海南大学plc实验报告
PLC实验报告
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC(可编程逻辑控制器)的基本工作原理和编程方法,通过实际操作和程序编写,掌握 PLC 在工业控制中的应用,提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括:1、 PLC 实验箱,型号为_____,包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆,用于将计算机与 PLC 主机连接,实现程序的下载和上传。
3、计算机,安装有 PLC 编程软件,版本为_____。
4、实验导线若干,用于连接输入输出设备。
三、实验内容(一)PLC 的基本认识首先,了解 PLC 的硬件结构,包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用,以及它们之间的连接方式。
(二)PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件,掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序,并进行编译、下载和调试。
(三)交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统,要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下:(1)东西方向绿灯亮 30 秒,然后黄灯亮 5 秒,红灯亮 35 秒。
(2)南北方向红灯亮 35 秒,然后绿灯亮 30 秒,黄灯亮 5 秒。
(3)在绿灯和红灯切换时,黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求,对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如,东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0,东西方向黄灯连接到输出点 Y1,东西方向红灯连接到输出点 Y2,南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例:```LD X0 ;启动按钮SET S0 ;初始化状态STL S0 ;状态 0OUT Y0 ;东西绿灯亮OUT Y3 ;南北红灯亮LD T0 ;30 秒定时器SET S1 ;切换到状态 1 STL S1 ;状态 1OUT Y1 ;东西黄灯亮OUT Y3 ;南北红灯亮LD T1 ;5 秒定时器SET S2 ;切换到状态 2 STL S2 ;状态 2OUT Y2 ;东西红灯亮OUT Y4 ;南北绿灯亮LD T2 ;30 秒定时器SET S3 ;切换到状态 3 STL S3 ;状态 3OUT Y2 ;东西红灯亮OUT Y5 ;南北黄灯亮LD T3 ;5 秒定时器SET S0 ;切换回状态 0```4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中,通过观察交通灯的实际运行情况,对程序进行调试和修改,确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
PLC实训报告与总结
PLC实训报告与总结一、实验目的通过本次PLC实训,学生应该能够掌握PLC的基本原理,能够熟练掌握PLC编程软件的操作,并能够根据所学知识完成一些常见的控制任务,如:电机正反转控制、气动元件控制、传感器检测等。
二、实验器材与软件实验器材:西门子S7-200系列PLC实验箱、电机、气缸、传感器等。
实验软件:西门子S7-200编程软件。
三、实验内容1、PLC基本概念与编程方法学习通过学习PLC的基本概念,包括各种基础元器件的定义和作用,掌握了PLC常用的编程方法和编程语言,如ladder流程图。
2、电机正反转控制实验通过连接电机、电源和PLC,掌握了如何使用PLC对电机进行正反转控制。
编写程序,设定不同的时间延时,使电机在正转和反转状态之间进行切换。
3、气缸动作控制实验通过连接气缸、电磁阀、传感器等器件,学习了气缸动作控制原理。
编写程序,控制气缸的进退动作,让气缸在进退过程中能够完成一定的工作任务。
4、传感器检测实验通过连接传感器,学习了传感器检测信号的原理。
编写程序,实现对传感器所检测到的信号进行实时检测和分析处理。
如果检测到某个信号,则进行相应的处理,如控制某个器件的动作等。
四、实验结果通过本次实训的学习,我们掌握了PLC的基本原理及使用方法,并能够根据所学知识完成一系列控制任务。
在电机正反转控制实验中,我们成功完成了电机正反转切换的操作,同时还设置了一定的延时控制,让电机可以在一定时间范围内进行正反转切换。
在气缸动作控制实验中,我们成功控制了气缸的进退动作,同时还利用传感器检测气缸的位置信息,实现更加精确的控制。
通过本次PLC实训,我们对PLC的基本原理、编程方法等方面有了更加深入的了解,同时还掌握了PLC控制器各个基本元件的使用方法及控制技能。
在实验过程中,我们通过不断地编写程序和不断地调试实验设备,不断地完善我们的实验方案,提高了我们解决问题的能力和动手实践的能力。
在以后的工作学习中,我们将更加注重实践掌握相关技能,不断提高自身的能力素质,为实现更高更好的发展目标奠定坚实的基础。
plc实验报告
plc实验报告PLC实验报告。
本次实验的目的是通过对PLC(可编程逻辑控制器)的学习和实践,掌握PLC 的基本原理和应用技能。
在实验中,我们将学习PLC的硬件组成和工作原理,以及PLC的编程和调试方法,最终完成一个简单的控制系统实验。
首先,我们需要了解PLC的基本组成。
PLC主要由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和电源模块等组成。
中央处理器是PLC的核心部件,负责控制整个系统的运行;输入/输出模块用于接收外部信号输入和控制外部设备输出;通信模块用于与上位机或其他设备进行通信;电源模块提供稳定的电源供电。
