公路工程无人机倾斜摄影测量飞行记录表式样
公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程
中华人民共和国安徽省地方标准
01 制定过程
03 内容范围 05 实施建议
目录
02 标准目次 04 引用文件 06 意义价值
《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）是2020年12月27日实施的一项中华人民 共和国安徽省地方标准，归口于中华人民共和国安徽省交通运输厅。
标准目次
参考资料：
内容范围
《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）规定了利用无人机进行公路工程倾斜摄影 测量技术获取实景模型的作业准备、航空摄影、数据处理和成果管理。该标准适用于各等级公路无人机倾斜摄影 测量，市政道路、专用公路可参照执行。
引用文件
参考资料：
2020年12月27日，地方标准《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）实施。
地方标准《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）依据中国国家标准《标准化工作 导则—第1部分：标准化文件的结构和起草规则》（GB/T 1.1-2020）规则起草。
《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）规定了利用无人机进行公路工程倾斜摄影 测量技术获取实景模型的作业准备、航空摄影、数据处理和成果管理。该标准适用于各等级公路无人机倾斜摄影 测量，市政道路、专用公路可参照执行。
制定过程
制定背景 编制进程
制定依据 起草工作
倾斜摄影测量技术所依据的规范主要是《无人机航摄系统技术要求》《低空数字航空摄影规范》《低空数字 航空摄影测量外业规范》《低空数字航空摄影测量内业规范》和《倾斜数字航空摄影技术规程》等通用的国标和 行业标准，这些标准虽然适用于倾斜摄影测量技术，但是鉴于标准颁布较早，当时未对多镜头相机有严格的定义， 同时在公路工程行业也没有明确的界定，故相关规范条文较为分散缺乏完整性，针对性不强，影响了公路工程应 用倾斜摄影测量技术的质量控制，同时限制了技术在安徽省的推广应用的程度。因此，制定了地方标准《公路工 程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用摘要：无人机倾斜摄影在目前道路工程测量过程中得到了广泛的应用，其能够有效的加强工程测量的精度，完成道路各环节的主要测量工作，更好的为提升道路工程的测量工作，加强技术优化。
本文针对目前无人机倾斜测量的实际情况进行了分析，然后针对其在道路测量中的有效应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路测量工作提供技术参考。
关键词：无人机倾斜摄影；道路测量；应用道路工程在近些年的发展当中，对其精度提出了更高的要求。
因此，应有效的采用先进的测量技术，保证道路工程的顺利实施。
道路工程在目前的发展过程中，很多会受到地质条件等方面的因素影响，导致测量工作不能有效的进行。
而无人机倾斜测量技术能够有效的对地质、环境等方面的问题予以有效的解决。
本文针对目前无人机倾斜摄影在道路工程中的应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路工程的整体测量效果创造良好的条件。
1无人机倾斜侧影无人机倾斜测量系统是使用无人机平台，通过无人机飞行控制、摄影控制以及地面控制等，有效的实现了地面标志物的测量工作。
在基础测绘专业调查、三维GIS平台等利用方面，都可以起到更好的效果。
同时也可以与多数的信息化平台相兼容，保证其应用的兼容性。
1.1无人机倾斜摄影测量精度分析无人机倾斜侧影在目前的进行过程中，流程相对较为复杂。
其相对的成果也受到无人机相应姿态的影响。
有可能会对其清晰度。
造成一定的影响。
目前通过GNSS精度测量控制系统和校正体系进行相应的控制，总结出其在测量过程中的关键要素。
如相机校验、POS辅助、空中测量和影像匹配等技术，下面将进行介绍。
1.1.1相机校验无人机搭载的相机一般分为量测和非量测相机。
量测相机主要有明确的几何关系和定位坐标，一般成本较高且重量较大，后期的维护也具备一定的难度。
而非量测相机没有明确的几何位置关系。
即便系数相应控制也较为困难。
因此在进行解析计算前，需要对其相机进行校正。
通过相机那个方位角的主要元素和XY轴的坐标点，对摄像中心的轴距和畸变参数进行准确的调整，保证后续在无人机测量过程中的准确性。
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施与应用
