基于Infenion C164CI的金属带式无级变速器电控系统设计
金属带式无级变速器电子控制装置设计方法研究
湖南大学硕士学位论文金属带式无级变速器电子控制装置设计方法研究姓名：黄智明申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：周云山20070406金属带式无级变速器电子控制装置设计方法研究摘要无级变速器是人们追求的理想汽车变速器。
采用无级变速传动系统的车辆，通过速比的连续调节，能够确保发动机沿着最佳燃油经济线工作，提高燃油经济性，降低有害气体排放。
同时，无级变速传动系统可使汽车变速更加平稳，提高了乘坐舒适性。
无级变速器作为汽车发展的一项先进技术，满足汽车技术发展的要求，具有广阔的市场前景和发展空间。
电液控制是CVT传动系统的关键技术，直接影响到汽车变速品质、经济性以及动力性。
本文围绕金属带式无级变速器的电子控制装置设计开发等问题进行了深入的研究。
首先在阅读国内外大量参考文献的基础上,分析了国内外金属带式无级变速器的研究动态，阐述了金属带式无级变速器的工作原理和优点，总结了CVT的发展趋势。
在详细分析了金属带式无级变速器的传动系统与电液控制系统之后，建立了金属带式无级变速器的动力传动系统模型和液压系统模型，为进一步设计开发CVT的电子控制装置提供了理论基础。
然后根据CVT电液控制系统的控制目标，提出了以TMS320LF2407A作为CVT电子控制装置控制器的总体方案，完成了CVT电子控制装置的最小工作系统和输入输出接口电路的设计。
接下来以减小印刷电路板（PCB板）尺寸和提高电子控制装置的稳定性、抗干扰能力为目标，设计了PCB板。
针对汽车上电子控制装置工作环境的特殊性，提出了一些有效的抗干扰措施。
最后编写了电子控制装置的底层驱动程序，在CVT专用试验台上进行了台架模拟试验，得到理想的结果。
在进行CVT传动系统转速测量时，分析讨论了频率法（M法）和周期法（T法）测量转速的优缺点，提出了一种精度更高的转速测量方法——临界转速法。
关键词：无级变速器；电液控制系统；数学模型；电子控制装置；转速测量硕士学位论文AbstractCVT has long been the most ideal Transmission which people provide for their cars. With the consistent regulation of speed ratio, the CVT system can ensure the workings of the engine at a low consumption of fuel level. Therefore, the consumption of the fuel as well as the exhaustion of the waste gas can be greatly reduced. What's more, the CVT system can enable the cars to run smoothly and therefore make people feel more comfortably. The CVT system，as an advanced technology, it can meet the developing demands of passenger car and there will be a great developing potentiality and extensive market.The electronic hydraulic control system is the key part of CVT, the thesis mainly focuses on the study of electronic control unit of CVT. After reading many reference literatures, this thesis analyzes the features and its operating principle of CVT, and states that the CVT will be the developing tendency for the transmission of passenger car. Based on the analysis and study on the electronic hydraulic control system of CVT, the mathematical models of CVT are established, which is the theoretic foundation for CVT control system.According to the control targets of CVT, the general solution of ECU for CVT which is based on TMS320LF2407A as microprocessor is put forward. Firstly, the smallest operating system for ECU is designed. Then, interface circuit which is connected external sensor signal or actuator with microprocessor is analyzed. After accomplishing the logical design of the ECU, printing circuit board (PCB) is devised. In order to decrease the size of PCB and increase the stability of PCB, the author adopts a series of measures to realize the targets above. A number of methods which are applicable in automobile electronics field are concluded in the paper.Besides, the