量操纵系统的研究13. 单片机和嵌入式系统开发平台化的研究14. 基于单片机语音识别系统设计15. 基于80C196KC单片机的舞蹈机16.基于单片机的工业缝纫机操纵系统研制17. 基于单片机的智能稳压电源18. PIC单片机中国市场拓展战略19. 基于FPGA与单片机20. 基于网络单片机21. 基于“单片机+CPLD/FPGA的程控互换机系统集成化设计22. ——单片机信号搜集及其通信操纵系统研究部份23. 弧焊逆变电源24. 单片机25. 单片机26. 单片机27. 应用28. 机自动调平操纵器的研究29. 机系统设计单片机的web效劳器的设计与实现语言的单片机设计实现的仿人智能PID操纵器33. 基于单片机的船舶柴油机冷却水温度操纵系统34. 基于单片机的活性炭测氡仪的研制35. 单片机静脉麻醉靶控输注系统的研制与应用36. 基于PC+单片机的环境风洞风速操纵系统的研究37. 基于CPLD和单片机的爆轰波数据搜集系统设计38. 基于单片机和DSP的卷绕操纵器数据搜集和通信设计39. 基于MSP430单片机的柴油发电机监控器的设计40. 基于CPLD/FPGA和单片机的爆速仪设计41. 基于单片机操纵的晶闸管中频感应电源的研制42. 基于十六位单片机的电力设备故障在线监测装置的设计与算法研究43. 基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究44. 基于PIC单片机的生物性能实验装置的研究45. 基于Motorola MC68HC08系列单片机演示系统的设计与实现46. 基于TCP/IP协议的单片机与INTERNET互连的设计与实现47. 基于嵌入式实时操作系统和TCP/IP协议的单片机测控系统48. AVR 8位嵌入式单片机在车载全世界定位系统显示终端中的应用49. 基于AVR单片机的250W HID灯电子镇流器的研究50. 基于单片机的TCP/IP技术研究及应用51. 基于P87C591单片机的CAN总线应用层协议的研究52. 基于单片机实现对二级倒立摆的操纵53. C8051FXXX系列单片机仿真器的研制54. 基于80C196MC单片机55. 基于单片机的胶印机操纵系统开发研究56. 基于凌阳单片机的二次压降全自动测量仪的研制57. 基于单片机的超声测距系统58. 基于MOTOROLA单片机59. 全站仪动态测量的研究和其与单片机用60. 一种基于80C196KC单片机61. 基于单片机的对讲系统的研究开发62. 基于单片机机温度操纵器的开发与研究63. 基于单片机ATmega12864. 基于单片机65. 基于单片机66. 采纳W78E5867. 基于单片机68. 基于69. 基于70. 基于的配电网综合参数测控仪研究71. 的单片机操纵研究Java虚拟机研究与设计单片机的温度监测系统和单片机的数据搜集与处置系统的设计单片机的在线测试技术的研究76. 分散式智能测控终端的研制——基于单片机的大容量固态存储技术的设计实现77. 基于单片机的定尺飞锯切割机操纵系统设计78. 基于196单片机的开关磁阻电机调速系统设计79. 基于EDA技术的兼容MCS-51单片机IP核设计80. 基于单片机的嵌入式USB主机研究与实现81. 单片机操纵持续固体激光器高频开关电源的研制82. 基于MSP430单片机的微机自动准同期装置83. 基于MSP430单片机中小型水轮机微机调速器的设计与研制84. 基于单片机的便携式心电监测系统的研究85. 基于单片机和CAN总线的混凝土搅拌站操纵系统设计86. 基于单片机的全位置自动焊接操纵系统的研究87. 工程机械冷却能力单片机操纵系统88. 基于单片机的电除尘集散操纵系统的并行数据搜集89. 基于单片机的磁酶免测定仪的研制90. 基于单片机的籽棉动态称重系统91. ZLG51单片机宏汇编器的设计与实现92. 基于单片机的轧机实验台散布式监测系统研究93. 基于单片机的DDD心脏起搏器的设计94. 来电显示单片机的设计95. 基于单片机操纵的能量回馈操纵系统的研究96. 基于单片机的步进电机式汽车仪表的设计与实现97. 基于微功耗单片机的水声遥控系统的研究98. 面向单片机接口的新型液晶显示操纵器的研制99. 基于单片机100. 单片机在汽车制动性能检测系统中的应用101. 基于单片机操纵的MAG102. 基于单片机AT89C2051103. 基于MSP430单片机的多功能104. 基于单片机的柴油发动机105. 单片机106. 80C196KC单片机中子和107. 汽108. 基于单片机109. 基于C8051110. 基于单片机效劳器在远程故障诊断中的应用111. 基于多高级用户板的设计与开发112. M在发动机台架实验中的应用研究113. 单114. 单片机操纵系统的研究的海水有机磷实时数据搜集与操纵系统单片机的石油倾点自动测量系统设计的直接数字频率合成（DDS）技术的应用研究片机模糊操纵在电加热炉温度操纵系统中的应用119. PIC单片机芯片在电涡流传感器温度补偿中的应用120. 基于C8051F单片机直流电动机反馈操纵系统的设计与研究121. 基于单片机的嵌入式Web效劳器的研究122. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方式及对良率的阻碍研究123. 基于模糊操纵的电阻钎焊单片机温度操纵系统的研制124. 基于MCS-51系列单片机的通用操纵模块的研究125. 基于单片机实现的供暖系统最正确启停自校正（STR）调剂器126. 单片机操纵的二级倒立摆系统的研究127.基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现128. 基于单片机的蓄电池自动监测系统129. 基于32位嵌入式单片机系统的图像搜集与处置技术的研究130. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究131. 基于单片机的交流伺服电机运动操纵系统研究与开发132. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制133. 基于单片机的自动找平操纵系统研究134. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发135. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发136. 模糊Smith智能操纵方式的研究及其单片机实现137. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2138. 基于双单片机冲床数控系统的研究139. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制140. 基于单片机的喷油泵实验台操纵器的研制141. 基于单片机的软起动器的研究和设计142. 基于单片机操纵的高速快走丝电火花线切割机143. 基于单片机的机电产品操纵系统开发144. 基于PIC单片机的智能电话充电器145. 基于单片机146. 基于单片机147. 基于单片机148. 基于微型光谱仪的单片机149. 单片机150. 基于单片机151. 基于单片机152. 基于PIC153. 基于单片机154. 气操纵系统的研制155. 基于156. 基-数字转换器的研究157. 