2023年 6月下 世界有色金属173无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施与应用谭正文（贵阳市测绘院，贵州 贵阳 ５５０００１）摘 要：本文首先提出无人机倾斜摄影原理及特点、无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的技术优势，然后简单介绍了无人机倾斜测量技术在测绘中的技术类型，接着对无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施进行阐述，主要包括测量空中三角、外业调绘和验证精度、像片控制点测量、相关数据的预处理，最后详细论述无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的具体应用，主要包括航线设计、地面观测、ＧＰＳ布设、数据处理、质量控制方面，以此来促进测绘工程的顺利开展，并将无人机倾斜摄影技术的应用优势充分发挥出来，发挥出良好的技术支持作用。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；测绘工程；实施与应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－０１７３－３Implementation and Application of Drone Tilt Photography Technology in Surveying and Mapping EngineeringTAN Zheng-wen（Ｇｕｉｙａｎｇ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｇｕｉｙａｎｇ ５５０００１，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｒｓｔ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ， ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ． Ｔｈｅｎ， ｉｔ ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ａｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ， ｆｉｅｌｄ ｍａｐｐｉｎｇ ａｎｄ ｖｅｒｉｆｙｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ， ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｐｈｏｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｉｎｔｓ， ａｎｄ ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｒｅｌａｔｅｄ ｄａｔａ， Ｆｉｎａｌｌｙ， ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ， ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｒｏｕｔｅ ｄｅｓｉｇｎ， ｇｒｏｕｎｄ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ， ＧＰＳ ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ， ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ａｎｄ ｑｕａｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｓｍｏｏｔｈ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ａｎｄ ｆｕｌｌｙ ｕｔｉｌｉｚｅ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｏ ｐｌａｙ ａ ｇｏｏｄ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｒｏｌｅ．Keywords: ｄｒｏｎｅｓ； Ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ； Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：谭正文，男，生于１９９１年，汉族，贵州瓮安人，本科，工程师，研究方向：测绘。
