北航《计算机控制系统》在线作业二
北航计算机控制系统大作业
计算机控制系统大作业姓名：陈启航学号： 教师：周锐 日期：2016年6月1日综合习题1已知: 44)(+=s s D ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的Tustin （设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为 和 ；2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上 3） 计算D （j ω）和各个D(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,w 由0~ 20ra d ，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T 绘一张图（Z 变换方法单画）4） 计算 D(s)及T=，T= 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒 5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点 6） 写出报告，附上结果。
解：（1） Z 变换法：a.离散化： T =0.1s 时，D (z )=4zz −0.6703；T =0.4s 时，D (z )=4zz −0.2019；b.D (z )的零极点c. D (jω)和D(e jωT )幅频相频特性曲线 连续系统： T =0.1s 时 T =0.4s 时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应D(s)单位脉冲响应：D(z)单位脉冲响应：T=0.1s时T=0.4s时（2）各种离散化方法：a.离散化后的D(z)1、一阶向后差分：T=0.1s时D(z)=0.2857z z−0.7143T=0.4s时D(z)=0.6154z z−0.38462、一阶向前差分：T=0.1s时D(z)=0.4 z−0.6T=0.4s时D(z)=1.6 z+0.63、零极点匹配T=0.1s时D(z)=0.1648(z+1) z−0.6703T=0.4s时D(z)=0.3991(z+1) z−0.20194、Tustin变换T=0.1s时D(z)=0.1667(z+1) z−0.6667T=0.4s时D(z)=0.4444(z+1)5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时D(z)=0.1685(z+1) z−0.6629T=0.4s时D(z)=0.5073(z+1) z+0.0146b.D(z)的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c. D(jω)和D(e jωT)幅频相频特性曲线1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时二、实验结果分析和总结：在本题中，当采样周期T=时所有离散方法的都会出现频率混叠现象，使得采样信号失真。
15秋北航《计算机控制系统》在线作业1试卷最新
15秋北航《计算机控制系统》在线作业1一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）V 1. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmaxB. ωs≤1ωmaxC. ωs≥2ωmaxD. ωs≥2ωmax满分：3 分2. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电满分：3 分3. 静摩擦力的最大值发生在（）。
A. 物体静止时B. 物体开始运动瞬间D. 物体运动速度最快时满分：3 分4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正B. 反C. 常D. 没有直接关系满分：3 分5. 调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
A. 5.3B. 4.6C. 3.1D. 2.6满分：3 分6. 设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
B. 超频现象C. 滞后现象D. 采样现象满分：3 分7. 在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。
A. 输出映像区B. 输入映像区C. 输出存储区D. 输入存储区满分：3 分8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集满分：3 分A. 采样过程B. 量化过程C. A/D转换过程D. 分析过程满分：3 分10. 步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性满分：3 分二、多选题（共10 道试题，共40 分。
）V 1. 步进电机可以做成（）相。
A. 2B. 3C. 4D. 5或者更多2. 数字积分法的优点有（）。
A. 运算速度快B. 脉冲分配均匀C. 易实现多轴联动D. 易绘制平面函数曲线满分：4 分3. 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。
17秋北航《信号与系统》在线作业二满分答案
北航《信号与系统》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1. 连续周期信号的傅氏变换是 ________。
A. 连续的
B. 周期性的
C. 离散的
D. 与单周期的相同
满分：3 分
正确答案:C
2. 某系统的系统函数为 H （ s ），若同时存在频响函数 H （ j ω），则该系统必须满足条件 ________。
A. 时不变系统
