材料力学 第07章-1应力状态分析
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材料力学第七章应力状态和强度理论
2
x y 2 a 0 2
x y x y 2
x y
2
) x
2
2
例题1: 已知:单元体各侧面应力 x=60MPa,
求: (1) = - 450斜截面上的应力,(2)主应力和主平面
dA
y
x y
2
sin 2 xy cos2
y
yx
应力圆
y
1 R 2
x
y
2
4 2 xy
x
yx xy x
y
R c
x y
2
2
x
xy
x´
dA
yx
y´
y
x y 1 2 2 2
40
x y
2 0.431MPa
sin( 80 ) xy cos(80 )
C
C
C
例题3:已知梁上的M、Q,试用单元体表示截面上1、2、
3、4点的应力状态。
1
2 0
2
1点 2点
1 2 0 3
3Q = 2A
M x Wz
2 xy
x y
2 20.6 0.69 60 0
17.2
x y
2 (
6.4MPa
2 34.4
max(min)
x
17.20
x y
2
) xy
2
2
x
66.4MPa
60 0 60 0 2 ( ) 20.6 2 2 2 66.4(6.4) MPa
x y 2 a 0 2
x y x y 2
x y
2
) x
2
2
例题1: 已知:单元体各侧面应力 x=60MPa,
求: (1) = - 450斜截面上的应力,(2)主应力和主平面
dA
y
x y
2
sin 2 xy cos2
y
yx
应力圆
y
1 R 2
x
y
2
4 2 xy
x
yx xy x
y
R c
x y
2
2
x
xy
x´
dA
yx
y´
y
x y 1 2 2 2
40
x y
2 0.431MPa
sin( 80 ) xy cos(80 )
C
C
C
例题3:已知梁上的M、Q,试用单元体表示截面上1、2、
3、4点的应力状态。
1
2 0
2
1点 2点
1 2 0 3
3Q = 2A
M x Wz
2 xy
x y
2 20.6 0.69 60 0
17.2
x y
2 (
6.4MPa
2 34.4
max(min)
x
17.20
x y
2
) xy
2
2
x
66.4MPa
60 0 60 0 2 ( ) 20.6 2 2 2 66.4(6.4) MPa
材料力学 第07章 应力状态
I象限; tan 2 0 III象限; tan 2 0
II象限; IV象限。
x y x - y cos 2 - x sin 2 2 2 x - y sin 2 x cos 2 2 1
- 2 x 0 arctan - 2 y x
3 2 1
四、应力状态的分类
单向应力状态 二向应力状态 ——平面应力状态 ——简单应力状态
——复杂应力状态 三向应力状态 ——空间应力状态
五、应力状态的实例
1.单向应力状态 轴向拉伸杆件内的任一点
F A
F
. A
.
F
A
1 ,
2 3 0
2.二向应力状态 锅炉或其它薄壁圆筒形容器壁上的任一点
F
F
F A
表示方法: 围绕该点截取一单元体,并标明各面上的应力
F
A C B . .
A
A
B
B
B
C
C
MA A Wz
M B yB B Iz * FQB S z B I zb
3 FQC C 2 A
表示方法: 围绕该点截取一单元体,并标明各面上的应力
F
A C B . .
用完全相似的方法可确定剪应力的极值
d ( x - y ) cos 2 - 2 x sin 2 d d 若 1 时,能使 0 d ( x - y ) cos 2 1 - 2 x sin 2 1 0
x - y tan 2 1 2 x
4
解:
F 1 FSl 4 100kN 50kN 2 2 Fl 1 Ml 4 100kN 2m 25kN m 8 8
材料力学 第07章 应力状态分析与强度理论
2
sin2a t xy cos2a
18/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.3 主平面的方位及极值正应力 s x s y s x s y sa cos2a t xy sin2a 2 2 s x s y ds a 上式对a 求导 2 sin2a t xy cos2a da 2 s x s y 若a a0时,导数为 0 sin2a 0 t xy cos2a 0 0 2 2t xy tan2a 0 s x s y
7.2.5 应力圆
t
sx
tyx
sy
sx txy sy
D(sx,txy) 1. 确定点 D (s ,t ) x xy
O
D'(sy,tyx)
C
s
2. 确定点D' (sy,tyx) tyx= -txy 3. 连接DD'与s 轴交于点C 4. 以 C 为圆心,CD(CD') 为半径画圆。
26/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆
sx sy sz
sxs1 100 MPas 2
0 MPas 3 120 MPa
11/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态 三个主应力中仅有一个主应力不为零 单向应力状态
s1
s1
F
A
F
12/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态
O
D'(sy,tyx)
C sx- sx sy/2
s
27/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆 利用应力圆确定角a 斜截面上的正应力和切应力
sin2a t xy cos2a
18/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.3 主平面的方位及极值正应力 s x s y s x s y sa cos2a t xy sin2a 2 2 s x s y ds a 上式对a 求导 2 sin2a t xy cos2a da 2 s x s y 若a a0时,导数为 0 sin2a 0 t xy cos2a 0 0 2 2t xy tan2a 0 s x s y
7.2.5 应力圆
t
sx
tyx
sy
sx txy sy
D(sx,txy) 1. 确定点 D (s ,t ) x xy
O
D'(sy,tyx)
C
s
2. 确定点D' (sy,tyx) tyx= -txy 3. 连接DD'与s 轴交于点C 4. 以 C 为圆心,CD(CD') 为半径画圆。
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7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆
sx sy sz
sxs1 100 MPas 2
0 MPas 3 120 MPa
11/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态 三个主应力中仅有一个主应力不为零 单向应力状态
s1
s1
F
A
F
12/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态
O
D'(sy,tyx)
C sx- sx sy/2
s
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7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆 利用应力圆确定角a 斜截面上的正应力和切应力
工程力学c材料力学部分第七章 应力状态和强度理论
无论是强度分析还是刚度分析,都需要求出应力的极值, 无论是强度分析还是刚度分析,都需要求出应力的极值,为了找 到构件内最大应力的位置和方向 需要对各点的应力情况做出分析。 最大应力的位置和方向, 到构件内最大应力的位置和方向,需要对各点的应力情况做出分析。
受力构件内一点处所有方位截面上应力的集合,称为一点的 受力构件内一点处所有方位截面上应力的集合,称为一点的 研究一点的应力状态时, 应力状态 。研究一点的应力状态时,往往围绕该点取一个无限小 的正六面体—单元体来研究。 单元体来研究 的正六面体 单元体来研究。
σ2
σ2
σ1
σ1
σ
σ
σ3
三向应力状态
双向应力状态
单向应力状态 简单应力状态
复杂应力状态 主应力符号按代数值的大小规定: 主应力符号按代数值的大小规定:
σ1 ≥ σ 2 ≥ σ 3
平面应力状态的应力分析—解析法 §7−2 平面应力状态的应力分析 解析法
图(a)所示平面应力单元体常用平面图形(b)来表示。现欲求 )所示平面应力单元体常用平面图形( )来表示。现欲求 垂直于平面xy的任意斜截面 上的应力 垂直于平面 的任意斜截面ef上的应力。 的任意斜截面 上的应力。
二、最大正应力和最大剪应力
σα =
σ x +σ y
2
+
σ x −σ y
2
cos 2α − τ x sin 2α
τα =
令
σ x −σ y
2
sin 2α + τ x cos 2α
dσ α =0 dα
σ x −σ y
2
sin 2α +τ x cos2α = 0
可见在 τ α
=0
材料力学第07章应力状态与应变状态分析
x
xy
面上的应力( , ) 应力圆上一点( , )
y
面的法线 应力圆的半径
Ox
n D( ,
2
C
x
两面夹角 两半径夹角2 ;
A(x ,xy)
且转向一致。
O
B(y ,yx)
四、在应力圆上标出极值应力
max
x
21
A(x ,xy)
OC
3 2
20 1
B(y ,yx)
m in
1 3
OCR半径
2
cos2
xy
sin 2
同理:
x
y
2
sin 2
xy
cos2
n
Ox
图2
二、极值应力
令:d
d
0
x
y
sin202 xycos200
由此得两个驻点:
01、(
01
2
)和两个极值:
tg20
2 xy x
y
y
mm
ax in
x
y ±(x
2
y
2
)2
2 xy
0 0极值正应力就是主应力 !
y
O
x
A (80, 30
3、算出主应力、切应力极值
3 x
D
C
y 1
O
1 3
0C
R
10MPa 90MPa
max - min R 50MPa
B 4、算出方位角
A (80, 30
ACD arc tg AD 36.86 DC
3 y
D
2 o x 1
0
180
36.86 2
71.57
材料力学-应力状态分析
+
σ x σ y
2
cos 2α τ x sin 2α
sin 2α + τ x cos 2α
注意: 的正负号, 注意:1)σx 、σy 、τx 和 α的正负号, 2) 公式中的切应力是τx ,而非τy, 而非 的正负号。 3) 计算出的σα和τα 的正负号。
τα τ α>0
τα τ α<0
图示圆轴中, 已知圆轴直径d=100mm, 轴向拉 例 : 图示圆轴中 , 已知圆轴直径 , 力 F=500kN,外力矩Me=7kNm。求 C点α = 30°截 , 外力矩 。 点 ° 面上的应力。 面上的应力。 y
σy
τ
D
x
τx τy
σx
o A2
C
A1
σ
D
y
σ1 =
σ x +σ y
2
σ x +σ y + 2
2 +τ x
2
2
σ2 =
σ x +σ y
2
σ x +σ y 2 +τ x 2
σy
τ
D
x
τx τy
σx
o A2
2α0
C
A1
σ
D
y
2τ x 2α 0 = arctan σ x σ y
σ x σ y R= 2
+τ x2
2
σ x +σ y σ α 2
σy
σ x σ y 2 2 + τα = +τ x 2 τ
2 2
D
x
τx τy
σx
o
C D
y
σ
50MPa
材料力学《第七章》应力状态分析
上海交通大学
受力: sadA、 tadA 受力: sxdAcosa、 txydAcosa
受力: sydAsina、 tyxdAsina
n
sx
txy
a
sa a
a
x
ta
tyx
e
切线方向上: Σ Fτ 0
σx σy σx σy σα cos2α τ xy sin2α 2 2
b
sy
τα d A ( σ x d A cos α )sin α ( τ xy d A cos α )cos α ( σ y d A sin α )cos α ( τ yx d A sin α )sin α 0
s1
一个主应力为零,其他二个主应力不为零。
3. 三向应力状态(空间应力状态): 三个主应力均不为零。
上海交通大学
一般要找出主应力后才能确定应力状态。
四、应力状态分析步骤
s2
1. 确定构件危险截面危险点;
2. 取危险点单元体;
s3
3. 计算单元体各面应力;
4. 截面法取部分单元体; 5. 由平衡条件确定单元体斜截面上的应力。 应力状态分析方法: 解析法、图解法。
上海交通大学
三、应力状态的分类 定义:单元体 上应力为零的面称为零应力面; 单元体上只有 s 而无 t 的面称为主平面。 主平面上的正应力 s 称为主应力。
s2
s3
单元体在某一特殊方向上,三个互相垂直的截面上只有 s,而 无 t ,即为单元体的三个主平面。 用 s1 ≥ s2 ≥ s3 表示三个主应力,此单元体称为主单元体。 1. 单向应力状态: 一个主应力不为零,其他二个主应力为零。如:轴向拉伸。 2. 二向应力状态(平面应力状态):
材料力学第七章知识点总结
研究应力状态的目的:找出一点处沿不同方向应力的变化
