NI用途 机器状态尽在掌握
ni电子轨道式
ni电子轨道式
Ni电子轨道式（ERO）是一种最新技术，它可以将无线和有线电子设备连接到互联网上。
它是一种跨平台和多媒体通信系统，可以在千兆网络架构和网络中提供可靠的连接。
Ni电子轨道式能够改善电子设备的性能，可以提高信号的传输速率和可靠性。
它还能提高数据传输的可扩展性和可维护性，因此可以实现高效的数据传输。
Ni电子轨道式的基本模块包括：一个中心控制器，一个数据传输模块，一个网络控制单元，一组传感器，以及一个接口模块。
中心控制器可以分析和处理传感器输出的数据，并实现数据传输的控制；网络控制单元用于通过一组接口模块将数据发送到网络上；接口模块可以将电子设备的数据转换为网络能够识别的数据，从而实现数据的传输。
除了实现网络连接外，Ni电子轨道式还能将电子设备和网络设备之间连接起来，从而实现网络构建、通信和控制。
它可以控制电子设备的记录、存储和发送，以及处理数据和指令。
同时，它也可以实现与摄像头、手持设备、手机、电脑等网络设备之间的连接，以实现多种交互式的网络应用。
Ni电子轨道式的优点有很多，它不仅可以节约安装和维护成本，而且能够提高网络的传输速率和可靠性。
同时，能够实现高效的数据传输，改善传感器和设备的性能和实现与网络设备之间的连接和数据传输。
因此，Ni电子轨道式已成为电子设备的一种非常有用的技术，
它可以有效地帮助用户节约安装和维护成本，实现智能化的数据传输，改善电子设备的性能，同时还可以实现与网络设备之间的连接和数据传输，为电子设备的应用提供便利。
Ni电子轨道式的未来有很大的
发展前景，将为用户带来无限的可能性，真正实现智能化的数据传输、便捷性和高可靠性。
为什么选择NI机器视觉
为什么选择NI机器视觉
支持各种工业与科学相机
强大的NI 机器视觉采集软件驱动包能够帮助工程师从目前市场上提供
的几乎所有的摄像头和快速集成各种工业自动化设备
NI 视觉产品支持各种工业协议，帮助工程师将视觉系统与各种自动化设备集成，包括：可编程自动化控制器(PAC)，可编程逻辑控制器(PLC)，人机交互界面(HMIs)，工业机器人，传感器以及执行机构。
NI 视觉产品支持的接口与总线标准包括：RS232 串口，Modbus 串口，
Modbus/TCP，EtherNet/IP，TCP/IP，EtherCAT，甚至可以重新配置的数字
I/O(包括TTL 以及光学隔离)。
可扩展的软件降低应用开发和维护成本
采用NI 的机器视觉解决方案，您可以采用单一的软件开发工具针对采
用一整套硬件平台的视觉应用进行开发。
这一开放的平台意味着您只需要学习
一套软件开发工具，从而大大缩短开发时间以及维护成本。
与此同时，当您升
级硬件的时候，也可以缩短将现有代码转换到新硬件上的时间。
丰富的软件选择：高性能与简便易用
针对您特有的机器视觉应用，NI 提供了两种选择：针对较少编程经验的现场工程师，NI 提供了基于配置的开发方式的软件工具;针对需要底层视觉代
码开发的研发工程师，NI 提供了可编程的函数库。
这些软件工具能够在NI LabVIEW 实时操作系统，甚至64 位的Windows Vista 或者Windows 7 操作系统下运行，并且经过了优化，能够运行在多核系统中。
与此同时，NI 基于配置的软件工具为视觉应用的原型和评测提供了简单易用的工具和接口，并且能够
生成LabVIEW 广泛的机器视觉硬件选择。
好心情由早餐开始
与Ｈ ｌ ｔ 烤面包机一样， ｅｌ Ｋｉ ｏ ｔ ｙ 这款Ｏｐ ｎＪ将烤面包机同样出自－ ｉｂｒ之手。 ｅ／ ￣ 『 ｎｉ Ｗ ＿ ｄ 对 日式漫 画迷 来说 ， 够在 面 包片 上看 到 Ｏｐ ｎ 将可 爱 的小脸 蛋 绝对 是一 个 能 ｅ小 很好的视觉享受。 其拥有加宽的槽体， 不仅可以烤制不同厚度的面包片， 还可 以放入 厚 厚 的面包 圈 ， 让你 充 分享 受早 餐 的乐趣 。 有的解 冻 功 能 。 特 能够 使 解 冻 和烘 烤 工作 一起 完成 ， 必 进行 额 外 的 操 作 。自动 置 中功 能能 够 让面 包 均 不 匀受 热 ， 制 出美昧 的面 包片。 烤
豳 Ｄ ｌｎ ｈ大 都会 四片 式烤 面 包 机 ｅｏ ｇ ｉ
也 许你 是 一位 成 熟人 士。 对太 过卡 哇伊 的 ￣－Ｐ： 不太 “ 冒”。 吧 ， 就再 Ｔ 品 － － 感 好 那 来看 看这 款 来 ＩＤ ｌｎ ｈ的 烤面 包机 。 采用 复古 式设 计 ， ￣ ｅｏ ｇ ｉ ｌ 其 看上 去宛 如一 台老 式晶体 管收 音机 。 它可 以烤 制不同厚 度的面 包片． 充分满 足多人的需 求。 有解 拥 冻、 再加 热、 止等 功 能装置 。 以让 烤制过 程 更加 轻松 。 停 可 可抽取 式 的面包 屑收 集盘 能够 被 方便地 清 洗 ， 持你 桌 面的整 洁 。 保 它甚至 还 可 以被 丢进 洗碗 机里 进 行清洗， 维护更加省Ｊ 如果这还不能满足你挑剔的需求， 。 好吧， 这款机器甚至 还 可 以调 整烤 面包 片的色泽 ， 充分满足 你对 色、 、 的全 面要求 。 香 昧
