LS-DYNA第一章
LSDYNA使用指南中文版本
L S D Y N A使用指南中文版本Newly compiled on November 23, 2020第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA 的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
ANSYSLS-DYNA用户使用手册_第一章
ANSYSLS-DYNA用户使用手册_第一章第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA 的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成： 1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT ：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNA UPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LS-dyna ppt 第一章ppt
– 市场上最快的显式求解器 – 比其他任何显式程序具有更多的特性 – 完全版本的 LS-DYNA (带有气囊，空气包, 安全带, 炸药模型等) – 完全版的LS-POST后处理器
Training Manual
Inventory #001630
1-6
Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0
Inventory #00163s with ANSYS/LS-DYNA 6.0
概述
… ANSYS/LS-DYNA 的应用
• 接触/碰撞
– 跌落试验 – 摆锤碰撞试验 – 喷气发动机扇片的包容性
分析
• 大范围的接触分析类型
Training Manual
• 管碰撞 (ANSYS News 3/93): • 带有50 rad/sec旋转角速度的管的碰撞 • CPU 时间 (SGI Octane R12000) < 20 秒
– 判断问题属于显式求解或隐式求解的能力。 – 熟练利用ANSYS/LS-DYNA完成显式动力学分析的过程。 – 获得在显式动力分析中有效解决问题的实际经验
• 培训方式:
– 培训手册和习题集是这套幻灯的拷贝文档。 – 习题集的练习用来强化每一章所学习的内容。
Training Manual
Inventory #001630
Inventory #001630
1-7
Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0
概述
… ANSYS/LS-DYNA 的应用
• 制造过程的模拟
• 深拉 • 液压成形 • 超弹成形 • 轧制 • 挤压 • 冲压 • 加工 •钻
LS-DYNA使用指南中文版本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
ANSYSLSDYNA显式动力学培训手册第一天
LS-POST (phase 1) Postprocess binary files - d3plot Similar to Jobname.RST EDRST,Freq
ANSYS /POST26 Time history postprocessing Reads Jobname.HIS - selective binary results data EDHIST,Comp and EDHTIME,Freq
Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0
显式时间积分（续）: • 新的几何构形由初始构形{xo}加上位移增量 获得
xtDt xo utDt
• 非线性问题: – 集中质量矩阵需要简单求逆 – 方程非耦合，可以直接求解 (显式) – 无须对刚度矩阵求逆，所有非线性（包括接触） 都包含在内力矢量中 – 内力计算是主要的计算部分 – 无须收敛检查 – 保持稳定状态需要小的时间步
March 7, 2002
Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0
概述
… ANSYS/LS-DYNA 的应用
• 非线性屈曲
• 阶越屈曲
F(t)
• 声波的传播
• 失效分析
Training Manual
应力波的传播 2500 体单元. CPU 时间2 sec (SGI Octane R12000)
(波传播速度)
• 临界时间步长:
l Δt= c
– Courant-Friedrichs-Levy-准则 – Δt 为波传播杆长 l需要的时间
Training Manual
注意: 临界时间步尺寸由LS-DYNA 自动计算。它依赖于单元长度和材料特性（音速） 它很少需要用户重新定义（后面将讨论）。
ANSYS)-LS-DYNA培训教程
Training Manual
• 选定时间（ TIME ）和相应载荷（LOAD）数组 ，如果该栏空着，则可以指定 预先定义的载荷曲线 号(用 EDCURVE创建) ，通过这种方法可以免去定义多次 施加在不同组元上的相同载荷。
March 7, 2002 Inventory #001630
2-10
Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0
March 7, 2002 Inventory #001630
2-6
Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0
加载，定义边界条件及刚体
...一般加载过程
Training Manual
• 最好给创建的集合定义一个意义明确的名字，这样可以避免将载荷加到错误 的结构上。
– 使用EDLOAD命令加载:
• 完成组元（component）或Part和参数数组定义后可以使用 EDLOAD 命令 来加载:
Solution > Loading Options > Specify Loads
• 先选择载荷选项中的（Add Loads）. 这一选项同时也可以列出载荷（ listing Loads） 和删除载荷（ deleting load）.