low-level driving program of the ECU is developed. For example, ADC program, which can be used for testifying the ECU, also be used as the subprogram for CVT control system main program. The ECU and low-level driving program are tested on the test-bed, and the test result shows that the developed ECU and low-level driving program are correct.In the end, the principle of traditional rotation speed measuring methods including frequency method and period method are analyzed, and the advantages and disadvantages of traditional rotation speed measuring methods are discussedII金属带式无级变速器电子控制装置设计方法研究respectively. The paper presents a new method, through which we can measure the rotation speed at a higher precision with the same rotation speed sensor.Key word: Metal V-belt Continuously Variable Transmission; Electronic Hydraulic Control System; Mathematical Model; Electronic Control Unit; RotationSpeed Measurement湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
金属带式无级变速器及其控制技术
金属带式无级变速器及其控制技术摘要：金属带式无级变速器是一种重要的机械传动装置，具有无级可调速的特点，广泛应用于工业生产、交通运输和军事等领域。
本文介绍了金属带式无级变速器的组成、结构特点以及工作原理，重点探讨了其控制技术，包括传感器控制、PID控制、模糊控制和神经网络控制等方面。
实验证明，金属带式无级变速器的控制技术可以有效地提高其运行效率和性能，具有较好的应用前景。
关键词：金属带式无级变速器，控制技术，传感器控制，PID控制，模糊控制，神经网络控制一、引言金属带式无级变速器是一种非常重要的机械传动装置，具有多种优点，如存在无级可调速、大功率传输和占用空间小等特点。
该装置广泛用于生产制造、交通运输和国防等领域。
为了优化金属带式无级变速器的性能和使用效果，需要配合各种不同的控制技术，以提高其性能和可靠性。
二、金属带式无级变速器的组成和结构金属带式无级变速器是由金属辊、传动带、行星齿轮和驱动电机等多个部分组成的。
其中，金属辊是变速器的主要部分，它由多条截面略呈锥形的金属带组成。
传动带则贯穿于金属辊之间，连接其动力输出。
行星齿轮主要用于控制金属辊的旋转速度。
驱动电机则是变速器的动力源，提供动力和转速的控制。
三、金属带式无级变速器的工作原理金属带式无级变速器的工作原理是基于锥形金属带和变幅辊之间的摩擦滑移，来实现无级可调速的功能。
当变幅辊通过行星齿轮转动时，使金属带彼此摩擦，从而产生摩擦力，这个摩擦力被转化为输出轴的动力。
四、金属带式无级变速器的控制技术1.传感器控制传感器控制是一种传统的变速器控制技术，采用传感器探测金属带的转速和扭矩等参数，以此来改变变幅辊的转速和力度。
此技术操作简单，性能较稳定，但精度相对较低。
2.PID控制PID控制是一种通过调整金属带的速度来改变变幅辊转速和力度的技术。
该技术基于金属带与变幅辊之间的动态关系，并通过积分、微分和比例控制来实现变速器的控制。
此技术比传感器控制具有更高的精度和响应时间，但需要较长的调试时间。
金属带式汽车无级变速器传动机构设计-任务书
毕业设计（论文）任务书 学生姓名系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 指导教师姓名职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称金属带式汽车无级变速器传动机构设计一、设计（论文）目的、意义近些年来，汽车技术有了很大发展，汽车的性能不断提高，汽车变速器对汽车的性能有较大的影响。
目前，自动变速器技术已经很成熟，但是，现在应用的自动变速器基本上都是有级变速器，对汽车无级变速器还处在研究、实验阶段。
在欧洲的发达国家已经有很多大的汽车制造商把无级变速器应用于轿车，节能减排已经成为世界对于汽车的一种追求，在我国汽车无级变速器的研究更是处于起步阶段。
设计一种能够适用于轿车的机械无级变速器已经显得越来越重要。
本设计结合金属带式无级变速器，设计金属带式无级变速器的传动机构。
根据对设计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）依据给定参数设计金属带式无级变速器，包括：无级变速机构的设计与校核（金属带、带轮、第一轴）、中间减速机构的设计与校核（两级齿轮传动、第二、三轴）。
主要技术指标 1、额定功率：75/6000（1KW/r min g ）；最大扭矩：135/4500（-1N m/r min g g ）；2、无级变速机构传动比为：0.4~2.88；中间减速机构传动比：第一级为1.4，第二级为1.9。
三、设计（论文）完成后应提交的成果1、设计说明书一份，1.5万字以上；2、变速器装配图一张、带轮、齿轮及壳体等零件图若干张。
折合三张A0图纸。
四、设计（论文）进度安排1、进行文献检索查，查看相关资料，对课题的基本内容有一定的认识和了解。
并完成开题报告。
第1-2周（2月28日～3月11日）2、初步确定设计的总体方案，讨论确定方案；对无级变速器的传动机构进行初步设计。
