主轴控制器NE-211错误码及使用注意事项说明书
Haas机床报警代码
警报编号和文字：可能的起因：101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
主轴控制器NE-211错误码及使用注意事项说明书
控制器保護功能1 警告功能在使用前總是先檢查控制器,馬達,主軸及冷卻空氣的狀態,這可以幫助防止系統產生錯誤產失不必要的操作情形(1)警告LED[20]會閃爍(2)警告碼(列於表2)會在數值速度指示器[11]上顯示(3)一個警告信號是輸出到輸入/輸出接頭A的警告信號(PIN 20:WARNING)表2被顯示,最大的馬達速度為30,000 min-1(rpm)警告當警告LED[20]閃爍時,請檢查警告碼2 偵測不安全的操作情形在使用前總是先檢查控制器,馬達,主軸及冷卻空氣的狀態,這可以幫助防止系統產生錯誤,產生不必要的操作情形當有錯誤產生會發生以下事情(1)馬達停止(2)錯誤LED[19]閃爍(3)錯誤碼(列於表3)將會在數值速度指示器[11]上顯示(4)一個錯誤信號是輸出到輸入/輸出接頭的錯誤信號(PIN NO.8:ERR)3 錯誤碼之後系統重設有2種釋放錯誤的方法:(1)按下在前面板的錯誤重設鍵[18] RESET(2)轉換在輸入/輸出接頭A的PIN4上的信號OFF (Open)→ON (Closed)→OFF (Open)當釋放錯誤使用馬達啟動/停止(Pin No.14:START) 是ON (Closed),重新開始操作之前OFF (Open)馬達啟動/停止表三警告●當使用輸入/輸出接頭及外部的監控,請檢查並解決故障的來源,當任何時候警告碼顯示時●以下的錯誤碼不能被釋放:E4(控制器過熱),E5(制動迴路故障),E9(有關電源的故障),EC(內部的記憶錯誤),一但錯誤的來源被改正,將系統關閉,當系統被打開時,錯誤碼將會被釋放4 扭力超載當負載監控LED(Load)[12]亮起4個或更多LEDs(3個綠色LED 及1個或更多黃色LEDs)代表超載情形存在著,在超載操作期間,以下發生著:(1) 警告LED(warning) [20]閃爍(2) 警告碼A3被顯示在數值速度指示器[11](3) 警告信號被輸出到輸入/輸出接頭的警告信號(Warning)超載操作被視為是一個短期的操作模式,以下可容許的操作時間視負載監控LED 亮起幾個LED 而定(1) 負載監控LED4個LEDs:30秒 (2) 負載監控LED5個LEDs:10秒 (3) 負載監控LED6個LEDs:5秒當可容許的時間超過,馬達會停止且以下發生;(1) 錯誤LED(Error)[19]閃爍(2) 錯誤碼E8被顯示在數值速度指示器上[11](3) 錯誤信號被輸出到輸入/輸出接頭A 的錯誤信號PIN8(ERR)警告假如你在短期操作模式操作這個系統太長的時間,很可能控制器會過熱且馬達與主軸會損壞 NSK 建議只連續的運行操作(Load LED 以亮起3個LEDs):扭力負載監控(Load)電壓少於5V闖入做法E3000是一個高精度,高速馬達主軸,以下的程序必須被遵守以確保操作適當及其壽命,在運輸期間,儲藏或安裝於培林裡的潤滑由將會沉澱,假如馬達主軸突然高速運轉超熱,將會造成培林損壞,在安裝,維修,最初的操作或長時間來操作,請遵照以下詳列於表4的闖入步驟表四查明故障。
常见主轴报警(课程)
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
CPU+LSI 主轴控制 串行通讯控 制 信号控制 报警检测
注意) CT: 电流传感器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.)准 备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 TH:温度传感器 BATT:伺服脉冲编码器 电池
Semiconductor Integrated Circuit 半导体集成电路 Large Scale Integrated circuit 大规模集成电路
2018/12/23 TRAINING-LZW 9
PSM报警
DC Link 高电压报警: AL-11 DC Link 低电压报警: AL-51 PCB板低电压: AL-b1 输入电路过流: AL-30 DC Link充电异常: AL-33 再生放电故障: AL-57, AL-b2 过载: AL-58 冷却风扇停: AL-59 其他报警: AL-98 (PSM上显示7) 439 (PSM上显示4) 433 (PSM上显示6) 432 (PSM上显示1) 437 (PSM上显示5) 442 (PSMR上显示H)440 (PSMR上显示8) 605 (PSM上显示3) 431 (PSM上显示2) 443
2018/12/23
TRAINING-LZW
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1号报警：
