红外遥控直流电动机控制器
红外遥控开关的制作方法
红外遥控开关的制作方法红外遥控开关是一种方便实用的电子设备，可以用来控制灯光、电视、空调等家电设备的开关。
今天我们将介绍10条关于红外遥控开关的制作方法，并详细描述每种方法的步骤和材料。
1. 可编程红外遥控开关制作方法这种制作方法需要使用一个可编程芯片，例如AT89S52芯片，以及一些基本电子元件。
这种方法的优点是能够对红外遥控信号进行编程，使得开关变得更加智能化。
步骤：1. 连接AT89S52芯片和基本电子元件，例如电容和电阻。
2. 下载具有红外信号解码功能的程序到芯片中。
3. 制作一个红外发射模块，并将其连接到芯片上。
4. 输入你想要编程的红外遥控信号，并将其保存在芯片中。
5. 通过程序对这些信号进行处理，以制作智能红外遥控开关。
2. 简单红外遥控开关制作方法这种制作方法基于一个比较简单的电路，只需要较少的电子元件，适合初学者制作。
步骤：1. 使用NE555定时器芯片、红外遥控解码器和一些电容和电阻组成电路。
2. 制作电路板，将芯片和电子元件进行焊接，并安装红外发射模块。
3. 制作一个红外遥控器，通过它对电路进行遥控。
3. 光敏红外遥控开关制作方法这种制作方法基于一个光敏电阻，利用它的特性来控制红外遥控开关。
这种方法的优点是简单易用，价格便宜。
步骤：1. 制作出一个光敏电阻，并将其放入一个黑色的管子中。
2. 连接红外接收模块，并用热缩管将其封装起来。
3. 将一些电阻和电容连接到电路板上，用它来控制光敏电阻输入的信号。
4. 制作一个红外遥控器，向电路板发送控制信号。
4. CD4017红外遥控开关制作方法这种制作方法基于一个CD4017集成电路，利用它的内部逻辑来控制红外遥控开关。
这种方法的优点是实现方便，性能稳定。
步骤：1. 连接CD4017集成电路、电容、电阻和LED灯，制作出一个电路板。
2. 连接红外接收模块和CD4017集成电路，以接收红外信号并对其进行处理。
3. 制作一个红外遥控器，并用它来控制CD4017电路板。
红外遥控学习模块在空调控制的应用说明电脑RS232口控制红外遥控
红外遥控学习模块在空调控制的应用说明 电脑RS232口控制红外遥控学习模块控制空调典型应用电路:电路说明1. 该电路与电脑主机配合总共可以对最多28个红外遥控按键进行学习和发射.2. 可以控制3路红外发射管同时发射,安装在不同的3个方向.3. 为了能更好控制空调,一体化红外接收头应采用亿成光电的金属外壳红外接收头PIC-331LM如下图红外接收头购买联系方式:亿成光电深圳赛格广场二楼2108室电话: 83681812 83681792联系人: 马惠贞4. 红外发射管采用亿光电子的IR333,如果需要大角度的可以选用正负40度的.5. 模块晶振必须采用11.0592MHz6. +5v直流供电7. 有指示灯显示,绿灯是发射和学习指示,红灯是错误指示在正式应用时最好加上指示灯.红外遥控学习模块参考图：以上图片仅供参考,产品以实物为准模块具有8个引脚，定义如下1．X2: 接晶振一端，晶振必须用11.0592M2．X1: 接晶振另一端3．CI/B: 控制指令输入端，也作模块内部忙状态指示一个控制指令由双字节组成，即控制指令本码和控制指令反码,波特率9600, N81格式格式如下：每一位的时间要比较精确，为104uS左右，否则命令接收将不可靠！控制指令反码是控制指令本码求反,控制指令本码与控制指令反码之间时间间隔必须大于2ms小于100ms.支持以下56条指令0x00—0x1b对应28路红外控制指令0x80—0x9b对应28路红外学习指令不在此范围的指令一律为无效命令在不送指令时此引脚也作模块内部忙标志，若为低电平表示模块忙，主机不能发命令注意: 主机在模块忙时发命令由于此引脚为低电平模块也收不到,直到模块忙完主机才能发新的命令建议：两个指令之间的时间间隔不得小于200ms,保证被控设备有足够时间处理4．+5: 接5V直流电源，电源范围4.6—5.5v,纹波<20mv5. ERR: 错误提示，为高电平表示没有错误，低电平有错误在以下任何情况下会显示错误，命令接收错误收到了指令码但没收到指令反码无效命令红外学习错误此引脚的错误提示状态会持续到下一次接收到了正确的命令或红外学习正确了6．IROU: 红外遥控输出。
RS-KTS-N01-YH1红外空调控制器用户手册说明书
RS-KTS-N01-YH1红外空调控制器用户手册文档版本：V1.0目录1.产品介绍 (3)1.1功能特点 (3)1.2设备技术参数 (3)1.3设备选型 (4)1.4设备示意图 (4)2.设备使用 (5)2.1使用拓扑图 (5)2.2安装方式 (6)2.3配置说明 (7)3.常见问题及解决办法 (18)3.1设备无法连接到PLC或电脑 (18)3.2设备无法进行控制 (18)3.3设备无法进行配置 (18)4.联系方式 (19)5.文档历史 (19)6.附录1（空调控制器寄存器内容） (20)附录2（指令名称代号） (21)1.产品介绍RS-KTS-N01-YH1红外空调控制器是一款多功能的空调控制器。
设备具备学习功能，可通过设备上的红外接收学习空调遥控器的红外码，进而代替遥控器对空调进行控制，最多可学习139组红外码。
设备可通过设定周期、温湿度上下限、采集开关量信号以及设置多个时间段对现场的空调选择适合的方式进行自动控制。
还可通过标准ModBus-RTU485通信协议对设备进行远程控制以及实现来电自启。
带有批量下载批量导入功能，只需学习一台空调遥控器的指令就可以实现多台设备配置，通过APP可以批量召测、批量下载，节省操作时间。
设备自带存储，记录空调用电总量、开关机控制失败以及温湿度超过上下限等内容，通过手机配置APP导出记录，方便快捷。
设备采用485信号输出，标准ModBus-RTU通信协议、ModBus地址可设置，波特率可更改，通信距离最远2000米。
