阵列雷达最优子阵划分研究
频率分集雷达最优频率间隔选择方法
收稿日期:2016-07-12 网络出版时间:2017-03-15基金项目:国家自然科学基金资助项目(61571344);上海航天科技创新基金资助项目(S A S T 2015071,S A S T 2015064)作者简介:项 喆(1992-),男,西安电子科技大学博士研究生,E -m a i l :x z y s n 152@163.c o m.网络出版地址:h t t p://k n s .c n k i .n e t /k c m s /d e t a i l /61.1076.T N.20170315.1039.006.h t m l d o i :10.3969/j.i s s n .1001-2400.2017.04.003频率分集雷达最优频率间隔选择方法项 喆,陈伯孝,杨明磊(西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安710071)摘要:传统的频率分集阵列雷达采用固定的频率间隔,从而限制了其在不同环境下的抗干扰性能.针对上述问题,提出了在干扰背景下基于斜投影滤波的频率间隔最优选择方法.通过对斜投影滤波输出信干噪比的分析,构建输出信干噪比与频率间隔的优化问题,并在每一个相干处理时间内得到最优的频率间隔.利用认知雷达的思想,将得到的最优频率间隔应用于下一个相干处理时间.理论和仿真均证明了频率分集阵列雷达能对抗主瓣干扰,而且当采用最优频率间隔时,频率分集阵列雷达可以获得更好的抗干扰性能.关键词:频率分集;斜投影;主瓣;频率间隔;滤波中图分类号:T N 973.2 文献标识码:A 文章编号:1001-2400(2017)04-0012-06F r e q u e n c y i n c r e m e n t o p t i m i z a t i o nm e t h o d f o r f r e q u e n c y di v e r s e r a d a r X I A N GZ h e ,C H E N B a i x i a o ,Y A N G M i n g l e i (N a t i o n a lK e y L a b .o fR a d a r S i g n a l P r o c e s s i n g,X i d i a nU n i v .,X i a n710071,C h i n a )A b s t r a c t : T h e c o n v e n t i o n a l F r e q u e n c y d i v e r s e a r r a y (F D A )e m p l o y s t h e f i x e d f r e q u e n c y i n c r e m e n t ,w h i c h r e s t r i c t s i t s a p p l i c a t i o n s i nv a r i o u s e n v i r o n m e n t s .W i t h t h e a b o v e f i n d i n g s ,w e p r o p o s e a no p t i m a l f r e q u e n c yi n c r e m e n t s e l e c t i o nm e t h o db a s e do no b l i q u e p r o j e c t i o n f i l t e r i n g f o rm a i n l o b e i n t e r f e r e n c e s u p p r e s s i o n .W e c a n o b t a i n t h e o p t i m a l f r e q u e n c y i n c r e m e n t b y m a x i m i z i n g t h e o u t p u t S I N Ro f t h e o b l i q u e p r o je c t i o nf i l t e r i n e a c hc o h e r e n t p r o c e s s i ng i n t e r v a l (C P I ).I n s p i r e db y th ec o g ni t i v er a d a r ,t h eo p t i m a l f r e q u e n c y in c r e m e n t w i l l b eu s e di nt h en e x tC P I .S i m u l a t i o nr e s u l t sd e m o n s t r a t et h a t j a mm i n g c a nb ee f f e c t i v e l y s u p p r e s s e d w i t h t h e r a d a r c o n f i g u r a t i o n ,a n d t h a t b e t t e r p e r f o r m a n c e i s a c h i e v e dw i t ha no p t i m a l f r e q u e n c y i n c r e m e n t .K e y Wo r d s : f r e q u e n c y d i v e r s i t y ;o b l i q u e p r o j e c t i o n ;m a i n l o b e ;f r e q u e n c y i n c r e m e n t ;f i l t e r i n g 随着数字射频存储转发技术的飞速发展,数字射频存储转发式干扰对雷达产生了严重的威胁[1].数字射频存储转发式干扰通过对雷达的发射波形进行截获㊁调制转发,从而可以在任意距离和多普勒单元形成假目标,这对雷达的目标检测和识别带来了很大的困难.常规的自适应波束形成技术能够对旁瓣干扰进行抑制,而针对主瓣干扰,自适应波束形成技术将带来雷达主波束变形和旁瓣升高的问题[2-3].近年来,频率分集阵列(F r e q u e n c y D i v e r s eA r r a y ,F D A )受到了国内外学者的广泛关注[4-6].频率分集阵列雷达通过在发射阵元之间使用一定的载频差,在空间形成距离-角度耦合的波束方向图[4].相对常规的相控阵雷达,频率分集阵列雷达扩展了距离维的自由度,可以利用距离和角度维的信息进行联合抗干扰.文献[5]中介绍了频率分集阵列雷达的距离和角度的参数估计方法.另外,文献[6]中提出了一种干扰背景下的频率分集阵列频率间隔的自适应选择方法,通过每个脉冲之间的频率搜索,得到最优的频率间隔.然而,这种方法并没有从原理上对输出信干噪比(S i g n a l t o I n t e r f e r e n c e a n dN o i s eR a t i o ,S I N R )和最优频率间隔之间的关系进行分析.在此基础上,F D A -M I MO 雷达也得到了广泛研究[7-8].F D A -M I MO 雷达联合了多输入多输2017年8月第44卷 第4期 西安电子科技大学学报(自然科学版)J O UR N A L O F X I D I A N U N I V E R S I T Y A u g .2017V o l .44 N o .4出(M u l t i p l e -I n p u tM u l t i p l e -O u t p u t ,M I MO )雷达和频率分集阵列雷达的优点,不但可以获得多输入多输出雷达具有的角度分辨率和目标检测能力,也可以获得频率分集阵列雷达的距离维自由度.在文献[7]中提出了F D A -M I MO 雷达鉴别真目标和有源假目标干扰的方法,并研究了对抗假目标干扰的方法.