报警内容:电机过热. 处理方法: 电机温度较高 1.切削条件 (吃刀量,刀具,材料等) 2.频繁的加减速 3.环境温度 4.主轴冷却风扇 电机温度低 1.主轴参数的设定 2.反馈电缆 3.主轴温控开关 4.主轴单元
6
2018/12/23 TRAINING-LZW 15
TRAINING-LZW
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日鼎伺服说明书
1
第一章 概述
转矩控制
再生制动 控制方式 电子齿轮比
监视功能
键盘、显示 附属功能 保护 使用环境
设定加减速时间 输入外部速度命令 设定内部速度 输入速度控制 输入外部转矩命令 输入转矩控制
放置场所 温度/湿度 耐振动/耐冲击
0～10s 对应 0～额定速度；加速时间和减速时间可以分别设定， 可分别设定 2 种加速/减速时间，并能进行 S 字加减速 利用模拟量电压命令可以进行速度控制，由参考设定-10V～+10V 输入，电压与速度相对应。 可以设置 3 种内部速度（Pn-31、Pn-32、Pn-33） 1.多段速度选择 1 2.多段速度选择 2 3.正转 4.反转 5.选择加减速时间 以上的功能可分配在指令序列输入 CONT1～4 利用模拟量电压命令可以进行转矩控制，由参考设定-10V～+10V 输入，电压与转矩相对应 1.正转 2.反转，以上的功能可分配在指令序列输入 CONT1～5 3204 驱动器标配不能外接制动电阻，如有需要得提前说明； 3205、3206 驱动器内部已内置制动电阻，外置可选择； 3210、3220 驱动器无内置制动电阻，如有需要可外接； 1.位置控制 2.速度控制 3.转矩控制 4.位置-速度控制 5.位置转矩控制 6.速度-转矩控制 1～32767/1～32767 （Pn-01/ Pn-02） 反馈速度、命令速度、平均转矩、反馈当前位置、命令当前位置、 位置偏差量、直流母线电压、电角度、散热器温度、输入模拟量 电压值、输入信号、输出信号、命令累积脉冲、峰值力矩、输入 脉冲串频率、电机代码、软件版本、顺序模式、当前报警、报警 记录等 四个功能按键、5 位 LED 数码管显示 零速钳位功能、简单方便自整定 过电流、过速度、过电压、编码器故障、存储器故障、再生电阻 过热、过负载、欠压、过压、偏差超出、驱动器过热 室内、海拔高度 1000m 以下、无尘、无腐蚀性气体、无阳光直射 -10～55[℃]/10～90[%RH]不凝露 4.9（m/s2）/19.6（m/s2）
伺服电机使用手册
不要接触电机、驱动器、制动电阻， 因为它们是发热部件
否则可能导致灼伤
不要接触运转中电机的转动部分 否则可能导致人身伤害
不要更改、拆卸或自行修理电机或 驱动器
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
搬运电机时，不要提拉电缆或电机 轴部
否则可能导致器件损坏
在电源故障排除后，设备有可能突 然重新启动，所以不要靠近设备
备注:请勿按照电机端电源出线的线径选择电机电源电缆的线径，因为该线属于高温导线，尽管线径小，但
可以通过要求的电流。
4.2
运动随心，控制所欲
8
4.3 4.4 驱动器技术参数
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
9
4.5 电机电源线接线定义
伺服电机使用手册
电机
电机型号
插头类型
40 型电机 57 型电机 76 型电机 92 型电机 123 型电机
3 4
控制线 编码器线
双绞屏蔽线
控制器至驱动器的控制线长度＜3 米 驱动器至电机的编码器线长度＜20 米
5
接地线
尽量使用粗导 线
接地电阻<100Ω 的一点接地方式
如电机与机床之间是 处于绝缘状态，请将 电机接地
6
模拟信号 屏蔽线
请注意终端联接
7
制动电阻
良好连接，良好通风
8
保持制动器
需要配浪涌吸收电路
4.1.2 驱动器安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：垂直安装，通风良好； 安装到金属的底板上 如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇 驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器 和有源滤波器 请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所； 请尽量避免受到振动或撞击； 尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内； 安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落； 接线端子必须使用带有绝缘保护； 在断开驱动器电源后，必须间隔 10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器 损坏； 在断开驱动器电源后 1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！ 当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采 用强制风冷，请采用如下示意图进行安装