对于支持此协议的PLC、单片机控制系统、力控、组态王、昆仑通态等组态软件均可以通过RS-KTS-N01-YH1对大部分柜式或壁挂式空调进行自动控制。
主要用于学校教学楼教室、工厂宿舍、银行网点机房、公司部门办公室、机房、空调远程管理、空调节能控制等。
1.1功能特点⏹通过我司配套APP可以学习99.9%的空调遥控器。
⏹设备可自定义时间段进行自动控制空调启停。
基于51单片机红外遥控电机课程设计说明书
课程实训报告课程名称：单片机与接口技术实训题目：红外控制直流电机正反转任务书一、实训任务设计一款基于AT89C51单片机用红外遥控控制电机的正反转加减速。
二、设计要求1. 基本要求1).用无线模块控制电机的正反转加减速，实现自动化控制。
2).通过对AT89C51单片机的编程，实现直流电机的正反转，加减速。
3).写出详细的设计报告。
4).给出全部电路和源程序。
2. 发挥部分1).可通过PC机，对系统编程，实现直流电机转速的快慢。
摘要随着科技的不断进步，人们进入了无线电时代，它为我们的生活带来了极大的方便。
像现在的移动电话，无线网络，无线鼠标，无线键盘等都已经融入了我们的生活当中。
从我们身边的电子产品就可以看出我们已经进入了无线电时代。
本设计就是一款基于AT89C51的用无线模块控制的电机的正反转以及它的加减速。
这非常适应于在工厂使用，特别是在工业控制中。
可以想象，机器在工厂运转时，我们只需要用无线遥控来控制电机的转速以及它的转向，这样我们就可以在远处来控制了，用不着再跑到电机的旁边来控制开关，为工厂生产带来了极大的方便。
软件上采用C51编程，主要编写了主程序，直流电机驱动程序，中断程序延时程序等。
经过调试，实现了对电机的控制。
关键词：AT89C51 L298 PWM 直流电机无线模块目录第一章绪论 (5)1.1 概述 (5)1.2 设计目的 (5)1.3 设计任务和内容 (5)第二章总体设计及核心器件简介 (7)2.1总体设计 (7)2.2 AT89C51 (7)2.3 L298 (9)引脚介绍： (10)2.4 伺服电机介绍 (11)2.5 PT2262/PT2272 (12)第三章单元电路模块设计 (17)3.1 复位电路 (17)3.2时钟电路 (18)3.3电机驱动电路图 (18)3.4PWM调速系统设计 (19)第四章软件编程设计 (21)4.1 设计思想 (21)4.2 流程图 (21)4.3源程序 (22)第五章设计心得和存在问题 (26)第一章绪论1.1 概述近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。
直流遥控开关技术参数
直流遥控开关技术参数
近年来，遥控开关因其无需布线、安装简单、使用方便等特点，在家庭、办公室、学校、医院、商场、酒店、宾馆、工厂、仓库、会议室、仓库等场所得到了广泛的应用。
遥控开关一般分为直流遥控开关（DC12V供电）和交流遥控开关（AC220V供电）。
此篇深圳上普达主要向您介绍直流遥控开关技术参数，以12通道遥控开关为例。
直流12V无线开关技术参数：型号规格：JDQ-12工作电压(V)：DC 12(6-24V可选)输出状态：自锁/互锁/点动(用户可自行在开关板上学习选择)尺寸：103*73*16工作频率(MHZ)：315(260-440等20余种频率可选)静态电流(mA)：8接收灵敏度(dBm)：-103编码类型：固定码适用范围：玩具遥控装置、机器人遥控、门窗类遥控控制、各种彩灯/吊灯/水晶灯/灯管/节能灯/LED灯条控制、家用电器遥控开关、工业控制等。
深圳上普达直流遥控开关常规产品从一路－十八路，更多路数可以订做。
DC12V/24V一路开关输出定义事宜。
深圳上普达科技有限公司
福建禹翔防水科技有限公司
陈华胜小周。
电动窗帘电路图大全（八款交流直流自动电动窗帘电路原理图详解）
电动窗帘电路图大全（八款交流直流自动电动窗帘电路原理图详解）一、遥控交流电机正反转电路该装置发射／接收部分改用T966/T988多路无线发收模块。
发射部分采用T966两键式发射器成品，接收部分工作原理见图。
接通电源，IC2被复位，Q1、Q2输出低电平，T1、T2截止，J1、J2不吸合，电机M不工作，窗帘停止不动。
按动遥控发射键C，此时ICO的C端输出高电平，D1截止，IO端输出的高电平经IC1-1、IC1-2整形送入IC2-1的CPI端，使Q1翻转输出高电平，T1导通，J1吸合，电机正转，窗帘合上。
若再次按动发射键C，则Q1再次翻转输出低电平，J1释放，窗帘停止运动。
若在电机正转时，窗帘合上过程中，按动发射键D，同样D２截止，IO端输出的高电平经IC1-3、IC1-4整形送入IC2-2的CP2端，并通过D３使IC2-1的R1端呈现高电平，IC2-1被强制复位，J1释放。
同时Q2翻转输出高电平，T2导通，J2吸合，电机反转，窗帘打开。
同样，再次按动D键，Q2再次翻转输出低电平，窗帘停止运动。
如此通过两键可任意实现窗帘的打开、合上、停止，非常方便。
二、遥控直流电机正反转电路工作原理电源变压器B、桥式整流堆和电容C1组成12V 直流电源。
继电器J1、J2 和行程开关K1、K2组成互锁电源极性切换电路。
当按下按钮QA时，220V 交流电接通，指示灯L点亮，由于C2 的存在，J1两端的电压不能突变，故J2 优先吸合，J2-1闭合，电路自保，J2-2 断开，电路5 锁，J2-3、J2-4 闭合，电机得电正转，窗帘开启。
窗帘完全开启后，行程开关K2 被拉线拉动而断开，J2 失电释放，J2-1断开，整个电路断电停i止工作。
窗帘完全开启后，再次按下QA 时，由于K2 断开，J2 不能吸合，J1吸合，J1-1闭合，电路自保，指示灯L点亮，J1一2断开，电路互锁，J1-3、J1-4 闭合，电机得电反转，窗帘闭合。
窗帘完全闭合后，行程开关K1被拉线拉动而断开，J1失电释放，J1-1断开，整个电路断电停止工作。
直流电机控制器设计说明书
