《常用电机控制与调速技术》课程标准
电机拖动与调速技术-课程标准
4
6
文献
-具有良好的动手能力、分析和解决问题的能力以及实验能力
-具有独立工作，自律的能力
学习单元与教学内容
序号
教学单元
教学内容与实施
讲授
体验操作
1
基础导论 电机的原理、 拆装与检测
-课程知识导论
一直流电机的基本结构和工作原理 一直流电机的拆装与检测
-三相异步电动机分类及工作原理
-交流电机的拆装与检测
64Leabharlann 2直流电动机拖 动与调速运行
专业能力
-能够掌握交、直流电机的基本结构、工作原理和机械特性；
-能够掌握控制电机的工作原理、特性和用途；
-能够掌握电动机的接线方法、典型故障检查方法；
-能够掌提选择电机的原那么和方法；
个人能力
-理论联系实际、抽象思维能力
-对工作质量的自我控制以及工作评价能力
-能够有效地获取、利用、传递信息
-通过独立学习，不断获取新的知识和技能，能够在工作中寻求发现问题、 解决问题的途径
-电力拖动系统的运动方程和负载的转矩 特性
一直流电动机的机械特性
一直流电动机的起动和制动
一直流电动机的调速指标与调速方法
4
4
3
变压器的运行 与测试
-单相变压器的运行与测试
-三相变压器的运行与测试
4
4
4
三相异步电动 机的运行与测 试
-三相异步电动机的基本结构和工作原理
-三相异步电动机的工作特性和机械特性
《电机拖动与调速技术》
课程标准
适合专业：电气自动化、机电一体化（高职）等
专业
二。二一年一月
电机驱动与调速
电机驱动与调速课程标准
电机驱动与调速课程标准一、课程定位《电机驱动与调速》课程是电气自动化技术专业一门专业核心课程。
他的前修课程是《电工学》、《电子学》、《电力电子器件》，他的后续学习领域是《电气传动系统安装与调试》。
通过完成由简单到复杂的工作任务，使学生掌握交直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，为今后的工作准备必要的基础知识，同时通过实验来增强学生的实际动手的能力，并且也培养了分析和解决问题的能力。
二、课程总目标《电机驱动与调速》学习领域通过九项学习性工作任务的实施，引导讲授直流电机的工作原理、结构及直流电动机的电力拖动；变压器的原理及参数测定；三相异步电动机的工作原理、结构及电力拖动；控制电机的原理和结构等相关知识的学习等理论知识，训练学生对于电动机的拆装、电动机的机械特性的测定以及电动机的调速等能力。
同时以学生为主体通过布置任务、团队合作、分组讨论、资料采集等方式，使学生的自我发展能力、自我管理能力、人际交往及团队意识、职业能力水平和职业素质得到全面发展，使学生具备较强的工作方法能力和社会能力。
三、专业能力目标1. 正确选择和使用工具；2．电动机故障诊断与维护能力；3．电动机、变压器的接线、检查能力;4．电动机、变压器参数测量的分析能力；5．电动机机械特性曲线的分析能力；6. 遵守劳动与安全保护规程和环境保护意识的培养；7.使用英文相关技术资料。
四、方法能力目标1. 具有独立进行系统分析、设计、实施、评估的能力。
2. 具有获取、分析、归纳、交流、使用信息和新技术的能力。
3. 具有自主学习创新的能力、理解能力与表达能力。
4. 具有将知识与技术综合运用与转换的能力。
5. 具有解决实际问题的思路或方法、按计划实施的能力6. 具有合理利用与支配资源的能力。
五、社会能力目标1. 具有良好的职业道德和敬业精神。
2. 具有团队意识及妥善处理人际关系的能力。
3. 具有沟通与交流能力。
电机与控制课程标准
《电机与控制》课程标准适用专业：汽车电子技术专业开设时间：第三学期课时数：84一、课程任务与性质根据应用电子专业人才培养方案，《电机与控制》课程任务主要有以下7项。
?1、变压器2、常用低压电器；3、直流电动机4、三相异步电动机5、电动机转速的调节；6、典型电气控制环节；7、典型机械设备电气控制系统分析；《电机与控制》课程是机电一体化、电气自动化技术等专业的核心课程；它是将《电机学》、《电力拖动》和《电机控制》等课程有机结合而成的一门课程，是《机床电气控制》、《PLC、变频器及触摸屏综合技术应用》的前修课程，在整个专业培养目标中起着承前启后和桥梁的作用；是理论和实践性一体化的课程；在第三学期开设，约84课时。
?二、学习目标?（一）专业能力?1．知道变压器的基本结构及工作原理。
2．能使用电工工具拆装交、直流电机。
3．能够分析电动机常用的起动、制动、调速方法及工作特点。
4．认识低压电器的作用、结构、主要参数、使用方法，了解各种新型低压电器。
6．会读懂电力拖动基本控制线路，能够分析控制工作过程。
7．会应用常用电工工具对电机电气控制故障进行判断、分析、检查，并且能够使用正确方法将故障排除。
