华东《机械原理》2016年秋学期在线作业(一)

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机械原理学生习题集精品文档13页

选择题1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。

A. 一定B. 不一定C. 一定不3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将。

A. 增大B. 不变C. 减小4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。

A. 小B. 相等C. 大5、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。

A. 产生B. 消耗C. 储存和放出6、自由度为2的周转轮系是。

A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。

① 均为零② 不相等③ 不为零且相等8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。

① 从动件② 机构自由度③ 运动副9.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。

① 增大②减小③ 不变10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。

① 等速② 等加等减速③ 余弦加速度④ 正弦加速度11.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。

① 一定② 不一定③ 一定不12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。

① 小于② 等于③ 大于④ 大于等于13.差动轮系是指自由度。

① 为1的行星轮系；② 为2的定轴轮系；③ 为2的周转轮系；14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。

① 加大模数② 增加齿数③ 加大中心距15.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。

① 曲柄② 连杆③ 滑块16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。

① 二个移动② 二个转动③ 一个移动和一个转动17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。

机械原理大作业一

连杆机构的运动分析一.题目如图所示是曲柄摇杆机构，各构件长度分别为a，b，c，d，试研究各构件长度的变化对机构急回特性的影响规律。

二.机构分析四连杆机构可分为如下两个基本杆组Ⅰ级杆组 RRRⅡ级杆组AB为曲柄，做周转运动；CD为摇杆，做摆动运动；BC为连杆；AB，CD均为连架杆，AB为主动件。

三.建立数学模型θ为极位夹角，φ为最大摆角必须满足条件为：≤b，a≤c，a≤d（a为最短杆）； +L max≤其他两杆之和。

下面分析杆长和极位夹角的关系：在△AC2B中， =；在△AC1B中， =。

θ=-K=最后分以下四种情况讨论：1.机架长度d变化令a=5，b=30，c=29d由6开始变化至54，步长为1输出杆长a，b，c，d和K。

2.连杆长度b变化令a=5，b=29，d=30b由6开始变化至54，步长为1输出杆长a，b，c，d和K。

3.摇杆长度c变化令a=5，b=29，d=30c由6开始变化至54，步长为1输出杆长a，b，c，d和K。

4.曲柄长度a变化令b=29，c=28，d=30a由5开始变化至27，步长为1输出杆长a，b，c，d和K。

四．MATLAB计算编程a=5;b=30;c=29;d=6:1:54;m=(d.^2-216)./(50.*d);n=(384+d.^2)./(70.*d);p=acos(m);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plot(d,K,'b')xlabel('机架长度d变化时');ylabel('极位夹角/度');tilte('极位夹角变化图');———————————————————————————————————————a=5;d=30;c=29;b=6:1:54;m=((b-5).^2+59)./(60.*(b-5));n=(59+(b+5).^2)./(60.*(b+5));p=acos(m);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plot(b,K,'b')xlabel('连杆长度b变化时');ylabel('极位夹角/度');');———————————————————————————————————————a=5;d=30;b=29;c=6:1:54;m=(1476-c.^2)./(1440);n=(2056-c.^2)./(2040);p=acos(m);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plot(c,K,'b')xlabel('摇杆长度c变化时');ylabel('极位夹角/度');tilte('极位夹角变化图');c=28;d=30;b=29;a=5:1:27;m=(116+(29-a).^2)./(60*(29-a));n=(116+(29+a).^2)./(60*(29+a));p=acos(m);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plot(a,K,'b')xlabel('曲柄长度a变化时');tilte('极位夹角变化图');五.计算结果机架长度变化连杆长度变化摇杆长度变化曲柄长度变化六.计算结果分析1.当机架d增大，其余三杆不变时，K一直减小，减小速度先快后慢。

《机械原理》练习册及答案

《机械原理》练习册及答案《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(某)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(某)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(某)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。

(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。

(某)（8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

(某)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

(某)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

(某)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

(√)（12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。

(某)2填空：（1）2个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

（2）机构中输入运动的构件称为主动件。

（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。

（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。

（5）移动副保留1个自由度。

（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。

（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。

（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。

3名词解释：（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）机构运动简图.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。