第2-1章
加载，刚性体和边界条件
Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0
加载，定义边界条件及刚体
本章的目标
Training Manual
• 本章讲术了如何施加载荷、初始条件和阻尼。另外还讨论了刚体和约束 问题。
• 主题:
A. 加载和边界条件 B. 一般加载过程 C. 热载荷的施加 D. 初始速度 E. 阻尼的施加 F. 刚体 G. 约束 H. 本章的例题
LS-DYNA使用指南中文版本
L S-D Y N A使用指南中文版本(总146页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA 之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
ANSYS-DYNA教程-第 1章
{a t } = [M ]−1 ([Ftext ]− [Ftint ])
• Fhg 为沙漏阻力 (见 单元 一章 ；Fcont 为常量力 一章) 为常量力. 见 • 速度与位移用下式得到: 速度与位移用下式得到 {vt + ∆t / 2 } = {vt −∆t / 2 } + {at }∆t t
{ut + ∆t } = {ut } + {vt + ∆t / 2 }∆t t + ∆t / 2
{xt + ∆t } = {xo } + {ut + ∆t }
ANSYS/LS-DYNA Training 2001
稳定条件
显式时间积分 • 当时间步小于临界时间步时 稳定
隐式时间积分 • 对于线性问题，时间步可以 对于线性问题， 任意大（稳定）。 任意大（稳定）。 • 对于非线性问题，时间步由 对于非线性问题， 于收敛困难变小
ANSYS/LS-DYNA Training 2001
对培训人员的要求
1 具有一定力学或机械专业背景 2 必须经ANSYS基础培训，能够进行有限元建模，具备物理 问题中约束、边界条件及初始条件等概念 3 已经能使用ANSYS进行简单问题的瞬态动力分析
ANSYS/LS-DYNA Training 2001
• 线性问题: 线性问题 – 当 [K]是线性时，无条件稳定 是线性时， 是线性时 – 可以用大的时间步 • 非线性问题 非线性问题: – 通过一系列线性逼近 (Newton-Raphson)来获取解 来获取解 – 要求转置非线性刚度矩阵 [K] – 收敛需要小的时间步 – 对于高度非线性问题无法保证收敛
{u t + ∆t } = [K ]−1 {Fta+ ∆t }
第一章 LS-DYNA关键字简介讲解
•1986 梁、壳、刚体
单一面接触
多平台支持
•1988
支持汽车行业应用
LS-DYNA3D
•1989
LSTC Full-Time 更多的选项和特性
ASME WAM’89 - San Francisco
-交通运输系统中的防撞性和乘
客安全
登录协同仿真时代
•1993 关键字格式
新的自动单一面接触
第一届LS-DYNA3D用户 年会
*COMPONENT假人组件 刚体假人. Integrated implicitly - separately from FE model. 由接触面控制相互作用. GEBOD 男性，女性，小孩 Hybrid III 5th, 50th and 95th 百分位成年人
登录协同仿真时代
*CONSTRAINED 结构体内和结构体之间
后处理： • »LS-POST, LS-TAURUS • »GLview, ANSYS,
HyperMesh, Fem-B
对于同一个物理系统总是有 多种方法构造有限元分析模 型 所有的模型不能完全重现物 理系统
登录协同仿真时代
输出文件
二进制文件 » d3dump01 » d3plot » d3plot01 » d3plot02 » …. » d3thdt » D3thdt01
登录协同仿真时代
*INCLUDE 把文件分成子文件 把子文件分成子-子文件 专门应用：冲压 part导入和转换（缩放、转动和平移）
登录协同仿真时代
*INITIAL 点火和动量 初始应力/应变 初始温度 初始汽车运动关系 初始速度
*INTERFACE • 研究大型结构中小部件的详细响应 •隔离关键部件 记录界面/边界的运动： »面 » 节点线 » 节点点
LS-DYNA-1功能介绍
• 材料模式 接触方式
• ALE算法
并行处理
• 网格畸变处理
No Boundaries
功能特点
显式算法和时步控制
无收敛迭代，依靠小时步保证计算精度
有条件稳定，变时步增量解法 集中质量矩阵，无总体刚度矩阵，计算速度快
ANSYS/LS-DYNA
功能介绍
No Boundaries
摘
要
• ANSYS/LS-DYAN历史 • ANSYS/LS-DYAN的现状 • ANSYS/LS-DYAN求解功能
No Boundaries
发展历程
ANSYS/LS-DYNA发展概况
1976-1986, 美国 劳伦斯•利沃莫尔国家实验室（ LLNL）, J.O.Hallquist 博士主导开发DYNA3D。 DYNA系列为国际主要的显式非线性动力分析程序, 广泛用于冲击-碰 撞、爆破及流固耦合研究，是当时北约新武器开发的重要工具。 1986年部分源程序在 Public Domain(北约局域网）发布，从此在研究 和教育机构广泛传播，被公认为是显式有限元程序的鼻祖和理论先导 ，是目前所有显式求解程序（包括显式板成型程序）的基础代码