好心情由早餐开始
也许你会抱怨 ， 每周有五天的时间， 你都是急匆匆地起床 ， 在冲出家门前， 只来得及拿上几片冰冷的吐司 ， 然
ni机器视觉概念手册
ni机器视觉概念手册本文介绍了NI机器视觉的概念，详细介绍了其中的核心技术及方法，详细介绍了NI机器视觉在各种应用领域中的应用情况，并提供了一些实战模式和示例，以帮助读者对NI机器视觉技术更加清楚和深入的理解。
1. 介绍NI机器视觉技术是一种利用电脑来实现图像和视频处理的技术，通过数字图像捕捉和数据处理的方式，可以实现自动的图像识别、测量和分析。
其有望应用于工业检测和服务机器人领域，并可以帮助解决目前全球经济发展中的质量控制、生产效率、安全监控、智能化等问题，从而节省大量的人力物力和时间。
2. NI机器视觉技术NI机器视觉技术是一种应用于机器视觉的高精度自动化测量技术，它主要涵盖了数字图像捕捉、数字图像处理、数字图像分析等技术，特别在智能分类、测量、定位等方面有着独特的优势。
（1）数字图像捕捉数字图像捕捉是机器视觉技术的核心，通过将拍摄的图像数据转换为数字图像数据，从而实现视觉信息的数字化处理。
常用的图像捕捉设备有CCD摄像头、面阵相机、普通数码相机等，常见的数据格式有JPG、BMP、TIF等，它们都可以作为图像处理的输入。
（2）数字图像处理数字图像处理是将捕捉到的数字图像数据进行分析和处理的过程，可以通过各种算法进行图像的亮度、对比度调整、噪声抑制、图像平滑处理、图像分割、缺陷检测等处理，以获得更加精确的图像数据。
（3）数字图像分析数字图像分析是利用数字图像处理技术，对图像中的物体、形状、尺寸进行准确的分析，从而实现自动识别、测量和分类等功能，常用的图像分析技术有边界检测、空间识别、形状匹配等。
3. 应用领域NI机器视觉技术可以用于各行各业，主要应用于工业自动化、智能控制、汽车制造、服务机器人等领域，在以上领域中的应用情况如下：（1）工业自动化NI机器视觉技术可以用于工业自动化，可以用于快速定位、自动检测、质量检查、料仓管理、供料控制等，可以提高产品质量、实现自动化生产，减少人员成本。
（2）智能控制NI机器视觉技术可以用于智能控制，可以用于机器人跟踪、无人机自主控制、智能车辆等，可以实现机器真正的智能自主控制，提高机器生产力、安全性和稳定性。
电动工具专用Ni-讲义
一、电动工具专用Ni/MH电池特性1 化学电源的分类1.1化学电源发展史化学电源的定义：化学电源是将物质化学反应产生的能量直接转换成电能的一种装置。
电源分为化学电源与物理电源，常见的太阳能电池、风力发电、水电等都是物理电源，是将光能、机械能转化为电能的装置。
我们常用的电源一般为化学电源，如干电池、铅酸电池等。
化学电源已经由100多年的发展历史了，最早的电池是干电池，即著名的伏打电堆。
于1859年出现了二次电池，最早的二次电池为铅酸电池，1868年出现了碱性Zn/MnO2电池；1895年出现了Cd/Ni电池，1900年出现Fe/Ni电池。
二十世纪80年代末期出现了Ni/MH电池，九十年代末期出现锂离子电池。
Ni/MH 电池最早实现产业化的是日本，它也是电池研究水平最高的国家之一。
1.2 化学电源的分类化学电源的分类有不同的方法。
（1）按活性物质保存方式分①活性物质保持在电极上●非再生型一次电池●再生型二次电池（蓄电池）②活性物质连续供给电极●非再生型燃料电池●再生型燃料电池（2）按电解质种类分碱性电池：电解质为碱性溶液的电池酸性电池：电解质为酸性溶液的电池中性电池：电解质为中性溶液的电池有机电解质电池：电解质为有机电解质的电池（3）按化学电源的工作性质及贮存方式分①原电池（一次电池）：电池经过连续放电或间歇放电后，不能用充电的方法使两极的活性物质恢复到初始状态，即反应是不可逆的，因此两极上的活性物质只能利用一次。
原电池的特点是小型、携带方便，但放电电流不大。
常用的原电池有：锌-锰干电池，锌-汞电池，锌-银电池等。
②蓄电池（二次电池）：电池工作时，在两极上进行的反应均为可逆反应。
因此可以用充电的方法使两极活性物质恢复到初始状态，从而获得再生放电的能力。
可以充放电反复使用。
常见的蓄电池有：铅酸电池，镉镍电池，氢镍电池，锂离子电池等。
