一种电梯门机调速控制器研制

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永磁同步变频门机及控制系统在电梯中的应用

永磁同步门机及其控制系统在电梯中的应用永磁同步变频调速在电梯应用中已不是新鲜技术了，但免调试和远程监控门机的是目前应用中不多见的。

针对怎能研制出一种节能降耗的智能化而又能监控的门机，天津市核奥达新技术开发有限公司自主研发出交流永磁同步变频门机控制系统，采用了矢量控制技术和计算机通讯技术，直联传动，安装简捷，低速扭矩大，调节范围宽，具有节能降耗，运行平稳，故障率低，免调试和远程监控功能的特点，性价比极高。

是一种节能绿色环保产品，也是目前能源再利用新型电梯发展趋势的最好匹配产品，该产品已通过老化试验和型式试验的检测，正在推向市场的阶段。

核奥达永磁同步门机与异步变频门机相比，能源效率由原来的60％提高到90％以上，功率因数接近1，可节约电能约35％。

它的免调试功能是门机学习完成后不需要调整参数，门机就有一个理想的运行状态，远程监控功能，是通过internet网读取门机控制器中参数、修改参数、发送对门机的控制命令及监测门机运行状态，其中变频器、电机、编码器能够满足各梯种的电气接口。

下面分别介绍永磁同步变频门机和变频门机在电梯安装调试改造中的应用。

一、免调试、远程监控永磁同步变频调速门机在电梯中的应用在摩力达工业园我公司对办公楼的一部TOEC40电梯进行了门机改造，当时装的是MRDS门机，由于直流门机后期稳定性较差，运行噪音大，时常出故障，因此我们进行门机更换，07年初装上我公司的永磁同步变频门机，安装形式采用安装在轿顶上，其他机械结构不变。

机械安装后，将变频器设定为自学习档，F2在现场只自学习一遍（上电后给出开门指令和关门指令即可），计算机便记忆了开关门的数据，根据门扇的重量和开门宽度自动生成运行曲线，整个调试过程不到一分钟时间，运行结果达到理想状态。

这就大大缩短安装时间，给调试人员带来很大的方便，体现出智能化程度高的优越性。

上位机界面变频器带有RS232接口与电脑连接，可实现上位机对电梯门机监视和控制。

电梯门机直流调速装置设计

６时刻，轿厢门实际已经关闭。在ｔ６－ｔ的门锁阶段，电机继续电器控制．采用了可编程控制（ＰＬｃ）和微机控制。在拖动方面．除了速阶段。在ｔ轿厢门被压紧．门刀关上，同时通过机械结构关闭厅门。直到ｔ，度ｖ＜＝０．６３ｍ／ｓ的低速梯仍有部分产品采用交流双速电动机变极调速转动．电机停止转动门关闭过程结束拖动外．对于速度ｖ＞＝１．Ｏｍ／ｓ的各类电梯中，均已采用交流调压调速时刻．为了防止电梯运行时厅门打开而出现危险．一般在电梯运行时还和交流调频调压调速的拖动系统。有强行关闭厅门的措施．即电梯运行时厅门不可轻易打开目前主要２．电梯的门系统一是让门电机堵转．压紧两扇厅门：二是采门的关闭、开启的动力源是门电动机．通过传动机构驱动轿门运有两种措施实现这种功能：用电磁结构．厅门关闭后通过电磁力令两扇厅门紧紧闭合．不能轻易动。再由轿门带动层门一起运动。根据电梯的使用要求．可以选择适当打开的传动系统。传动机构应满足：安全可靠、运行平滑、噪声小、重量轻和
２０１４年０２期
科技曩向导
◇ 科技论坛◇
电梯门机直流调速装置设计
朱运晓段平平（新乡职业技术学院河南新乡４５３００６）
【摘要】本文介绍了电梯门机的技术要求，并就采用直流调速还是交流调速做出了比较，最终采用了直流调速装置。根据设计要求最终采
用了串电阻的调速方法，很好的满足了技术要求。