规律,确定出最大应力,从而全面考虑构件破坏的原因,建 立适当的强度条件。
材料力学
3、一点的应力状态的描述
研究一点的应力状态,可对一个 包围该点的微小正六面体——单 元体进行分析
在单元体各面上标上应力 各边边长 dx , dy , dz
——应力单元体
三、几个对应关系
点面对应——应力圆上某一点的坐标值对应着单元体某一截面
上的正应力和切应力;
y
σy
n
τ
H (σα ,τα )
τ yxHτ xy来自αxσx
(σy ,Dτyx)
2α A (σx ,τxy)
c
σ
σx +σ y
2
转向对应——半径旋转方向与截面法线的旋转方向一致; 二倍角对应——半径转过的角度是截面法线旋转角度的两倍。
α =α0
=
−2⎢⎡σ x
⎣
−σ y
2
sin 2α0
+τ xy
cos
2α
0
⎤ ⎥
⎦
=0
=
−2τ α 0
τα0 = 0
tg
2α 0
=
− 2τ xy σx −σ y
可以确定出两个相互垂直的平面——主平面,分别为
最大正应力和最小正应力所在平面。
主平面的方位
(α0 ; α0′ = α0 ± 900 )
主应力的大小
材料力学
四、在应力圆上标出极值应力
τ
τ max
x
R
O σ min
2α12α0A(σx ,τxy)
c
σ
σ
max
(σy ,τyx) D
规律,确定出最大应力,从而全面考虑构件破坏的原因,建 立适当的强度条件。
材料力学
3、一点的应力状态的描述
研究一点的应力状态,可对一个 包围该点的微小正六面体——单 元体进行分析
在单元体各面上标上应力 各边边长 dx , dy , dz
——应力单元体
三、几个对应关系
点面对应——应力圆上某一点的坐标值对应着单元体某一截面
上的正应力和切应力;
y
σy
n
τ
H (σα ,τα )
τ yxHτ xy来自αxσx
(σy ,Dτyx)
2α A (σx ,τxy)
c
σ
σx +σ y
2
转向对应——半径旋转方向与截面法线的旋转方向一致; 二倍角对应——半径转过的角度是截面法线旋转角度的两倍。
α =α0
=
−2⎢⎡σ x
⎣
−σ y
2
sin 2α0
+τ xy
cos
2α
0
⎤ ⎥
⎦
=0
=
−2τ α 0
τα0 = 0
tg
2α 0
=
− 2τ xy σx −σ y
可以确定出两个相互垂直的平面——主平面,分别为
最大正应力和最小正应力所在平面。
主平面的方位
(α0 ; α0′ = α0 ± 900 )
主应力的大小
材料力学
四、在应力圆上标出极值应力
τ
τ max
x
R
O σ min
2α12α0A(σx ,τxy)
c
σ
σ
max
(σy ,τyx) D
材料力学课件第7章 应力状态分析
α+
2
(2)主应力值计算 ) 方法一: 方法一: σ x +σ y σ x −σ y + cos 2α 0 − τ xy sin 2α 0 σ α =
2 2 0 σ x +σ y σ x −σ y π π σ = + cos 2 α 0 + − τ xy sin 2 α 0 + α0 + π 2 2 2 2 2
2τ xy
σ x −σ y
2τ xy 1 可取: 可取: α 0 = arctan − σ −σ 2 x y
1 2τ xy , arctan − σ −σ x y 2
π + 2来自3、主应力: 、主应力: (1)性质: )性质: ①主应力为各截面上正应力的极值。 主应力为各截面上正应力的极值。
∗ FS Sz τ= bIz
五、主平面、主应力 主平面、 1、主平面 、 •τ= 0的截面 的截面; 的截面 •过一点有三个相 过一点有三个相 互垂直的主平面. 互垂直的主平面 2、主应力 、 •主平面上的正应力 主平面上的正应力; 主平面上的正应力 •表示符号 1 、σ2、σ3( σ1 ≥σ2≥σ3 ) 。 表示符号σ 表示符号 应力状态分类: 六、应力状态分类: 1、单向应力状态: 只有一个主应力不为零。 、单向应力状态: 只有一个主应力不为零。 •可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态 2、二向(平面)应力状态:两个主应力不为零。 、二向(平面)应力状态:两个主应力不为零。 •可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态 3、三向应力状态 :三个主应力都不为零。 三个主应力都不为零。 、 4、简单应力状态:单向应力状态。 、简单应力状态:单向应力状态。 5、复杂应力状态:二向和三向应力状态。 、复杂应力状态:二向和三向应力状态。
2
(2)主应力值计算 ) 方法一: 方法一: σ x +σ y σ x −σ y + cos 2α 0 − τ xy sin 2α 0 σ α =
2 2 0 σ x +σ y σ x −σ y π π σ = + cos 2 α 0 + − τ xy sin 2 α 0 + α0 + π 2 2 2 2 2
2τ xy
σ x −σ y
2τ xy 1 可取: 可取: α 0 = arctan − σ −σ 2 x y
1 2τ xy , arctan − σ −σ x y 2
π + 2来自3、主应力: 、主应力: (1)性质: )性质: ①主应力为各截面上正应力的极值。 主应力为各截面上正应力的极值。
∗ FS Sz τ= bIz
五、主平面、主应力 主平面、 1、主平面 、 •τ= 0的截面 的截面; 的截面 •过一点有三个相 过一点有三个相 互垂直的主平面. 互垂直的主平面 2、主应力 、 •主平面上的正应力 主平面上的正应力; 主平面上的正应力 •表示符号 1 、σ2、σ3( σ1 ≥σ2≥σ3 ) 。 表示符号σ 表示符号 应力状态分类: 六、应力状态分类: 1、单向应力状态: 只有一个主应力不为零。 、单向应力状态: 只有一个主应力不为零。 •可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态 2、二向(平面)应力状态:两个主应力不为零。 、二向(平面)应力状态:两个主应力不为零。 •可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态。 可用平面图形表示应力状态 3、三向应力状态 :三个主应力都不为零。 三个主应力都不为零。 、 4、简单应力状态:单向应力状态。 、简单应力状态:单向应力状态。 5、复杂应力状态:二向和三向应力状态。 、复杂应力状态:二向和三向应力状态。
材料力学第17讲 Chapter7-1第七章 应力状态(解析法)
201 78.790, 01 39.3450 02 39.3450 - 900 -50.6550
12
41MPa -61MPa
39
Thank you for your attention!