.转动副：允许构件作相对转动的运动副。

移动副：允许构件作相对移动的运动副。

..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。

.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。

.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。

.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。

.虚约束：机构中某个约束与其他约束重复，而不起独立限制的作用的约束。

《机械原理》作业一

《机械原理》作业一1.[单选题]从平衡条件可知,动平衡转子___静平衡的。

A.一定是B.不一定是C.一定不是正确答案:——A——2.[单选题]已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数mn=8mm,法面压力角an=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于___mm。

A.170.27B.169.27C.171.27D.172.27正确答案:——A——3.[单选题]在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须___。

A.相反B.相异C.相同D.相对正确答案:——C——4.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的___必须相等A.直径B.宽度C.齿数D.模数正确答案:————5.[单选题]渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点___方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度正确答案:————6.[单选题]曲柄摇杆机构,____为主动件是存在死点的条件。

A.曲柄B.摇杆C.连杆正确答案:————7.[单选题]曲柄滑块机构通过___可演化成偏心轮机构。

A.改变构件相对尺寸B.改变运动副尺C.改变构件形状正确答案:————8.[单选题]渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮___上的压力角B.齿顶圆C.分度圆D.齿根圆正确答案:————9.[单选题]机构具有确定运动的条件是___。

A.机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D.前面的答案都不对正确答案:————10.[单选题]齿轮传动中___,重合度越大。

A.模数越大B.齿数越多C.中心距越小正确答案:————11.[多选题]当采用滚子从动件时,如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真,则应采取( )措施加以避免。

A.增大基圆半径B.正确的偏置从动件C.减小滚子半径D.减小基圆半径正确答案:————12.[多选题]凸轮机构的组成包括()A.凸轮B.从动件C.机架D.凸轮轴正确答案:————13.[多选题]机构中的运动副的元素包括( )。

机械原理作业集参考答案

机械原理作业集参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-1 F =12-2 F =12-3 F =12-4 F =12-5 F =0机构不能运动。

2-6 F =1 C 、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。

2-7 F =1 C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度。

2-8 F =2 A 、B 为复合铰链，B '为虚约束。

2-9 F =1机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。

2-10 F =1 AB 为原动件，机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。

EG 为原动件，机构由1个 II 级杆组、1个 III 级杆组组成，为III 级机构。

2-11 F =1高副低代后，机构为III 级机构。

2-12 F =1高副低代后，机构为III 级机构。

2-13 F =1高副低代后，机构由4个 II 级杆组组成，为II 级机构。

第三章平面机构的运动分析3-1 略3-2 （1）（2）（3） ϕ=26°、227°3-33-4略 s m v C /40.0=sm v E /36.0=1613361331P P P P =ωω3-5 3-6略 3-7 （a ）、（b ）存在，（c ）、（d ）不存在。

3-8略3-9 3-10 3-11 3-12略3-13略3-14 第四章平面机构的力分析4-14-2 F =1430N4-3~4-7略第五章机械的效率和自锁5-1 η=0.575-2 η=0.22，Q =10298N5-3 η=0.82，P =8.03kw5-4 η=0.63，P =9.53kw5-5 α ≤ 2ϕ5-6 F =140N ，自锁5-7 效率不自锁条件：255/71.0/292.0s m a sm v ==233/8/2s rad srad =α=ω233/5.11/6.2s rad srad =α=ωsm v D /2.2=232/95.110s m v -==ω)sin )((211212l l l l l l f f V ++θ+=)tan(tan tan )tan(ϕ+αα=η'αϕ-α=ηϕ-<α<ϕ 90第六章机械的平衡6-1 6-2 静平衡，轴动不平衡。

