新能源汽车中线控技术进展和发展趋势.pptx

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智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展

智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展

智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展在科技的海洋中,智能电动汽车犹如一艘扬帆远航的巨轮,而线控制动技术则是这艘巨轮上不可或缺的舵手。

它以电子信号为媒介,通过传感器、控制器和执行器等组件,实现对车辆制动系统的精确控制。

这种技术不仅提高了汽车的安全性和可靠性,还为自动驾驶技术的发展铺平了道路。

首先,让我们来探讨线控制动技术的工作原理。

当驾驶员踩下制动踏板时,传感器会捕捉到这一动作并将其转化为电信号。

随后,这些信号被传输至控制器,控制器根据车辆当前的行驶状态和外部环境信息,计算出合适的制动力矩。

最后,执行器接收到控制器的指令并驱动制动器工作,从而实现对车辆的精确制动。

然而,线控制动技术的发展并非一帆风顺。

其中最大的挑战之一就是如何确保系统的稳定性和可靠性。

由于线控制动系统完全依赖于电子信号进行控制,任何信号传输的延迟或干扰都可能导致制动失效或误操作。

因此,研究人员们一直在努力寻找解决方案。

他们通过优化算法、改进硬件设备以及加强系统测试等手段,不断提高线控制动系统的性能和稳定性。

除了稳定性和可靠性外,安全性也是线控制动技术发展的重要考量因素。

毕竟,在任何情况下,保障乘客的安全都是汽车设计的首要任务。

为此,研究人员们在线控制动系统中加入了多重安全机制。

例如,当主控制系统出现故障时,备用系统会立即接管控制任务;同时,系统还会实时监测各个组件的工作状态,一旦发现异常情况就会立即发出警报并采取相应措施。

当然,随着智能电动汽车技术的不断发展,线控制动技术也在不断进步。

近年来,研究人员们在提高线控制动系统的响应速度、降低能耗以及增强环境适应性等方面取得了显著成果。

例如,他们开发出了新型的传感器和执行器材料,使得系统更加轻便且耐用;同时,他们还改进了控制算法,使得系统能够更好地适应复杂多变的道路环境。

展望未来,线控制动技术在智能电动汽车领域的应用前景广阔。

随着自动驾驶技术的不断成熟和完善,线控制动系统将发挥越来越重要的作用。

线控底盘行业发展趋势

线控底盘行业发展趋势
比亚迪的线控底盘技术包括线控转向、线控驱动、线控制动和线控悬挂 等,这些技术能够提高车辆的操控性能和安全性,同时还可以实现自动
驾驶功能。
比亚迪的线控底盘技术已经在其多款车型上得到应用,如秦EV、唐EV等 。
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详细描述
线控转向技术利用传感器、电控单元和电机等部件,实时监测方向盘的转动和车辆行驶状态,通过电信号传递指 令,控制转向助力电机工作,实现转向动作。该技术能够提高驾驶安全性、舒适性和灵活性,是未来智能驾驶的 重要发展方向之一。
线控制动技术
总结词
线控制动技术是线控底盘中的另一项关键技 术,它通过电子信号来控制车辆制动系统。
政府将出台相关法规和政 策,规范线控底盘行业的 发展,保障行业公平竞争 。
知识产权保护
加强知识产权保护,鼓励 企业自主创新,推动线控 底盘技术的持续发展。
产业链协同发展
跨界合作
线控底盘企业将与汽车制造商、电子 元器件供应商等相关企业展开跨界合 作,共同推动线控底盘技术的研发和 应用。
产业链整合
区域集群发展
新能源驱动
随着新能源汽车的普及, 线控底盘将更多地应用于 新能源车辆,实现节能减 排和绿色出行。
轻量化设计
通过新材料和新工艺的应 用,线控底盘将进一步实 现轻量化设计,提高能源 利用效率和车辆性能。
行业标准与法规
国际标准制定
线控底盘行业将积极参与 国际标准制定,推动行业 标准的统一和规范。
法规完善
线控底盘的组成
线控油门
通过电子控制油门开度 ,实现精确控制发动机
进气量。
线控刹车
通过电子控制刹车系统 的制动力量,实现精确
的刹车控制。
线控转向

新能源汽车动力系统控制技术 ppt课件

新能源汽车动力系统控制技术 ppt课件
控制系统开发流程
Page 7
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
Page 8
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
单元测试及MIL测试
Page 9
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
SIL及PIL测试
Page 10
控制系统开发管理流程介绍
Rational DOORs:是做需求管理的时候需要的产品,主要用于定制 和管理项目中的各种需求,可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change:是做变更管理的时候需要的产品,主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
74.6
3.9
JC08
1204
24.5
50.7
6.1
Page 18
控制系统开发管理流程介绍
基于模型的软件开发(MBD: Model Based Design)
项目繁多 各种类型产品,各种产品平台 产品种类不断增加
方案多样 每种产品多种配置方案 配置方案定期更新
New Energy
新能源汽车动力系统控制技术
新能源汽车动力系统控制技术
01
新能源汽车分类及构型介绍
02
纯电动汽车控制技术
03
混动汽车控制技术
04
控制系统开发管理流程
05
电控系统故障诊断
06
动力电池及其管理系统介绍(实操)
07
电机及整车控制系统介绍(实操)
Page 2
新能源汽车动力系统控制技术
04 04-01 04-02 04-03 04-04