B. 因果系统
C. 稳定系统
D. 线性系统
满分：3 分
正确答案:A
3. 欲使信号通过系统后只产生相位变化，则该系统一定是 ________。
A. 高通滤波网络
B. 带通滤波网络
C. 全通网络
D. 最小相移网络
满分：3 分
正确答案:C
4. 已知某连续时间系统的系统函数H（s）= 1/(s+1)，该系统属于什么类型 ________。
A. 高通滤波器
B. 低通滤波器
C. 带通滤波器
D. 带阻滤波器
满分：3 分
正确答案:B
5. 当输入信号的复频率等于系统函数的零点时，系统的强迫响应分量为 ________。
A. 无穷大
B. 不为零的常数
C. 0。
北航14秋《计算机辅助制造》在线作业二答案
北航《计算机辅助制造》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 以下不是数控机床伺服系统的形式是()。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 循环控制
-----------------选择：D
2. CIMS所研究的对象是()。
A. 产品
B. 零件
C. 典型样件
D. 一个车间或一个企业
-----------------选择：D
3. 在CAD/CAM系统中，CAM是指()。
A. 计算机辅助设计
B. 计算机辅助制造
C. 计算机辅助工程
D. 计算机辅助工艺过程设计
-----------------选择：B
4. 在CAD/CAM系统中，()是连接CAD、CAM的纽带。
A. CAE
B. CAG
C. CAPP
D. CAQ
-----------------选择：C
5. 制定零件工艺过程中，首先研究和确定的基准是()。
A. 设计基准
B. 工序基准
C. 定位基准
D. 测量基准
-----------------选择：C
6. 下列关于PDM的描述，错误的是()。
A. PDM技术是一门用来管理与产品相关的主要信息和主要过程的技术
B. PDM进行信息管理是通过静态的产品结构和动态的产品设计流程
C. PDM包括了产品生命周期的各个方面
D. PDM是CAD/CAPP/CAM的集成平台。
-----------------选择：B
7. 沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是()指令。
北航计算机控制系统大作业2
综合习题－2 计算机伺服控制系统设计13031205 张先炳1．已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：其中，电机传递函数为角速率ω／Δu 和转角θ/Δu；模拟控制器由K1、K2、K3 组成，数字控制器由采样、CPU（控制律）和D／A 组成。
给定参数如下：·电机传函G(s)=θ(s)u(s)=k ms(T m s+1)，k m=2 rad/s，T m=0.1s·测速机传递系数kω=1 v/rad/s·电位计最大转角为345°，输出±5v·功放K A=2=K3·采样周期T=0.010s2．设计要求：1）D/A 输出120mv，电机启动：Δu A=1.7 v2）D/A 输出5v，电机转速ω＝26rad/s3）设计状态反馈增益K，使系统闭环极点ξ≥0.9，ωn≥20rad/s 4）设θ可测，设计降维观测器(求L)，取观测器衰减速率是系统闭环衰减速率的4 倍。
5）求调节器的离散控制律D(z)=U(z)/Y(z)。
6）将D(z)进行实现，配置适当的比例因子，编制相应的程序流程图。
7）仿真验证调节器的控制效果。
假设系统受到扰动，初试状态为： 初速ω0=0，初始角度θ0=10。
看看是否经过一定时间后，系统状态回到平衡的零态。
8）（选作）引进指令信号，设计相应的指令跟踪控制器，仿真给出闭环系统的阶跃响应曲线。
解：该系统传递函数131232()()0.112K K s u s s K K K ω=++1321232()()0.1(12)K K s u s s K K K sθ=++ （1）根据要求，启动电压 1.7A V μ∆=，即D/A 输出120mV 电压经过13K K 后为1.7V ：31312010 1.7K K -⨯⨯=，解得17.083K = （2）根据要求，5()u s s =时，由终值定理得：11012124205lim ()260.11414s K K s s s s K K s K K ω→⋅=⋅⋅==+++解得20.157K =，所以：2()28.152()0.1 5.42s u s s sθ=+（3）定义状态变量x 1=θ,x 2=θ，则得到连续系统状态方程[x 1x 2]=[010−54.2][x 1x 2]+[0281.52]uy=θ=[10][x1x2]由MATLAB求对应的离散系统状态方程程序：>> A=[0,1;0,-54.2];>> B=[0;281.52];>> [F,G]=c2d(A,B,0.01)结果：F =1.0000 0.00770 0.5816G =0.01182.1733所以[x1(k+1)x2(k+1)]=[10.007700.5816][x1(k)x2(k)]+[0.01182.1733]u(k)y(k)=[10][x1(k)x2(k)]该系统可控性矩阵W c=[FG G]=[0.02860.01181.26402.1733]，rankW c=2，系统可控可观性矩阵W o=[C CF]T=[1010.0077]，rankW o=2，系统可观系统闭环极点ξ≥0.9，ωn≥20rad/s，期望极点为s1,2=−ξωn±jωn√1−ξ2=−18±j8.7178转换到z平面z1,2=e s1,2T=0.8321±j0.0727由MATLAB中的Ackermann公式求得状态反馈增益K程序：>> P=[0.8321+0.0727i,0.8321-0.0727i];>> K=acker(F,G,P)结果：K =1.5403 -0.0464所以K=[1.5403 -0.0464]（4）观测器极点z