玉米联合收获机夹持输送喂入装置的优化试验
浅谈提高全喂入联合收割机性能的方法
来 ，改善 劳 动 条 件 ，解 决 请 工 难 的 问 题 。 用 微 耕 机
用 旱 地 旋 耕 方 式 旋 耕 ，浸 泡 后 再 用 水 田 轮 进 行 旋
耕 ，通 过 旱 耕 两 遍 、水 耕一 遍 即 达 “ 田平 泥 绒 的 效
作业 ，（／ ５ｈｆ的机耕收 费为 ５ 元 ，而雇 用人工 １１ ）ｎ ０
果 ， 符 合 抛 秧 要 求 。 该 农 户 仅 春 耕 已 作 业 ６ｈ － ｍ ＇ 多 ， （／ ５ 价 格 为 ７ 元 ，营 业 额 为 ６３０元 ， １１ ）｝ ０ ０ 全年 预 计 收 入 超 １ ０ 元 ，扣 除 购 机 费 用 ５６Ｏ ２０ ０ Ｏ 元 及 运 行 费 用 ２５０元 ，仅 １ 就 收 回 成 本 ，并 有 ３ ０ 年
要 问题 。
杨 名 红 黄 雄 辉
何 林
靠性 也 日趋 稳 定 。但 各 地 的作 物情 况 不 同 ，不 同 地方 生 产 的 收割 机所 采 用 的结 构 参数 也有 较 大 差 异 ，这 种 差 异 主要 集 中在 脱粒 装 置 上 。在 江浙 一 带 稻 麦 地 区 生产 的 收割 机 ，如 湖 州 一 ６ 、威泰 一 １０ １８ ６ 、五山 牌 、常 柴 一 ６ １０等 ，其 结 构 参 数 多数 采 用 北方 收 割 小麦 的大 型 联合 收 割 机 的结 构 参 数 ， 脱 粒 滚 筒 的 转 速 都 比较 高 ，线 速 度 达 到 ２ ／ ５ｍ ｓ 以上 ；脱 粒 滚筒 与 凹板 筛 的 间 隙也较 大 ，一 般 在
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２０ 年第３ ０２ 期
广 东 农机
１ ３
浅 谈 提 高 全 喂 入 联 合 收 割 机 性 能 的 方 法
广 东省 农 机 研 究 所 刘 华 周 汉 林
玉米收获机夹持输送装置的研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｉ ｐ ｎ ｌ ｅ ｙ Ｍ ｅ ｈ ｎ ｓ ｏ ｒ ｒ ｅ ｔ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ Ｇｒｐ ｉ ｇ Ｄｅ ｉ ｒ ｃ ａ ｉｍ ｆＣｏ ｎ Ｈａ ｖ ｓｅ ｖ ＺＨＡＮＧ Ｘｉ ｒ ｉ — ｕ 一，ＤＯＮＧ Ｙｏ — ｕ ，Ｚ ｕ ｆ ＨＡＮＧ ａ — ｉ４ Ｌ ｉｎ ｄ ｎ ２ Ｄ ｏ ｌ ｎ ＩＪａ — ｏ ｇ
３ Ｓ ａ ｄ ｎ ｒ ｕｔｒ ｃ ｉｅＴ ｃ ｎ ｌｇ ｐ ｅ ｄｎ ｅ ｔｒ ｉａ ５ ０１ ｈｎ ； ． ｈ ｎ ｏ ｇＡｇｉ ｌｕｅＭａｈｎ ｅ ｈ ｏｏｙＳ ｒａ ｉｇＣ ｎｅ ．Ｊｎ ｎ２ ０ ３Ｃ ｉａ ｃ
４ Ｓ ａｄ ｎ ｎｖｒ ｔ ｏＴ ｃｎｌｇ ， ｉ ５ ０ ９Ｃ ｉ ） ． ｈｎ ｏ ｇ ｉ ｓｙ ｆ ｅ ｈｏｏ Ｚｂ ２ ５ ｈｎ Ｕ ｅ ｉ ｙ ｏ ４ ａ
米 植株 切 断 。被 切 断 的植 株 在夹持 输送 链 和输 送拨 禾 链 的共 同作 用下 向后输 送 。在 弧形 挡板 和 喂人 喇 叭 口的作 用下倾 斜 进入摘 穗 辊 ：张 紧装置 用来 调节 夹持输送链 的张紧程度 ，使得夹持输送链夹持茎秆 更 稳定 、 靠 。 可
（ｏａｌ １５ Ｔｔ ｙ 究
张喜瑞 ， 董佑福 张道林 李建 东 ， ，
（． １ 中国农业 大学工学 院， 北京 １０ ９ ； ． 岛农业大学机电工程学 院 ， ０ ０ ４ ２青 山东 青岛 ２６ ０ ； ６ １９ ３山东省农业机械技术推广站 ， ． 山东 济南 ２０ １ ； ． ５ ０ ３ ４山东理 工大学 ， 山东 淄博 ２ ５ ４ ） ５ ０ ９ 摘要 ： 夹持 输送装置是穗 茎兼收 型玉米收 获机的 关键部件 。为 了解决玉米植 株在 夹持 输送 中的断茎、 堵塞等问题 ， 对
玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法[发明专利]
![玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fb1c37caaaea998fcd220ead.png)
专利名称：玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法专利类型：发明专利
发明人：迟瑞娟,朱晓龙,杜岳峰,张真,张维通,熊泽鑫
申请号：CN202010685893.3
申请日：20200716
公开号：CN111670681A
公开日：
20200918
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法。
控制系统包括CAN总线、测量变送装置、扶手箱总成、显示器、主控制器和液压执行机构。
本发明采用CAN总线集成技术，基于CAN总线，集成玉米收获质量参数在线检测与传感信息处理、故障诊断系统，保证了控制系统信息传输的实时性和可靠性。
根据籽粒破碎率、夹带损失率和摘穗损失率多个反馈信息实时计算得到最优的目标喂入量，通过扭矩值计算当前喂入量，并通过调节作业速度，实现玉米收获机在收获过程中喂入量自适应调节，达到提高工作效率和收获质量的目的。
多传感器融合调节，保证了喂入量自适应调节的可靠性和科学性，使收获过程中的车速控制更加合理准确。
申请人：中国农业大学
地址：100083 北京市海淀区清华东路17号
国籍：CN
代理机构：北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
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立辊式玉米收获机摘穗切碎与夹持喂入技术的研究的开题报告