作业: Page 250: 7-1(c,d);7-2 Page 251: 7-6
下次课讲应力圆
40
- xycsc20
02
01
2
将02也限制在[-900,900 ],取 01 0 :02 01 900 01 0 :02 01 - 900
xy 0时:
大于零的那个角(第一象限角) 对应第一主应力
32
=0面上的切应力:
0
x
- y
2
sin 20
xy
x -y
2
cos 20
sin 2
x
dA
dA - x (dAcos)sin
xy
y
- xy (dAcos) cos xy (dAsin)sin
x ' y (dAsin)cos 0
x sin cos - y sin cos xy (cos2 - sin2 )
19
最后,得到以下两个方程:
x cos2 y sin2 - xy sin 2 x sin cos - y sin cos xy (cos2 - sin2 ) 引入 2 sincos sin2
27
主应力与主平面(二)
0
x
y
2
- xycsc20
1 0 y y
x
2 0 x
x
tg20
-
2 xy x -
y
(2) 若 xy 0, x y ;
tan 20 0, 0 0, csc20 0
材料力学-7-应力状态分析
y
x
yx
xy
x
y
y yx
x
y
xy
7.1 应力状态的基本概念
x
y
y
yx
x
x
xy
x
单向应力状态
( One Dimensional State of
Stresses )
纯切应力状态
( Shearing State of Stresses )
拉(压)、纯弯曲正应力
扭转
45 max xy
45 0
受扭之前,圆轴表面为正圆。
Mx
45 0
Mx
受扭后,变为一斜置椭圆,长轴方向伸长,短轴 方向缩短。这是为什么?
因为:圆轴扭转时,其斜截面上存在着正应力。
第7章 应力状态分析
7.3 主应力、主平面与面内 最大切应力——解析法
q=
x
2
sin 2q
q=
x- y
2
sin 2q xy cos2q
7.2 平面应力状态任意方向面上的应力 ——解析法 例题3
n
q=
x
2
+
x
2
cos2q
x
x
2 3.当θ =45º 时,斜截面上既有 正应力又有切应力,其值分别为
q=
x
sin 2q
45 =
三、描述一点应力状态的基本方法
微元(Element)
围绕所考察的点截取 正六面体,并使之边长足 够小,趋于宏观上的 “点”。 因此,微元及其各面 上的应力即可描述一点的 应力状态。
dz
dy dx
注意:由于微元各边长均为无穷小量,故有: 1.表面上的应力可视为均匀分布; 2.任一对平行平面上的应力相等。
材料力学 第七章应力状态和应变状态分析
(设ef的面积为 设 的面积为 的面积为dA)
σα =
τα =
σx +σ y σx σ y
+ 2
2 σx σ y
2
cos2α τ x sin2α
sin2α + τ x cos2α
τ σ
e
x
x
α
σ
α
—— 平面应力状态下任意斜截面上 计算公式. 的σα和τα计算公式.
τ
y
α
b
列平衡方程: 列平衡方程:
1
0
d
y
x x
tan 2α0 =
2τ
σ
e
σe
m
F1
m a c
F2
q
y m
b d
σ
1
a
y
σ
3
σa σb τb
x
e m
σ
b
3
σ
b
α
0
x
1
y
1,梁上任一点均有两 , 个主应力, 个主应力,一个主拉 应力,一个主压应力. 应力,一个主压应力. 2,主拉压应力的大 , 小从梁顶( 小从梁顶(底)到梁 均连续变化. 底(顶)均连续变化.
σα +90 =
0
σx +σ y
τα +90 =
0
2 σx σ y
σx σ y
2
cos 2α + τ x sin 2α
2
sin 2α τ x cos 2α
σ α + σ α + 90 o = σ x + σ y = 常数
τ α = τ α + 90 o
——任意两个互相垂直的截 任意两个互相垂直 任意两个互相垂直的截 面上的正应力之和 为常数, 面上的正应力之和 为常数, 切应力服从切应力互等定理. 切应力服从切应力互等定理.