e=e−18×4×0.01=0.4868降维观测器特征方程为α(z)=det[zI−F22+LF12]=z−0.5816+0.0077L 所以有−0.5816+0.0077L=−0.4868，得L=12.3117 (或者用程序>> F22=0.5816;>> F12=0.0077;>> L=acker(F22',F12',0.4868)亦可求得L=12.3117）依照降维观测器方程x̂2(k+1)=[F22−LF12]x̂2(k)+Ly(k+1)−[F21−LF11]y(k)+[G2−LG1]u(k)得x̂2(k+1)=0.4868x̂2(k)+12.3117[y(k+1)−y(k)]+2.0280u(k)（5）根据状态反馈方程和观测器方程可得u(k)=−1.5403x1(k)+0.0464x̂2(k)x̂2(k+1)=0.4868x̂2(k)+12.3117[y(k+1)−y(k)]+2.0280u(k)对两式作z变换U(z)=−1.5403Y(z)+0.0464X̂2(z)zX̂2(z)=0.4868X̂2(z)+12.3117[zY(z)−Y(z)]+2.0280U(z)利用上述两式可得D(z)=U(z)Y(z)=−0.9690z−0.1843z−0.5809考虑电位计的量程：最大转角为345°，输出±5v，相当于具有比例因子5/(345÷180×π)=1/1.2，需在D/A之前加一个比例因子1.2；稳态增益|D(z)|z→1|=1.886，高频增益|D(z)|z→−1|=0.726，故可选择比例因子2，再结合前面的比例因子1.2，1.2×2=2.4，应取4，所以这里可将比例因子2改为4/1.2=3.33；A/D需输出5V，故可选量程为5V的A/D模块，D/A需输出5V，故可选量程为5V的D/A模块，两者增益补偿为1；7）仿真验证调节器的控制效果。
北航计算机组成原理在线作业
北航《计算机组成原理》在线作业一一、单选题（共 20 道试题，共 80 分。
）1. 某机字长16位，定点表示，尾数15位，数符1位，则定点法原码整数表示的最大正数为( )A. （2e15-1）10B. -（2e15-1）10C. （1-2e(-15）)10D. -（1-2e(-15）)满分：4 分2. 超标量技术是（）。
A. 缩短原来流水线的处理器周期B. 在每个时钟周期内同时并发多条指令C. 把多条能并行操作的指令组合成一条具有多个操作码字段的指令。
满分：4 分3. 高速缓冲存储器Cache一般采取（）A. 随机存取方式B. 顺序存取方式C. 半顺序存取方式D. 只读不写方式满分：4 分4. 某一SRAM芯片，其容量为1024×8位，包括电源端和接地端，该芯片引出线的最小数目应为( )。
A. 13B. 15C. 18D. 20满分：4 分5. CPU包含（）。
A. 运算器B. 控制器C. 运算器、控制器和主存储器D. 运算器、控制器和cache满分：4 分6. 从吞吐量来看，（）最强。
A. 三总线系统B. 单总线系统C. 双总线系统D. 混合总线系统满分：4 分7. 垂直型微指令的特点是( ).A. 微指令格式垂直表示B. 控制信号经过编码产生C. 采用微操作码D. 采用微指令码满分：4 分8. 磁盘存储器的平均等待时间通常是指（）。
A. 磁盘旋转半周所需的时间B. 磁盘转2/3周所需时间C. 磁盘转1/3周所需时间D. 磁盘转一周所需时间满分：4 分9. 基址寻址方式中，操作数的有效地址是( )A. 基址寄存器内容加上形式地址(位移量)B. 程序计数器内容加上形式地址C. 变址寄存器内容加上形式地址D. 寄存器内容加上形式地址满分：4 分10. 目前我们所说的个人台式商用机属于( )。
A. 巨型机B. 中型机C. 小型机D. 微型机满分：4 分11. ASCII码是对（）进行编码的一种方案。
16秋北航计算机控制系统在线作业二 辅导资料
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 反应式步进电机分为（）。 . 单段式 . 双段式 . 多段式 . 混段式 正确答案： 2. 预防 PL 湿度的环境措施有（）。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
北航计算机控制系统大作业
计算机控制系统大作业姓名：陈启航学号：教师：周锐日期：2016年6月1日综合习题1已知: 44)(+=s s D ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的Tustin （设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为0.1s 和 0.4s ；2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上3） 计算D （j ω）和各个D(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,w 由0~ 20r ad ，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T 绘一张图（Z 变换方法单画）4） 计算 D(s)及T=0.1，T=0.4 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点6）写出报告，附上结果。