Automatic_general automatic_nodes_to_surface automatic_one_way_surface_to_surface automatic_single_surface automatic_surface_to_surface airbag_single_surface constrained_nodes_to_surface constrained_surface_to_surface drawbead eroding_nodes_to_surface eroding_surface_to_surface eroding_single_surface force_transducer_constraint force_transducer_penalty forming_nodes_to_surface forming_one_way_surface_to_surface forming_surface_to_surface nodes_to_surface one_way_surface_to_surface surface_to_surface rigid_nodes_to_rigid_body rigid_body_one_way_to_rigid_body rigid_body_two_way_to_rigid_body
ANSYSLSDYNA用户使用手册第一章.pdf
第一章 引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA 的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成 ： 1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程： ·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样， 也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT： 激活自适应网格EDASMP： 创建部件集合EDBOUND： 定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS： 指定体积粘性系数EDBX： 创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT： 指定自适应网格控制EDCGEN： 指定接触参数EDCLIST： 列出接触实体定义EDCMORE： 为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR： 定义各种约束EDCONTACT ： 指定接触面控制EDCPU： 指定CPU时间限制EDCRB： 合并两个刚体EDCSC： 定义是否使用子循环EDCTS： 定义质量缩放因子EDCURVE： 定义数据曲线EDDAMP： 定义系统阻尼EDDC： 删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX： 进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP： 指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY： 定义能耗控制EDFPLOT： 指定载荷标记绘图EDHGLS： 定义沙漏系数EDHIST： 定义时间历程输出EDHTIME： 定义时间历程输出间隔EDINT： 定义输出积分点的数目EDIS： 定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART： 定义刚体惯性EDLCS： 定义局部坐标系EDLOAD： 定义载荷EDMP： 定义材料特性EDNB： 定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
第1章 LS-DYNA简介
第一章LS-DYNA简介1.1 LS-DYNA发展概况DYNA程序系列最初是1976年在美国Lawrence Livermore National Lab. 由J.O.Hallquist 博士主持开发完成的，主要目的是为武器设计提供分析工具，后经1979、1981、1982、1986、1987、1988年版的功能扩充和改进，成为国际著名的非线性动力分析软件，在武器结构设计、内弹道和终点弹道、军用材料研制等方面得到了广泛的应用。
1988年J.O.Hallquist创建LSTC公司，推出LS-DYNA程序系列，主要包括显式LS-DYNA2D、LS-DYNA3D、隐式LS-NIKE2D、LS-NIKE3D、热分析LS-TOPAZ2D、LS-TOPAZ3D、前后处理LS-MAZE、LS-ORION、LS-INGRID、LS-TAURUS等商用程序，进一步规范和完善DYNA的研究成果，陆续推出930版（1993年）、936版（1994年）、940版（1997年），增加了汽车安全性分析（汽车碰撞、气囊、安全带、假人）、薄板冲压成型过程模拟，以及流体与固体耦合（ALE和Euler算法）等新功能，使得LS-DYNA程序系统在国防和民用领域的应用范围进一步扩大，并建立了完备的质量保证体系。
1997年LSTC公司将LS-DYNA2D、LS-DYNA3D、LS-TOPAZ2D、LS-TOPAZ3D等程序合成一个软件包，称为LS-DYNA，PC版的前后处理采用ETA公司的FEMB，新开发的后处理器为LS-POST。
1996年LSTC与ANSYS公司合作推出ANSYS/LS-DYNA，大大增强了LS-DYNA的分析能力，用户可以充分利用ANSYS的前后处理和统一数据库的优点。
