四立柱锁紧横梁有限元分析
YA32—500四立柱液压机下横梁的结构优化设计

一
图 2 下横 梁 的结 构
1 1 设 计 变 量 .
根 据 四立 柱 液 压 机 的部颁 标 准 , 横 梁工 作 台 下 面尺寸 是标 准尺 寸 , 能作 为设计 变量 , 不 只能 选取下
横 梁 的筋板 、 侧板 和 底 板 等其 他 主要 尺 寸作 为 设计 变量 . 设这 些变 量分 别为 ( ) ( ) ( ) ( ) 1, 2, 3, 4, () 6 , 5 , ) 安装 主缸 体 圆孔 厚度 为 ( ) 工作 台面 ( 7, 的厚度 为 ( ) 筋板 高度 为 ( )( 3 . 8, 9 图 ) 以上 9 个
[ 章 编 号 ]10 —4 8 (0 80 —0 50 文 0 3 6 4 2 0 )30 5 —3
YA3 —5 2 0 0四立 柱 液 压 机 下横 梁 的结 构 优 化 设计
郭 柏 林 ,冯 瑞 年 ,王 军
( 汉 理 工 大 学机 电 工程 学 院 ,湖 北 武 汉 4 0 7 ) 武 3 0 0
求得 .
3 1 位 移 导 数 .
13 约束条 件 .
13 1 应 力 约 束 该 下 横 梁 采 用 HT2 —7进 行 铸 . . 54
造. 由于铸 铁为脆 性 材料 , 压 能力 强 , 抗拉 能 力 抗 而
很弱, 其抗 压强度 近似 为抗 拉强 度的 5 , 限元分 倍 有
Y 25 0四立 柱 液压 机 是 一 种 万 能 液 压 机. A3 —0
下横 梁在 液压机 中是 其一 个 重 要 部 件 , 同时 也 是该 液压 机 的工作 台 , 的变 形 大小 及 其 他 特 性 将 直 接 它 影 响工件 的加工 质 量. 统 设计 方法 把 下 横 梁 简 化 传
2D四杆桁架结构的有限元分析实例

2D四杆桁架结构的有限元分析实例2D四杆桁架结构是一种常见的结构形式,广泛应用于工程领域。
在进行结构设计和分析时,有限元分析是一种常用的方法,可以对结构进行力学性能和应力分布的分析。
下面将以一个具体的例子来介绍2D四杆桁架结构的有限元分析。
```A*/\/\/\*-------*BC```该桁架结构由四根杆件构成,材料为钢,杆件截面可视为圆形。
假设桁架结构的高度为H,宽度为W,杆件的直径为D,且杆件AB和BC的长度为L。
首先,我们需要将该桁架结构离散为有限元网格。
可以采用等距离离散方法,在杆件AB上取N个节点,在杆件BC上取M个节点。
每个节点的坐标可以通过计算得到。
接下来,我们需要确定边界条件。
假设桁架结构的支座在节点A和C 处。
我们可以将节点A和C固定,即其位移为零,这是考虑到节点A和C作为支座点不会产生水平和竖直的位移。
然后,我们需要为杆件的材料属性和截面属性建立数学模型。
假设桁架结构的钢材的弹性模量为E,泊松比为ν。
另外,我们需要确定杆件的截面半径r。
接下来,我们需要确定桁架结构的荷载。
假设在节点B作用一个竖直向下的荷载P。
这个荷载会使得杆件AB和杆件BC受到拉力。
然后,我们可以使用有限元软件进行计算。
在计算中,我们可以采用线性弹性模型进行计算,即假设所有杆件在加载之前是弹性的。
在计算中,我们可以使用有限元方法对每个单元进行力学性能和应力分布的分析。
可以使用线性弹性有限元方法,如直接刚度法或变分法等。
在计算得到每个单元的力学性能和应力分布后,我们可以进一步分析整个桁架结构的强度和刚度。
可以计算整个结构的位移、载荷和应力等。
最后,我们可以通过对结果进行后处理和分析,来评估桁架结构的性能和稳定性。
可以计算结构的应力、变形和应变等。
综上所述,2D四杆桁架结构的有限元分析可以通过离散桁架结构为有限元网格,确定边界条件、材料和截面属性,施加荷载,并使用有限元软件进行计算。
通过对每个单元的力学性能和应力分布进行分析,并综合整个结构的性能和稳定性,可以得到结构的位移、载荷和应力等信息。
《有限元基础教程》_【MATLAB算例】3.2.5(2)__四杆桁架结构的有限元分析(Bar2D2Node)

【MATLAB 算例】3.2.5(2) 四杆桁架结构的有限元分析(Bar2D2Node)如图3-8所示的结构,各个杆的弹性模量和横截面积都为4229.510/E N mm =⨯, 2100A mm =。
试基于MATLAB 平台求解该结构的节点位移、单元应力以及支反力。
图3-8 四杆桁架结构解答:对该问题进行有限元分析的过程如下。
(1) 结构的离散化与编号对该结构进行自然离散,节点编号和单元编号如图3-8所示,有关节点和单元的信息见表3-1~表3-3。
(2)计算各单元的刚度矩阵(基于国际标准单位)建立一个工作目录,将所编制的用于平面桁架单元分析的4个MA TLAB 函数放置于该工作目录中,分别以各自函数的名称给出文件名,即:Bar2D2Node_Stiffness ,Bar2D2Node_Assembly ,Bar2D2Node_Stress ,Bar2D2Node_Forces 。
然后启动MATLAB ,将工作目录设置到已建立的目录中,在MATLAB 环境中,输入弹性模量E 、横截面积A ,各点坐标x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,角度alpha 1, alpha 2和alpha 3,然后分别针对单元1,2,3和4,调用4次Bar2D2Node_Stiffness ,就可以得到单元的刚度矩阵。
相关的计算流程如下。
>>E=2.95e11;>>A=0.0001;>>x1=0;>>y1=0;>>x2=0.4;>>y2=0;>>x3=0.4;>>y3=0.3;>>x4=0;>>y4=0.3;>> alpha1=0;>> alpha2=90;>> alpha3=atan(0.75)*180/pi;>> k1=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x1,y1,x2,y2,alpha1)k1 = 73750000 0 -73750000 00 0 0 0-73750000 0 73750000 00 0 0 0>> k2=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x2,y2,x3,y3,alpha2)k2 = 1.0e+007 *0.0000 0.0000 -0.0000 -0.00000.0000 9.8333 -0.0000 -9.8333-0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000-0.0000 -9.8333 0.0000 9.8333>> k3=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x1,y1,x3,y3,alpha3)k3 = 1.0e+007 *3.7760 2.8320 -3.7760 -2.83202.8320 2.1240 -2.8320 -2.1240-3.7760 -2.8320 3.7760 2.8320-2.8320 -2.1240 2.8320 2.1240>> k4=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x4,y4,x3,y3,alpha1)k4 = 73750000 0 -73750000 00 0 0 0-73750000 0 73750000 00 0 0 0(3) 建立整体刚度方程由于该结构共有4个节点,因此,设置结构总的刚度矩阵为KK (8×8),先对KK 清零,然后四次调用函数Bar2D2Node _Assembly 进行刚度矩阵的组装。