（二）方法能力?1．具有独立进行电气控制系统分析和评估的能力；?2．具有获取、分析、归纳、交流、使用信息和新技术的能力；3．具有自学能力、理解能力与表达能力及动手操作能力；?4．具有综合运用知识与技术从事程度较复杂的技术工作的能力；? 5．具有合理利用与支配资源的能力；?6．具备电气安全操作的能力。
?（三）社会能力?1．具有良好的职业道德和敬业精神；?2．具有团队意识及妥善处理人际关系的能力；?3．具有沟通与交流能力；?4．具有计划组织能力和团队协作能力。
?三、课程内容四、教学设计说明?（一）教学总体思路?《电机与控制》课程分为7个教学模块，从变压器到低压电器的基本原理，再从直流电机到三相异步电机的基本理论最后到感三相异步电动机的电气控制原理，教学内容从易到难，由浅入深，由简单到综合，循序渐进。
电机调速技术课程标准
电机调速技术课程标准
电机调速技术课程标准通常包括以下内容：
课程目标：通过本课程的学习，学生应初步掌握电机调速的基本原理、方法和技能，了解其在生产实践中的应用，并关注科学技术的现状及发展趋势。
课程内容：课程应涵盖电机调速的基本概念、工作原理、控制方法、调试技巧以及在工业自动化领域的应用等方面的内容。
具体包括电机的基本类型、工作原理、特性分析，调速系统的基本组成、控制原理和方法，电力电子器件的特性及应用，变频器的原理及使用，电机调速系统的调试和维护等方面的内容。
课程实施：课程应以理论教学和实践教学相结合的方式进行。
在理论教学方面，应通过课堂教学、演示教学、实验教学等多种形式，使学生深入理解电机调速的基本原理和技能。
在实践教学方面，应安排实验、课程设计、毕业设计等多种实践环节，使学生能够掌握实际操作技能，并将理论知识应用于实践中。
课程评价：课程评价应采用多元化的评价方式，包括理论考试、实践操作考核、课程设计报告、毕业设计论文等。
评价标准应明确、客观、公正，以充分反映学生的学习成果和技能水平。
以上是电机调速技术课程标准的一般内容，具体课程内容和评价标准可根据不同学校和专业的实际情况进行调整和补充。
《电机调速综合实训》课程标准
《电机调速综合实训》课程标准课程代码课程类别专业课程课程类型实践课程课程性质必修课程课程学分1学分课程学时24学时修读学期第4学期适用专业电气自动化技术合作开发企业长春发电设备有限公司执笔人陈丽敏、王涛审核人杨华1．课程定位与设计思路1．1课程定位本课程是电气自动化技术专业的一门单项技能训练课程，是专业必修课程。
其目标是通过对电动机的交直流调速综合实训深化交直流调速理论知识的实际应用，对学生进行交直流调速驱动设备的型号识别、外围电路接线、参数设置、交直流调速驱动设备的使用方法训练。
通过实训使学生具有直流调速装置及变频器的型号识别、外围端子接线、调速参数设置能力。
与后续电气控制柜装配等课程相衔接，共同培养学生对电动机交直流调速技术综合应用的实践能力。
1．2设计思路通过对电气自动化技术专业工作岗位分析，根据专业人才培养目标，确定本课程的学习内容为直流电动机的开环测速、交流电动机的变频调速。
采用项目化实训教学方式，把每一个项目设计成工作任务，通过完成典型工作任务，使学生了解交直流调速系统的工作原理、调速指标及调速方法；掌握变频器的参数分组设置；综合训练学生交直流调速驱动设备的型号识别、外围电路接线、参数设置操作等实践应用技能。
参考学时：24学时，参考学分：1学分。
2．课程目标通过本课程的学习，使本专业的学生能够进一步理解交直流调速技术的基础知识，掌握常用的交直流调速系统的组成、工作原理、调速指标、调速方法、具有交直流调速驱动设备的型号识别、外围电路接线、参数设置操作等实践应用技能。
培养学生独立思考分析与解决问题的能力，同时为学习电气控制柜装配等后续课程打下坚实的基础。
具体如下：2．1能力目标（1）能够正确识别与分析交直流控制系统的特性。
（2）能够熟练使用实验台进行直流电动机的开环测速。
（3）能够熟练使用变频器进行交流三相异步电动机的调速控制。
（4）能够按照交直流调速系统的控制要求进行设备的选型。
（5）能够根据系统功能进行系统调试和简单故障检修。
电机控制与调速技术项目训练教-项目二 常用交流电机调速与控制 课件 共72页
生产机械需要前进、后退，上升、下降等，这就要求拖动生产机械的 电动机能够改变旋转方向，也就是对电动机要实现正、反转控制。
正、反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正、反转向调换的 控制。在工厂动力设备中，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的 电源相序来实现。
正、反转控制最基本的要求是正转交流接触器和反转交流接触器线圈 不能同时带电，正、反转交流接触器主触点不能同时吸合，否则会发 生电源相间短路问题。
电机调速与控制技术
项目二 交流电机基本控
制线路的安装调试
1
项目二 交流电机基本控制线路的安装调试
• 任务一 • 任务二 • 任务三 • 任务四 • 任务五 • 任务六 • 任务七