③贮备电池：电池正负极和活性物质在贮存期间不直接接触，直到使用时才借助动力源作用于电解质，使电池激活，所以这种电池也称为激活电池。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
机器术语解释
机器术语解释
机器术语是指与机器或机械操作相关的专业术语或技术术语。
以下是几个常见的机器术语的解释：
1. 机器：指能够利用能量、进行工作、执行特定功能的装置或设备。
2. 机械：指以物理力学为基础的工具、装置或结构，用于执行特定的任务。
3. 自动化：指通过使用计算机、机器人或其他控制系统来控制和监测机器或过程的能力。
4. 摩擦：指由于两个物体之间的接触而产生的阻碍运动的力。
5. 动力学：指研究物体在受力下的运动状态和行为的科学。
6. 传感器：指能够监测和感知某些特定条件或数据的设备或装置，如温度传感器、压力传感器等。
7. 工业机器人：指专门用于执行工业任务的可编程机器，能够自动完成重复、危险或繁重的工作。
8. 控制系统：指用于控制、监测和调整机器或过程的设备、软件和算法。
9. 程序逻辑控制（PLC）：指一种特殊的计算机控制设备，用于自动化机器或过程。
10. 仪器仪表：指用于测量、监测或控制机器或过程的设备或工具，如温度计、压力表等。
这些术语在工程、制造、自动化等领域被广泛使用，对于理解和描述机器的工作原理和操作流程非常重要。
小升初同音字专项练习题(有标准答案)
小升初同音字专项练习题(有标准答案)Ccāng仓库，苍茫，汪洋大海，船只XXX，测重，计算，对策，手册XXX查觉，察找，查水表chà差道，差异，差不多，树木，古巴，差错紫嫣红chán缠绵，缠联，唇舌，缠理，缠绕，蟾蜍，缠言cháng品尝，赔偿，经营，长江，胃口，徘徊chàng唱歌，舒畅，惆怅，唱导chéng道路，成处，现状，办理，诚信，清真，成就，镇定，成饭chí赤塘，松散，奔驰，保持，赤道，汤池把文章中的错别字和标点符号错误进行更正，删除一些明显有问题的段落，然后对每段话进行小幅度的改写。
责任、背膀、诚实、热情、喊叫、勒歌丝绸、范围、报告、机密、报仇、划分、忧虑出房、窗户、形状、踌躇、非凡、头脑出现、接近、抽象、坚定、牲畜哭泣、研究、号召、龌龊慈祥、陶醉、铁路、职业、汇集、雄伟脆弱、绿色、憔悴、精湛、荟萃错折、施加、误解等待、捕捉、替代、领导、丈夫、款待、缓慢、孩子、爱情担忧、孤独、搁置、青春、精疲力尽胆药、重生、水源、是非、元宵、鸡肉毁灭、关闭、舞蹈、祈祷、致敬、XXX到达、退缩、谷物、窃听、思念、道路确切、洗涤、启示、汽车、联系地目、王国、真相、创造、兄弟、球传、门户电污染、农业、沉淀、记者、确定、宫殿、床上、面对面蝶间、蝴蝶、菜肴、重复、更加、不断独自阅读、疾病、牛肉、亵渎、案情、自我堵塞、博学、目标、学术、猪肉度量、口感、撰写、子女、妒忌、金钱断落、绸缎、造型、绝望墩桥、守卫、石头、位置、促进墩肉、器具、停滞、矛盾、混沌、形态鹅国、飞翔、巍峨、天空、XXX、欺诈、金融凶恶、饥饿、惊吓、制约、耗费、捕鱼发言、门户、皮肤、惩罚、缺陷犯规、侵犯、广阔、商业、菜肴房备、作品、妨碍、脂肪、子女访照、谈话、织布芳香、咖啡、柴火、红色、机器、是非、声音诽谤、盗窃、薄弱、自然、翠绿飞腾、花卉、物品、疾病、狂热、子女分辨、芳香、嘱咐、缤纷、围绕气氛、本质、股份、勤奋、便利风景、火山、利益、蜜蜂、富有、狂热、关闭、大树皮革、化妆、衍生、妻子获得、漂浮、面对、音乐、黎明、蝙蝠、仿佛、气息、持久、埋葬、射击、荣华、装饰把文章中的格式错误删除后，我们得到以下文章：XXX，肉腥，脏臭，烂乱，头痛，养生，官商，不视，破釜沉舟。
niooh结构
niooh结构
niooh结构是一种用于描述计算机系统的状态转换图的抽象模型，其主要用于分析和设计硬件和软件系统。
该结构由节点（State）和边（Transition）组成。
节点表示系统的不同状态，例如系统的开始状态、中间状态和结束状态。
而边表示状态之间的转换关系，即系统在一个状态下经过某个条件或事件的触发而转换到另一个状态。
niooh结构可以用来描述系统的并发性、异步性、同步性等特性，可以帮助系统设计人员分析系统的行为和性能，并进行系统优化和调优。
在软件工程领域，niooh结构常常用于描述软件系统的状态机，帮助开发人员理解和实现系统的不同功能和逻辑。
而在硬件工程领域，niooh结构则可以用于描述电路的控制逻辑、计算机
的指令执行流程等。
总之，niooh结构是一种用于描述计算机系统状态和状态转换
关系的抽象模型，具有广泛的应用价值。
NI机器视觉优势与NI机器视觉系统
NI 机器视觉优势与NI 机器视觉系统
NaTIonal Instruments 是领先的机器视觉与科学视觉硬件、软件工具的供应者。