解：（1） Z变换法：a.离散化：T=0.1s时，j(j)=4j−.；T=0.4s时，j(j)=4jj−0.2019；b.j(j)的零极点c.j(jj)和j(j jjj)幅频相频特性曲线连续系统：T=0.1s时T=0.4s时d.j(j)和j(j)单位脉冲响应j(j)单位脉冲响应：j(j)单位脉冲响应：T=0.1s时T=0.4s时（2）各种离散化方法：a.离散化后的j(j)1、一阶向后差分：T=0.1s时j(j)=0.2857j −.T=0.4s时j(j)=0.6154j j−0.38462、一阶向前差分：T=0.1s时D(z)=0.4j−0.6T=0.4s时D(z)=1.6j+0.63、零极点匹配T=0.1s时D(z)=0.1648(j+1) j−0.6703T=0.4s时D(z)=0.3991(j+1) j−0.20194、Tustin变换T=0.1s时D(z)=0.1667(j+1) j−0.6667T=0.4s时D(z)=0.4444(j+1) j−0.11115、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时D(z)=0.1685(j+1) j−0.6629T=0.4s时D(z)=0.5073(j+1)+.b.D(z)的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c.j(jj)和j(j jjj)幅频相频特性曲线1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时d.j(j)和j(j)单位脉冲响应1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时二、实验结果分析和总结：在本题中，当采样周期T=0.4s时所有离散方法的都会出现频率混叠现象，使得采样信号失真。
北航计算机控制系统大作业
北航计算机控制系统大作业Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】计算机控制系统大作业姓名：陈启航学号： 教师：周锐 日期：2016年6月1日综合习题1已知: 44)(+=s s D ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的Tustin （设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为 和 ；2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上3） 计算D （j ω）和各个D(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,w 由0~ 20r ad ，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T 绘一张图（Z 变换方法单画）4） 计算 D(s)及T=，T= 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒 5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点 6） 写出报告，附上结果。
解：（1） Z 变换法：a.离散化： T =0.1s 时，D (z )=4zz −0.6703；T =0.4s 时，D (z )=4zz −0.2019；b.D (z )的零极点c. D (jω)和D(e jωT )幅频相频特性曲线 连续系统： T =0.1s 时 T =0.4s 时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应D(s)单位脉冲响应：D(z)单位脉冲响应：T=0.1s时T=0.4s时（2）各种离散化方法：a.离散化后的D(z)1、一阶向后差分：T=0.1s时D(z)=0.2857z z−0.7143T=0.4s时D(z)=0.6154z z−0.38462、一阶向前差分：T=0.1s时D(z)=0.4 z−0.6T=0.4s时D(z)=1.6 z+0.63、零极点匹配T=0.1s时D(z)=0.1648(z+1) z−0.6703T=0.4s时D(z)=0.3991(z+1) z−0.20194、Tustin变换T=0.1s时D(z)=0.1667(z+1) z−0.6667T=0.4s时D(z)=0.4444(z+1)5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时D(z)=0.1685(z+1) z−0.6629T=0.4s时D(z)=0.5073(z+1) z+0.0146b.D(z)的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c. D(jω)和D(e jωT)幅频相频特性曲线1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时二、实验结果分析和总结：在本题中，当采样周期T=时所有离散方法的都会出现频率混叠现象，使得采样信号失真。
14秋北航《管理信息系统》在线作业二答案
北航《管理信息系统》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共15 道试题，共60 分。
）
1. 计算机中对大量数据存贮管理的方式是（）。
A. 人工管理与联机管理方式
B. 顺序存取方式与随机存取方式
C. 文件方式与数据库方式
D. 数据管理与操作管理方式
-----------------选择：C
2. 绘制系统流程图的基础是（）
A. 数据关系图
B. 数据流程图
C. 数据结构图
D. 功能结构图
-----------------选择：B
3. 数据库设计，属于系统开发的（）。
A. 系统分析阶段
B. 系统总体设计阶段
C. 系统实施阶段
D. 系统详细设计阶段
-----------------选择：D
4. 管理信息系统的开发一般将遵循分析、设计和实施的阶段划分，其中系统分析主要是确定系统的（）。
A. 数据流程
B. 逻辑模型
C. 程序结构
D. 物理模型
-----------------选择：B
5. 在新旧系统转换时,难度最大的转换是（）
A. 数据的转换
B. 机器的转换
C. 程序的转换
D. 人工的转换
-----------------选择：D
6. 在因特网中用E-mail发送邮件，实现的实体间联系是
A. 1:1
B. 1:n
C. n:1
D. m:n
-----------------选择：D。
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业2
