齿轮副装配及仿真动画
solidworks教程_齿轮装配(啮合)仿真教程
Solidworks直齿轮装配（啮合）仿真图文教程作者：曹顺辉注意，本文主要讲解的是在solidworks软件中齿轮的装配仿真，而不是齿轮的建模。
如果还不知道直齿圆柱齿轮分度圆的计算方法，以及中心距和分度圆之间的关系，用自己先去百度。
在这篇文章中，将以模数为8，齿数分别为17和25的直齿圆柱齿轮作为例子，来讲解直齿圆柱齿轮的装配和啮合仿真。
齿轮1：m=8,z1=17齿轮2：m=8,z2=25齿轮啮合中心距：a= 168mm第一步：齿轮建模在这里我将用一个插件来生成所需要的齿轮,现在市面上solidworks各种插件非常多，对于日常的设计工作，要学会充分利用这些插件，来提高我们的设计效率，没有必要自己去手动绘制一个齿轮。
但是对于初学者来说，学习齿轮的建模还是非常有必要的，可以从中学到很多，建模的方法及思路。
图1 插件界面图2 插件界面生成的齿轮如图3、4所示：图3图4第2步：安装底座建模这里说的安装底座是指固定齿轮的一个简化结构,该结构包含安装齿轮的轴，在此要注意，两个轴之间的中心距离一定要符合齿轮啮合的基本要求。
安装底座的详细建模过程，在此不再啰嗦，结果如图所示：图5第三步：在齿轮上草绘分度圆这一步比较关键~~~~,3.1、打开齿轮1零件图，选择工具栏“草图绘制”命令。
选择如图所示的平面为草绘平面。
图63.2、选择草绘工具栏中的“圆”工具，绘制如图7所示的图形。
（即齿轮1的分度圆）图73.3、按照同样的步骤，在齿轮2上绘制分度圆，结果如图8所示：图8第四步：装配齿轮4.1、将齿轮1、齿轮2以及安装底座装配在一起,在装配时要注意,将齿轮上有分度圆的一面全部朝上，便于后边的调整，结果如图9所示：图94.2、调整齿轮的位置。
从图9中我们可以看到,两个齿轮处于初始位置时，它们之间的轮齿有严重的干涉现象，在这里需要用鼠标转动其中的一个齿轮，将其位置调整到两个齿轮近似啮合的位置，结果如图10所示：图94.3、设置配合关系。
齿轮机构运动仿真UG10 0教程
方法/步骤
在UG10.0建模下，先构建如图所示的 两个齿轮零件；（关于齿轮设计时的 参数，可以参考一些机械制图方面的 书籍）
方法/步骤
从NX建模的启始位置进入到NX运动仿 真模块，然后新建一个新的仿真动动 零件；
方法/步骤
创建连杆，依次选中步骤1绘制的齿 轮，创建连杆1与连杆2；
方法/步骤
增加运动副，由于齿轮是旋转运动， 固要创建两个旋转副；
方法/步骤Leabharlann 在NX10.0运动仿真下，齿轮输入特殊 机构的仿真运动，需要在两个旋转副 的基础上，再为其增加齿轮副；
方法/步骤
在齿轮运动仿真的参数设置完成后， 通过求解计算，其得到的齿轮仿真运 动如图1所示，在创建UG10.0仿真运 动时，在第一个旋转副中要增加驱动。
感谢观看
齿轮机构运动仿真UG10.0教 程
参考资料：UG NX 10.0中文版自学视频教程
《UG NX 10.0中文版自学视频教程》是2017年清华大学出版社出版的图书，作者是CAD/CAM/CAE 技术联盟。
内容介绍
UG10.0齿轮与齿轮副由两个齿轮构件组成，它是在两个齿轮构件各自都设定为旋转副的基础上， 定义两个构件的啮合关系并按一定的转速比进行旋转运动；具体创建步骤请看本经验。
UG教程,齿轮设计,运动仿真,仿真加工
计算机辅助设计及制造三次作业练习班级：机妍 15姓名：左海涛学号：5220150233指导老师：曹建树1目录一、深沟球轴承自顶向下装配设计 (3)1.问题描述 (3)2.实现过程 (4)2.1新建装配和组件 (4)2.2设计轮廓图 (6)2.3设计轴承外圈 (6)2.4设计轴承内圈 (9)2.5设计保持架 (10)2.6设计滚珠 (13)2.7设计完成 (15)二、机构运动仿真 (17)1. 问题描述 (17)2.实现过程 (17)2.1新建运动仿真 (17)2.2新建连杆 (18)2.3新建运动副 (19)2.4新建传动副 (22)2.5新建3D接触 (23)2.6开始仿真 (24)三、餐具加工 (27)1.问题描述 (27)2.实现过程 (27)2.1整体粗加工 (27)2.2外表面精加工 (36)2.3内表面精加工 (42)一、深沟球轴承自顶向下装配设计1.问题描述试设计如下图所示深沟球轴承，具体尺寸如下所示，要求采用自顶向下的装配设计方法。
图1 轴承装配图图2 轴承尺寸图2.实现过程2.1新建装配和组件（1）打开NX8.5软件：开始→程序→NX8.5。
（2）新建装配：点击“新建”，出来“新建”对话框，类型为“装配”，修改新文件名里的“名称”和“文件夹”，注意更改的文件夹路径为英文目录下才有效，点击“确定”，如图3所示。
