【学习课件】第2章液压动力装置

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液压与气压传动课件第2章1-2节

液压与气压传动课件第2章1-2节
1.液压泵和液压马达的压力 1)工作压力p 液压泵的工作压力是指它输出油液的压力,其大 小由负载决定。液压马达的工作压力是指它的输入压力。 2)公称(额定)压力 液压泵的公称(额定)压力是指液压泵在 使用中允许到达的最大工作压力,超过此值就是过载。液压泵的公称 压力应符合国家标准(GB2346-2003)的规定。 液压马达的公称压力是指液压马达在使用中允许达到的最大工作压 力。超过此值就是过载。液压马达的公称压力应符合国家标准(GB23462003)的规定。 3)最高工作压力 液压泵和液压马达的最大工作压力是指液压泵或 液压马达在短时间内过载时所允许到达的极限压力。
液压与气压传动
第4版
第二章 液压泵和液压马达
第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 液压泵的选用 第六节 液压马达 小结
第一节 概述
一、液压泵和液压马达的工作原理
液压泵是将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的 能量转换装置。在液压系统中,液压泵作为动力源,向液压系统提供压力 油。
从上述泵的工作过程可以看出:
l)液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的,利用这种原 理做成的泵统称为容积式液压泵。
2)在吸油过程中,对于非封闭的油箱,必须使油箱与大气接通,这 是吸油的必要条件。
3)单向阀5、6将吸油腔与压油腔隔开,保证吸油时使V腔与油箱接 通,同时切断供油管道;压油时使V腔与油液流向系统的管道相通而与 油箱切断。单向阀5、6又称为配油装置。
2.液压泵和液压马达的压力和流量
(1)排量V 液压泵的排量是指泵轴每转一转,由其密封容积的几何尺 寸变化计算而得的排出液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。
液压马达的排量是指马达轴每转一转,由其密封容积的几何尺寸变化计 算而得的吞入液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。

第二节 液压动力装置

第二节 液压动力装置

第二节液压动力装置【课程性质】理论课【教学目标】1.了解液压泵、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理2.掌握液压泵、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构特点、图形符号、主要参数【教学重点】1、液压系统组成及符号认识2、液压泵工作原理3、压力、流量、排量、效率等参数含义及单位4、外啮合齿轮泵、叶片泵、柱塞泵工作原理5、齿轮泵的困油、泄露、拆装6、叶片泵的拆装、柱塞泵的拆装7、液压泵的选用原则【教学难点】1、不同组成中所包含的元件2、单作用叶片泵和双作用叶片泵区别3、轴向柱塞泵和径向柱塞泵区别【教学课时】8课时【教学策略】采用多媒体动画的教学方式,进行直观教学【教学方法】环节教学内容师生互动设计意图导入液压动力装置的作用液压动力装置时液压系统当中的能量转换装置,它将原动机输入的机械能转换成液体压力能,是液压传动的重要组成部分。

一.液压泵1、液压泵工作条件与学生一起分析,液压泵的工通过对新课新课(1) 具有密闭工作容积(2) 该密闭工作容积周期性变化(3) 具有配流结构,保证液压泵有规律连续吸排油(4) 油箱内油液绝对压力恒等于或大于大气压力2、主要性能参数压力、流量、排量、效率、功率等二、齿轮泵1、组成图7 齿轮泵组成2、工作原理外啮合齿轮泵的工作原理如图8所示。

其主要结构由泵体、一对啮合的齿轮、泵轴和前后泵盖组成。

3、拆卸步骤第一步:拆卸图示中的螺栓,取出右端盖;第二步:取出右端盖密封圈;第三步:取出泵体;第四步:取出被动齿轮和轴;主动齿轮和轴;第五步:取出左端盖上的密封圈。

4、各零部件清洗液压元器件在拆卸完成后或装配前,必须进行彻底的清洗,以除去零部件表面黏附的防锈油、锈迹、铁屑、油泥等污物。

不同零部件可以根据具体情况采取不同的清洗方法。

比如,对于泵体等外部较粗糙的部件表面可以用钢丝刷、毛刷等工具,进行刷洗,以去除黏附的铁锈、油泥等污物;对于啮合齿轮可以使用棉纱、抹布等进行擦洗;对于形状复杂的零件或者黏附的污垢比较顽固、难于用以上方法除作原理。