三梁四柱式液压机上横梁有限元分析

液压机设计理论和方法的发展主要经历了经验设计、数值计算、优化设计几个阶段。经验设计 阶段主要利用材料力学简化方法计算主要部件的强度和刚度,把机架简化为材料力学范畴的平面钢 架,把横梁简化为材料力学范畴的简支梁,然后按照材料力学的方法进行强度、刚度校核。尽管确 认的结构大多数被时间证明是安全的,但是存在设计周期长、结构冗余、材料使用偏保守等弊端, 导致产品重量大,成本高。效益低,削弱了产品竞争力,而且缺乏对设计结果合理性的验证,计算 结果常常与实测值相去甚远。
液压机的横梁作为主要的承载部件,在传统的设计中液压机横梁的主要尺寸主要是根据设计者 的经验和类比法来确定,但由于液压机横梁的结构特点和受力复杂,通常对结构作出过多的简化, 把上横梁简化为简支梁;同时为了保证产品的安全使用,又不得不加大安全系数,这就使得液压机 横梁的结构庞大而却某些重要的参数也达不到使用的要求。
目录
摘要............................................................... Ⅰ 第一章 绪论.........................................................1
1.1 液压机技术发展现状............................................1 1.2 结构分析中的有限元法..........................................1 1.3 有限元分析....................................................2 1.4 有限元法的分类................................................3 1.5 有限元法在工程结构分析中的应用................................ 3 1.6 有限元法和软件发展特点........................................4 1.7 我国有限元分析及液压机结构设计研究现状........................ 5 1.8 本课题的意义和研究内容........................................6 第二章 有限元分析软件...............................................7 2.1 有限元分析软件的选择..........................................8 2.2 ANSYS 有限元分析软件简介 ......................................8 2.3 基于 ANSYS 的液压机结构有限元设计系统的研究现状 ................8 2.4 ANSYS 软件有限元分析的三个模块 ................................9 第三章 用 ANSYS 对液压机上横梁建模...................................9 3.1 有限元建模系统 ................................................9 3.2 YJ32-315G 液压机上横梁结构及分析 .............................10 3.3 在 ANSYS 中对上横梁建模.......................................11 第四章 分析求解...................................................20 4.1 定义材料属性.................................................20 4.2 选择单元类型.................................................20 4.3 求解.........................................................21 4.4 有限元求解结果...............................................23 结论............................................................... 24 致谢............................................................... 25 参考文献...........................................................25 Abstract........................................................... 26
四立柱试验技术方案

四立柱试验技术方案引言:四立柱试验技术是一种常用的试验方法,用于评估材料或结构的强度、稳定性和可靠性。
本文将介绍四立柱试验技术的原理、步骤和应用,并讨论其在工程领域中的重要性。
一、原理四立柱试验技术是一种静态试验方法,通过施加垂直于材料或结构的力来评估其强度和稳定性。
通常,四个立柱通过横梁连接,形成一个刚性结构。
试验时,施加荷载于横梁上,然后测量立柱的变形和应力。
根据测量结果,可以计算出材料或结构的强度参数,如抗弯刚度、屈服强度等。
二、步骤1. 准备工作:选择合适的试验设备和材料,确保设备和材料的质量符合要求。
清洁试验设备,确保其无损坏和杂质。
2. 安装立柱:将四个立柱安装在试验设备上,并确保其垂直和平行。
3. 安装横梁:将横梁安装在立柱上,确保其处于水平位置并与立柱连接紧密。
4. 施加荷载:根据试验要求,施加合适的荷载于横梁上。
可以使用液压或机械装置施加荷载,确保施加的荷载均匀且稳定。
5. 测量变形:使用合适的测量设备,如应变计或位移传感器,测量立柱的变形。
确保测量准确且连续。
6. 记录数据:将测量结果记录下来,并按照试验要求进行数据处理和分析。
7. 分析结果:根据测量数据和分析结果,评估材料或结构的强度和稳定性,并得出结论。
三、应用四立柱试验技术广泛应用于工程领域,特别是在材料和结构设计、研发和评估中。
以下是该技术在不同领域的应用举例:1. 建筑工程:四立柱试验可用于评估建筑材料的强度和稳定性,如混凝土、钢筋等。
通过该试验,可以确定合适的材料用于建筑结构,确保其安全可靠。
2. 汽车工程:四立柱试验可用于评估汽车零部件的强度和稳定性,如车身、底盘等。
通过该试验,可以优化零部件的设计和材料选择,提高汽车的安全性和性能。
3. 航空航天工程:四立柱试验可用于评估航空航天器材料和结构的强度和稳定性,如飞机机翼、火箭发动机等。
通过该试验,可以确保航空航天器在极端条件下的可靠性和安全性。