图3 新建装配（3）点击菜单栏“装配”→组件→新建组件。
（4）在弹出的“新组件文件”对话框里，名称为“模型”，注意修改“新文件名”的名称及文件夹路径，路径应该与开始新建的“装配”一致，如图4所示。
（3）按此步骤新建五个组件，分明命名为lunkuo、waiquan、neiquan、baochijia、gunzhu”，如图5所示。
图4 新建组件图5 整体结构2.2设计轮廓图（1）在“装配导航器”里双击“轮廓”，如图6所示。
图6 激活轮廓（2）创建草图：点击菜单栏“插入”→草图，弹出“创建草图”对话框，选择YZ平面，点击“确定”进入草图绘制界面。
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例19 盘类-齿轮零件图创建
添加工程图配置 在弹出的“修改配置”对话框中添加“工程图配置”，选
设定标题栏属性
择“压缩”复选框，单击“确定”按钮，如图所示。单击“标 准”工具栏上的“保存”按钮。
绘图前准备 创建视图 添加注解
添加工程图配置
设定标题栏属性
如图所示， 选择“文 件”“属性” 命令；在弹出 的“摘要信息” 对话框中，选 择“自定义” 选项卡，
图所示，单击“确定”按钮。单击“工程图”工具栏上
添加局部剖视图 的“剪裁视图”按钮，生成剪裁视图。
裁剪左视图
专家提示：一定要先“选 择要裁剪的视图”再画“要保 留部分的封闭区域草图”。
绘图前准备 创建视图 添加注解
打开工程图模板
专家提示：剪裁视图显示的有“剪裁”符号，如图
生成主视图和左视图
所示；如果显示的是剪裁视图，却没有显示剪裁后的结 果，可以通过右击该视图性
右击特征树中的“阵列齿槽”特征，在弹出的快捷菜单中 选择“配置特征”命令，如图所示。
绘图前准备 创建视图 添加注解
添加工程图配置 在弹出的“修改配置”对话框中添加“工程图配置”，选
设定标题栏属性
择“压缩”复选框，单击“确定”按钮，如图所示。单击“标 准”工具栏上的“保存”按钮。
绘图前准备 创建视图 添加注解
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
教你玩转三维设计
实例19 盘类-齿轮零件图创建
19.1绘图前准备 19.2创建视图
19.3添加注解
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
教你玩转三维设计
实例19 盘类-齿轮零件图创建
19.1 绘图前准备
轿车变速器主减速器齿轮副动态性能仿真
响［ 。陈 静和史 文 库对 变速 箱齿 轮 系统 进行 了动 态 ６ ］
引 言
传动 过程 仿真 分析 Ｌ 。但是 齿 轮在 实 际 的工作 过 程 ７ ］ 中存 在 冲击 ， 以关 键 部分 的应 力 也会 随着 啮 合 过 所
程 中某 些参 数 的波 动而 产 生 变 动 ， 但在 这 方 面 所 开 展 的研 究 尚不 够深 入 。 在此 背 景 下 ， 文 运用 显 式 动 态 分析 的有 限 元 本
方 案 修 改 提 供 了重 要 参 考 。
Ｖ
工 键 词 ：主 减 速 器 ；齿 轮 副 ；瞬 态 响应 ；有 限 元 ；应 力 关
程
学
中 图分 类 号 ：Ｕ４ ３ ２ ２ ６ ． １ ；Ｏ３ ７ ６ ４ ．
文献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１ ０ — ５ ３ ２ １ ） ６ ０ ６ － ５ ０ ４ ４ ２ （ ０ Ｏ ０ － ６ ５０
计模 块进 行 建 模 。主 减速 器 齿轮 副 几何 模 型 如 图 １
所示 。
收 稿 日期 ： ０ ０ ０ — １ 修 订 日期 ： Ｏ ０ ０ — ０ ２ １ －８２ ； ２ ｌ － ９３ 基金项 目： 国家 自然 科 学 基 金 项 目资 助 （ １ ０ ０ ０ ５０６１ ）
本文 在 Ｃ ＡＤ软 件 Ｃ Ｉ 平 台上 ， 托其 创 成 式 外 ＡＴ Ａ 依
形 设 计模 块 进 行 参数 和公 式 的创 建 ， 依 托零 件设 并
工业 大 学 的方 宗 德教 授等 研究 了斜 齿 轮传 动 副 的动 态 特性 ］ 。刘更 教授 分别 研 究 了齿 轮 副各 项参 数 对 外 啮 合 和 内 啮 合 斜 齿 轮 传 动 系 统 振 动 特 性 的 影
基于Solid Works的二级齿轮减速器虚拟装配与运动仿真
维模型 的建 立与运动仿 真 ， 得到 以下 结论 ：
（） 助 Ｓｌ １借 ｏ ｄＷｏｋ 软件平 台 ， 用合理 的建模方 法 ， ｉ ｒｓ 采 快