简述汽车线控技术的发展现状,在智能驾驶中的应用发展前景

简述汽车线控技术的发展现状,在智能驾驶中的应用发展前景

汽车线控技术是指通过电子信号代替传统的机械连接,实现对汽车各种功能的远程控制。

随着汽车电子化水平的不断提高,汽车线控技术也在不断发展。

目前,汽车线控技术已经在许多汽车系统中得到广泛应用,包括转向系统、刹车系统、油门控制系统等。

这些系统通过电子信号传输,实现了对汽车动力总成和行车安全系统的精准控制,提高了车辆的安全性、稳定性和驾驶舒适性。

在智能驾驶领域,汽车线控技术也扮演着重要角色。

随着自动驾驶技术的不断发展,汽车线控技术可以实现远程控制车辆的各项功能,为自动驾驶汽车提供了必要的支持。

例如,通过线控技术,操作中心可以对车辆进行远程控制、监测和故障诊断,从而实现对自动驾驶汽车的全方位管理和监控。

未来,随着智能驾驶技术的不断成熟,汽车线控技术有望得到更广泛的应用。

在未来的智能交通系统中,基于汽车线控技术的远程控制和管理将成为一项重要的技术手段,有望进一步提升汽车的安全性、智能化水平和运行效率。

同时,随着5G、人工智能等技术的发展,汽车线控技术也将在智能网联汽车、无人驾驶等新兴领域展现更广阔的应用前景。

探讨新能源汽车电控技术的发展现状和趋势

探讨新能源汽车电控技术的发展现状和趋势

探讨新能源汽车电控技术的发展现状和趋势1. 引言1.1 新能源汽车电控技术的重要性新能源汽车电控技术的重要性在当今社会日益凸显。

随着全球能源危机的日益加剧和环境污染问题的愈发严重,新能源汽车电控技术的发展已经成为全球绿色能源领域的热点之一。

新能源汽车作为未来交通的主力军,其电控技术的先进性将直接影响汽车性能以及能效,同时也关系到能源利用的高效与否。

通过不断的技术革新和研发,新能源汽车电控技术可以实现能源的智能管理,提高车辆的动力性能和能源利用率,为环境保护和节能减排做出积极贡献。

新能源汽车电控技术的重要性还体现在其对汽车安全性和可靠性的影响上。

随着科技的不断进步,新能源汽车越来越依赖于先进的电子控制系统来实现对车辆各项功能的监控和控制。

而电控技术的稳定性和安全性直接关系到车辆行驶的安全性,因此在新能源汽车设计和生产过程中,电控技术的研发和应用必不可少。

只有通过不断提升新能源汽车电控技术水平,才能保证车辆在日常使用中的安全可靠性,提升用户的使用体验,推动新能源汽车产业的不断发展。

1.2 新能源汽车电控技术的发展背景新能源汽车电控技术的发展背景:随着全球环境问题日益严重,汽车尾气排放成为制约环境可持续发展的重要因素。

传统燃油汽车的排放已经严重污染了大气环境,加快了全球气候变化的进程。

为了应对环境问题,各国纷纷加大了对新能源汽车的研发和推广力度。

新能源汽车作为清洁能源的代表,受到了越来越多消费者的青睐。

新能源汽车的发展,离不开电控技术的支持。

随着科技的不断进步和电子技术的飞速发展,新能源汽车电控技术得到了很大的提升。

电控技术是新能源汽车的核心技术之一,它涉及到车辆的动力控制、能源管理、车载通信等多个方面,是实现新能源汽车高效、安全、可靠运行的关键技术之一。

新能源汽车电控技术的发展背景之一是政府政策的支持。

各国政府相继出台了一系列扶持政策,通过减少购车税、提供补贴等方式鼓励人们购买新能源汽车。

这种政策导向为新能源汽车电控技术的发展提供了良好的市场环境和发展动力。

新能源汽车电控系统的发展趋势

新能源汽车电控系统的发展趋势

新能源汽车电控系统的发展趋势近年来,随着环境问题的日益严峻和可再生能源技术的不断发展,新能源汽车逐渐成为了汽车行业的热点话题。

而作为新能源汽车的核心组成部分,电控系统的发展也备受关注。

本文将就新能源汽车电控系统的发展趋势进行探讨,并展望其未来的发展方向。

1.智能化与网络化随着科技的进步和物联网的兴起,智能化与网络化已经成为了许多行业的发展趋势,汽车行业也不例外。

新能源汽车电控系统的智能化和网络化已经成为了发展的方向之一。