液压动力装置PPT课件

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径向柱塞泵的加工精度要求不高,但径向尺寸大, 结构较复杂,自吸能力差,配油轴受径向不平衡力 的作用容易磨损,因此转速和压力不能太高。
1—柱塞;2—转子; 3—衬套;4—定子; 5—配油轴
径向柱塞泵的工作原理
第27页/共53页
3.4 柱 塞 泵
3.4.2 轴向柱塞泵
3.4.2.1 直轴式轴向柱塞泵
1.工作原理
弹簧负载叶片结构
第21页/共53页
3.3 叶 片 泵 3.3.1 定量叶片泵
3.3.1.3 高压叶片泵的特点
3.母子叶片结构
母子叶片结构
1—母叶片 2—转子体 3—定子 4—子叶片
第22页/共53页
3.3 叶 片 泵
3.3.2 变量叶片泵
3.3.2.1 单作用叶片泵
1.工作原理
1—定子 2—转子 3—叶片 4—配油盘 5—传动轴
液压泵的工作压力应满足液压系统中执行机构所需的最大工作 压力,即
p≥K压pmax
式中 K 压 ——考虑管道压力损失所取的系数, 一般取 =1.1~K 压1.5。
第34页/共53页
3.5 液压泵的选用 3.5.3 液压泵的流量
液压泵的流量应满足液压系统中同时工作的执行机构所需的最 大流量之和,即
q≥K漏qmax
10—定心弹簧;11—内套;12—外套; 13—钢球;14—回程盘;15—手轮;16— 螺母;17—螺杆;18—变量活塞;19—键; 20—斜盘;21—刻度盘;22—销轴;23— 变量壳体
SCY14-1型轴向柱塞泵
第39页/共53页
3.6 实 验
3.6.1 泵的拆装
3.6.1.3 实验内容
(1) 实验原理 当油泵的输入传动轴9通过电机带动旋转时,缸体5随之旋转。由于装 在缸体中的柱塞4的球头部分上的滑靴3被回程盘压向斜盘,因此柱塞4 将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动,从而实现油泵的吸油和排油。 油泵的配油是由配油盘7实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵 的流量输出。

第2章 液压传动基础知识优秀课件

第2章 液压传动基础知识优秀课件
(1)液体的静压力垂直于其受压表面, 且方向与该面的内法线方向一致;
※因为液体只能抵抗压缩
(2)液体内任意点的压力沿各方向大小相等 ※反证法:如果不等,则会流动,与假设不符;
3.静止液体压力的分布
静止液体压力的分布 1)内部任意点处的压力
液体静力学基本方程
p=po+ρgh
p=液面上的压力p。+液体
三种表示方法:
1) 动力粘度
根据牛顿内摩擦定律导出的粘度单位
F A du dy
单位:N.s/m2=Pa.S (帕秒)
物理意义:液体在单位速度梯度下流动时, 液层间单位面积上产生的内摩擦力
2) 运动粘度
单位:m2/s (此单位太大)
机械油的牌号 =106 mm2/s
用40℃时运动粘度的平均值来标志
平均流速: v q / A
液压缸工作时,活塞的运动速度 等于缸内液体的平均流速,当液 压缸有效面积一定时,活塞运动 速度由输入液压缸的流量决定。
3.流态
液体在管道中流动时存在两种流动状态 1)层流:液体流速低,粘性力主导
2)紊流:液体流速高,惯性力主导
2.4 液体流动时的压力损失
压力损失:实际液体具有粘性,流动时会产生 阻力,克服这种阻力,流动的液体 需要损耗一部分能量,这种能量损失
自重形成的压力ρgh两部分组成;
2)p随液体深度h呈线性规律变化
※液体在外力作用的情况下,
ρgh相对非常小,分析液压系统
压力时可忽略不计,可近似认为
整个液体内部的压力是相等的,即其是由外力产生的、
作用于液体单位面积上的力
4.压力的传递
帕斯卡定律:在密闭容器内,施加于静止液体的压 力可以等值的传递到液体各处。

第2章-液压动力元件

第2章-液压动力元件
液压泵的分类方式很多,它可按压力的大小分为 低压泵、中压泵和高压泵;也可按流量是否可调节分 为定量泵和变量泵;还可按泵的结构分为齿轮泵、叶 片泵和柱塞泵,其中,齿轮泵和叶片泵多用于中、低 压系统, 柱塞泵多用于高压系统。
第2章 液压动力元件
2.2 液压泵的主要性能和参数
1. 1) 液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的工作 压力。 工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的 压力损失, 而与液压泵的流量无关。 2) 液压泵在正常工作条件下, 按试验标准规定连续 运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
Q泵≥k流×Q 式中,Q泵表示液压泵所需输出的流量(m3/min);k流表 示系统的泄漏系数,一般取1.1~1.3;Q缸表示液压缸 所需提供的最大流量(m3/min)。
第2章 液压动力元件
3.
流量为泵单位时间内排出的液体体积(L/min),
有理论流量Qth和实际流量Qac 两种。
Qth=qn
(2-1)
式中,q表示泵的排量(L/r);n表示泵的转速(r/min)。
Qac=Qth-ΔQ
(2-2)
式中,ΔQ表示泵运转时,油会从高压区泄漏到低压
区的泄漏损失。
第2章 液压动力元件
4.
液压泵的容积效率ηV
v
Qac Qsh
的计算公式为
(2-3)
液压泵的机械效率ηm的计算公式为
v
Tth Tac
(2-4)
式中,Tth表示泵的理论输入扭矩;Tac表示泵的实际输
入扭矩。
第2章 液压动力元件
5.
泵的总效率η的计算公式为
η=ηmηV=
Pac
PM
(2-5)
式中, Pac表示泵实际输出功率;Pm表示电动机输出功 率。