速高效 构建减速 器三维模 型 ， 通过虚拟装 配技术 ， 最终 实现 了 减速器 整体 的正确安装 和拆卸 ，此技 术在实 际工 程 中能大幅 度缩短开发 时间 ， 同时能在设计 前期 对产品进行检查 。 （ ） 合 Ｃ Ｓ ＳＭ ｔ ｎ软 件 ， ２ 结 Ｏ ＭＯ ｏ ｏ ｉ 动态 模拟 了减速 器 的工 作原 理 ， 分析 齿轮 减速 器 的动 态特性 ， 运用 仿真技 术 ， 强 了 增 企业产 品的竞争力 。
３１ 齿 轮 运 动 仿 真 ．
Ｄｙ ａ ｃＳｉ ｕａ ｉｎ ａ ｄ Ｖｉ ｕ ｌ ｓ ｍｂｙ ｏ ｗｏ Ｇｅ ｒＤｅ ｅｅ ａ ｏ ｓ ｄ ｏ ｌ Ｗ ｏ ｋ ｎ ｍｉ ｍ ｌｔ ｎ ｒ ａ ｏ ｔ Ａｓ ｅ ｌ ｆ Ｔ ａ ｃ ｌｒ ｔ ｒ Ｂａ ｅ ｎ Ｓｏｉ ｄ ｒｓ
图 ２ 减速 器模型
２２ 碰 撞 干涉 检 查 ＿
装配体 的碰撞干涉 检查 ， 主要 分为两 大部分 ： 装配过 程 的
碰撞检查 ， 以及 装 配 完成 之 后 的干 涉 检 查 。
零件按 装配路线 移动 ， 若与 其他零件 发生碰撞 ， 则零 件无 法移动到正确 的位置 ， 就会影响减速 器 的正常装 配。利用碰撞
图 ３ 运 动 力 矩 曲线
３２ 动 态 干 涉 检 查 ．
检查 ， 以检测 装配过程 中 的碰撞 问题 ， 可 碰撞 部分会 以高亮显
示， 以此对装配体进 行修改和规划合 理 的装配 路线 。
对 已建 立 好 的 静 态 模 型 ， 采 用 干 涉 检 查 。装 配 完 成 的模 可
三维环境下高阶椭圆齿轮副的运动仿真
ＧＡＯ ｅ ｑ ａ ｇ Ｓ ｉ ｎ ｌ ｇ ＣＵＩ ｅ — ｏ ｇ Ｘｕ ｅ Ｕ ｉｅｓｔ ｆ ｃｅｃ ｎ ｅｈ ｏｏｙＳ ｉａｈａｇＨ ｂ ｉ５ ０ Ｃ ｉａ Ｈ ｂｉ ｎｖ ｒｉ ｏ ｉｎ ｅ ｄＴｃｎ ｌ ，ｈ ｉ ｎ ｎ ｅｅ ００ １， ｈｎ ） ｙ Ｓ ａ ｇ ｊｚ ８
摘 要： 依据 非圆齿轮传动特性 ， 确定啮合齿轮在 非圆节曲线上的位置及传动 关 系式，给 出了非 圆齿轮三维建模设计方法。利用 ＶｓａＢ ｓ 语 言对三维软件 Ｓ ｌ ｄ ｅ ｉ ｌ ａｉ ｕ ｃ ｏ ｄ ｇ ｉＥ 进行二次开发 ，实现 了三维环境 下椭 圆齿轮 参数化设计及运 动仿真 ，能直观 的观察到齿 轮 副 的啮合 状 况。 系统 运 行 效 果 良好 ，为 非 圆齿 轮 传 动三 维 设 计 提供 了一 种 方 法 。 关 键 词：计算机应 用；运动仿真 ；参数化设计；椭 圆齿轮 中图分 类号 ：Ｔ ９ 。 Ｐ３ １ ９ 文献标 识码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ — １８２ １）４０ ０ —５ ０ ３０ ５ （０ ００ — １４０ Ｍ ｏ ｉ ｎ Ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｇ ｅ ｄ ｒＥｌ ｐ ｅＧｅ ｒＰａ ｒ ｎ ｅ ｔｏ ｉ ｌｔｏ ｆ Ｈｉ ｈ ｒＯｒ ｅ ｌ ｓ ａ ｉｓｕ ｄ ｒ ｉ
２１ ０ ０年 第 ４期
工 程 图 学 学 报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ｏＦ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＧＲＡＰ ＣＳ ＨＩ
２ １ ００
ＮＯ４ ．
三维环境 下高阶椭 圆齿轮 副的运动仿真
高雪强， 石建玲 ， 崔振 勇
（ 河北科技大 学，河北 石家庄 ００ １ ） ５０８
齿轮装配与仿真
齿轮装配与仿真一．齿轮装配过程1．创建组件打开“新建”对话框，选择组件，mmns_asm_design模板，单击“确定”进入组件操作环境。
2．对元件的操作在Pro/ENGINEER Wildfire组件环境下对元件的操作有两种方式：在“工程特征”栏中选择工程特征按钮，或者选择菜单“插入/元件”选项。
3．“元件放置”对话框单击“工程特征”工具栏中的按钮，弹出“文件打开”对话框。
选择要添加到组件的元件，单击“确定”按钮，将所选元件以默认位置放置到组件中，并弹出“元件放置”对话框。
：指定约束时在单独的窗口中显示元件。
：指定约束时在组件窗口中显示元件。
：选取现有的或保存新的元件接口。
：检索当前简化中不可用的参照。
：指定新约束。
：移除选定约束。
：改变约束方向。
：将元件固定到当前位置。
：在默认位置装配元件。
：约束与连接机构转换。
匹配：两个曲面或基准平面法线相反。
对齐：使两个平面共面（重合并朝向相同），两条轴线同轴，或两个点重合。