通过智能化技术,电控系统可以实现自主学习和自适应,提高车辆的性能和效率。

网络化技术的应用可以实现车联网、远程监控和远程维护等功能,提升用户的使用体验,并且更好地满足人们对智能化生活的需求。

2.提高能效和续航里程能源是新能源汽车发展的核心问题之一,而电控系统在提高能效和续航里程方面起着至关重要的作用。

为了提高能效,电控系统需要不断优化和创新电池管理技术,实现更高的充放电效率和更长的电池寿命。

通过智能化和网络化技术的应用,电控系统可以实时监测车辆的能耗和状态,优化能量管理,最大程度地提高续航里程,满足用户的需求。

3.强化安全性和可靠性安全性和可靠性一直以来都是汽车行业的重中之重,而新能源汽车电控系统的安全性和可靠性更是至关重要。

新能源汽车的高压电系统和复杂的电路结构使得电控系统更容易面临各种安全隐患,如电池过热、短路等问题。

因此,电控系统需要加强安全防护和故障监测,提供有效的安全措施和报警机制,确保车辆在运行过程中的安全可靠性。

4.简化系统架构和降低成本随着新能源汽车市场的逐渐扩大,电控系统不仅需要提高性能和可靠性,还需要降低成本,以满足大众市场的需求。

因此,简化电控系统的架构和降低成本成为了发展的趋势之一。

通过优化电控系统的设计和布局,减少元器件的数量和重复利用,可以大幅降低系统的成本,并提高产品的竞争力。

新能源汽车电控系统的发展趋势是智能化、网络化、提高能效和续航里程、强化安全性和可靠性,以及简化系统架构和降低成本。

新能源汽车发展趋势PPT课件

新能源汽车发展趋势PPT课件
第4页/共10页
2017年动力电池各种材料占比
2017年,电池行业镍消费量约为4.9万吨,增速44%;前驱体和三元材料 产量逐年上升,2017年前驱体产量达到12万吨,三元材料达到10万吨,增 速在50%。
第5页/共10页
2018新能源汽车补贴政策
第6页/共10页
三元材料电池
• 三元材料是相对于传统的锂离子正极材料钴酸锂而言的,出于成本、安全性和能量密度等因素的考虑,用 镍钴锰三种元素的混合物替代单一的钴元素。
型化以及动力型锂离子电池的需求。 5. 新型高比容量和安全性能以及长使用寿命锂离子电池电极材料的开収急剧迫切性。
第2页/共10页
负极材料
• 天然石墨和人造石墨是锂电负极材料的主要原材料,目前人造石墨占比 较大
第3页/共10页
乘用车市场
Ev-sales 2017年全球新能源汽车销量超过140万辆,其中 中国新能源车销量约为77.7万辆
第8页/共10页•谢谢!来自第9页/共10页感谢您的观看。
第10页/共10页
• 2016年国内正极材料产量约16.5万吨,其中三元材料产量5.2万吨,约消耗1.6万吨镍金属量的硫酸镍。 • 电池行业用镍主要体现在镍氢电池的泡沫镍、储氢合金、球镍三大类材料以及三元材料锂离子电池的前驱
体原料中,其中储氢和泡沫镍用电镍,球镍和三元材料用硫酸镍。
第7页/共10页
新能源车轻量化技术路线
新能源汽车技术路线
2020年,新能源汽车年产量要达到200万辆
第1页/共10页
新能源电池
1. 电池主要由正极、负极、电解液和隔膜等四大材料构成。 2. 正极材料居于核心地位,其性能直接影响电池的工作电压、寿命、容量、安全性等,成本占比约40%。 3. 负极材料以人造石墨和天然石墨为主,占成本的20%。 4. 目前商品化的锂离子电池大多采用钴酸锂/石墨体系,但较低的理论储锂容量限制已不能满足电子设备小

汽车电子控制技术发展现状及趋势

汽车电子控制技术发展现状及趋势

汽车电子控制技术发展现状及趋势随着科技的不断进步,汽车电子控制技术也得到了长足的发展。

现今的汽车早已不是单纯的“马车”,已经实现了自动驾驶、智能化车联网、环保减排等方面的进步。

在这一背景下,本文将探讨汽车电子控制技术的发展现状及趋势。

一、发展现状1.汽车智能化控制技术随着5G技术的普及以及人工智能的迅速发展,汽车智能化控制技术也越来越成熟,自动驾驶、智能泊车、智能避障等智能化技术已经成为汽车控制领域的热门研究方向,目前已有一些车企实现了L3级别自动驾驶的试验。