从检测汽车零件直至研究高级医学，工程师和科学家使用NI 机器视觉软件和硬件以更快的速度和更低的成本满足多种多样的应用挑战。
图1：机器视觉应用程序实例
硬件概述
NI 为科学成像和机器视觉提供了完整的硬件套件，其中包括用于PC 或PXI 系统的插入式板卡、嵌入式机器视觉系统和智能相机。
一套驱动程
序：NI 机器视觉采集软件支持Camera Link、GigE Vision、IEEE 1394、模拟和并行数字标准。
这个软件为从所有NI 机器视觉硬件中采集提供了API，并
且与NI LabVIEW、C、Visual BasIC 和MicroSOFt .NET 兼容。
NI总结归纳
上海方诚光电科技有限公标题：NI 知识总结姓名：黄思梦部门：软件编撰日期：2015-12-28LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。
LabVIEW软件是NI设计平台的核心，也是开发测量或控制系统的理想选择。
LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具，旨在帮助工程师和科学家解决问题、提高生产力和不断创新。
LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。
传统文本编程语言根据语句和指令的先后顺序决定程序执行顺序，而 LabVIEW 则采用数据流编程方式，程序框图中节点之间的数据流向决定了VI及函数的执行顺序。
VI指虚拟仪器，是 LabVIEW 的程序模块前言 (2)目录 (3)第一章 Labview简介 (5)1.1 NI解析 (5)1.2 NI产品 (5)1.3 labview解析 (5)1.4 Labview 运行机制 (6)1.4.1 LabVIEW 应用程序的构成 (6)1.4.2 LabVIEW 的操作模板 (7)1.5 特点 (7)1.6 虚拟仪器 (8)1.7 应用领域 (9)第二章 labview 编程 (11)2.1 工具模板（Tools Palette） (11)2.2 控制模板（Control Palette） (12)2.3功能模板(Functions Palette) (13)2.4对象 (14)2.5关于连线 (15)2.6 程序调试技术 (16)第三章程序结构 (19)3.1 循环 (19)3.2.1 While循环 (19)3.1.2 For循环 (20)3.2 分支结构：Case (21)3.3顺序结构（Sequence Structure） (21)3.4 数组的创建及自动索引 (22)3.4.1 创建数组 (22)3.4.2 数组控制对象、常数对象和显示对象 (22)3.5 数组功能函数 (23)第四章图像采集 (27)4.1 采集单幅图像 (27)4.1.1 基于图像采集卡的 Grab 操作 (27)4.1.2 基于 USB 摄像头的 Snap 操作 (29)4.1.3 使用 Snap.vi 进行连续图像采集的速度问题 (30)4.2 采集连续图像 (30)4.2.1 基于图像采集卡的 Grab 操作 (31)4.2.2 基于 USB 摄像头的 Grab 操作 (32)4.3 多缓冲区采集方式 (33)4.3.1 Sequence 图象采集方式 (34)4.3.2 Ring 图象采集方式 (35)4.4 触发 (36)4.4.1 触发信号类型 (36)4.4.2 触发方式图象采集的实现 (37)4.5 图像保存与读取 (38)4.5.1 图像文件格式简介 (39)4.5.2 保存图像 (40)3.5.3 读取图像 (41)第一章 Labview简介1.1 NI解析National Instruments （美国国家仪器有限公司，简称NI）创立于1976年，总部设于得克萨斯州首府奥斯汀，是一家测量行业的上市公司 (纳斯达克挂牌代号 NATI) ，在世界各地设有50多个分公司和办事处，和众多系统联盟成员。
解析NI机器视觉的操作与应用
解析NI机器视觉的操作与应用
30余年来，NI作为测量和自动化领域的翘楚，提供着面向全球工程师和科学家的强大硬件平台和灵活软件。
10多年以前，NI产品系列中便纳入了机器视觉。
NI机器视觉平台中的硬件产品，既包含用于PCI和PXI系统的插入式设备，也包含传感器自身能够进行图像处理的NI智能相机。
软件选择包含：从各类相机上获取图像的图像采集软件、世界一流的图像处理库、用于工业机器视觉应用的可配置式界面。
大约15年以来，NI在视觉应用领域提供了大量软件和硬件工具。
NI机
器视觉平台包含了许多硬件平台选择，从将传感器和处理器集成在单一封装中的嵌入式NI智能相机直至NI嵌入式系统和NI紧凑视觉系统，以及用于PCI和PXI系统的插入式板卡。