控制器错误代码的说明书
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
211电子板说明书
NE211 电子控制板电气规格与操作说明1、产品电气参数：1．工作电源/频率：AC120V±10% 60Hz2.工作负载：所有负载打开时1550W3．工作环境：-10℃ˉ70℃4．控制方式：继电器控制发热管5．调节方式：单片机程序控制显示和负载输出6．指示方式：液晶显示屏LCD+发光二极管LED7．时钟精度：连续走时24小时，累积误差不大于±3秒二、产品功能说明一、按键功能说明：1．PROGRAM：a) 按一下进入定时设定状态，“AUTO”及其下部的小时钟图案及小时显示闪烁，当按“UP”时默认时间“12：00”加1显示“01：00”，同时显示“AM”，当按“DOWN”时默认时间“12：00”减1显示“11：00”，同时显示“PM”b) 按二下，“AUTO”及其下部的小时钟图案及分钟显示闪烁c) 按三下设定保温时间，LCD上部显示“Hr”默认显示数字“2”，通过“UP”/“DOWN”循环选择“3-4-5-1-2”d) 按四下进入时钟状态，“CLOCK”及其下部的大时钟图案及小时显示闪烁，当按“UP”时默认时间“12：00”加1显示“01：00”，同时显示“AM”，当按“DOWN”时默认时间“12：00”，减1显示“11：00”，同时显示“PM”e) 按五下，“CLOCK”及其下部的大时钟图案及分钟显示闪烁，按“UP”/“DOWN”键设定好时间未按任何键后闪10次（10秒）后保存设定，并进入正常时间显示；或按“AUTO”键立即进入AUTO 工作状态f) 按六下所有时间回到待机状态，设置完成。
如要设置需从复（a-b-c-d-e）.在“PROGRAM”设定状态下“AUTO”及“1CUP/2CUPS”，键有效2．DOWN和UP键：此两按键配合PROGRAM键可以任意设定用户的希望有各项参数值。
a)短按一次“UP”/“DOWN”键，设定时间加/减1b)常按3秒快速（约250ms）加/减13．AUTO/CAFFE键：a)按一次，当定时时间未到时，LED1灯灭，DRIP无输出，LCD显示“CLOCK”及其下部的大时钟图案、“AUTO”及其下部的小时钟图案和实时时间。
三菱伺服说明书
三菱伺服说明书三菱伺服说明书篇一:三菱伺服报警代码三菱伺服说明书 MR-J2-B伺服放大器手册(英文)8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.AlarmsWarnings:当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。
如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。
报警警告Display Name 显示名称10 Undervoltage10欠压11 Board error 1 11 局错误112 Memory error13 Clock error15 Memory error 216 Encoder error 117 Board error 218 Board error 320 Encoder error 224 Ground fault25 Absolute position erase30 Regenerative error31 Overspeed32 Overcurrent33 Overvoltage34 CRC error35 Command F T error36 Transfer error37 Parameter error46 Servo motor overheat50 Overload 151 Overload 252 Error excessive8E RS-232C error88 Watchdog92 Open battery cable warning96 Zero setting errorE0 Excessive regenerative load warningE1 Overload warningE3 Absolute position counter warningE4 Parameter warningE6 Servo emergency stopE7 Controller emergency stopE9 Main circuit off warning12内存错误1 14时钟误差 15 内存错误2 16 编码器错误117局错误2 18局的错误3 20编码器错误2 24接地故障 25绝对位置擦除 3 0再生错误31超速32过流33过压保护 34 CRC错误 35指挥F t误差 36传输错误 37参数错误 46伺服电机过热 50超载1 51超载2 52错误过多 8E型的RS - 232错误88看门狗92打开电池电缆警告96零设定错误过度负荷的 E0再生警告E1超载警告E3展绝对位置计数器警告E4类参数警告E6伺服紧急停止 