2.汽车电气化技术汽车电气化技术是近年来非常火热的技术领域,随着燃油车逐渐退出历史舞台,电动汽车变得越来越受到消费者的青睐。

除了电动汽车主要用到的电池技术,汽车电气化技术还包括了双电机驱动、智能管理系统、高压电系统等领域。

3.汽车通讯技术现在的汽车不仅是行驶器,更是拥有多种应用程序的计算机。

互联网技术的不断完善促进了汽车通讯技术的发展,如IVI系统、移动互联、车联网等技术,这些技术使得人车互联系统变得越来越流畅,人与车之间的互动也越来越智能化。

二、趋势展望1.智能化控制加速发展随着人工智能的飞速发展,智能化控制领域将迎来新一波发展热潮。

未来,汽车将会进化为具有更高自主性和智能性的移动机器人,完全实现自动驾驶。

2.电动化发展加速随着燃油车逐渐退出市场,电动汽车将成为汽车产业的主流。

同时,随着电池技术的不断提升,电动汽车的续航里程也将越来越长,电动汽车将成为未来的趋势。

3.汽车互联技术加强车辆智能化使得车辆具备了网络连接的能力,车联网被视为人类将迎来的下一个高科技浪潮。

未来,汽车与人类的互联将极大地改变传统的汽车体验,车辆将与其他智能设备进行交互,构建良好的出行环境。

总之,汽车电子控制技术的快速发展,使得传统的汽车驾驶变得越来越智能化、电动化、互联化,未来将会更加精彩。

同时,在技术飞速发展的同时,也应注意留下良心的可持续性发展模式,为人们创造一个更加美好的出行环境。

汽车电子新兴技术—线控技术

汽车电子新兴技术—线控技术

汽车电子新兴技术—线控技术汽车运用工程系编辑线控技术已经被广泛用于航空业,用线控制系统来取代传统的液压和机械系统已经成为技术发展的趋势,采用线控技术的制动系统、转向系统、传动系统有望在未来汽车上率先获得应用。

国外GM、DELPHI、KOYO、TRW、BENZ等公司已运用线控技术开发了概念车。

汽车电子中各种线控制系统或线驱动系统将迅速发展,汽车用线控技术将在今后数年中大量出现,如线控制动(brake by-wire)、线控转向(steer by-wire)、线控油门(throttle by-wire)、线控悬架(suspension by-wire)等正在加紧研究开发。

当线控这一目标实现时,汽车将是一种完全的高新技术产品,发动机、变速器、传动轴、驱动桥、转向机全都不见了,汽车可以说是一台装在轮子上的计算机。

一、线控技术简介(一)线控技术的结构原理线控技术(by-wire),就是由“电线”或者电信号实现传递控制,而不是通过机械连接装置来操作的。

传统的操纵汽车的方式是:当驾驶员踩制动、踩油门、换档、打转向盘时,都是通过机械机构来操纵汽车。

而线控技术则是将动作转化为电信号,由电线来传递指令操纵汽车。

线控技术是在控制单元和执行器之间用电子装置取代传统的机械连接装置或液压连接装置,由电线取代机械传动部件,取消了机械结构,赋予汽车设计新的空间。

线控系统需要高性能的控制器,比如由Freescale半导体公司提供的MPC500/MPC5500系列微处理器。

还需要有精确高速的通讯协议网络、容错技术和分配独立处理功能的模块。

线控系统的基本结构原理是:驾驶员的操纵指令通过人机接口转换为电信号传到执行机构,控制执行机构的动作;传感器感知功能装置的状态,通过电信号传给人机接口,反馈给驾驶员。

线控系统在人机接口通讯、执行机构和传感机构之间,以及与其他的系统之间要进行大量的信息传输,要求网络的实时性好、可靠性高,而且要求具有冗余的“功能实现”,以保证在故障时仍可实现装置的基本功能。

探讨新能源汽车电控技术的发展现状和趋势

探讨新能源汽车电控技术的发展现状和趋势

探讨新能源汽车电控技术的发展现状和趋势随着新能源汽车的快速发展,电控技术作为新能源汽车的核心部分发挥着越来越重要的作用。

本文将就新能源汽车电控技术的发展现状和趋势进行探讨。

1. 电机控制技术:电机是新能源汽车的动力核心,电机控制技术是保证电机高效、稳定运行的关键。

当前,电机控制技术已经实现了矢量控制和无传感器控制等先进技术,提高了电机的功率密度和效率。

2. 电池管理系统:电池是新能源汽车的能量存储装置,电池管理系统能够监测电池状态、实现动态均衡和故障诊断等功能,有效延长了电池寿命并提高了安全性能。

3. 能量管理系统:能量管理系统是新能源汽车的大脑,通过对电机、电池、发动机和制动系统等进行优化匹配,实现能量的最有效利用,提高了车辆的续航里程和能源利用率。

4. 车载充电技术:车载充电技术是新能源汽车的关键之一,如何提高充电效率、降低充电成本、增加充电设施的智能化和网络化是当前需要解决的难题。

5. 自动驾驶电控技术:自动驾驶是未来汽车发展的大趋势,电控技术在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色,包括传感器数据处理、定位、路径规划和避障等方面。

