CA6140卧式车床电气原理图分析解析
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
CA6140普通车床电气图
CA6140普通车床电气图ca6140普通车床1、电路主要电气元件：① m1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动, 由接触器km控制，热继电器fr1作为m1的过载保护。
② m2为冷却电动机，由中间继电器ka1控制，热继电器fr2作为m2的过载保护。
③ m3为刀架快速移动电动机,由中间继电器ka2控制。
④ qf为三相电源开关，el表示照明灯，hl表示电源信号灯。
2、ca6140车床运动形式：机床的主要运动是主轴的旋转运动，是由主轴电动机m1通过带轮传动到主轴箱再旋转的。
快速进给运动是溜板箱带刀架的直线运动，是由快进电动机m3传动进给箱,通过光杆传入溜板箱，再通过溜板箱的齿轮与床身上的齿条或下刀架的丝杆、螺母等获得纵、横两个方向的快进给。
但常速进给仍由m1来传动。
刀架的快速移动主轴的控制是由床身前面的手柄操纵摩擦离合器来改变主轴的正转、反转及停车制动。
3、正常操作步骤：①合上电源开关qf；机床电气线路进入带电状态②主轴电动机m1的控制；按下启动按扭sb2，接触器km线圈得电动作，主轴电动机m1启动运行。
同时km自锁触头和另一对常开触头闭合。
松开sb2常开触头先断开km线圈由自锁电路供电。
③冷却泵电动机m2的控制；由于主轴电动机m1和冷却泵电动机m2在控制电路中采用顺序控制，所以，先启动主轴电动机m1，即km常开触头闭合，然后合上旋钮开关sb4，冷却泵电动机m2才能启动运行，按sb1停止m1同时，冷却泵电动机m2也自行停止运行。
④刀架怏速移动电动机m3的控制；刀架快速移动电动机m3的启动由安装在手柄上的按钮sb3控制,它与中间继电器ka2组成点动控制线路按下点动按扭sb3，刀架快速电动机m3启动，松开按扭sb3，m3立即停止。
⑤照明/信号电路分柝；控制变压器tc输出6.3v安全电压，合上开关sa，照明灯el亮；断开开关sa，照明灯el熄灭。
４、电气控制线路故障的检修步骤；①找出故障现象。
②根据故障现象依据原理图找到故障发生的部位或故障发生的回路，并尽可能地缩小故障范围。
CA6140型卧式车床地电气控制电路
加油站CA6140型卧式车床的电气控制电路一、CA6140型卧式车床的电气控制1、CA6140型卧式车床的电气控制电路（如图1-1）图1-1二、中小型车床对电气控制的要求1、主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，为满足调速设计要求，采用机械变速。
主轴要求正、反转，对于小型车床主轴的正反转由拖动电动机正反转来实现；档拖动电动机容量较大时，可由摩擦离合器来实现主轴正反转，电动机只作单向旋转。
一般中小型车床的主轴电动机均采用直接起动。
当电动机容量较大时，常采用Y-△降压起动。
停车时为实现快速停车，一般采用机械或电气制动。
2、切削加工时，刀具与工件温度较高时需要切削液进行冷却。
为此。
设有一台冷却泵电动机，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后方可选择启动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。
3、速移动电动机采用点动控制，单方向旋转，靠机械结构实现不同方向的快速移动。
4、路应具有必要的保护环节、安全可靠的照明电路及信号指示。
三、CA6140电气控制电路分析1、主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。
M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。
M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。
主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。
M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。
由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。
M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。
操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。
三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。
知识点：CA6140车床电气控制线路与原理
2 CA6140车床电气控制线路的原理图
CA6140型普通车床电气控制系统主要由 电源电路 、 主电路 、 控制电路 和 辅助电路 四部分组成。
其中：电源电路由电源保护器和电源开关组成，主电路由电动机、 电磁铁及其保护电器等组成，控制电路由继电器、接触器和电磁铁的线 圈、灯泡等元件组成，辅助电路由变压器、整流电源、照明灯等低压电 路组成。
KM 7
U12 V12 W12
FR1 7
1U 1V 1W M 3~
2
FU1 U13 V13 W13
TC
FU4
101
24V FU3 201
6V FU2
1
110V
SQ1
0
4
KA1
KA2
FR1
5
2
SB3
U14 V14 W14
FR2 10
XB 2U 2V 2W 3U 3V 3W
SB1
2 SQ2 SB
6
3
SB2
在原理图上方使用的“电源保护……”等字样，表明对应区域下方 元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功 能，以利于理解全电路的工作原理。
1 机床电气控制线路原理图的基本知识
（2）应用电气原理图应注意的事项 ②符号位置的索引
接触器 KM1、KM2和KM3线圈下方表达的 是相应触点的索引பைடு நூலகம்
1 机床电气控制线路原理图的基本知识
（5）原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电器元件一般按动作顺序 从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。 （6）原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接 联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
1 机床电气控制线路原理图的基本知识
10.CA6140卧式车床电气控制线路安装、调试与故障诊断2.