中国石油华东《机械原理》2019年秋季学期在线作业(一)答案

参考答案:A
3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，节圆与分度圆关系为（）。
A.相割
B.相切
C.分离
D.交叉
[提示：通过学习课本知识，完成本题作答]
参考答案:B
机构传力性能的好坏可用（）来衡量。
A.螺旋角。
B.极位夹角
C.压力角
D.传动角
[提示：通过学习课本知识，完成本题作答]
参考答案:D
{图}
A.D
B.20
C.15
D.10
[提示：通过学习课本知识，完成本题作答]
参考答案:C
{图}
A.C
B.B
C.A
[提示：通过学习课本知识，完成本题作答]
参考答案:B
9.机械是机构与_________的总称。
A.部件
B.构件
C.机器
D.机件。
[提示：通过学习课本知识，完成本题作答]
参考答案:C
10.凸轮机构中，当从动件加速度为（）时，出现刚性冲击。
《机械原理》2019年秋季学期在线作业（一）
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共10道试题,共50分)
1.运动副的定义是两构件之间组成的_________连接。
A.固定
B.可拆
C.可动
D.不开拆
[提示：通过学习课本知识，完成本源自作答]参考答案:C2.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
[提示：通过学习课本知识，完成本题作答]
C.驱动力作用线与摩擦园相割
D.机械效率小于或等于零
[提示：通过学习课本知识，完成本题作答]
参考答案:ABD
19.机械系统方案设计主要包括（）设计。
A.机械零件图

机械原理习题及答案(1-1至4-3)精品PPT课件

说明:当两轮z=12.323时,此时B1B2N1N2,而不发生根切, 此为理论齿数,但齿轮齿数只能取整数,所以在两轮齿数相
同下,其最少齿数为13( 20,ha*1 ).
答:z=13
做人，无需去羡慕别人，也无需去花时间去羡慕别人是如何成功的，想的只要是自己如何能战胜自己，如何变得比昨天的自己强大就行。自己的磨练和坚持，加上自己的智慧和勤劳，会成功的。终将变成石佛那样受到大家的尊敬。
lAB lBC lCD lAD
lAB50 35 30 lAB 15
答：lAB 15mm
2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，
则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；
（1）若 l AB 为最长杆，则 lAD lAB lBC lCD
30 lAB50 35
lAB55mm
A C lB C lA B 8 0 5 .0m 0 7 2 m 0m
A' C lA B lB C 8 0 5 .0m 0 1 2 m 7
另一解： lAB 21.5mm
lBC 48.5mm
l 0.002 m / mm
图示铰链四杆机构中，已
2-7 知 lAB30mm，lAD60mm，lDE10mm，原
答: z 21( ha *coC s*) 42
4-2: 5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法
线齿长根度圆为直W 径3df62.1176m2mm m,W ,齿2 数3z=9.3248m .试,m 齿确顶定圆该直齿径轮的da模2数0m8m,m,
压力角
,齿顶高系数
rb

mzcos
2
rf m(2zha*C*)

机械原理大作业一 33题

机械原理大作业（一）作业名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电工程学院班级： xxxxxx设计者： xxx学号： xxxxxx指导教师： xxxxx设计时间： 6.25---7.1哈尔滨工业大学机械设计一，运动分析题目二，建立以点G为原点的固定平面直角坐标系G-x,y三，对机构进行结构分析该机构由原动件AB（Ι级组),EFG(RRRⅡ级杆组），EHK（RRRⅡ级杆组),ECD(RRRⅡ级杆组)组成。

四，各基本杆组的运动运动分析数学模型（1）原动件AB（Ⅰ级组）已知原动件AB的转角ψ1=0~2π原动件AB的角速度ω1=10rad/s原动件AB的角加速度α1=0运动副A的位置坐标 XA=0 YA=0A点与机架相连，即该点速度和加速度均为0。

运动副A的速度 VxA=0 VyA=0运动副A的加速度 aXA=0 aYA=0原动件AB长度 lAB=200mm可求出运动副B的位置坐标 XA=XA+lABcosψ1 YB=YA+lABsinψ1 运动副B的速度 vXB=vXA-ω1lABsinψ1 vYB=vYA+ω1lABcosψ1运动副B的加速度aXB=aXA-ω12lABcosψ1-α1lABsinψ1aYB=aYA-ω12lABsinψ1+α1lABcosψ1（2）ECD （RRR Ⅱ级杆组）由（1）知B 点位置坐标、速度、加速度运动副D 点位置坐标 XD=XA+lADcos ψ2 YD=YA+lADsin ψ2D 点与机架相连，即该点速度和加速度均为0。