1. 高压电池系统:随着电动汽车的逐步普及,高压电池系统将逐渐成为汽车电控技术的发展重点,如何提高电池系统的安全性和稳定性是未来亟需解决的问题。

2. 高效电机控制:电机控制技术的发展方向是提高电机的功率密度、转矩密度和效率,同时减小电机的体积和重量,以满足汽车轻量化和高性能化的需求。

新能源汽车电控技术的发展现状和趋势显示出一个明显的特点,即不断追求技术的高效、智能、安全和可靠。

作为新能源汽车的核心技术之一,电控技术的发展将为新能源汽车的发展注入新的动力,也将为我们带来更加智能、高效、安全的出行体验。

我们相信,在不久的将来,新能源汽车电控技术将迎来更大的突破和发展,为全球出行方式的转型升级做出更大的贡献。

汽车线控技术的应用及发展趋势

汽车线控技术的应用及发展趋势

了转 向盘 和转 向轮 之 间 的 机 械 连 接 , 轻 了 大约 减 5k g重量 , 除 了路面 的冲击 , 有 降低 噪 声 和隔 消 具 振等 优点 。 目前 国外 著名 汽 车 公 司 和汽 车 零部 件
步, 对于重 型车辆 或 工业 车 辆 , 有 液 压 系统 可 以 只 产 生较 大 的制 动 力 矩 , 以满 足 大 吨位 车辆 的 制 动 要 求 。( ) 够 改 善 系 统 的性 能 和 操 作 人 员 的舒 4能 适 性 。制动 阀可 安装 在 远 离 驾驶 室 更 接 近 于制 动 器 的位置 , 减 少 管 路 消 耗 。 无 需 采 用 更 多 的 液 以
为线控技 术带 来了更为广阔的应用前景 。
【 主题词】 线控技术
制动系统
转向系统
汽车
制 系统 的发 展方 向。 1 1 电液 制动 系统 .
随着 汽 车 电子 技 术 、 自动 控 制 技 术 的逐 步 成 熟 和汽 车 网络 通 信 技 术 的 广 泛 应 用 , 车线 控 技 汽
统 。因此 , 目前 而 言 E B是 实 现 B W 的第 一 就 H B
题。车辆在运行过程 中会有各种干扰信号 , 如何消 除这些干扰信 号造成 的影响是急需解 决 的问题 。
2 线控 转 向系 统
线 控 转 向 系统 ( B , t r gB - r ) 掉 S W Se i - yWi 去 en e
1 线控 制 动 系 统
线 控制 动 系统 ( B ,rk—yWi ) 目前 分 B W BaeB — r , e
为两类 , 种 为 电 液 制 动 系 统 ( HB Eet — y 一 E , l r H— co
图 1 E U结 构框图 C

电动汽车历史与发展现状及趋势PPT课件

电动汽车历史与发展现状及趋势PPT课件
Development status and trends of electric vehicles
电动汽车发展现状及趋势
为了加快新能源汽车产业发展,推进节能减排,促进大气污染治理,绿色、环保、 高效已成为国内汽车业发展的必然,也是汽车企业的有效出路。
一、发展背景
03 电动汽车发展现状及趋势
Development status and trends of electric vehicles
轻混合动力
中混合动力
插电式混合动力
弱混合动力
重混合动力
02 电动汽车概述
Overview of electric vehicles
电动汽车动力系统结构与工作原理
并联?混联?
电机控制器 动力电池
电机控制器
驱动电机
变速与 耦合
管理系统
变速控制器
整车控制 器
发动机控 制系统
并联与混联
02 电动汽车概述
1834年制造了第一 1827年第一款直
台电动三轮车 流电动机制造出 来
01 电动汽车历史
Electric vehicle history
电动汽车中期发展(1860年-1920年)
第一款可实用电动汽车 1873年,某某用一次电池作动力发明的电动汽车,成为世界上最初可供实用的电动汽车。
第一款可充电电动汽车诞生
Overview of electric vehicles
1、纯电动汽车 BEV
纯电动汽车—由可充电电池提供动力源的汽车。 优点:零排放、无污染、结构简单。 缺点:能量密度低、成本高、续航里程有限
电机控制器
变速箱 减速器 直接连接
驱 驱动动电电机机
变速控制器
动力电池

《智能网联汽车线控技术》第一章 PPT

《智能网联汽车线控技术》第一章 PPT

(1)线控转向系统 Steer-by-Wire
常规转向系
• 线控转向系统取ຫໍສະໝຸດ 了传统的机械式转向装置,转向器 与转向柱间无机械连接。
• 整个系统主要由转向盘位置传感器、力反馈电动机、 转向执行机构、转向ECU、轮胎角度传感器、环境传 感器组成,结构如图3所示。
图3 线控转向系统原理图 线控转向结构示意图.gif
图1 线控系统的组成框图
• 其实质就是在需要有机构动作的地方不是应用液压系统来传 递操纵动作,而是利用弱电信号再控制强电执行机构来完成。 线控(电控)系统中弱电信号早期用模拟信号较多,目前多 用数字信号。
• 线控技术就可理解为电控方式。这里的“X”代表着汽车 中传统上由机械或液压控制的各个功能部件,如:制动、 转向、悬架、油门、离合器、门锁等。
1.2.4 其他关键技术
(5)全矢量控制底盘线控技术 欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个
数的一类非线性系统,在节约能量、降低造价、减轻重量、增强 系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越。油门踏板、制动踏板 和转向盘3个关键操纵装置,控制车轮受到纵向、横向和垂向3个 独立的力,整车共12个作用力(4个车轮×3个方向)。
• 德国大众也有线控的概念车。
• 美国通用公司在2003年研制的HY-WIRE概念车和2005年研制 的Sequel概念车上都采用了线控转向和线控制动技术。
• 下为通用的HY-WIRE概念车,它采用氢动力和线传控制,通 过电机驱动实现汽车的启动、转向和制动等,是全新的一种概 念车。
• 下为它的车内乘坐舱的照片。
• 目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。
• 美国TRW公司开发的线控驾驶系统使得燃油经济性上升5%; DELPHI(德尔福)汽车在电子转向系统中也作了类似改进; BOSCH、VALEO(法雷奥)公司和其他一些设备制造商已开 发或正在开发线控技术和产品。