材料力学 第七章 应力状态与强度理论
取三角形单元建立静力平衡方程
n 0
dA ( xdA cos ) sin ( xdA cos ) cos ( y dA sin ) cos ( y dA sin ) sin 0
t 0
dA ( xdA cos ) cos ( xdA cos ) sin ( y dA sin ) sin ( y dA sin ) cos 0
2 2
cos 2 x sin 2
2 x y 2 x y ( ) ( cos 2 x sin 2 )2
2
2
x y
sin 2 x cos 2
( 0) (
x y
2
2
sin 2 x cos 2 )
max x y x y 2 x 2 2 min
2
max
1 3
2
例7-2 试求例7-1中所示单元体的主应力和最大剪应力。
(1)求主应力的值
x 10MPa, y 30MPa, x 20MPa max x y x y 2 2 x min 2
复杂应力状态下(只就主应力状态说明) 有三个主应力
1 , 2 , 3
1
E
由 1引起的线段 1应变 1
由 2引起的线段 1应变 1
2
由 3引起的线段1应变 1
3
E
E
沿主应力1的方向的总应变为:
1 1 1 1
1 42.4 1 3 2 0 MPa 由 max 3 2.4 2
材料力学第七章
2
x y
2
cos 2 x sin 2
x y
2
sin 2 x cos 2
补充例 题1
T
图示圆轴中,已知:圆轴直径d=100mm, 轴向拉 力F=500kN,外力矩Me=7kN· m。 求C点 =30°截面上的应力。
y T
y
F x
F
C
x
第7章
应力状态和强度理论
§7-1 概 述
低 碳 钢 拉 伸 试 验
铸 铁 拉 伸 试 验
低 碳 钢 扭 转 试 验
铸 铁 扭 转 试 验
1、一点处的应力状态
构件内一点处各截面方向上的应力的情况,称 为该点的应力状态。可由围绕该点的一个单元体面 上的应力表示。
目的:通过应力状态分析求出该点处的 max 、 max 及 其作用面,从而更好地进行强度分析。
30
在二向应力状态下,任意两个垂直面上,其σ的和为一常数。
分析轴向拉伸杆件的最大切应力的作用面,说 补充例 明低碳钢拉伸时发生屈服的主要原因。 题3
低碳钢拉伸时,其上任意一点都是单向应力状态。
x
x y
2
x y
2
cos 2 x sin 2
x
单元体如何取? 在研究点的周围,取一个由三对互相垂直的平 面构成的六面体,该六面体的边长分别为无穷小量 dx、dy和dz,如下图所示。
y
dz dx dy x
z
单元体每个面上应力均布;每对相互平行面上的 性质相同的应力大小相等;可用截面法求任一截面上 的应力。
根据单元体的局部平衡:
y
n
y
x y
2
cos 2 x sin 2
x y
2
sin 2 x cos 2
补充例 题1
T
图示圆轴中,已知:圆轴直径d=100mm, 轴向拉 力F=500kN,外力矩Me=7kN· m。 求C点 =30°截面上的应力。
y T
y
F x
F
C
x
第7章
应力状态和强度理论
§7-1 概 述
低 碳 钢 拉 伸 试 验
铸 铁 拉 伸 试 验
低 碳 钢 扭 转 试 验
铸 铁 扭 转 试 验
1、一点处的应力状态
构件内一点处各截面方向上的应力的情况,称 为该点的应力状态。可由围绕该点的一个单元体面 上的应力表示。
目的:通过应力状态分析求出该点处的 max 、 max 及 其作用面,从而更好地进行强度分析。
30
在二向应力状态下,任意两个垂直面上,其σ的和为一常数。
分析轴向拉伸杆件的最大切应力的作用面,说 补充例 明低碳钢拉伸时发生屈服的主要原因。 题3
低碳钢拉伸时,其上任意一点都是单向应力状态。
x
x y
2
x y
2
cos 2 x sin 2
x
单元体如何取? 在研究点的周围,取一个由三对互相垂直的平 面构成的六面体,该六面体的边长分别为无穷小量 dx、dy和dz,如下图所示。
y
dz dx dy x
z
单元体每个面上应力均布;每对相互平行面上的 性质相同的应力大小相等;可用截面法求任一截面上 的应力。
根据单元体的局部平衡:
y
n
y
材料力学课件第7章 应力和应变分析 强度理论
"
p
直径平面
FN
O
FN
d
y
D Fy 0 0 pl 2 sin d plD pD 2 l plD 0 2
π
P’
P p
y x
承受内压圆柱型薄壁容 器任意点的应力状态:
二向不等值拉伸应力状态
内点P‘点的应力状态? σ
y
σx σz=p
(续)承受内压球型薄壁容器任意点的应力状态 (壁厚为t,内直径为D,t<<D,内压为p)
例题3 分析薄壁圆筒受内压时的应力状态 (壁厚为δ,内直径为D,t<<D,内压为p)
L
p
m
n
z
y
p
D
m
l
n
n
(1)沿圆筒轴线作用于筒底的总压力为F
πD 2 F p 4
′
p
薄壁圆筒的横截面面积
A πD
πD 2 p F pD 4 A πD 4
n
D
(2)假想用一直径平面将圆筒截分为二,并取下半环为研究对象
说明:一点处必定存在这样的一个单元体, 三个相互垂直的面 均为主平面, 三个互相垂直的主应力分别记为1 ,2 , 3 且规定按 代数值大小的顺序来排列, 即
1 2 3
三、应力状态的分类
1.空间应力状态 三个主应力1 ,2 ,3 均不等于零 2.平面应力状态 三个主应力1 ,2 ,3 中有两个不等于零 3.单向应力状态 三个主应力 1 ,2 ,3 中只有一个不等于零
cos 2 xy sin 2
即两相互垂直面上的正应力之和保持一个常数
二、最大正应力及方位
2 2 x y sin 2 xy cos 2 2
p
直径平面
FN
O
FN
d
y
D Fy 0 0 pl 2 sin d plD pD 2 l plD 0 2
π
P’
P p
y x