运动副D 的速度 v X D=0 v Y D=0运动副D 的加速度 a X D=0 a Y D=0杆BC 长 lBC=800mm杆CD 长 lCD=448mm可求得BC 杆相对于X 轴正方向转角Ψ3=2arctan （)00/()0202020(C A C B A B +-++）CD 杆相对于x 轴正方向转角Ψ4=arctan （（YC-YD ）/（XC-XD ）)其中，A0=2lBC(XD-XB)B0=2lBC(YD-YB)C0=l ２BC+l ２BD-l ２CDl ２BD=(XD-XB)２+(YD-YB)２求导可得BC 杆ω3、α3和CD 杆ω4、α4最后求导得vXC 、vYC 以及aXC 、aYCC 的轨迹即是E 的轨迹（3）EFG （RRR Ⅱ级杆组）运动副G点位置坐标 X G=XA+lAGcosψ5 YG=YA+lAGsinψ5G点与机架相连，即该点速度和加速度均为0。

华东《机械原理》2016年秋学期在线作业（一）

华东《机械原理》2016年秋学期在线作业（一）中石油华东《机械原理》2016年秋学期在线作业（一）一、判断题（共 15 道试题，共 60 分。

）1. 机组并联时，总机械效率等于各机器机械效率的连乘积。

A. 错误B. 正确正确答案：2. 各种机构都是用来传递与变换运动与动力的可动装置。

A. 错误B. 正确正确答案：3. 理想机械中，机械效率等于1。

A. 错误B. 正确正确答案：4. 在平面机构中一个低副引入两个约束。

A. 错误B. 正确正确答案：5. 平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

A. 错误B. 正确正确答案：6. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

A. 错误B. 正确正确答案：7. 动平衡的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

A. 错误B. 正确正确答案：8. 任何机构只能有一个机架。

A. 错误B. 正确正确答案：9. 驱动力与其力作用点的速度方向成钝角。

A. 错误B. 正确正确答案：10. 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。

A. 错误B. 正确正确答案：11. 机械是机构与构件的总称。

A. 错误B. 正确正确答案：12. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。

A. 错误B. 正确正确答案：13. 当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

A. 错误B. 正确正确答案：14. 杆组一定是静定的。

A. 错误B. 正确正确答案：15. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

A. 错误B. 正确正确答案：《机械原理》2016年秋学期在线作业（一）二、单选题（共 5 道试题，共 20 分。

）1.A.B.C.正确答案：2.A.B.C.D.正确答案：3.A.B.C.D.正确答案：4.A.B.C.D.正确答案：5. 两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了_________。

[中石油华东] 中石油华东《机械原理》

(单选题)1:  A: AB: BC: CD: D正确答案:(单选题)2: 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，节圆与分度圆关系为（）。

A: 相切B: 相割C: 分离D: 交叉正确答案:(单选题)3: 下列凸轮的运动规律中，会产生柔性冲击的运动规律是（）。

A: 匀速运动B: 等加速等减速运动C: 正弦加速度运动正确答案:(单选题)4: 机械是机构与_________的总称。

A: 构件B: 部件C: 机器D: 机件。

正确答案:(单选题)5:  A: AB: BC: CD: D正确答案:(判断题)6: 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)7: 机械是机构与构件的总称。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)8: 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)9: 平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)12: 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)13: 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)14: 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)15: 当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)16: 动平衡的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

A: 错误B: 正确正确答案:更多试题及答案+扣二四八三七零二三三四(判断题)17: 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。

机械原理作业答案1-8-A4

+
解：
F
3
D
3
C
D
C
6 2
4
E
5 +
2
B
4
G E
5 1
B
1
A
构的级别。低代前：低代后：
A
构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。 2—12 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：
D 3
4
5
3
E
5
4
A
C n = 4，p l = 5，p1 h =1 2 F = 3n − 2 p l − p h A = 3× 4 − 2 × 5 −1 B =1
(1) ( 2) (3)
vC = ω2 CP24 = 2.548 × 78.985 × 0.002 = 0.40 m / s v E = ω2 ECP24 = 2.548 × 70.62 × 0.002 = 0.36m / s
当vC = 0时, A、B、C三点共线, 对应有两个极限位置, 如图所示：
4
∞ P34 ∞ P24
3
A
4
P14
( aII ) 级杆组 RRR
P34、P 13 D
A
P14
(b)
∞ P 12
∞ P23
p13
P24
1
2
3
P23 B
P24
1 14 A P
B
2 P 12
A
∞ P34
3
P 14
4
C
P 13 C P 34 4
(c )
(d)
P24
3