直流电机控制器设计说明书1.1 设计思想直流电机PWM控制系统主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便读出电机转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制。
其间，还包括直流电机的直接清零、启动、暂停、连续功能。
该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路：这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。
设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。
设计控制部分：主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。
设计显示部分：包括液晶显示部分和LED数码显示部分。
LED数码显示部分由七段数码显示管组成。
直流电机PWM控制实现部分：主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。
1.2 系统总体设计框图直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为核心，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。
采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED显示模块去显示，进而读取其速度。
1.3 程序设计流程图图1-2中断服务流程图2 总体硬件电路设计2.1 芯片介绍2.1.1 89C51单片机结构特点： 8位CPU ；片振荡器和时钟电路； 32根I/O 线；外部存贮器寻址围ROM 、RAM64K ； 2个16位的定时器/计数器； 5个中断源，两个中断优先级； 全双工串行口； 布尔处理器。
图1.2 定时中断服务流程图图2-1 89C51单片机引脚分布图2.1.2 RESPACK-8排阻RESPACK-8是带公共端的8电阻排，它一般是接在51单片机的P0口，因为P0口部没有上拉电阻，不能输出高电平，所以要接上拉电阻。
图2-2 RESPACK-8引脚分布图2.1.3 驱动器L298L298是双电源大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器，线圈，直流电动机，步进电动机等电感性负载。
红外遥控直流电机
接收部分由一体化红外接收头接收。蜂鸣器判断信号是否接收。接受红外信号电路图如图3.1.2所示：
信号接收判断电路图如图3.1.3所示：
图3.1.3信号接收判断图
3.2直流电机工作模块
直流电机驱动电路是采用桥式推挽功率放大电路来实现的。电路实现了单电源供电，没有使用变压器和大电容。电路图如图3.2所示：
六总结
本次比赛我们设计的是红外遥控直流电机，在比赛的过程中，我们不仅学到了红外遥控和直流电机的工作原理，而且锻炼了自己的动手能力。本次设计关键的两个部分就是红外遥控和直流电机的理解，这点对顺利完成比赛十分重要。最后完成对直流电机进行开关、三档调速、正反转、定时等功能。在完成的过程中，我们也遇到了些问题，通过上网查找资料来解决。本次比赛为我们积累了设计经验，这对将来走上社会有很重要的作用。
全国大学生电子设计大赛
论文报告
比赛项目：红外遥控直流电机
参赛队员：祝华丹、卢亮、刘梦蝶
指导老师：徐波、夏朝辉、唐炎明
红外遥控直流电机
摘要：本设计要求通过红外遥控对5v直流电机进行开关、三档调速、正反转、定时，此外，我们还做了学习型红外接收装置，可以学习标准的红外编码信号，做到了能用其它遥控器进行遥控的功能。红外遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。是目前使用较广泛的一种近距离无线通信和遥控方式。本设计主要包括红外信号的收发、LED指示灯、直流电机驱动等几个重要功能模块。首先通过对红外线遥控工作原理的分析，提出基于AT89C51进行编码，设计了红外遥控电路，编写了红外发射和接收程序；在直流电机的转向控制方面，本设计采用对直流电动机两端高低电平的控制来实现电机的转向控制；通过红外线遥控装置还可以控制直流电机启动与停止。本设计采用单片机组成红外遥控电机转向系统，结构简单功能强，运行可靠，可对电机的转向、转速、定时进行良好控制。
直流电机驱动 ta7257资料
TA7257P直流电机驱动IC中文资料-TA7257引脚图-引脚功能-参数-应用电路-电动机-直流马达-DC MotorTA7257P电动机（DC Motors）驱动IC简介与应用TA7257P是一块控制小型直流电机的单一桥氏驱动IC，TA7257P的主要能性如下：(1) 在IC输入脚位，加入0或1的逻辑位准信号，以此作输入信号的组合来作不同的控制，例如正转、反转、停止、快速制动等四种功能。
(2) IC工作电压与电机驱动电压可独立输入，可作伺服控制；IC工作电压范围为6~18V，电机驱动电压为0~8V。
(3) 内建热截断电路(thermal shut down circuit)与过电流保护电路(over current protector)。
(4) 电流输出平均可达1.5A，最大值为4.5A。
TA7257P是由Pin1与Pin2中输入逻辑位准信号，使得连接电机两端的Pin3与Pin5产生不同流向的电压，使得电机进行正、反转等动作。
表2说明输入逻辑位准讯号与输出电压的四种不同排列组合的真值表，以及电机所对应的动作。
图4为TA7257P的使用手册所提供的基本应用电路，Pin1与Pin2为控制信号输入端，可与无线接收电路结合，藉由接收器所输出的高、低电位来无线遥控直流电机；Pin3与Pin5连接电动机，且并联一个电容与电阻，建议电容值为0.1μF，电阻值为33Ω。