三相异步电动机手动控制线路的装接 三相异步电动机点动控制线路的装接 三相电动机连续控制线路的装接 三相电动机正反转控制线路的装接 三相电机自动往返行程控制线路的装接 三相电机Y-△降压启动控制电路的装接 三相异步电机制动控制线路的装接
本任务要求按照工艺计划，会安装并调试用倒顺组合 开关组成的控制线路。
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
图2-1 用倒顺组合开关组成的控制线路
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
• 相关知识
异步电动机的主要用途是作为常用机床、工业设备的机械传动的动力 来源。是实现将电能转换成机械能的载体。像变压器一样，电磁感应 原理依然是异步电动机的主要工作原理。
图2-27 按钮、接触器双重互锁控制线路
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
控制动作过程
先合上电源开关QS 正转控制 按下按钮SB1→SB1常闭触点先分断对KM2联锁 （切断反转控制电路）→SB1常开触点后闭合→KM1线圈得电 →KM1主触点闭合→电动机M启动连续正转。KM1联锁触点分断 对KM2联锁（切断反转控制电路）。
电机控制与调速项目三
➢ 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。励磁绕组固 定接在电源上，当控制电压为零时，电机无启动转矩，转子不转。
➢ 若控制绕组有信号电压，一般情况下，两相绕组中电流产生的磁动势是不对 称的，则电动机内部便建立起椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场分解为 两个速度相等、转向相反的圆形旋转磁场，但它们大小不等，因此转子上两 个电磁转矩也大小不等，方向相反，合成转矩不为零，这样转子就不再保持 静止状态，而随着正转磁场的方向转动起来。
n0 kTe
对应于不同的电枢电压可以得到一组相互平 行的机械特性曲线。
放大器等效电路
不同控制电压时的机械特性
直流伺服电动机由放大器供电时， 放大器可以等效为一个电动势源 与其内阻串联
（2）调节特性
调节特性是指负载转矩不变时，电机转速与 电枢电压之间的函数关系。
n
Ua C e
TsR a C eC t2
伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种。
电气伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。交流 伺服系统又有感应电机伺服系统和永磁同步电机伺服系统两种。
“伺服电动机”也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换 为轴上的转角或转速，以带动控制对象。
伺服电动机分为：1.交流伺服电动机；2.直流伺服电动机
4
电流流出
5
传统直流伺服电机和直流电机工作原理、结构和基本特征没有原则区别，但 是在结构和性能上做了一些改进，具有如下特点：
（1）采用细长的电枢以便降低转动惯量，其惯量大约是普通直流电动机的 1/3～ 1/2。
（2）具有优良的换向性能，在大的峰值电流冲击之下仍能确保良好的换向条 件，因此具有大的瞬时电流和瞬时转矩。
《电机与控制技术》专业课程标准
《电机与控制技术》课程标准课程代码：建议课时数： 96 学分：6适用专业：应用电子技术先修课程：电工技术基础与技能后续课程：电机控制安装实训、PLC应用技术一、前言1.课程的性质该课程是江苏省五年制高职应用电子技术专业的一门专业平台课程。
与它密切相关的先修课程是《电工技术基础与技能》，它所服务的后续课程是《PLC应用技术》等课程。
其任务是：通过本课程的学习和训练，使学生掌握电机及电气控制的基本知识与技能，让学生了解接触器、热继电器等常用低压电器的安装规范和要求，学会电动机控制线路安装的要求和步骤，应达到中级维修电工职业资格证书中相关技术考证的基本要求。
本课程要求本专业学生经历基本的操作、控制系统的分析等过程的系统训练，使学生受到科学态度、创新精神的熏陶。
2.设计思路该课程是依据“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的模块化专业课程体系”的总体要求设计的。
其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，同时又充分考虑了高等职业教育对理论知识学习的需要，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
项目设计以学生的认知特点为线索来进行。