的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机的多生理信号检测仪的电机运动操纵系统设计ico专用单片机核的可测性设计研究162. 基于MCS-51单片机的热量计163. 基于双单片机的智能遥测微型气象站164. MCS-51单片机构建机械人的实践研究165. 基于单片机的轮轨力检测166. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现167. 基于单片机的电液伺服操纵系统168. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制169. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究170. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究171. 单片机操纵的后备式方波UPS172. 提升高职学生单片机应用能力的探讨173. 基于单片机操纵的自动低频减载装置研究174. 基于单片机操纵的水下焊接电源的研究175. 基于单片机的多通道数据搜集系统176. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制177. 基于单片机的红外测油仪的研究178. 96系列单片机仿真器研究与设计179. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造180. 基于单片机的温度智能操纵系统的设计与实现181. 基于MSP430单片机的电梯门机操纵器的研制182. 基于单片机的气体测漏仪的研究183. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB184. 基于单片机和DSP185. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计186. 基于AVR单片机187. 基于单片机船舶电力推动电机监测系统188. 基于单片机网络的振动信号的搜集系统189. 基于单片机190. 基于单片机的叠图机191. 基于单片机嵌入式Web192. 基于AT89S52单片机193. 基于单片机194. 机操纵系统195. 基于单片机虚拟教学实验中的应用研究196. 基于单片机197. 基于的莫尔斯码自动译码系统设计与研究198. 基于199. 基200. 基的μC/OS-Ⅱ的研究201. 的一体化智能差示扫描量热仪系统研究协议的单片机与Internet互联的研究与实现单片机操纵器的研究γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现于单片机的倒立摆操纵系统设计与实现206. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统207. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现208. 单片机监测系统在挤压机上的应用209. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用210. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用211. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用212. 基于ATmega16单片机的流量操纵器的开发213. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计篇二：最新单片机毕业设计,电子毕业设计题目大全一单片机毕业设计题目，电子毕业设计题目1. 单片机接入Internet技术在智能小区中的应用与研究2. 基于PIC单片机的高压智能同步开关操纵系统设计3. 基于单片机的刚性转子现场动平稳测试系统的研制4. 基于单片机的现场多道核能谱数据搜集系统研究5. 单片机模糊操纵晶闸管直流调压系统的研究6. 单片机嵌入式TCP/IP协议的研究与实现7. 基于单片机的几何参数主动量仪和通用测控仪的研制8. 基于C8051单片机的足球机械人小车操纵系统设计9. 利用FPGA模拟实现8051单片机及其外设的功能10. 用于TDMoIP实现的E〈,1〉功能卡单片机操纵研究11. 基于MSP430单片机的数字式压力表的设计与实现12. 基于CAN总线的单片机流量操纵系统的研究13. 单片机和嵌入式系统开发平台化的研究14. 基于单片机语音识别系统设计15. 基于80C196KC单片机的舞蹈机械人操纵系统16. 基于单片机的工业缝纫机操纵系统研制17. 基于单片机的智能稳压电源18. PIC单片机中国市场拓展战略19. 基于FPGA与单片机的高精度电子经纬仪光电信号处置系统研制20. 基于网络单片机21. 基于“单片机+CPLD/FPGA机系统集成化设计22. ——单片机信号搜集及其通信操纵系统研究部份23. 弧焊逆变电源24. 单片机25. 单片机26. 单片机的研究与实现27. 单片机应用28. 基于机自动调平操纵器的研究机系统设计单片机的web效劳器的设计与实现语言的单片机设计实现的仿人智能PID操纵器基于单片机的船舶柴油机冷却水温度操纵系统34. 基于单片机的活性炭测氡仪的研制35. 单片机静脉麻醉靶控输注系统的研制与应用36. 基于PC+单片机的环境风洞风速操纵系统的研究37. 基于CPLD和单片机的爆轰波数据搜集系统设计38.基于单片机和DSP的卷绕操纵器数据搜集和通信设计39. 基于MSP430单片机的柴油发电机监控器的设计40. 基于CPLD/FPGA和单片机的爆速仪设计41. 基于单片机操纵的晶闸管中频感应电源的研制42. 基于十六位单片机的电力设备故障在线监测装置的设计与算法研究43. 基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究44. 基于PIC单片机的生物性能实验装置的研究45. 基于Motorola MC68HC08系列单片机演示系统的设计与实现46. 基于TCP/IP协议的单片机与INTERNET互连的设计与实现47. 基于嵌入式实时操作系统和TCP/IP协议的单片机测控系统48. AVR 8位嵌入式单片机在车载全世界定位系统显示终端中的应用49. 基于AVR单片机的250W HID灯电子镇流器的研究50. 基于单片机的TCP/IP技术研究及应用51. 基于P87C591单片机的CAN总线应用层协议的研究52. 基于单片机实现对二级倒立摆的操纵53. C8051FXXX系列单片机仿真器的研制54. 基于80C196MC单片机55. 基于单片机的胶印机操纵系统开发研究56. 基于凌阳单片机的二次压降全自动测量仪的研制57. 基于单片机的超声测距系统58. 基于MOTOROLA单片机的专用电池组智能充电仪59. 全站仪动态测量的研究和其与单片机在轨道式龙门吊实时检测中的应用60. 一种基于80C196KC单片机的新型电子负载的设计61. 基于单片机的对讲系统的研究开发62. 基于单片机的微波加热沥青路面再生修复机温度操纵器的开发与研究63. 基于单片机ATmega128的嵌入式工业操纵器设计64. 基于单片机的压电闭环微位移操纵系统的研究65. 基于单片机的高压静电除尘整流设备的自动监控系统设计66. 采纳W78E58单片机的酸碱浓度检测技术67. 基于单片机的粮库温度监控系统设计68. 