2001年5月推出960版，它在950版基础上增加了不可压缩流体求解程序模块，并增加了一些新的材料模型和新的接触计算功能，从2001年到2003年初LSTC公司不断完善960版的新功能，2003年3月正式发布970版。
第一章 LS-DYNA关键字简介讲解
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•1995 热分析
建立培训 LAB
交通运输系统中的防撞性 和乘 客安全
第三届LS-DYNA3D用户 年会
•1996 PC 版本（KBS2） 整合ANSYS •1997 •LS-DYNA（940版） •Eulerian/Lagrangian耦合 •自适应网格 •1999 •LS-POST •» LS-OPT
DYNA高级应用培训
1、关键字简介
发展历史
•1976 DYNA3D：Lawrence Livermore
国家实验室 John O. Hallquist 固体结构低速冲击 •1979 Cray-1 上运行 改进的滑动界面 Order of Magnitude faster •1981 新的材料模式 -炸药结构、土壤结构 射弹冲击
*CONTROL •终止：时间，能量或质量的变化 •时间步 •全局参数 » 沙漏类型 » 接触罚函数缩放因子 » 壳单元公式 » 阻尼 • 自适应网格， ALE， CFD，隐式
登录协同仿真时代
*DATABASE 控制输出 »ASCII 文件 » Binary文件
*DEFINE 与其他方式联动的输入: 曲线 限制几何范围的Boxes 局部坐标系 矢量 转换 (缩放，旋转，平移) » 必须在 *INCLUDE_TRANSFORM前 定义
*COMPONENT假人组件 刚体假人. Integrated implicitly - separately from FE model. 由接触面控制相互作用. GEBOD 男性，女性，小孩 Hybrid III 5th, 50th and 95th 百分位成年人
ANSYSLS-DYNA 用 户 使 用 手 册_ 第 一 章
第一章 引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA 的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成 ： 1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程： ·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样， 也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT： 激活自适应网格EDASMP： 创建部件集合EDBOUND： 定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS： 指定体积粘性系数EDBX： 创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT： 指定自适应网格控制EDCGEN： 指定接触参数EDCLIST： 列出接触实体定义EDCMORE： 为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR： 定义各种约束EDCONTACT ： 指定接触面控制EDCPU： 指定CPU时间限制EDCRB： 合并两个刚体EDCSC： 定义是否使用子循环EDCTS： 定义质量缩放因子EDCURVE： 定义数据曲线EDDAMP： 定义系统阻尼EDDC： 删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX： 进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP： 指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY： 定义能耗控制EDFPLOT： 指定载荷标记绘图EDHGLS： 定义沙漏系数EDHIST： 定义时间历程输出EDHTIME： 定义时间历程输出间隔EDINT： 定义输出积分点的数目EDIS： 定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART： 定义刚体惯性EDLCS： 定义局部坐标系EDLOAD： 定义载荷EDMP： 定义材料特性EDNB： 定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LS-DYNA使用指南
·幂律塑性
·应变率相关塑性
·复合材料破坏
·混凝土破坏
·地表材料
·分段线性塑性
·Honeycomb蜂窝材料
·Mooney-Rivlin橡胶
·Barlat各向异性塑性
·弹塑性流体动力
·闭合多孔泡沫
·低密度泡沫
·粘性泡沫
·可压缩泡沫
·应变率相关幂律塑性
·Johnson-Cook塑性
·空材料
EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点
EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件
PARTSEL：选择部件集合
RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYS
REXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNA
UPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型
除了PLANE162之外,以上讲述的显式动态单元都是三维的,缺省时为缩减积分(注意：对于质量单元或杆单元缩减积分不是缺省值)缩减积分意味着单元计算过程中积分点数比精确积分所要求的积分点数少。因此,实体单元和壳体单元的缺省算法采用单点积分。当然,这两种单元也可以采用全积分算法。详细信息参见第九章沙漏,也可参见《LS-DYNA Theoretical Manual》。
belytschkotsay薄膜keyopt15速度快建议在大多数薄膜分析中使用缩减单点积分很好地用于关心起皱的纺织品例如大的平面压缩应力破坏较薄的纤维单元全积分belytschkotsay薄膜keyopt19明显的比通用薄膜单元慢keyopt15面内有四个积分点无沙漏三角型薄壳keyopt14单元基于mindlinreissner平板理论该构型相当僵硬因此不建议用它来整体划分网格使用单点积分bciz三角型薄壳keyopt13单元基于kirchhoff平板理论三角型薄壳单元慢使用单点积分ansyslsdyna用户手册中有关shell163的描述对可用的壳单元算法作了完整的介绍
LS-DYNA使用指南中文版本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
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SPCFORC
*DATABASE_SPCFORC
RWFORC
*DATABASE_RWFORC
2
文件名称
功用 输出节点约束反作用力axialforce/shear-force/
LS-DYNA3D 简介 关键字定义方式
*DATABASE_SWFORC
备注
LS-DYNA3D的基本概念
SWFORC DEFORC 输出离散单元作用力信息x-force/yforce/z-force
参数不同就要定义多个材料ID，以保证每种材料ID的唯一性。
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
7.盒子（*DEFINE_BOX）
例如两个复杂物体间的接触，如果事先能够判断接触发生的 区域，就可以定义一个 BOX，而在BOX外认为不可能出现接触，
这样就大大降低接触算法搜索区域，提高求解速度
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
*PART PID SID MID EOSID HGID SID ELFORM AET MID RO E PR DA DB K EOSID HGID IHQ QM EID PID N1 N2 N3 N4 NID X Y Z
*SECTION_SOLID *MAT_ELASTIC *EOS *HOURGLESS
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D能做哪些事
凡是涉及碰撞、爆炸、穿甲与侵彻、应力波传播、金属加工、 流固耦合等问题，LS-DYNA都可以进行求解。如： 交通事故模拟； 流固耦合算法模拟锻压； 热力耦合分析； 裂纹扩展形成碎片飞溅； 金属成形模拟；
炮弹侵彻金属板；
输出节点界面力x-force/y-force/zforce 输出合成界面力x-force/y-force/zforce
必须和关键字*DATABASE_HISTORY_NODE配合 使用，该命令定义输出节点编号 必须和关键字*DATABASE_HISTORY_option配合使 用，该命令定义输出单元编号 在定义接触时，必须将关键字*CONTACT的SPR和 MOR参数设置成1.该命令将所有的节点力全部输出 文件较大 该文件获得冲击力合力
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D能做哪些事
模拟弹性杆碰撞
模拟鸟撞风挡
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
一、 标识（ID编号）
1. 节点与节点组（*NODE，*SET_NODE）
节点：拥有X、Y、Z坐标的点；节点组：数个节点的集合；
2. 单元类型（*SECTION_option）
MATSUM
输出材料相关信息，如动能内能 输出节点约束（SPC）反作用力xforce/x-moment/y-force/y-moment/zforce/z-moment 输出刚性墙力x-force/y-force/z-force
*DATABASE_MATSUM 可以获得反作用力和力矩，和关键字 *BOUNDARY_SPC_NODE配合使用
6. SEGMENT（*SET_SEGMENT）
SEGMENT 是若干单元在某一个方向的面的集合，但并不是 所有单元面的集合，例如在弹性杆碰撞问题中，在撞击法向所 有的单元面就可以组成一个SEGMENT。
（SEGMENT）
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
8. 曲线（*DEFINE_CURVE）
*ELEMENT *NODE
有限元模型各组分之间通过ID编号相互建立联系
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
二、坐标系统
在LS-DYNA3D软件中仅有直角坐标系统
三、单位制
在使用LS-DYNA3D软件进行计算时，并不限定用户必须使用 哪一种单位制，用户甚至可以自己创造单位制系统，只要单位 之间协调统一即可。 四、力与压力 需要说明的是在接触力的计算、显示中，“Pressure”指的是