4. 桥梁工程:四立柱试验可用于评估桥梁结构的强度和稳定性,如桥墩、桥梁横梁等。
立体仓库货架立柱有限元分析及改进设计

表1 计算结果与相关参数值
样本编号 An/mm2
Imin/mm4
λmax
1
859
1 072 597
67
ห้องสมุดไป่ตู้
2
830
1 073 214
关键词:立体仓库货架;有限元分析;稳定性;改进设计
0 引言
自动化立体仓库已成为现代物流系统向高速率、高效益、 低消耗发展的重要环节。 而组装式货架是现代立体仓库货架 最广泛使用的基础货架设施之一,货架立柱更是货架钢结构 的重要支撑零件,故其强度、刚度和稳定性显得尤为重要。
本文采用先进的ABAQUS有限元分析软件,根据某立体 仓库货架系统数据,建立了完整货架有限元模型。 在满足货架 设计承载能力及稳定性的前提下,依据有限元仿真结果对货 架立柱截面进行了截面积优化改进。
( f x)=准×An-C≥0 式中,C=N/f,为定值478.709。
由于稳定系数由部件长细比λ查表取得,目标函数中稳定 系数与截面面积之间不存在线性关系。 立柱净截面面积An与 稳定系数可通过计算得出,各截面设计参数均有尺寸约束,优 化采用试算法进行。
实际计算时,x5为定值45 mm尺寸变化最小值为1 mm。 试 算结果如表1所示,其中样本6为改进设计最小值,净截面面积 757 mm2截面积较改进前减小11.9%,稳定系数与净截面面积 满足目标函数要求。
3 截面优化
在应用Q345钢的情况下,有了对立柱截面优化的前提条 件,为达到减小立柱横截面积的目的,将立柱截面各项尺寸离 散出作为独立相应参数,货架立柱的14个节点坐标可由8个独
.立A参l数l确R定i(gx1h,xt2,sx3,xR4,exs5,xe6,rxv7,ex8)d确.定,如图5所示。
按照《钢结构设计规范》选取Q345进行材料属性建模,属 性 为 : 弹 性 模 量 E=2.06 × 1011 N/m2, 泊 松 比 =0.28, 密 度 ρ= 7.85×103 kg/m3,屈服强度σ=3.45×108 N/m2,抗拉强度设计 值f=310 MPa。 1.2 载荷与连接分析
数控机床立柱结构有限元分析与优化设计研究

数控机床立柱结构有限元分析与优化设计研究近年来,随着工业自动化水平的不断提高,数控机床已成为制造业中不可或缺的重要设备。
而数控机床的结构强度、刚度对其加工精度、工作稳定性、寿命等方面也有着非常重要的影响。
本文旨在对数控机床立柱结构进行有限元分析和优化设计,以改善其结构强度和刚度,并提高其工作性能和使用寿命。
首先,本文选取了一台普通铣床的立柱结构作为研究对象,并通过Pro/E建立其三维CAD模型。
然后,利用ANSYS软件对立柱结构进行有限元分析,模拟其在静载荷作用下的应力和位移分布情况,并得出其结构强度和刚度等参数。
分析结果显示,立柱底部的最大应力较大,且刚度较低,易出现变形、破裂等问题,限制了机床的工作性能。
基于有限元分析的结果,本文进一步对数控机床立柱结构进行优化设计。
通过增大立柱的底部尺寸、增加立柱的挡板数量和加厚立柱壁板等措施,有效地提高了立柱的结构强度和刚度,并减小了其变形和破损等可能引起的损伤。
此外,在优化设计中采用了目标函数法对多个优化参数进行协同优化,最终得出了一组最优设计方案,使机床的工作性能得到了显著提升。
最后,本文对优化设计结果进行了验证。
将最优设计方案制造出来,并进行实际测试。
结果表明,设计方案得到的立柱结构强度和刚度均大幅提高,变形和破损等问题明显缓解,提高了机床的加工精度、工作稳定性和使用寿命,验证了本文优化设计的有效性和可行性。
总之,本文通过有限元分析和优化设计的方法,对数控机床立柱结构进行了改进和优化设计,提高了其强度和刚度等性能,增强了机床的工作性能和使用寿命。
该研究结果不仅对提升制造业的自动化水平具有重要的意义,也为其他相关领域的产品结构设计提供了有价值的借鉴和参考。
对于数控机床立柱结构的有限元分析和优化设计,需要收集和分析大量的相关数据。
这些数据包括材料力学性能参数、结构尺寸、静载荷等等。
下面将对这些数据进行分析。
1. 材料力学性能参数材料力学性能参数对数控机床立柱结构的有限元分析和优化设计具有直接影响。
货架立柱稳定性能的有限元分析

0 引 言
其 6个 自由度 ; 上端板保 留轴向移动 自由 , 约束其他五 个 自由度。模 拟过程 中 , 荷载 以集 中力 的形式 加在上
随着仓储 货架应 用 的越 来越 多 , 对其 立柱 稳定 性 能 的深入研究 也越来越重 要。货 架立 柱一般采用冷弯 薄壁型钢结构 , 其截 面一般壁厚较 薄且 开孔 , 截面形状 较为复杂 , 影响其稳 定性能 的 因素较 多。为 了弄清货
ni b a d t e wit fa d t na t f n n i s h d n t b e ef cs o li t o d・a r ig c p c t ng r n d h o d ii lsi e i g lp a oa l fe t n u tmae la c ryn a a i i h o f y
度、 再卷边宽度对立柱稳 定性 能的影响 。分析得 出立 柱主要发生 4种类 型的破 坏 : 局部 相关 屈曲破坏 、 畸变屈 曲破
坏 、 体 弯 扭 屈 曲破 坏及 畸 变 与 整 体 相 关 屈 曲破 坏 。 构 件 局 部 屈 曲受 腹 板 加 劲 肋 高 度 影 响 较 大 ; 变 屈 曲 受 再 卷 整 畸
ANSYS 有限元分析 四梁平面框结构

《有限元基础教程》作业一:四梁平面框结构的有限元分析班级:机自101202班姓名:韩晓峰学号:2010120302101.1 进入ANSYS程序→ANSYS10.0 →Ansys→File→change directory(选择所设路径)。
File→change jobname→enter new jobname: beam3 →Run1.2 设置计算类型ANSYS Main Menu: Preferences →select Structural (结构分析)→ OK1.3 选择单元类型ANSYS Main Menu: Preprocessor →Element Type →Add/Edit/Delete…→Add…→select Beam:2D elastic 3 →OK (back to Element Types window) →Close (the Element Type window)1.4 定义材料参数ANSYS Main Menu: Preprocessor →Material Props →Material Models →Structural →Linear (线性)→Elastic(弹性)→Isotropic(各向同性)→input EX:2.1e11, PRXY:0.3 → OK1.5定义实常数以及确定平面问题的厚度ANSYS Main Menu: Preprocessor →Real Constants…→Add/Edit/Delete→Add→Type 1 beam3→OK→Real Constant Set No.1(第一号实常数),Cross-sectional area:6.8e-4(梁的横截面积)→Area moment of inertia:6.5e-7(梁的惯性矩) →OK→Close1.6 