基于单片机操纵的微型轴流式血泵外磁驱动系统研究69. 基于AVR单片机的电动自行车操纵系统研究70. 基于PIC单片机的配电网综合参数测控仪研究71. 全自动包装机的单片机操纵研究72. 基于单片机系统的Java虚拟机研究与设计73. 基于智能传感器和单片机的温度监测系统74. 基于DSP和单片机的数据搜集与处置系统的设计75. 基于单片机的在线测试技术的研究76. 分散式智能测控终端的研制——基于单片机计实现77. 基于单片机的定尺飞锯切割机操纵系统设计78. 基于196单片机的开关磁阻电机79. 基于EDA技术的兼容MCS-51单片机80. 基于单片机的嵌入式USB主机81. 单片机82. 基于MSP430单片机的微机83. 基于MSP430单片机机调速器的设计与研制84. 基于单片机85. 基于单片机和CAN86. 基于单片机87. 工程机88. 基于单片机89. 基于90. 基于91. 宏汇编器的设计与实现的轧机实验台散布式监测系统研究的DDD心脏起搏器的设计单片机的设计基于单片机操纵的能量回馈操纵系统的研究基于单片机的步进电机式汽车仪表的设计与实现97. 基于微功耗单片机的水声遥控系统的研究98. 面向单片机接口的新型液晶显示操纵器的研制99. 基于单片机操纵的水下脉动送丝焊接电源的研究100. 单片机在汽车制动性能检测系统中的应用101. 基于单片机操纵的MAG焊逆变电源的研究102. 基于单片机AT89C2051光电鼠标位移检测系统的研究103. 基于MSP430单片机的多功能TIG焊操纵器104. 基于单片机的柴油发动机冷却水温操纵系统的研究105. 单片机操纵的节水浇灌系统的研究106. 80C196KC单片机中子和γ综合电离辐射效应研究107. 汽油箱内汽油蒸汽利用的单片机操纵研究108. 基于单片机的鸡蛋破损检测系统研究109. 基于C8051单片机的圆轨倒立摆操纵系统设计110. 基于单片机的嵌入式Web效劳器在远程故障诊断中的应用111. 基于多机通信的AVR单片机高级用户板的设计与开发112. MC68HC908单片机在发动机台架实验中的应用研究113. 单片机操纵的可并联组合的高频开关型变流组件研究114. 小型家用燃气锅炉单片机操纵系统的研究115. 基于PIC单片机的海水有机磷实时数据搜集与操纵系统116. 基于AVR单片机的石油倾点自动测量系统设计117. 基于单片机的直接数字频率合成（DDS）技术的应用研究118. 单片机模糊操纵在电加热炉温度操纵系统中的应用119. PIC单片机芯片在电涡流传感器温度补偿中的应用120. 基于C8051F单片机直流电动机121. 基于单片机的嵌入式Web效劳器的研究122. MOTOROLA单片机MC68HC（8）EEPROM的工艺和制程方式及对良率的阻碍研究123. 基于模糊操纵的电阻钎焊单片机124. 基于MCS-51系列单片机125. 基于单片机STR）调剂器126. 单片机127. 基于增强型51系列协议栈的实现128. 基于单片机129. 基于32130. 基于单片机131. 基于机运动操纵系统研究与开发132. 基于133. 基于134. 基单片机的嵌入式系统开发的液压动力系统状态监测仪开发智能操纵方式的研究及其单片机实现单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持操纵面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制140. 基于单片机的喷油泵实验台操纵器的研制141. 基于单片机的软起动器的研究和设计142. 基于单片机操纵的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究143. 基于单片机的机电产品操纵系统开发144. 基于PIC单片机的智能电话充电器145. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究146. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究147. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制篇三：本科毕设题目(单片机相关)单片机毕业设计题目，电子毕业设计题目1. 单片机接入Internet技术在智能小区中的应用与研究2. 基于PIC单片机的高压智能同步开关操纵系统设计3. 基于单片机的刚性转子现场动平稳测试系统的研制4. 基于单片机的现场多道核能谱数据搜集系统研究5. 单片机模糊操纵晶闸管直流调压系统的研究6. 单片机嵌入式TCP/IP协议的研究与实现7. 基于单片机的几何参数主动量仪和通用测控仪的研制8. 基于C8051单片机的足球机械人小车操纵系统设计9. 利用FPGA模拟实现8051单片机及其外设的功能10. 用于TDMoIP实现的E〈,1〉功能卡单片机操纵研究11. 基于MSP430单片机的数字式压力表的设计与实现12. 基于CAN总线的单片机流量操纵系统的研究13. 单片机和嵌入式系统开发平台化的研究14. 基于单片机语音识别系统设计15. 基于80C196KC单片机的舞蹈机械人操纵系统16. 基于单片机的工业缝纫机操纵系统研制17. 基于单片机的智能稳压电源18. PIC单片机中国市场拓展战略19. 基于FPGA与单片机的高精度电子经纬仪光电信号处置系统研制20. 基于网络单片机的嵌入式远程监控系统研究21. 基于“单片机+CPLD/FPGA体系结构”的程控互换机系统集成化设计22. 智能温室环境操纵系统的设计与实验研究——单片机信号搜集及其通信操纵系统研究部份23. 弧焊逆变电源单片机操纵系统的稳固性研究24. 单片机系统仿真—对用户的软、硬件系统运行进程仿真25. 单片机系统仿真—生成用户硬件电路和汇编语言程序的故障诊断26. 单片机嵌入TCP/IP的研究与实现27. 雷达模拟器中的单片机应用28. 基于单片机的沥青摊铺机自动调平操纵器的研究29. 单片机操纵逆变埋弧焊机系统设计30. 基于sx52单片机的web效劳器的设计与实现31. 基于VHDL语言的单片机设计32. 单片机实现的仿人智能PID操纵器33. 基于单片机的船舶柴油机冷却水温度操纵系统34. 基于单片机的活性炭测氡仪的研制35. 单片机静脉麻醉靶控输注系统的研制与应用36. 基于PC+单片机的环境风洞风速操纵系统的研究37. 基于CPLD和单片机的爆轰波数据搜集系统设计38. 基于单片机和DSP的卷绕操纵器数据搜集和通信设计39. 基于MSP430单片机的柴油发电机监控器的设计40. 基于CPLD/FPGA和单片机的爆速仪设计41. 基于单片机操纵的晶闸管中频感应电源的研制42. 基于十六位单片机的电力设备故障在线监测装置的设计与算法研究43. 基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究44. 基于PIC单片机的生物性能实验装置的研究45. 基于Motorola MC68HC08系列单片机演示系统的设计与实现46. 基于TCP/IP协议的单片机与INTERNET互连的设计与实现47. 基于嵌入式实时操作系统和TCP/IP协议的单片机测控系统48. AVR 8位嵌入式单片机在车载全世界定位系统显示终端中的应用49. 基于AVR单片机的250W HID灯电子镇流器的研究50. 基于单片机的TCP/IP技术研究及应用51. 基于P87C591单片机的CAN总线应用层协议的研究52. 