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D简介
一、LS-DYNA3D发展历程 二、LS-DYNA3D能做那些事 三、LS-DYNA3D的基本概念
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D发展历程
1976年，美国Lawrence Livermore National Laboratory 的
John Hallquist发布了最早的DYNA软件。该软件在显式有限
压强（Pa）而“Interface Force”指的是力（N）。
五、用户定义后处理输出的文件
2
文件名称
功用 输出节点的变形、速度、加速度等 计算结果信息 输出单元计算结果，应力应变，单 元类型不同而不同
LS-DYNA3D 关键字定义方式 简介
*DATABASE_NODOUT
备注
NODOUT
LS-DYNA3D的基本概念
GCEOUT
*DATABASE_GCEOUT
可以获得接触力和力矩
SECFOR C
输出cross类型（如焊点）的力xforce/x-moment/y-force/y-moment/zforce/z-moment 输出模型整体信息，如动能、势能、 沙漏能、阻尼能等计算结果
*DATABASE_SECFORC
例如定义加载曲线就必须定义关键字，下图表示三角波的定 义方式与波形曲线
三角波定义方式与波形曲线
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
9.状态方程（*EOS）
状态方程一般用来描述压力与体积的关系。
10.沙漏（*HOURGLASS）
由于LS-DYNA3D采用线性形函数低阶单元，默认点中心高斯 积分的算法，因此必然会带来沙漏问题。LS-DYNA3D比较重视 沙漏能的处理，专门开辟用于定义沙漏能量的处理方法。
使用BOX定义接触
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
5. PART与PART组（*PART，*SET_PART）
PART包含材料、单元类型等信息，除了与质量与单元外，每 个单元必然从属于一个 PART ， LS-DYNA 将材料、单元类型等
信息组装成PART ，并将该PART ID作为属性赋给单元。 单元在某个该方向上面的集合
*DATABASE_DEFORC
BNDOUT
输出边界力及能量x-force/y-force/zforce 输出几何实体作用力x-force/xmoment/y-force/y-moment/z-force/zmoment
*DATABASE_BNDOUT
与关键字*LOAD_NODE_SET以及关键字 *BOUNDARY_PRESCRIBED等配合使用
元发展过程中具有里程碑式的意义。1989年John Hallquist在 Livermore Software Technology Corporation公司推出商业版 DYNA 软件： LS-DYNA 。在此之后又陆续推出了 93 0 版 （1993）、936版（1994）、等以及最新的970版（2003）。
3.单元类型（*ELEMENT_option）
此单元类型表明该单元由哪些节点组成。相对于 *SECTION_option 关键字，本单元类型的种类增加了质量单元
（MASS）与惯性单元（INERTIA），这两种单元仅包含一个节
点，不需要选择算法。
4.材料类型与参数（*MAT_option）
相应的材料参数，弹性模量、泊松比等写在关键字的下面， 如线弹性材料定义为*MAT_ELASTIC。如果一个模型中材料的
ELOUT
*DATABASE_ELOUT
NCFORC
*DATABASE_NCFORCE
RCFORC
*DATABASE_RCFORCE
NODFOR
输出节点界面力x-force/y-force/zforce
*DATABASE_NODFOR
该命令通过定义节点组输出节点力必须和关键字 *SET_NODE_option及 *DATABASE_NODE_FORCE_GROUP配合使用。该 命令获得的节点力与NCFORCE文件中的节点力完 全一致，只是该文件可以由用户定义输出节点编号
必须和关键字 *DATABASSTAT
*DATABASE_GLSTAT
ABSTAT
输出与安全气囊相关的计算结果， 如体积、压力、质量、密度等
*DATABASE_ABSTAT
仅在安全气囊分析时使用
2
单元类型包括体单元、壳单元、厚壳单元、梁单元、SPH单 元、弹簧阻尼单元或安全带单元。在软件中单元类型较少，但 实际上每一种单元类型都有不同的算法可供选择，因而可以适 应非常多的计算条件。例如体单元就有中心点积分、全积分、
单点ALE等十几种算法可供选择。
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D的基本概念
2
LS-DYNA3D简介
LS-DYNA3D发展历程
LS-DYNA软件是功能齐全的几何非线性（大位移、大转动
和大应变）、材料非线性（ 140 多种材料动态模型）以及摩
擦和接触分离等界面状态非线性程序。它以Lagrange 算法为 主，兼有ALE和Enler算法；以显式求解为主，兼有隐式求解 功能；以结构分析为主，兼有热分析、流固耦合功能；以非 线性动力分析为主，兼有静力分析功能（如动力分析前的预 应力计算和薄板冲压成型后回弹计算）；是军用和民用相结 合的通用结构分析非线性有限元程序。