E7的紧急停止控制器 E9主回路关闭警告三菱伺服说明书篇二:最新三菱PLC编程最新手册三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT,指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF,指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF,指令 (13)2.4.1 指令解说 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB,指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV,指令 (15)2.6.1 指令解说.............................. (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF,指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)2.11.2 编程示例 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始,FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较,ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送,CML] (43)4.3.5 BCD 转换,BCD] (44)4.3.6 BIN 转换,BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算,DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1[DEC] (50)4.4.7 逻辑与[WAND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补,NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移,RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※, (69)4.7.2 接点比较指令「AND※, (70)4.7.3接点比较指令「OR※, (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 (功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用...................................................905.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明............................................925.6.2 32 bit 计数器C 说明............................................935.6.3 16 bit 计数器C 应用............................................955.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明...............................................975.7.2 数据寄存器D 应用...............................................995.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1............................................................... ..1046.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念:? 、软件和硬件独立设计。
FANUC主轴放大器模块报警-详解
FANUC主轴放大器模块报警-详解主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。
01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。
(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高)(a) 请确认电机的冷却状态。
(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。
(ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。
(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。
(b) 请再次确认加工条件。
(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高)(a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。
(b) 电机固有参数设定不正确。
请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。
(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。
(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。
(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。
(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。
02报警代码 02电机速度与指令速度有较大差异。
(1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。
内容4082 设定值 2 (加速/减速中的时间设定)(b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。
(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。
4028 设定值 0 (输出限制模式的设定)4029 设定值 100 (输出限制值)(c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。
03报警代码 03DC 链路部分的保险丝溶断。
(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。
AWEA机床报警说明
17.1 報警訊息與17.2 故障排除411：SERVO ALARM：N-TH AXIS EXCESS ERROR 第N軸跟隨誤差過大1000 : LOW HYD PRESS 油壓壓力不足1001 : LOW-AIR PRESS 氣體壓力不足1002 : LOW CLN LEVEL使用切削液初始狀態，切削液不足1003：CONVEYOR MS OVERLOAD 除屑機馬達過負載1004 : LOW LUB LEVEL 軌道油不足1005 : LOW GEAR LUB. PRESS. 主軸溫控機壓力不足1006：GEAR SHIFT DROP 換檔缸滑落1007 : COOLANT MS OVERLOAD 切削液馬達過載1008 : HYD MS OVERLOAD 油壓馬達過載1009：HEAD NOT AT 270 DEGREE 臥頭有刀，且不在270度，不可執行Y軸回原點1010 : GEAR LUB. MS OVERLOAD 主軸冷卻機馬達過載1011：SPD HEAD SPEED OVERFLOW 臥式主軸在攻牙時，轉數超過上限1012：LOW MIST LUB. PRESS. 油霧潤滑壓力不足1013：SPD FAN OVERLOAD 主軸馬達風扇過載1100 : ARM-UP/DOWN T-OUT 換刀臂上升／下降動作超出時間1101 : ARM CW / CCW T-OUT 換刀臂旋轉時間過長1102 : MZ. DOOR OPN/CLS T-OUT 換刀門開關時間過長1103 : ARM H-MOVE T-OUT 換刀臂水平移動超出時間1104：ATC TIME-OUT 自動換刀時間過長1105 : AUTO MAZ. T-RLS T-OUT 自動刀庫刀套鬆刀時間過長1106 : SPD ORIENT T-OUT 主軸定位時間過長1107：GEAR SHIFT T-OUT 換檔時間過長1108：TLM IN/OUT T-OUT 量測頭移進/移出時間過長1109 : HEAD RLS/HLD TIMEOUT 主軸抓鬆頭時間過長1110：SPD TOOL RLS/HLD TIME-OUT 主軸抓鬆刀時間過長1111：STOCK COVER OPEN / CLOSE T-OUT 頭庫蓋開/關時間過長1112 : X+ 2 ND-OT ALM. X軸第二行程+OT1200 : SPD TOOL SEN. ALM 主軸不正常鬆刀1201 : ARM NOT UP ALM 刀臂不在上位1202 : ARM NOT MIDDLE ALM. 