CA6140型卧式车床电气原理图 M1,M2不工作，快速移动刀架四、CA6140车床常见电气故障分析与检修方法合上断路器QF 测U10与 W10间的电压 380V 断路器QF（L3相）接触不良或连线断线，应查明原因，更换相同规格的断路器或连接导线无电压熔断器FU(L3熔断或连线断线，应查明原因，更换相同规格的熔体或连接导线测U11与 W11间的电压 380V 断开QF，检查KM主触头正常用万用表挡测KM出线端的电阻值无电压接触不良或烧毛修整触头或更换相同规格的接触器阻值不等检查 KH1 、 M1 及其之间的连线并排除故障阻值较小且相等检查电动机机械部分，查明故障并修复用电压测量法检修电路故障故障现象按下 SB2， KM不吸合，按下 SB3时， KA2吸合按下SB2不放测量线路及状态 5-6 110V 6-7 0 7-0 0 故障点排除方法 SB1接触不更换SB1或良或接线将脱落线脱落接好 SB2接触不更换SB2或良或接线将脱落线脱落接好 KM线圈开路或接线脱落更换线圈或将脱落线接好 0 110V 0 0 0 110VCA6140车床其他常见电气故障的检修故障现象主轴电动机M1启动后不能自锁，即按下SB2，M1启动运转，松开SB2， M1随之停止主轴电动机M1不能停止主轴电动机运行中停车照明灯EL不亮故障原因处理方法合上QF，测KM自锁触头（6－ 7）两端的电压，若电压正常，故障是自锁触头接触不良，若无电压，故障是连线(6、7断线或松脱断开QF，若KM释放，说明故障是停止按钮SB1被击穿或导线短路；若KM过一段时间释放，则故障为铁心端面被油垢粘牢找出KH1动作的原因，排除后使其复位接触器KM的自锁触头接触不良或连接导线松脱 KM主触头熔焊；停止按钮SB1被击穿或线路中5、 6两点连接导线短路；KM 铁心端面被油垢粘牢不能脱开热继电器KH1动作灯泡损坏；FU4熔断；SA 触头接触不良；TC二次可根据具体情况采取相应的措施绕组断线或接头松脱；灯修复泡和灯头接触不良等。
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8，另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例
KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作，快速移动刀架。
CA6140车床的电气控制设计解析
②M科技H业歩院UNIVERSITY FOR SCIENCE & TECHNOLOGY SICHUAN 毕业设计（论文）CA6140车床的电气控制设计学院 _________ 机电工程学院_________ 年级 __________________________________ 专业机械制造与自动化学号 __________________________________ 学生姓名 _______________________________ 指导老师X龙以卷垒科技飓吐辱陂Heilongjiang State Farms Science Technology Vocational College学号：201201010101毕业论文题目：基于51单片机设计的万用表系部：机电工程系专业:机电一体化技术姓名:刘凯日期:2015年12月12日指导教师：摘要普通车床是车床中应用最广泛的一种，CA6140普通车床是比较典型的普通车床。
由于CA6140普通车床的加工范围广，适于车削内外圆柱面，圆锥面以及旋转面，各种公制英制，模数和径节螺纹等，所以其结构复杂，而且自动化程度低，适用于单件小批生产。
CA6140普通车床主要由机械本体和电气控制系统等组成。
电气控制系统是普通车床的重要组成部分吧，在机械设备中起着神经中枢的作用。
通过它对电动机的控制，能驱动生产机械，实现各种运动状态，达到生产加工的目的。