可以对其旋转曲面或边。
插入：将一个旋转曲面插入到另一旋转曲面中，并同轴。
当轴选取无效或不方便时可以用这个约束。
坐标系：通过将元件的坐标系与组件的坐标系对齐（既可以使用组件坐标系又可以使用零件坐标系），将该元件放置在组件中。
相切：控制两个曲面在切点的接触。
线上点：控制边、轴或基准曲线与点之间的接触。
曲面上的点：控制曲面与点之间的接触。
曲面上的边：控制曲面与平面边界之间的接触。
4．齿轮各件装配过程（1）、底板：装配的第一个元件。
在工作区中选择合适的位置放下即可，然后点击按钮，进行完全约束，单击“确定”按钮完成放置。
（2）、装配齿轮轴：单击按钮，打开齿轮轴1进行装配，并完成齿轮轴的连接，单击按钮，连接类型选择为“销钉”，单击“确定”按钮，完成轴装配。
同理完成轴2的装配。
（3）、装平键：单击按钮，打开平键进行装配，同样步骤完成轴2上平键的装配。
（4）、装配齿轮：单击按钮，打开齿轮1进行装配，同样步骤完成齿轮2的装配。
机械设计实用机构运动仿真图解
目 录前言第一部分 常用基本机构介绍1.平面连杆机构1）铰链四杆机构2）单移动副四杆机构3）双移动副四杆机构2.凸轮机构1）凸轮机构的组成及特点2）凸轮机构的分类3.齿轮机构1）齿轮机构的组成2）齿轮机构的类型4.轮系1）定轴轮系2）周转轮系3）混合轮系第二部分 运动仿真应用实例例1 雨刷器例2 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构例3 搅拌撒草机构例4 插秧机例5 划桨机构例6 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构例7 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构例8 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构例9 割草机驱动机构例10 双面刀刃割草机驱动机构例11 肘杆夹紧机构1例12 肘杆夹紧机构2例13 双肘杆联动夹紧机构例14 不自锁推拉夹紧机构例15 多轴钻例16 平行四杆机构用于带轮涨紧机构例17 电动机皮带轮涨紧机构例18 平行四杆机构做停歇送料机构例19 六组平行四杆机构例20 梨爪伸缩机构例21 孔销联轴器例22 十字滑块联轴器例23 可逆转坐席机构例24 砂箱翻转机构例25 开关炉门机构例26 前轮转向机构例27 卸料小车挡料板自动开启机构例28 转动导杆与摆动导杆串接机构例29 转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构例30 转动导杆切纸机构例31 曲柄摇杆与正弦串接机构例32 曲柄摆动导杆与正弦串接机构例33 曲柄摇块滑块三级机构例34 曲柄摇杆滑块三级机构例35 双曲柄与曲柄滑块串接机构例36 斜直槽双移动副机构例37 摆动导杆与双滑块机构例38 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构例39 偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构）例40 曲柄滑块与转动导杆串接机构例41 增大滑块行程机构例42 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹例43 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构例44 双摇杆搬运机构例45 双曲柄与转动导杆串接机构例46 转动导杆机构应用实例例47 机架长度可调的摆动导杆机构例48 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构例49 深拉压力机例50 用转动导杆调节切纸速度的机构例51 输入/输出均为转动的导杆机构例52 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例例53 直线运动机构例54 双连杆送料机构例55 可实现单侧停歇的摆动导杆机构例56 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构例57 六杆压力机机构例58 双摇杆夹紧机构例59 组合夹紧机构例60 凸轮连杆组合输送薄板机构例61 热合联动机构例62 双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构例63 