刀臂不在中位1203 : ARM NOT CW / CCW ALM 刀臂旋轉不在定位1204 : MAZ ATC DOOR OPEN ALM 換刀門未關好1205 :MAZ TOOL UNCLAMP ALM 手動/自動刀庫刀套沒有抓緊1206 : H/INTRP MODE ALM HANDLE INTERRUPT 模式錯誤1207 : TLM NOT AT MAZ ALM 刀長量測頭不在刀庫側1208 : WRONG MAZ DOOR BYPASS 換刀門SENSOR被BYPASS1209 : ARM HAS TOOL 刀臂有刀,且刀臂刀號≠刀庫刀號，無法上升至刀套1210 : T# INV ALD T#刀號不正確1211 : #SPD = #ARM 主軸刀號不可與刀臂刀號相同1212 : #ARM/SPD NE 0 刀臂主軸側有刀1213 : HANDLE MAZ. OP ALM 手動刀庫操作錯誤1214 : Y / Z NO HOME 執行換刀前,未回HOME1215 : #SPD EQ 0 主軸刀號為0時,不可鬆刀1216 : SPD ORT. DISAPPEAR 主軸定位消失1217 : SPD HEAD OR TOOL RLS AT ROTATING 主軸旋轉與鬆主軸頭或鬆刀同時發生1218 : MAZ NOT STOP 刀庫沒有停止1300 : EMERGENCY ALARM 緊急停機1301 : OP DOOR INTLK ALM. 操作門打開時,禁止啟動機器1302 : I/O DEVICE NOT READY. 週邊設備感應器不正常,不可啟動程式1303 : Y+ 2 ND-OT ALM. Y軸第二行程+OT1304 : M# UNUSEFUL. M CODE功能未開1305 : SPINDLE-ALARM 主軸警報1306 : NEED I/O BY PASS OP. 需在I/O BYPASS 狀態下才可執行1307 : UNDER FAULT STATE 在不正確狀態下執行M CODE1308 : MAZ MAN DOOR INTERLOCK ALARM 刀庫門打開，禁止刀鏈旋轉1400 : LEM. CONDITION ALM LEM狀態未成立就裝上探針1401：AUTO POWER OFF 自動關機17.3 操作訊息說明與17.4 處理方法2000：LOW TANK OVERFLOW 低水箱切削液溢出2002 : LOW LUB LEVEL 軌道油不足2003 : DOOR OPEN INV ALID OP 機器在運轉中,操作門不可打開(操考手冊3.2節) 2004：I/0 SENSOR BYPASS 感應器忽略2005 : HYD SEN. BYPASS 取消油壓壓力檢查2006：AIR SEN BYPASS 取消氣壓壓力檢查2007 : CLN LEVEL BYPASS 取消切削液SENSOR檢查2008 : MAZ. ATC DOOR BYPASS 取消換刀門SENSOR檢查2009 : GEAR LUB. SEN. BYPASS 取消溫控機ALARM檢查2010 : LUB. LEVEL BYPASS 取消軌道油液面檢查2011 : SAFE DOOR BYPASS 取消安全門檢查2012 : LEMOINE READY LEMOINE系統啟動完成2013：TOOL LIFE END 刀具壽命終了2014：OPERATION OF MAZ MAN DOOR IS INV ALID 刀庫門操作不正確2015：LOW CLN LEV 低水箱切削液不足2016 : IF OK ,. PRESS C-START 90度頭鎖好後,按CYCLE START繼續執行。
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
主主轴未设置”报警处理一例
主主轴未设置”报警处理一例
1 报警现象描述
828D双通道车床，当第二通道进行程序段搜索（带计算）时，会触发“61140 通道2：主主轴没有正确设置”的报警，如下图所示：
图1 第二通道程序段搜索触发报警
2 问题分析
2.1 机床配置
机床为双通道立式车床，4个进给轴，一个主轴，如下所示：
图2 机床通用配置
图3 通道一的配置
图4 通道二的配置
由此可看出，该机床X1、Z1在通道1中，X2、Z2在通道2中，主轴SP为两个通道共用。
2.2 通道二主主轴设置检查
1. 检查通道2中主主轴的默认设置：MD20090=1，设置正确，如下图：
图5 通道二主主轴的默认设置
2. 检查通道2中轴的定义：MD52206，如下图所示：
图6 原始数据中通道2轴的定义
由图6可知，通道2中主主轴定义的参数填写位置错误。
根据通道2的MD20070的设置可知，主轴所对应的参数组为 [2]，故图6中的MD52206[2]应为3，而非[3]。
通道2正确的MD52206设置如下图所示：
图7 正确的轴定义设置
2.3 轴定义设置参数含义
通道中轴含义设定参数MD52206的数值含义如下图所示：
图8 轴含义参数说明
3 注意事项
设置轴定义参数MD52206时，如有没有用到的轴，请将对应参数组中的数值清为0，否则会触发其他报警，如下图所示：
图9 刀具主轴没设置报警
图10 副主轴没设置报警(SIEMENS数控技术应用)。
fanuc 主轴报擎说明
03 检查Cs控制的检测器的参数参数No.4001的位5和参数No.4018的位4
使用高分辨率磁性脉冲编码器参数No.4001=1 的位5 和使用Cs控制功能参No.4018=1 的位4的参数未设置此时主轴电机不动