生成几何模型√生成节点ANSYS Main Menu: Preprocessor →Modeling →Create →Nodes→in Active CS→Node number 1→X:0,Y:0.96,Z:0→Apply→Node number 2→X:1.44,Y:0.96,Z:0→Apply→Node number 3→X:0,Y:0,Z:0→Apply→Node number 4→X:1.44,Y:0,Z:0→OK√生成单元ANSYS Main Menu: Preprocessor →Modeling →Create →Element →Auto Number →Thru Nodes →选择节点1,2(生成单元1)→Apply→选择节点1,3(生成单元2)→Apply→选择节点2,4(生成单元3)→选择节点3,2(生成单元4)→Apply OK1.7 模型施加约束√左边加X方向的受力ANSYS Main Menu: Solution →Define Loads →Apply →Structural →Force/Moment→On Node →选择节点1→Apply→Direction of force:FX→VALUE:3000 → OK√上方施加Y方向的均布载荷ANSYS Main Menu: Solution →Define Loads →Apply →Structural →Pressure →On Beams→选取单元1(节点1和节点2之间)→Apply →VALI:4167 →VALJ:4167 → OK√左、右下角节点加约束ANSYS Main Menu: Solution →Define Loads →Apply →Structural →Displacement → On Nodes →选取节点3和节点4→Apply →Lab:ALL DOF→ OK1.8 分析计算ANSYS Main Menu: Solution →Solve →Current LS →OK(to close the solve Current Load Step window) →OK1.9 结果显示显示变形图:ANSYS Main Menu: General Postproc →Plot Results →Deformed Shape… → select Def + Undeformed →OK (back to Plot Results window) →Contour Plot →Nodal Solu →select: DOF solution, UY, Def + Undeformed , Rotation, ROTZ ,Def + Undeformed →OK查看支座反力:ANSYS Main Menul:General Postproc>→List Results→Reaction Solu→select12 All items →OK 。
2D四杆桁架结构的有限元分析实例学习资料

2D四杆桁架结构的有限元分析实例实例:2D四杆桁架结构的有限元分析学习有限元方法的一个最佳途径,就是在充分掌握基本概念的基础上亲自编写有限元分析程序,这就需要一个良好的编程环境或平台。
MATLAB软件就是这样一个平台,它以功能强大、编程逻辑直观、使用方便见长。
将提供有限元分析中主要单元完整的MATLAB程序,并给出详细的说明。
1D杆单元的有限元分析MATLAB程序(Bar1D2Node)最简单的线性杆单元的程序应该包括单元刚度矩阵、单元组装、单元应力等几个基本计算程序。
下面给出编写的线性杆单元的四个MATLAB函数。
Bar1D2Node _Stiffness(E,A,L)该函数计算单元的刚度矩阵,输入弹性模量E,横截面积A和长度L,输出单元刚度矩阵k(2×2)。
Bar1D2Node _Assembly(KK,k,i,j)该函数进行单元刚度矩阵的组装,输入单元刚度矩阵k,单元的节点编号i、j,输出整体刚度矩阵KK。
Bar1D2Node _Stress(k,u,A)该函数计算单元的应力,输入单元刚度矩阵k、单元的位移列阵u(2×1)以及横截面积A计算单元应力矢量,输出单元应力stress。
Bar1D2Node_Force(k,u)收集于网络,如有侵权请联系管理员删除该函数计算单元节点力矢量,输入单元刚度矩阵k和单元的位移列阵u(2×1),输出2×1的单元节点力矢量forces。
基于1D杆单元的有限元分析的基本公式,写出具体实现以上每个函数的MATLAB程序如下。
%%%%%%%%%%% Bar1D2Node %% begin %%%%%%%%%function k=Bar1D2Node_Stiffness(E, A, L)%该函数计算单元的刚度矩阵%输入弹性模量E,横截面积A和长度L%输出单元刚度矩阵k(2×2)%---------------------------------------k=[E*A/L -E*A/L; -E*A/L E*A/L];%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function z=Bar1D2Node_Assembly(KK,k,i,j)%该函数进行单元刚度矩阵的组装%输入单元刚度矩阵k,单元的节点编号i、j%输出整体刚度矩阵KK%-----------------------------------DOF(1)=i;DOF(2)=j;for n1=1:2for n2=1:2收集于网络,如有侵权请联系管理员删除KK(DOF(n1), DOF(n2))= KK(DOF(n1), DOF(n2))+k(n1, n2);endendz=KK;%------------------------------------------------------------function stress=Bar1D2Node_Stress(k, u, A)%该函数计算单元的应力%输入单元刚度矩阵k, 单元的位移列阵u(2×1)%输入横截面积A计算单元应力矢量%输出单元应力stress%-----------------------------------stress=k*u/A;%-----------------------------------------------------------%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function forces=Bar1D2Node_Force(k, u)%该函数计算单元节点力矢量%输入单元刚度矩阵k和单元的位移列阵u(2×1)%输出2×1的单元节点力分量forces%-----------------------------------------forces=k*u;%%%%%%%%%%% Bar1D2Node %% end %%%%%%%%%收集于网络,如有侵权请联系管理员删除【四杆桁架结构的有限元分析—数学推导】如图所示的结构,各杆的弹性模量和横截面积都为E=29.54×10N/mm2,A=100mm 2,试求解该结构的节点位移、单元应力以及支反力。
HGMC350横梁的有限元分析

HGMC350横梁的有限元分析【摘要】龙门铣床是加工大型工件的专用机床,横梁是其重要的组成部分,它起着连接滑座、拖板等零部件的作用,直接决定了机床的整体性能。