了解这些组成部分对于理解PLC的工作原理和实际应用至关重要。
其次,我们需要学习PLC的编程方法。
PLC的编程语言有多种,包括梯形图、指令表、功能块图等。
在本次实验中,我们将以梯形图为例进行学习。
梯形图是一种直观、易于理解的图形化编程语言,通过拖拽元件、连接线路的方式进行编程。
在实验中,我们将学习梯形图的基本语法和逻辑,并通过实际操作完成一个简单的逻辑控制程序。
最后,我们将学习PLC的调试方法。
在实际应用中,PLC的调试是至关重要的一步。
通过调试,我们可以验证程序的正确性,排除故障并进行优化。
在实验中,我们将学习PLC的在线调试和离线仿真调试方法,掌握PLC程序的调试技巧和注意事项。
通过本次实验,我们将对PLC有一个全面的了解,并掌握PLC的基本原理、编程方法和调试技巧。
这对于今后在工程领域的应用和研究具有重要的意义。
希望通过本次实验,能够提高我们对PLC的理解和应用能力,为未来的工作打下坚实的基础。
总结,通过本次实验,我们对PLC的基本原理和应用技能有了更深入的了解。
通过学习PLC的硬件组成、编程方法和调试技巧,我们掌握了PLC的工作原理和实际应用技能。
这将对我们未来在工程领域的应用和研究提供有力支持,也为我们的专业发展打下了坚实的基础。
希望通过不断的实践和学习,我们能够在PLC领域有更深入的认识和应用,为工程技术的发展做出更大的贡献。
plc实训总结报告
plc实训总结报告PLC实训总结报告本次PLC实训是我在大学期间的一次重要学习经历。
通过实际操作PLC编程和控制设备,我对PLC的原理和应用有了更深入的理解。
在实训过程中,我们首先学习了PLC的基本知识,包括PLC的组成结构、输入输出模块、通信接口等。
通过理论学习,我们对PLC的工作原理有了初步了解。
然后,我们开始了PLC的编程实践。
我们使用了常见的编程语言如Ladder Diagram和Structured Text进行编程。
通过编写PLC程序,我们能够实现不同的控制功能,如逻辑门的控制、电机的启停控制等。
在编程的过程中,我学会了如何有效地利用PLC的功能块和指令,以及如何调试和优化程序。
在实际实验中,我们需要将PLC与其他设备进行连接和通信。
我们学习了PLC与传感器、执行器之间的接口方式,如模拟量和数字量的输入输出。
通过与传感器和执行器的配合,我们可以实现各种不同的控制功能,如温度控制、液位控制等。
在实践中,我们遇到了一些问题,如信号不稳定、通信故障等,但通过调试和排查,我们成功解决了这些问题,加深了对PLC与其他设备接口的理解。
此外,在实际操作中,我们也学习了如何规划和组织PLC的输入输出点位。
通过合理布置输入输出点位,我们可以使PLC的接线更加简洁和方便。
在调试PLC程序的过程中,我们也学到了如何逐步测试和验证程序的正确性。
通过对PLC程序的反复调试,我们对程序的执行过程和结果有了更加准确的把握。
通过这次PLC实训,我不仅学到了理论知识,更重要的是学到了实践技能。
我逐渐掌握了PLC的编程和控制技巧,能够进行基本的PLC编程和调试。
我也深刻认识到PLC在工业自动化领域的重要性,以及PLC应用的广泛性。
PLC不仅可以在工业生产中实现自动化控制,还可以应用于安防、交通等领域,为社会的发展和进步做出贡献。
在今后的学习和工作中,我将继续深化对PLC的学习和研究,不断提升自己的技能水平。
我将努力应用所学的知识,为实际工程中的控制问题提供解决方案。
最新plc-综合性实验实验报告
最新plc-综合性实验实验报告一、实验目的本次实验旨在加深对PLC(可编程逻辑控制器)的理解和应用能力,通过综合性实验,掌握PLC的基本编程技巧,理解其在自动化控制系统中的作用,并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备与器材1. 西门子S7-1200系列PLC2. HMI触摸屏3. 传感器套件(包括温度传感器、光电传感器等)4. 执行器套件(包括电机、气缸、电磁阀等)5. 连接电缆及接线工具6. PLC编程软件三、实验内容1. 系统搭建:根据实验要求,连接传感器、执行器至PLC,并确保所有设备正常工作。
2. 编程设计:使用PLC编程软件,编写控制程序,实现对实验设备的自动控制。
3. 功能实现:通过编程实现以下功能:- 温度监测与报警:使用温度传感器收集数据,当温度超过预设阈值时,PLC发出报警信号。
- 物料计数:利用光电传感器对通过的物料进行计数,并在HMI上显示计数结果。
- 电机启停控制:根据实验需要,控制电机的启动和停止。
- 气缸顺序动作控制:通过PLC控制气缸的顺序动作,完成特定任务。
4. 调试与优化:对编写的程序进行调试,确保系统稳定运行,并根据实际情况进行优化。
四、实验步骤1. 阅读并理解实验指导书,熟悉实验设备和器材。
2. 根据实验要求,设计控制逻辑流程图。
3. 在PLC编程软件中编写程序代码,并进行模拟测试。
4. 将编写的程序下载至PLC,并进行实际设备的调试。
5. 记录实验数据,观察系统运行情况,根据需要调整程序。
6. 完成实验后,撰写实验报告,总结实验过程和结果。
五、实验结果与分析1. 温度监测与报警功能正常,当温度超过设定值时,报警信号及时发出。
2. 物料计数准确无误,HMI界面显示清晰,响应迅速。
3. 电机启停控制稳定,无异常停机现象。
4. 气缸顺序动作控制准确,满足了实验任务的要求。
5. 在调试过程中发现的问题及解决方案:- 光电传感器灵敏度调整,确保物料计数的准确性。
- 优化气缸控制程序,避免执行器冲突和误动作。
plc实验报告总结
plc实验报告总结PLC实验报告总结引言:PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器,它能够根据预设的程序和逻辑进行自动化控制。
本次实验旨在通过对PLC的实际应用进行探索和学习,进一步了解其原理和功能。
在实验过程中,我们通过搭建不同的电路和编写相应的程序,实现了对电机、传感器和开关等设备的控制和监测。
本文将对实验过程和结果进行总结和分析。
实验一:PLC基本控制电路在第一个实验中,我们搭建了一个简单的PLC基本控制电路。
通过连接电源、PLC和输出设备,我们成功实现了对电机的控制。