承受内压圆柱型薄壁容 器任意点的应力状态:
二向不等值拉伸应力状态
内点P‘点的应力状态? σ
y
σx σz=p
(续)承受内压球型薄壁容器任意点的应力状态 (壁厚为t,内直径为D,t<<D,内压为p)
例题3 分析薄壁圆筒受内压时的应力状态 (壁厚为δ,内直径为D,t<<D,内压为p)
L
p
m
n
z
y
p
D
m
l
n
n
(1)沿圆筒轴线作用于筒底的总压力为F
πD 2 F p 4
′
p
薄壁圆筒的横截面面积
A πD
πD 2 p F pD 4 A πD 4
n
D
(2)假想用一直径平面将圆筒截分为二,并取下半环为研究对象
说明:一点处必定存在这样的一个单元体, 三个相互垂直的面 均为主平面, 三个互相垂直的主应力分别记为1 ,2 , 3 且规定按 代数值大小的顺序来排列, 即
1 2 3
三、应力状态的分类
1.空间应力状态 三个主应力1 ,2 ,3 均不等于零 2.平面应力状态 三个主应力1 ,2 ,3 中有两个不等于零 3.单向应力状态 三个主应力 1 ,2 ,3 中只有一个不等于零
cos 2 xy sin 2
即两相互垂直面上的正应力之和保持一个常数
二、最大正应力及方位
2 2 x y sin 2 xy cos 2 2
材料力学第七章应力状态分析
(*)τα = Nhomakorabea2
sin 2α + τ xy cos 2α
(**)
(*) 2 + (**) 2
(σ α −
σ x +σ y
2
) + (τ α ) = (
2 2
σ x −σ y
2
2 ) 2 + τ xy
(7 - 6)
In a given problem, σx, σy, τxy are the three constants, σα,, τα are the variables. This equation is an expression for a circle of radius
σ x −α y
2
cos 2α − τ xy sin 2α
(7-1)
τα =
sin 2α + τ xy cos 2α
3. Principle Stresses in Two-dimensional Problems To find the plane for a maximum or a minimum normal stress, let σ x −α y dσ α = −2[ sin 2α + τ xy cos 2α ] = 0 = −2τ α 2 dα 2τ xy tg 2α1 = − σ x −σ y
σ'=
σ x +σ y
(7 - 5)
∴τ max = ±
min
σ1 − σ 2
2
Example 7-1 For the state of stress shown in the figure, (a) find the stresses acting on the inclined plane with θ=-22.5°; (b) find the principle stresses and shown their sense on a properly oriented element; and (c) find the maximum shear stresses with the associated normal stresses and show the results on a properly oriented element. Solution: For original state of stress σx=3 Mpa σy=1 MPa τxy= -2 Mpa (a) From Eq.(7-1)
sin 2α + τ xy cos 2α
(**)
(*) 2 + (**) 2
(σ α −
σ x +σ y
2
) + (τ α ) = (
2 2
σ x −σ y
2
2 ) 2 + τ xy
(7 - 6)
In a given problem, σx, σy, τxy are the three constants, σα,, τα are the variables. This equation is an expression for a circle of radius
σ x −α y
2
cos 2α − τ xy sin 2α
(7-1)
τα =
sin 2α + τ xy cos 2α
3. Principle Stresses in Two-dimensional Problems To find the plane for a maximum or a minimum normal stress, let σ x −α y dσ α = −2[ sin 2α + τ xy cos 2α ] = 0 = −2τ α 2 dα 2τ xy tg 2α1 = − σ x −σ y
σ'=
σ x +σ y
(7 - 5)
∴τ max = ±
min
σ1 − σ 2
2
Example 7-1 For the state of stress shown in the figure, (a) find the stresses acting on the inclined plane with θ=-22.5°; (b) find the principle stresses and shown their sense on a properly oriented element; and (c) find the maximum shear stresses with the associated normal stresses and show the results on a properly oriented element. Solution: For original state of stress σx=3 Mpa σy=1 MPa τxy= -2 Mpa (a) From Eq.(7-1)