另外,在文献[8]中介绍了F D A -M I MO 雷达距离和角度的参数估计方法.斜投影算子被广泛利用在多域联合滤波中,利用斜投影滤波不仅能够对干扰进行抑制,而且不改变目标信号的幅度和相位[9].文献[10]中将斜投影算子利用到极化域中,实现极化域中的抗干扰.笔者结合斜投影算子,对频率分集阵列雷达和F D A -M I MO 雷达的有源假目标干扰进行抑制,并通过分析滤波输出信干噪比,得到对频率分集阵列雷达和F D A -M I MO 雷达的最优发射频率间隔的优化问题.根据认知雷达的概念[11],将当前相干处理时间内得到的最优发射频率间隔应用于下一个相干处理时间,以提升输出信干噪比.同时,分析了目标机动和参数估计误差对输出信干噪比的影响.理论和仿真均证明了频率分集阵列体制雷达能够对主瓣角度内的干扰进行抑制,并且通过对发射频率间隔的优化选择,可以得到更好的抗干扰性能.图1 频率分集阵列雷达空间示意图1 信号模型假设M 个阵元的均匀线阵同时作为频率分集阵列雷达的发射阵和接收阵,如图1所示.其相邻阵元之间的载频差为Δf ,那么M 个阵元的载频为f m =f 0+(m -1)Δf , m =1,2, ,M .(1) 将第1个阵元作为参考阵元.当该阵列工作在相控阵模式时,每个阵元发射相同信号.针对角度为θ㊁距离为r 的目标,阵列通过发射波束形成在空间合成波束,经过目标反射到达接收阵,此时第m 个阵元与参考阵元之间的相位差为[3]ψm -ψ0=-2πf 0(m -1)d s i n θc +2π(m -1)Δf r c -2π(m -1)2Δf d s i n θc,(2)其中,c 为光速,d 为阵元间距.由于(M -1)2Δf d ≪c ,此时可以忽略式(2)中的第3项.那么阵列的导向矢量可以表示为a (θ,r ,Δf )=1, ,e x p -j 2πf 0(M -1)d s i n θ-(M -1)Δf r æèçöø÷éëêêùûúúc T .(3) 距离转发式干扰通过截获雷达的发射信号,并通过调制向雷达进行延时转发形成假目标,干扰机通过调整内部的转发延时使假目标可以位于任意距离单元.为了影响雷达的检测能力和识别能力,通常真目标会湮没于假目标之中.假设空间中存在1个目标和K 个干扰源,目标的角度和距离分别为θs 和r s ,第k 个干扰源的角度和距离分别为θj k 和r j k .通过对接收信号匹配滤波之后,频率分集阵列雷达在目标距离单元的接收信号可以表示为x =x s +x j +n =ξs a (θs ,r s ,Δf )+ðK k =1ξj k a (θj k ,r j k ,Δf )+n ,(4)其中,ξs 和ξj k 分别为与雷达发射功率㊁目标与雷达距离㊁空间传播等有关的常数,n 是均值为零㊁方差为σ2n I 的高斯加性白噪声,I 为单位矩阵.需要特别指出的是,根据文献[8],假目标干扰的距离r j k 为真实的干扰机距离,而不是干扰机产生的假目标的距离.同理,当阵列工作在多输入多输出模式时,每个阵元的发射信号相互正交,此时发射波束形成可以在接收端进行.针对角度为θ㊁距离为r 的目标,第m 个阵元的发射信号经过目标反射到达第n 个接收阵元,此时与参考阵元之间的相位差为[7]τm n =2rc [-d (n -1)s i n θ+d (m -1)s i n ]θc .(5)那么阵列的导向矢量可以表示为a θr =a r θt θr 表示克罗内克积;发射导向31第4期 项 喆等:频率分集雷达最优频率间隔选择方法矢量a t (θ,r ,Δf )和接收导向矢量a r (θ)分别表示为[7]a t (θ,r ,Δf )[=1,e x (p -j 4πr Δf )c , ,e x (p -j 4πr (N -1)Δf )]c T [☉1,e x (pj 2πd s i n θλ)0, ,e x (pj 2πd (N -1)s i n θλ)]0T ,(6)a r (θ)[=1,e x (pj 2πd s i n θλ)0, ,e x (pj 2πd (N -1)s i n θλ)]0T .(7)式中☉表示阿达马积.在上述的干扰背景下,对接收信号进行匹配滤波之后,F D A -M I MO 雷达在目标距离单元的接收信号可以表示为x =x s +x j +n =ξs a (θs ,r s ,Δf )+ðK k =1ξj k a (θj k ,r j k ,Δf )+n .(8)2 基于斜投影的抗干扰分析根据斜投影理论[9],定义目标和干扰子空间分别为A =a (θs ,r s ,Δf )=d e fa s 和B [=a (θj 1,r j 1,Δf ), ,a (θj K ,r j K ,Δf ])=[b 1, ,b K ].当目标距离和角度与干扰距离和角度中有一个参数不同时,目标和干扰的子空间无交连[9-10],即两者之间的列矢量线性无关.此时可以得到斜投影算子和滤波权矢量分别为H A B =A (A H P ʅB A )-1A H P ʅB ,(9)w =(a A H A B )H ,(10)其中,a A [=a H (θs ,r s ,Δf )a (θs ,r s ,Δf ])-1a H (θs ,r s ,Δf );P ʅB =I -B (B H B )-1B H ,为正交投影算子.斜投影算子具有以下性质:H A B A =A ,H A B B =0 {.(11) 经过斜投影滤波之后,得到的滤波输出信号为z =w H x =A H A 2H A B A ξs +A H A2H A B ðK k =1ξj k b k +A H A 2H A B n =ξs +A H A 2H A B n ,(12)此时滤波输出信号的信干噪比为R S I N R ={E ξs }2{E A H H A B n A }22=σ2s σ2nA 2s i n 2ψ ,(13)其中,σ2s 为信号功率;ψɪ[0,π/2],为目标子空间和干扰子空间的主角.ψ可以表示为[8]ψ=m i n {k (a r c c o s a Hs b (k a H s b ))}k .(14) 定义a H s b (k a H s b )k 为目标和干扰之间的相关系数.由式(13)可以发现,当目标和干扰子空间的主角越大时,两者之间的相关性越弱,此时的输出信干噪比越高.而目标和干扰的距离角度参数均为信号源固有参数,可配置的参数只有发射阵元之间的频率间隔,那么可以对阵元之间的频率间隔进行优化选择,以获得更好的抗干扰性能.3 最优频率间隔选择为了获得更大的输出信干噪比,需要最大化目标和干扰子空间之间的主角,那么可以表示为m a x Δf m i n {k (a r c c o s a H s b (ka H sb ))}k .(15)由于a H s b (k a H s b )k ɪψ的取值范围为[41 西安电子科技大学学报(自然科学版) 第44卷降函数.另外,当阵列工作在相控阵模式时,有a s =b k =M1/2;当阵列工作在多输入多输出模式时,有a s =b k =M .那么阵列工作在相控阵模式和多输入多输出模式,上述的优化问题均可以转化为以下形式:m i n Δf m a x k a H s b k .(16) 在进行斜投影滤波时,需要已知目标和干扰的角度及距离参数,所以需要对目标和干扰的角度及距离参数进行估计.而距离及角度的估计问题在文献[5,8]中已有研究,目标的鉴别方法在文献[7]中也有研究,这里均不进行考虑.假设目标和干扰的距离与角度参数均已得到其估计值,在此基础上对频率间隔进行优化选择.假设发射机中包含频率间隔的选择库为[F m i n ʒΔF ʒF m a x ],通过在库中对频率间隔进行搜索,搜索步长为ΔF ,选择使目标和干扰子空间的主角最大的频率间隔作为最优的频率间隔.图2 频率分集阵列雷达工作流程那么最优频率间隔的估计方法可以总结如下(如图2所示):(1)发射机在第1个相干处理时间内任意设置一个初始频率间隔,并对接收信号进行匹配滤波;(2)采用文献[5,8]中的参数估计方法,对真目标和干扰的距离和角度参数进行估计,并根据文献[7]中的目标鉴别方法对真假目标进行鉴别;(3)根据式(16)对最优的发射频率间隔进行估计,并将最优频率间隔反馈至发射机,用于下一个相干处理时间内的信号发射.