立辊式玉米收获机摘穗切碎与夹持喂入技术的研究的开题报告一、研究背景玉米是世界上重要的粮食作物之一，其种植面积和产量均居于前列。
而玉米收获过程中，摘穗切碎以及夹持喂入等技术一直是农业生产中需要解决的难点问题。
现有的玉米收获机普遍存在收获效率低，损失大，适应性差等问题，没有达到最佳效果。
针对这一问题，立辊式玉米收获机摘穗切碎与夹持喂入技术的研究显得尤为重要。
二、研究目的本研究旨在探讨立辊式玉米收获机的摘穗切碎与夹持喂入技术，通过实验测试和数据分析，优化立辊式玉米收获机的工作效率，提高收割效果，达到节省人力和提高农作物收成的目的。
三、研究方法1.文献调研法：通过查阅相关资料，了解立辊式玉米收获机的摘穗切碎与夹持喂入技术的现状和存在的问题。
2.实验法：选择立辊式玉米收获机对不同大小的玉米穗进行摘穗切碎和夹持喂入试验，并在整个试验过程中对收获效果、损失率和机器运转情况等数据进行记录和分析。
3.统计分析法：利用统计学方法对试验数据进行分析和处理，得出有效结论。
四、研究内容和预期成果1.研究内容：（1）立辊式玉米收获机摘穗切碎与夹持喂入技术的概述（2）分析现有玉米收获机的存在问题（3）设计立辊式玉米收获机的摘穗切碎与夹持喂入技术平台（4）实验测试不同大小的玉米穗进行摘穗切碎和夹持喂入（5）对实验数据进行统计分析，得出有效结论2. 预期成果：（1）了解立辊式玉米收获机的工作原理和发展趋势（2）分析现有收获机的优缺点及存在的问题（3）提出解决方案并设计立辊式玉米收获机的摘穗切碎与夹持喂入技术平台（4）实际测试并得出合理的实验数据（5）总结优化立辊式玉米收获机的摘穗切碎与夹持喂入技术，提出具有可操作性的建议。
五、研究意义随着现代农业的不断发展，玉米收获技术的改进和创新已经成为农业发展的重要方向之一。
本研究对提高立辊式玉米收获机的工作效率和收割效果，节省人力资源和提高农作物产量都具有重要的意义。
缩短收获时间，减少玉米损失，提高玉米品质将会有效的推动现代农业的发展。
玉米联合收获机械作业质量标准
玉米联合收获机械作业质量标准
玉米联合收获机械作业质量标准是指在玉米收获过程中，使用联合收获机具进行作业时的技术要求和操作规范。
以下是一般情况下的玉米联合收获机械作业质量标准：
1. 作业机械的选择和调整：使用适合的联合收获机械进行作业，确保机械的性能符合作业要求，并进行正确的调整和校准。
2. 作业速度和深度：根据作业条件和机械性能，合理控制作业速度和深度，以确保玉米的彻底收获和减少损耗。
3. 作业质量：要求玉米收获的彻底和干净，不留秸秆或残茬，并注意避免机械碾压造成玉米粒损伤。
4. 起垄和通风：保证机械行进时玉米的整齐排列和垄宽度的一致性，以方便后续的收集和通风。
5. 作业人员操作：作业人员需要熟悉机械的使用和操作，合理安排作业路线和节奏，确保作业的高效和安全。
6. 机械维护和保养：定期进行机械的维护和保养，包括清洁、润滑和零部件更换等，以保证机械的正常工作和延长使用寿命。
以上是常见的玉米联合收获机械作业质量标准，具体标准还需根据机械类型和作业要求进行细化和规范。
工业大麻(纤维)联合收获机收获装置参数优化试验
2024年第4期农机使用与维修21㊀工业大麻(纤维)联合收获机收获装置参数优化试验曹海峰,公衍峰(黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院,黑龙江绥化152054)摘㊀要:为提升工业大麻(纤维)收获质量,利用收获装置试验台展开作业参数优化试验,分析作业参数对工业大麻收获质量的影响规律㊂以漏切率和推倒率为主要性能指标,输送带输送速度v 带㊁割刀的往返次数n ㊁收获机机架与垂直方向的倾角α为试验因素,探究各因素对指标的影响规律,确定各试验因素较优水平区间㊂为优化该机械收获装置参数提供了较好的设计方案㊂关键词:工业大麻;联合收获机;收获装置;作业参数;参数优化中图分类号:S225㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:Adoi :10.14031/ki.njwx.2024.04.005Parameter Optimization Test of Harvesting Device of Industrial Hemp (Fiber )Combine Harvester CAO Haifeng,GONG Yanfeng(Suihua Branch of Heilongjiang Academy of Agricultural Machinery Sciences,Suihua 152054,China)Abstract :In order to improve the harvesting quality of industrial hemp (fiber),the operation parameter optimization ex-periment was carried out by using the harvesting device test bench,and the influence of operation parameters on the har-vest quality of industrial hemp was analyzed.Taking the missed cut rate and knock down rate as the main performance indicators,the conveyor belt conveying speed v belt ,the number of round trips of the cutting knife n,and the inclinationangle