无人机倾斜摄影测量技术在公路地质灾害中的应用
2021.13科学技术创新图1测区影像空三提点后点云及像控点分布图无人机倾斜摄影测量技术在公路地质灾害中的应用王浩（天水三和数码测绘院有限公司，甘肃天水741000）公路地质灾害识别是公路防灾减灾业务的重要工作，更是公路全生命周期管理中不可忽视的必要环节。
全国发生危害公路交通设施的地质灾害频起，对经济和人民生命造成直接及间接的巨大损失。
因此建设一套公路地质灾害识别体系可以安全高效的提出地质灾害预警，填补国内公路预警技术体制的空白。
传统的勘察设计手段已经无法满足新形势下的公路工程建设需求，在勘察设计、施工建设、后期运营各阶段中，迫切需要对工程具有重要影响的不良地质体进行实时查看和判别，以减少地质灾害对公路施工及后期的影响。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于各个行业。
但是，在我国仍然存在较大的空白，倾斜影像技术的引进和应用，可以使目前高昂的三维建模成本大大降低。
无人机遥感系统具有成本低、速度快、易操作等优势，已广泛应用于环境监测、生态农业、灾害应急与三维重建等领域中[1-3]。
利用无人机搭载倾斜相机，对地质灾害地区进行航拍，获取原始影像，通过三维建模软件对原始影像数据进行处理，获得实景三维模型，通过在三维模型上测量及评估，结合地质专家意见，得到该地质的灾害预警信息。
同时还可以给设计提供参考，并指导任务区域的施工及后期运维情况。
1整体方案1.1整体构架传统摄影测量采用下视摄影，这种摄影方式可以很好的观测到地表和被摄物体顶部的特征[4]。
倾斜摄影测量的采集方式是使相机安装与地面呈一定的夹角，这样可以更加完整的采集到被测物体的侧面纹理信息，最终生成的模型信息更加丰富，结构更加完整，纹理更加真实。
1.2硬件设备项目所用无人机为六旋翼无人机，无人机技术参数如表1所示。
操作人员根据地面站提示，选择对应的相机型号，框选作业区域，软件自动形成航线，操作人员根据实际情况调整航线至合理，输入飞行比例尺，软件自动计算出飞行高度及航程和时间，然后设置好各项应急保护参数，最大程度的保证飞机在多种不定因素下的安全。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究摘要：城市化建设发展中，相应增加市政道路施工项目。
为了维护市政道路施工质量，必须高度重视工程施工，完善和落实施工技术。
2021年国家发布了十四五规划及2035年远景目标纲要，将数字化建设作为推动经济社会发展重要的战略手段。
由于传统人工测绘生产方式产生的成果形式相对单一，难以满足数字化应用的广泛需求，为迎接数字时代，提高测绘产品内在价值，采用无人机倾斜摄影测量方式可以获取更多类型的测绘成果，在数字化成果应用方面具有较好的前景。
无人机倾斜摄影测量相对传统人工测量，外业采集效率高、作业成本低、作业灵活等优点，以某道路工程测量项目为例，采用无人机倾斜摄影测量技术对道路地形地貌进行修测，同时采集纵、横断面高程数据，根据人工测量成果与无人机倾斜测量成果较差计算无人机倾斜摄影测量成果精度，旨在为类似项目的实施提供参考数据。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；道路工程测量；应用引言2020年，全国道路工程行业招标采购项目达305617个，同比增长5.0%，道路工程建设进入了蓬勃开展期。
由于道路工程建设地区分布广，建设地区地形高度复杂，增加了测绘作业的难度。
因此，解析测绘技术在道路工程中的应用具有非常重要的意义。
1测绘技术在道路工程中的作用通过测绘技术认真测量分部分项工程，可以为工程质量检查提供直观的数据，在发现工艺操作现状与要求不相符后，可及时进行修正，从根源上解决质量问题，规避道路工程竣工后出现质量问题，消除工艺操作过程的安全隐患，并为潜在工程整改资金的经济化利用提供支持。
2无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术主要包括数据采集(影像采集、像控点测量)、空中三角测量、多视影像密集点匹配、数字表面模型数据生成、纹理贴合、实景三维建模、三维测图及外业调绘与补测等步骤。
其中，最关键步骤是通过空中三角测量解算出像片的外方位元素，在此基础上，通过多视影像密集匹配算法获得点云，并纹理贴合生成三维模型。
倾斜摄影在城市道路竣工测量中的应用分析_1
倾斜摄影在城市道路竣工测量中的应用分析发布时间：2023-02-28T08:17:05.804Z 来源：《城镇建设》2022年第5卷19期10月作者：舒久益[导读] 随着社会的不断进步，各种先进的技术被应用到生产生活中。
舒久益四川正基岩土工程有限公司，四川省绵阳市 621000摘要：随着社会的不断进步，各种先进的技术被应用到生产生活中。