功能表：引脚功能：图1 内部方框图图2 附加二极管电路Maximum Ratings 最大额定值(Ta = 25℃)Electrical Characteristics电气特性(Ta = 25℃)图3 用红外线遥控连接TA7257P电路图4 基本应用电路。
基于红外遥控的电机控制
江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计（论文）基于红外遥控的电机控制学院名称：电气信息工程学院专业：测控技术与仪器班级：07测控1W姓名：曹森指导教师姓名：刘素芬指导教师职称：讲师2011年 6 月江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)基于红外遥控的电机控制摘要：为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低等优点，设计以 AT89S51单片机为核心的红外遥控系统。
系统由发射和接收以及测速三大部分组成。
采用脉宽调制 ( PWM )技术对电机进行调速，通过红外发射模块和红外接收模块来实现远程控制。
在测试使用后，证明其方便、可靠并具有使用价值。
关键词: 无线遥控;直流电机; 单片机;脉宽调制Electrical Machine Control Based onInfrared remote controlABSTRACT：To realize a simple, safe, reliable and low cost speed control system of motor, infrared remote control system is designed based on AT89S51 SCM. It consists of three major components of sending and receiving and speed measurement.Pulse width modulation technology (PWM) is used on motor speed. To realize remote control, infrared emission module and infrared receiving module is usd on the system. It proves that this system is convenient, reliable and practical after using it.Key words : wire less remote contro; DC motor ; sing lechip microcom puter ; pulse width modulation( PWM )江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)目录第一章绪论 (1)1.1课题的选题背景 (1)1.2直流电机PWM调速原理 (2)第二章总体方案设计 (3)2.1系统功能与框图 (3)2.2设计方案 (4)2.2.1控制器选择 (4)2.2.2红外收发电路 (4)2.2.3测转速传感器模块 (5)2.2.4电机模块 (5)2.2.5电机驱动模块 (6)2.3最终方案 (6)第三章硬件电路的设计 (7)3.1CPU模块设计 (7)3.2红外接收电路 (9)3.3按键电路 (9)3.4电机电路 (10)3.5霍尔测速电路 (11)3.6LCD转速显示电路 (12)第四章软件设计 (13)4.1软件功能 (13)4.2红外发射板程序分析 (13)4.3红外接收板解码程序分析 (16)4.4测速和显示子程序设计 (20)第五章系统的软硬件调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.1.1 上电前的调试 (24)5.1.2上电后的调试 (24)5.1.3 各模块调试 (24)5.2软硬件联调 (25)江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)总结与展望 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录 (29)附录1：实物图 (29)附录2：硬件原理图 (30)附录3：完整的软件程序 (30)附录4：中英文翻译 (37)江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)第一章绪论1.1 课题的选题背景红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需要任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控[1]。
基于STC89C52单片机红外遥控步进电机
项目名称：基于STC89C52单片机红外遥控步进电机一、摘要>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>二、关键词>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>三、STC89S52概述>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>1.概述>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>2.主要性能>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>3.