第3-6周（3月14日～4月8日）3、提交设计草稿，进行讨论，修定。
第7周（4月11日～4月15日）4、无级变速机构、中间减速机构的设计，绘制装配图及相应零件图。
金属带式无级变速器设计
毕业设计（论文）开题报告学生郭蕾系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-11班指导教师安永东职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称金属带式汽车无级变速器传动机构设计一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义1、研究现状近年来，随着车辆技术的进步和道路上车辆密度的加大，汽车已经成为现代文明社会重要的组成部分，人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求，特别是经济性和动力性方面。
现在为了提高汽车的这些性能，人们尝试了多项努力。
本文就是在这背景下完成的。
坚持以原有的传动系统结构，采用新型的金属带式无级变速器(CVT)替代原有的有级变速装置。
金属带式无级变速器(CVT)作为汽车理想的变速传动装置，具有广阔的发展前景和市场空间，与目前应用较广的自动变速器(AT)相比，其性能优良、结构简单、可以实现汽车的无级变速。
无级变速传动系统匹配及控制是实现车辆性能的关键技术之一,通过合理地控制无级变速器，可以使汽车按驾驶员的意图在汽车的行驶阻力和发动机输出功率之间自动实现动态最佳匹配，保证发动机在理想的工况下运行, 以便把汽车的经济性、动力性发挥到极限状态。
金属带式无级变速器越来越受到人们的重视并且获得了较快的发展，世界上主要的汽车厂商也都在进行无级变速器的研发工作。
⑴国外无级变速器的研究动态金属带式CVT的装车使用只有十几年的时间,但是CVT技术的发展已有100多年的历史，1886年，Daimler Benz 在首辆采用汽油机的汽车上装上了橡胶带CVT。
1906年，美国卡特车装用了简单的金属盘摩擦传动无级变速器。
1930年在Austin Sixteen车上，装用了牵引式CVT。
电子控制技术特别是计算机控制技术的发展，使得无级变速传动得到应用与发展。
20世纪60年代后期，荷兰工程师Van Doorne研究出金属带CVT，并装备于DAF公司制造的小型轿车上。
但是由于橡胶带式CVT存在一系列的缺陷，如传递功率需要全套设计qq1537693694有限、传递转矩低、传动带和夹紧机构的能量损失较大、以及使用寿命短等，因而没有被汽车行业普遍接受。
金属带式无级变速器电液控制系统设计
金属带式无级变速器电液控制系统设计张友坤张伯英袁明郜可峰【摘要】本文对金属带式无级变速器控制系统进行了分析，提出来了完整的CVT电控系统设计方案。
针对液压控制系统实际的工作特性，分别为夹紧力控制系统和速比控制系统设计了带有前馈抗回扰PID控制器和模糊控制器，并研究了离合器控制系统。
试验结果证明了控制系统能满足性能要求。
叙词：无级变速器电液控制PID控制模糊控制离合器控制【Abstract】The control system of metal V-belt CVT(continuously variable transmission) is analyzed in this paper. An integrated hydraulic-electric control system for CVT is advanced. Set on the character of the actual hydraulic control system, a PID controller with an anti-disturbance function and a fuzzy controller are separately designed for the clamp force control system and the speed ratio control system. A clutch-control system is researched also. The control system can meet the performance demands, which is proved by the outcome of experiments.Keywords: CVT hydraulic-electric control PID control fuzzy control clutch control1、概论金属带式无级变速器是目前世界上广泛使用的无级变速器,它除了具有无级传动的优点外,还具有较大的功率传递容量、高的传动效率、长的使用寿命等特点。
简述金属带式无级变速器(vdt-cvt)的组成和工作原理。
简述金属带式无级变速器(vdt-cvt)的组成和工作原理。
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金属带式无级变速传动系统速比匹配控制策略
图 5 JL472Q1 发动机最佳经济性 、 最佳动力性转速控制曲线
同工作模式 。如当节气门的开度连续变化时 ,通过无级 变速器自动改变速比使发动机的转速按 E 曲线滑动 , 这就是 CVT 的所谓 E - 模式 (经济模式) 。同理当节气 门的开度连续变化时 ,通过无级变速器自动改变速比 使发动机的转速按 S 线滑动 ,这就是 CVT 的所谓 S 模式 (动力模式) 。在 E、S 模式之间进行折中 ,就得到 D - 模式 (驱动模式) ,其动力性和经济性介与 E 和 S 两者之间 。
第 24 卷第 6 期 胡建军 等 : 金属带式无级变速传动系统速比匹配控制策略
13
图 1 JL472Q1 发动机输出转矩稳态
不超过发动机最大扭拒的 4 % ～ 5 %。当汽车发动机减
速时混合气浓度逐渐变浓 ,使发动机转矩比稳态工况
下的转矩高 ,发动机转矩上升量与曲轴减速度近似成
负荷特性曲线均是发动机节气门开度 a 和发动机转速
ne 的函数 ,在一定的节气门开度下发动机输出转矩曲
线 ,利用 3 次样条插值的方法拟合就可以达到满意的
精度 。因此可用有限的试验数据 ,建立发动机的数值模
型 。根据发动机的试验数据及其应用范围 ,分别绘出节
气门开度和发动机转速坐标向量 ,即 :α = [α1 ,α2 ,. . .