不同的生产机械设备，或者同类型的机床设备，由于各自的工作方式、工艺要求不同，其电气控制系统也不尽相同。
本文利用所学知识，以CA6140型卧式车床为例进行车床电气控制分析。
关键词：CA6140；车床；电气控制第一章 CA6140车床的概述 (7)1.1、CA6240车床的主要功能及特点 (7)1.2、CA6140车床的型号意义及主要结构 (7)第二章CA6140车床对电气控制的要求 (9)第三章 CA6140车床电气控制电路设计 (10)3.1、主电路设计 (10)3.2、控制电路设计 (11)3.2.1、主轴电动机Ml的控制 (12)3.2.2、冷却泵电动机的控制 (12)3.2.3、快速移动电机的控制 (12)3.2.4、信号指示与照明电路 (12)3.3、电路的保护环节 (12)第四章控制电路中各元件的选择与技术数据 (14)4. 1、电动机的选择 (14)4.2、控制变压器的选择 (14)4.3、熔断器的选择 (15)4.4、导线的选择 (15)4.5、电路中各元件数据 (16)第五章绘制综合电气控制原理图 (18)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)第一章CA6140车床的概述1.1x CA6240车床的主要功能及特点CA6140车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端 面、螺纹、切断及割槽，并可以装上钻头或餃刀进行钻孔和狡孔等加工。
CA6140车床控制线路原理详解
TC单元电路工作过程（闭合QF)
开关
短路保护
用电器 短路保护
01 FU6 1
L1
电源 L2 L3
QF U V W
FU2
短路保护
U14 V14 W14
KM3
开关
FU3
TC 电源
0
~110V
SB2
开关
4
SB3
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
流110V 电源； 步骤2、主轴电机控制电路工作 ：
按下启动按钮 SB1→KM1线圈得电动作； 步骤3、主轴电机工作 ：
→ KM1主触头闭合→主轴电动机转动
程过作动机电轴主 程过作动路电制控机电轴主
TC单元电路工作过程（闭合QF)
短路保护
开关
QF
短路保护 FU3
01 FU6
1
电源
L1 L2
L3
U V W
FU3 FU2
U14 V14 W14
KM3
01 FU6
1
0 03 FU5
~110V
0 05 FU4 ~24V 3
SB2
9SA2
4
TC 0
~6V
5 SA1
2
SA3 SQ1
KM1 SB3
SB1
6
8
13
FR1
9 KM1
10 FR2
7
11
U1 V1 W1
MM 1
33~~
U2 V2 W2
M2
3~
U3 V3 W3
快速移动电动机动作过程
CA6140数控车床电气原理图
100
100
25
26
27
28
29
3072
2500
30
31
32
33
175
210
34
172
218
35
-172
-218
36
110
110
注：1、N01 表示电机型号。
2、加‘*’参数可根据负载进行调整：
5 号调整范围 30～50
8 号调整范围 50～150
沈阳第一机床厂
1
300
P23
10
P24
0
P25 00000000
标记 ＃ ＃ ＃ ＃
＃ ＃
4-8
＃ ＃ @ @ @ @ ＃
说明
Z 正软限位 Z 负软限位 X 正软限位 X 负软限位 Z 快移速度 X 快移速度 反向间隙值 反向间隙值 主轴低档转速 主轴高档转速
位参数1 位参数2 刀位数 刀架反转时间 M代码时间 主轴制动时间
伺服参数表
参数号
X轴
Z轴
00
315
315
01
45
47
02
03
19
19
04
0
0
*05
50
50
*06
900