基于PLC的电梯变频调速系统的设计

基于PLC的电梯变频调速系统的设计摘要：本次设计方案采用了PLC作为控制器，通过VS-616G5变频器调节电梯运行速度，实现对电梯的控制。

通过对电梯控制系统的主电路进行设计并且进行了相关元器件的选型。

确定了I/0分配点并且绘制了 PLC的外部接线图及软件流程图，之后编写了控制程序。

最终通过合理的选型与设计，使电梯运行状况得到改善，达到更理想的控制效果。

关键词：电梯；可编程控制器；变频1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着社会经济的进一步快速发展，越来越多的使用高层建筑，人们对电梯的需求也在逐渐增加。

大型购物中心、酒店、住宅等与电梯密不可分。

伴随着电梯数量的逐年增加，对电梯的基本性能也要求进一步的改善，不仅是为了确保其可靠性和安全性，而且要考虑舒适感、美观及其他问题。

首先，电梯的安全性是首要任务，设计人员在设计电梯时必须采取预防措施，以避免事故的发生。

电梯机械零部件和电气部件必须具备高的安全系数和保险系数，为了保证电梯的安全和质量，首先需要在电梯的制造、安装和调试过程中有高度的安全保障。

在国外，专业升降机设施和维修单位的安装、调试和检查必须得到国家的承认，确保电梯运行的可靠性和安全性。

2.1电梯信号控制系统分类及特点比较从系统实现方法来看，电梯信号控制系统经历了继电器控制系统、可编程控制器和微机控制系统等多种形式，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，电梯控制系统在不同时期成为主流，并逐步得到改善。

可编程控制器是一种以顺序逻辑控制为基础的电子设备，它是专为工业环境应用而设计的一种数字操作设备。

由于它的诸多优点，目前电梯继电器控制已逐步被PLC控制所取代。

同时，随着交流变频电机调速技术的发展，电梯拖动方式也从直流转向交流变频调速。

所以，PLC控制技术和变频调速技术已经成为当今电梯行业的研究热点。

2.1.1继电器控制方式继电器控制系统优点：（1）所有的自动控制线路功能和相关信号数据处理都必须是通过系统硬件设计来进行实现的，线路直观、易准确理解、易熟练掌握，适合普通专业技术人员和专业熟练工人进行使用；（2）多数都是普通控制电器，价格比较低，替换方便。

电梯永磁同步门机速度环的H∞控制器

ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅ１．ＡｐｐｈｎｇｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｒｏｂｕｓｔＨｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｓａｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｒｅｐｌａｃｅｓｔｈｅｆｏｍｅｒｒＰＩ
机电产品开崖与崭
Ｖｏ１．２６，Ｎｏ．３
Ｍａｙ．，２０１Ｓ
电梯永磁同步门机速度环的Ｈ。。控制器
曹歆，忻谊
（上海三菱电梯有限公司，上海２００２４５）
摘要：门机在电梯的运行中动作频度很高，其稳定性和可靠性成为评价电梯性能的重要指标。为了抑制门
机系统的参数摄动和负载扰动等不确定因素的干扰。以永磁同步门机控制系统作为研究对象．建立系统模型，运用鲁棒Ｈ控制理论设计了速度环控制器，将其代替原ＰＩ控制器。通过仿真实验输出门机系统的速度、电流和力矩曲线，经与ＰＩ控制器曲线进行对比，结果表明该控制方法能够有效
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎｓｐｅｅｄｃｉｒｃｌｅ．Ｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｉｍｅｒｎｔ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｓｏｆｓｙｓｔｅｍｓｕｃｈａｓｓｐｅｅｄ，ｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｔｏｒｑｕｅｓｈｏｗｔｈａｔｒｏｂｕｓｔｓｔａｂｉｌｉｙｔｏｆｔｈｅ