单片机引脚分布图>>>>>>>>>>>>>>>>>>>四、功能描述及分析>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>五、软件描述>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>1.程序流程图>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>2.判断编码电平流程图>>>>>>>>>>>>>>>>>六、操作说明>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>七、实施步骤>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>1.步骤>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>2.PCB制作流程>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>3.原理图及电路分析>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>八、项目制作原件清单>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>九、项目程序>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>十、毕业作品实物照>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 十一、毕业设计总结>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>一、摘要随着我国工业化、信息化进程的高速发展，电子信息产业蓬勃发展，国内对单片机及其外围设备研究越来越深入，实用也越来越广泛。
智能型电动执行机构用红外遥控调试器 说明书
N17Q/ZTK 浙江罗托克执行器股份有限公司企业标准智能型电动执行机构用红外遥控调试器浙江罗托克执行器股份有限公司发布前言本标准按照GB/T 1.1-2020给出的规则编写。
本标准代替Q/ZTK 02-2018《智能型电动执行机构用红外遥控调试器》本标准与Q/ZTK 02-2018相比，主要变化如下：——企业名称由罗托克执行器有限公司变更为浙江罗托克执行器股份有限公司；——修改了5.3.1、5.3.2；──其他编辑性修改。
本标准可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。
本标准由浙江罗托克执行器股份有限公司提出。
本标准起草单位：浙江罗托克执行器股份有限公司。
本标准主要起草人：彭叔初。
本标准代替标准的历次版本发布情况：——Q/ZTK 02-2013、Q/ZTK 02-2014、Q/ZTK 02-2018。
智能型电动执行机构用红外遥控调试器1 范围本标准规定了智能型电动执行机构用红外遥控调试器的术语和定义、型式、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输与贮存。
本标准适用于智能型电动执行机构用红外遥控调试器（以下简称红外遥控调试器）。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2829 周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)GB 3836.1-2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB 3836.4-2010爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 9969 工业产品使用说明书总则GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 25480 仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1红外遥控调试器 infrared remote control setting unit通过红外发射器件，发射编码脉冲信号调制的红外光，在一定距离控制相应设备实现相应功能的装置称为红外遥控调试器。
51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理
51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢？你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢？那好，跟我一起做这个“红外遥控*器”。
该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF 一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。
发光二极管8个。
价钱不足20元。
电路图及原理：主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接收红外信号的脉冲，8个发光二极管作为显示*输出（也可以用来扩展接其他控制电路），U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片，9、10脚分别与单片机的1、2脚相连，（1脚为串行接收，2脚为串行发送），MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2（接收）脚、3（发送脚）。
晶振采用11.0592MHz，这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s，电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。