教学过程中，要通过校企合作，校内实训基地建设等多种途径，采取工学结合、半工半读等形式，充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会。
教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。
二、课程目标根据本专业的培养目标和人才规格，按照知识、能力素质三个维度的分析方法，概括出本课程的目标。
课程目标的描述要具体明确。
可供参考的行为动词有1.知识目标：了解、理解、掌握、认识、知道、解释、分析等(1)了解变压器的基本结构，掌握变压器的工作原理；(2)掌握三相异步电动机的机构和工作原理；(3)了解三相异步电动机的机械特性和人为特性；(4)理解三相异步电动机起动、制动、调速原理；(5)掌握直流电动机的机构和工作原理；(6)了解直流电动机的机械特性和人为特性；(7)理解直流电动机起动、制动、调速原理；(8)掌握常用低压电器的结构及工作原理；(9)掌握基本的电气控制环节的原理图绘制方法及电路的工作原理；(10)掌握典型机床的基本结构和工作原理。
《常用电机控制及调速技术(第3版)》教学讲义 教案项目4
二、实践操作
技能训练：串联电抗器控制电路安装；晶闸管调速电路的安装调试技术
1、训练目标
2、训练设备器材准备
3、训练步骤
读图分析；
电器元件安装；
电气控制电路连接安装；
通电试验、调试排故
4、评分标准
强调：安全、安装工艺要求
三、学生安装；老师巡察；老师指导；完成后通电试验并记录成绩；师生交流，学生答疑；教师总结
提出问题、分析问题、解决问题的能力
技能
1、单相电动机分相启动双向控制电路安装技术；2、调试能力
教学方法
任务驱动法
教 学 过 程
时间
教学内容
教师活动
学生活动
教具使用
40分钟
10分钟
40分钟
一、相关知识
1、单相电动机结构原理：
2、分类与启动方法：
分相式异步电动机；
罩极式异步电动机；
反转控制
二、实践操作
技能训练：单相电动机分相启动双向控制电路安装技术
1、训练目标
2、训练设备器材准备
3、训练步骤
读图分析；
电器元件安装；
电气控制电路连接安装；
通电试验、调试排故
4、评分标准
强调：安全、安装工艺要求
三、学生安装；老师巡察；老师指导；完成后通电试验并记录成绩；师生交流，学生答疑；教师总结
点名
教师介绍
原理介绍
布置作业பைடு நூலகம்
分发教学用具等
教师示范
巡回指导各小组的实施过程，注意安全操作指导。
任务目标
分析
知识
1、调速原理2、调速方法
情感
二人小组共同完成
提出问题、分析问题、解决问题的能力
《常用电机控制与调速技术》课程标准
《常用电机控制与调速技术》课程标准（120学时）一、课程概述1.课程性质与任务《常用电机控制与调速技术》是五年制高等职业技术学校机电技术应用专业的一门重要专业课。
它的主要任务是：使学生掌握机电设备常用电机控制与调速的基本原理及方法，结合技能训练，使学生熟悉常用电机控制与调速的基本操作技能，通过较为完整的理实一体化教学，为后续课程的学习以及全面提高学生的综合素质及学生的专业发展打下良好基础。
2.课程基本理念坚持以高职教育培养目标为依据，遵循“以应用为目的，以必需、够用为度”的原则，以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点，力图做到“精选内容、降低理论、加强基础、突出应用”。
把握学生的认识过程和接受能力的规律，构建了比较完整的专业教学体系，注重对学生创新意识和创新能力的培养，注重对学生综合意识与综合能力的培养，注重对学生实践意识与实践能力的培养。
真正把学生培养成为具有较强的社会适应能力和竞争能力的高素质技能应用型人才。
3．课程设计思路本课程应体现职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养目标，体现以职业实践活动为主线的教学过程。
本课程在内容组织形式上要强调学生的主体性学习，在每个项目实施前，先提出学习目标，再进行任务分析，学生针对项目的各项任务进行相关知识的学习，并通过多种实践活动实施项目以实现学习目标。
在教学手段上，本课程可采用多媒体教学，理论联系实际。
在教学方面要完成的任务，实现的目的，带着问题学习，启发式、互动式、交互式教学方式并存，从实践到理论，又由理论到实践，进而在理论指导下进行实践，提高了实践的知识含量，使学生既知道该怎么做，又知道为什么这样做。
最后根据多元化的评分标准进行自我评价。
二、课程目标（一）总目标通过本课程学习，学生初步掌握常用电机控制和调速相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在生产实践中的应用，关注科学技术的现状及发展趋势。
学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。