在编写程序的过程中,我们了解到PLC的工作原理是通过输入信号的变化来触发输出信号的改变。
通过调整程序中的逻辑关系和时间延迟,我们可以灵活地控制输出设备的状态。
这个实验让我们对PLC的基本控制功能有了初步的了解。
实验二:PLC与传感器的应用在第二个实验中,我们进一步探索了PLC与传感器的应用。
通过连接温度传感器和PLC,我们实现了对温度的监测和控制。
在编写程序的过程中,我们学习到了如何读取传感器的信号并进行相应的逻辑判断。
通过设定合适的温度范围和控制策略,我们成功实现了对温度的自动调节。
这个实验让我们体会到了PLC在工业自动化中的重要作用,它能够实时监测环境参数并做出相应的控制决策。
实验三:PLC与开关的联动控制在第三个实验中,我们探索了PLC与开关的联动控制应用。
通过连接多个开关和PLC,我们实现了对多个输出设备的控制。
在编写程序的过程中,我们学习到了如何根据不同的开关状态来触发相应的输出信号。
通过合理设置开关的逻辑关系和输出设备的联动关系,我们成功实现了对多个设备的协同工作。
这个实验让我们认识到了PLC在复杂控制系统中的灵活性和可靠性。
实验四:PLC与人机界面的交互在第四个实验中,我们探索了PLC与人机界面的交互应用。
通过连接触摸屏和PLC,我们实现了通过触摸屏对设备进行控制和监测。
在编写程序的过程中,我们学习到了如何设计人机界面,包括按钮、指示灯和数据显示等元素。
plc实验报告总结
plc实验报告总结近年来,工业自动化技术飞速发展,PLC(可编程控制器)也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时,我们进行了一系列实验,以下是本人对PLC实验的总结。
实验一:PLC硬件配置在这个实验中,我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二:PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作,如如何创建程序,如何将输入/输出模块配置到PLC中,并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三:PLC计数器和定时器在这个实验中,我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四:PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真,观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五:PLC通信在这个实验中,我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议,如何建立连接,如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业,交通运输,电力建设等。
在现代制造设备中,几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备,成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之,通过PLC的实践经验,我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备,并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量,而且缩短了制造周期,节省了成本。
我相信,在未来几年内,PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
PLC实训总结报告
PLC实训总结报告一、实训目的和背景PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是现代工业控制中广泛应用的一种自动化控制设备。
本次实训旨在通过对PLC的学习和实践,提高学生对PLC的理论知识和实际操作能力,为将来从事相关工作做好充分的准备。
二、实训内容和过程本次实训主要包括PLC的基本概念与原理、PLC的编程与调试以及PLC在工业控制中的应用等内容。
1.基本概念与原理在实训的第一阶段,我们学习了PLC的基本概念和原理。
通过讲解和示范,我们了解了PLC的工作原理,掌握了PLC的基本组成部分和输入输出设备。
同时,我们也学习了PLC的编程方式和常用的编程软件。
2.编程与调试在实训的第二阶段,我们进行了PLC的编程和调试实践。
通过实际操作,我们学习了PLC的Ladder图编程语言,并能够使用编程软件进行PLC程序的编写和调试。
我们利用所学的知识完成了一系列的实验项目,如电机启停控制、温度控制以及模拟量采集与控制等等。
3.工业控制中的应用在实训的最后阶段,我们了解了PLC在工业控制中的应用,并进行了相关实践。
通过实际操作,我们学习了如何设计一个完整的PLC控制系统,并掌握了PLC与其他工业设备的联动控制方法。
三、实训成果和收获通过本次PLC实训,我们取得了以下成果和收获:1.理论知识的提升通过学习和实践,我们对PLC的基本概念和原理有了更深入的了解,并学会了使用PLC进行编程和调试。
我们理解了PLC在工业控制中的重要性和应用方式,为将来从事相关工作打下了坚实的基础。
2.实际操作能力的提高通过实际操作,我们掌握了PLC的编程和调试技巧,能够独立完成常见的PLC控制任务。
我们学会了在PLC系统中进行输入输出的配置和参数设置,并能够对PLC程序进行调试和优化。
这使我们具备了解决实际问题的能力。
3.团队合作和沟通能力的培养在实训中,我们分组进行了一系列的实验项目。
通过团队合作,我们学会了相互协作和沟通,提高了团队合作和沟通能力。
plc实验报告(6个)
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
(1)梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后,流水灯是否按照控制顺序依次点亮,循环。复位键按下,则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线,并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