两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构例64 输出构件做停歇摆动机构例65 等宽凸轮移动间歇机构例66 蜗轮蜗杆用于挑膜机构例67 齿轮齿条用于拉膜机构例68 风扇摇头机构例69 正反转销驱动摆杆机构例70 翻转机构例71 双偏心轮驱动导杆机构例72 凸轮与转动导杆组合机构例73 切膜（纸）机构例74 气钻行星齿轮机构例75 对开螺母机构例76 齿轮升降机构例77 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构例78 凸轮调节输出轴转速机构例79 手动夹爪机构例80 量筒开盖落料机构例81 保持工件姿势不变的运转机构例82 手动搅拌器例83 开门机构例84 摆动式油泵例85 手动双联行星机构例86 双凸轮控制二维移动机构例87 增大凸轮升程角转动导杆机构例88 桨轮机构例89 转动导杆与正弦机构组合的机构例90 电磁夹紧机构例91 夯土机例92 抛光机构例93 四导杆机构例94 增大摆角的摆动导杆机构例95 凸轮齿轮机构例96 螺杆充填机例97 齿轮连杆组合机构例98 两偏心齿轮往复运动机构例99 一组锥齿轮传动机构例100 双发动机速度指示机构例101 后面夹紧机构例102 螺母驱动转动压板夹紧机构例103 翻转压板与楔夹紧机构例104 针孔传动机构例105 齿轮正弦机构例106 送膜机构例107 封膜机构例108 固定槽凸轮与摆动从动杆机构例109 移动夹紧机构例110 凸轮夹紧机构例111 可调行程的凸轮绕线机构例112 开袋热合机构例113 开锁机构例114 切膜机构例115 摆动齿轮行星减速机构例116 单万向联轴器例117 双万向联轴器例118 有缺口的齿轮传动机构例119 直线导轨组合机构例120 装载机例121 从动件在极限位置有较长停歇的机构例122 移动导杆有单侧停歇的机构例123 输出摆杆有双侧停歇的机构例124 连杆上一点直线轨迹平行于机架的四杆机构例125 车制椭圆机构例126 调整刀具车制八边形机构例127 加工卵形零件的车床夹具例128 机床尾座运动机构例129 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）例130 平衡吊直线引导机构例131 热合夹紧机构例132 实现精确直线行星轮系连杆机构例133 实现精确直线移动的双滑块机构例134 无导轨虎钳例135 主从动轴线重合的齿轮连杆机构例136 深拉压力机机构例137 齿轮-连杆组合机构例138 带轮驱动的导杆机构例139 带固定凸轮的凸轮连杆机构例140 移动导杆近似等速移动机构例141 锁扣眼机构例142 摆动式飞剪机构例143 封罐机例144 可变节距扭绞金属线机构例145 连轧机差动减速器例146 导杆行星齿轮组合机构例147 调位-对中机构例148 拉膜辊调节机构例149 齿轮-螺旋差动机构例150 用行星齿轮实现微量进给机构例151 宽三角带式机械无级调速器例152 直线引导机构例153 平行钳口的夹钳例154 简易平口钳例155 滑槽杠杆式抓取机构结构1例156 滑槽杠杆式抓取机构结构2例157 连杆杠杆式抓取机构结构1例158 连杆杠杆式抓取机构结构2例159 连杆杠杆式抓取机构结构3例160 平板式抓取机构例161 平面平行移动连杆式抓取机构例162 手臂伸屈机构例163 圆锥齿轮行星机构机械手1例164 圆锥齿轮行星机构机械手2例165 开袋机构机械设计实用机构运动仿真图解朱金生 凌云 编著電子工業出版社Publishing House of Electronics Industry 北京·BEIJING本书是作者多年实践经验的结晶，通过对精选的典型实用运动机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路，在工作中举一反三。
UG动画分类
内容： 内容：
1、装配位置的连杆仿真 、 2、设计位置的旋转臂仿真 、 3、齿轮仿真 、 4、曲轴活塞仿真 、 5、凸轮仿真 、
运动付分为： 运动付分为：普通类型和特殊类型