图 2 JL472Q1 发动机燃油消耗模型
比油耗 ge 的关系 ge = g ( ne , Pe ) ,绘制出发动机负荷特 性图 (如图 2) ,利用 3 次样条插值拟合出如图 3 所示的 关于发动机有效燃油消耗率与发动机转速和转矩的关 系曲面 ,即发动机油耗的数值模型 。由于发动机动态特 性对发动机的燃油消耗率影响不大 ,因此 ,可以用发动 机稳态的油耗量近似代替其动态油耗量 。利用发动机
毕业设计(论文)-金属带式无级变速器设计
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)1.1 立题的目的和意义 (4)1.2 机械无级变速传动概述 (4)1.2.1 无级变速简介 (4)1.2.2 各类无级变速器比较 (4)1.2.3 金属带式无级变速传动的优势 (5)1.3 国内外金属带式无级变速器的发展历史及应用现状 (5)1.3.1 发展历史 (5)1.3.2 应用现状 (6)1.4 相关软件简介........................................................... 错误!未定义书签。
1.5 小结 (7)第2章金属带式CVT的基本结构和工作原理 (8)2.1金属带式CVT的基本结构 (8)2.2金属带式CVT的工作原理 (8)2.3 小结 (9)第3章传动装置方案 (10)3.1 确定传动方案 (10)3.2 传递装置计算 (10)3.3 小结 (11)第4章行星齿轮机构部分 (12)4.1 传动路线设计 (12)4.1.1 空挡实现原理 (12)4.1.2 前进档的传动路线 (12)4.1.3 倒档的传动路线 (12)4.2 主要设计及计算校核 (12)4.2.1 太阳轮设计计算 (12)4.2.2 行星轮设计计算 (14)4.2.3 行星架计算设计 (15)4.2.4 行星架前半部分设计 (18)4.2.5 轴承选择及计算校核 (18)4.2.6 前进档离合器钢片和摩擦片的设计 (20)4.2.7 倒档制动器钢片和摩擦片 (20)4.2.8 齿圈设计计算 (21)4.3 行星系总体装配图 (22)4.4 小结 (22)第5章无级变速机构部分 (23)5.1 金属带设计选择 (23)5.1.1 金属块设计 (23)5.2 金属带主要计算 (24)5.2.1 主动带轮设计计算 (25)5.2.2 初算轴径 (25)5.2.3 可动锥盘设计计算 (25)5.2.4 定锥盘设计计算 (26)5.3 从动带轮设计计算 (29)5.4 无级减速部分总装图 (30)5.5 小结 (30)第6章减速器部分 (31)6.1 减速器齿轮的设计计算 (31)6.1.1 选择齿轮材料，热处理方法和精度等级 (31)6.1.2 圆柱斜齿轮设计及校核 (31)6.1.3 减速器从动轮设计 (32)6.2 减速器齿轮的设计 (33)6.2.1 减速器主动齿轮的设计 (33)6.2.2 减速器从动齿轮设计 (33)6.2.3 轴的计算 (33)6.3 小结 (33)第7章差速器的设计 (34)7.1 圆锥齿轮的设计计算 (34)7.1.1 选择齿轮材料，热处理方法和精度等级 (34)7.1.2 圆锥齿轮设计及校核 (34)7.2 行星机构的设计 (35)7.2.1 行星架下半部分 (35)7.2.2 行星架上半部分 (36)7.2.3 差速器行星轮的设计计算 (36)7.3 输出轴的设计 (37)7.3.1 左输出轴的设计 (37)7.3.2 右输出轴的设计 (38)7.4 轴承选择及计算校核 (38)7.5 差速器整体装配图 (39)7.6 小结 (39)第8章箱体设计 (40)8.1 下箱体结构设计 (40)8.2 上箱体结构设计 (40)8.3 箱体装配图 (41)8.4 CVT装配图 (41)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (45)第1章绪论1.1立题的目的和意义采用无级变速器的汽车最大优势是能够实现发动机转速和扭矩沿着最经济油耗线变化，并且在变速过程中无冲击，不必产生动力中断，因而大幅度改善了汽车的动力性能及乘坐的舒适性。
金属带式无级变速器夹紧力的分析与研究