基于单片机实现对二级倒立摆的操纵53. C8051FXXX系列单片机仿真器的研制54. 基于80C196MC单片机操纵的变频调速及配料操纵系统的应用研究55. 基于单片机的胶印机操纵系统开发研究56. 基于凌阳单片机的二次压降全自动测量仪的研制57. 基于单片机的超声测距系统58. 基于MOTOROLA单片机的专用电池组智能充电仪59. 全站仪动态测量的研究和其与单片机在轨道式龙门吊实时检测中的应用60.一种基于80C196KC单片机的新型电子负载的设计61. 基于单片机的对讲系统的研究开发62. 基于单片机的微波加热沥青路面再生修复机温度操纵器的开发与研究63. 基于单片机ATmega128的嵌入式工业操纵器设计64. 基于单片机的压电闭环微位移操纵系统的研究65. 基于单片机的高压静电除尘整流设备的自动监控系统设计66. 采纳W78E58单片机的酸碱浓度检测技术67. 基于单片机的粮库温度监控系统设计68. 基于单片机操纵的微型轴流式血泵外磁驱动系统研究69. 基于AVR单片机的电动自行车操纵系统研究70. 基于PIC单片机的配电网综合参数测控仪研究71. 全自动包装机的单片机操纵研究72. 基于单片机系统的Java虚拟机研究与设计73. 基于智能传感器和单片机的温度监测系统74. 基于DSP和单片机的数据搜集与处置系统的设计75. 基于单片机的在线测试技术的研究76. 分散式智能测控终端的研制——基于单片机的大容量固态存储技术的设计实现77. 基于单片机的定尺飞锯切割机操纵系统设计78. 基于196单片机的开关磁阻电机调速系统设计79. 基于EDA技术的兼容MCS-51单片机IP核设计80. 基于单片机的嵌入式USB主机研究与实现81. 单片机操纵持续固体激光器高频开关电源的研制82. 基于MSP430单片机的微机自动准同期装置83. 基于MSP430单片机中小型水轮机微机调速器的设计与研制84. 基于单片机的便携式心电监测系统的研究85. 基于单片机和CAN总线的混凝土搅拌站操纵系统设计86. 基于单片机的全位置自动焊接操纵系统的研究87. 工程机械冷却能力单片机操纵系统88. 基于单片机的电除尘集散操纵系统的并行数据搜集89. 基于单片机的磁酶免测定仪的研制90. 基于单片机的籽棉动态称重系统91. ZLG51单片机宏汇编器的设计与实现92. 基于单片机的轧机实验台散布式监测系统研究93. 基于单片机的DDD心脏起搏器的设计94. 来电显示单片机的设计95. 基于单片机操纵的能量回馈操纵系统的研究96. 基于单片机的步进电机式汽车仪表的设计与实现97. 基于微功耗单片机的水声遥控系统的研究98. 面向单片机接口的新型液晶显示操纵器的研制99. 基于单片机操纵的水下脉动送丝焊接电源的研究100. 单片机在汽车制动性能检测系统中的应用101. 基于单片机操纵的MAG焊逆变电源的研究102. 基于单片机AT89C2051光电鼠标位移检测系统的研究103. 基于MSP430单片机的多功能TIG焊操纵器104. 基于单片机的柴油发动机冷却水温操纵系统的研究105. 单片机操纵的节水浇灌系统的研究106. 80C196KC单片机中子和γ综合电离辐射效应研究107. 汽油箱内汽油蒸汽利用的单片机操纵研究108. 基于单片机的鸡蛋破损检测系统研究109. 基于C8051单片机的圆轨倒立摆操纵系统设计110. 基于单片机的嵌入式Web效劳器在远程故障诊断中的应用111. 基于多机通信的AVR单片机高级用户板的设计与开发112. MC68HC908单片机在发动机台架实验中的应用研究113.。
c8051f产品选型表.xls
Part No. MCU Core MHz Flash (kB) Ram (kB) DIG I/O C8051F000 8051 20 32 kB 32C8051F001 8051 20 32 kB 16C8051F002 8051 20 32 kB 8C8051F005 8051 25 32 kB 32C8051F006 8051 25 32 kB 16C8051F007 8051 25 32 kB 8C8051F010 8051 20 32 kB 32C8051F011 8051 20 32 kB 16C8051F012 8051 20 32 kB 8C8051F015 8051 25 32 kB 32C8051F016 8051 25 32 kB 16C8051F017 8051 25 32 kB 8C8051F018 8051 25 16 kB 32C8051F019 8051 25 16 kB 16C8051F020 8051 25 64 kB 64C8051F021 8051 25 64 kB 32C8051F022 8051 25 64 kB 64C8051F023 8051 25 64 kB 32C8051F040 8051 25 64 kB 64C8051F041 8051 25 64 kB 32C8051F042 8051 25 64 kB 64C8051F043 8051 25 64 kB 32C8051F044 8051 25 64 kB 64C8051F045 8051 25 64 kB 32C8051F046 8051 25 32 kB 64C8051F047 8051 25 32 kB 32C8051F060 8051 25 64 kB 59C8051F061 8051 25 64 kB 24C8051F062 8051 25 64 kB 59C8051F063 8051 25 64 kB 24C8051F064 8051 25 64 kB 59C8051F065 8051 25 64 kB 24C8051F066 8051 25 32 kB 59C8051F067 8051 25 32 kB 24C8051F120 8051 100 128 kB 8 64C8051F121 8051 100 128 kB 8 32C8051F122 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±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% LIN; SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% SPI; UART 3 3 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; SPI; UART 4 6 ±0.5% I2C; LIN; SPI; UART 4 6 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UART 6 12 ±0.5% EMIF; I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% EMIF; I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% CAN; I2C; LIN; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% CAN; I2C; LIN; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% CAN; I2C; LIN; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% CAN; I2C; LIN; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% CAN; EMIF; I2C; LIN; SPI; UART; 