1、 普通类型（8种） 、 普通类型（ 种 旋转付（ 个旋转自由度 个旋转自由度） 旋转付（1个旋转自由度） 滑动付（ 个移动自由度 个移动自由度） 滑动付（1个移动自由度） 万向节（ 个旋转自由度 个旋转自由度） 万向节（2个旋转自由度） 球面付（ 个旋转自由度 个旋转自由度） 球面付（3个旋转自由度） 柱面付（ 个旋转自由度 个旋转自由度） 柱面付（2个旋转自由度） 平面付（2个移动自由度和 个旋转自由度） 平面付（ 个移动自由度和1个旋转自由度） 个移动自由度和 个旋转自由度 个移动自由度和1个旋转自由度 点在线上付 （3个移动自由度和 个旋转自由度） 个移动自由度和 个旋转自由度） 线在线上付（ 个移动自由度和 个旋转自由度） 个移动自由度和1个旋转自由度 线在线上付（3个移动自由度和 个旋转自由度） 2、 特殊类型（4种） 、 特殊类型（ 种 螺旋副（旋转付+滑动付 滑动付， 个自由度 个自由度） 螺旋副（旋转付 滑动付，5个自由度） 齿轮（ 个旋转付 个旋转付， 个自由度 个自由度） 齿轮（ 2个旋转付， 5个自由度） 齿轮齿条（旋转付+滑动付 滑动付， 个自由度 个自由度） 齿轮齿条（旋转付 滑动付，5个自由度） 线缆付（ 个滑动付 个滑动付， 个自由度 个自由度） 线缆付（2个滑动付，4个自由度）
Hale Waihona Puke UG动画分类 UG动画分类
UG动画分类 动画分类 一、利用装配序列实现动画 二、利用仿真模块实现动画 三、利用参数化实现动画
二、仿真模块动画 仿真分为： 仿真分为：
基于Solidworks减速器的模拟仿真,装配和仿真解读
基于Solidworks减速器的模拟仿真，装配和仿真3.2减速器的装配过程：3.2.1底座和从动轴的配合：（1）单击新建工具选择"装配体"模板，单击确定；(2)单击"插入零部件"属性管理器中的"浏览"按钮，在"打开"对话框中选择"底座"文件；（3）将鼠标指针放到图形区域的任意处，单击左键调出减速器底座，默认此特征为固定；（4）单击装配体工具栏的"插入零部件工具"，选择菜单栏中的"插入"-"零部件"-"现有零部件/装配体"命令，调入"从动轴"，单击左键使其固定；（5）选择面1和面2，打击"配合"工具，显示配合管理器，在"标准配合"中选择"同心轴"，并单击"反向对齐"按钮，如图29所示；（6）单击插入零部件工具调入"直齿轮"并选择配合工具，步骤与（5）相同的配合关系；（7）继续对直齿轮和从动轴配合，选择键槽平面，选择"平行"配合，反向对齐如图30所示完成直齿轮与从动轴的配合；（8）在图形区域中选择直齿轮和底座进行配合，在"标准配合"中选择"距离"为10mm，勾选"反转尺寸"复选框，并单击"反向对齐"如图31所示；完成直齿轮与底座的配合；（9）调入"齿轮轴"到图形区域中，选择齿轮轴与底座另一面，单击配合，选择"同心轴"与"反向对齐"图29从动轴与底座的配合图30 （a）图30（b）图30（c）图30（d）图30 直齿轮与从动州的配合（10）选择所示平面继续配合，在"标准配合"中选择"距离"为8mm，并反向对齐，如图32所示；（11）保存取名"装配体"，调入"减速器盖文件"选择如图所示面进行配合步骤同上（12）由此完成所有零件的装配工作。
[计算机软件及应用]proe运动仿真教程
![[计算机软件及应用]proe运动仿真教程](https://img.taocdn.com/s3/m/3e9228f280c758f5f61fb7360b4c2e3f5727250e.png)
ProE运动仿真教程第一步：设置工作目录（由于该教程的实例是ProE自带的数模，在此目录中）文件---设置工作目录---C:\Program Files\proeWildfire 5.0\demos\demo\mdx\单击选择tutorial1文件夹确定即可。
第二步：打开工作目录点击左侧目录树---选择工作目录---右侧文件内容中双击装备图slider_crank.asm第三步：优化显示方便观察对左侧目录树第一个零件体（Block.PRT）右键---隐藏点击工具栏第一个按钮不显示基准平面第四步：进入机构程序菜单栏---应用程序---机构第五步：设置伺服电机点击右侧工具图标进入伺服电机设置界面类型---运动轴选择曲轴中心轴轮廓---规范选择速度模输入36即角速度为36deg/se第六步：分析定义点击分析定义图标进入分析定义界面类型选择---运动学（由于之后我们需要查看位移、速度、加速度曲线因此需要定义类型为运动学分析类型）开始时间、终止时间、帧数、等按照自己需要定义点击运行即可看到曲轴连杆机构开始运行点击确定即可。
第七步：回放功能点击进入回放界面继续点击该界面上按钮进入动画界面按照情况自己操作即可点击捕获可以输出动画文件到之前定义的工作目录。
第八步：输出运动学曲线点击右侧工具图标中图标，进入测量结果界面点击进入新建测量定义界面类型选择位置然后在活塞顶选择一个定义点即可。
按照以上操作继续定义另外两个点（速度和加速度）回到测量定义界面点击结果集中第五步定义的分析定义名称测量中的三个定义点值就会出现结果。
单击第一个值，再单击该界面左上角就出现该定义点的位置-时间曲线图。