本次毕业设计首先利用材料力学的相关原理对横梁的强度和刚度做了理论校核计算,验证其可靠性。
其次对横梁部分进行了静态分析,着重分析计算了横梁部件在重力(自重和滑枕重力)作用下的变形,并利用有限元分析对横梁做了结构静力学分析,在不同位置下抽取多个截面,对其内部结构的受力及变形进行了分析比较,从而得出横梁内部筋板布置的改造方案,为该类机床的设计和制造提供理论设计依据。
【关键词】:龙门铣床;横梁;有限元;受力;变形;The Finite ElementOf Longmen Milling Machine- HGMC350Abstract:Longmen milling machine is a kind of modern machine and often used to machine large workpiece. In the Longmen milling machine, the beam is an extremely important component, it plays a connecting sliding seat, saddle key parts such as the role, directly determines the overall performance of a machine tool.The graduation project first use of the related principles of mechanical strength and stiffness of the beam theory of checking calculation to verify its reliability. Followed on the part of the beam static analysis, and analyzed to calculate the deformation of the beam components under gravity (weight and ram gravity), and use finite element analysis on the beam structure statics analysis, taken in different locations more section, the internal structure of the force and deformation were analyzed and compared to arrive at the beam layout of the internal ribs rehabilitation programs provide a theoretical design basis for the type of machine tool design and manufacturing.Key words:Longmen milling machine;beam;the finite element;Force ;deformation目录引言 (1)1.龙门铣床介绍 (3)1.1龙门铣床的定义 (3)1.1.1龙门铣床结构 (4)1.1.2龙门铣床性能特点 (4)1.2介绍数控龙门铣床的几种类型 (4)1.2.1工作台移动型龙门铣床的特点 (5)1.2.2龙门移动型龙门铣床的特点 (5)1.3本章小结 (6)2.横梁特征分析 ............................ 错误!未定义书签。
基于的汽车门锁机构锁紧工况的有限元分析

L,Saouma V E.Static and VyIlalnic Contact/impact Prob-
lems Using Fictitious 32:623—643
Forces[J】.Int
J
NlIlT婀Meth
Eagng,1991,
[7]lhthe
metric
KJ,Chaudhary A.A Solution Method for Planar and门锁的机构及工作原理
汽车门锁是汽车的重要附件,它是由多个机构以一 定的运动副连接起来的较复杂的系统,各部分机构按_定 的方式联接组合成一个完整的汽车门锁机构,实现汽车 门锁的各个功能。 1)锁紧机构部分,即图1中棘轮、棘爪组成的机构, 当关闭车门时,锁柱从棘轮的开口方向进入带动棘轮摆 动至图示的啮合状态,实现锁紧动作。
李春风,刘守法
(西京学院机电工程系。陕西西安710123) 摘要:运用Pm/E软件对汽车门锁机构进行3D建模,然后运用ANSYS软件对得到的汽车门锁机构模型进行了有限元分 析。根据工程实际简化几何模型,完成了棘轮棘瓜机构的单元的选择、设置实常数和材料属性、划分网格、创建节点组元、 施加边界条件等有限元建模过程,得出系统应力应变分布情况,分析结果与经验相符。 关键词:汽车门锁机构ANSYS有限元棘轮棘瓜机构
人nsys3结论型根据材料的弹性模量泊松比载荷大小等参数划分有限元网格并根据棘轮棘爪传动的特点施加边界条件从而完成棘轮棘爪传动从建立几何模型划分网格施加边界条件的有限元建模过程并获得了锁紧状态下的最大应变值最大应力值为结构的设计和优化提供了一定的参参考文献1李春风尹明德
基于ANSYS的汽车门锁机构锁紧工况的有限元分析
714
him,主要分布在棘轮轮
四柱液压机上横梁静力有限元分析

四柱液压机上横梁静力有限元分析王炳乐,刘 开,刘龙泉(重庆大学,重庆430045)摘要:以某厂生产的3200kN 四柱液压机上横梁为例,讨论了工程中常见的板壳组合结构的有限元分析,有较大的通用性和工程实用价值。
关键词:液压机;有限元分析;板壳结构;结构分析中图分类号:T G31514 文献标识码:A 文章编号:1006-0316(2002)04-0023-03The finite element research on the cross beam of hydraulic press with four pillarsWANG Bing -le,LIU Kai,LIU Long -quan(Chongqing U niversity ,Chongqing 430045,China)Abstract:T he finite element research on a composite structure of shell and plates is discussed and an ex ample of the cross beam of 3200kn hy draulic press with four pillars produced by a mechanical mill is presented in thi s paper.T he discussion will be useful for me -chanical engineer ing.Key words :hydraulic press;finite element research;composite structure of shell and plates;structure analysis收稿日期:2001-10-15液压机本体主要由液压缸、上横梁、下横梁、立柱或框架等零部件组成,其中上、下横梁、立柱或框架为主要受力构件。