VVVF门机控制器操作说明

VVVF门机控制器操作说明一、控制器组成及功能：1.VVVF门机控制器由主控板、控制面板和变频器组成。

主控板负责逻辑控制和信号处理，控制面板用于设置参数和监控运行状态，变频器用于调节电机转速。

2.控制器具备开门、关门、停止、纠错等功能，还支持开门机械锁控制、安全回路控制、开门保持时间调节等功能。

二、安装与连接：1.安装控制器时，要确保设备与电源连接稳定可靠，接线正确并注意接地保护。

2.控制器与门机的连接需要根据电梯门机的电气原理图进行接线，确保信号传输的准确性。

三、参数设置：1.控制面板上有相关参数设置按钮，通过按钮进行参数的设置。

可以根据实际情况进行参数调整，以满足不同的门机控制需求。

2.参数设置包括开门速度、关门速度、限位位置、门机工作模式等。

可以根据实际需求对这些参数进行调整。

四、开门过程：1.控制器在接收到开门信号后，通过控制主板的逻辑控制，启动门机电机，使电梯门打开。

2.在开门过程中，控制器会监测门机电流、门机位置等参数，确保门机的正常运行和安全性。

3.通过参数设置，可以调整门机的开门速度，以适应不同的运行环境。

五、关门过程：1.控制器在接收到关门信号后，通过逻辑控制，启动门机电机，使电梯门关闭。

2.关门过程中，控制器会监测门机电流、门机位置等参数，确保门机的正常运行和安全性。

3.通过参数设置，可以调整门机的关门速度，以适应不同的运行环境。

六、运行状态监控：1.控制面板具备运行状态监控功能，可以实时监测门机的运行状态。

2.控制器会根据监控的数据进行判断和处理，如果出现异常情况，控制器会发出报警信号并停止门机运行，以保护设备和人员安全。

七、维护与保养：1.定期检查控制器的连接是否松动，确保设备正常运行。

2.定期清洁控制器及其附件，避免灰尘和污染影响设备性能。

3.及时更换损坏的部件，确保设备的可靠性和安全性。

以上是VVVF门机控制器的操作说明，通过正确的操作和维护，可以确保电梯门机的正常运行和安全性。

基于DSP和变频器的电梯门机控制系统

随着技术的进步，电梯夹人、开关门失灵等事故大
组成： ① 控制及驱动模块，由控制器与电机驱动模块组成； ② 信号反馈模块，由旋转编码器和接近开关组成； ③人机交互模块，由显示屏和键盘组成。利用信号反馈模块采集位置和速度信号，在控制器中对数据进行
关键词：自动化控制技术；电梯门机；数字信号处理器（ＤＳＰ）；变频器
中标志码：Ａ
文章编号：１００５ — ２８９５（２０１３）０４－００４８ — ０４
第３１卷第４期２０１３年８月
轻工机械Ｌ培ｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｖｏ１．３ｌＮ０．４Ａｕｇ．２０１３
（浙江大学电气工程学院，浙江杭州３１００２７）
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｅｌｅｖａｔｏｒｄｏｏｒ；ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｅｒ（ＤＳＰ）；￣ｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｌｆｅｒ
运行速度。
摘要：电梯门控制系统是整个电梯系统中的重要组成部分，与乘客的体验好坏密切相关。文章基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８０３５型

电梯门机运行速率在线检测装置的研制

的测量轴。假设轿门运行方向与水平面呈夹角，
加速度传感器Ｘ轴与水平夹角为０，重力加速度为ｇ，如图１示。所
由于重力加速度的存在，轿门静止时，传感器轴与Ｙ轴测得的加速度如（）表示，此即１式
器轴与Ｙ轴测得的加速度如（）式表示。ａ及２ａ为ａ在ｆ刻传感器ｘ轴和Ｙ轴的分量，时
口口ｇＩ］，ｄ：ａ＝＋舡
显然有ａｄ＝ａ — ｇ＝ｑ — ａｆｏ
于是：ｔｘｙ￣ｄ＋ｄ：ａａ
（中国计量学院质量与安全工程分院。杭州３０１）１０８
摘
要：针对电梯门机轿门运行时速率测量的要求，利用加速度传感器构建实时速率测量系统，避免复杂的安装过程而利于直接的在线检测。提出分别基于硬件积分和软件积分的速率测量及消零方案。并利用多轴加速度检测的方法消除重力误差以及安装至轿门时产生的倾斜误差。数据通过无线方式传输至上位机以存储和显示。微控制器，加速度传感器和无线收发芯片均具有低功耗特性以满足长时间运行。设计了角速度和速度的标定装置并给出实测数据。
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电梯门机运行速率在线检测装置的研制
０ｎｌｅａｓｅｍｅｎｔｄｅｃｅｆｅａｔｏｏｒｏｐａｔｏｎｖｏｔｉｎｅｍｕｒｖｉｏｒｅｌｖｏｒｄｅｒｉｅｌｃｉｙ
张博恒，刘钢海，杨其华
ＺＨＡＮＧｏｈｎＬＵＧａｇｈｉＹＢ — ｅｇ，Ｉｎ．ａ．ＡＮＧ — ｕＱｉａｈ