of the harvester frame and vertical direction were the test factors,the influence of each factor on the index was ex-plored,and the optimal horizontal interval of each test factor was determined.In order to optimize the parameters of themechanical harvesting device,a good design scheme is provided.Keywords :industrial hemp;combine harvesters;harvesting devices;job parameters;parameter optimization基金项目:黑龙江省农业科技创新跨越工程农业特色产业科技创新支撑项目(CX23TS33);黑龙江现代农业产业技术协同创新推广体系麻类(工业)产业资助作者简介:曹海峰(1977 ),男,黑龙江庆安人,硕士,研究员级高级工程师,研究方向为农机工程㊂0㊀引言目前,对于工业大麻(纤维)收获机研究大多是从整机结构设计和性能方面进行研究,而对收获装置的研究很少,尤其是对收获装置作业参数优化的研究㊂综合参考国内农作物收获机械和其他高茎秆类农作物机械化收获技术,为工业大麻(纤维)收获技术提供一定参考㊂薛忠等[1]从回转式高茎秆作物切割装置的研究现状出发,提出了回转式切割器未来应用的建设性意见㊂刘兆朋等[2]通过数理统计的方法,建立了结构与运动因素对切割功耗㊁破茬率和纤维残留率的数学理论模型,分析了各因素与切割响应的交互作用,得到了试验最佳组合参数㊂李仲恺等[3]对圆盘切割装置的理论计算进行分析,提出了避免漏割和多刀重复切割的参数匹配关系表达式㊂综上所述,基于自主研发的试验台做试验分析,研究不同影响因子对装置工作性能的影响,有助于装置参数的优化研究㊂优化工业大麻(纤维)联合收获机收获装置作业参数是提升工业大麻(纤维)联合收获机作业可靠性和适应性的必要问题㊂因此,本文以收获装置的作业参数为因素,探究了输送带输送速度v 带㊁割刀的往返次数n ㊁收获机机架与垂直方向的倾角α对工业大麻(纤维)收获质量的影响规律,找出符合工业大麻(纤维)收获农艺要求的参数组合㊂利用自制工业大麻(纤维)收获装置试验台,以推倒率和漏切率为试验指标,先进行单因素试验,在单因素试验结果的基础上,进行田间试验[4-5],得出符合工业大麻(纤维)收获农艺要求的最优参数组合,实现工业大麻(纤维)联合收获机收获装置的优化设计㊂1㊀试验装备与材料1.1㊀试验台结构工业大麻(纤维)联合收获机收获装置试验台由拨禾星轮㊁切割器㊁输送装置和机架等部件组成㊂收获装置是研究漏切率和推倒率的关键部件,主要由装有刀片的刀杆㊁护刃器㊁压刃器等组成[6-8]㊂动力装置位于收获装置正后方,通过曲柄连杆机构将动力提供给收获装置,利用调速电机,调整割刀的往返次数㊂喂入装置位于切割装置正前方,包括物料夹持盘(1m ˑ1m)和喂入输送带,输送带两侧设有物料挡板,防止物料喂入时发生倾斜㊂22㊀㊀农机使用与维修2024年第4期1.2㊀工作原理工作时,工业大麻(纤维)按照种植密度均匀夹持在物料夹持盘上,由输送装置将物料夹持盘平稳可靠地喂入到收获装置,保证切割质量[9-11]㊂切割后的工业大麻(纤维)由输送装置铺放到收获装置的一侧㊂为便于调整喂入速度,配置单独的动力输入装置㊂1.3㊀试验材料与方法本试验选取青冈县中和村处于收获期的整株工业大麻(纤维)为试验样品㊂试验开始前,机器在空载情况下,调整好物料输送带的输送速度;试验开始时,先调整好收获装置的往复速度,运行平稳后,开启物料输送带,使其均匀地输送给收获装置㊂每个物料夹持盘为一组,测试三组㊂试验结束后,统计出每盘推倒㊁漏割的工业大麻植株数量㊂试验参数测定如下1)推倒率S t =nt nˑ100%(1)式中㊀n 收获的工业大麻(纤维)植株总数量,株;n t 推倒的工业大麻(纤维)植株数量,株;S t 推倒率,%㊂2)漏切率S L =nL nˑ100%(2)式中㊀n 收获的工业大麻(纤维)植株总数量,株;n L 漏切的工业大麻(纤维)植株数量,株;S L 漏切率,%㊂2㊀单因素试验为了探究输送带输送速度v 带㊁割刀的往返次数n ㊁收获机机架与垂直方向的倾角α对工业大麻(纤维)收获质量的影响规律,文本先进行单因素试验[12]㊂根据工业大麻(纤维)农艺要求,工业大麻(纤维)收获机作业前进速度8~10km /h,根据理论分析与计算,割刀往返次数n 范围100~1600次/min 输送带输送速度v 带范围3~10m /s,收获机机架与垂直方向的倾角α影响了工业大麻(纤维)喂入状态和流畅性,从而影响收获质量,结合实际的作业参数,本文试验时选用以下作业参数组合:输送带输送速度v 带为5m /s,倾角α为10ʎ,每组试验选用固定参数组合,探究工业大麻(纤维)单试验因素水平线趋势㊂2.1㊀割刀往返次数对试验指标的影响割刀往返速度决定工业大麻(纤维)的切割效果,切割速度过慢,割不断麻秆;切割速度过快,不利于麻秆进入切割器㊂为了确定切割器的往返速度,利用调速电机进行台架试验,调整割刀的往返次数,从100次/min 开始,每次增加100次/min,直到1600次/min,分别记录各点麻秆的推倒率和漏切率㊂分析图1中麻秆推倒率曲线和漏切率曲线,当割刀往返次数较低时,麻秆没有及时被割断就被前进的机器推倒;随着割刀往返次数的增加,漏切率和推倒率都随之降低,在割刀往返次数在700~900次/min 