电机控制与调速项目四
➢ 步进电机接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直 线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。
➢ 步进电机可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位 置增量。
➢ 步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲 同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需 的转角、速度和方向。
【任务目标】
➢ 1.了解步进电机的转向与速度控制技术。 ➢ 2.掌握步距角的计算和转速的计算。 ➢ 3.会根据工作需要选用合适的步进电机。
【知识准备】
一、步进电动机的转向与速度控制
➢ 步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用 的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护 单元等组成。
(a)A、B相通电
(b)B、C相通电
➢ 步距角与单三拍通电方式相同，也是30°
C、A相通电
(3)三相单、双六拍通电运行方式
➢ 控制绕组的通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A，或是 A→AC→C→CB→B→BA→A，则称ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ进电动机工作在三相单、双六拍通电方式。
➢ 当A相控制绕组通电时和单三拍运行的情况相同； ➢ A、B两相同时通电时和双拍运行方式相同。 步距角θs=30°/2=15°
1.步进电机的结构
步进电机内部结构图
步进电机外形结构图
步进电机一般由前后端盖、轴承、 中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组 件、波纹垫圈、螺钉等部分构成。
在电机中，绕在定子齿槽上的金 属丝则叫做绕组、线圈、或相。
步进电机内部结构示意图
2.步进电机的分类
分类方式 具体类型
按力矩产生的原 (1)反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力
《常用电机控制与调速技术》课程标准
《常用电机控制与调速技术》课程标准一、课程概述1.课程性质和任务本课程是高等职业教育数控技术专业核心教学与训练项目课程《电气控制技术基础》的组成模块之一。
通过学习，使学生掌握数控机床常用电机控制与调速的基本原理及方法，结合技能训练，使学生熟悉常用交直流电机控制与调速的基本操作技能，为后续课程的学习以及学生的专业发展打下良好基础。
2.课程设计理念与思路根据高职教学目标的要求，我们本着综合性和实用性的原则，对该门课程的教学内容进行重新整合，从基础理论知识的具备到结合紧贴生产实践要求的技能训练，构建了比较完整的专业教学体系，以培养具有创新精神、创新能力、创业能力和实践能力，具有较强的社会适应能力和竞争能力的高素质技能应用型人才。
本课程的教学改变以学科为中心，重理论轻实践的旧教学模式，构建开放的理论实践一体化教学和学生自主学习的平台，既让学生在教师指导下经历知识探究过程，也使学生拥有自主学习的发展研究空间。
二、课程目标1、熟悉数控机床常用电机的种类及应用特点，会根据需要选用相关电机；2、初步掌握交流电动机的一般控制与调速技术，能根据需要选用各类控制调速方式，实现功能；3、熟悉直流电动机的结构和工作原理，能根据需要正确选用和实现控制调速功能；4、了解伺服电机的工作原理和使用场合，熟悉伺服电机控制和调速的方法；5、熟悉步进电机的结构和工作原理，会正确选用步进电机；6、了解其他特殊电机的结构与工作原理。
三、课程内容与要求项目一.交流电动机的控制与调速教学要求：熟悉交流电动机的调速技术，能根据工程需要，正确选用调速方法，通过训练会安装并实现交流电动机的控制与调速。
任务1.三相交流异步电动机的调速方法（直接给出n =60f(1-s)/p：调压/改变转差率、改变极对数、调频率）通过本任务的训练，了解三相异步电动机调速的概念，熟悉异步电动机的调速方法及掌握不同调速方法的运用。
任务2.交流电动机常用调速电路（1）交流电动机的起动电路（2）交流电动机的制动电路（3）笼型双速电动机控制电路接线（4）绕线式电动机转子回路串接电阻器调速的控制线路接线通过本任务的训练:了解电动机的启动、制动、调速原理,掌握交流电动机控制线路的安装与调试.任务3.交流电动机变频调速技术（1）变频器介绍（“三菱”）（2）变频器简单工作原理及面板操作（3）变频器与电动机接线、调速通过本任务的训练，了解变频器的基础概念，熟悉“三菱”变频器的控制面板，掌握“三菱”变频器的设定、运行控制及正确外围接线。