电路就这么简单了，现在分析具体的编程过程吧。
如图所示，panasonic遥控器的波形是这样的（经过反复测试的结果）。
/sch/rc/0080743.html开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平，然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms高电平周期为1.8ms表示“0”，0.9ms低电平 2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”，编写程序时，以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位，以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”，大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。
因此，我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。
定时器0的工作方式设置为方式1：mov tmod,#09h，这样设置定时器0即是把GATE置1，16位计数器，最大计数值为2的16次方个机器周期，此方式由外中断INT0控制，即INT0为高时才允许计数器计数。
直流电机转速控制器毕业论文
当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。
长期以来，直流电机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。
它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂化设备中。
随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。
为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。
本设计通过PWM方式控制直流电机调速，采用了C语言来控制单片机产生PWM 信号，将信号输入L298N芯片驱动电机，通过改变输入电压的占空比，从而实现直流电机速度的控制。
论文针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。
硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以AT89S51单片机为核心的硬件构成，对调速电路、检测电路、显示电路等作了详细阐述；软件部分采用模块化设计思想，论述了软件的设计思想和方法；实现了对直流电机的快速启动和停止，电机转速的设置、调控和显示功能。
利用AT89S51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。
关键词：单片机；PWM；直流电机；转速控制1 / 44Nowadays, automatic control system has been widely used and greatly developed in all walks of life. As the dominant part of electric drive, direct current (DC) control plays an important role in modern production. For a long time, DC motors hold a dominant position in transmission field with the characteristics of more flexible and simple speed adjustment, smoothly timing in a large scale, and good control performance. DC motors are widely used in factory equipment of numerical control machine, industrial robot, etc. With the constant expansion of modern production, the demand for DC motors is increased and a higher request is put forward. Thus, it is of great practical significance to research and make a high performance and reliability DC motor control system.The design controls DC motors speed regulation through the method of PWM, uses C language to control the microcontroller and then generates PWM signals. It is to input the signals into L298N drive chip, by using the control method of changing the duty ratio of the input voltage, and then make the DC motor speed control come true.The paper makes a detailed discussion on software and hardware of