(6)按动停止按钮后,A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
(1)控制系统图
plc实训报告
plc实训报告一、引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的重要设备,它通过编程控制各种意图完成特定任务的输入、输出设备。
PLC在工业生产中起到了至关重要的作用。
本次实训报告旨在总结和分析我们小组在PLC实训过程中的经验和成果。
二、实训背景本次PLC实训是在大学自动化专业的课程安排下进行的,旨在培养学生对PLC控制系统的掌握和应用能力。
实训任务包括了PLC编程的基本语法、输入输出的设置、逻辑设计和故障排除等内容。
三、实训过程1. 实训任务一:PLC编程基础在实训的第一个任务中,我们学习了PLC编程的基本语法和指令。
通过实际操作,我们掌握了PLC编程软件的使用和PLC程序的编辑。
我们完成了一个简单的PLC程序,实现了基本的输入输出控制。
2. 实训任务二:输入输出设备设置在这个任务中,我们了解了PLC输入输出设备的种类和特点。
我们学会了如何配置和连接PLC和各种输入输出设备,以及如何通过编程实现输入输出的控制。
我们成功地将按钮和指示灯与PLC连接,并通过编程实现了对按钮的监控和指示灯的控制。
3. 实训任务三:逻辑设计和程序组织在这个任务中,我们学习了逻辑设计和程序组织的原则。
我们深入探讨了PLC程序中的逻辑关系和跳转指令的应用。
通过实际操作,我们建立了一个较为复杂的PLC程序,实现了一系列输入输出设备的控制和逻辑判断。
4. 实训任务四:故障排除与维护在实训的最后一个任务中,我们学习了PLC故障排除的基本方法和技巧。
通过分析和解决一些典型故障案例,我们提高了自己的故障排除能力,并学会了对PLC设备进行维护和保养。
四、实训结果通过本次PLC实训,我们小组成员的PLC控制能力得到了大幅提升。
我们不仅学会了基本的PLC编程知识和技术,还掌握了PLC设备的调试和维护方法。
在实训过程中,我们积极合作,共同解决了各种技术难题,取得了很好的成果。
五、实训心得本次PLC实训对我们来说是一次宝贵的学习机会。
plc实训报告总结和心得体会(6篇)
plc实训报告总结和心得体会(6篇)也许很多人对于PLC甚至于闻所未闻,实际上这的确是一项专业性很强的工作,为电子信息、电气控制应用技术培训用书或供机电工程技术人员参考。
所以在实训中肯定是能够有所收获的,那么PLC实训报告应该怎么写呢?这里有范文可以供无从下手的人借鉴参考一下。
plc实训报告总结1一个星期的plc实训结束了,在这短暂的一周实训时间里,经过老师同学的指导,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解plc操作程序,我们自己也会学着去做一点点,不能说反正遇到问题还是的找老师来解决,我们要学着自己独立完成,完成每一个实训项目,其次我们必须要通过实训与理论相结合,这样才能事半功倍。
我们组进行了任务的分工,这样,一下子问题就变得简单化了。
自己选择了画图,在老师的指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己画的不错,就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是一个星期,有一个实训项目,老师给我们说明了一些问题的所在,但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训,让我受益匪浅。
首先,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。
其次,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能,以及在遇见问题时的急停,通过理论与实践相结合,进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实训时间内,尽可能能多的学一些东西,这就需要我们跟老师有很好的沟通,加深彼此的了解。
刚到实习教室,老师并不了解我们的工作和学习能力,不清楚我们会做哪些工作,所以跟老师进行沟通是很必要的。
通过沟通了解才能知道自己的不足,在短暂的实习过程中,让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
plc实训报告2篇
plc实训报告2篇PLC实训报告(一)一、实训目的本次实训的目的是学习并掌握PLC基本指令的使用,能够通过编写PLC程序完成简单逻辑控制。
具体来说,包括以下内容:1.熟悉PLC的硬件构造和基本功能。
2.掌握PLC的编程软件的使用方法。
3.理解PLC指令的含义和使用方法。
4.能够独立编写简单的PLC程序,实现相应的逻辑控制。
二、实训环境和设备1.实训环境本次实训环境为PLC控制实验室,实训设备为AB公司的MicroLogix 1100控制器。
2.实训设备本次实训设备包括以下内容:(1)MicroLogix 1100控制器(2)PLC编程软件RSLogix 500(3)按钮、指示灯等控制元件(4)PLC模拟器三、实训内容和步骤本次实训需要完成以下两个任务:1.利用PLC实现一个双手按键的控制电路。
2.利用PLC实现一个流水线控制电路。
下面分别介绍实现过程:1.实现双手按键的控制电路(1)控制要求制作一个可以通过双手按键控制的电路,要求按下左手按键时电路闭合,点亮左侧绿色指示灯;按下右手按键时电路闭合,点亮右侧红色指示灯;同时按下左右手按键时电路闭合,点亮中间黄色指示灯。
(2)实现步骤①将左手按键接在PLC的输入口I0/0上,右手按键接在输入口I0/1上,接线方式如图1所示。
②打开PLC编程软件RSLogix 500,新建工程,选择MicroLogix 1100控制器型号。
③编写程序,如图2所示,将I0/0和I0/1定义为输入端口,O0/0、O0/1、O0/2定义为输出端口,分别对应左侧绿色、右侧红色、中部黄色指示灯。