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业214秋北航《计算机控制系统》在线作业2一、单选题（共10道试题，共30分。
）V1.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（B）。
A.大B.小C.一样D.随系统变化满分：3分2.静摩擦力的最大值发生在（B）。
A.物体静止时B.物体开始运动瞬间C.物体停止瞬间D.物体运动速度最快时满分：3分3.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（B）。
A.输出映像区B.输入映像区C.输出存储区D.输入存储区满分：3分4.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（D）。
A.挠度B.硬度C.强度D.刚度满分：3分5.最少拍控制常用在（A）系统的设计中。
A.数字随动B.直接数字C.监督控制D.数据采集满分：3分6.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（C）比。
A.反B.同C.正D.无关系满分：3分7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（C）。
A.4B.8C.12D.16满分：3分8.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（C）。
A.f(k)=10-10.2kB.f(k)=-10-10.2kC.f(k)=-10+10.2kD.f(k)=10+10.2k满分：3分9.实现低通滤波的动态滤波方法是（D）A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.中值滤波D.惯性滤波满分：3分10.一般PLC能承受的冲击频率为（D）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.A.10~50,1,2,10B.10~50,0.5,1,10C.10~50,0.5,2,20D.10~50,0.5,2,10满分：3分二、多选题（共10道试题，共40分。
）V1.下列属于机械传动的是（ABD）。
A.齿轮传动B.丝杆传动C.液压传动D.连杆传动满分：4分2.理论上摩擦力可分为（ABC）。
北航《机电控制工程基础》在线作业一二三
北航《机电控制工程基础》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线满分：2 分2. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（B）环节。
A. 微分B. 积分C. 比例D. 惯性满分：2 分3. 描述线性离散系统运动状态通常用（C）。
A. 微分方程B. 传递函数C. 定常差分方程D. 信号流图满分：2 分4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。
A. 被控量B. 给定值C. 控制装置D. 扰动量满分：2 分5. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（A）。
A. Ⅱ型B. Ⅰ型C. 0型D. 系统不稳定满分：2 分6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（A）。
A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法确定满分：2 分7. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分：2 分8. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。
A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前满分：2 分9. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（D）。
A. ω/(s+ω)B. ω2/(s+ω)C. ω2/(s2+ω2)D. ω/(s2+ω2)满分：2 分10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（D）装置。
A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正满分：2 分11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。
北航14秋《计算机组成原理》在线作业二答案
北航《计算机组成原理》在线作业二
单选题多选题
一、单选题（共20 道试题，共80 分。
）
1. CRT的分辨率为1024*1024像素，像素的颜色数为256，则刷新存储器的容量为______。
A. 512KB
B. 1MB
C. 256KB
D. 2MB
-----------------选择：B
2. DMA接口（）。
A. 可以用于主存与主存之间的数据交换；
B. 内有中断机制；
C. 内有中断机制，可以处理异常情况；
D. 内无中断机制。
-----------------选择：B
3. 内存若为16MB，则表示其容量为（）KB。
A. 16
B. 1024
C. 16128
D. 16384
-----------------选择：D
4. 一个512KB 的存储器，其地址线和数据线的总和是______ 。
A. 17
B. 19
C. 27
-----------------选择：C
5. 常用的虚拟存储器寻址系统由( )两级存储器组成。
A. 主存-辅存
B. Cache-主存
C. Cache-辅存
D. 主存—硬盘
-----------------选择：A