数控立式车床立柱的有限元分析及优化

国外 研 究 机 构 在 机 床 结 构 优 化 方 面 开 展 了很
多研 究 ,美 国机 械 工 程 师 学 会 曾经 专 门 开 辟研 究 领域 ,进 行相关 的 可 以采 用有 限元软 件 来进 行参数
结 构设 计并 全面 优化 系统 的研 究 。国外 的高 校和 研
作为车床主要部件之一,立柱直接影响加工工件的精度和表面粗糙度。本文通过研究O . K 5 1 6 型 数控 立式车床 的立柱 ,通过有 限元分析 ,开展优 化设计 ,以此提 高整体性 能。具体 工作 通过 实体 建模 ,通过有限 元分析得到 相对 应的位移和 应力 云图 ,之 后进 行模态分 析来研 究其静动
脉 冲 激 振 法 进 行 了动 态 性 能 的 研 究 ,得 到 了 振 型
图 ,并 提 出 了 改造 方 法 。华 东 理 工 大 学 的 刘 哲 丽 对Ml 9 2 0 磨 床 结 构 开 展 了有 限 元 分 析 ,通 过 优 化 和 验 证 对 比试 验 ,验 证 了模 型 的 合 理 性 和 优 化 方 案 的 可 行 性 。 北 京 航 空 航 天 大 学 的 宋 晓 辉 , 通 过 参 数 化 建 模 ,优 化 了XK7 1 2 数 控 铣 床 主 轴 箱 结 构 ,减重 3 0 . 1 %,并 且增 加 了 系统 刚 度口 。
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数控 立式车床立柱的有 限元分析及优化
Th e 竹ni t e el em en t anal ysi s and opt i mi z at i on of t he ver t i cal col um n f or CN C v er t i caI t ur ni ng o achi r ne
阐述数控立式车床横梁的有限元分析

阐述数控立式车床横梁的有限元分析引言机床已经成为当前工业生产中不可缺少的加工设备,横梁的机械性能对机床的加工精度起着重要的影响。
本文采用有限元方法对其静态特性进行了分析计算,得到横梁结构的应力与形变云图。
本文所采用的有限元方法可以,不仅节约数控车床横梁的设计周期,还可以针对特定要求进行优化。
1.数控立式车床结构特点(1)立柱与横梁采用对称性结构。
(2)横梁不仅设有分级定位机构,还采用了自锁功能的机械、液压联锁夹紧机构。
(3)主轴采用短主轴形式,径向和轴向分别采用采用高精度双列向心短圆柱滚子轴承和大型推力球轴承。
(4)机床主传动润滑采用自动循环润滑;其它部件的润滑采用间隙式定时、定量强制润滑。
2.横梁结构建模CK5116数控立式车床横梁是由长方形中空结构的铸钢件,切削加工而成;导轨布置在横梁的另一侧并采用丝杠与立柱相连。
依据二维图纸,利用solidworks软件绘制其三维图样如图2.1所示。
3.横梁的静力学分析3.1定义单元的属性定义单元的属性包括对其单元类型、材质特性以及参数量的单位三个主要方面。
ANSYS软件提供多种的单元类型适用实体、梁/管、杆/索、弹簧等分析对象。
本文中的横梁结构为方形中空的不规则几何体,因此选用SOLIDl85单元。
材質特性定义时按横梁设计所使用的材料的属性进行定义并注意单位的统一。
3.2网格的划分ANSYS软件具有智能划分网格功能以方便计算和减少分析计算的时间。
智能划分网格依据模型的曲率以及线与线的接近程度自动进行网格划分,在分析复杂的结构时通常采用智能划分网格。
本文所分析的横梁结构复杂因此采用智能划分网格进行网格划分,在软件中网格划分有1-10的精度等级,本文采用默认的6级精度来格划分。
3.3施加边界条件和载荷3.3.1切削力的计算(1)切削力的计算在切削加工过程中,工件和车刀受到的合力,大小相等而方向相反。
数控机床车削时的切削力计算公式:式中:为切削条件和工件材料对切削力的影响系数;为背吃刀量对切削力的影响指数;进给量对切削力的影响指数;为各种因素对切削力影响的修正系数之乘积。
四轴数控雕刻机横梁有限元分析及优化

四轴数控雕刻机横梁有限元分析及优化数控雕刻机是一种广泛应用于各种加工领域的高精度加工设备,其横梁作为机械结构中的重要组成部分,承担着支撑工作台和传递工作负载的功能。
在实际应用过程中,横梁结构设计的合理性直接影响到数控雕刻机的稳定性、精度和寿命。
因此,对横梁进行有限元分析和优化设计,能够有效提高数控雕刻机的性能和使用效率。
1.横梁有限元分析有限元分析是一种利用计算机模拟材料和结构在外力作用下的力学行为的方法,通过将结构离散成小单元,建立数学模型,计算得到结构在不同载荷下的应力、应变和变形等参数。
在对横梁进行有限元分析时,需要考虑以下几个方面的因素:(1)材料性能:横梁的材料选择直接影响着其受力性能。
常见的横梁材料包括铝合金、钢材等,在有限元分析中需要填入对应的材料力学参数。
(2)工作负载:模拟横梁在实际工作中所承受的力,包括静载荷、动载荷和瞬时载荷等。
(3)边界条件:确定横梁的支撑方式和固定方式,并设置合理的边界条件,模拟真实工作状态。
(4)网格划分:将横梁结构离散成小单元,建立有限元网格模型,进行数值计算。
(5)结果分析:根据有限元分析的结果,评估横梁的受力性能,包括最大应力、最大变形等参数。
2.横梁优化设计通过有限元分析得到横梁结构的受力情况后,可以进行优化设计,以提高结构的稳定性和强度,减小结构重量,进而提高数控雕刻机的加工精度和效率。
(1)结构改进:根据有限元分析结果,对横梁结构进行局部加强或减弱设计,优化结构布局和连接方式。
(2)材料优化:选择材料强度高、重量轻的新型材料,或进行复合材料设计,提高横梁整体性能。
(3)加工工艺优化:优化横梁的加工工艺,减小加工残余应力,提高雕刻机的工作稳定性。
(4)静动态优化:考虑横梁在不同工况下的受力情况,进行静态和动态优化设计,提高雕刻机的加工效率和质量。
通过有限元分析和优化设计,可以有效提高数控雕刻机横梁的性能和工作效率,保证其稳定可靠地工作在各种复杂的加工环境中。
整体四柱式力传感器弹性体的有限元分析

整体四柱式力传感器弹性体的有限元分析易伟;陈世超;徐尹杰【摘要】The overall four-post type force transducer has many advantages for its elastic component. In recent years, some companies begin to design and manufacture this type of products. However, its accuracies are discrete, and large-batch of high accuracy products are difficult to get for the strict requirements in manufacture and sheet-contact process. The elastic component 3D model of the overall four-post type force transducer has been set up in Solidworks, and the linearity, distribution of stress and strain have been analyzed by using Algor.According to the results, some suggestions are proposed. This could provide reference for transducer manufacturer to improve their production technologies.