BEGINXIC I0/0OTE O0/0ENDBEGINXIC I0/1OTE O0/1ENDBEGINXIC I0/0XIC I0/1OTE O0/2END④将程序下载到PLC控制器中。
⑤按下左手按键,点亮左侧绿色指示灯;按下右手按键,点亮右侧红色指示灯;同时按下左右手按键,点亮中间黄色指示灯。
plc实验报告总结
plc实验报告总结
在进行PLC实验的过程中,我对PLC的工作原理、编程和应
用有了更深入的了解。
首先,在实验中我学习了PLC的硬件组成和软件编程。
通过
了解PLC的CPU、输入输出模块、通信模块等各个部分的功
能和连接方式,我能够正确地安装和配置PLC系统。
而且,
在实验中我还学会了使用PLC编程软件进行逻辑编程和仿真
调试。
编程时,我根据实际需求设计了输入和输出、逻辑控制和数据存储的程序,通过编程软件的仿真功能进行验证和调试。
这个过程中,我深入理解PLC的逻辑控制思维,掌握了编程
技巧和调试方法。
其次,在实验中我实践了PLC的应用。
通过实验,我了解了PLC在工业自动化、机械控制和过程控制等领域的广泛应用。
我设计了几个实际的控制系统,如温度控制系统、水位控制系统等,并且通过PLC实现了这些控制系统的功能。
这使我更
加直观地感受到了PLC在自动化控制中的重要作用。
最后,在实验报告中我总结了PLC实验的目的、原理、步骤
和结果。
通过撰写实验报告,我不仅加深了对PLC实验的理解,还提高了实验数据的整理和呈现能力。
此外,在实验报告的总结中我表达了我对PLC实验过程和结果的感受和思考,
提出了进一步改进和完善的建议。
通过这次PLC实验,我深入学习了PLC的原理和应用,掌握
了PLC的编程和调试技术,并且通过实践应用,对PLC在工
业自动化中的重要性有了更深刻的认识。
这次实验对我今后的工作和学习有着重要的指导作用。
PLC综合实训报告
PLC综合实训报告1. 实训背景本次PLC综合实训是我们专业必修课程的一部分,旨在通过实践的方式加深我们对PLC控制理论和PLC编程技术的理解。
实训内容包括PLC控制器的选择和连接、PLC编程软件的使用、PLC程序设计、以及PLC控制系统的调试和优化等环节。
本次实训的主要目的是让我们能够熟练掌握PLC编程工具的使用以及应用PLC控制技术完成实际工业控制任务。
2. 实训过程2.1 PLC控制器的选择和连接本次实训我们选择了西门子Company的S7-200系列PLC控制器。
在实践中我们需要将PLC控制器和电机等被控制设备正确连接起来,从而能够实现PLC控制的操作。
2.2 PLC编程软件的使用在我们的实训中,我们主要使用西门子公司开发的SIMATIC STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC程序编写。
在使用该软件的过程中,我们需要掌握其基本的编辑、调试和调整功能,并能够使用其进行有效的PLC程序编写。
2.3 PLC程序设计在实践的过程中,我们需要根据具体的实际应用场景编写PLC程序。
在这个过程中,我们需要充分理解PLC的编程结构,如LAD、FBD、SFC和ST等,并且利用其编写出能够实现目标控制功能的PLC程序。
2.4 PLC控制系统的调试和优化完成PLC程序编写后,我们还需要进行调试和优化的工作。
在这个过程中,我们主要利用PLC编程工具对程序进行调试和优化,调试过程中需要进行实时监控和校验,以保证系统的稳定性和正确性。
3. 实训成果通过这次PLC综合实训,我们取得了很好的成果。
我们成功地完成了PLC控制器的选择和连接、熟练地运用了PLC编程软件进行PLC程序编写、并且实现了具有一定功能的PLC控制系统。
在调试和优化的过程中,我们从错误中学习到了很多有关PLC程序设计的知识,并提高了解决问题的能力。
4. 实训本次PLC综合实训其实是我们学习PLC控制技术的重要组成部分。
通过这次实训,我们更加深入地了解了PLC控制系统的设计原理以及实际应用中的注意事项。
plc实验报告总结
plc实验报告总结总结本次实验主要围绕可编程逻辑控制器(PLC)的原理与应用展开,在实验中我们与PLC进行了初步的接触,并通过软件仿真和实际操作两种方式进行实验,以获得更加深入和全面的了解。
首先,我们通过PLC的软件仿真,学习了PLC的工作原理和编程方法。
通过软件仿真,我们可以模拟现实中的各种场景并对其进行测试,这为我们进行实际操作前提供了很好的准备。
在实验中,我们学习了PLC的输入输出(I/O)模块的编程方法,通过不同的布尔逻辑控制和时序控制,我们能够实现各种复杂的逻辑功能,并对输入和输出信号进行有效的控制。
然后,我们进行了实际操作,通过安装和连接PLC的硬件设备,对软件中的程序进行实际运行和测试。
在实验中,我们学习了PLC的硬件结构和组成部分,包括主控制器、I/O模块、扩展模块等。
通过实际操作,我们能够更加深入地理解PLC的工作原理和运行过程,并能够解决实际中的各种问题和故障。
在本次实验中,我们还学习了PLC的编程语言——梯形图(Ladder Diagram),并通过实际编写梯形图程序,实现了不同的控制功能。
通过梯形图的编程方式,我们能够直观地理解和表示控制系统的逻辑关系,同时也能够方便地进行程序的编写和修改。
总的来说,本次实验以PLC为主线,通过软件仿真和实际操作的方式,使我们对PLC的原理、工作方式和应用有了更加深入和全面的了解。
通过本次实验,我们不仅学习到了PLC的基本知识和技能,还培养了我们的动手能力和问题解决能力。
同时,本次实验也为我们今后在相关领域的学习和工作奠定了基础,为我们提供了更多的实践机会和发展空间。
通过本次实验,我深刻认识到PLC在自动化控制领域的重要作用,并意识到了PLC的学习和应用的必要性。
我将继续深入研究PLC的相关知识,提升自己的技术水平,争取在今后的学习和工作中能够更好地应用PLC技术,为实现自动化控制做出贡献。
(整理)PLC实验报告
(整理)PLC实验报告.
1. 实验目的
通过PLC控制器的实验,掌握PLC的基本原理,实现一个简
单的PLC程序,加深对PLC控制的了解和应用。
2. 实验设备
PLC控制器、继电器模块、输入输出模块、电路板、电源、
开关、电灯、连接线等。
3. 实验内容