软件选择包含可以从成千上万的相机中采集
图像的图像采集软件、世界级图像处理软件库和用于工业机器视觉应用的可配置接口。
产品系列概述
使用NI机器视觉方案，您可以选择配置软件或编程库构建您的图像应用。
由于所有NI机器视觉软件包都可以在所有的NI机器视觉硬件平台上工作，从智能相机到嵌入式机器视觉系统直至基于PC的系统，您可以更方便地管
理并维护多个硬件系统，为新的应用选择合适的硬件，甚至只需很少的投入。
设备的四种状态及定义
设备的四种状态通常是：
1. 空闲状态（Idle state）：设备没有被使用，处于空闲状态，等待被分配任务或指令。
2. 运行状态（Running state）：设备正在执行任务或指令，正在进行计算或处理数据等操作。
3. 等待状态（Waiting state）：设备正在等待某个事件的发生，例如等待输入数据、等待输出结果、等待资源等。
4. 故障状态（Fault state）：设备出现了故障，无法正常执行任务或指令，需要进行维修或更换。
设备状态的定义可以根据具体的设备类型和应用场景而有所不同，但通常都包括上述四种状态，以及可能的其他状态，例如休眠状态、待机状态等。
在设备的使用和管理中，需要对设备的状态进行监控和管理，以确保设备的正常运行和维护。
镍
热输入量大，质量差，基本不采用。 热输入量大，质量差，基本不采用。
（2）手弧焊 ）
历史久，可达性好，简便，适于厚板底层之焊接。 历史久，可达性好，简便，适于厚板底层之焊接。
（3）TIG焊 ） 焊
适于薄板，焊接质量好，通常用 保护。（开坡口 保护。（ 适于薄板，焊接质量好，通常用Ar保护。（开坡口 焊接，为背面成型良好， 焊打底、 焊接，为背面成型良好，用TIG焊打底、MIG填充与盖 焊打底 填充与盖 面）。
（3数， Ni为36%的钢 可通过Ni含量调节热膨胀系数，含Ni为36%的钢 Ni含量调节热膨胀系数 称为不胀钢。 称为不胀钢。
IIW Authorised Training Body
（4）Ni-Cr-Fe合金 Ni-Cr-Fe合金
抗腐蚀性能好； ① 抗腐蚀性能好； 高温抗氧化性能好； ② 高温抗氧化性能好； 电阻率大。 ③ 电阻率大。
一般采用TIG焊 焊材可采用同种合金。 Ni合金中耐热 一般采用TIG焊，焊材可采用同种合金。为Ni合金中耐热 TIG 裂纹性能最佳者。 裂纹性能最佳者。 主要用作耐腐蚀、耐热材料。 主要用作耐腐蚀、耐热材料。
6.6
IIW Authorised Training Body
异种金属、堆焊、 异种金属、堆焊、 复 合 板 的 焊 接
（4）因科洛依（INCOLOY） Fe-Ni-Cr合金 因科洛依（INCOLOY） Fe-Ni-Cr合金
焊接性稍差。已开发出同种合金的焊接材料， 焊接性稍差。已开发出同种合金的焊接材料，但主要使 用因科镍合金焊材。 用因科镍合金焊材。
哈斯特洛依（HASTELLOY）Ni--Mo合金 --Mo （5）哈斯特洛依（HASTELLOY）Ni--Mo合金 Ni-Cr-Mo合金 Ni-Cr-Mo合金
NI用途 机器状态尽在掌握
NI用途机器状态尽在掌握"F’IS (FAG Industrial Service) 的前身是一个专注于机器诊断系统开发的团队。
如今的F’ IS 隶属于跨国集团 Schaeffler，该集团是享誉世界的轴承供应商，旗下拥有INA、FAG 和Luk 三大品牌，产品销往世界各地，应用于上千个不同的工业领域。
"- National Instruments, National Instruments ChinaThe Challenge:现代化工业生产对机器的依赖与日俱增，生产线上的大型机器一旦出现重大故障，不但会影响企业的日常生产，严重的甚至会引发安全事故。
The Solution:借助NI CompactRIO 平台上的网络接口， FAG ProCheck系统具备了以太网连接、串口通信、无线互联等功能，最终可以实现远程分析、诊断和数据服务。
F’IS 基于 NI CompactRIO 推出FAG ProCheck机器状态监测系统Author (s):National Instruments - National Instruments ChinaF’IS (FAG Industrial Service) 的前身是一个专注于机器诊断系统开发的团队。
如今的F’ IS 隶属于跨国集团 Schaeffler，该集团是享誉世界的轴承供应商，旗下拥有INA、FAG 和Luk 三大品牌，产品销往世界各地，应用于上千个不同的工业领域。