其中采用无人机倾斜摄影测量法对城市道路进行竣工测量，就是从空三精度、模型精度及设计-实测数据符合性比对方法等方面进行分析，结果显示检测点点位中误差、高程中误差及检测边边长中误差分别为±3.8cm、±2.7cm、±3.6cm，数据成果满足城市道路竣工测量要求，相较传统测量方法具有高效性、直观性和易于对比施工设计图等优点。
为解决模型缺陷问题，尝试倾斜摄影点云+三维激光点云融合建模，结果表明点云融合所建模型在道路及其附属设施结构表达上优于倾斜摄影模型，为后续道路竣工测量提供了新的思路。
关键词：倾斜摄影测量；城市道路；竣工测量引言现代城市测量的特点表现为“快、广、精”，要求信息获取与处理速度快速、服务领域广、产品质量和精度高。
由于城市测量的复杂性，即使全站仪、超站仪、测量机器人等一系列先进地面测量仪器不断的涌现，城市测量仍然存在作业模式单一、重测频率高、工作效率低、劳动强度大等长期困扰地面测量的技术问题。
因此，非接触测量和高效率测量必然成为城市空间数据获取的重要手段，而海量空间数据的快速、可靠、自动化处理必然成为研究的核心问题。
1 无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术即通过在同一飞行平台上搭载五镜头相机或单镜头相机，同时从下视、前视、后视、左视、右视5个不同方向采集影像，结合影像照片POS数据，通过高效的数据采集及专业的数据处理软件生成倾斜三维模型。
倾斜三维模型能让用户从多个角度观察，更加真实再现地物的实景，弥补了传统正射影像及DLG线划图在三维空间属性的不足;通过配套软件的应用，可以直接基于成果影像进行高度、长度、面积、角度的量测，实时获取多维度数据。
无人机倾斜摄影在公路边坡巡检中的应用
158经验交流无人机倾斜摄影在公路边坡巡检中的应用Application of UA V tilt photography in highway slope inspection 林小勇（甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司，甘肃 兰州 730030）摘要：目前公路边坡巡检主要采用人工巡检方式，巡检人员面对高边坡、山区公路等难以到达的区域时，巡检结果不能完全反映边坡的真实情况。
本文提出将无人机倾斜摄影测量技术应用于公路边坡巡检，能够快速获取边坡灾害位置和属性信息，极大地提高工作效率，具有广阔的应用前景。
关键词：无人机；倾斜摄影；边坡；巡检Abstract ： At present, highway slope inspection mainly adopts manual inspection.When inspectors face high slope mountain road and other hard to reach areas, the inspection results can not fully reflect the real situation of the slope. In this paper, UA V tilt photogrammetry technology is applied to highway slope inspection, which can quickly obtain the location and attribute information of slope disaster, greatly improve the work efficiency, and has a broad application prospect.Key word ：Unmanned Aerial V ehicle (UA V); oblique photography; side slope; On-Site Inspection中图分类号：TM752 文献标志码：B 文章编号：1003-8965（2020）03-0158-03山区公路建设地势复杂，公路在经过山地丘陵地区时，往往需要开发山体，导致形成高边坡[1]。
摄影测量数字测图记录格式
地形图要素的分类和代码按不同的地形图比例尺分别执行 Ｇ １８４．３ Ｂ ０－９ 和Ｇ １６０一９＇ ４ ． ＷＴ ６ ｝９ ５ １
的规定
３４ 数据文件的分类和命名 ．
对 地 形 图数 据 文件 的 分类 和 命名 如表 １ 示 所
国家技 术 监督 局 １ ９ 一 ２ １ ９ ７ １ 一 ６批 准
表 ６
像对号
等高线的高程
是否封闭（ 否） 是／
一 条 等 高线 的点 数
一
．侧
ＧＢ Ｔ １ １ ８ １ ９ ／ ７ ５一 ９ ７
表 ６完） （
项 目 格 式
ＸＩ Ｙ］ 一 条等 高
项
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７
号
图号
项
目
格
式
一
｝２ ３
｛
－
项