900
07
50
60
*08
120
150
09
128
128
10
0
0
11
16
16
12
1
5
13
1
3
14
0
0
15
0
0
16
8
8
17
CA6140普通车床电气图
CA6140普通车床电气图ca6140普通车床1、电路主要电气元件：① m1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动, 由接触器km控制，热继电器fr1作为m1的过载保护。
② m2为冷却电动机，由中间继电器ka1控制，热继电器fr2作为m2的过载保护。
③ m3为刀架快速移动电动机,由中间继电器ka2控制。
④ qf为三相电源开关，el表示照明灯，hl表示电源信号灯。
2、ca6140车床运动形式：机床的主要运动是主轴的旋转运动，是由主轴电动机m1通过带轮传动到主轴箱再旋转的。
快速进给运动是溜板箱带刀架的直线运动，是由快进电动机m3传动进给箱,通过光杆传入溜板箱，再通过溜板箱的齿轮与床身上的齿条或下刀架的丝杆、螺母等获得纵、横两个方向的快进给。
但常速进给仍由m1来传动。
刀架的快速移动主轴的控制是由床身前面的手柄操纵摩擦离合器来改变主轴的正转、反转及停车制动。
3、正常操作步骤：①合上电源开关qf；机床电气线路进入带电状态②主轴电动机m1的控制；按下启动按扭sb2，接触器km线圈得电动作，主轴电动机m1启动运行。
同时km自锁触头和另一对常开触头闭合。
松开sb2常开触头先断开km线圈由自锁电路供电。
③冷却泵电动机m2的控制；由于主轴电动机m1和冷却泵电动机m2在控制电路中采用顺序控制，所以，先启动主轴电动机m1，即km常开触头闭合，然后合上旋钮开关sb4，冷却泵电动机m2才能启动运行，按sb1停止m1同时，冷却泵电动机m2也自行停止运行。
④刀架怏速移动电动机m3的控制；刀架快速移动电动机m3的启动由安装在手柄上的按钮sb3控制,它与中间继电器ka2组成点动控制线路按下点动按扭sb3，刀架快速电动机m3启动，松开按扭sb3，m3立即停止。
⑤照明/信号电路分柝；控制变压器tc输出6.3v安全电压，合上开关sa，照明灯el亮；断开开关sa，照明灯el熄灭。
４、电气控制线路故障的检修步骤；①找出故障现象。
②根据故障现象依据原理图找到故障发生的部位或故障发生的回路，并尽可能地缩小故障范围。
CA6140车床控制线路原理
短路保护
01 FU6 1 ~110V
SA2 开关
TC 电源
9
KM1 开关
10
0
FR2
11 过载保护
用电器
KM2
电源: ~110V 用电器：接触器KM2线圈 开关及保护电器：转换开 关SA2、KM1辅助常开触头； 短路保护FU6、过载保护FR2 连接导线：6 根（理论）
闭合回路：
0→TC→01→FU6→1 →SA2→9→KM110 → FR2→KM2线圈→0
冷却泵电机控制电路 (KM2线圈单元电路）
短路保护
开关
用电器 01 FU6
QF
FU3
1
电源
L1 L2
U V
~110V
L3
W
短路保护
SA3
断电保护：门龛关闭，
TC
电源
钥匙 SQ1 门龛
开关
开关
开关SQ1断开；旋转
钥匙开关，SA3断开
0
13
才能闭合QF
动作原理：闭合QF，TC 初级线圈得电
用电器
QF
闭合QF，TC初级线圈得电的过程
冷却泵电机主电路
电源
L3 L2
L1
开关
QF U V W
短路保护电器
FU2
U14 V14 W14
开关
KM3
电源为三相交流电
用电器为三相异步电动机 ASS2 5634 250W 1.54A
U3 V3 W3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A
1500r/min
开关及保护电器：自动开 关QF、接触器KM3、熔断 器 FU2
开关
短路保护
CA6140卧式车床电气原理图分析.