2 x 6 12 ±0.5% U RT 6 12 ±0.5%C A N; EMIF; I2C; LIN; SPI; UART; 2 xUART 6 12 ±0.5% EMIF; I2C; SPI; UART; 2 x UARTEMIF; I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% CAN; EMIF; I2C; LIN; SPI; UART; 2 x 6 12 ±0.5% UCAN;RTEMIF; I2C; LIN; SPI; UART; 2 x 6 12 ±0.5% UARTEMIF; I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% EMIF; I2C; SPI; UART; 2 x UART 6 12 ±0.5% EMIF; I2C; SPI; UART 4 3 ±2% EMIF; I2C; SPI; UART 4 3 ±2% EMIF; I2C; SPI; UART 4 3 ±2% EMIF; I2C; SPI; UART 4 3 ±2% I2C; SPI; UART 4 3 ±2% I2C; SPI; UART 4 3 ±2% I2C; SPI; UART 4 3 ±2% I2C; SPI; UART 4 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科研热词 驱动模型 频率测量 预测函数控制 零编程 防伪技术 闸门时间 长延时 长周期光纤光栅 配电网 通用网络引擎 通信协议 迭代学习控制 远程虚拟仪器 迈克尔逊干涉仪 谐波分析 误差分析 语义路由 解tdoa周期模糊 衍射效率 聚焦传感器 耦合波理论 网络控制系统 组件技术 红外气体传感器 空间频率 电能质量 电磁兼容 生产监测 瓦斯浓度 热电探测器 灰色预测 滤波特性 混沌振子 注塑机机械手 气体传感器 正交性原理 无线传感器网络 方位角 敏感集 振动监测 扰动 扩散焊检测 微弱信号 微弯特性 延迟链 布拉格光栅 小波 存储节点 多条耦合器 多周期同步法 声表面波器件 可靠性
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c8051f005
新华龙电子有限公司 Tel: (024)23930366 Fax: (024) 23940230 CYGNAL C8051F005模拟外设12位100KSPS ADC 1LSB INL 无失码可编程转换速率最大100ksps8个外部输入可编程为单端输入或差分输入 可编程放大器增益1684210.5 数据相关窗口中断发生器内置温度传感器3°C 两个12位DAC 电压输出10微秒建立时间 两个比较器16个可编程滞回电压值 可用于产生中断或复位 基准源2.4V 15ppm/°C 外部基准输入VDD 监视器和节电降压检测器 片内JTAG 仿真片内JTAG 仿真电路提供全速非侵入式的电路内仿真支持断点单步观察点 观察/修改存储器和寄存器比使用仿真芯片目标仿真头和仿真插座的仿真系统有更好的性能完全符合IEEE1149.1¥1560仿真套件C8051F005DK8051兼容的微控制器内核流水线指令结构70%的指令的执行时间为一个或两个系统时钟周期速度可达25MIPS 时钟频率为25MHz时 增强的中断系统可有最多22个中断源 存储器2304字节数据存储器32K 字节闪速存储器可以在系统编程扇区大小为512字节 数字外设32个I/O 口线所有口线均容许5V 电压可同时使用的硬件I 2C TM /SMBus TM SPI TM 及UART 串口16位可编程的计数器/定时器阵列带5个捕获/比较模块每一个都可配置为8位PWM 4个通用16位计数器/定时器 专用的看门狗定时器双向复位 时钟源内部可编程振荡器2-16MHz外部振荡器晶体RC C 或外部时钟 可在运行中切换时钟源节电模式时使用 供电电压………………………………2.7V - 3.6V 典型工作电流12mA @ 25MHz 多种节电休眠和停机模式 64脚TQFP 封装温度范围-40°C - +85°CI 2C 是菲力蒲半导体的注册商标SMBus 是英特尔公司的注册商标SPI 是摩托罗拉的注册商标TCK TMS TDI TDO DAC0AIN0AIN1AIN2AIN3AIN4AIN5AIN6AIN7P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7DAC1CP0+CP0-CP1+CP1-VREFAV+AV+VDD VDD VDD DGND DGND DGND AGND AGND/RSTXTAL1XTAL2新华龙电子有限公司 Tel: (024)23930366 Fax: (024) 23940230 CYGNAL C8051F005选定的电气技术条件 TA=-40- +85除非另有说明参 数条 件最小值典型值最大值单位总体特性 模拟电源电压 2.7 3.6 V模拟供电电流内部REF ADC DAC 比较器全部处于运行状态0.8 mA 模拟子系统被禁止时的 模拟供电电流 内部REF ADC DAC 比较器全部处于禁止状态5 A 数字电源电压 2.7 3.6 V CPU 运行时的 数字供电电流Clock=25MHz Clock=1MHzClock=32KHz 12 0.520 mA mA ACPU 处于停机模式的 数字供电电流振荡器停止2 A VDD 数据维持电压 RAM 保持有效1.5 V CPU 和数字I/O时钟频率范围DC 25 MHz 端口输出高电压 I OH =-3mA I/O 口上拉VDD - 0.7 V 端口输出低电压I OL =8.5mA 0.6 V 输入高电压 0.8VDDV 输入低电压 0.2VDDV SMBus SCL 频率 SYSCLK=MCU 系统时钟SYSCLK/8 MHz SPI 总线时钟频率 SYSCLK=MCU 系统时钟SYSCLK/2 MHz A/D 转换器分辨率 12 比特积分非线性1 LSB 微分非线性 保证单调1 LSB 转换速率100 ksps 输入电压范围0 VREF V D/A 转换器分辨率 12 比特积分非线性 从数据字014h 到FEBh4 LSB 微分非线性 保证单调1 LSB 偏移误差 数据字=014h3 LSB 输出建立时间 到满度值的 ½ LSB10 S 输出电压摆幅0 VREF-1LSB V 比较器供电电流 每个比较器1.5 A 响应时间4 S 输入电压范围-0.25 (A V+) + 0.25 V 输入偏置电流-5 0.001 +5 nA 输入偏移电压-10 +10 mV。
基于C8051F040的电子旅游解说系统
基于C8051F040的电子旅游解说系统
刘文龙;毕圣凯;杨铁梅
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2010(0)28
【摘要】@@ 1、引言rn近年来,随着人们生活水平的逐渐提高,出外旅游已经成为休闲娱乐的一种良好选择,在传统的跟团旅游中,导游承担旅游景点的解说任务.同样的景点讲解工作一天要重复很多次,其工作异常枯燥乏味,尤其在节假日,旅游人数骤增,在同一景点.