液压与气压之动力元件PPT课件

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第42页/共94页
排量计算 V 4 Re B
改变偏心距, 即可改变排量
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外反馈式变量叶片泵原理
第44页/共94页
泵的工作压力与偏心量的关系
e
e0
A(
p ks
pB
)
( p pB )
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变量叶片泵的流量压力曲线
调节螺钉5,AB上下平移 调节螺钉10,BC左右平 移 改变弹簧刚度,BC段斜率 改变。
液压泵的图形符号
单向定量 液压泵
单向变量 液压泵
双向定量 液压泵
双向变量 液压泵
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4.2 齿轮式液压泵
1、齿轮泵的工作原理 2、齿轮泵的流量 3、低压齿轮泵的结构 4、齿轮泵的优缺点及使用
第18页/共94页
齿轮油泵的工作原理
第19页/共94页
齿轮泵的流量
齿轮泵的排量: V 2zVi (ml/ r)
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液压泵的性能参数——排量
1)排量(V):液压泵每转输出油 液的体积,单位为(ml/r),其大小 取决于结构参数
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液压泵的性能参数——流量
2)理论流量(q):单位时间内输出 油液的体积,其单位为(l/min)
排量V与流量q的关系:
q nV 103(l / min)
其中:n为液压泵的转速 (rpm)
第76页/共94页
例4.3
某液压泵排量V=50cm3/r,其总泄漏量Δq 与输出压力p的关系式为Δq=C•p,式中 C=29×10-5cm3/(Pa•min),泵的转速 n=1450r/min。试计算该泵输出压力 p=0.25MPa、5MPa、7.5MPa、10MPa时液 压液压泵的实际流量q实和容积效率η容;若泵的摩 擦损失(与压力无关)扭矩ΔM=2N•m,试计算 该泵在上述几种压力下运行时的总效率η;计算驱 动该泵工作的电机功率P。

第2单元液压动力元件及执行元件

第2单元液压动力元件及执行元件
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第2单元液压动力元件及执行元件
2. 3液压泵的结构
2、叶片泵
其优点是:运转平稳、压力脉动小,噪音小;结构紧凑、尺寸小、 流量大;
其缺点是:对油液要求高,如油液中有杂质,则叶片容易卡死; 与齿轮泵相比结构较复杂。
它广泛的应用于机械制造中的专用机床、自动线等中、低压液压系 统中。
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该泵有两种结构形式:一种是单作用叶片泵,另一种是双作用式 叶片泵。
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2. 3液压泵的结构
1)单作用叶片泵,其工作 原理如图2-6所示,单 作用叶片泵由转子1、 定子2、叶片3和端盖等 组成。定子具有圆柱形 内表面,定子和转子的 间有偏心距e,叶片装 在转子槽中,并可在槽 内滑动,当转子回转时, 由于离心力的作用,使 叶片紧靠在定子内壁。
1)外啮合齿轮泵:其的构造 和动作原理如图2-2所示。
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2. 3液压泵的结构
1、齿轮泵:可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。
1)外啮合齿轮泵:其的构造和动作原理如图2-2所示,它由 装在壳体内的一对齿轮所组成齿轮两侧有端盖罩住,壳体、 端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。
3. 应用:用于环境差、精度要求不高的场合,通常p<10MPa, 如工程机械、建筑机械、农用机械等。
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第2单元液压动力元件及执行元件
2. 3液压泵的结构
2、螺杆泵:如图2-5所 示,液压油沿螺旋方向 前进,转轴径向负载各 处均相等,脉动少,故 运动时噪音低,可高速 运转,适合作大容量泵。 但压缩量小,不适合高 压,一般用于燃油、润 滑油泵而不用作液压泵。
泵的功率:

液压原理PPT教学课件完整版

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5.1.2 液控单向阀 (1)液控单向阀的工作原理和图形符号
(1)简式内泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯,无专门的泄油口。
A—正向进油口; B —正向出油口
K —控制口
简式内泄型液控单向阀 1 —阀体;2 —阀芯;3 —弹簧;
4 —阀盖;5—阀座; 6 —控制活塞;7 —下盖。
A
内 泄 式
1 (3)带卸荷阀的液控单向阀
AB
PT
A
B
T
P
下图表示人向一侧搬动控制手柄,阀芯左移,或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通,压力 油经P、A到其它元件;从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔,T 回油箱。
AB
左位
PT
A
B
T
P
下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移, 或者说阀芯处于右位时的情况。此时,从P口进 来的压力油经P、B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。
• 泵在转子转一转的过程中,吸 油、压油各一次,故称单作用叶 片泵。
•转子单方向受力,轴承负载大。
•改变偏心距,可改变泵排量, 形成变量叶片泵。
e
1
5
2
3
4
2.3.2.1 工作原理 图中,当转子顺时针方向旋转时, 密封工作腔的容积在左上角和右 下角处逐渐增大,为吸油区,在 左下角和右上角处逐渐减小,为 压油区;吸油区和压油区之间有 一段封油区将吸、压油区隔开。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出,液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的,一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成:
(l)液压泵(动力元件):是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件,其作用是向液压 系统提供压力油,液压泵是液压系统的心脏。
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