用SPLC与变频器实现电梯门的速度控制

丘国瞄盈口瞄困蕊2UIU丽N勰U,ZJ咖训酬眦工业技术用SPL C与变频器实现电梯门的速度控制吴鹏(常州刘国钧高等职业技术学校，江苏常州213000)摘要：电梯门机一般放在轿顶的门1：2处，那里空间狭小，如从机房直接把导线引下来，既要增加初投资，叉要增加轿厢自重维修不便。

S PLC是P I E的一种，它体积相当小，它与玻璃外壳式继电器同体积同插座，把它与单相输入式变频器一同放在轿顶也占不了多大地方，实现了经济、准确、可靠、便利的控制原则。

关键词：SPL C；电梯门；速度控制1绪言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

而S PLC是PL C的一种。

它的出现从技术角度大大方便了电控设计人员，软件硬件设计简便．维护方便，在体积上、可靠性、耗电量都有很大程度的提高。

从而带动成本的节约，而且町以通过计算机进行数据的传输和监控，一系列的优点使SP LC 得以广泛应用。

电梯门机能安全正常稳定地运行直接影响整部电梯的工作质量与声誉。

随着社会经济的快速发展，原来的电梯门机的控制系统已经不能适应现在的经济安全要求。

SP LC 加小功率变频器，实现门机的变速控制。

就足一个较成功的应用。

提高了电梯的档次，降低了生产成本，提高了准确性与可靠性。

2PLC工作原理可编程控制器。

它是—个以微处理器为核心的数!#运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用叮编程序的存储器．用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时硝傲和算术运算等操作指令。

并通过数字式图l PL C的硬件系统结构或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点。

充分利用了微处理器的优点，又照顾列现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PI。

YS-K01门机控制器说明书-V1.2 通用版本

YS-K01门机控制器说明书前言感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。

在使用前，请务必认真阅读本说明书。

同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。

使用本说明书请注意：●请妥善保存本说明书，以备后用。

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●全国统一服务电话：0512-********、82079651●产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。

目录第一章安全信息及注意事项 (1)1.1安全定义 (1)1.2注意事项 (1)第二章控制器的安装配线 (2)2.1接线端子排列 (3)2.1.1电源开关说明 (3)2.1.2输入主回路端子说明 (3)2.1.3输出主回路端子说明 (3)2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4)2.1.5 RJ45接口说明 (4)2.1.6状态指示灯说明 (5)2.2控制器接线 (5)第三章控制器的操作 (6)3.1 YS-P01操作器显示说明 (6)3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8)3.1.2 YS-P01操作器自检 (9)3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10)3.2 YS-P02操作器显示说明 (12)3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13)3.2.2 YS-P02操作器自检 (15)3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17)3.3 YS-P03操作器显示说明 (17)3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18)3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20)3.3.3 YS-P03操作器自检 (21)3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22)3.4参数上传和下载批处理 (23)3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24)3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26)3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28)第四章详细功能介绍 (30)4.1 P0组基本参数 (30)4.2 P1组电机额定参数 (31)4.3 P2组编码器门宽参数 (32)4.4 P3组开门曲线参数 (32)4.5 P4组关门曲线参数 (33)4.6 P5组力矩参数 (34)4.7 P6组高级参数 (35)4.8 P7组矢量控制参数 (36)4.9 P8组开环矢量电机参数 (37)4.10 P9组故障记录参数 (38)第五章控制器的调试 (39)5.1电机调谐（确保P0.06=0） (39)5.2门宽自学习（确保P0.06=0） (39)5.3开关门曲线优化调整 (40)5.3.1开门曲线优化调整 (40)5.3.2关门曲线优化调整 (41)5.4调试结束并入系统自动运行 (42)5.5开关门到位信号 (42)5.6重开门信号 (42)5.7控制器运行历史状态跟踪 (42)5.8软件版本 (42)5.9调试说明 (43)5.9.1调试须知 (43)5.9.2调试步骤 (44)第六章故障诊断及对策 (45)第七章维护保养 (47)7.1日常维护 (47)7.2定期维护 (48)7.3控制器易损件的更换 (48)7.4报废处理 (48)附录 A 功能参数速查表 (49)苏州易升电梯部件有限公司第一章安全信息及注意事项第一章安全信息及注意事项1.1 安全定义危险标记为危险的信息对于避免安全事故至关重要。