【总页数】1页(P419)
【作者】刘文龙;毕圣凯;杨铁梅
【作者单位】太原科技大学电子信息工程学院;太原科技大学电子信息工程学院;太原科技大学电子信息工程学院
【正文语种】中文
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基于C8051F040单片机的无人机飞控系统软件模块化设计
换； 导航轨 迹生成 及优 化 。根据 各 种测 量 数据 、 Ｐ ＧＳ
数 据及 目标 位置 自动生 成 飞行 轨迹 并 优 化 ； 时完 实
成飞行数据采集 ， 串行通信控制信号输出， 遥测、 遥
控信号 的定 时收发 ； 系统 自测试 ， 障诊 断与 系统动 故 态 重构 。在系统 运行 中 ， 片机 负 责输 入 通 道 的数 单
更新。模块化的 目的是为了降低程序复杂度， 使程
２０ ０９年 ８月 ３ １日收 到
①实时性好， 地面站能实时监控无人机的飞行状态、
任务设备 的工 作状 态 和伺 服装 置 是 否正 常 的工 作 。 ②在 程控时 的 自主飞行 中应 能够安 全可靠 的是 无人
第 行 。飞控 软件作 为控制 的核 心之 一 突显
重要 。它是 飞行指挥 与航迹控制 系统 的主体 部分 之
一
飞控 软件是一 种多任务 的 ， 具有严格 时序 要求 ， 实时
性很 强 的系统 控制软件 。 软件 的运 行是靠 中断来驱动 的。 中断可 以是计
，
对无人机 进行指挥 和管理 ， 使无 人机 系统 能够协
据 采集 、 串行通信 、 飞行控 制 律 计算 、 制 指 令 的实 控
图 １ 主 程序 框 图
时生成 ， 将模 拟输 出和开 关 量输 出信 号 分 发 到芯 并
片的各个外 部 端 口Ｌ 。其 中 、 口通信 基 于 中断方 ３ ］ 串 式， 由此 实现实时 多任务机 制。
重复使用 的航空器 ， 它具有高 度的 自主导航 ， 自动 飞
行控制 ， 任务管 理 的综 合 系统 。无 人机 飞控 系统 通
基于C8051F040的直流电机调速系统设计
基于C8051F040的直流电机调速系统设计[摘要]：由于直流电动机具有良好的调速性能，因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。
传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点，难以满足实际应用中提出的控制要求。
pwm技术是利用电力电子器件，通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。
该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制，同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。
在机械生产日渐机器化的时代，机器人的研制开发中有个很重要的部分，就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向，并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。
这些动作的执行都离不开直流电动机。
直流电机调速系统主要由c8051f040 处理器和电机驱动芯片l298n 构成，主功能是控制电机的转速和换向，执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。
直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。
[关键词]：c8051f040 l298n 直流电机调速中图分类号：tm33 文献标识码：tm 文章编号：1009-914x(2012)26- 0357 -01一、直流电动机的调速原理：二、直流电动机的调速方法（二）、改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。
如前所述，改变电枢供电电压的方法有两种，一种是采用发电机.电动机组供电的调速系统；另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。
（三）、采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法pwm 是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。
pwm 可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。
在pwm 驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。
通信工程毕业设计参考题目120个
1、基于61单片机的语音识别系统设计2、红外遥控密码锁的设计3、简易无线对讲机电路设计4、基于单片机的数字温度计的设计5、甲醛气体浓度检测与报警电路的设计6、基于单片机的水温控制系统设计7、设施环境中二氧化碳检测电路设计8、基于单片机的音乐合成器设计9、设施环境中湿度检测电路设计10、基于单片机的家用智能总线式开关设计11、篮球赛计时记分器12、汽车倒车防撞报警器的设计13、设施环境中温度测量电路设计14、等脉冲频率调制的原理与应用15、基于单片机的电加热炉温16、病房呼叫系统17、单片机打铃系统设计18、智能散热器控制器的设计19、电子体温计的设计20、基于FPGA音频信号处理系统的设计21、基于MCS-51数字温度表的设计22、基于SPCE061A的语音控制小车设计23、基于VHDL的智能交通控制系统24、基于VHDL语言的数字密码锁控制电路的设计25、基于单片机的超声波测距系统的设计26、基于单片机的八路抢答器设计27、基于单片机的安全报警器28、基于SPCE061A的易燃易爆气体监测仪设计29、基于CPLD的LCD显示设计30、基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计31、基于单片机的交通信号灯控制电路设计32、单片机的数字温度计设计33、基于单片机的可编程多功能电子定时器34、基于单片机的空调温度控制器设计35、数字人体心率检测仪的设计36、基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究37、基于单片机的数控稳压电源的设计38、原油含水率检测电路设计39、基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器40、四路数字抢答器设计41、单色显示屏的设计42、基于CPLD直流电机控制系统的设计43、基于DDS的频率特性测试仪设计44、基于EDA的计算器的设计45、基于EDA技术的数字电子钟设计46、基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计47、基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计48、基于USB接口的数据采集系统设计与实现49、基于单片机的简易智能小车的设计50、基于单片机的脉象信号采集系统设计51、一种斩控式交流电子调压器设计52、通信用开关电源的设计53、鸡舍灯光控制器54、三相电机的保护控制系统的分析与研究55、信号高精度测频方法设计56、高精度电容电感测量系统设计57、虚拟信号发生器设计和远程实现58、脉冲调宽型伺服放大器的设计59、超声波测距语音提示系统的研究60、电表智能管理装置的设计61、智能物业管理器的设计62、基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试63、基于无线传输技术的室温控制系统设计----温度控制器软件64、基于计算机视觉的构件表面缺陷特征提取65、基于无线传输技术的室温控制系统设计----温度控制器硬件66、基于微控制器的电容器储能放电系统设计67、基于单片机的语音提示测温系统的研究68、基于单片机的数字钟设计69、基于