材料力学——应力分析
,则α1
405(τx0) 405(τx0)
7-2 二向应力状态分析--解析法
例题1:一点处的平面应力状态如图所示。
已知 x 60MP,a txy 30MPa, y 40MP,a 30。
试求(1) 斜面上的应力; (2)主应力、主平面; (3)绘出主应力单元体。
y t xy
x
目录
7-2 二向应力状态分析--解析法
t
ty(xdsAin)co sy(dsAin)sin0
y
Ft 0
td Atx(ydc Ao )sco sx(dc Ao )ssin ty(xdsAin)siny(dsAin)co s0
目录
7-2 二向应力状态分析--解析法
{ 利用三角函数公式
co2 s 1(1co2s)
2
sin 21(1co2s)
d d (x y)si2 n2 txc y o 2 s
设α=α0 时,上式值为零,即
t (xy )s2 i0 n 2xc y 2 o 0 s 0
2 (x σ 2 σ y) si0n τ x 2 c yα o0s 2 2α α 0 τ 0
即α=α0 时,切应力为零 目录
2
2 s ic n o s si2 n
并注意到 t yx t xy 化简得
t 1
1
2 (xy) 2 (xy)c2 o s xs y 2 in
t1 2(xy)si2 ntxy co 2s
目录
7-2 二向应力状态分析--解析法
3. 正应力极值和方向
确定正应力极值
t 1 2 (xy ) 1 2 (xy )c2 o s xs y 2 in
(2)主平面的位置
tg2α0
2τ xy σx σy
材料力学-07-应力分析和强度理论
§7-2 平面应力状态 平面应力状态--解析法 平面应力状态 解析法: 解析法
1.斜截面上的应力 1.斜截面上的应力
y
σx
a
τ yx
τ xy
σx α
τa
n
τ xy
σa
dA
x
σy
n
τ yx
σy
t
t
∑F = 0
∑F =0
13
§7-2 平面应力状态 平面应力状态--解析法 平面应力状态 解析法: 解析法
tan 2α0 = − 2τ xy
σ x −σ y
由上式可以确定出两个相互垂直的平面, 由上式可以确定出两个相互垂直的平面,分别 为最大正应力和最小正应力所在平面。 为最大正应力和最小正应力所在平面。 所以,最大和最小正应力分别为: 所以,最大和最小正应力分别为:
σmax = σ x +σ y
2 1 + 2 − 1 2
单元体
单元体——构件内的点的代表物, 单元体——构件内的点的代表物,是包围被研究点的 ——构件内的点的代表物 无限小的几何体。 常用的是正六面体。 无限小的几何体。 常用的是正六面体。 单元体的性质—— 平行面上,应力均布; 单元体的性质——1) 平行面上,应力均布; —— 2) 平行面上,应力相等。 平行面上,应力相等。
2 2
σy
τ xy
α
60 − 40 60 + 40 = + cos(−60o ) + 30 sin(−60o ) 2 2
σx
= 9.02 MPa
τα =
σ x −σ y
2 60 + 40 = sin(−60o ) − 30 cos(−60o ) 2
材料力学课件第七章 应力状态分析1-2
G2 "
3.应力圆的应用
①应力圆上一点坐标代表单元体某个面上的应力;
②应力圆上半径转过2a,单元体上坐标轴转过a,且转向相同;
③圆心为平均正应力,为不变量。 ④ 半径对应极值切应力。
y yx
xy x
n
a
a x a xy
yx y
(a,a)E
B1 B O "
D' (y, yx)
G1'
D(x, xy) 2a
x
2
y
2
2 xy
②取x面,定出D( x ,xy )点;取y面,定出D'( y ,yx )点;
③连DD'交轴于C点,以C为圆心,DD1为直径作圆;
y y yx
xy x
n
a
a x x a xy
yx y
(a,a)E
B1 B O "
G1'
D(x, xy) 2a
2a0 A A1
C
'
D' (y, yx)
1. ①主平面:单元体上切应力为零的面;
②主应力:主平面上的正应力,用1、2、3 表示, 有1≥2≥3。
y
z
yx
yz
xy
zy
x x
z zx xz z
x' 1
旋转
z' 3
2 y'
2.应力状态按主应力分类:
①只有一个主应力不为零称单向应力状态;
②只有一个主应力为零称两向应力状态(平面应力状态); ③三个主应力均不为零称三向应力状态(空间应力状态);
③主应力大小:
max min
x
y
2
x
材料力学第七章应力应变分析
x
y
2
x
2
y
cos 2
xy sin 2
x
y
2
sin 2
xy cos 2
1、最大正应力的方位
令
d d
2[
x
y sin 2
2
xy cos 2 ] 0
tg 2 0
2 xy x
y
0 0
90
0 和 0+90°确定两个互相垂直的平面,一个是最大正应 力所在的平面,另一个是最小正应力所在的平面.
的方位.
m
m a
A
l
解: 把从A点处截取的单元体放大如图
x 70, y 0, xy 50
A
tan 20
2 xy x y
2 50 1.429
1
3
(70) 0
0
A
x
0
27.5 62.5
3
1
因为 x < y ,所以 0= 27.5° 与 min 对应
max min
x
2
y
(
x
2
y )2
三、应力状态的分类
1、空间应力状态
三个主应力1 、2 、3 均不等于零
2、平面应力状态
三个主应力1 、2 、3 中有两个不等于零
3、单向应力状态
三个主应力 1 、2 、3 中只有一个不等于零
2 3
2
1
1
1
1
1
3 2
2
1
例题 1 画出如图所示梁S截面的应力状态单元体.