《汽车线控技术》课件

《汽车线控技术》课件
线控技术是指通过电线或电缆等导线,将控制信号传递给执行机构,以实现特定功能的电子控制技术 。
详细描述
线控技术是一种先进的电子控制技术,通过使用电线或电缆等导线作为信号传递的媒介,将控制信号 传递给执行机构,以实现汽车的各种功能,如转向、制动、加速等。与传统的机械连接方式相比,线 控技术具有更高的灵活性和可靠性。
2023-2026
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REPORTING
PART 05
未来汽车线控技术的发展 方向
自动驾驶与线控技术的结合
自动驾驶技术是未来汽车发展的重要方向,而线控技术则是实现自动驾驶的关键 技术之一。通过线控技术,可以实现车辆的精准控制和快速响应,提高自动驾驶 的安全性和可靠性。
线控技术的应用可以使得车辆在行驶过程中更加灵活和智能,例如通过线控油门 和线控刹车等系统,可以实现车辆的自动加速和自动减速,提高行驶的安全性和 舒适性。
智能网联与线控技术的结合
智能网联是未来汽车发展的另一个重要方向,而线控技术 同样也是智能网联的关键技术之一。通过线控技术,可以 实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人等之间的 信息交流和控制。
在智能网联中,线控技术的应用可以使得车辆更加智能化 和互联化,例如通过线控油门和线控刹车等系统,可以实 现车辆的自动编队行驶和协同控制等功能,提高道路交通 的安全性和效率。
2023-2026
ONE
KEEP VIEW
《汽车线控技术》ppt 课件
REPORTING
CATALOGUE
目 录
• 汽车线控技术概述 • 汽车线控技术的工作原理 • 汽车线控技术的优缺点 • 汽车线控技术的应用案例 • 未来汽车线控技术的发展方向

《汽车发展趋势》课件

《汽车发展趋势》课件

互联网汽车发展趋势
互联网汽车技术的发展现状 互联网汽车的市场前景
互联网汽车技术正在快速发展, 融合了车联网、人工智能和大数 据等先进技术。
互联网汽车有望成为未来的主流 趋势,提供更多智能化、个性化 和便捷化的服务。
互联网汽车的未来发展趋势
未来的互联网汽车将与智能交通 系统、智能城市等相互融合,构 建更智慧、更高效的交通网络。
结论
汽车产业未来的主要发 展方向
未来的汽车产业将朝着自动 驾驶、新能源、智能化和互 联网等方向发展。
汽车行业面临的挑战和 解决方案
汽车行业面临着技术、法律 法规、安全等方面的挑战, 需要持续创新和合作解决。
汽车行业的未来展望
随着新技术的不断进步和消 费者需求的变化,汽车行业 的未来将充满挑战和机遇。
智能化汽车的未来发展趋势
智能化汽车将成为未来的主要发展方向, 融合了人工智能和物联网技术。
自动驾驶汽车发展趋势
自动驾驶汽车的市场前景
自动驾驶技术的发展现状
自动驾驶汽车市场前景广阔,有 望彻底改变交通运输和出行方式。
自动驾驶技术正逐渐成熟,但在 安全性和法律法规等方面仍面临 挑战。
自动驾驶汽车的未来发展 趋势
《汽车发展趋势》PPT课 件
汽车发展趋势的演变对于未来的交通具有重要意义,了解汽车行业的发展源汽车的市场前景
2
新能源汽车在环境保护和能源效率方面
具有巨大的潜力,市场前景广阔。
3
自动驾驶技术的发展现状
自动驾驶技术正处于快速发展阶段,各 大汽车制造商竞相研发和测试。
智能化汽车发展趋势
1
智能化汽车技术的发展现状
智能化汽车技术已经取得了重要突破,例如智能驾驶辅助系统和互联网汽车。