目
一 式 格
艺 ｕ 八Ｚ
２４Ｚ ． Ｏ
Ａ２ ４
八２ ４
左下 角图廓点地理坐标 Ｉ ． Ｂ
图名 密级
￣－
右上角图廓点地理坐标 Ｌ Ｂ
图廓点理论边 长 ｕ ） ＜ｍ ｃ
Ａ８
－－
行政 区域
测 制 单位 名称
Ａ６ ０
Ａ６ ０
本 注记 内容第
指向
个字符左下角坐标
２ ２ ３ Ｆ１
Ａ２ ０
４７ 数字高程模型文件 ， Ｅ ． ＤＭ 本文件为可选择文件， 木幅图内 一 个完整的数字高程模型数据文件的记录格式如表 ８ 所示。
表 ８
项 目 格 式
模型起始点高斯坐标及高程 Ｘ 玩２ 。
中华 人 民共和 国 国家标 准
摄影测量数字测图记录格式
Ｒｅ ｏ ｄ ｏ ｍ ａ ｆ ｒ ｃｒ ｆｒ ｔ ｏ
无人机倾斜摄影在道路工程中的应用与分析
无人机倾斜摄影在道路工程中的应用与分析摘要：无人机平台借助高精度多角度摄像设备，能够在短时间内获取高分辨率影像，为公路施工提供基础数据信息。
以带状图像为基本特征的公路地形图，需要较高的精度以及图幅之间的衔接技术。
无人机的出现打破了原有的工作思维，为测绘人员打开了一片新天地。
无人机和倾斜摄影技术的结合，代替了传统数据采集过程，简化了内业的数据处理，是工程测量的发展方向之一。
基于此本文对无人机倾斜摄影在道路工程中的应用做了简单的分析，以供相关人员参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；道路1 无人机倾斜摄影的概念无人机是一种摄影平台，测量人员将不同角度的高分辨率摄像头安装在无人机的底部，为无人机设置多项参数，在高度平稳、摄像角度一定的情况下，进行摄影。
一般而言，无人机的多角度摄像头拍到的影像重叠度在60%~65%。
如此的重叠度，使得无人机影像的拍摄范围小，数据量所占空间大，适合在带状公路建设工程中使用。
此外，无人机的摄像分辨率还在不断提高，能够容纳的地物不仅在变多，而且更加丰富。
倾斜摄影是一种确定地物点具体位置的摄影技术。
对同一点进行的多角度拍摄，形成了三点定位效果。
根据拍摄时无人机的高度、姿态等参数，对图像中的每个点进行立体成像，从而形成三维立体图，与此同时，还会形成DEM数据，判定地面高程变化。
2 无人机倾斜摄影测量技术的应用特征和技术的不足2.1 无人机倾斜摄影测量技术的应用特征无人机倾斜摄影测量技术的应用有着鲜明的特征，主要体现技术应用的精度高，以及分辨率高和性价比高层面，在这一技术的运用下能迅速搭建地理信息框架，保障测量工作的质量。
无人机倾斜摄影测量技术能够真实反映地物的外观以及高度等相应的属性信息，通过获得三维数据信息就能建立立体模型，提高了三维数据的真实感，对正射影像的不足之处得到了有效弥补。
无人机倾斜摄影测量技术的应用特点还体现在能扩展摄影测量应用，可测量性特征比较突出。
通过倾斜摄影批量提取以及贴纹理方式，侧面纹理可采集性强，这就能有效降低三维建模成本，同时倾斜三维实景模型数据量相对比较小，这就比较方便网络的发布以及共享。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的重要性及应用要点沈秀峰董肇明
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的重要性及应用要点沈秀峰董肇明发布时间：2023-05-30T09:33:58.981Z 来源：《工程建设标准化》2023年6期作者：沈秀峰董肇明[导读] 随着科技水平的提高，在道路工程测量工作中，如果使用传统的人工测绘方式山东东泰设计咨询有限公司山东淄博 256414摘要：随着科技水平的提高，在道路工程测量工作中，如果使用传统的人工测绘方式，不仅不能保证最终成果形式的丰富性，还难以满足道路工程测量的数字化发展需求。
与传统的人工测绘方式相比，无人机倾斜摄影测量技术，则是一种基于数字化技术的测量技术。
将其应用到道路选、定线及带状图测绘和道路横纵断面测量中，具有十分重要的作用，但是，如何对这一测量技术进行合理的应用，提高道路工程测量的质量与效率，还需要进行更为深入的研究。
关键词：无人机；倾斜摄影；测量技术；道路工程测量；应用要点引言科学技术的发展改进了传统的设计、施工和维护方法，使用现代化设备可以在道路工程的规划、设计、施工、维护和运营等各阶段对其进行监测，进而提高道路工程的使用性能和使用寿命。
无人机新型摄影测量技术结合了航空和地面摄影测量技术，并且配备多种智能传感器，可以同时采集多种数据信息。
在道路工程的各阶段中应用无人机摄影测量技术可以得到更加准确和丰富的工程数据，使数据结果可视化、数字化，这将极大地提高道路工程领域的各项技术质量和水平。
1无人机倾斜摄影测量技术的基本特点传统的道路测量作业模式下，采取常规仪器+人工的方法，由于点多线长，需要布设一定等级和数量的测量控制点，工作效率的提升受到局限。