controlling system on the basis of the designed control system. After a dissertation on the whole design of, hardware structure with AT89S51 microcontroller as the core is introduced, and then speed control circuit, detection circuit and display circuit are expounded. In the part of software, module idea is adopted, the design idea and method is discussed and setting, start, stop, controlling and display functions of the DC electrical motor rotation parameters are achieved. The design of using AT89S51 chip to do low cost DC electrical motor control system can simplify system structure, reduce system cost, enhance system performance and meet more application needs.Key words：microcontroller; PWM; DC electrical motor; speed control1 / 44目录引言 (1)1 总体方案设计 (1)1.1任务要求 (1)1.2 方案论证 (1)1.2.1电机调速控制模块的选择方案 (1)1.2.2电机测速模块的选择方案 (2)1.2.3电机转速显示模块的选择方案 (2)1.2.4控制器的选择方案 (3)1.3 总体方案选择 (3)2 硬件电路的设计 (4)2.1 AT89S51单片机最小系统电路 (4)2.1.1AT89S51单片机芯片简介 (4)2.1.2AT89S51的管脚排列 (4)2.1.3晶振电路 (5)2.1.4复位电路 (5)2.2 转速检测电路 (6)2.2.1霍尔元件3144简介 (7)2.2.2霍尔元件的使用注意事项 (7)2.2.3霍尔元件3144的电路设计 (7)2.3 数码管显示电路 (8)2.3.1数码管简介 (8)2 / 442.3.3数码管显示电路设计 (9)2.4 单片机ISP下载电路 (9)2.5 电机驱动电路 (10)2.5.1L298N芯片简介 (10)2.5.2驱动电路设计 (11)2.5.3保护电路设计 (12)3 电机调速设计 (12)3.1 PWM控制技术 (12)3.1.1PWM简介 (12)3.1.2PWM优点 (13)3.2 电机调速控制 (13)3.2.1调速原理 (13)3.2.2实现方法 (14)4 系统软件设计 (14)4.1 程序设计流程图 (14)4.2 单片机片内定时计数器介绍 (15)4.2.1定时计数器的结构 (15)4.2.2定时计数器的工作寄存器TMOD和TCON (15)4.3 片内中断系统简介 (16)4.3.1中断的概念 (16)4.3.2中断控制寄存器IE、IP (17)4.4 数码管显示程序的设计 (18)3 / 444.4.2转速显示实时更新的程序设计 (19)4.5 直流电机启动、停止程序的设计 (20)4.6 电机自动调速程序设计 (21)5 系统调试与数据测试 (23)5.1 系统调试 (23)5.1.1元件焊接与整板测试 (23)5.1.2系统软件调试 (24)5.2 系统实验 (24)5.2.1测试方法 (24)5.2.2测试结果分析 (24)6 结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附录 (28)附录一：系统原理图 (28)附录二：系统PCB (28)附录三：程序清单 (29)4 / 445 / 44引言直流电机的定义：将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
一款无线遥控电机正反转控制电路
本文介绍的无线遥控电机正反转控制器电路原理如图1所示，其遥控距离可达25m以上。
电路工作原理:在通电情况下IC2A、B处于复位状态，（1）、（13）脚没有高电平输出。
当按遥控器A键时，接收模块端的A和Io口输出高电平。
高电平信号通过C1触发IC2A的（3）脚，（1）脚输出高电平，使继电器J1吸合，同时高电平通过D13、R13使Q3导通，继电器J3吸合。
由于J1和J3在同一遥控控制状态下吸合，故使电机转动。
电路中的继电器几为待机保护作用，起到电机在不转的时候不通电的作用。
按遥控器B键时接收模块B和Io口输出高电平，高电平信号通过D4、D5、c3、c7触发Ic2AB的（4）和（10）脚，使IC2A、B复位，而（1）脚在此控制状态下输出低电平，从而使电机停止。
按C键电机相反方向转动工作原理同A路。
按A键电机转动时，再按C 键电机不会停止，也不会相反方向转动，必须按B键停止后才能按C键使电机反转。
这种控制状态的关系是由IC2决定的。
在实际的运用场合中，可以将其状态进行改正，以适合各个状态和环境需要。
电路中还设置有限位开关，这主要是为没有限位功能的电机而设置的。
限位开关使用常开接点开关，并且本电路的限位开关比手动接口用的轻触开关均与市电隔离。
元器件选择:无线遥控组件可选用市售四编码无线收发模块，IC2选CD4013；J1、J2、J3继电器需用触点容量≥20A的继电器，其他元件按图标参数选择即可。
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