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线圈得 电吸合，KM1 主触头闭合，主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1，电动机 M1停转
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动
冷 却 泵 电 动 机 M2 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 起；当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 止时，冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速，电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转，由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能 主轴要能正、反转 加工时需要照明
CA6140卧式车床解析
修整触头或更换相同 规格的接触器
阻值不等
检查 KH1 、 M1 及其之 间的连线并排除故障
阻值较小且相等 检查电动机机械部分， 查明故障并修复
引导问题：
根据下列故障现象分析故障原因并利用电压量法 精确查找故障点： 故障现象：按下SB2，KM不吸合，主轴电动机无法 启动。但按下SB3时，KA2得电吸合。
用电压测量法检修电路故障
故障现 象 按下 SB2， KM不 吸合， 按下 SB3时， KA2吸 合 按下SB2不放
测ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ线路及状态
5-6 110V
6-7 0
7-0 0
故障点
排除方法
SB1接触不 更换SB1或 良或接线 将脱落线 脱落 接好 SB2接触不 更换SB2或 良或接线 将脱落线 脱落 接好 KM线圈开 路或接线 脱落 更换线圈 或将脱落 线接好
2、主轴电动机控制线路的工作原理是怎样的？ 3、冷却泵电动机控制线路的工作原理是怎样的？
4、刀架快速移动电动机控制线路的工作原理是怎样的？
5、照明和信号控制线路的工作原理是怎样的？
CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
0
110V
0
0
0
110V
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1运行时，按下SA2
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA1
CA6140卧式车床解析课件
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA1
CA6140型卧式车床电气原理图
M1 M2不工作，按下SB3
四、CA6140车床常见电气故障分析与检修方法
引导问题： 1、常用的电气故障检查方法有哪些？ 2、请简要叙述一下电阻测量法、电压测量法、
对简单的线路，可采取每个电器元件、每根连接导线 逐一检查的方法找到故障点；对复杂的线路，应根据电气 设备的工作原理和故障现象，采用逻辑分析法结合外观检 查法、通电试验法等来确定故障可能发生的范围。
选择合适的检修方法查找故障点。常用的检修方法有： 直观法、电压测量法、电阻测量法、短接法、试灯法、波 形测试法等。查找故障必须在确定的故障范围内，顺着检 修思路逐点检查，直到找出故障点。
故障现象：按下SB2，KM不吸合，主轴电动机无法 启动。但按下SB3时，KA2得电吸合。
用电压测量法检修电路故障
故障现 象
按下 SB2， KM不 吸合， 按下 SB3时， KA2吸 合
测量线路及状态 按下SB2不放
5-6 6-7 7-0 故障点 排除方法
110V 0
SB1接触不 更换SB1或
0 良或接线 将脱落线
短接法等测量方法。 3、电气故障检修的一般步骤由哪些？
电压测量法
电阻测量法
短接法
1.检修 前的故 障调查
2.确定 故障范 围
3.查找 故障点
4.排除 故障
5.通电 试车
当电气设备发生故障后，切忌盲目随便动手检修。在 检修前，通过问、看、听、摸、闻来了解故障前后的操作 情况和故障发生后出现的异常现象，以便根据故障现象判 断出故障发生的部位，进而准确地排除故障。
1.2.1CA6140车床传动原理图
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图1.1. 卧式车床所能加工的典型零件 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1.1.2 车床种类
车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类： ① 卧式车床
130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅥ
（3）转速值计算
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一、进给传动系统的分析 1．车削螺纹（米制、英制、模数和径节四种螺纹）
运动平衡式： 1（主轴） u L丝 P
（1）米制螺纹加工 （2）英制螺纹加工 （3）模数螺纹加工 （4）径节螺纹加工
卡盘
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5、变速操纵机构
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展开图的剖切面
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CA6140型卧式车床主轴箱展开图 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1、卸荷式带轮
带轮与花键套用螺钉连接 成一体，支承在法兰内的 两个深沟球轴承上，而法 兰则固定在主轴箱体上。 这样，带轮可通过花键套 带动轴I旋转，而带的拉力 则经法兰直接传至箱体 （卸下了径向载荷）。从 而避免因拉力而使轴I产生 弯曲变形，提高了传动平 稳性。卸荷式带轮特别适 用于要求传动平稳性高的 精密机床。
P
1(主轴）
58 58
33 63 100 1 33 100 75 u j
36 25
ub
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控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压， 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯
谢 谢
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
40型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 主 电 路 图
KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护
KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护
KM3控 制M3
M3是短期工作故 可不设过载保护
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
下面我们分析下CA6140车床电 气线路的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床工作原理分析：
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
M1为主轴电 M2为冷却泵 M3为刀架快 动机，带动主 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 起；当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 止时，冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速，电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转，由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能 主轴要能正、反转 加工时需要照明
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动
冷 却 泵 电 动 机 M2 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线圈得 电吸合，KM1 主触头闭合，主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1，电动机 M1停转
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
刀架快速移动电动机M3的启 动是由安装在进给操纵手柄 顶端的按钮SB3来控制。将 操纵手柄扳到所需的方向， 压下按钮SB3，接触器KM3 刀 得电吸合，电动机M3得电启 架 动，刀架就向指定方向快速 快 移动。 速 移 动 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图