%整体四柱式力传感器因其弹性体结构具有诸多优点,近年来国内有少数力和称重传感器厂家开始设计并生产此类产品,但是因其制造及贴片工艺要求较高,传感器整体准确度呈现较大的离散性,难以生产出大批量的高精度产品.通过建立整体四柱式弹性体结构的三维模型,运用有限元分析软件Algor分析了该结构的线性特性和偏载时的应力应变情况,并根据分析结果提出了在设计过程中的几点改进建议,为对该结构进行进一步研究和对传感器生产厂家改进工艺等提供了参考.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2011(037)003【总页数】4页(P89-92)【关键词】力传感器;有限元分析;弹性体;线性;抗偏载【作者】易伟;陈世超;徐尹杰【作者单位】中国测试技术研究院,四川,成都,610021;中国测试技术研究院,四川,成都,610021;中国测试技术研究院,四川,成都,610021【正文语种】中文【中图分类】TH871.1;TM930.120 引言20世纪90年代初,全球知名的应变式传感器公司——美国STS公司开发出整体多柱应变式传感器,可用于测力、称重等领域,相比传统的单柱式传感器,抗偏载和抗横向载荷的能力显著增强[1],目前已经有少数国内传感器厂家开始设计并生产此类传感器。
2D四杆桁架结构的有限元分析实例

实例:2D四杆桁架结构的有限元分析学习有限元方法的一个最佳途径,就是在充分掌握基本概念的基础上亲自编写有限元分析程序,这就需要一个良好的编程环境或平台。
MATLAB软件就是这样一个平台,它以功能强大、编程逻辑直观、使用方便见长。
将提供有限元分析中主要单元完整的MATLAB程序,并给出详细的说明。
1D杆单元的有限元分析MATLAB程序(Bar1D2Node)最简单的线性杆单元的程序应该包括单元刚度矩阵、单元组装、单元应力等几个基本计算程序。
下面给出编写的线性杆单元的四个MATLAB函数。
Bar1D2Node _Stiffness(E,A,L)该函数计算单元的刚度矩阵,输入弹性模量E,横截面积A和长度L,输出单元刚度矩阵k(2×2)。
Bar1D2Node _Assembly(KK,k,i,j)该函数进行单元刚度矩阵的组装,输入单元刚度矩阵k,单元的节点编号i、j,输出整体刚度矩阵KK。
Bar1D2Node _Stress(k,u,A)该函数计算单元的应力,输入单元刚度矩阵k、单元的位移列阵u(2×1)以及横截面积A计算单元应力矢量,输出单元应力stress。
Bar1D2Node_Force(k,u)该函数计算单元节点力矢量,输入单元刚度矩阵k和单元的位移列阵u(2×1),输出2×1的单元节点力矢量forces。
基于1D杆单元的有限元分析的基本公式,写出具体实现以上每个函数的MATLAB程序如下。
%%%%%%%%%%% Bar1D2Node %% begin %%%%%%%%%function k=Bar1D2Node_Stiffness(E, A, L)%该函数计算单元的刚度矩阵%输入弹性模量E,横截面积A和长度L%输出单元刚度矩阵k(2×2)%---------------------------------------k=[E*A/L -E*A/L; -E*A/L E*A/L];%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function z=Bar1D2Node_Assembly(KK,k,i,j)%该函数进行单元刚度矩阵的组装%输入单元刚度矩阵k,单元的节点编号i、j%输出整体刚度矩阵KK%-----------------------------------DOF(1)=i;DOF(2)=j;for n1=1:2for n2=1:2KK(DOF(n1), DOF(n2))= KK(DOF(n1), DOF(n2))+k(n1, n2);endendz=KK;%------------------------------------------------------------function stress=Bar1D2Node_Stress(k, u, A)%该函数计算单元的应力%输入单元刚度矩阵k, 单元的位移列阵u(2×1)%输入横截面积A计算单元应力矢量%输出单元应力stress%-----------------------------------stress=k*u/A;%-----------------------------------------------------------%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function forces=Bar1D2Node_Force(k, u)%该函数计算单元节点力矢量%输入单元刚度矩阵k和单元的位移列阵u(2×1)%输出2×1的单元节点力分量forces%-----------------------------------------forces=k*u;%%%%%%%%%%% Bar1D2Node %% end %%%%%%%%%【四杆桁架结构的有限元分析—数学推导】如图所示的结构,各杆的弹性模量和横截面积都为E=29.54×10N/mm2, A=100mm 2,试求解该结构的节点位移、单元应力以及支反力。
卧式加工中心立柱有限元分析及轻量化设计

边界条件的确定是利用有限元方法进行静动态 特性分析的重要内容。边界条件包括约束边界条件 和载荷边 界 条 件。 在 静 力 分 析 中,可 对 立 柱 安 装 滑 块的四个 面 上 施 加 固 定 约 束 来 仿 真 实 际 的 约 束 情 况。切削力与 刀 具 类 型、工 件 材 料 等 有 关,根 据《金
0 引言
加工中心是用于加工箱体类零件的一种通用性 很强的切削 加 工 机 床,它 可 以 对 箱 体 类 零 件 进 行 平 面铣削、曲 面 铣 削、钻 孔、扩 孔、攻 丝、绞 孔,镗 削 加 工,甚至可 对 工 件 进 行 形 状 和 位 置 公 差 测 量[1]。 加 工中心的出现是制造技术发展过程中的一个重大突 破,标志着制造领域中数控加工时代的开始。
图 3 立柱变形云图
图 4 立柱应力云图
由图 3 可知,立柱的最大变形量不到 3μm,并且 发生在立柱的顶部,而不是与主轴箱接触的导轨上, 故刀具上的变形要远小于 3μm,而且加工中心实际 工作过程中,精加工的切削载荷明显小于实验载荷, 同时可以通 过 改 善 切 削 参 数 来 提 高 切 削 精 度,所 以 立柱的变形量在许可范围之内。由图 4 可知,立柱
图 1 卧式加工中心实体模型