常用电机控制及调速技术(第2版)项目1
别与三相交流电源Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 接通时, 在定子绕组中便有对称
的三相交流电流ｉＵ、ｉＶ、ｉＷ 流过。 若电源电压的相序为Ｌ１
→Ｌ２→Ｌ３, 电流参考方向或规定正方向如图１－３ 所示, 即从Ｕ
１、Ｖ１、Ｗ１ 流入, 从尾端Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２ 流出, 则三相电流ｉ
上一页 下一页
返回
任务１.１
三相异步电动机正反转控制
电路的安装
• 由以上分析可知, 异步电动机转子旋转方向与旋转磁场的旋转方向一
致, 但转速ｎ 不可能与旋转磁场的转速ｎ１ 相等。 因为产生电磁转
矩需要转子中存在感应电动势和感应电流,如果转子转速与旋转磁场
转速相等, 两者之间就没有相对运动, 转子导体将不切割磁感线,则转
旋转, 则静止的转子与旋转磁场间就有了相对运动, 这相当于磁场静止
而转子按逆时针方向旋转, 则转子导体切割磁感线, 在转子导体中产生
感应电动势Ｅ２, 其方向可用右手定则来确定, 转子上半部导体的感应
电动势方向是出纸面的, 下半部导体的感应电动势方向是进入纸面的。
• ２) 转子的转速ｎ、转差率ｓ 与转动方向
速为
上一页 下一页
返回
任务１.１
三相异步电动机正反转控制
电路的安装
• 旋转磁场的转速ｎ１ 又称为同步转速。 由式(１－１) 可知, 它决定于
电源频率ｆ１ 和旋转磁场的极对数ｐ。 当电源频率ｆ１ ＝５０ Ｈｚ
时, 三相异步电动机同步转速ｎ１ 与磁极对数ｐ 的关系如表１－１
所示。
• ３) 旋转磁场的旋转方向
。
• (２) 仪表: ＭＦ４７ 万用表、５０５０ 兆欧表。
电机的控制与调速技术
上一页 下一页 返回
任务８. １ 测速发电机控制技术
• 此外, 还要求它对无线通信的干扰小、噪声小、结构简单、体积小、 重量轻和工作可靠。
• ８. １. ３. ２ 交流测速发电机 • 图８－５ 所示为ＡＴ－２０１ 型交流测速发电机。 • 目前, 在自动控制系统中应用较多的是空心杯形转子的异步测速发电
项目８ 其他电机的控制与调速技术
• 任务８.１ 测速发电机控制技术 • 任务８.２ 自整角机控制技术 • 任务８.３ 直线电动机控制技术
返回
任务８. １ 测速发电机控制技术
• ８. １. １ 任务目标
• (１) 了解交流测速发电机的结构和原理。 • (２) 了解直流测速发电机的结构和原理。 • (３) 了解测速发电机的控制方式。 • (４) 了解测速发电机在控制系统中的应用。
上一页 下一页 返回
任务８. １ 测速发电机控制技术
• 电动机装配基本上是电动机拆卸的逆过程。 电动机的装配是从转子 装配开始的, 先将轴承内盖的空腔部分填入润滑脂后套在转轴上, 再将 轴承套装在转轴上。 待两端的轴承均装好后, 一般可先把非轴伸端的 端盖(后端盖) 及轴承外盖固定在转子上, 再将转子装入定子,并将后端 盖固定在机壳上。 然后再装配前端盖及轴承外盖, 最后装配风扇及风 扇罩等。
ｆ (ｎ) 曲线。 • ８. １. ４. ４ 测速发电机的应用
上一页 下一页 返回
任务８. １ 测速发电机控制技术
• 图８－１９ 所示为直流测速发电机在恒速控制系统中的应用原理。 • 图８－１９ 中直流伺服电动机ＳＭ 拖动旋转的机械负载。 要求当负
调速技术课程设计
调速技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解调速技术的概念、原理及其在工程领域的应用。
2. 掌握调速系统的组成、类型及各自的特点。
3. 了解调速技术在自动化控制系统中的重要性及其影响。
技能目标：1. 学会分析调速系统的性能，并能进行简单的调速系统设计。
2. 能够运用所学知识，解决实际工程中与调速相关的问题。
3. 培养学生运用现代工具，如仿真软件进行调速系统模拟的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对调速技术学习的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的团队协作意识，培养在调速系统设计与分析过程中与他人合作的能力。
3. 提高学生对我国调速技术发展的认识，树立民族自信心和自豪感。
课程性质：本课程为应用技术类课程，强调理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的物理基础和电路知识，对新技术充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，采用案例分析法、实验操作法等多种教学方法，提高学生的学习兴趣和积极性。