时,漏切率和推倒率最低,此时切割效果最好,麻秆顺利被切割;当割刀往返次数继续增加,推倒率急剧增加㊂因此,割刀往复速度初步选取在700~900次/min㊂图1㊀割刀往返次数对推倒率㊁漏切率的影响㊀㊀2.2㊀输送带输送速度对麻铺质量的影响根据先前的设定,在工业大麻(纤维)联合收割机前进速度8~10km /h 时,初步选定割刀往复取800次/min,输送带速度影响放铺质量㊂当输送带速度过慢时,容易造成麻秆拥堵;输送速度过快时,麻铺根差大,麻秆参差不齐㊂为此,对收获部件进行田间试验,从图2综合麻铺线性根差曲线和拥堵次数曲线可以看出,当输送速度在5~6m /s 范围2024年第4期农机使用与维修23㊀内,放铺效果最好;当输送速度继续加大,虽然不出现拥堵状况,但是麻铺线性根差加大,对后续的捆麻作业产生影响㊂2.3㊀收获机机架与垂直方向的倾角α对试验指标的影响工业大麻(纤维)收获作业时,工业大麻(纤维)收获机机架需要与垂直方向上保持一定的夹角α,不同的α角对收获作业效果有不同的影响,α角过小,麻秆进入情况不好;α角过大,收获机直接将麻秆推倒,无法进行收获作业㊂图2㊀输送带输送速度对机器拥堵次数和麻铺线性根差的影响㊀㊀从图3可以看出,推倒和漏切的情况主要分布在8ʎ~12ʎ以外的区间,这说明割台倾角α在10ʎ时收获效果比较好,8ʎ和12ʎ次之㊂图3㊀割台倾角α对收获效果的影响3㊀结论本研究通过理论分析和试验工作,成功优化了工业大麻(纤维)联合收获机收获装置参数,以提高工业大麻(纤维)的收获作业效率和质量㊂1)工业大麻(纤维)联合收获机收获装置作业参数最优范围:输送带输送速度5~6m /s;割刀往复速度700~900次/min;割台倾角α在8ʎ~12ʎ㊂2)收获装置作业效果最优的参数组合为输送带输送速度5.5m /s㊁割刀往复速度800次/min㊁割台倾角α为10ʎ㊂本文通过台架试验和田间试验获得了理论上的最优参数组合,提升了优化效率,实现v 带㊁n ㊁α目标的优化设计㊂参考文献:[1]㊀薛忠,宋德庆,郭向明,等.圆盘式基秆切割器研究进展[J ].农机化研究,2014,36(5):239-243.[2]㊀李仲恺,谢方平,刘科,等.油菜收获圆盘式切割器的设计与性能试验[J ].湖南农业大学学报(自然科学版),2014,40(1):83-88.[3]㊀刘兆明.圆盘式蓖麻切割器的设计及试验研究[D ].长沙:湖南农业大学,2011.[4]㊀任露泉.试验设计及其优化[M ].北京:科学出版社,2009.[5]㊀陈达.寒地工业大麻茎秆力学特性试验研究[D ].大庆:黑龙江八一农垦大学,2021.[6]㊀向伟,马兰,刘佳杰,等.工业大麻生产全程机械化技术研发现状与展望[J ].中国麻业科学,2021,43(6):320-332.[7]㊀张媛媛,公衍峰,徐宏扬,等.工业大麻(纤维)收获机用多层分麻装置设计及试验[J ].农业机械,2021(11):86-87+90.[8]㊀刘伟光,王志远,张媛媛.工业大麻(纤维)收获机防缠扶禾装置设计研究[J ].农业机械,2021(10):93-94+97.[9]㊀公衍峰,张媛媛,王孝波,等.工业大麻(纤维)收获机切割部件设计[J ].农业机械,2021(9):96-97+100.[10]付乾坤,付君,陈志,等.秸秆捡拾打捆机振动去土作业参数优化[J ].农业工程学报,2018,34(8):26-33.[11]牟雪雷,王春海,潘超然,等.工业大麻收获技术及机具研究[J ].农机使用与维修,2022(3):10-12.[12]黄继承,沈成,纪爱敏,等.工业大麻收割机切割-输送关键部件作业参数优化[J ].吉林大学学报(工学版),2021,51(2):772-780.(02)。
一种新型玉米倒伏收获辅助喂入装置
一种新型玉米倒伏收获辅助喂入装置
王建群;侯凯生
【期刊名称】《农机使用与维修》
【年(卷),期】2013(000)006
【摘要】一、玉米收获现状及存在的问题玉米是我国三大主要粮食作物之一，在粮食生产中占有极其重要地位。
而当前玉米收获仍存在着很大的问题，如倒伏玉米的收获等等，是制约玉米机械化发展的一个重要因素。
尤其是在东北地区，玉米收获期晚，基本要在上冻以后，收获条件较为艰苦，而玉米植株高，遇到大风天气茎秆易倒伏，如再遇早雪则收获更为艰难。
因此，玉米倒伏收获是多年来困扰广大种植户和有机户的一项重大难题，一直未得到很好的解决，如遇特殊年景，如2012年秋涝及初冬早雪，则显得尤为突出，大面积作物倒伏后被早雪覆盖，未得以及时收获，给农户造成了巨大的经济损失。
【总页数】1页(P47)
【作者】王建群;侯凯生
【作者单位】黑龙江省牡丹江农垦迎丰机械制造有限责任公司;黑龙江省牡丹江农垦迎丰机械制造有限责任公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一种新型玉米收获机摘穗装置设计与分析 [J], 赵排航;王克印;黄海英;陈玉昆;王鹏
2.玉米联合收获机夹持输送喂入装置的优化试验 [J], 李光乐;覃艳雅;张喜瑞;蕾佑
福;陈致水
3.基于不对行倒伏玉米收获的拨禾装置设计及试验研究 [J], 潘方江;赵静;徐文腾;曹佃龙;金诚谦;鲁力群
4.新型玉米收获机的秸秆处理装置 [J], 周德义;王子佳;张丹丹;吴冠军;周晗宇
5.新型中型纵轴流全喂入联合收获机脱粒清选装置设计 [J], 王金双;熊永森;陈德俊因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整摘要：全喂入履带式谷物联合收割机是收获小麦和收获水稻的关键设备之一，本文阐述了全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成和调整方法，及常见问题的解决方法。
关键词：全喂入，履带式，谷物联合收割机全喂入履带式谷物联合收割机是收储小麦和水稻的主要农机具，它具有操作简单、维修方便的特点，适用于成熟期籽粒含水量12%～20%（小麦）、15%～28%（水稻），草谷比0.6%～1.2%（小麦）、1.0%～2.4%（水稻）的小麦和水稻，能一次完成收割、脱谷、液压卸粮等功能。