假设干扰为远方支援式干扰,其角度和距离保持不变;而目标为机动目标,其角度和距离会随着时间变化.此外,假设目标的距离和角度在一个相干处理时间内保持不变.由于远场目标位于波束主瓣内,其角度在相邻两个相干处理时间内变化不大,且其距离运动为一个距离单元,可以认为相邻两个相干处理时间内的最优频率间隔相同,所以可以将上一个相干处理时间得到的最优频率间隔应用于下一个相干处理时间.在计算最优的频率间隔时,目标和干扰参数均为其估计值.下面分析参数估计误差对输出信干噪比的影响.由于在导向矢量中,频率间隔和距离耦合,所以以下主要考虑距离误差的影响.取相控阵模式进行分析,同理可以对多输入多输出模式进行分析.假设空间中只存在一个干扰,其角度和距离分别为θj 和r j ,目标和干扰的距离估计误差分别为Δr s 和Δr j ,此时得到的最优频率间隔为Δ^f o p t .那么有a H(θs ,r s +Δr s ,Δ^f o p t )a (θj ,r j +Δr j ,Δ^f o p t )=1-e x [p j M (Δα+Δβ])1-e x [pj (Δα+Δβ])=[s i n M (Δα+Δβ)/]2[s i n (Δα+Δβ)/]2 ,(17)其中,Δα=2πf 0d (s i n θs -s i n θj )c ,Δβ=2πΔ^f o p t (r s -r j +Δr s -Δr j )c .可以得到此时的最优发射频率Δ^f o p t 为s i n c 函数两个峰值点的中点,即Δ^f o p t =12(2i ʃ1)c +f 0[d s i n (θs +Δθs )-s i n (θj +Δθj ])(^r s -^r j )+(Δr s -Δr j ) ,(18)其中,i 为任意整数.而一般采用超分辨算法估计角度时,角度误差较小,此时可以得到s i n (θs +Δθs )-s i n (θj +Δθj )ʈs i n θs -s i n θj +Δθs -Δθj .真实目标和干扰参数对应的最优频率间隔为Δf o p t =12(2i ʃ1)c +f 0d (s i n θs -s i n θj )^r s -^r j .(19) 由式(18)和(19)可以得到:当Δr s -Δr j ≪r s -r j ,Δθs -Δθj ≪(2i ʃ1)c (f 0d )时,Δ^f o p t ʈΔf o p t ,此时距离估计误差和角度估计误差可以忽略不计.4 计算机仿真假设频率分集阵列包含8个阵元,可以工作在相控阵模式和多输入多输出模式,工作频率为10G H z .发射机中频率间隔选择库为[个相干处理时间内频率分集阵列采用的频率间51第4期 项 喆等:频率分集雷达最优频率间隔选择方法隔为1k H z .目标的角度为0ʎ,距离为30k m.空间中存在3个转发式假目标干扰源,干扰源的角度和距离分别为[-1ʎ,20ʎ,-18ʎ]和[40k m ,45k m ,50k m ].每个干扰源在空间中形成3个假目标,对应的假目标距离分别为[18k m ,25k m ,30k m ],[20k m ,30k m ,50k m ]和[30k m ,35k m ,45k m ].此时目标和干扰的相关系数随频率间隔之间的变化关系如图3所示.图3 目标和干扰的相关系数与频率间隔之间的关系由图3可以看出,当频率分集阵列工作在相控阵模式时,最优的频率间隔为18.4k H z .而频率分集阵列工作在多输入多输出模式时,最优的频率间隔为9.2k H z .由式(3)和式(6)可以发现,频率间隔Δf 与距离耦合,所以频率分集阵列雷达的最优频率间隔是F D A -M I MO 雷达的2倍.图4所示为输出信干噪比与参数估计误差之间的关系.图中假设距离误差为[-1k m ,1k m ],角度估计误差为[-1ʎ,1ʎ],可以看出,输出信干噪比在距离估计误差范围内和角度估计误差范围内的变化不大.图4 输出信干噪比随参数估计误差的变化曲线斜投影滤波输出信干噪比随输入信噪比变化如图5所示.从图5(a )可以看出,当频率分集阵列雷达工作在相控阵模式时,频率分集阵列雷达针对主瓣干扰相对于普通相控阵雷达具有一定的优势,其原因是频率分集阵列雷达可以利用距离维的自由度对主瓣干扰进行抑制.而采用最优的频率间隔时,频率分集阵列的抗干扰性能得到了很大提升.同理,当频率分集阵列雷达工作在多输入多输出模式时,采用最优的频率间隔,频率分集阵列的抗干扰性能相对常规多输入多输出雷达也得到了较大提升.图6所示为滤波输出前后的信号,可以看出,在进行斜投影滤波之后,假目标都被抑制,可以检测到目标信号.图5 滤波输出信干噪比随输入信噪比变化图5 结束语根据斜投影滤波理论,笔者讨论了频率分集阵列雷达和F D A -M I MO 雷达两种体制下斜投影滤波抗干扰方法,并对输出信干噪比进行分析.在此基础上,分析了最优输出信干噪比与频率间隔之间的关系,得到关61 西安电子科技大学学报(自然科学版) 第44卷图6 斜投影滤波输出前后的信号于频率间隔的优化问题.结合认知雷达的思想,将上一个相干处理时间内得到的最优频率间隔应用于下一个相干处理时间,并分析了参数误差对相干处理时间输出信干噪比的影响.通过仿真可以看出,频率分集阵列雷达相对于常规相控阵雷达,具有对抗主瓣干扰的优势,而且当频率分集阵列雷达和F D A -M I MO 雷达采用最优频率间隔时,可以获得更好的抗干扰性能.参考文献:[1]L IN J ,Z HA N G Y T.A S u r v e y o fR a d a rE C M a n d E C C M [J ].I E E E T r a n s a c t i o n so n A e r o s pa c ea n d E l e c t r o n i c S y s t e m s ,1985,31(3):1110-1120.[2]V O R O B Y O V S A,G E R S HMA N A B ,L U O Z Q.R ob u s t A d a p t i v eB e a m f o r m i n g U s i n g W o r s t -c a s eP e r f o r m a n c e O p t i m i z a t i o n :aS o l u t i o n t o t h eS i g n a lM i s m a t c hP r o 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聚类子阵划分及子阵级单脉冲测角性能分析
Ab s t r a c t :Co n s i d e r i n g t h e c o s t a n d t h e c o mp l e x i t y i n t h e d e s i g n o f l a r g e a r r a y a n t e n n a ,s u b a r r a y p a r t i t i o n i n g i s i n t r o d u c e d .Ho we v e r f o r l a c k i n g o f a n a l y s i s ,v e r y s i mp l e p a r t i t i o n i n g s t r a t e g y i s u s u a l l y a d o p t e d i n p r a c — i r c e,wh i c h e x t r e me l y r e s t r i c t s t he p e r f o r ma n c e o f t h e r a d a r s y s t e m. Th e e q u i v a l e n c e r e l a t i o n o f t h e o p t i mu m