金属带式无级变速器夹紧力的分析与研究薛殿伦;杨凯;程金接;吴军【摘要】Based on the conventional clamping force control method for metal V-belt continuously variable transmission (CVT) , the critical clamping force is obtained through bench test, and a temperature correction coefficient is introduced for considering the effects of temperature on clamping force. Then fuzzy algorithm is used to select the safety factors in various working conditions, and hence to determine the target clamping force of metal V-belt. The results of real vehicle test show that with the above-mentioned method, the target clamping force can be effectively reduced and the transmission efficiency of metal V-belt CVT is improved without slippage in metal-V-belt.%在当前金属带式无级变速器常用的夹紧力控制方法基础上,通过台架试验标定出了临界夹紧力,并考虑温度对夹紧力的影响而引入温度修正系数；利用模糊算法选定各种不同工况下的安全系数,从而确定金属带的目标夹紧力.实车试验结果表明,应用上述方法确定的目标夹紧力,可在保证金属带不打滑的情况下,有效降低目标夹紧力,提高了金属带式无级变速器的传动效率.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2012(034)010【总页数】5页(P923-927)【关键词】金属带式无级变速器;目标夹紧力;模糊算法;修正系数【作者】薛殿伦;杨凯;程金接;吴军【作者单位】湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;杭州前进齿轮箱集团股份有限公司技术中心工程研究所,杭州311203;湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082【正文语种】中文前言金属带式无级变速器(continuously variable transmission，CVT)可实现连续无级变速，能够使汽车的发动机功率和行驶阻力达到最佳的匹配，从而提高整车的经济性和动力性，并降低排放。
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和实际速比，起始时刻CVT处于空档位置，金属带传动比 为最大值，当离合器接合后车辆起步、加速，实际速比 随着目标速比变化而变化，从图中可以看出，
速比跟踪效果良好，基本实现预期要求。0夹紧力控制系 统框。6决策输出模块根据决策结果确定各电磁阀的控制 信号，主要包括离合器的接合与分离、液力变
矩器的闭锁/开启、CVT的速比调节及夹紧力控制。4.7串 行通信横块C164CI单片机提供异步/同步串行接口 （ASC0），本系统采用异步通信工
。3.2输出模块输出模块就是将单片机输出的控制信号转 换成对电磁阀的控制量，驱动其完成相应的操作。速比 和夹紧力控制阀为线性比例阀，其充油开关置
输入电路量与加在它上面的电压成比例，工作电压为~ 12V.驱动电路见。单片机输出PWM信号经过RC整形为直 流，然后经过同相放大器进行电压放大
，再经过功率驱动管进行电流放大。图S比例M驱动电路 受离合器与液力变矩器控制的电磁阀为高速开关阀，通 过通断电实现控制对象的压力变化。驱动电路见
力、油温信号进行测量，这些信号反应了驾驶员的操作 意图和无级变速器的运行状态，是对CVT进行实时控制的 必要依据。这些模拟量通过滤波、放大、限幅
处理，然后输人到C164CI的A/D转换通道。3.1.3开关量输 人通道本系统中所检测的开关量有：挡位选择信号、动 力/经济模式开关信号、制动信
号。这些信号经过分压限幅电路后输人到C164CI的I/O口 上，通过软件询的方法来监测其状态的变化，从而确定 汽车的工作模式和行驶状态，电路图见
作方式，设置通信速率为％00bps.将数据采集模块获得的 数据通过串口通信发送给监控用的PC机。5台架试验验证 为了验证电控系统的正确性，在CV
T试验台上进行了台架试验。1为试验台系统框图，CVT试 台框速比思踪效果试曲线
全文完！感谢关注和支持，谢谢！
严为民 /yanweimin/
件设计系统硬件按功能可分为电源模块、输人模块、微 控制系统模块、输出模块、通信模块。微控制系统模块 由C164CI单片机、存储器扩展电路、振荡电