1 全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成主要由割台、输送槽、脱粒清选机构、液压升降操纵、行走系统等五大部件所组成［1］。
2 全喂入履带式谷物联合收割机的工作原理当收割机在田间作业时，分禾器将割区内外作物分开，拨禾轮把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器，割刀切断作物茎杆；被割下的作物在自重、收割机前进速度和拨禾轮的配合作用下，倒向割台，通过割台搅龙的螺旋叶片将作物送到割台左侧输送槽入口处，由割台搅龙的伸缩杆将作物拨入输送槽口，经输送链耙齿的作用，作物进入脱粒滚筒。
进入脱粒滚筒的作物，在钉齿、滚筒盖和导草板配合作用下，作圆周和轴向运动。
从滚筒前端移向滚筒后端。
作物在运动过程中受到钉齿的多次打击、梳刷，在凹板筛上反复揉搓而脱粒，谷粒通过凹板筛孔落下，掉落在振动筛面上，经风扇气流风选穿过筛孔，落进水平搅龙，再经水平搅龙和升运搅龙的旋转将籽粒送入粮箱。
杂余由二次搅龙送入复脱滚筒再散落到振动筛面后重新筛选，杂物被风扇气流吹出机外。
粗的茎杆沿脱粒滚筒移到后侧，在滚筒旋转的离心力作用下抛出脱粒机，经过切碎器被切碎。
完成了收割、输送、分离、清选和碎草的联合收割作业的全部过程。
3 主要部件的使用和调整3.1割台割台是收割机作业时切割作物的部件，主要由割台、搅龙、割台传动机构、切碎器、机架、左右分禾器和拨禾轮等部件组成。
3.1.1分禾器左分禾器和右分禾器，分别固定在割台机架左、右两侧。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)的设计与制造技术研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的设计与制造技术研究摘要：本文主要针对自走轮式谷物联合收获机（全喂入）进行了设计与制造技术研究。
通过深入分析现有技术的优缺点，综合运用机械结构设计、传动系统优化以及随动控制等技术，提出了一种新型自走轮式谷物联合收获机的设计方案。
该方案采用全喂入方式，能够有效解决传统收获机在作业时容易造成谷物损失的问题。
同时，本文还介绍了该机的制造工艺和关键技术，为该机的实际应用提供了理论支持。
1. 引言随着农业现代化进程的加快和农产品需求的增长，传统的谷物收获方式已经无法满足市场的需求。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）以其高效、节能的特点成为现代农业中重要的农机设备之一。
本文旨在通过设计与制造技术研究，提出一种新型自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的方案，以满足日益增长的农产品需求。
2. 相关技术分析2.1 传统收获机的问题传统的谷物收获机存在着作业效率低、喂入能力不足以及谷物损失率较高等问题。
随着大面积农田的普及，现有技术难以满足高效作业的需求。
2.2 自走轮式谷物联合收获机的优势自走轮式谷物联合收获机具有喂入能力强、适应性广、作业效率高的特点。
通过结合现代机械设计、传动系统优化以及随动控制等技术，可以进一步提升其性能。
3. 设计方案3.1 机械结构设计根据作业需求，采用全喂入方式，即将待收获的谷物全部引入机器内部进行处理。
通过设计合理的喂入机构和分离机构，保证谷物的高效喂入和分离。
3.2 传动系统优化传动系统是自走轮式谷物联合收获机的核心组成部分。
采用合适的传动方法和传动装置，可以提高机器的运行效率和稳定性。
3.3 随动控制技术引入随动控制技术，对收获机的喂入机构和分离机构进行智能化控制，使机器能够根据作业情况自动调整喂入和分离的速度和力度，最大程度减少谷物损失。
4. 制造工艺及关键技术4.1 制造工艺结合机械加工和焊接工艺，采用先进的数控机床和自动化焊接设备，确保零部件的精度和质量。
【CN209527194U】一种玉米收割机输送装置【专利】
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CN 209527194 U
说 明 书
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具体实施方式 [0013] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明： [0014] 一种玉米收割机输送装置，包括传送带01、立板02，所述传送带01中部具有金属带 体11，金属带体11内部对称分布连接槽12，连接槽12内部对称分布凸块槽13，凸块槽13内部 具有螺纹槽14，连接槽12内侧具有定位柱15，所述立板02底部具有连接座21，连接座21外部 对称分布凸块22，连接座21内部具有定位柱槽24，凸块22内部具有台阶孔23，立板02顶部具 有支撑板25，连接座21置入连接槽12内，凸块22与凸块槽13配合，定位柱15置入定位柱槽24 内 ，螺纹槽14与台阶孔23配合形成连接腔 ，内六 角螺栓插入连接腔内螺接 ，传送带01与立板 02连接。 [0015] 所述传送带01顶部对称分布一号连接座16，一号连接座16内侧具有二号连接座 17，传送带01底部对称分布三号连接座18，一号连接座16与二号连接座17配合形成连接槽， 相邻传送带01的三号连接座18置入连接槽内铰接，传送带01互相连接。
Hale Waihona Puke 权利要求书1页 说明书2页 附图2页
CN 209527194 U
CN 209527194 U
权 利 要 求 书