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聚 类 子 阵划 分 及 子 阵级 单 脉 冲 测 角 性 能 分析
熊 子 源 ,徐 振 海 ,肖顺 平
( 国 防科 学 技术 大学 电子信 息 系统 复杂 电磁环 境 效应 国家 重点 实验 室 ,湖 南 长 沙 4 1 0 0 7 3 )
基于改进遗传算法的相控阵雷达最优子阵划分
( wsub )
H
asub ( u , v ) asub ( −u0 , −v0 )
(4)
式中 表示 Hadamard 乘积, H 表示共轭转置。 本文中,遗传算法的目标函数即为方向图的旁瓣电平。
2.3. 子阵结构的编解码方法
为利用遗传算法对子阵结构进行优化,需要将阵列结构用二进制码表示,即将其映射为可由遗传算 法计算的染色体编码形式。本文中,染色体的信息用于由阵列中的一个初始阵元生成一个子阵;解码染 色体后,子阵被形成并更新状态标记,以表明在整个阵列中哪些阵元被划分到子阵内。
Journal of Antennas 天线学报, 2018, 7(1), 1-8 Published Online March 2018 in Hans. /journal/ja https:///10.12677/ja.2018.71001
(2) (3)
其中 a (θ 0 , ϕ0 ) = (ϕ1 ,
exp {− j2 π [ xm u0 + ym v0 ] λ} 。 ϕm , ϕ M ) 为阵元级导向向量,且 ϕm =
T
设 wsub 为子阵级加权向量(用于进行数字处理),则以 ( u, v ) 为自变量的阵列方向性函数为
= f ( u, v )
为对相控阵的子阵结构进行优化, 首要问题是选择一种高效的优化方法; 显然应采用全局优化技术。 模拟退火与其它进化方法可实现对设计空间的全局搜索,这其中就包括遗传算法。 遗传算法是基于达尔文进化理论的高效进化搜索方法,基本可解决所有优化问题,无论有无约束条 件。其主要思想是从父代群体中保留好的个体,淘汰差的个体。它通过选择、交叉、变异等操作不断对 个体进行优化[5]。遗传算法综合了定向与随机搜索的优点;尽管其是一种随机搜索方法,但与传统搜索 方法不同,不依赖问题自身,可进行全局搜索,且搜索规模大、效率高,易于计算机实现。它是概率的 不确定的状态转移, 更容易得到全局最优解。 遗传算法对搜索空间进行随机取样, 与传统优化技术相比, 其收敛到非全局最优解的可能性大大降低。 遗传算法是对大型相控阵进行子阵优化的一种有效方法。遗传算法在优化过程中利用适应度函数作 为评价个体成功的测度。在对阵列特别是大型阵列进行优化的过程中,适应度函数是计算中最耗时的部 分,因为它包含了对阵列方向图的合成与分析。
2014年湖南省研究生科研创新项目立项表
材料科学与工程
谢凯
博士
1.0
CX2014B005
国防科技大学
高超声速飞行器乘波机身与三维内收缩进气道的一 体化设计方法研究
丁峰
2014-2016 航空宇航科学与技术
沈赤兵
博士
1.0
CX2014B006 国防科技大学 洛伦兹航天器动力学建模与控制方法研究
黄煦
2014-2016 航空宇航科学与技术
闫野
博士
理论物理
荆继良 博士
3.0
CX2014A010
湘潭大学 分数阶扩散方程的定性研究
张璐
2014-2015
数学
周勇
博士
3.0
CX2014A011
湘潭大学 二维层状金属硫族化合物的制备与析氢性能研究
刘韵丹 2014-2016
凝聚态物理
钟建新 博士
3.0
CX2014A012
湖南农业大学
德氏乳杆菌对哺乳仔猪肠道树突状细胞成熟影响研 究
国防科技大学 国防科技大学 国防科技大学
基于波形自适应的DRFM欺骗式干扰抑制技术研究
基于有限集统计学理论的弱目标检测前跟踪理论与 方法研究
MIMO-OFDM雷达成像与运动目标检测
王璐璐 李云湘 赵官华
2014-2016 2014-2016 2014-2016
信息与通信工程 信息与通信工程 信息与通信工程
高超声速飞行器俯冲机动制导策略研究
项目负责人 研究年限
杨震
2014-2016
朱建文 2014-2016
所属学科 航空宇航科学与技术 航空宇航科学与技术
指导教师 唐国金 包为民
层次 博士
经费 (万元)
1.0
用于DOA估计的一种MIMO雷达最优阵列设计
空 军 预 警 学 院 学 报
J o u r n a l o f Ai r F o r c e Ea r l y Wa r n i n g Ac a d e my
V_ 0 1 . 2 7 No . 3 J u n . 2 01 3
用于 D O A估计 的一种 MI MO雷达最优 阵列设计
杜 力, 罗丁 利
( 西安电子_ T - 程研究所,西安 7 1 0 1 0 0 )
摘
要: 鉴 于MI MO雷达的频率 分集作用使其具有更 高分辨率和更大的 自由度 , 从 MI MO雷达信号模 型出
发, 以D 0A估 计 为 目的 , 分 析得 出 了MI MO雷达 发射 阵列 阵元 间距 的最 佳值 . 然后 在 给 定 阵元 个数 情 况 下 , 提出
据 模 型
』
1 系统 结构和信 号模型
假设 接收 阵 和发射 阵都为 均匀线 列 阵 , 发 射 和接 收相互 平行 , 目标 位 于 阵 列 的远 场 . 发 射 阵 元个数 为 间距 为 , 接收 阵元个数 为 Ⅳ, 间距 为 , 目 标 相 对 于 发 射 阵 列 的 方 位 角 为 O t ( 一 n / 2 <0 < 7 t / 2 ) ,相 对 于 接 收 阵 列 方 位 角 为
射 信 号 在 接 收端 的响 应值 . 在 MI MO雷 达 中 , 由 于 发射 信号 s l ( 1 ) 、s 2 ( 1 ) 、 … 、S M ( I ) 相 互正 交 , 可
以得 到充 分 统 计 量 向量
叩 = v e c ( E ) ( 4 )
式中v e c ( . ) 表 示 拉直 操 作 .进 一 步 得 到 最终 的数
大型随机阵列雷达优化设计
大型随机阵列雷达优化设计作者:陆鹏程同伟来源:《电脑知识与技术》2018年第20期摘要:新型临近空间目标、隐身目标发展日新月异,大型米波阵列雷达实现远距离隐身目标探測是预警雷达的发展方向之一,该方式下雷达发射机、接收机结构简单、稀疏分布,有利于结构设计、较容易获得大的发射功率和接收增益,同时兼具有隐身目标反射得益,有助于提高系统的远程探测能力。
该文针对大型随机阵列的布阵和使用方式进行研究,实现随机布阵设计和统探测性能优化设计分析。
这些工作对大型随机阵列雷达系统的设计具有一定的指导意义。
关键词:大型随机阵列;低副瓣;凝视探测中图分类号:TN957 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2018)20-0284-03大型随机阵列凝视雷达是一种新型米波分布式阵列体制雷达,一般采用正交发射波形,全向辐射,属于MIMO雷达的一种特殊形式[1-2]。
采用米波波段大型稀布天线阵,收发天线可稀疏分布在一个或多个圆上,克服了米波雷达角分辨率低的固有缺点,具有天然的反隐身性能。
目前理论研究和工程设计多采用圆阵形,对阵地提出了一定要求,实际使用时,雷达阵列可采用稀疏布阵形式随阵地实际情况灵活设计,从而具有较强的阵地适应性,易于实现大口径雷达的扩展设计。
该方式全向辐射探测,通过大型随机阵列雷达实现对远程隐身战机、临近空间高速目标进行探测。
下面结合大型随机阵列设计若干问题进行分析。
1 常规圆形阵列优化设计分析Jim Kennedy 等于1995年提出粒子群算法优化算法[3-4],其具有比遗传算法更快的收敛速度且算法实现简单,因此在电磁工程领域表现出非常强的生命力。
J.Robinson2002年将其用在天线算法中。