F
5
S平面
4
3
l/2
2
l/2 1
任意一对平行平面上的应力相等
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7-5 广义胡克定律
3、广义胡克定律的一般形式
x
1 E 1 E 1 E [ x ( y z )] [ y ( z x )] [ z ( x y )]
z
x
y
zx
xz
yx
zy
yz
z
x y
y
xy
xy
(
x
2
y
)
2
2 xy
x
2
y
)
2
2 xy
R C
x
2
y
20 目录
7-3 图解法分析二向应力状态
3.应力圆的画法
y y
yx
xy
D
A
R
(
x
2
y
)
2
2 xy
x
x
R
c
D (x ,xy)
x
2
21 目录
(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱy ,yx)
主应力 1 方向: 0 15 . 5
主应力
3
方向: 0 105 . 5
17 目录
7-2 解析法分析二向应力状态
(3)主应力单元体:
3
y
1
xy
15 . 5
x
18 目录
7-3 图解法分析二向应力状态
1. 原理:
1 2 1 2 ( x y ) 1 2 ( x y ) cos 2 xy sin 2
1 E
1
E
2
E
3
E
1 2 3
34 目录
7-5 广义胡克定律
2
1 E
1 E
1 E
1
1
3
1 2 3
2 3 1
3 1 2
35 目录
2
3
32 目录
7-5 广义胡克定律
1. 基本变形时的胡克定律
1)轴向拉压胡克定律
x E x
x y
x
横向变形 x y x
E
2)纯剪切胡克定律
G
33 目录
7-5 广义胡克定律
2、三向应力状态的广义胡克定律-叠加法
2 2
1
3
1
3
1
1
代入广义胡克定理,得:
(Vd为表现为形状改变畸变能密度,Vv为体积改变能密度)
目录
41
7-6 复杂应力状态的应变能密度
若在单元体上作用平均应力: 则几体形状态不变形,只有体积在改变,因而:
42 目录
第7章 作业
7-2(c) 7-3(a,b) 7-4(a) 7-5(a,b,c) 7-11 7-14 7-17 7-19(b) 7-25 7-36
目录 5
7-1 应力状态的概念
空间(三向)应力状态:三个主应力均不为零 平面(二向)应力状态:一个主应力为零 单向应力状态:两个主应力为零
3
2
1
6 目录
7-2 解析法分析二向应力状态
1.斜截面上的应力
y
x
a
yx
x α
a
n
xy
a
dA
xy
x
y
yx
y
t
t
F
n
0
F
x y
由上式可以确定出两个相互垂直的平面,分别 为最大正应力和最小正应力所在平面。
所以,最大和最小正应力分别为:
max x y
2 1 2
1 2
x
y 4 xy
2 2
min
x y
2
x
y 4 xy
2 2
主应力按代数值排序:σ1 σ2 σ3
27 目录
7-4 三向应力状态
同理可得:
28 目录
7-4 三向应力状态
29 目录
7-4 三向应力状态
30 目录
7-4 三向应力状态
2
1
0
3
2
1
3
目录
31
7-4 三向应力状态
由三向应力圆可以看出:
2
max
1 3
2
1
0
3
2
1
3
结论: 代表单元体任意斜 截面上应力的点, 必定在三个应力圆 圆周上或圆内。
43 目录
3 48 . 3 MPa
16 目录
7-2 解析法分析二向应力状态
主平面的方位:
y
xy
tg 2 0
2 xy
x
60
y
x
60 40
0 .6
0 15 . 5 ,
代入 表达式可知
0 15 . 5 90 105 . 5
3
7-1 应力状态的概念
l
y
S平面
T z
1
4
S
F a
1
x
2 3
Mz
τ
Mz Wz
T Wp
Fa
T M
Fl
σ
3
τ T Wp
目录
σ
Mz Wz
4
7-1 应力状态的概念
z
z
3
yx
zy
yz
x
zx
2
xz
x
x y
y
y
1
单元体上没有切应力的面称为主平面;主平面上的正应力 称为主应力,分别用 1 , 2 , 3 表示,并且 1 2 3 该单元体称为主应力单元。
7-2 解析法分析二向应力状态
(2)主应力、主平面
max
y
x
2
y
(
x y
2
)
2
2 xy
xy
68 . 3 MPa
x
min
x
2
y
(
x y
2
)
2
2 xy
48 . 3 MPa
1 68 . 3 MPa,
2
0,
D/
y
7-3 图解法分析二向应力状态
R
(
x
2
y
)
2
2 xy
R
c
x
2
y
OC OB CD
2
1 2
(OA OB )
2
1 2
(OA OB ) ) xy
2 2
x y
2
22 目录
CA AD
(
x y
2
7-3 图解法分析二向应力状态
xy
60 40 2
60 40 2
cos( 60 ) 30 sin( 60 )
9 . 02 MPa
x
x
2
y
sin 2 xy cos 2
sin( 60 ) 30 cos( 60 )
15 目录
60 40 2
58 . 3 MPa
2
1 2 1
(1 cos 2 )
利用三角函数公式
{
sin
2
(1 cos 2 )
2
2 sin cos sin 2
并注意到 yx xy 化简得
1 2 1 2 ( x y ) 1 2 ( x y ) cos 2 xy sin 2
目录
0
7
7-2 解析法分析二向应力状态
列平衡方程
x α
a
n
F
a
dA
n
0
xy
dA xy ( dA cos ) sin x ( dA cos ) cos yx ( dA sin ) cos y ( dA sin ) sin 0
轴向拉伸压缩下,圆柱将产生横向 膨胀,胀到塞满凹座后,凹座与柱 体之间将产生径向均匀压力P。在 圆柱横截面内,这是一个二向应力 状态。
同时由广义胡克定理:
所以:
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7-6 复杂应力状态的应变能密度
弹性体应力能与外力作功在数值上是相等的,且只决定于外力和 变形的最终数值,与外力的加载次序无关(否则弹性体内将增加 能量)。 假定应力按比例同时从零开始增加到最终值,在线弹性的情况下, 每一主应力和主应变之间仍保持线性关系。于是三向应力状态下 的应变能密度为:
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7-3 图解法分析二向应力状态
利用应力圆可以容易得到可以确定主应力的数值和主平面的方位。 A1点代表最大主应力。 B1点代表最小的主应力。 G1点代表最大剪应力。 G2点代表最小剪应力。
1
2
x
2
y
x 2
y
y
xy
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