04 检查位置编码器信号的参数参数No.4001的位2
使用位置编码器信号参数No.4001=1 的位2 的参数未设置但输入了伺服方式刚性攻丝主轴定位或主轴同步指令此时主轴电机不动
14 输入SFT或SRV信号
SFT 和SRV信号同时被输入
15 检查参数No.4000 的位5 和PMC 信号CON
当参数No.4000 的位5 设为1 时指定为差值速度控制方式但却为Cs控制
16 检查参数No.4000 的位5 和PMC 信号DEFMD
当参数No.4000 的位5 设为0 时指出不是差值速度方式但输入了差值速度方式指令
46 1 检查并修改参数
2 更换电缆
3 重新调整BZ传感器信号
螺纹切削中出现了报警41号相同的故障
47 1 更换电缆
2 重新调整BZ传感器信号
3 修改电缆配线电源线附近
1 主轴位置编码器连接JY4 的A/B 相信号不正常
2 MZ或BZ的A/B相信号连接JY2 不正常
05 检查定向功能软件
未选定向功能却指定了定向指令ORCM
06 检查主轴输出切换软件和动力线状态信号RCH
输出切换功能未选但却选择了低速绕组RCH=1
07 检查梯形图CON SFR SRV
指令了Cs控制方式但SFR/SRV 未输入
08 检查梯形图SFR SRV
指令了伺服方式刚性攻丝主轴定位但没有输入SFR/SRV
西门子部分报警代码
西门子部分报警代码NC 报警表1-1 报警号范围000 000 –009 999 一般报警010 000 –019 999 通道报警020 000 –029 999 坐标轴/主轴报警030 000 –099 999 功能报警060 000 –064 999 SIEMENS 循环报警065 000 – 069 999100 000 –100 999 主系统HMI101 000 –101 999 诊断102 000 –102 999 维修103 000 –103 999 机床104 000 –104 999 参数105 000 –105 999 编程106 000 –106 999 存储107 000 – 107 999 OEM110 000 –110 999 保留120 000 –120 999 保留PLC 报警/信息表1-3 报警号范围400 000 –499 999 一般报警700 000 –799 999 用户范围报警1-2 SINUMERIK 80D 诊断说明2002.101.1 NC报警概述2000 PLC 生命监控标志说明PLC 必须定期给出生命状态，否则就会报警。
反应禁止NC 启动。
NC 未准备就绪。
报警时NC 停止。
显示报警。
设置接口信号。
解决PLC 停时会出现此报警。
(编程工具使PLC 停止，调试开关使PLC 停，某个报警使PLC 停)如果没有以上情况出现，请拨热线电话并说明操作系统故障号。
程序继续重新上电。
2001 PLC 未启动说明上电后，PLC 在规定的时间内至少要发出一个生命符号。
反应禁止NC 启动。
NC 未准备就绪。
报警时NC 停止。
显示报警。
设置接口信号。
解决请拨打热线电话。
程序继续重新上电。
2140 服务开关的当前位置在下次上电时会清除SRAM(总复位有效)说明初始化开关当前处于总复位位置。
它意味着在进行下次模块复位时，模块的SRAM 被删除。
同时NC 数据将丢失。
NA211 说明书
NA211使用说明(V5.10)3 主要功能及技术指标主要功能：)温度控制（制冷/制热两种模式）：具有温度显示、温度控制、温控探头异常告警等功能。
主要技术指标：2温度显示范围： -50～125°C（显示单位在-9.9～99.9°C之间为 0.1°C，其它温度范围为1°C)2温度设定范围： -45～120°C（设置步长在-9.9～99.9°C之间为 0.1°C，其它温度范围为1°C)2电源电压 ： AC 220V±10%或380V±10% 50Hz （参见产品后贴）2使用环境 ： 温度-10℃～45℃，湿度≤85%，无凝露。
2 输出触点容量： 3A/250VAC(纯阻性负载)2 温度传感器 ： NTC R25=5kΩ,B(25/50)=3470K2 执行标准 ： Q/320585 XYK 01 (NA211-H)操作指南*面板上的指示灯含义是什么？面板上的指示灯功能含义如下表：指示灯亮闪烁当前温度显示当前温度-温度上限设置上限温度(未修改) 设置上限温度(已修改)温度下限设置下限温度(未修改) 设置下限温度(已修改)制热正在制热-*数码管显示含义数码管在正常时显示温度，如果显示“EE”表示温度传感器短路，“-EE”表示温度传感器断线。
*怎样设置温度上限和下限？长按“Set”键2秒，进入温度设置状态，这时“温度上限”灯亮，数码显示器上显示上限温度，用上或下键改变设定值（“ ”键增0.1°C，“ ”键减0.1°C，按住不放超过0.5秒则快速增减），再按一次“Set”键可按同样方法设置下限温度，完成后再按“Set”键退出设置状态。
注意：1、在温度设置状态，如果连续30秒没有按键，则自动退出设置状态。
2、必须退出设置状态才能确保将设定值保存起来。
如果在没退出之前断电，则所设定的值可能并没有保存。
E21数控装置操作手册