3.1 搭建PLC实验电路
将PLC控制器、继电器模块和输入输出模块、电源等连接好,接好电路板、开关、电灯等。
3.2 编写PLC程序
根据实验电路的要求,编写PLC程序。
主要包括以下内容:
(1)定义输入输出点
根据实验电路中的输入输出点,在PLC程序中进行定义。
(2)配置PLC
根据实验电路的要求,进行PLC参数和设置的配置。
(3)编写逻辑程序
根据实验电路的要求,编写PLC的逻辑程序,使电路板、开关、电灯等能够按照既定要求正常工作。
3.3 进行PLC实验
将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中,并进行实验验证。
通过实验验证,对程序进行调试和优化。
4. 实验结果
经过实验验证,编写的PLC程序能够正常运行,实验电路中
的电路板、开关和电灯都能够按照既定要求正常工作,达到了实验预期效果。
5. 实验心得
通过本次PLC实验,我对PLC控制器的原理、基本操作和应
用有了更深入的了解。
在实验过程中,我遇到了一些问题,如PLC程序编写出现错误,电路板接线错误等等。
但是,通过
实验的不断调试和优化,我最终获得了良好的实验效果,并且也学到了很多实践经验,这对于我的学习和工作都有很好的帮助。
PLC实验学生实验报告
(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)学生实验报告实验课程名称开课实验室学院年级专业班学生姓名学号开课时间至学年第学期实验一基本指令的编程练习(一)与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
梯形图程序:实验步骤:1.梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
2.通过专用PCPPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOPRUN开关拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
3.拨动输入开关I0.1、I0.3,观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
三、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。
1)本次实验我学会了如何对plc程序在编程器中进行编程以及如何连线在实验装置上进行仿真2)对plc的逻辑编程方法有了一个初步的了解(二)定时器计数器功能实验在S21 S7-200模拟实验挂箱(一)上完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验过程1.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
2.计数器器认识实验西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
定时器的认识实验梯形图:定时器扩展实验梯形图:计数器器认识实验梯形图:计数器扩展实验梯形图:三、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果;1)本次实验进行了对计时器的学习,计时器在plc中是一种十分常见的程序,对计时器的使用是十分有必要的2)本次实验基本上对接线有了清晰的了解,基本上不会出错3)通过这次练习,对plc有了兴趣实验二水塔水位控制的模拟在S23 S7-200模拟实验挂件(三)本实验。
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大学生plc实训报告范文实训报告就相当于类似于理科课程的实验报告一样,那么你们知道大学生plc实训报告要怎么写吗?为大家带来的大学生plc实训报告范文,希望可以帮助大家。
大学生plc实训报告范文1:专业:机械制造与设计班级:学生姓名:学号:2013 实训时间:六周指导教师:一、PLC控制技术介绍1 概述可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。
特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。
因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。
在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。
系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类:PLC的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。
因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 PLC的结构及特点PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
PLC实验报告
PLC实验报告专业:生产过程自动化技术班级:1102姓名:饶珊珊目录实验一:PLC基本指令一、实验目的1、熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验设备1、 TVT—90A学习机主机箱2、连接导线若干三、实验内容与操作1、梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
2、通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
3、拨动输入开关I0.1、I0.3,观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
图中的接线孔,通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I 为输入点,Q为输出点。