从测量作业的方式分析，采用无人机倾斜摄影方法，可以实现“人在空中数据尽收”的效果，提高了测量工作的效率，极大限度替代人员地面测量作业，以及现场不利环境的影响，保障测量作业的质量。
道路工程测量外业作业中，采用无人机作业、少量调绘辅助测量，充分利用GNSS-ＲTK辅助空中三角测量导航与定位，助力内外业数据资料采集工作的同时开展，最大限度减少对地面控制点的数量要求，不仅可以缩短外业作业时间，更重要的是做到了充分利用现代先进技术、确保了测量数据的质量可靠，促进经济效益、社会效益全面提升。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用摘要：道路工程的规划、设计和建设需要大量的地形数据和信息支持。
传统的道路工程测量方法需要大量的人力和时间成本，并且对环境和居民产生一定的影响。
随着无人机倾斜摄影测量技术的发展，这种技术在道路工程测量中的应用越来越广泛。
本文针对无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用进行了探讨。
首先介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点，然后重点阐述了其在道路工程测量中的应用，包括道路选线、定线、横纵断面测量、带状地形图测绘和土方量计算等方面。
因此，在未来的道路工程测量中，无人机倾斜摄影测量技术将会越来越广泛地应用，并为道路建设和规划提供更准确的数据和技术支持。
关键字：倾斜摄影测量；工程测量；横纵断面0.引言随着科技的不断发展，无人机技术在工程测量领域得到了广泛的应用。
其中，无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用尤为突出。
倾斜摄影测量技术能够高效地获取道路工程现场的大量三维数据，实现全面、准确的测量和分析，为工程设计和施工提供重要的依据和支持。
1.无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是以无人机为飞行平台，并搭载多角度相机，通过航拍获取目标物清晰完整的影像数据，其改变了传统的航拍技术的限制，有效提高三维模型生产效率，可以更加清晰的反映地面实物的实际情况，大幅度降低了三维建模数据获取的时间、人力和经济成本。
如图1所示，图中PP’为相机主光轴，ON为被摄点的垂直与地平线方向，t为PP’与ON的夹角。
当倾斜角度5°30˚时即为高度倾斜影像。
图1 倾斜摄影倾斜角度示意图2.无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用2.1在道路选线、定线和带状地形图测绘的应用无人机倾斜摄影测量技术在道路选线和定线测绘中有广泛的应用。
该技术能够通过飞行器上搭载的倾斜摄影机进行高精度三维测量，可以有效地提高道路选线和定线测绘的效率和精度。
在道路选线中，无人机倾斜摄影测量技术可以提供高精度的数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM），从而为道路设计提供重要的地形信息。
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用摘要：倾斜摄影技术的应用可以提高勘测设计的效率和质量，适应公路建设的要求。
通过倾斜摄影技术的影像采集，可以快速获取大量的数据，这样就可以在短时间内完成大量的勘察工作，从而提高勘测设计的效率。
同时，倾斜摄影技术可以提供高精度的数据，这样就可以提高勘测设计的质量。
然而，无人机倾斜摄影技术还需要在软硬件方面进行完善，提升影像采集的续航和精度。
在实际应用中，由于无人机的续航能力有限，需要不断地更换电池，这会降低勘察设计的效率。
因此，需要研发更加高效的电池和无人机，以提高影像采集的续航能力。
此外，还需要通过提升摄像头的精度，来提高影像采集的精度，从而提高勘察设计的质量。
关键词：无人机倾斜摄影测量；公路勘察设计；应用1无人机倾斜摄影的概念无人机倾斜摄影是指通过搭载倾斜摄影镜头的无人机，在飞行过程中连续拍摄地面影像，然后根据影像数据生成三维模型，从而实现对地形地貌的高精度测绘和地图制作。
相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影具有成本低、灵活性高、数据精度高等优势，被广泛应用于城市规划、土地管理、卫星遥感等领域。
通常，无人机多角度摄像头摄影的图像重叠度为60%～65%，为了使摄影得到的航片满足相关标准，需要对无人机拍摄的照片进行拼接处理，以获取完整的航空遥感图像。
因此，使用无人机倾斜摄影技术能够高精准高效率地完成公路带状地形图的测量工作。
2无人机倾斜摄影技术的特点近年来，随着科技的不断进步，航空激光雷达技术在航测领域得到了广泛应用。
相较于传统的航测方式，该技术具有显著的优势，其应用范围也越来越广泛。