路、时钟电路、复位电路组成。通信模块主要是与上位 机通信，即C164与PC机通过串行接口进行通信。下面讨 论输人、输出模块的设计原则。3.1输入
模块3.1.1脉冲量输人通道本系统需要检测发动机转速、 CVT主动锥轮及从动锥轮转速，采用便于安装的磁电式转 速传感器进行测量，其输出信号经过整
形电路（见）进行整形得到规则的方波信号。然后输人 到脉冲置输入电路捕捉比较单元2，再通过其触发的中断 服务进行转速计算。为充分利用C164的内部
资源，本系统采用低速普通外部中断和篼速PEC中断相结 合的方式，即捕捉单元所捕捉的事件在低转速时触发普 通外部中断；在高转速时触发PEC中断。这
样做避免了篼速时丢失脉冲，提篼了CPU的响应速度和数 据的准确度。3.1.2楱拟量输入通道本系统中，要实时对 发动机油门开度、CVT液压油系统压
效果而采用了数字PID控制器，控制系统框图见。速比控 制系统框图在本系统中，通过控制从动缸的工作压力来 控制金属带的夹紧力，由于采用高精度的比例
阀作为压力控制执行机构，故采用开环控制策略。首先 根据a及\，由发动机数据模型确定发动机输出转矩7，进 而计算出从动缸所需的目标工作压力并据此确
定控制比例阀电压V信号的大小。控制系统框图如0所示。 12为台架模拟汽车起步、加速、负载变化工况中速比跟 踪效果试验曲线。图中两线分别为目标速比
在其经济特性曲线上或动力特性曲线上。为此，对与该 CVT相匹配的1.3L发动机进行了台架试验，得到该发动机 的万有特性曲线，如所示。发动机万有特
性图通过多项式拟合获得最佳经济特性曲线函数=/（0及 最佳动力性曲线函数、=/p（a）。、、即为某一节气门 开度下发动机的目标转速，a为节气门开
度。CVT电控系统软件首先依据d通过上述拟合函数计算 出发动机目标转速，再依据车速进而确定目标速比。本 系统中以速比为控制对象，为获得较好的控制
目前，国内外的研究主要着眼于提高无级变速器的转矩 容量以增加其应用范围和提高无级变速器的传动效率等 方面。故该单片机完全可以满足系统要求且价格低
廉。CVT所需要的输人信号传感器有节气门开度传感器， 发动机转速、主从动带轮转速传感器，获得的信号是速 比等控制量的数据依据；油温油压传感器用来
检测液压油的温度和系统压力。CVT的执行元件是控制夹 紧力和速比的两个线性比例压力阀和控制离合器与液力 变矩器锁止的两个开关阀。3电子控制系统硬
块。软件结构。1系统初始化块初始化CPU各个外设的控 制寄存器和数据寄存器，设定计数/定时器的工作模式， 初始化I/O口的输入输出功能并设置初值
，初始化串行通信端口，设定高速捕捉/比较单元的工作 方式，初始化监视定时器（WatchDog）等。4.2数据采集 模块利用内部中断定时采集模拟量
及开关量；利用普通外部中断及PEC中断相结合的方式采 集脉冲信号。4.3数据处理模块对采集到的数据进行处理， 通过极值判别及低通数字滤波来抑制干
扰信号。4.4参数计算模块运用数据处理的最终结果计算 所需参数，主要有发动机转速、主/从动锥轮转速、节气 门开度、系统压力和油温、CVT带传动的
实际速比等。4.S控制决策块根据数据采集模块及参数计 算模块所得到的系统参数确定当前系统状态，采取相应 的控制策略。其中对应CVT前进挡的控制策
略主要包括以下几方面：CVT用液力变矩器的主要作用是 改善车辆起步及稳定低速行驶，从而增强坏路面通过性， 但其传动效率较低。故当车速高于一定值时
，将液力变矩器闭锁。作者采用以车速为参数的单参数 控制策略，设定闭锁车速及解锁车速2个门槛值（分别为 20km/h和15km/h）。当车速高于2
0km/h时，控制液力变矩器闭锁；当车速低于15km/h时， 控制液力变矩器解锁。速比控制的目标是根据汽车运行 条件，按驾驶员选定的工作模式，自
动改变速比，使发动机维持在理想的工作点。驾驶员可 在经济模式和动力模式之间做出选择。相应地，CVT电控 系统将控制CVT的速比变化，使发动机运转
。C164CI的I/O端口通过比较器控制高频振荡电路的振荡， 从而控制复合晶体管开关，接通电磁阀线圈电源。在满 足电磁阀性能要求的条件下采用高频
振荡电路，缩短了通电时间，降ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ了电磁阀功耗，提高 了系统的可靠性。4电子控制系统软件设计电控单元的软 件系统是电控系统的核心，它将控制规律、控制
算法以及整个硬件系统资源联结在一起实现控制功能。 软件设计，控制系统软件组成如所示。根据模块化设计 思想，将控制软件分为基本控制模块和中断控制模