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1 .一种玉米收割机输送装置，其特征是:包括传送带、立板，所述传送带中部具有金属 带体 ，金 属带体内 部对称分布连接槽 ，连接槽内 部对称分 布凸 块槽 ，凸 块槽内 部具有螺纹 槽 ，连接槽内 侧具有定位柱 ，所述立板底部具有连接座 ，连接座外部对称分布凸块 ，连接座 内部具有定位柱槽 ，凸块内部具有台阶孔 ，立板顶部具有支撑板 ，连接座置入连接槽内 ，凸 块与凸块槽配合 ，定位柱置入定位柱槽内 ，螺纹槽与台阶孔配合形成连接腔 ，内六 角螺栓插 入连接腔内螺接，传送带与立板连接。
穗茎兼收型玉米联合收获机的设计与试验
放 置 ，在 剥 皮 辊 下 设 计 了 成 对 辊 式 玉 米 皮 切 碎 轮 ，
其既可 剥皮 、 包皮粉碎 ， 将 又可输送果 穗至升运器。 消耗 功率为 Ⅳ ＝ ． ７ Ｗ ＿ ３４ｋ 。 ’
３ ２５ 升 运 器 ．．
效果好 ，比回转刀加 轧草机结构简单可靠 ，功率消 耗低 。
４ 剥 皮 机 加 对 辊 切 刀 将 包 皮 切 碎 还 田 ， 服 了 ） 克 传 统 机 型 将 包 皮 直 接 还 田 的缺 点 。 ５ 根 茬 破 碎 机 构 采 用 三 刀 垂 直 地 面 回 转 的 方 ） 式 ，液 压 对 行 可 调 ，功 率 消 耗 低 ，破 碎 效 果 好 ，使
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２０ ０ ６年 ８月
农 机 化 研 究
第 ８期
穗 茎 兼 收 型 玉 米 联 合 收 获 机 的 设 计 与 试 验
殷 昌贵 ，王 兰 美
（ 山东 理 工 大学 轻 工 与农 业 工程 学 院 ，山 东 淄博 ２ ５ １） ５ ０ ２
摘 要 ：通过对 现有 玉米联合收获机的研究分析 ，确定 了立辊式摘穗 、立 式切 刀和立式灭茬 的方 案。此方
１ ）前 割 台上 下 、左 右 均 液 压 可 调 ，既满 足 割 茬
低 的 要 求 ，又 可 自动 对 行 。 ２ 立 辊 前 倾 摘 穗 ，果 穗 能 立 即脱 离 摘 穗 辊 表 ） 面 ，籽 粒 损 失 和 籽粒 破 碎 均 比卧 辊 结 构 少 。 ３ 对 辊 切 碎 刀 结 构 突破 了垂 直 回转 模 式 ， 碎 ） 切
案能完成玉米茎秆切 断和夹持喂入摘穗辊摘穗 ， 再经切碎辊刀切碎茎秆 ， 茎秆切碎后 由抛送装置 抛送入车 ， 留茬 由灭茬装置 粉碎还 田。 关ｔ 词 ：农 业工程 ；玉米收获机 ；设计 ；穗茎兼收 中圈分类号 ：￥ ２ ． ２ ５５１ 文献 标识码 ： Ａ 文章编号 ：１ ０ — １ ８ （０ ６０ － ０ ８ － ０ ０ ３ ８ Ｘ２ ０ ）８ ０ ７ ３
浅析谷物联合收获机的喂入量
０ 引 言
随着 国家购 置 补贴 政策 的进 一 步完 善 ．谷 物 联合
收获 机 ｒ 以下简 称 联 收机 １的补贴 额 度 已经 规 范 为 以
笔者 认 为相 对每 种型 号联 收机 的 实 际喂人 量 与设 计 喂
入量 应 保证 在 ± ％范 围之 内 ．才能 把 它 圆整后 作 为 主 ５
中 国农 机化 范 围基 本要 求 ”规定 中也 可 以看 出 ．轮 式联 收机 的 变 速 机构 应至 少设 置三 个前进 档 位和 一个 倒退 档位 ．且 配 有无 级调 速轮 ，并 可在各 档 位实 现无 级变 速 ：并应 具 备 液压 助 力转 向和 同步 换 档 机构 Ｄ ／０ ４ ２ ０ ＧＴ １ － ０ ９
要 保证 机器 的额 定喂 入量 就必 须提 高作 业速 度 ．但 由
于 行 走 功 率 的增 加 ．这 时 发动 机 的 功率 将 感 到不 足 ： 而 当作物产 量很高 时 ．为 了避免大 喂入量超 负荷工作 ．
２ ２焦 ０１
齿 脱落 ，刀 片 、皮 带磨 损严 重 。出现 水箱 开 锅 、发动 机 冒黑 烟 、油 耗 量 增 大 、发 动 机 功 率 下 降 等 不 良现 象 。 同时 ，由于各 运动 部件 经常 在大 喂人 量超 负 荷状 况 下作业 ，不仅轻微 故 障 、一 般 故 障会增 加 ．还 会 出 现 割 台变形 、输送 螺旋 机构堵 塞 、脱 粒滚 筒轴 承 损坏
加 ，那 么整 机功耗 也会 随之 加 大 。根据 联 收机设 计理 论， 喂入 量 与滚筒 功耗 之 间的关 系可用 图 １ 表示圆 。
ｌ ７ ４．
平 均速 度 ，虽然 喂人量 也随 之 降低 ．但 由于滚 筒 转速
新型玉米收获机横向输送装置的参数研究
２ ２ 下拨齿角度单因素试验试验结果及分析 ．
试 验 中下 拨 齿 长度 为 １ｍｍ， 变 下 拨 齿 角 度 ， ０ 改 可 得 出玉 米茎 秆 输 送 率 随 下 拨 齿 角 度 的 变 化 情 况 ， 图 如
３所 示 。
８ ０ ７ Ｏ
带速对玉米茎秆输送率 的影 响程度 ， 出各 因素 的究
第 ５期
新 型 玉 米 收 获 机 横 向 输 送 装 置 的 参 数 研 究
王 法 昌 ，周 学建 ，师清 翔 ，刘 师 多 ，倪 长 安 ，姚 丽 玲
（ 河南 科 技大 学 车辆 与 动 力工 程 学 院 ，河 南 洛 阳 ４ １０ ） ７ ０ ３
收获机今后优化设计提供 了依据 。
５ 横 向输送支架 ．
６ 输送带 ．
７ 割刀 ．
８ 玉米喂入装 置 ． １． １上拨齿
１ 试验 台及试验方法
１ １ 试 验 台 ．
９ 下拨 齿 １ ． ． Ｏ 割刀 动力输入轴
图 １ 横 向输送试验台示意图
Ｆｉ． Ｓ ｅｃ ｐ ｏ ａ ｓ ｅ ｓ ｒ ｎ ｐ ｒ ｅ ｔ ｅ ｇ１ ｋ ｔ ｈ ｍａ ｆｔ ｎ ｖ ｒｅ ｔａ ｓ ｏｔｔ ｓ —ｂ ｄ ｒ