下面我们就来详细了解一下航空激光雷达技术的优势。
首先，航空激光雷达技术能够更加全面地体现地物周边实际情况。
传统航测方式需要通过地面控制点进行精确校正，而航空激光雷达技术可以直接获取地表及地物的三维坐标信息，从而能够更加全面地反映地物周边的实际情况。
其次，该技术在对被测物实施几何测量时比较方便，能够扩大测量成果的运用范围。
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用
DCWTechnology Application技术应用101数字通信世界2023.06近年来，无人机倾斜摄影技术迅猛发展，对公路勘察设计工作产生了巨大的影响，主要体现在前期路线方案选定、视频影像汇报、土方量计算、拆迁调查、BIM 项目管理等方面。
三维实景模型在公路项目设计建设周期中起到了关键作用[1]。
1 无人机倾斜摄影分析1.1 无人机倾斜摄影的概念无人机倾斜摄影是指通过搭载倾斜摄影镜头的无人机，在飞行过程中连续拍摄地面影像，然后根据影像数据生成三维模型，从而实现对地形地貌的高精度测绘和地图制作。
相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影具有成本低、灵活性高、数据精度高等优势，被广泛应用于城市规划、土地管理、卫星遥感等领域。
通常，无人机多角度摄像头摄影的图像重叠度为60%～65%，为了使摄影得到的航片满足相关标准，需要对无人机拍摄的照片进行拼接处理，以获取完整的航空遥感图像。
因此，使用无人机倾斜摄影技术能够高精准高效率地完成公路带状地形图的测量工作[2]。
1.2 无人机倾斜摄影的优势无人机倾斜摄影的便捷性十分明显，具备成本低、灵活性高、数据精度高、操作简单等特点，因此在日常测绘中已经得到了广泛的应用。
（1）成本低：相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影的成本较低，因为无人机设备的价格更加亲民，而且无人机可以小型化、便携化，可以通过轻便的携带箱进行携带和部署。
（2）灵活性高：无人机倾斜摄影可以在短时间内完成测绘任务，而且可以针对不同的地形环境进行灵活调整，适应性强，可以在复杂的地形条件下进行测绘。
数据精度高：由于无人机倾斜摄影能够近距离拍摄地面影像，所以数据精度相对更高，可以减少地形因素对影像数据的影响，从而提高测绘的精度。
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用魏永强（甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司，甘肃 兰州 730030）摘要：无人机倾斜摄影技术具有成本低、作业效率高以及精度高等特点，在公路勘察设计中的应用越来越广泛。
基于无人机倾斜摄影测量的道路工程测量与精度分析
基于无人机倾斜摄影测量的道路工程测量与精度分析乔德山广州市城市规划勘测设计研究院 广东广州 510000摘要：道路工程测量是道路工程建设规划设计、施工建造、运营养护管理等各个阶段的基础工作和重要保障。
首先概述了无人机倾斜摄影测量技术基本特点；其次结合实践分析无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用要点。
结果表明：无人机飞行高度在80~100 m、像控点间距在150 m以内、地面分辨率在1.5 cm 以内时，利用无人机倾斜摄影测量进行城市道路测绘可获取±5 cm的平面与高程精度。
关键词：无人机 倾斜摄影测量 道路工程 精度分析中图分类号：P231文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2024)04-0146-03 Road Engineering Measurement Based on UAV ObliquePhotogrammetry and Its Accuracy AnalysisQIAO DeshanGuangzhou Planning Institute, Guangzhou, Guangdong Province, 510000 ChinaAbstract:Road engineering survey is the fundamental work and important guarantee of the various stages of the planning design, construction, and operation and maintenance management of road engineering construction. Firstly, the basic characteristics of UAV oblique