F’IS 基于 NI CompactRIO 平台开发的FAG ProCheck 是一套智能轴承在线监测系统，集成了数据采集、滤波、分析和评估功能，能够独立进行测量、记录和数据分析工作。
FAG ProCheck 能在机器运行过程中发现潜在问题，使维护工作尽早进行，从而有效地延长了机器的使用寿命，降低了维护成本。
2002 年，德国 Spenner Zement 水泥公司一台磨机的齿轮箱发生故障，整台水泥磨机不得不停产三个星期。
机电新技术题库及答案
机电新技术题库及答案1. 什么是机电一体化技术？答：机电一体化技术是将机械技术、电子技术、计算机技术、控制技术等多学科技术有机结合，实现机械设备的自动化、智能化和信息化的技术。
2. 简述数控机床的基本组成。
答：数控机床主要由数控系统、伺服系统、机床本体、主轴系统、刀具系统、辅助系统等组成。
数控系统用于控制机床的运行，伺服系统负责执行数控系统的指令，机床本体是机床的主体结构，主轴系统用于驱动刀具旋转，刀具系统包括各种刀具，辅助系统包括冷却、润滑等。
3. 什么是机器人？答：机器人是一种能够执行人工操作或过程的自动化机器，它具有一定程度的自主性，能够感知环境、处理信息并做出决策。
4. 简述工业4.0的概念。
答：工业 4.0是指利用物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术，实现制造业的智能化、网络化和个性化生产，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
5. 什么是智能制造？答：智能制造是指利用先进的信息技术和自动化技术，实现生产过程的自动化、智能化和信息化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，实现个性化定制生产。
6. 简述机电系统的故障诊断方法。
答：机电系统的故障诊断方法主要包括：1) 直接观察法，通过观察设备的外观、声音等来判断故障；2) 参数测量法，通过测量设备的运行参数来判断故障；3) 信号分析法，通过分析设备的信号波形来判断故障；4) 人工智能诊断法，利用人工智能技术进行故障诊断。
7. 什么是可编程逻辑控制器（PLC）？答：可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业自动化控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序来控制机械设备的运行。
8. 简述伺服系统的工作原理。
答：伺服系统是一种闭环控制系统，它由伺服电机、编码器、控制器等组成。
伺服电机根据控制器的指令进行运动，编码器检测电机的实际位置和速度，并将信息反馈给控制器，控制器根据反馈信息调整指令，使电机的运动更加精确。
9. 什么是传感器？答：传感器是一种能够将被测量的物理量（如温度、压力、位移等）转换为电信号的装置，用于实现对机械设备的监测和控制。
Keynotes - NI 智能嵌入式系统为工业控制与设备状态监测应用提供领先的解决方案
E
F
F = {(A+B)CD} E
A B
C D
Z
WX
Y
27
针对FPGA的语言要素
IO接口
LabVIEW FPGA要素
数据通信
定时
控制
28
直观的图形化开发方式，降低开发难度
Counter Analog I/O I/O with DMA
LabVIEW FPGA
29
VHDL ~4000 lines
案例：使用NI CompactRIO和LabVIEW的完成半导体拾取 与放置机台
社区和代码复用
NI Linux实时操作系统 集成现有应用程序和程序库 开发、调试和部署C/C++代码
16
丰富的外围接口及概览
双核1.33GHz Intel Atom处理器
模块化 C系列I/O
电源和重置 按钮
USB设备
2x千兆比特 以太网
9-30VDC 双输入
2x USB2
高达-40至70°C Xilinx Kintex-7 FPGA 工作温度范围
中间固件
驱动 APIs 设备驱动 I/O 驱动
处理器
FPGA
CompactRIO & Single-Board RIO
Value
高性价比
超坚固
高性能
8
模拟输入 模拟输出 数字I/O 自定义I/O
PXI,PC RIO (R统资源,
包括 I/O 和部署终端
6
NI 智能化嵌入系统设计平台
LabVIEW RIO 架构
Processor
FPGA
• 实时系统或基于PC的
操作P系ro统cessor • 应用实软时件系统或 • 网络和基外于围IP/OC
ni机器视觉系统简介
置他们的视觉应用方案。此外，NIVisionDevelopmentModule（NI视觉开发
模块）提供200多种图像采集与科学图像处理函数，可用在诸如LabVIEW、