E21数控装置操作手册(版本号：V1.06)修订记录目录前言 (1)第1 章产品概览 (2)1.1产品简介 (2)1.2操作面板 (2)1.3显示器 (4)第2 章操作说明 (5)2.1基本操作流程 (5)2.2编程 (6)2.2.1 单步编程 (6)2.2.2 多步编程 (8)2.3参数设置 (11)2.4手动调试 (13)第3 章报警 (14)附录常见故障及处理方法 (16)前言本手册介绍了E21数控装置的操作，主要用于指导被授权人员的操作。
操作者使用前，请先通读本手册，掌握使用要求。
本手册版权为ESTUN公司所有，未经ESTUN公司同意，不得随意增加或删除部分或全部内容，不允许将该手册部分或全部内容用于第三方的设计。
E21装置提供完整的软件控制，对于操作者或机床本体没有机械安全保护装置。
所以系统出现故障时，机床必须能够提供对操作者和机床外部保护装置。
ESTUN不承担任何由于装置在正常或非正常操作下引起的直接或间接损失。
ESTUN保留因功能增加更改或印刷排版错误而随时修改的权利。
第 1 章产品概览1.1 产品简介本产品具有适合各类用户的剪折装置专用数控装置。
在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折装置的成本。
本产品具备如下特性：●后挡料定位控制。
●智能定位功能。
●单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。
●退让逃料功能。
●自动搜索参考点功能。
●参数一键备份与恢复功能。
●快速位置示教功能。
●40个多步程序存储空间，每个程序有25个工步。
●断电保护功能。
1.2 操作面板操作面板如图1-1所示。
图1-1操作面板面板按键功能描述如表1-1所示。
回车键：确认输入内容，若未输入内容时，功能同指示灯是运行指~高速选择键：手动调节时，按此键后，同时再按对象向增位置方向高速运行，按此键后，同时再按1.3 显示器E21数控装置采用160*160点阵的LCD显示器。
显示区域如图1-2所示。
范围：软限位之内图1-2显示区域●标题栏：显示当前所在页的相关信息，如当前页的名称等。
套结机错误代码及解决方案
【开关方面的故障】错误代码原因和处理方法E025 踏脚开关被踩到第2档同时启动电源。
切断电源，确认踏脚开关。
E035 踏脚开关被踩到第1档同时启动电源。
切断电源，确认踏脚开关。
E050电源接通后检测到缝纫机头的倾倒。
切断电源，竖起缝纫机头。
确认主基板插头的8号引脚的插入状况。
E051 检测到缝纫机起动过程中缝纫机头的倾倒。
切断电源，确认主基板插头的8号引脚的插入状况。
E055电源接通后检测到缝纫机头的倾倒。
切断电源，竖起缝纫机头。
确认主基板插头的8号引脚的插入状况。
E065 电源接通时，操作盘的开关处于按着状态或开关不良。
切断电源，确认操作盘。
【主轴马达方面的故障】错误代码原因和处理方法E100 在显示“GREASEUP”后，经过了一定时间仍不添加润滑脂（不进行复位操作）。
添加润滑脂，执行复位操作。
E110 起针停止位置的故障。
转动手轮，将钢印对准起针停止位置。
E120 无法确认下针信号。
切断电源，确认同步器的连接情况。
E121 切线后刀没回到原位。
切断电源，确认固定刀、移动刀的刃部是否已经磨损。
E130缝纫机马达异常停止了或同步器连接不良。
切断电源，转动手轮以确认缝纫机是否被锁住了。
确认电源马达基板插头的4号、5号引脚的插入状况。
确认保险丝（F1）是否被切断。
E150缝纫机马达异常加热或温度传感器故障。
切断电源，确认缝纫机马达。
（如果反复缝纫（短循环运转）运针数（15针以下）短的缝纫数据，则可能会引起上轴马达过热［E150］【送布方面的故障】错误代码原因和处理方法E200 不能检测X轴送布马达的原点。
X轴送布马达异常或X轴原点传感器连接不良。
切断电源，确认PMD基板插头的10号引脚和主基板插头的2号引脚的插入状况。
E201X轴送布马达异常停止了。
切断电源，确认X轴送布方向是否异常。
确认保险丝（F2）是否被切断。
E202 X轴送布马达或Y轴送布马达的原点调整数据异常。
重新进行原点调整。
E210 不能检测Y轴送布马达的原点。
hmi211说明书
hmi211说明书
1、按动启动按钮，发电机启动运转，应低速运转3～5分钟，待温度和机油压轮均正常后，方可开始作业。
运行时操作人员通过仪表密切监视发电机组的电压、频率、电流、功率因数、油温、油压、水温、充电电流、转速等仪表指示及变化。
当超过规定值时，应及时检查并采取措施，恢复正常后才能继续运行。
发电机组无机械杂音，异常振动应无异响，滑环及整流子上电刷接触良好，无跳动及冒火花现象。
待运转稳定，频率、电压达到额定值后，方可向外供电。
2、控制屏面板上的急停按钮仅在发生紧急情况下使用，按下按钮后发电机立即停机，同时发出声光警报。
3、运行中出现异响、异味、水温急剧上升及机油压力急剧下降等情况时，应立即停机检查并排除故障。
4、发电机功率因数不得超过迟相（滞后）0.95。
频率值的变动范围不得超过0.5HZ。