多选（ctrl或者shift方法）三个或者两个值，再单击该界面左上角就出现多个定义点同时出现在一张曲线图。
(如点击分别绘制测量图形则同时生成3张图形)此时可点击进入回放界面，测试测量图形上会有此时运动时刻在何位置的红线示意。
第九步：检测轨迹曲线菜单栏---插入---轨迹曲线在数模上选择需要测绘轨迹的点然后左键点击对应的结果集选择预览即可在图形中看到一个选中点的运动轨迹曲线点击确定，在数模上生成曲线。
齿轮运动仿真
Pro/e5.0齿轮仿真和分析本次设计用pro/e三维造型软件进行建模，各零件建好后，进行装配，进而实现模拟仿真运动分析。
7.1建立机构模型经装配后，得到跑步机的仿真模型。
7.2运动仿真7.2.1进入机械设计环境单击菜单栏中的【应用程序】→【机构】命令，进入机械设计环境。
单击菜单栏中的【编辑】→【连接】命令，弹出【连接组件】对话框。
单击该对话框的【运行】，检查装配的连接情况。
若连接成功，系统弹出【确认】对话框。
单击该对话框中的【是】按钮，确认检查情况。
7.2.2定义圆锥齿轮连接单击【模型】工具【齿轮】，弹出【齿轮副定义】对话框，如图7-2所示。
接受默认名称和传动类型标准，选择如图7-2所示的大齿轮的连接作为连接轴；系统将会自动选择齿轮的主体和托架，输入节圆直径45，如图7-2所示。
单击【齿轮副定义】对话框中的【齿轮2】选项卡，选取如图7-3所示的小齿轮的连接作为连接轴；系统将会自动选择齿轮的主体和托架，输入节圆直径18，如图7-3所示；单击该对话框中的【确定】按钮，此时，在齿轮机构中将显示齿轮副连接的标志，如图7-4所示。
.2.3 创建驱动器单击【模型】工具栏【伺服电动机】按钮，弹出【伺服电动机定义】对话框，如图7-5所示。
接受默认名称，在绘图区选择如图7-5所示的连接轴作为伺服电动机的驱动对象，并单击【反向】按钮。
在如图7-5所示的对话框中单击【轮廓】面板，在如图7-6所示的【规范】选项组下拉列表中选择【速度】选项。
其余均接受对话框中当前项的选择，默认当前轴的位置为零位置。
在【模】选项组下拉列表中选择【常数】选项，表示驱动器以常数形式运行。
在【A】，文本框中输入100。
单击该对话框中的【确定】按钮，完成伺服电动机的建立。
此时，在齿轮机构中将显示驱动器的标志。
7.3分析7.3.1运动分析单击【分析】工具栏中的【机构分析】按钮，弹出【分析定义】对话框，接受默认名称，在【类型】选项组下拉列表中选择【运动学】选项，可以观察齿轮机构的运动情况。
基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真
Ｖ＿ ｏ１ ． ３ ２ ＮＯ． ２ Ｊ ｕ ｎ． ２ Ｏｌ ３
文章编号： １ ０ ０ ４ —５ ４ ２ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２—０ １ ７ ５—０ ３
基于 Ｕ Ｇ的 内啮合 齿 轮 副 的 ３种 运 动 仿 真
李玉龙
（ 成都大 学 工业制造 学院 ， 四川 成都 摘 ６ １ ０ １ ０ ６ ）
对话框内之后 ， 从【 插人 】 一【 曲线】 一【 规律曲线】 进 入到“ 规律 函数” 对话框 ， 并选择“ 根据方程” 绘制出 以上所有 的外齿封闭轮廓曲线和内齿隙封闭轮廓曲
线． 然后 ， 外齿轮廓通过“ 拉伸” 功能形成一个外轮齿 模型， 再利用“ 圆周 阵列” 的方式生成其他剩余的轮 齿， 并与根 圆模型形成一个完整的外齿轮模型【 ７ 】 ． 同
括， 齿顶圆弧段 口 １ ａ 、 ２ 条渐开线 ａ ｌ ｂ 和ａ ： ｂ ２ 、 ２ 条过 渡曲线 ｂ ｌ 和６ 以及齿根圆弧段 】 ． 其中， 过 渡曲线 ６ ： 厂 ２ 和渐开线 ａ ： ｂ ： 的笛卡尔坐标方程 ， 可由 过渡曲线 ６ ． 和渐开线 ａ ｂ 关于 Ｙ 轴镜像得出． 在图 ｌ （ ｂ ） 中， 一个完整的封闭内齿隙轮廓主要
建立 内啮合齿轮副的装配模型 ， 首先要实现的
作者简介 ： 李玉龙 （ １ ９ ６ ８ 一 ） ， 男， 博士 ， 教授 ， 从事齿轮 泵理 论及 现代设计 方法 研究 ．
关键词 ： 运动仿真 ； ｕ Ｇ ； 内啮合齿轮 副； 参数化模型
中图分类号 ： ＇ １ １ － Ｉ １ ３ ２ ． ４ １ ； Ｉ Ｄ ３ １ 文献标志码 ： Ａ
０ 引 言
计算机仿真是通过利用计算机技术建立 、 校验 并运行实际系统的模型 ， 以得到模型的行 为特性 ， 从 而达到分析、 研究该实际系统 之 目的的一种现代技 术…． 而运动仿真是计算机仿真的重要组成部分 ， 旨
齿轮副装配及仿真动画
4、机构运动仿真 （1）齿轮副 节圆半径等于分度圆半径 （2）电机 （3）运动分析 （4）动画捕捉