机械原理大作业1连杆机构27题

大作业1 连杆机构运动分析1、运动分析题目如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为280mm AB =,350mm BC =,320mm CD =,160mm AD =，175mm BE = 220mm EF =，25mm G x =，80mm G y =，构件1的角速度为110rad/s ω=，试求构件2上点F 的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。

2、建立坐标系建立以点A 为原点的固定平面直角坐标系图13、对机构进行结构分析该机构由I级杆组RR（原动件1）、II级杆组RRR（杆2、杆3）和II级杆组RPR（滑块4及杆5）组成。

I级杆组RR，如图2所示；II级杆组RRR，如图3所示；II级杆组RPR，如图4所示。

图2图 3图 44、各基本杆组运动分析的数学模型（1）同一构件上点的运动分析：图 5如图5所示的构件AB,,已知杆AB 的角速度=10/rad s ω，AB 杆长i l =280mm,可求得B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。

=cos =280cos B i x l ϕϕ;=sin =280sin B i y l ϕϕ;==-sin =-BxB i B dx v l y dt ωϕω； ==cos =;B yB i B dyv l x dt ωϕω222B 2==-cos =-BxB i d x a l x dt ωϕω；2222==-sin =-ByB i B d y a l y dtωϕω。

（2）RRRII 级杆组的运动分析：图 6如图6所示是由三个回转副和两个构件组成的II 级组。

已知两杆的杆长2l 、3l 和两个外运动副B 、D 的位置（B x 、B y 、D x 、D y ）、速度（xB yB xD yD v v v v 、、、）和加速度（xB yB xD yD a a a a 、、、）。

求内运动副C 的位置（C C x 、y ）、速度（xC yC v 、v ）、加速度（xC yC a 、a ）以及两杆的角位置（23ϕϕ、）、角速度（23ϕϕ、）和角加速度（23ϕϕ、）。

机械原理习题及答案

第1章平面机构的结构分析1.1 解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o , 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o ,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。

求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

机械原理试题及答案(试卷和答案)

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正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。

驱动杆与框架c共线。

从动杆与连杆d共线。

从动杆与框架3共线。

偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。

A.展开旋转对b。

将不同的组件作为框架c。

将旋转对变成移动对d。

将低对变成高对4。

当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。

对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。

a。

行星齿轮和中心齿轮b。

行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。

行星齿轮、行星架和中心齿轮d。

行星齿轮、惰轮和行星架7。

机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。

是，不，不一定是8。

铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。

a。

b边附近最短的杆或最短的杆。

最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。

A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。

它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。

当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。

中石油(华东)《机械原理》2018年秋学期在线作业(一)标准答案

二、多选题共10题，50分
1、常用的间歇运动机构主要有（）机构。
A槽轮机构
B棘轮机构
C不完整齿轮机构
D连杆机构
正确答案是：ABC
2、现代机械正日益向_________方向发展。
A高速
B重载
C低效率
D低噪音。
正确答案是：ABD
3、杆组具备的特征有_________。
A自由度为零
B动态静力分析时是静定的
中石油（华东）《机械原理》2018年秋学期在线作业（一）
1、C 2、C 3、C 4、B 5、B
一、单选题共10题，50分
1、机械是机构与_________的总称。
A构件
B部件
C机器
D机件。
正确答案是：C
2、
AA
BB
CC
DD
正确答案是：C
3、斜齿轮的参数有端面和（）之分。
A中间平面
B切面
C法面
D发生面。
8、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，节圆与分度圆关系为（）。
A相切
B相割
C分离
D交叉
正确答案是：A
9、运动副的定义是两构件之间组成的_________连接。
A固定
B可拆
C不开拆
D可动
正确答案是：D
10、周转轮系按自由度的不同，分为（）与差动轮系两种。
A行星轮系
B封闭式行星轮系
C定轴轮系。
正确答案是：A
正确答案是：C
4、凸轮机构中，当从动件加速度为（）时，出现刚性冲击。
A零
B无穷大
C有限值
D无穷小。
正确答案是：B
5、凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存在（）冲击。