现代车辆控制技术发展现状与未来趋势分析

现代车辆控制技术发展现状与未来趋势分析

现代车辆控制技术发展现状与未来趋势分析一、绪论现代车辆控制技术的发展是实现汽车智能化、高效化、安全化的重要手段。

本文将围绕现代车辆控制技术的发展现状与未来趋势展开分析。

二、电子控制单元(ECU)技术1. 传统ECU技术传统车辆控制系统采用分散控制的方式,由多个独立的ECU 负责不同的功能,例如发动机控制、刹车控制等。

这种系统架构效率低下、占用空间大、维修成本高。

2. 集成ECU技术现代车辆控制系统采用集成ECU技术,将多个独立的ECU整合进一个主集成ECU中。

这样可以降低整车系统的复杂性、提高控制效率、减小尺寸和重量。

三、智能驾驶技术1. 感知技术智能驾驶需要借助车辆感知环境的能力。

现阶段最常用的感知技术包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。

未来的趋势是发展更先进的感知技术,例如基于人工智能的计算机视觉技术。

2. 决策与规划技术智能驾驶需要将感知环境的信息进行决策与规划,以实现安全且高效的驾驶。

目前主要采用的技术是基于规则和模型的方法,未来的趋势是发展更加智能化和学习能力强的决策与规划技术。

四、电动化技术1. 电动驱动技术随着环保意识的提高,电动驱动技术成为车辆控制领域的热点。

电动驱动技术可以通过电机和电池的组合实现对车辆的控制,提高能源利用效率和减少尾气排放。

2. 能量管理技术电动车辆的能量管理是实现高效运行的关键。

通过智能的能量管理技术,可以根据电池状态、行驶路况等因素进行合理的能量配置,以保证车辆性能的最优化。

五、人机交互技术1. 虚拟现实技术虚拟现实技术可以为驾驶员提供更真实的驾驶场景和信息展示,提高驾驶安全性。

未来的趋势是将虚拟现实技术与车辆控制相结合,实现更加智能化的人机交互。

2. 语音与手势识别技术语音和手势识别技术可以实现驾驶员与车辆之间的自然交互,提高操作便捷性。

未来的趋势是发展更加准确和智能的语音与手势识别技术,实现更加智能化的交互体验。

六、安全与网络技术1. 主动安全技术主动安全技术可以预测驾驶员的潜在危险行为并采取相应措施,实现对车辆的主动控制及对驾驶员的警示和干预。

线控悬架、线控油门和线控换挡技术分类及发展趋势

线控悬架、线控油门和线控换挡技术分类及发展趋势

线控悬架、线控油门和线控换挡技术分类及发展趋势线控底盘主要有五大系统,分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。

而转向和制动则是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品,其中又以制动技术难度更高。

线控油门:当前线控油门或电子油门技术已经成熟。

针对传统燃油车,线控油门现在基本是标准配置,混合动力和电动汽车中都是线控油门,基本不需要换挡,若有也会是线控。

电子油门控制系统经过这么多年的发展,已经不是最初的电机控制节气门概念了,而逐渐发展成为根据油门踏板的位置,ECU来决定节气门的开合大小以及喷油量、喷油时间间隔。

线控换挡:线控换挡当前技术由传统的机械手动档位变化为手柄、拨杆、转盘、按钮等电子信号输出的方式。

线控换挡对燃油车自动变速器的控制方式不会改变,技术难度小,行业格局比较稳定,新进企业有一定机会,但需要与客户深度绑定,该技术对自动驾驶影响不大。

线控换挡技术发展已经发展的非常成熟,未来新能源汽车继续普及,将会是整车标配,有很多的资源可以借助,不会成为技术发展瓶颈线控空气悬架:当前技术已经比较成熟,受限于成本目前绝大多数应用于高端车辆,与自动驾驶关系不大,行业格局稳定。

组成部件主要有:空气弹簧、储气罐、高度传感器、减震器、气泵、电控单元。

下面两图能够看到传统车辆的悬挂与空气悬挂的对比,可以看到相对传统悬架,空气悬架增多了汽车电子的控制系统。

线控转向系统:线控转向系统的发展与EPS一脉相承,其所用到的关键部件在EPS中一样有应用,其系统相对于EPS需要有冗余功能。

目前主要有两种方式:取消方向盘与转向执行机构的机械连接,通过多个电机和控制器来增加系统的冗余度在方向盘与转向执行机构之间增加一个电磁离合器作为失效备份,来增加系统的冗余度。