photogrammetry technology are summarized. Secondly, combined with practice, the application points of UAV oblique photogrammetry technology in road engineering survey are analyzed. The results show that when the UAV flies at an altitude of 80~100 m, the space distance of image control points is within 150 m, and the ground resolution is within 1.5 cm, the plane and elevation accuracy of ±5 cm can be obtained by using UAV oblique photogrammetry for urban road survey.Key Words: Unmanned aerial vehicle; Oblique photogrammetry; Road engineering; Accuracy analysis无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新型技术，倾斜摄影测量不仅可以生成还原现实的真三维模型成果，带有空间位置信息的可量测影像数据，可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，还能生产输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种数字化地理信息成果［1］。
公路工程无人机倾斜摄影测量资料移交书式样
参照表C.1执行：
××摄区资料移交书
根据 年 月 日 合同，执行 摄区航空摄影任务，完成航摄里程 KM，航摄面积 KM²，移交资料如下表：
表C.1外业摄区简表
工程阶段
完成航摄面积（KM²）
测区带宽（m）
相机倾角（°）
影像类型
起飞点
相对航高
航向重叠率
旁向重叠率
备注
工可
初步设计
施工图设计或施工
运营养护
…
表C.2移交资料清单
序号
项目
规格
份数
数量
备注
1
倾斜摄影技术设计书
纸质文档
附电子文档2倾Fra bibliotek摄影飞行记录表
附电子扫描件
3
外业摄区简表
附电子扫描件
4
成果处理简表
附电子文件
5
其它相关资料
附电子文档
…
以上内容经双方确认无误后，签字后生效。
甲方签字： 乙方签字：
时 间： 时 间：
无人机倾斜摄影技术在公路勘察设计中的应用
无人机倾斜摄影技术在公路勘察设计中的应用摘要：随着人们生活水平提高，对道路要求提高。
现阶段，为了提升公路勘察设计的效率，主要对无人机倾斜摄影技术在公路勘察设计中的运用进行研究。
文中分析了无人机倾斜摄影技术的特点以及其在公路勘察设计中运用的关键技术，并提出了在公路工程中运用的策略，包括加载控制点和识别特殊区域、平纵横设计、多目标对比选择、方案综合评价和展示，希望可以给有关人员提供参考。
关键词：无人机倾斜摄影技术;公路勘察设计;应用;策略引言公路建设的快速发展，对勘察设计的总体理念和作业模式等提出了更高的要求。
无人机倾斜摄影测量与机载LiDAＲ测量技术已应用于公路勘察中，由于在公路勘察设计过程中，受地质、水文和政策等因素的影响，路线方案需要随时调整。
因受直升机搭载平台运输不便和二次进场补测费用高等因素限制，LiDAＲ技术不宜应用在因方案调整需要进行小面积测绘的工作中，而无人机倾斜摄影测量因成本低、效率高和成果直观以及低空飞行、起飞降落场地要求低、安全可靠等优点，在因调整设计方案需要补测变更了范围的地形图方面具有无可替代的优势。
1无人机倾斜摄影技术的特点和传统航测方式相比，该技术具有显著的优势，主要体现在:首先，对于地物周边实际情况的体现要更加全面。
其能够让人员从各个角度观察地物，从而真实的体现出地物的情况，解决正射影像运用中的不足。
其次，该技术在对被测物实施几何测量时比较方便，配合相关的软件运用，能够直接在成果模型的基础上量测，扩大测量成果的运用范围。
再次，能够采集建筑物的侧面纹理。
对于各种三维数字城市运用，运用航空摄影大规模成图的功能，再加上倾斜影像批量提取及贴纹理，可以极大的减少城市三维建模的费用。
最后，方便发布。
该技术的数据格式可运用成熟的技术，高效在网络中发布，进而对摄影成果进行共享。
2无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用无人机倾斜摄影测量可以获得并处理成多样的测绘成果，再与公路勘察设计各阶段的测绘需求相结合，可形成路桥隧各种专业勘测成果，达到一测多用的目的。