6. 指令寄存器的位数取决于______。
A. 存储器的容量；
B. 指令字长；
C. 机器字长；
D. 存储字长。
-----------------选择：B
7. 在以下描述PCI总线的基本概念中，不正确的是______。
A. PCI总线是一个与处理器无关的高速外围总线。
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业1
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业114秋北航《计算机控制系统》在线作业1一、单选题（共10道试题，共30分。
）V1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（C）。
A.f(k)=10-10.2kB.f(k)=-10-10.2kC.f(k)=-10+10.2kD.f(k)=10+10.2k满分：3分2.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（C）。
A.抖动B.蠕动C.爬行D.共振满分：3分3.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（D）。
A.挠度B.硬度C.强度D.刚度满分：3分4.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（B）以内。
A.0.5%B.1%C.1.5%D.2%满分：3分5.为防止外部配线干扰，在（A）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A.30B.50C.100D.300满分：3分6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（B）°。
A.15B.30C.45D.60满分：3分7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（A）比。
A.正B.反C.常D.没有直接关系满分：3分8.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（A）。
A.采样过程B.量化过程C.A/D转换过程D.分析过程满分：3分9.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（C）比。
A.反B.同C.正D.无关系满分：3分10.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（A）。
A.振铃现象B.超频现象C.滞后现象D.采样现象满分：3分二、多选题（共10道试题，共40分。
）V1.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调B.静差C.波动D.加速满分：4分2.最少拍随动设计应考虑（ABCD）。
A.对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少C.数字控制器必须在物理上式可以实现的D.闭环系统必须稳定满分：4分3.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（ABC）。
北航计算机控制系统大作业,DOC
计算机控制系统大作业姓名：陈启航j）和各个D()个点，应包括＝点，每个T时，时，b.的零极点c.和幅频相频特性曲线连续系统：时时d.和单位脉冲响应单位脉冲响应：单位脉冲响应：时时（2）各种离散化方法：a.离散化后的1、一阶向后差分：时时2、一阶向前差分：时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时b.的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c.和幅频相频特性曲线1、一阶向后差分时时2、一阶向前差分时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时d.和单位脉冲响应1、一阶向后差分时时2、一阶向前差分时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时二、实验结果分析和总结：⑤Tustin变换法采样周期较小的情况下，在低频段范围内，s域与z域的频率近似保持线性，所以在此范围内Tustin变换频率失真较小。
但随着频率的升高，Tu stin变换频率范围变得很窄，高频失真严重。
所以主要应用于低频环节离散化。
⑥修正Tustin变换法由于此方法只能保证在指定频率点附近时的频率特性与原系统相近，但在其他频率点附近无法保证不失真，故其多用在要求在某些特征频率处离散前后频率特性保持不变的场合。
综合习题2计算机伺服控制系统设计1．已知：1）被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：2）D/A输出5v，电机转速其中，电机传递函数为角速率；模拟控制其由KG1,KG2,KG3组成，数字控·电机传函·电机启动电压·测速机传递系数·电位计最大转角为，输出·功放·采样周期．设计要求：，电机启动：，电机转速）设计状态反馈增益，使系统闭环极点，）设）求离散控制率）将进行实现，配置适当的比例因子。
北航计算机控制_作业题目
第1章思考题：（可以不交）1.举例说明你生活中看到的模拟控制系统和计算机控制系统2.解释差拍现象的原因（p15，图c →图b ）第2章作业：(课堂作业) 1、求以下函数的稳态值：（1）()z F z z =-2； （2）0.4()0.8z F z z +=- (课堂作业) 2、求以下函数的初值：（1）0.2()z F z z +=-2； （2）0.4()0.8z F z z -=+(A2-4)1、若数字计算机的输入信号为10()5t f t e -=，试根据采样定理选择合理的采样周期T 。