单片机的数字电压表的设计70、基于单片机的交流调功器设计71、基于SPI通信方式的多道信号采集器设计72、基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的设计73、功率因数校正器的设计74、全自动电压表的设计75、基于Labview的虚拟数字钟设计76、温度箱模拟控制系统77、基于单片机的步进电机的控制78、基于AT89S51单片机的数字电子时钟79、基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现80、超声波测距仪的设计81、基于单片机的IC卡门禁系统设计82、压阻式传感器在压力方面的技术应用83、全集成电路高保真扩音机84、单片机控制的三相全控桥触发系统设计85、IC卡智能燃气表的研制86、传感器信号模拟电路设计研究87、基于C8051F040单片机的智能电导率分析仪88、基于MODBUS协议的远程端口控制系统89、两路电力线加载信号检测识别系统90、单片机的语音存储与重放的研究91、基于单片机的电器遥控器的设计92、大棚温湿度自动监控系统93、基于单片机的红外遥控电子密码锁94、大功率红外发射与接收(无线话筒95、基于单片机的电子钟设计96、传感器电路的噪声及其抗干扰技术研究97、基于单片机的红外遥控开关设计98、基于单片机的火灾报警器99、红外遥控电源开关100、扩音电话机的设计101、220MW发电机组主变压器常规保护102、110kV降压变压器常规保护103、110-6.3KV降压变压器的继电保护104、2?00MW发变组常规保护105、基于单片机的低频信号发生器设计106、35KV变电所及配电线路的设计107、10kV变电所及低压配电系统的设计108、6Kv变电所及低压配电系统的设计109、多功能充电器的硬件开发110、全数字音量控制的功率放大器111、全数字控制稳压电源设计112、镍镉电池智能充电器的设计113、红外线空调智能控制器的设计114、110kv变电站电气二次部分设计115、基于AT89C51的电话远程控制系统116、数字电子秤的设计117、基于单片机的数字电子钟设计118、湿度传感器在农作物生长环境参数监测仪中的应用119、基于单片机的数字频率计的设计120、简易数控直流稳压源的设计。
基于CAN总线的雷达电液伺服系统设计
天馈伺系统基于CAN总线的雷达电液伺服系统设计3黄建国(南京电子技术研究所, 南京210013)【摘要】 给出了一种基于CA N总线的雷达电液伺服系统的设计与应用,对CAN总线的接口硬件电路设计、系统的整体结构、各节点功能及软件设计分别作了详细说明。
实际应用表明,该方案具有结构简单、可靠性高、性能价格比高的特点。
【关键词】 控制器局域网络;现场总线;单片机C8051F040;雷达电液伺服系统中图分类号:T N82 文献标识码:AD esi gn of Ra darE l ectr o2hydra uli c Ser vo System Ba sed on CAN BusHU ANG Jian2guo(Nanjing Re sear ch I nstitute of Electr onic s Technol ogy, Nanjing210013,China)【Ab stra ct】 This pape r p re sents a kind of desig n and appli ca ti on of rada r elec tro2hydraulic se rv o syste m ba s ed on CA N bus.The CAN bus inte rface ha rd ware,overall a rchitecture,func ti on of each node and s oft wa re design are dis cuss ed in de tail.It is sho wn thr ough app licati on that the system is si mp le,re liable and has high perfor mance2cost ra ti o.【Key word s】C AN;field bus;C8051F040;rada r e l ec tro2hydrauli c serv o syste m0 引 言控制器局域网络(Contr oller A rea Ne t w ork,CA N)是目前被广泛应用在汽车工业、航空工业、工业控制等领域的一种国际标准现场总线。
第十部分C8051F系列SOC单片机教学课件
兆指令/秒，有的型号最高执行速度可达100 兆指令/秒； 4) 增加了流水线结构，70%指令的执行时间为 1～2个系统时钟周期；
5) 与模/数、数字外设有关的SFR移到核外，通 过SFR接口与CPU交换信息；
C8051F单片机大部分系列都有位于片上的核 外数据存储器空间RAM（XRAM），除此还可向 外扩展64KB RAM。存储器接口就是用于控制和 管理片上和片外的数据存储器，需要用MOVX访 问。
5）流水线结构 在CIP-51中采用流水线结构，使多条指令并
行执行，大大提高了单片机的执行速度。
6）中断系统 C8051F系列单片机的中断系统可以满足一般
1、指令运行速度高
由于C8051Fxxx单片机采用流水线结构，废 除了机器周期的概念，指令以时钟周期为运行 单位，由标准的12个系统时钟周期降为 1 个 系统时钟周期，处理能力大大提高。在相同时 钟下，指令运行速度比一般的80C51系列单片 机提高大约10倍。70％指令的执行时间为 1 个或 2 个系统时钟周期，只有4条指令的执行 时间大于4个系统时钟周期。
10.1 C8051F系列单片机简介
10.1.1 C8051F系列单片机的诞生
美国 Silabs 公司推出的C8051F系列单片机， 把 C8051F 系列单片机从微控制器（MCU）时代推 向片上系统（ SOC ）时代，使其以8051为内核的 单片机上了一个新的台阶。
SOC即 System On Chip 的缩写，即把计算机常 用的一些数字模拟设备全部都做在一块芯片上， 使之成为一个完整的模拟数据采集与控制系统。
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通信技术
数字技术 与应用
[GF]为HT-greenfield模式设置参数，默认情况下不使用此模 式。802.11n除了可以工作在混合模式，兼容以前的标准外，还可以 工作在一种HT-greenfield模式下，既不需要保护机制，也不需要向 后兼容传统的数据包格式。HT-greenfield无需增加传统的前导信 号和帧头，减少了混合模式下吞吐量的开销。当附近没有使用旧标 准的设备运行在相同的信道上时，使用802.11n的设备可以开启 HT-greenfield模式。
数字技术 与应用
通信技术
基于 C8051F040 的便携式天线伺服系统
齐晓娜 张国志 (河北远东通信系统工程有限公司 河北石家庄 050081)
摘要：介绍一种基于C 8 0 5 1 F 0 4 0 单片机的便携式天线伺服系统，详细介绍了其硬件组成与软件实现。该系统具有便携与简易操作的特点，
在应急通信方面具有较大优势。
………………公式1
CA N
俯仰电机
CA N
俯仰码盘
图 1 天线伺服系统框图
俯仰轴
C
B
方位轴
图 2 扇扫原理
D
A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图 3 跟踪原理
………………公式2
其中： Ad=天线理论方位角度； Ed=天线理论俯仰角度； r=地球平均半径6371km； R=同步轨道半径42218km；
=所对卫星经度； X=天线所在地经度； Y=天线所在地纬度。 3.3 扇扫状态 到达理论位置后由于卫星漂移和罗盘航向的偏差，有可能所指 向位置并没有卫星信号，这时就需要两个轴向在该点附近做一个回 字形扫描，称之为扇扫。 设a为方位扇扫步距、e为俯仰扇扫步距、Ka为方位扇扫起始宽
4 、结语
应用C8051F040单片机作为便携式天线伺服系统的控制核心， 可以实现天线的全自动对准卫星，对准星时间可控制在3分钟以内。