取 上拨 齿长 度 、 上拨 齿 角 度 和横 向输 送 带 带 速 ３个 因 素进 行 正交试 验 ， 析 了 各个 因素 对 玉 米 茎秆 输 送 率 分 的影 响规律 ， 出 了最 优 参 数 组 合 ， 新 型 玉 米 联 合 得 为
１纵 向输 送 装 置 ． ２输送带动力输入轴 ． ３ 变速 箱 ４ 变 频 电 机 ． ．
２０ ｍ， ０ ｍ 可放 置 ｌ ５株。工 作 时 ， 米 喂人 装 置 、 玉 割
收 稿 日期 ：２ ０ ０ ０ ９— ８—１ ３
玉米联合收获机夹持输送喂入装置的优化试验
ｌ 主动链轮 ；２ 一 —摘穗辊 ；３ 喇叭喂入 １ ４ 一 ３； —导 向 板 ；５ —输送拨禾链 ；６ —夹持输送链 ；７ 张紧装置 ； 一 ８ 一被动链轮 ；９ —强制喂人链 图１ 玉米联合收获机夹持输送喂入装置机构示意
的研究 。Ｅ—ｍａ ：ｎ ￣＠１３ ｃｒ。 ｉ ｈｄ ｌ ６ ．ｏ ｎ
２ ３ 试 验 地 点 ．
试验 地点选 用 山东 省淄博 市张 店 区马尚镇 的玉米试 验 田。试验过程 中， 玉米 品种为农大 １８ 测得株距 ２ ． ｍ， ０， ８ １ｃ 行 距 ６ １， ５１１植株 自然高度 ２ ９ｃ 结穗高度 ９ ． ｍ， ３ １ ２ ｍ， ２ ９ｃ 茎秆直径 ２ １ｃ 茎秆含水率 ８ ． ％。 ． ｍ， ３３
送拨禾链 的共 同作用下 向后输送 ， 在弧形挡板和喂人 喇叭 口的
作用下倾斜进入摘穗辊。张 紧装 置用 来调节夹持输送链 的张 紧程度 ， 使得夹持输送链夹持玉米茎秆更稳定 、 可靠 。
２ 试 验 方 案 与 结 果 分析
２ １ 试验 目的 与性 能指 标 ．
为进一步研究夹持输送喂入装置各项参数对其夹持输送 玉 米植 株可 靠性 的影 响 ， 通过 多种 工 作状 况下 的参 数优 选
试验 。
表 １ 正交试验因素与水 平
持输送装置的工作流程 ： 机器在行进 中 ， 玉米植株 由分禾 器分 禾、 扶禾后 ， 主动链 轮带动被动链轮转动 ， 被动链轮带动强制喂
入链和输送拨禾链转动 ， 将植株拨 向夹持输送链 ， 在夹持 的同 时， 切割器把玉米植株切断 ， 被切 断的植株 在夹持输送链 和输
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江苏农业科学 2011 年第 39 卷第 5 期
511
李光乐, 覃艳雅, 张喜瑞, 等. 玉米联合收获机夹持输送喂入装置的优化试验[ J] . 江苏农业科学, 2011, 39 ( 5) : 511 -512.
玉米联合收获机夹持输送喂入装置的优化试验
李光乐1 , 覃艳雅1 , 张喜瑞1 , 董佑福2 , 陈致水1
11
3
2
1
1
2 3. 546 3. 327
12
3
2
2
2
1 3. 699 3. 49
k倒1 4. 640 3 . 307 3 . 283 3. 054 3. 421 k倒2 4. 101 3 . 462 3 . 486 3. 715 3. 347 k倒3 4. 797 R倒 0. 696 0 . 155 0 . 202 0. 662 0. 074 k断1 3. 828 3 . 034 2 . 993 2. 860 3. 066 k断2 3. 822 3 . 088 3 . 128 3. 262 3. 055 k断3 4. 592 R断 0. 770 0 . 054 0 . 135 0. 402 0. 011
1 夹持输送喂入装置结构及工作原理
夹持输送装置主要有主动链轮、导向板、输送拨禾链、夹持 输送链、张紧装置、被动链轮和强制喂入链等组成, 关键部件为 强制喂入链、夹持输送链和拨禾输送链, 结构 如图 1 所示。夹 持输送装置的工作流程: 机 器在行进中, 玉米植株由分禾 器分 禾、扶禾后, 主动链轮带动被动链轮转动, 被动链轮带动强制喂 入链和输送拨禾链转动, 将 植株拨向夹持输送链, 在夹持 的同 时, 切割器把玉米植株切断, 被切断的植株在夹持输送链 和输 送拨禾链的共同作用下向后输送, 在弧形挡板和喂入喇叭口的 作用下倾斜进入摘穗辊。张紧装置用来调节夹持输送链 的张 紧程度, 使得夹持输送链夹持玉米茎秆更稳定、可靠。
机化方面的研究。E - mail: chenzhishui0820@ sina. com。
试验, 测定夹持输送喂入装 置的各项参 数改变对 玉米植株输 送过程中倒伏率、断茎率的影响程度, 以确定主次影响因素以 及最优的结构与运动参数组合。 2. 2 试验方案
影响玉米植株在夹持输送喂入中可靠性的因素主要有夹 持链速度、夹持间隙、夹持倾角和有无输送拨禾链。确定以上
有
2
1.9
25
30
无
3
2.5
2. 3 试验地点
试验地点选用山 东省 淄博 市张店 区马 尚镇的 玉米 试验
田。试验过程中, 玉米品种为农大 108, 测得株距 28. 1 cm, 行
距 65 cm, 植株自然高度 229 cm, 结穗高度 92. 9 cm, 茎秆直径
2. 1 cm, 茎秆含水率 83. 3%。
3 结果与分析
3. 1 各指标的最优参数组合 由表 2 可以看出, 不论是从倒伏率还是断茎率分析, 玉米
512
江苏农业科学 2011 年第 39 卷第 5 期
表 2 试验方案与试验结果
试验号 A
B
C
D
空列
倒伏率 ( %)
断茎率 ( %)
1
1
1
1
1
1 2. 578 2. 22
2
1
1
1
2
2 3. 849 3. 142
F 11 . 271 *
2. 239 4. 009 46. 825 ** 30. 023
表 4 断茎率方差分析
方差来源 平方和
自由度
均方差
A
0 . 882
2
0. 441
B
0 . 009
1
0. 009
C
0 . 085
1
0. 085
D
1 . 427
1
1. 427
空
0 . 333
1
0. 333
误差
0 . 249