LabWindows/CVI，C++及VisualBasic等编程环境中。这两个软件都包含用
通用视觉系统
NIVision1400是一个通用视觉系统，它包括LabVIEW、用于快速原
型创建的NIVisionBuilder软件、IMAQVision软件、OCR软件、高性能的
IMAQPCI-1409图像采集卡、摄像头、镜头以及通用电源等。所有的软件、
硬件与摄像头共同配合工作以帮助您快速完成开发并进入工作。
ni机器视觉系统简介
使用LabVIEWRT（实时）模块将嵌入式实时机器视觉系统发布到
PXI平台中
使用一流的第三方理任务
数百种机器视觉功能可供选择
将机器视觉系统与NI数据采集与运动控制设备简易集成
从建模环境到编程环境的快速扩展
NI机器视觉软硬件产品可用于解决各种各样的应用问题，从汽车零
于模式匹配、OCR、颜色匹配、标定及边缘探测的各种工具。
图像采集系统组成
建立一套图像采集方案必备的设备有：图像采集硬件、驱动软件和应
用软件。硬件可提供图像捕获、定时和控制功能；驱动软件通过一个标准的
API接口对硬件进行操作；应用软件可以将硬件和驱动软件结合到特定应用
的解决方案中，并大大缩短开发时间。
部件检测，到医药产品包装校验等，不尽相同。对于工业应用来说，选择NI
CompactVisionSystem可以比三个智能摄像头提供更强大的功能；对于PCI
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NI用途机器状态尽在掌握
"F’IS (FAG Industrial Service) 的前身是一个专注于机器诊断系统开发的
团队。
如今的F’ IS 隶属于跨国集团 Schaeffler，该集团是享誉世界的轴
承供应商，旗下拥有INA、FAG 和Luk 三大品牌，产品销往世界各地，
应用于上千个不同的工业领域。
"
- National Instruments, National Instruments China
The Challenge:
现代化工业生产对机器的依赖与日俱增，生产线上的大型机器一旦出现重大故障，不但会影响企业的日常生产，严重的甚
至会引发安全事故。
The Solution:
借助NI CompactRIO 平台上的网络接口， FAG ProCheck系统具备了以太网连接、串口通信、无线互联等功能，最
终可以实现远程分析、诊断和数据服务。
F’IS 基于 NI CompactRIO 推出FAG ProCheck
机器状态监测系统
Author (s):
National Instruments - National Instruments China
F’IS (FAG Industrial Service) 的前身是一个专注于机器诊断系统开发的团队。
如今的F’ IS 隶属于跨国集团 Schaeffler，该集团是享誉世界的轴承供应商，旗下拥有INA、
FAG 和Luk 三大品牌，产品销往世界各地，应用于上千个不同的工业领域。
F’IS 基于 NI CompactRIO 平台开发的FAG ProCheck 是一套智能轴承在线监测系统，集成了数据采集、滤波、分析和评估功能，能够独立进行测量、记录和数据分析工作。
FAG ProCheck 能在机器运行过程中发现潜在问题，使维护工作尽早进行，从而有效地延长了机器的使用寿命，降低了维护成本。
2002 年，德国 Spenner Zement 水泥公司一台磨机的齿轮箱发生故障，整台水泥磨机不得不停产三个星期。
该公司使用了温度传感器检测齿轮箱的健康状态，但是这个陈旧的监测
方法反应太慢，等到其报警时整个轴承已经严重损毁。
最后， Spenner Zement 公司不仅要花费高昂的维修费用，而且因磨机停产蒙受了巨额经济损失。
事实上，一般来说在温度
出现异常之前的三个月，一些隐性征兆（例如异常振动）就已经出现，如果那时就能及时监测到异常并加以应对，就可以避免这些损失。
现代化工业生产对机器的依赖与日俱增，生产线上的大型机器一旦出现重大故障，不但会影响企业的日常生产，严重的甚至会引发安全事故。
稳健可靠的机器状
态监测和故障诊断可有效预防机器故障，帮助企业消除计划外的储运损耗、优化机器性能、缩短返修时间并降低综合维护成本。
崩溃后进行维护，还是预测式维护
对于大型轴承设备的维护，当前有几种策略：一是“响应式维护”，即在设备崩溃以后进行维护；二是“预防式维护”，即在规定期限内进行设备替换；三是“预测式维护”，即根据
设备的状态进行替换；四是“主动可靠式维护”，即根据“预测式维护”所得知识，优化机器设备的使用。
显然，第三种和第四种策略是比较好的选择。