通过分解课程目标为具体学习成果，使学生在课程学习过程中逐步达到预期目标。
二、教学内容1. 调速技术基本概念与原理- 介绍调速技术的定义、作用及其发展历程。
- 分析调速系统的工作原理和关键性能指标。
2. 调速系统的组成与分类- 阐述调速系统的基本组成，包括电机、控制器、传感器等。
- 介绍不同类型的调速系统，如直流调速、交流调速等，并分析各自特点。
3. 调速技术在自动化控制系统中的应用- 分析调速技术在工业生产、交通运输等领域的应用案例。
- 探讨调速技术在节能、提高生产效率等方面的作用。
4. 调速系统设计与分析- 介绍调速系统设计的基本步骤和方法。
- 结合实际案例，分析调速系统的性能优化和故障诊断。
5. 调速系统仿真与实验- 指导学生使用仿真软件进行调速系统模拟。
- 安排实验课程，让学生动手搭建简单的调速系统，并观察和分析实验结果。
教材章节关联：1. 调速技术基本概念与原理——第一章“绪论”2. 调速系统的组成与分类——第二章“调速系统的类型与组成”3. 调速技术在自动化控制系统中的应用——第三章“调速技术的应用”4. 调速系统设计与分析——第四章“调速系统的设计与分析”5. 调速系统仿真与实验——第五章“调速系统的仿真与实验”教学进度安排：1. 基本概念与原理（2课时）2. 系统组成与分类（2课时）3. 应用案例分析（2课时）4. 系统设计与分析（3课时）5. 仿真与实验（3课时）教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节和实际案例，使学生能够循序渐进地掌握调速技术的相关知识。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《常用电机控制与调速技术》课程标准
一、课程概述
1.课程性质和任务
本课程是高等职业教育数控技术专业核心教学与训练项目课程《电气控制技术基础》的组成模块之一。
通过学习，使学生掌握数控机床常用电机控制与调速的基本原理及方法，结合技能训练，使学生熟悉常用交直流电机控制与调速的基本操作技能，为后续课程的学习以及学生的专业发展打下良好基础。
2.课程设计理念与思路
根据高职教学目标的要求，我们本着综合性和实用性的原则，对该门课程的教学内容进行重新整合，从基础理论知识的具备到结合紧贴生产实践要求的技能训练，构建了比较完整的专业教学体系，以培养具有创新精神、创新能力、创业能力和实践能力，具有较强的社会适应能力和竞争能力的高素质技能应用型人才。
本课程的教学改变以学科为中心，重理论轻实践的旧教学模式，构建开放的理论实践一体化教学和学生自主学习的平台，既让学生在教师指导下经历知识探究过程，也使学生拥有自主学习的发展研究空间。
二、课程目标
1、熟悉数控机床常用电机的种类及应用特点，会根据需要选用相关电机；
2、初步掌握交流电动机的一般控制与调速技术，能根据需要选用各类控制调速方式，实现功能；
3、熟悉直流电动机的结构和工作原理，能根据需要正确选用和实现控制调速功能；
4、了解伺服电机的工作原理和使用场合，熟悉伺服电机控制和调速的方法；
5、熟悉步进电机的结构和工作原理，会正确选用步进电机；
6、了解其他特殊电机的结构与工作原理。
三、课程内容与要求
项目一.交流电动机的控制与调速
教学要求：
熟悉交流电动机的调速技术，能根据工程需要，正确选用调速方法，通过训练会安装并实现交流电动机的控制与调速。
任务1.三相交流异步电动机的调速方法（直接给出n =60f(1-s)/p：调压/改变转差率、改变极对数、调频率）
通过本任务的训练，了解三相异步电动机调速的概念，熟悉异步电动机的调速方法及掌握不同调速方法的运用。
任务2.交流电动机常用调速电路
（1）交流电动机的起动电路
（2）交流电动机的制动电路
（3）笼型双速电动机控制电路接线
（4）绕线式电动机转子回路串接电阻器调速的控制线路接线
通过本任务的训练:了解电动机的启动、制动、调速原理,掌握交流电动机控制线路的安装与调试.
任务3.交流电动机变频调速技术
（1）变频器介绍（“三菱”）
（2）变频器简单工作原理及面板操作
（3）变频器与电动机接线、调速
通过本任务的训练，了解变频器的基础概念，熟悉“三菱”变频器的控制面板，掌握“三菱”变频器的设定、运行控制及正确外围接线。
项目二. 直流电动机调速技术
教学要求：
了解直流电动机的基本结构和工作原理，熟悉直流电动机常用的调速技术，能根据图纸要求安装并实现直流调速控制，熟悉晶闸管—直流电动机调速系统控制电路、触发电路、主电路和励磁电路的工作原理，掌握本系统最高转速、额定转速和最低转速的操作方法，掌握本系统常见故障的分析及检修方法。
任务1.直流电动机及其调速技术
（每个任务列主要知识点、技术要点、会什么、能什么）
（1）直流电动机的结构及工作原理