线控转向技术需要在EPS技术上发展,因此此项技术的参与者绝大多数都是传统的Tier 1 EPS系统供应商。

EPS的核心部件:电机、电控、扭矩传感器、角度传感器基本都为各大主机厂内部供应,有很深厚的积累,新厂商切入此领域比较困难。

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线控制动系统
线控制动系统
线控制动系统
线控制动系统
线控制动系统主要由3部分组成: 接收单元。包括制动踏板、踏板行程传感器 等。 制动控制器(ECU)。ECU接收制动踏板发出 的信号,控制制动器制动;接收驻车制动信 号,控制驻车制动;接收车轮传感器信号, 识别车轮是否抱死、打滑等;控制车轮制动 力,实现防抱死和驱动防滑,并兼顾其它系 统的控制。 执行单元。包括电制动器或液压制动器等。
相对传统的液压制动系统,EMB具有以 下主要优点: 1. 机械连接少,没有制动管路,结构简洁, 体积小。 2. 载荷传递平稳、柔和,制动性能稳定。 3. 采用机械和电气连接,信号传递迅速, 反应灵敏,“路感”好。
4. 传动效率高,节省能源。
5. 电子智能控制功能强大,可以通过修改 ECU中的软件,配置相关的参数来改进 制动性能,易于实现ABS、TCS、ESP、 ACC等功能。
线控转向系统
线控转向系统关键技术包括:
合理的转向控制策略,能正确执行驾驶员转 向意图;(转向系统理想传动比)
系统稳定可靠,具有高的容错性;(液压转 向系统、双套线控转向系统、机械转向系统)
符合人们当前的驾驶习惯,准确地向驾驶员 反馈车辆行驶状态信息(路感、转向轻便性)
线控转向系统
Steer-by-wire的前景
6. 模块式结构更加整体化,装配简单,维 修方便。
7. 利于环保,没有液压制动管路和制动液, 不存在液压油泄漏的问题,系统没有不 可回收的部件,对环境几乎没有污染。
线控制动系统
发展EMB需要解决的关键技术:
力矩电机的设计:在制动时,当制动垫 块和制动盘接触后,EMB中的力矩电机将 工作在“憋死”这样的恶劣工作条件下。 EMB不仅要求电机性能优越、反应迅速、 可以提供足够大的力矩,而且必须结构 紧凑、体积小巧、能够安装在狭小的制 动空间内,还需要在冷、热、泥水、电 磁干扰等恶劣环境下能够可靠工作。
执行机构的设计:执行机构中的机械零 件较多,结构复杂,如何有效地传递转 矩,增大转矩,并且保证体积小巧是一 个难题。
成本的降低:有效降低EMB中的力矩电机、 42V电源、诸多传感器、MCU、集成电路 等器件的成本,将会更快推动EMB的发展 和应用。
线控油门系统 throttle-by-wire
线控制动系统
EMB系统中的执行机构是与制动盘直接相 连的部分,是EMB与液压制动系统差别最 大的部分。一个典型的执行机构应该:
结构紧凑、体积小巧; 有提供驱动力的力矩电机; 具有把圆周运动转化为直线运动的机构; 具有力的放大机构; 为保证更可靠的性能,最好在内部设有力或
位移等传感器。
线控制动系统
线控转向系统
线控转向系统原理图
线控转向系统
线控转向系统
线控转向系统在汽车中的布置
线控转向系统
汽车线控转向的优势在于:
1. 提高了整车设计自由度, 便于操控系统布置
2. 转动效率高,响应时间短 3. 改善驾驶特性, 增强操纵性 4. 取消转向柱、转向器后,有利于提高汽车碰
撞安全性和整车主动安全性 5. 有利于整合底盘技术 6. 降低开发成本
线控技术的应用背景
安全、节能、环保 汽车电子化 助力转向、ABS、ESP、主动转向、主动
悬架
线控转向系统 Steer-by-Wire
线控转向系统
线控转向系统取消了传统的机械式转向 装置,转向器与转向柱间无机械连接。
整个系统主要由转向盘位置传感器、力 反馈电动机、转向执行机构、转向ECU、 轮胎角度传感器、环境传感器组成。
这种控制方式引入到汽车驾驶上,就是将 驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信 号,通过电信号网络传输到功率放大再推 动执行机构。
线控技术的应用背景
图1 线控系统的组成框图 线控技术就可理解为电控方式。这里的“X”
代表着汽车中传统上由机械或液压控制的 各个功能部件,如:制动、转向、悬架、 油门、离合器、门锁等。 典型的有线控转向( Steer-by-Wire)、 线控制动(Brake-by-Wire)等。
围绕汽车开发的节能、环保和安全主题, 未来汽车的主体将是零排放汽车。混合动 力电动汽车(HEV)、燃料电池电动汽车 (FCEV)等新型电动汽车,它们的逐步推 广应用为线控电动转向系统的应用带来了 非常广阔的前景。
线控制动系统 Brake-by-Wire
线控制动系统
线控制动系统
线控制动系统
线控制动系统
线控技术的应用背景
通用公司的HY-WIRE概念车
线控技术的应用背景
线控技术的应用背景
线控技术的应用背景
线控技术得以逐渐在汽车上普遍应用的 技术背景是
微电子器件的成本降低、可靠性提高,如单 片机,DSP等;
电力电子装置的功能增强、成本降低,可靠 性提高,如执行步进电机,伺服电机,传感 器等等。
线控系统的关键技术
通信网络技术 实时性好 可靠性高 时间特性好(通讯事件发生时间是确定的) 冗余特性
线控系统的关键技术
线控系统网络协议主要选择: 1.TTCAN 2.TTP/C (Time Triggered Protocol,SAE
新能源汽车中线控技术 进展和发展趋势
皮大伟 南京理工大学车辆工程系
主要内容
1. 线控技术的应用背景 2. 典型线控系统
• 线控转向系统 • 线控制动系统 • throttle-by-wire 3. 线控系统的关键技术 4. 线控系统的发展趋势 5. 总结
线控技术的应用背景
线控技术(X-by-Wire) 源于飞机控制系 统(Fly-by-Wire),它将飞机驾驶员的操 纵命令转换成电信号,利用计算机控制飞 机飞行。
线控油门系统
线控油门系统线控油Fra bibliotek系统线控油门的优点在于: 1. 控制精度高 2. 可依据行驶工况精确调节空燃比 3. 改善燃烧状况,提高汽车的动力性和经济

线控系统的关键技术
容错控制技术
为了提高汽车的可靠性和安全性,汽车 线控系统必须采取容错控制,即当有些 部件出现故障或失效的时候,它们在系 统中的功能可以用系统中的其它部件完 全或部分代替,使系统能继续保持规定 的性能或不丧失最基本的功能,或进一 步实现故障系统的性能最优。
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