植株夹持输送喂入装置的 影响因 素主次关 系均为 A > D > C > B, 最优组合为 A2 B1 C1 D1。 3. 2 方差分析与最优组合条件
对倒伏率和断茎率分别进行 方差分析, 结果如 表 3 和表 4 所示。由表 3 和表 4 可知, 4 种因素对倒伏率和断茎率的影
表 3 倒伏率方差分析
关键词: 玉米收获机; 夹持输送装置; 参数优化 中图分类号: S225. 5 + 1 文献标志码: A 文章编号: 1002 - 1302( 2011) 05 - 0511 - 02
立辊式穗茎兼收型玉米联合收获机能同时完成玉米果穗 的摘收、集箱和秸秆的切碎、收集或还田的作业, 集玉米收获、 茎秆回收于一体[ 1- 3] 。夹持输送装置是立辊式穗茎兼收型玉 米 联合收获 机的关 键部件, 也 是玉米实 现穗茎 兼收的 关键。 大量田间试验证明, 该装置 能够有效 地对切断的 植株进行夹 持输送喂入[ 4 -5] 。但是, 玉米 植株在 夹持输 送的过 程中容易 引起断茎、倒 伏等 问题[ 6] 。 为解决 此问 题, 本研究 通过 对夹 持输送喂入装置工作参数的优 化设计和正 交试验, 确定影响 夹持输送可靠性的主次因素、各因素 的显著性水 平及关键参 数的最优组合, 为进一步设计性能可靠、稳定的夹持输送喂入 装置提供了理论依据。
3
1
2
2
2
2 3. 719 2. 609
4
1
2
2
1
1 3. 685 3. 472
5
2
1
2
1
1 2. 582 2. 362
6
2
1
2
2
2 3. 692 3. 476
7
2
2
1
1
2 2. 488 2. 276
8
2
2
1
2
1 3. 541 3. 351
9
3
1
2
1
1 3. 442 3. 458
10
3
1
1
2
2 3. 702 3. 501
5
0. 249
注: F0.95( 2, 5 ) =5. 79, F0.99( 2, 5 ) =13. 27。
F 8 . 854 *
0. 176 1. 699 28. 632 ** 6. 689
响程度是不同的, 输送拨禾链的有无具有高 度的显著性( P < 0. 01) , 夹持链速度表 现显著( P < 0. 05) , 而 夹持间隙 和夹持 倾角表现不显著。影响倒伏率指标的 4 因素主次排列顺序为 D > A > C > B, 较优组合为 D1 A2C1B1, 即有 输送拨禾链, 夹持 链速度为 1. 9 m /s, 夹持倾角为 22 , 夹持链间隙为 20 mm。 3. 3 试验验证
夹持输送喂入装置的最优工作参数组合为 D1A2 C1 B1 , 即 有输送拨禾链、夹持链速度为 1. 9 m /s、夹持倾角 为 22 、夹持 链间隙为 20 mm。
参考文献:
[ 1] 张道林, 孙 永进, 赵洪光. 自走式 穗茎兼收型玉 米联合收获机的 设计与试验[ J ] . 农业工程学报, 2005, 21( 1 ) : 79 - 82 .
夹持输送试验中 的最 优组 合在试 验优 选方案 中没 有出
现, 为了保证优选前后的夹 持输送效果 在试验指 标上有可比 性, 对方案 D1A2 C1 B1 进行试 验验证, 选取 的主要 参数: 有输 送拨禾链、夹持链速度为 1. 9 m /s、夹持倾角为 22 、夹持链间 隙为 20 mm。试验结果 如表 5 所示。 由表 5 可 知, 优 选后的 夹持输送喂入装置综合性能指标要优于在其他参数组合下的
( 1 . 海南大学机电工程学院, 海南儋州 571737; 2 . 山东省农业机械技术推广站, 山东济南 250013 )
摘要: 阐述了玉米联合收获 机夹持输送喂入装置的构造和 工作原理。通 过 L12 ( 3 24 ) 正交试 验, 分 析夹持 链速 度、夹持间隙、夹持倾角及输送拨禾链对夹持输送性能指标的影响, 优化出最佳工作参数组合。试验结果表明: 输 送拨 禾链对夹持输送装置性能指标的影响具有高度显 著性。最佳 优化方 案为: 有输送 拨禾链, 夹 持输送 速度 1. 9 m/s, 夹 持倾角 22 , 夹持链间 隙 20 mm。
方差来源 平方和
自由度
均方差
A
0 . 548
2
0. 292
B
0 . 058
1
0. 058
C
0 . 104
1
Hale Waihona Puke 0. 104D1 . 212
1
1. 212
空
0 . 777
1
0. 777
误差
0 . 129
5
0. 026
注: F0.95( 2, 5 ) =5. 79, F0.99( 2, 5 ) =13. 27。
[ 4] 贺俊林, 佟 金. 我国 玉米收获 机械的现 状及其发 展[ J] . 农机 化研究, 2006( 2) : 29 - 31.
[ 5] 张喜瑞, 董佑 福, 张 道林, 等. 玉米 收获机 夹持 输送 装置 的研究 [ J] . 农业装备与车辆工程, 2007( 10 ) : 9 - 10.
[ 2 ] 贾洪雷, 王增辉, 马成林, 等. 玉米秸秆切碎抛送 装置的试验研究 [ J] . 农业机械学报, 2003, 34( 6 ) : 96 - 99.
[ 3 ] 张道林, 刁培松, 张士新, 等. 玉米收获机切碎装 置虚拟设计与动 态仿真分析[ J ] . 农机化研究, 2008( 9) : 43 - 46.
[ 6] Zhang X R, Dong Y F, Zhang D L. Design and experiment of 4 YQZ 3 A combine harvester for corn [ C] . Zibo, China: 2011 International Conference on New Technology of Agricultural Engineering, 2011: 44 -49.