上图中下面两排I0.0,I1.5为输入按键和开关,模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0,Q1.1是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
4、梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序,步指器件说明指器件说明步序令号令号序0 LD I0.1 输入 7 ANI I0.31 AN I0.3 输入 8 = Q0.3 或非门输出2 = Q0.1 与门输出 9 LDI I0.13 LD I0.1 10 OI I0.34 O I0.3 11 = Q0.4 与非门输出5 = Q0.2 或门输出 12 END 程序结束6 LDI I0.1梯形图实验二:PLC定时器与计数器一、实验目的通过实验了解定时器和计数器的不同应用。
进一步掌握定时器和计数器的编程和调试的方法。
海南大学plc实验报告
海南大学plc实验报告第一篇:海南大学plc实验报告电气控制及可编程序控制器技术实验一电机正反转控制一、实验目的1.学习和掌握PLC的实际操作和使用方法;2.学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法;3.学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法;4.学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备主机模块,电源模板,电机正反转控制实验板,开关、按钮板,连接导线一套。
三、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电,产生旋转磁场,旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力,在感应电流和电磁力的共同作用下,转子随着旋转磁场的旋转方向转动。
因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的,而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
四、控制要求1、初始状态接触器KM1、KM2都处于断开状态,电机M1处于停止状态。
2、启动操作(1)正转控制按下电机正转按钮SB2,KM1闭合,电机M1正转;按下按钮SB1,电机停止运行。
(2)反转控制按下电机反转按钮SB4,KM2闭合,电机M1反转;按下按钮SB1,电机停止运行。
(3)正反转切换控制当电机正转时,按下按钮SB4,KM1断电,KM2闭合,电机M1反转。
当电机反转时,按下按钮SB2,KM2断电,KM1闭合,电机M1正转。
3、停止操作按下停止按钮SB1,电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。
4、过载保护当电机过载时(按下按钮FR1),电机停止运行。
五、输入输出分配1、输入SB1——X001(停止按钮)SB2——X002(电机M1正转按钮)SB4——X004(电机M1反转按钮)FR1——X005(热继电器保护)2、输出KM1——Y001(电机正转接触器)KM2——Y002(电机反转接触器)X001Y001KM1 SB1X002Y002KM2 SB2SB3X004 X005 FRCOMCOM AC六、实验程序 1.梯形图程序2.指令表程序实验二电机星形起动三角运行(TVT90HC-1)一、实验目的1.学习和掌握PLC的实际操作和使用方法;2.学习和掌握PLC控制三相异步电动机星形起动三角运行的硬件电路设计方法;3.学习和掌握PLC控制三相异步电动机星形起动三角运行的程序设计方法;4.学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
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电气控制及可编程序控制器技术
实验一电机正反转控制
一、实验目的
1.学习和掌握PLC的实际操作和使用方法;
2.学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法;
3.学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法;
4.学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块,电源模板,电机正反转控制实验板,开关、按钮板,连接导线一套。
三、实验原理
三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电,产生旋转磁场,旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力,在感应电流和电磁力的共同作用下,转子随着旋转磁场的旋转方向转动。
因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的,而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
四、控制要求
1、初始状态
接触器KM1、KM2都处于断开状态,电机M1处于停止状态。
2、启动操作
(1) 正转控制
按下电机正转按钮SB2,KM1闭合,电机M1正转;按下按钮SB1,电机停止运行。
(2) 反转控制
按下电机反转按钮SB4,KM2闭合,电机M1反转;按下按钮SB1,电机停止运行。
(3) 正反转切换控制
当电机正转时,按下按钮SB4,KM1断电,KM2闭合,电机M1反转。
当电机反转时,按下按钮SB2,KM2断电,KM1闭合,电机M1正转。
3、停止操作
按下停止按钮SB1,电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。
4、过载保护
当电机过载时(按下按钮FR1),电机停止运行。
五、输入输出分配 1、输入
SB1——X001(停止按钮)
SB2——X002(电机M1正转按钮) SB4——X004(电机M1反转按钮) FR1——X005(热继电器保护) 2、输出