齿轮副装配及仿真动画
一、相关理ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ知识
1、节圆 在定传动比的齿轮传动中，节点在齿轮平面 运动的轨迹为一个圆，这个圆就是节圆。 此时两齿轮相切做纯滚动。
如左图所示，当两齿轮正确啮合时，安装中 心距为一对齿轮安装后啮合时的实际中心距， 其 值等于两啮合齿轮节圆半径之和， a' =r 1 '+r 2 ' 。 即图中r 1 '、r 2 '分别为两齿轮的 节圆半径
2、分度圆 在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为d 的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准， 并把这个圆称为分度圆。 3、节圆和分度圆的关系 一对标准齿轮处在正确安装位置时，即两 齿轮的分度圆相切时，此时的分度圆与节 圆重合 4、销钉装配 销钉装配仅有一个旋转自由度。
二、操作过程
1、计算两个齿轮的分度圆半径，得出标准装 配时的两条齿轮轴线的距离。 2、根据已知，在三维空间中创建出两条两条 齿轮轴线。 3、装配齿轮 （1）销钉装配 （2）面对齐（3）完全啮 合
PROE中齿轮副运动仿真的制作
在PROE中进行单级圆柱齿轮副的运动仿真 在新的PROE（3以上版本）中可以使用齿轮副连接方式控制两个连接轴之间的速度关系，齿轮副中的每个齿轮都需要有两个主体和一个接头连接。
第一主体（指定为托架）通常保持固定不动。
第二主体能够运动，根据所创建的齿轮副的类型，可称为齿轮 、小齿轮或齿条。
齿轮副连接可约束两个连接轴的速度，但是不能约束接头连接的主体相对空间方位。
在齿轮副中，两个运动主体的表面不必相互接触就可以工作，因为齿轮副被视为速度约束。
并非基于模型几何，因此可直接指定齿轮比。
下面结合实例介绍使用齿轮副连接方式控制输入轴与输出轴之间速度比的基本操作方法，请注意体会其中的技巧知识。
创建单级圆柱齿轮减速器机构，然后进行运动仿真。
设计步骤一.新建一个名为“asm17-2”的文件（装配文件），采用毫米、牛、秒单位制，进入PROE的装配模块二.首先向装配文件中调入第一个零件“BASE.prt”，（这是一个装配的支架性的零件）操作过程如图所示：1选择“插入”，“元件”，“装配”命令或单击调入按钮，然后在系统弹出的“打开”对话框中选取零件“BASE”后，单击“打开”按钮，系统立即在绘图区中调入该零件。
2同时系统还弹出装配操控板，要求用户将打开的零件按照一定的装配约束关系进行空间定位，单击常规装配约束类型中的按钮表示系统将在默认位置装配该元件，即将该零件定义为机构的基础主体。
三.调入零件“gear1.prt”，然后创建第一个销钉连接，操作过程如下1选择“插入”，“元件”，“装配”命令或单击调入按钮然后在系统弹出的“打开”对话框中选取零件“gear1.prt”后，单击“打开”按钮，系统立即在绘图区中调入该零件。
2同时系统还弹出装配操控板，要求用户将打开的零件按照一定的装配约束关系进行空间定位，单击预定的连接集中的“销钉”连接方式。
在该零件（gear1）上选择轴线,在第一个零件（BASE）上选择轴线以定义轴对齐约束，然后分别选择两零件的对应圆柱端面以定义平移约束。
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2、分度圆 在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为d 的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准， 并把这个圆称为分度圆。 3、节圆和分度圆的关系 一对标准齿轮处在正确安装位置时，即两 齿轮的分度圆相切时，此时的分度圆与节 圆重合 4、销钉装配 销钉装配仅有一个旋转自由度。
二、操作过程
1、计算两个齿轮的分度圆半径，得出标准装 配时的两条齿轮轴线的距离。 2、根据已知，在三维空间中创建出两条两条 齿轮轴线。 3、装配齿轮 （1）销钉装配 （2）面对齐（3）完全啮 合
4、机构运动
4、机构运动仿真 （1）齿轮副 节圆半径等于分度圆半径 （2）电机 （3）运动分析、节圆 在定传动比的齿轮传动中，节点在齿轮平面 运动的轨迹为一个圆，这个圆就是节圆。 此时两齿轮相切做纯滚动。
如左图所示，当两齿轮正确啮合时，安装中 心距为一对齿轮安装后啮合时的实际中心距， 其 值等于两啮合齿轮节圆半径之和， a' =r 1 '+r 2 ' 。 即图中r 1 '、r 2 '分别为两齿轮的 节圆半径