主动式的状态监测和故障
诊断需要获得更多的物理信息，如加速度、转速、位移、温度等，因此需要一个平台对这些信号测量提供全面支持。
“那些需要被监测的大型机器往往用于重工业，这意味着可能的高温、灰尘、振动和碰撞因素，因此我们需要一个足够坚固的硬件平台，”F’ IS的全球技术销售主管ThomasSchumacher 说，“我们需要获得的数据也不仅仅是温度、转速等，还需要考虑来自其他自动化控制系统的信号，因此需要较多的 I/O 通道。
幸运的是，NI 总
是能提供最先进的技术，满足我们的应用需求。
”
在线机器状态监测系统的另一个难点是设计合适的算法根据采集到的数据进行故障诊断并在一定条件下给出及时的报警信号。
经过验证，F’ IS采用了宽带参数监测结合频率
选择性监测算法进行故障诊断。
算法运行在 CompactRIO 机箱中集成的 FPGA上，从而具有硬件级的执行速度和稳定性，保证了响应的及时可靠。
通常，在FPGA上开发算
法需要具有扎实的数字电路硬件背景，同时需要掌握 VHDL 或 Verilog 等硬件描述语言。
但是 NILabVIEW FPGA 模块的推出使普通的机电工程师在 LabVIEW 图形化编程环
境中就可以完成FPGA 程序的开发，利用定点数学工具包和滤波器设计工具包还可以轻松实现复杂的数学运算和信号处理。
这样，利用N ICompactRIO 平台上现成的I/O 模
块完成振动信号的调理采集、转速的测量以及其他传感器信号采集之后，经过 FPGA上的实时算法处理，就可以实现在线轴承状态监测和故障诊断。
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借助NI CompactRIO 平台上的网络接口， FAG ProCheck系统具备了以太网连接、串口通信、无线互联等功能，最终可以实现远程分析、诊断和数据服务。
目前该系统已在各种机器设备上获得成功应用，监测的对象包括INA、FAG 等品牌的轴承产品。
NI OEM 服务确保客户成功
由于NI CompactRIO 平台的可靠品质，F’IS 在原型开发验证之后选择 NI 继续作为其 FAG ProCheck 产品的OEM供应商。
NI 为F’ IS 提供硬件平台的工厂组装、测试和校准服务，同时安装配置好FAG ProCheck 系统运行所需的 NI 软件，并且为F’IS 的知识产权提供了电路级保护。
这些OEM 产品从NI 出厂后就可以直接运至F’ IS 的客户所在位置。
F’IS 与 NI 的合作也使其客户能够获得持续的品质保证以及良好的技术支持与服务。
“NI CompactRIO 平台不仅缩短了系统原型的开发周期，而且完全可以作为一个可靠的OEM 子系统集成到最终的产品中。
”
远程诊断中心
ComapctRIO 平台可以直接对各种传感器的输出信号进行调理和采集。
通过 NI LabVIEW 软件和 LabVIEW FPGA 模块，可以对 CompactRIO 进行快速开发，并
可灵活地进行重新定义。
此外，CompactRIO 结构紧凑、小巧坚固，非常适合工业环境的应用。
正是由于CompactRIO 平台的这些优势，F’IS 在研发FAG ProCheck 轴承在线监测系统时，把 CompactRIO 作为理想的硬件平台。
ni. com/oem
Author Information:
National Instruments
National Instruments China
china
shanghai
201203 China
Tel: 021- 50509800
Fax: 021- 65556244
china. info@ni. com
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F’IS 基于 NI CompactRIO 推出FAG ProCheck 机器状态监测系统
Legal
This case study (this "case study") was developed by a National Instruments ("NI") customer. THIS CASE STUDY IS PROVIDED "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND AND SUBJECT TO CERTAIN RESTRICTIONS AS MORE SPECIFICALLY SET FORTH IN 'S TERMS OF USE).
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