稀布阵由于稀疏分布,不可避免带来副瓣高的问题,这给目标检测带来了一定的困难,下面给出阵列综合中常用的例子用PSO算法综合的结果,详细讨论综合SIAR发射接收双程天线阵列的优化,仿真步骤如下:1)产生随机种群,每个粒子维数代表需要优化的参数(阵列圆半径、相位)2)进行PSO算法搜索,定义适应度函数为稀布阵双程方向图的函数,适应度函数的设计是算法的关键,它的好坏直接决定了优化效果,它必须根据所要优化的问题具体设计。
电子对抗环境下ADBF相控阵雷达的阵列结构优化
Sm ua in r s lso h t a 3 i lto eu t ft a n 0× 3 p a a ra ssg n e n o 6 u a ry y u ig M OEA a e n 2 ln ra r y i e me td it 4 s b ra sb sn b do s
第 3 卷第 2期 2
2 1 年 2月 00
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子
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信
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学
报
Vl . 2 . 0 s& I f r to e h o o y o r a c r n c o El n o ma i n T c n lg
F b 2 1 e .0 0
Ab t a t s r c :Th h s d a r y r d r wih a a tv i ia e m f r i g u u l d p s s b r a o f u a i n e p a e ra a a t d p i e d g t l b a o m n s a l a o t u a r y c n g r to . y i
阵列雷达矩阵算法
阵列雷达矩阵算法
阵列雷达矩阵算法,也称为阵列雷达波束形成算法,是一种利用多个雷达天线,通过控制不同天线的相位和幅度来形成一个波束,从而实现对目标的定向探测和跟踪的算法。
以下是一种常见的阵列雷达矩阵算法示例:
1. 构建阵列雷达矩阵:确定天线的位置和方向,并将它们组成一个阵列矩阵。
2. 生成波束权重:根据阵列雷达的特性和目标的位置信息,生成波束权重向量,即确定不同天线的相位和幅度。
3. 信号接收:接收来自不同天线的信号,并将其进行处理。
4. 波束形成:采用波束形成算法,根据波束权重将接收到的信号进行合成,得到阵列雷达的波束输出。
5. 目标定位与跟踪:利用波束输出对目标进行定位和跟踪,通过计算波束输出的幅度和相位信息,可以估计目标的位置、速度和方向等参数。
6. 更新波束权重:根据目标的运动状态和阵列雷达的动态环境,不断更新波束权重,使得波束始终指向目标。
7. 监测与报警:根据目标的检测结果和预设阈值,进行目标状态的判断和报警处理。
阵列雷达矩阵算法可以通过优化波束权重的选择和更新策略,提高目标探测和跟踪的性能。
不同的算法可以采用不同的模型和技术,例如最小均方误差(LMS)算法、最大似然估计(MLE)算法、卡尔曼滤波器等。
相控阵雷达有源子阵结构设计研究
•结构设计・第36卷第5期2020年10月电身机檢工彳丫Electro・Mechanical EngineeringDOI: 10.19659/j.issn. 1008-5300.2020.05.004相控阵雷达有源子阵结构设计研究*肖瑞1,陈斯文2,江守利1(1.南京电子技术研究所,江苏南京210039; 2.海军装备部驻南京地区第三军事代表室,江苏南京210039)摘要:有源子阵是相控阵雷达的重要组成部分。
文中介绍了有源子阵的基本架构与组成,就有源子阵总体设计、互联设计、冷却设计、微系统(Microelectromechanical Systems, MEMS)技术运用等结构设计关键技术进行了讨论。
以某一车载相控阵雷达有源子阵的结构设计作为示例,为后续有源子阵设计提供了参考。
关键词:有源子阵;互联设计;冷却设计;微系统中图分类号:TN958.92文献标识码:A 文章编号:1008-5300(2020)05-0015-04Study on Structure Design of Active Sub-arrayin Phased Array RadarXIAO Rui 1, CHEN Siwen 2, JIANG Shouli 1(1. Nanjing Research Institute of Electronics Technology^ Nanjing 210039, China;2. Naval Representative Office of Electronic Equipment Resident in Nanjing Area^ Nanjing 210039, China)Abstract: The active sub-array is an important part of phased array radar. This article introduces the basicarchitec t ure and composition of the active sub-array. The key t e chnologies of st r ue t ure design such as overallsystem design, connection design, cooling design and application of microelectTomechanical systems (MEMS) are discussed. The stTucture design of the active sub-array of a vehicle-borne phased array radar is presentedas an example. It provides a reference for subsequent structure design of active sub-array.Key words: active sub-array; connection design; cooling design; MEMS引言作为相控阵雷达的重要组成部分,有源子阵是天线阵面实现微波信号收发功能的基本单元。
雷达目标一维距离像识别中的最优因式分析子空间法
s b p c s c n t u t d b a t r a a y i o h r i i g s mp e s t ft r e a g p o ls u s a e i o s r c e y f o n c l ss n t e t a n n a l e s o a g t r n e r f e .Th p i l a t r i e o tma f c o
0c . 2 0 t 07
雷达 目标一维距 离像识 别 中的最优 因式分析子空 间法 电子科技 大学电子 工程 学院 成都
摘
要 :该文提 出一种基于 因式分析 子空间进 行特 征提取的雷达 目标识别方法 。 通过对 目标训练样本集进行 因式分
析, 在最大似然估计准 则和最 小错误 分类 率准 则下建立最优因式分析子空间 , 利用因式分析子空 间能够增强 同类 目
标特 征之 间的相 关性 ,提高 同类 目标特征 的聚集度 ,从而改善 目标识别性能 。对三 类飞机 目标的仿真实验结果表 明
了 方法 的有 效 性 。
关键词 :雷达 目标识别 ;一维距离像 ;最优 因式分析子空间 中图分 类号 :T 5 .2 N9 75 文献标识码 : A 文章编号: 0 95 9 fo 7l-3 l0 10 —8 62 0 )024 一5