KM1——Y001(电机正转接触器) KM2——Y002(电机反转接触器)
六、实验程序 1.梯形图程序
2.指令表程序
实验二电机星形起动三角运行
(TVT90HC-1)
一、实验目的
1.学习和掌握PLC的实际操作和使用方法;
2. 学习和掌握PLC控制三相异步电动机星形起动三角运行的硬件电路设计方法;
3.学习和掌握PLC控制三相异步电动机星形起动三角运行的程序设计方法;4.学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块,电源模板,电机星形起动三角运行实验板,开关、按钮板,连接导线一套。
三、实验原理
对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说,如果在启动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,就可以降低启动电流,减轻它对电网的冲击,这样的起动方式称为星三角减压启动,或简称为星三角启动(Y-Δ启动)。
星三角起动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的电动机,电动机的三相绕组的六个出线端都要引出,并接到转换开关上。
起动时,将正常运行时三角形接法的定子绕组改接为星形联接,起动结束后再换为三角形连接。
四、控制要求
1、初始状态
接触器KM3、KMY、KMΔ都处于断电状态,电机M2处于停止状态。
2、启动操作
按下启动按钮SB2,接触器KM3、KMY闭合,电机M2接成星型连接,实现降压启动,3秒钟后KMY断开、KMΔ闭合,电机接成三角型连接,投入正常运行。
3、运行过程中发生过载(按下按钮FR2)或按下停止按钮SB1时,无论电机处于何种状态都将停止运行,其它设备恢复初始状态。
五、输入输出分配
1、输入
SB1——X001(停止按钮) SB2——X002(启动按钮) FR2——X003(热继电器保护) 2、输出
KM3——Y001 (电机星型连接接触器) KMY ——Y002(电机角型连接接触器) KM Δ——Y003
六、实验程序 1.梯形图程序
2.指令表程序
实验三天塔之光(发射型闪烁)
(TVT90HC-2)
一、实验目的
1.用PLC构成灯光闪烁控制系统;
2.熟悉掌握日本三菱公司PLC的硬、软件功能和性能后,练习PLC的实用接线;3.学习和掌握三菱PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块,电源模板,天塔之光实验板,开关、按钮板,连接导线一套。
三、实验原理
本次毕业设计是应用三菱PLC天塔之光设计的硬件电路,并利用梯形图控制程序设计。
通过控制定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。
接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通延迟定时器启动指令,以设定的时间值启动指令的定时器)。
这种控制电路结构简单,可靠性高,应用性强;软件程序适应范围广,对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制,只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
四、控制要求
1、初始状态
灯塔上的各个灯均为熄灭状态。
2、启动操作
按下启动按钮SB1,L1亮,1s后灭;接着L2,L3,L4,L5亮,1s后灭;随之L6,L7,L8,L9亮,1s后灭;如此循环。
3、停止操作
按下停止按钮SB2,灯塔上的各个灯全部熄灭。
五、输入输出分配
1、输入
启动按钮--X000
停止按钮--X001
2、输出
L1--Y001 L2--Y002 L3--Y003 L4--Y004 L5--Y005 L6--Y006 L7--Y007 L8--Y010 L9--Y011 3、灯的布局
单个小绿灯为L1;黄灯从左至右为L2、L3、L4、L5;红灯从左至右为L6、L7、L8、L9。
六、实验程序 1.梯形图程序
2.指令表程序
实验四交通灯自控与手控
(TVT90HC-3)
一、实验目的
1.用PLC构成交通灯自控与手控控制系统;
2.熟悉掌握日本三菱公司PLC的硬、软件功能和性能后,练习PLC的实用接线;3.学习和掌握三菱PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块,电源模板,交通灯自控与手控实验板,开关、按钮板,连接导线一套。
三、控制要求
1、初始状态
东西、南北两路交通灯及人行道交通灯都处于关闭状态,路面交通灯数码显示区显示00。
2、操作顺序
当按下“开始”按钮,交通灯开始工作。
首先东西向绿灯亮4秒后闪2秒,然后东西向黄灯亮3秒,接着东西向红灯亮9秒,同时在数码显示区用倒计时方式显示东西向指示灯的剩余时间。
与东西向交通灯对应的是南北向红灯亮9秒后,然后南北向绿灯亮4秒闪2秒,接着南北向黄灯亮3秒,在此过程中南北路交通灯无对应的数码显示。
在此运行过程中人行道指示灯L1红灯亮表示禁止行人通过。
当按下人行道通行按钮“S1”,此时东西向、南北向交通灯均显示出红灯亮,表示十字路口的车辆都禁止通过。
与此同时人行道红灯L1灭,绿灯L2亮表示行人可以通过此路口,时间为10秒钟,同时数码显示当前人行道的剩余时间,当时间为零后立即返回到原来的路口状况,交通灯接着正常运行。
3、停止操作
当按下“停止”按钮交通灯都停止运行。
数码显示牌显示00。
四、输入输出分配
1、输入
启动——X000;停止——X001; S1——X002(人行道通行钮)
2、输出
东西绿——Y010;东西黄——Y011;东西红——Y012;
南北绿——Y013;南北黄——Y014;南北红——Y015
L1——Y016(人行道红灯); L2——Y017(人行道绿灯)SEG接法
A0——Y000; B0——Y001; C0——Y002; D0——Y003;
A1——Y004; B1——Y005; C1——Y006; D1——Y007
五、实验程序
1.部分梯形图程序。