基于DSP和变频器浅谈电梯门机控制系统

基于DSP和变频器浅谈电梯门机控制系统摘要：随着国家的经济发展，人民群众的生活品质也在不断提高。

电梯是高层建筑中不可或缺的一种运输方式。

由于钢索是一种弹性系数较大的柔性材料，在电梯运转过程中会发生震动，这不但影响了乘客的舒适性，也给电梯带来了很大的安全隐患。

通过在拖曳轮轴上加装电机，使之直接带动拖曳轮轴旋转，达到降低振动振幅、消除安全隐患的目的。

为了解决以上问题，本文提出了一种采用变频器来调整曳引机电机的转速，从而来调整电梯门的开启和关闭速度，从而实现了节能和降低能耗的目的；同时，本系统还可以对升降电梯的工作状况进行监控，并对其进行相应的控制，以保证电梯安全、可靠地工作。

关键词：电梯门机；DSP；控制系统；变频器引言随着国家的经济发展，人民群众的生活品质也在不断提高。

随着城市高层建筑的不断增多，电梯逐渐成为城市居民日常生活中不可缺少的一种交通方式。

目前，在市场上广泛应用的是曳引式电梯，这种电梯结构简单，运行稳定。

但是，它以钢丝绳为主要传输元件，在长期运行过程中，钢丝绳会产生磨损，增加了安全隐患。

一、电梯门机控制系统的技术指标要打开或关闭电梯门，就必须用到变频器。

本文采用变频器实现了电梯门的自动控制。

具体而言，就是将在电梯运行过程中所产生的各种信息和信号等传送到变频器，再由变频器发出相应的指令，从而实现对电梯门开关的控制。

通常，变频器系统都会将一定的频率传递给电动机，这种频率就是所谓的起动频率，也就是额定频率。

当然，也有一些方法可以改变这个频率，但它们的作用并不大。

所以，在本文中，将变频器应用于电梯门机控制系统中。

此外，还应注意：首先，要保证变频器的工作状态良好；第二，必须确保电机可以稳定地输出电压和电流；第三，要让电梯门按照设定好的动作。

二、基于DSP与变频器的电梯门机控制系统（一）基本结构它包括一个驱动单元，两个检测单元和四个选通域控制器。

各门区控制器均配有单独的供电系统，并可采用变频器调速。

电梯直流门机调速方法

大家好！我是XX午托班的班主任，非常荣幸在这里与大家分享我们班级的一些情况，以及我们对于午托班教育的理解和期望。

首先，我想对家长们表示衷心的感谢。

感谢你们对孩子们的信任，将他们送到我们这里来度过快乐的午托时光。

同时，也要感谢你们对我们工作的支持和理解。

正是因为有了你们的信任和支持，我们的工作才能更加顺利地开展。

在过去的几个月里，我们班级的孩子们在午托班度过了许多难忘的时光。

在这里，他们不仅能够得到充分的休息，还能学到很多有益的知识，培养良好的生活习惯。

以下是我对孩子们在午托班的表现总结：1. 生活习惯方面：孩子们在午托班学会了按时作息，自觉遵守纪律，保持个人卫生。

他们懂得了爱护公共财物，尊重他人，形成了良好的行为习惯。

2. 学习方面：我们注重培养孩子们的自主学习能力，让他们在午托班的时间里，通过阅读、作业辅导等方式，巩固所学知识，提高学习成绩。

3. 情感交流方面：在午托班，孩子们学会了与人沟通、分享，建立了友谊。

他们懂得了关心他人，乐于助人，培养了良好的团队精神。

针对以上情况，我想对家长们提出以下几点建议：1. 加强与孩子的沟通：请家长们抽出时间与孩子交流，了解他们在午托班的学习和生活情况。