设信号中的最高频率为m ω定义为()0.05(0)m F j F ω=。
(A2-5) 2、已知信号x ＝1cos()A t ω，试画出该信号的频谱曲线以及它通过采样器和理想滤波器以后的信号频谱。
设采样器的采样频率分别为4ω1和1.5ω 1这2种情况。
解释本题结果。
(A2-10)3、用z 变换法求解差分方程：(1)()()c k bc k r k +-=，已知输入信号()k r k a =，初始条件(0)0c =。
(A2-11)4、已知以下离散系统的差分方程，求系统的脉冲传递函数。
13023(3)(2)()(3)(1)()c k a c k a c k b r k b r k b r k ++++=++++且初始条件为零。
(B2-9)5、用相机拍一个转轮的图片，转轮上标有标记(如题图B 2-9) ，转轮转动频率为2r r ωπ=，照相机快门开关频率为2/s T ωπ=，试讨论：s r n ωω=时，从相机所拍图像上看到的情况。
n=0.3，n=0.35，n=0.4，n=0.5，n=1，n=2，n=3，n=4。
题图B2-9 转轮示意图(B2-13)6、车床进给伺服系统如题图B2-13（a ）所示。
电动机通过齿轮减速机构带动丝杠转动，进而使工作台面实现直线运动。
该系统为了改善系统性能，利用测速电机实现测速反馈。
试将该系统改造为计算机控制系统。
北航计算机控制系统大作业精编版
北航计算机控制系统大作业公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-计算机控制系统大作业姓名：陈启航学号：教师：周锐日期：2016年6月1日综合习题1已知: 44)(+=s s D ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的Tustin （设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为0.1s 和 0.4s ；2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上3） 计算D （j ω）和各个D(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,w 由0~ 20rad ，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T 绘一张图（Z 变换方法单画）4） 计算 D(s)及T=0.1，T=0.4 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点6） 写出报告，附上结果。
解：（1）Z变换法：a.离散化：T=0.1s时，j(j)=4jj−0.6703；T=0.4s时，j(j)=4jj−0.2019；b.j(j)的零极点c.j(jj)和j(j jjj)幅频相频特性曲线连续系统：T=0.1s时T=0.4s时d.j(j)和j(j)单位脉冲响应j(j)单位脉冲响应：j(j)单位脉冲响应：T=0.1s时T=0.4s时（2）各种离散化方法：a.离散化后的j(j)1、一阶向后差分：T=0.1s时j(j)=0.2857j j−0.7143T=0.4s时j(j)=0.6154j j−0.38462、一阶向前差分：T=0.1s时D(z)=0.4j−0.6T=0.4s时D(z)=1.6j+0.63、零极点匹配T=0.1s时D(z)=0.1648(j+1) j−0.6703T=0.4s时D(z)=0.3991(j+1) j−0.20194、Tustin变换T=0.1s时D(z)=0.1667(j+1) j−0.6667T=0.4s时D(z)=0.4444(j+1) j−0.11115、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时D(z)=0.1685(j+1) j−0.6629T=0.4s时D(z)=0.5073(j+1) j+0.0146b.D(z)的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c.j(jj)和j(j jjj)幅频相频特性曲线1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时d.j(j)和j(j)单位脉冲响应1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时二、实验结果分析和总结：在本题中，当采样周期T=0.4s时所有离散方法的都会出现频率混叠现象，使得采样信号失真。
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北航《计算机控制系统》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）
1. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
-----------------选择：B
2. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
-----------------选择：A
3. 实现低通滤波的动态滤波方法是（）
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
-----------------选择：D
4. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
-----------------选择：A
5. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
-----------------选择：B
6. 采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。
A. 低
B. 平
C. 高
D. 无关
-----------------选择：C。