再配备外部的PDA或计算机等设备就可实现多颗卫星的转换。同时 应用了CAN总线的通信方式[2]，使控制外部设备变得十分简单，不 需要搭建复杂的外围电路，降低了成本，提高了可靠性。随着卫星通 信的发展，以及国家应急通信的需求日益增加，便携式天线会在未 来通讯中发挥更大的作用[3]。
3.4 跟踪状态 经捕获扇扫过程，天线抓住目标后，即可转入步进跟踪状态。如 图3所示，天线按四点运动，分别得出各点场强值，而后进行计算比 较，确定天线向场强值较大方向运动，直到场强值最大为止，然后不 断检测当前场强，如果场强下降超出规定范围，则重新转入跟踪。 3.5 收藏状态 当天线使用完成后，驱动天线转动到收藏位置，供使用者包装 运输。
作者简介
齐晓娜（1 9 8 2 - ）河北远东通信系统工程有限公司 助理工程 师，主要研究方向为天线伺服控制。
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采集航向角、横倾角与纵倾角的是H o n e y w e l l 电子罗盘 HMR3000，其中航向角的精度为±1度，分辨率可达±0.1度。横倾 角的 精度 为±0 . 3 度，分辨 率可 达±0. 1 度。输出 端接 口采 用的 是 RS232接口。
天线实现自动对星的最重要部件是信标接收机，该接收机的作 用是将天线收到的微波信号放大，将其信号幅度通过CAN接口送 给主控电路板上的C8051F040单片机[1]，主控电路板单片机根据信 号幅度判断是否对准卫星。
3 、结语
新一代无线局域网标准IEEE 802.11n通过一系列的技术手段， 增大了系统的吞吐量、提高了系统的稳定性、扩大了无线信号的范 围。在未来的无线通信中802.11n将得到更加广泛的应用，使用户体 验到快速、稳定的无线通信服务。随着无线局域网的发展，无线局域 网产品应用也越来越多，在支持L i n u x 操作系统的产品中应用 Hostapd进程建立接入点（AP）的产品也在不断的增长之中。
[TX-STBC]：表示支持使用STBS编码的PPDU的发送。 [RX-STBC1]：表示支持使用STBS编码的PPDU的接收（支持 1个空间流）。 [RX-STBC2]：表示支持使用STBS编码的PPDU的接收（支持 1或2个空间流）。 [RX-STBC3]：表示支持使用STBS编码的PPDU的接收（支持 1、2或3个空间流）。 HT-delayed Block Ack：[DELAYED-BA]用于选择使用延 迟块应答。 DSSS/CCK Mode in 40 MHz： [DSSS_CCK-40]表示在 40MHz带宽时使用DSSS/CCK（direct sequence spread spectrum/complementary code keying）。 [MAX-AMSDU-7935]为A-MSDU最大长度设置。设置此参 数后A-MSDU的最大长度可为7935字节，若不选此项则A-MSDU 的最大长度是3839字节。 [PSMP]为多轮询节能模式设置选项。PSMP（Power Save Multi-user Polling）功率节省多用户轮询，是IEEE802.11n提出的 一种新的MAC传输机制。一个完整的PSMP sequence是以PSMP 帧开始，包括PSMP-DTT(下行传输)和PSMP-UTT(上行传输)状 态以及它们之间的间隔。PSMP帧是一种管理帧，由AP广播发送。 PSMP帧中有本次通信的STA信息和分配给下行传输和上行传输 的时间。一个STA只能够在已安排的PSMP-DTT时间内接收帧，其 他时间不需要接收，并且STA应该在分配的PSMP-UTT时间内传 输完要传输的数据。这样就只有目标STA和AP之间通信，节省了其 它未收发数据的站点的功率。 [LSIG-TXOP-PROT]为保护机制参数。IEEE802.11n标准对 传统设备（不具备HT功能的设备），也提出了L-SIG TXOP（传统
关键词：C8051F040单片机 天线伺服 CAN总线
中图分类号：TN8 2 0
文 献 标 识 码 ：A
文章编号：1007-9416(2012)06-0053-02
1 、引言
便携式天线是近几年来兴起的一种卫星地球站，其因为较小的 天线口径，较轻的重量，便于携带运输，因此可广泛应用于抢险救 灾、新闻采访等应急通讯条件。在这种极端条件下往往不能要求执 行任务的人员对天线如何对准卫星有足够全面的了解，因此就要求 便携式天线的伺服系统能够实现傻瓜操作，对使用人员无需经过专 门培训就可操作。
本文介绍了一种基于C8051F040单片机的天线伺服系统，该系统 利用单片机作为系统核心，加上各种外部设备实现天线的自动对准 卫星，自动收藏，配备PDA后可实现手动转动天线，手动换星等功能。
2 、硬件的设计与实现
2.1 硬件设计 天线伺服系统的主要作用是控制天线运动到卫星的位置。系统 框图如图1所示。基于C8051F040单片机的主控电路首先通过GPS 模块采集当前位置的经纬度，然后利用电子罗盘获取当前天线的航 向角度、横倾角和纵倾角，最后利用目标卫星的经度计算出天线对 准卫星的理论位置，驱动方位、俯仰、极化电机转到该位置。 2.2 各组件介绍 系统中所使用的方位、俯仰电机为步进电机，该电机尺寸仅有
参考文献
[1]童长飞.C8051F 系列单片机开发与 C语言编程[M].北京航空航天 大学出版社,2005. [2]饶运涛.现场总线 CAN 原理与应用技术[M].北京航空航天大学出 版社,2007. [3]胡正飞,谢继东.便携式卫星通信地球站结构及其控制系统设计 [J].机电产品的开发与创新,2006(5):4-6.
参考文献
[1] hostapd:http://hostap.epitest.fi/hostapd/ [2] 黄韬,袁超伟,杨睿哲 等.MIMO 相关技术与应用[M].北京:机械工 业出版社,2007. [3] IEEE 802.11 workgroup.IEEE Std 802.11nTM-2009[S].2009. [4] Branka Vucetic，Jinhong Yuan.空时编码技术[M].北京:机械 工业出版社,2004. [5] 崔立功.高速无线局域网 802.1ln 协议关键技术研究[D] .山东: 山东大学,2007. [6] 蒙波.IEEE80211n 高吞吐量无线局域网技术分析[J] .科技创新 导报. 2 0 1 1 (6 )：1 2 . [7] 郭刚,隧晓峰.IEEE 802．1 1 n MAC 性能优化策略分析[J].计 算机工程与科学,2009(3)：13-15. [8] 兰美华.下一代高速无线局域网标准 IEEE802.11n 的关键技术 [J].电脑编程技巧与维护.2009(16):81-83. [9] 龙洋,牛萍娟.802.11n技术历程和特点介绍[J].电脑知识与技术, 2009(31):8652-8654. [10] http://hostap.epitest.fi/gitweb/gitweb.cgi?p=hostap.git; a=blob_plain;f=hostapd/hostapd.conf.
[SHORT-GI-20]或[SHORT-GI-40]为短帧保护间隔设置。默 认的情况下802.11n使用800ns间隔，通过这个参数可以设置使用更 短间隔4 00n s 。当信道带宽设置为2 0MH z 时，短帧间隔选择使用 [SHORT-GI-20]；若使用40MHz的带宽时，则选择[SHORT-GI-40]。
信号域传输机制）概念。在L-SIG TXOP保护方式下，HT帧的LSIG域包含一个时间值（此时间值应等于MAC帧头中的MAC持续 时间值），要求传统设备直到这个时间结束后再进行正常收发。传统 设备因无法接收在L-SIG持续时间范围内开始的PPDU，故在LSIG TXOP内，传统接收机不会收到任何帧。站点在关联请求和探 针应答帧中标识出是否支持L-SIG TXOP保护方式功能。选择此 项，可以在发送数据时避免传输冲突。
另外主控电路板引出一路RS232接口，可与PDA等设备通信， 通过软件查看天线当前状态，并可以手动操作天线。
3 、软件设计