a c r i g t xi m i ei o d r l n i i m l s f a i n r o a e r l ,a p i a a t r a ayss c o d n o ma mu l l o u e a d m n mu k h c a i c to e r r r t u e n o tm l f c o n s i l i
维普资讯
第2 第1 9卷 0期
数字阵列机载预警雷达子阵优化研究
数字阵列机载预警雷达子阵优化研究摘要:在现代雷达系统中,通常含有几百乃至上万个阵元。
如果采用阵元级处理,系统开销过大,较难实现。
因此,几乎所有大型阵列雷达都采用子阵技术,如美国的GBR-P雷达、海基SBX雷达、GBR雷达、萨德系统中的AN/TPY-2雷达、宙斯盾系统中的AN/SPY-1雷达等。
子阵技术是联接阵列雷达天线与信号处理的桥梁。
子阵优化的研究既涉及天线设计的问题,也涉及阵列信号处理的问题。
子阵划分的优化设计直接影响波束形成、自适应抗干扰等信号处理的性能,数字阵列的发展和应用给雷达子阵划分带来了更多的灵活性。
关键词:数字阵列;子阵划分;空时自适应处理;改善因子;遗传算法;一、数字阵列雷达优势随着雷达接收机数字化程度的提高和先进数字信号处理技术的应用,一般认为DAR具有以下一些主要优点:1.降低对数字接收机动态范围要求。
对于采用模拟波束形成的雷达系统,波束形成网络会对干扰信号产生很大的增益,为了与之匹配,要求连接在模拟波束形成网络输出端的数字接收机具有很大的动态范围。
而对于DAR,每台数字接收机只是接在单元或子阵的输出端,因此可大大降低对其动态范围的要求。
2.可实现超低副瓣。
由于能够对阵列误差、各单元幅相不一致和互耦效应等进行精确校正,因此能够实现超低副瓣。
3.易于实现同时多功能。
一般来讲,雷达系统对于不同距离段上目标有不同的探测精度和数据率要求,因此信号处理机可根据不同距离段来分别设计相应检测方法,从而可同时满足对近程、中程和远程目标不同的探测需求,实现同时多功能。
4.易于实现软件化。
由于数字化程度不断提高和高性能通用硬件平台的应用,使得雷达的主要功能都可由软件编程实现。
可在无需更换硬件平台的情况下通过软件加载与升级来改变雷达的功能或提高雷达系统的探测能力。
5.提高强杂波背景中弱小目标检测能力。
同时多波束增加了波束驻留时间,因此可以通过长时间相参积累来改善多普勒滤波器,从而实现运动目标与杂波的有效分离。
一种低副瓣自适应单脉冲测角方法
卿
卜輕 jn^ a (0)
= jWvaC d〇+86)
(13)
式 中 :舶 = 0 - 0 。为目 标 角 度 0 相 对 于 和 波 束 指 向 ^
的偏差。
498
2021年第5 期
3 仿真实例
这一节通过仿真实例考察上述低副瓣自适应测 角方法的效果。设均匀线阵有3 0 个阵元,阵元间距 为半波长,和 波 束 指 向 为 阵 列 法 向 0°,两个副瓣干 扰分别位于45 ° 和 _ 36°方 向 上 ,干 噪 比 都 是 50 dB。 自适应和波束方向图如图1 所 示 ,图中采用了 30 clB 泰勒权。利 用 第 1 节的方法可以得到低副瓣自适应 差波束方向图和单脉冲比,分别 如 图 2 和 3 所 示 ,作 为比较,图 中 还 给 出 了 利 用 文 献 [ 4 ] 中方法得到的 结果。
得 差 波 束 输 出 的 干 扰 功 率 最 小 ,此 问 题 的 数 学 描
述为
min
“
(6)
s. t. C \ {w ^ = p {
利 用 拉 格 朗 日乘子法求解式(6 ) ,得到自适应
差波束权矢量为
= R 'C , (C^R -'C^-'p ,
(7)
1 三点约束下的自适应差波束权矢量 2 低副瓣的自适应差波束权矢量
前一节在三点线性约束条件下给出了自适应差 波 束 权 矢 量 ,但 是 由 于 只 对 差 波 束 方 向 图 的 主 瓣 形 状 施 加 约 束 ,因 此 副 瓣 较 高 。本 节 将 通 过 适 当 增 加 差 波 束 副 瓣 约 束 以 降 低 副 瓣 电 平 ,从 而 给 出 低 副 瓣 的自适应差波束权矢量。
摘 要 :三点线性约束单脉冲方法是雷达中应用较多的自适应和差测角方法, 但是由于只对差波束
用于DOA估计的一种MIMO雷达最优阵列设计
用于DOA估计的一种MIMO雷达最优阵列设计
佚名
【期刊名称】《空军预警学院学报》
【年(卷),期】2013(000)003
【摘要】鉴于MIMO雷达的频率分集作用使其具有更高分辨率和更大的自由度,从MIMO雷达信号模型出发,以DOA估计为目的,分析得出了MIMO雷达发射阵列阵元间距的最佳值。
然后在给定阵元个数情况下,提出了一种基于拉格朗日乘数法的MIMO雷达天线设计方法。
该方法根据多元函数最值理论得到了一组唯一的发射接收组合,给出了MIMO雷达阵列最优设计的解析解。
最后通过仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。
【总页数】4页(P195-198)
【正文语种】中文
【中图分类】TN958
【相关文献】
1.用于DOA估计的一种MIMO雷达最优阵列设计 [J], 杜力;罗丁利;
2.一种适用于MIMO雷达的低复杂度二维DOA估计方法 [J], 刘楠;张娟;张林让;申东
3.基于阵列流型盲辨识的MIMO雷达二维DOD和二维DOA联合估计 [J], 陈显舟;杨旭;方海;白琳;陈周
4.单基地展开互质阵列MIMO雷达DOA估计 [J], 周围; 王强; 唐俊; 张维
5.双基地展开互质阵列MIMO雷达DOD、DOA降维估计算法 [J], 周围;王强;唐俊;张维
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相控阵雷达的最优分区搜索算法
相控阵雷达的最优分区搜索算法徐 斌,杨晨阳,李少洪,毛士艺(北京航空航天大学电子工程系,北京100083) 摘 要: 本文提出一种分区搜索算法,实现了相控阵雷达的自适应最优搜索1首先,研究了各区域平均发现一个目标消耗的雷达资源和目标被发现的平均时间同搜索帧周期以及目标强度的关系;然后,研究了在各区域采用两步搜索算法的最优参数设计,实现了局部区域的最优搜索;其次,在雷达时间资源有限和区域重要性加权的约束条件下,导出了使目标被发现的平均时间最小的区域最优帧周期;最后,讨论了分区搜索算法的自适应性1只要采用各区域的最优参数,按最优帧周期调度雷达波束,就可以自适应地实现使目标被发现的平均时间最短的波束的最优分布和扫描顺序,即自适应最优搜索。
关键词: 分区搜索;最优参数;最优帧周期;自适应中图分类号: T N958192 文献标识码: A 文章编号: 037222112(2000)1220069205Optimal Region Search Strategy in Pha sed Array RadarX U Bin ,Y ANG Chen 2yang ,LI Shao 2hong ,MAO Shi 2yi(Detp.Of Electronnic Engineering ,Beijing Univer sity o f Aeronautics and Astronautics ,Beijing 100083,China )Abstract : In this paper ,an optimal search strategy by dividing the whole surveillance area into regions is presented s o that the optimal search can be adaptively im plemented in phased array radar.Firstly ,the inherent relationship am ong average discovering time ,radar res ources consum ption ,search frame period and target distribution density is studied.Secondly ,parameters for the region search are optimized to achieve the optimal search per formance inside regions.Then ,the optimal search frame period for each region is de 2rived to minimize the average discoverint time of targets ,where the constraint of radar time res ource and the im portance of each region are taken into account.Finally ,the adaptability of this search strategy is discussed.Only if the optimal parameters for each region are unilized and the beams are scheduled according to the optimal frame period under the radar time constraint ,the optimal distribution and the optimal scanning sequence of beams can be im plemented adaptively.Thus ,optimal search is adaptively im plemented in the whole surveillance area.K ey words : region search ;optimal parameter ;optimal frame period ;adaptive1 引言 在现有优化搜索算法中,文献[1~3]在目标分布先验知识已知的情况下解决了雷达资源的最优分配和扫描时序问题;文献[4~6]研究了如何自适应获取目标分布信息的方法;文献[7,8]研究了最优帧时和最优参数设计;文献[9]提出了目标先验知识已知条件下使雷达第一次检测到目标时间最短的优化搜索算法1这些优化搜索算法的共同特点是:以单个波位为雷达资源分配单位,以在整个空域合理地调度单个波束为优化手段;共同缺点是:在同时解决目标分布信息的获取、波束扫描顺序和算法的自适应最优实现方面面临一定的困难1度在内在关系,以区域为资源分配单位,在各区域采用两步搜消耗的最少雷达时间为T i ,每个区域的搜索帧周期(即对该收稿日期:1999211202;修回日期:2000204229基金项目:航空基础科学基金(N o.98F51119);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助 第12期2000年12月电 子 学 报ACT A E LECTRONICA SINICA V ol.28 N o.12Dec. 2000 区域每搜索完两帧之间的时间间隔)为T si (i =1,2,…,N )1又 (1)目标被发现的平均时间t fi 只与该区域的检测概率Pd i 和搜索帧周期T si 有关1Pd i 越小t fi 越大,Pd i 越大t fi 越小,当下,对其进行一帧搜索时,传统的算法是,以保证在一定距离07 电 子 学 报2000年上的检测概率和虚警概率的条件下对各波位进行依次搜索;测时S Et 和S Ee 与P f 1的关系图1其中,Pd =0.8,P f =10-6,m/n =2%,e =0.8(对应Pd 1=0.8365,Pd 2=0.9564)1图3为当需要的雷达资源非常大,从而使S Et 和S Ee 在达到最大值后开17第 12 期徐 斌:相控阵雷达的最优分区搜索算法始下降1 当各区域的检测概率相同时,式(14)可简化为:6 结论本文提出了一种最优的分区搜索算法,通过分区优化思想,同时解决了目标分布信息的实时获取、雷达资源的最优分配、波束扫描顺序和自适应实现等问题,在使目标被发现的平均时间最小的准则下实现了相控阵雷达的自适应最优搜索1参考文献:27 电 子 学 报2000年第 12 期徐 斌:相控阵雷达的最优分区搜索算法37。
阵列雷达幅度和差单脉冲最优设计
阵列雷达幅度和差单脉冲最优设计徐振海;吴佳妮;熊子源;肖顺平【摘要】针对阵列天线跟踪雷达研究了幅度和差单脉冲最优设计问题,其核心就是寻找最优的波束偏置角,在保证和波束不分裂前提下使得雷达测角精度最高.本文将该问题建模为带约束的优化问题,并进行数值求解,通过参数拟合得到一般的规律,即最优的偏置角为静态方向图波束宽度的0.47倍,该结论与反射面单脉冲天线的结论相近,根据最优偏置角得到和、差波束最优权矢量.【期刊名称】《电气电子教学学报》【年(卷),期】2013(035)006【总页数】3页(P51-53)【关键词】阵列雷达;幅度和差;单脉冲【作者】徐振海;吴佳妮;熊子源;肖顺平【作者单位】国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室,湖南长沙410073;国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室,湖南长沙410073;国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室,湖南长沙410073;国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室,湖南长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TN950 引言在“雷达原理与系统”课程教学中,单脉冲测角是重要的内容,特别是结合阵列雷达研究单脉冲的实现是一个很好的研究型教学问题,其中有许多值得研究之处,比如振幅和差单脉冲最优设计。
机械扫描精密跟踪雷达中广泛采用幅度和差单脉冲测角方法,用一副反射面天线,依靠多波束馈源,同时形成和、差波束,通过和、差信号幅度比较获得目标的精确角度[1,2]。
该方法同样适用于相控阵精密跟踪雷达,首先通过数字波束形成DBF(Digital Beam Forming)形成两个关于雷达视线对称的偏置波束,进而得到和、差波束与鉴角曲线,最后根据单脉冲比计算出目标角度。
图1和图2分别展示了基于16单元半波长均匀线阵得到的单脉冲鉴角曲线与和波束方向图。
可以看出:随着偏置角u0增大,一方面鉴角曲线斜率增加,有利于角度测量;另一方面和波束增益下降、波束展宽和副瓣电平抬高,不利于目标检测与角度测量。
阵列天线测向算法及子阵划分研究的开题报告
阵列天线测向算法及子阵划分研究的开题报告一、研究背景和意义:随着通信技术的快速发展,人们对通信的需求越来越高,尤其是个人移动通信、微波通信、宽带通信和卫星通信等方面,需要更高的通信传输速度和更可靠的通信系统。
阵列天线技术作为一种有效的天线系统,因其具有指向性强、抗干扰能力好、容量大、传输距离远等优点,在通信、雷达、监视等领域得到了广泛的应用。
阵列天线测向算法及子阵划分研究是阵列天线领域中的一个研究热点问题。
该问题主要涉及到如何利用天线阵列来实现较高的测向精度和控制信号传输方向,同时也需要考虑如何在阵列天线系统中进行子阵划分实现多信号源的接收。
因此,研究阵列天线测向算法及子阵划分,对于提高阵列天线系统的接收性能和通信效率具有很重要的意义。
二、研究内容和研究方法:1.研究内容:(1)阵列天线的基本原理和几种常见的测向算法的原理和特点分析(2)设计基于阵列天线的信号处理系统,实现对信号源的测向和信号接收(3)研究阵列天线的子阵划分算法,并分析其在多信号源接收的应用(4)结合实际系统,进行仿真实验和实验验证,验证算法的有效性和性能2.研究方法:(1)文献调研法:收集、整理和分析相关的阵列天线测向算法、子阵划分算法和实验方法的国内外研究成果。