（2）直流电动机的调速方法(调压调速、调励磁电流调速、串电阻调速) 任务2.晶闸管直流调速系统
晶闸管-直流电动机调速的工作原理、主电路接线、调速操作及简单故障诊断、检修
项目三. 伺服电动机控制与调速技术
教学要求：
了解交流伺服电动机的结构与工作原理，了解交流伺服电动机控制与调速的技术。
任务1：直流伺服电动机控制与调速技术
（1）直流伺服电动机的结构与工作原理
（2）直流伺服电动机的控制方式和控制特性
任务2：交流伺服电动机控制与调速技术
（1）交流伺服电动机的结构与工作原理
（2）交流伺服电动机的控制方式和控制特性
项目四. 步进电动机控制与调速技术
教学要求：了解步进电机的结构与工作原理，能根据工作需要会选用步进电机。
任务1.步进电机的结构和原理
（1）步进电机的结构和分类
（2）步进电机的工作原理
（3）步进电机的工作方式
任务2.步进电机的转向与速度控制技术
（1）步距角的计算
（2）转速的计算
项目五.其他用途电机简介
教学要求：
了解交直流测速发电机的结构与应用技术，了解自整角机的应用技术及特点。
任务1.测速发电机应用技术
（1）测速发电机的结构与工作原理
（2）测速发电机的输出特性
任务2.自整角机应用技术
（1）力矩式自整角机的工作原理
（2）控制式自整角机的工作原理
四、课程教学建议
2.教学建议
（1）本课程为理论实践一体化项目教学课程，建议安排在电工技术基础和电工技术训练课程教学之后。
（2）建议安排专门的理实一体化教学周，在实验室实施教学。
本课程的教学以使学生了解数控机床常用的电机种类，初步掌握常用电机的控制与调速技术，会选用相关电机及成熟控制产品为主。
（3）改变传统的以学科知识为主，重理论轻实践的教学方式，降低理论重心，以应用技术和如何实现功能的教学为主，让学生在做中学，以提高学生的专业技能和职业素养。
（4）紧密结合数控机床和成熟电气产品的实际应用实施教学，以提高学生的职业岗位能力。
（5）本课程的不少实训都需分组进行，要注意发挥每个学生在实训中的作用，不能由少数学生包办代替。
这样做既能使每个学生都得到机会均等的全面练习，又能充分体现工作中的分工与协作。
3.考核评价建议
（1）考核评价时建议把重点放在学生的专业动手能力、职业活动能力上，学生在课堂上不仅要学到知识，还要学到与之相关的技能，使理论与实践充分结合，使兴趣、智力和技能得到全面提高。
理论部分采取卷面考试，占课程成绩的40％；平时各任务实践操作，占课程成绩的40％；课程结束后综合实践操作，占课程成绩的20％。
（2）理论考试，以基本原理分析、调速方案设计为主，主要考核学生对本课程的整体认识、掌握能力。
（3）注重过程评价，在平时学生实践操作时，每个任务的操作结果给予打分，并指出优缺点，让学生“在评价中学习”，切实提高教学质量。
（4）综合实践操作考核时，尝试对学生进行分层考核，能独立完成实践操作的给予优分，借助教材资料完成操作的给予中等分，经提示，仍不能完成操作
的，不予及格。
五、实验实训设备配置建议（按每学期两个班，每班45名学生配置）
另外，理实一体化教室还应配备兆欧表5只，示波器1台。
2.教学建议
（1）本课程为理论实践一体化项目教学课程，建议安排在电工技术基础和电工技术训练课程教学之后。
（2）建议安排专门的理实一体化教学周，在实验室实施教学。
本课程的教学以使学生了解数控机床常用的电机种类，初步掌握常用电机的控制与调速技术，会选用相关电机及成熟控制产品为主。
（3）改变传统的以学科知识为主，重理论轻实践的教学方式，降低理论重心，以应用技术和如何实现功能的教学为主，让学生在做中学，以提高学生的专业技能和职业素养。
（4）紧密结合数控机床和成熟电气产品的实际应用实施教学，以提高学生的职业岗位能力。
（5）本课程的不少实训都需分组进行，要注意发挥每个学生在实训中的作用，不能由少数学生包办代替。
这样做既能使每个学生都得到机会均等的全面练习，又能充分体现工作中的分工与协作。
3.考核评价建议
（1）考核评价时建议把重点放在学生的专业动手能力、职业活动能力上，学生在课堂上不仅要学到知识，还要学到与之相关的技能，使理论与实践充分结合，使兴趣、智力和技能得到全面提高。
理论部分采取卷面考试，占课程成绩的40％；平时各任务实践操作，占课程成绩的40％；课程结束后综合实践操作，占课程成绩的20％。
（2）理论考试，以基本原理分析、调速方案设计为主，主要考核学生对本课程的整体认识、掌握能力。
（3）注重过程评价，在平时学生实践操作时，每个任务的操作结果给予打分，并指出优缺点，让学生“在评价中学习”，切实提高教学质量。
（4）综合实践操作考核时，尝试对学生进行分层考核，能独立完成实践操作的给予优分，借助教材资料完成操作的给予中等分，经提示，仍不能完成操作的，不予及格。
五、实验实训设备配置建议（按每学期两个班，每班45名学生配置）
另外，理实一体化教室还应配备兆欧表5只，示波器1台。