同时，也请家长关注孩子的心理变化，给予他们适当的关爱和支持。

2. 关注孩子的饮食健康：请家长们监督孩子的饮食，确保他们摄入足够的营养。

在午托班，我们会为孩子们提供健康的午餐，但家长们的关注同样重要。

3. 培养孩子的自主学习能力：请家长们鼓励孩子在家自主学习，培养他们的阅读兴趣。

在午托班，我们会为孩子们提供丰富的学习资源，但家庭教育同样至关重要。

4. 培养孩子的社交能力：请家长们鼓励孩子参加各类活动，与同伴互动，提高他们的社交能力。

在午托班，我们会组织各类活动，但家长们的引导和参与同样不可或缺。

最后，我想强调的是，我们的目标是让孩子们在午托班度过快乐、充实的时光。

为了实现这一目标，我们需要家校共同努力。

在此，我衷心希望家长们能够与我们携手，共同为孩子们的成长助力。

基于DSP的电梯门机控制系统的研制的开题报告

基于DSP的电梯门机控制系统的研制的开题报告一、研究背景和意义随着我国经济的快速发展，城市化进程不断加快，城市高层建筑的数量不断增多。

电梯作为现代城市生活中必不可少的交通工具，其在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

电梯门机作为电梯的重要部件之一，在电梯的安全性和使用效果上起着至关重要的作用。

因此，如何研制一种功能稳定、安全可靠、性能优良的电梯门机控制系统，已成为当前电梯技术研究领域的热点之一。

本研究旨在通过基于数字信号处理（DSP）技术的电梯门机控制系统的研制，探索一种安全、可控、易操作的电梯门机控制方案，使其能够更好地适应当前大楼高层化的趋势，为人们提供更加便捷、安全、舒适的电梯使用体验。

二、研究内容1. 电梯门机的工作原理以及控制要求：对电梯门机的结构、工作原理、控制要求等进行详细分析，明确设计研究的目标和方向。

2. DSP技术的选型：综合考虑成本、性能等因素，选择一款适用于电梯门控制的DSP芯片，并对其进行详细的技术分析和研究。

3. 电梯门机控制系统硬件设计：根据控制要求和DSP技术选型结果，设计电梯门机控制系统的硬件部分，包括电路图设计、PCB制板、原型机制作等。

4. 电梯门机控制系统软件开发：根据硬件设计结果，开发电梯门机控制系统的嵌入式软件，实现对门机的控制和监测功能。

5. 系统测试和性能验证：对研制的电梯门机控制系统进行测试和性能验证，评估其稳定性、安全性、可靠性等指标，并根据测试结果不断优化和改进系统设计。

三、预期成果本研究拟研制一种基于DSP的电梯门机控制系统，具有以下预期成果：1. 研制出一种功能稳定、安全可靠、性能优良的电梯门机控制系统；2. 实现对电梯门机开关、运行等方面的控制和监测，提高电梯的安全性和使用效果；3. 探索一种安全、可控、易操作的电梯门机控制方案，为电梯技术的发展做出一定的贡献；4. 提高我国电梯技术的水平，推动其实现由“制造”向“制造+智能”转型升级。

门机控制器调试说明书

NSFC01-01门机控制器调试说明书目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。

NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。