卧式加工 中 心 为 移 动 立 柱 型 结 构,主 要 适 用 于 加工箱体类零件。滑台沿着床身运动实现 X 向运 动,主轴箱沿着立柱运动实现 Y 向运动,立柱沿着滑 台运动实现 Z 向运动。加工中心顶部安装有直线式 刀库,可快速换刀,实现工件孔系的高效加工。立柱 是该卧式加 工 中 心 的 关 键 连 接 部 件 和 承 载 部 件,其 静动态性能将影响加工中心的加工精度。
立柱存在对应于其固有频率的无限多个模态, 高阶模态在振动中起的作用较小。根据分析精度要 求,模态分析主要集中在影响较大的低阶模态上[7]。 利用 ANSYS Workbench 对立柱进行模态分析,前处 理与静态结构分析相同,且不加载荷,得到其前四阶 振型图,如图 5 所示。
货车车架的有限元分析

图 6 扭转工况的应力分布图 / MPa 4. 3 模态的计算结果
模态计算该车架的自由振型 ,即取消所有约束条件 、承载 情况和前后悬弹簧的作用 ,用 Block Lanczo s 法提取自由振动 时的前 15 阶固有频率 ,前 6 阶的频率为零 ,其余各阶频率如表 1 。其中节选的第 7 阶 、第 9 阶的振型 ,如图 8 、图 9 所示 。
挠度ix轴的转角ixixiyizixiyiz24个自由度iz节点力矩阵为取决于单元的方位尺寸和弹性性质而与单元位置无关就可以进行车架的有限元分析计算了车架的有限元模型该车架初步设计为长考虑到车架几何模型的复杂性可在三维cad软件里面建立好车架的面模型然后导入到ansys里分析分析时首先要考虑的是各铆接点的位置hptcreatearea相应硬点连接成mpc单元因车架各层间即有压应力mpc的类型应选择rigidbeam方式对于纵梁和横梁选用shell63单元进行网格划分通过mpc与车架连接个弹簧单元与车架后轴连接单元总数为96213节点总数99897mpc单元为1012材料为16mn弹性模量为2e5mpa约束条件及承载情况车架设计最重要的是考察车架在弯曲和扭转时的受力情弯曲工况的边界条件及承载情况计算时约束前后悬弹簧接地处的所有自由度让车架形成一简支梁结构根据实际受力情况在安放驾驶室的地方加上20n在剩余处加上330n13
图 8 第 7 阶振型
图 7 扭转工况下横梁的应力分布图/ MPa 表 1 车架的 7~15 阶固有频率及振型
阶数 7 8 9 10 11 12 13 14 15
频率/ Hz 6. 710 5 13. 325 18. 097 20. 080 23. 718 26. 013 37. 705 44. 159 47. 888
∑R j u j = 0
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Ab s l r a c t : Lo c k e d b e a m i S o n e o f t h e i mp o r t a n t p a r t s o f t e s t i n g ma c h i n e wi t h f o u r - b a r f r a me wo r k . 3 D mo d e l o f l o c k e d b e a m o f a 1 0 0 O k N t e s t i n g ma c h i n e wi t h f o u r - b a r f r a me w o r k i S e s t a b l i s h e d b y
Th e p a p e r p r o v i d e s s i mu l a t i o n a n a l y s i s me t h o d f o r t h e d e s i g n o f l o c k e d ea b m.
2 . 北京航 天试验 技 术研 究所 , 北京 1 0 0 0 7 4 )
摘 要: 锁 紧横梁 是四立柱结构 试验 机重 要零件 之一 。以 1 0 0 0 k N 四立柱 试 验机锁 紧横 梁 为研 究对 象 , 利用 I N —
V E N T O R建立 了锁紧横梁 的三维模型 , 利用 A N S Y S—WO R K B E N C H对锁紧横梁 的锁紧状 态进行静 力学结构 分析 , 得 到了锁紧横梁在锁 紧状态下 的应 力和变形云图 , 得到 的应 力超过 了材 料 的屈服极 限 , 材 料产生 弹塑性 变形 。对
l o c k e d ea b m i s s ma l l e r t h a n t h e y i e l d l i mi t o f ma t e i r a l , wh i c h c a n me e t t h e d e s i g n eq r u i e me r n t s .
a n d t h e o b t a i n e d s t es r s i S l a r g e r t h a n t h e y i e l d l i mi t o f ma t e i r a 1 .S O t h e e l a s t i c — p l a s t i c d e f o 1 2 1 1 a t i o n o c c u r r e d .T h e n , t h e s t uc r t u e r a n d s i z e o f l o c k e d b e a m a e r i mp r o v e d ,a n d t h e s t es r s o f i mp r o v e d
V 0 1 . 5 7 N O . 2
工程 与试验
E N G I N E E R I N G&T E S T
J u n . 2 0 1 7
四 立 柱 锁 紧 横 梁 有 限 元 分 析
丁 国龙 , 邓若 飞 , 杨秀 光
( 1 . 长春 机械 科 学研 究 院有 限公 司 , n i t e El e me n t Ana l y s i s o f Fo ur — Ba r Lo c ke d Be a m
Di n g Gu o l o n g , De n g Ru o f e i 。 Ya n g Xi u g u a n g
锁 紧横梁进 行 了结构尺寸改进 , 改进后的锁 紧横梁应力低 于屈服 极限 , 满足设 计要求 。本文 为锁紧横 梁 的设 计提 供 了仿 真分 析方法 。
关 键词 : 锁紧横梁 ; 静力结构分析 ; A N S Y S — WO R K B E N C H
中图分 类号 : T H 8 7 文献标识码 : B d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 4— 3 4 0 7 . 2 0 1 7 . 0 2 . 0 2 1
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f 1 . C h a n g c h u n R e s e a w h I n s t i t u t e f o r M e c h a n i c a l S c i e n c e C o . , L t d . C an h g c h u n 1 3 0 1 0 3 , J i l i n , C h i n a ; 2 . , l g I n s t i t u t e o fA e r o s p a c e T e s t i n g T e c h n o l o g y , 1 0 0 0 7 4 , C h i n a )