(2)数学建模法:基于阵列天线系统的基本原理和信号处理算法,构建数学模型,分析和优化算法性能。
(3)软件仿真法:使用MATLAB等数学仿真软件,模拟阵列天线信号的接收与处理。
(4)硬件实验法:通过搭建阵列天线系统的实验平台,验证算法的有效性和性能。
三、预期成果和研究意义:1.预期成果:(1)阵列天线测向算法的研究成果,包括阵列天线中几种常见的测向算法的比较分析和优化方案。
(2)针对多信号源情况,提出一种子阵划分算法,并通过仿真验证其在信号接收和测向方面的性能。
(3)设计基于阵列天线的信号处理系统,实现对信号源的测向和信号接收,并验证算法的性能和有效性。
2.研究意义:(1)为阵列天线系统的应用提供了有效的测向算法和多信号源接收的实现方案,可以提高阵列天线的通信能力和接收性能。
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包 括 幅 度 加 权 和 移 相 器 加 权 ,可 以 在 阵 元 级 使 用 T/R 组 件 实 现 ;(b)子 阵 划 分 (或 子 阵 合 成 ); (c)子 阵 加 权 抑 制 方 向 图 旁 瓣 ;(d)子 阵 级 自适 应 实现 自适应 干 扰抑 制 ;(e)测 角 ,例 如单 脉 冲测角 、 空 间 谱 测 角 等 ;(f)其 他 处 理 。 几 种 处 理 是 按 照 功 能 进 行 划 分 的 ,实 际 应 用 中 各 种 处 理 方 式 不 一 定 是 孤 立 的 ,其 中 一 种 处 理 可 能 是 另 一 种 处 理 的 基 础 ,例 如单 脉 冲测 角技 术 中 ,先对 和差 波 束 进行 干 扰 抑 制 及 旁 瓣 抑 制 可 能 获 得 较 好 的 和 差 比 曲 线 。
模 拟 处 理
数 字 处 理
图 1 基 于子 阵 划 分 的 相 控 阵 雷 达 典 型 信 号 处 理 流 程
根 据 对 子 阵 级 信 号 处 理 的研 究 ,目前 关 于 最 优子 阵划 分 的文 章 主要 从 两 个方 面提 出子 阵 划分 的 寻 优 准 则 :
(1)多 波 束 的 波 束 性 能 最 优 化 ,例 如 以 归 一 化 方 向 图的 副瓣 电 平 最 小 化 为 目标 函 数 ,求 出 子 阵 划分 方法 对应 的优 化变 量 的取值 ;
Key words: sub-array partitioning;phased array;low side lobe;adaptive beam form ing
1 引 言
子 阵划 分是 在 阵列 雷 达 的发 展过 程 中提 出来 的 。为满 足如信 噪 比 、主瓣 宽 度 等性 能 指标 ,往 往 需 要 大 型 阵 列 ],对 大 型 阵 列 采 用 子 阵 划 分 优 化 可 以降低 成本并 能 使 控 制 和计 算 简 化 ]。在 现代 雷 达 系 统 中 ,一 般 含 有 几 百 乃 至 上 万 个 阵 元 ,如 果 在 阵 元 级 上 应 用 波 束 形 成 方 法 ,就 会 极 大 地 增 加 系 统 开 销 ,甚 至 难 以 实 现 。通 过 对 大 型 阵 列 进 行 子 阵 的 划 分 ,在 子 阵 内 部 采 用 模 拟 波 束 形 成 ,子 阵 之 间再采用 数 字 波 束 形 成 ,这 样 可 以 极 大地 减 小 接 收所 需 的通道 数 ,减 少 硬件 成 本 ,同时 也减 小 了工 程 实 现 的 难 度 日]。另 外 如 果 对 大 型 相 控 阵 采 用 全
收稿 日期 :2010—12—28;修 回 日期 :201l_O3一O3 基 金 项 目 ;国 家 自 然 科 学 基 金 (No.60901072)
2O11年第 4期
熊 子 源 :阵 列 雷 达 最 优 方 向 图性 能 的角 度 提 出 了一 种 基 于锥 削 函数 量化 的子阵划 分 方法 。文献 [1] 根 据 划分所 得 的子 阵 形 状 总结 了子 阵划 分 的 三 种 方 式 :规则 不重 叠 、规 则 重 叠 和不 规 则 划 分 。研 究 表 明 均 匀 的不 重 叠 的子 阵 划 分 会 导 致 栅 瓣 和 较 高 的 副瓣 ,同时会 使增 益 降低 。文献 [1]分析 了不 规 则 子 阵 划 分 在 抑 制 栅 瓣 、克 服 栅 零 点 方 面 的 优 势 , 提 出对 称 子 阵 分 布 法 的 子 阵 划 分 方 法 ,划 分 满 足 如 下 要 求 :子 阵 间 的 间 距 无 公 约 数 ;不 同 子 阵 的 阵 元 数 目不完 全 相 同 ,子 阵 的规 模 尽 量 接 近 ;子 阵 的 结 构 关于 阵 列 中 心 对 称 ;子 阵 邻 接 无 重 叠 。文 献 [9]从 便 于批 量 生 产 及维 修 T/R组 件 的角 度 提 出 了稀 布 阵 的子阵 划分 形 式 。文 献 [10]提 出 了等 噪 声 功率 法 划分 子 阵 ,文 献 [11]提 出 了等 子 阵加 权 法 ,文献 [12—13]采 用 遗 传 算 法搜 索 最 优 的 子 阵 划 分方 法及 子 阵级 加 权 值 ,文 献 [14]提 出 了 改 进 的 遗 传算 法 对 非 均 匀 稀 布 阵 列 阵 元 间距 进 行 优 化 , 文献 [15]将 粒 子群 优 化 算 法 用 于最 优 子 阵划 分 方 案 的搜索 ,文 献 [16]提 出 了 遗 传 二 进 制 多 粒 子 群 优 化算 法搜 索子 阵划 分 方 案 及 子 阵 级 加 权 值 。这 些 文 献 对 子 阵 划 分 问 题 的 研 究 具 有 较 深 刻 的 意 义 ,提 出 了许 多子 阵划 分 的算法 。
自适应 的 方案 ,就 会 使 得 阵 列 的 自适 应 算 法 和 有 关 计算 的复 杂度很 大 ,难 以 满足 实 时 性要 求 ,同时 需 要等 数量 的高频通 道 、A/D变 换 和加 权处 理 等 , 系统非常复杂 ,硬件 成本很 高 。所 以需 要采 取划 分 子 阵的方法 ,降低 自适 应算 法 的维数 和加快 算法 的 收敛速度 ,同时降低 了系统 的复杂度 和成本[1]。
摘 要 :在 大 型 的相 控 阵 天线 中 ,为 降低 系统 复 杂 性 及 应 用 成 本 ,需 要 采 用 子 阵 划 分技 术 对 天 线 阵 面 进行 最优 划分 。首 先 总 结 了基 于 子 阵 划 分 的相 控 阵 雷达 信 号 处 理 流 程 ,在 此 基 础 上 ,从 低 副 瓣 的 多波 束 、子 阵级 自适 应 干 扰 抑 制 等 不 同方 面 研 究 子 阵 划 分技 术 。对 现 有 子 阵划 分 的研 究 途 径 、划 分 的 方 法 以及 各 自特 点进 行 研 究和 归纳 。在 抑 制 波 束 旁 瓣 方 面 ,建 立 了求 解 最优 子 阵 划 分 的 优 化 数 学模 型 ;在 自适 应 抗 扰 方 面 , 分析 了栅 零 点 等 影 响 子 阵 级 自适 应 处理 性 能 的 因素 。最 后 提 出 了最 优 子 阵 划 分 问题 的进 一 步研 究方 向 。
本文 对 各种 子阵 划 分 方 法 进行 详 细 总结 与 评 述 ,描 述 了最 优子 阵 划分 的准 则 ,对 最 优 子 阵划 分 的 研 究 给 出 有 意 义 的 指 导 。
2 基 于 子 阵划 分 的 阵列 雷达 信 号 处 理 流 程
在 雷达 系 统 中 ,抑 制 阵列 方 向 图旁 瓣 是 一 个 基 本和 十分 重 要 的 问题 ,最 优 子 阵划 分 的研 究 也通 常 以 阵列 方 向 图 的旁 瓣 水 平 作 为 目标 函 数 。 一 般 认 为 阵 元 级 模 拟 加 权 用 于 抑 制 方 向 图 的 旁 瓣 ,而 子 阵 级 数 字 加 权 用 于 进 行 自适 应 。另 外 ,相 控 阵 雷 达 在 实 际 应 用 中 需 要 同 时 产 生 多 种 接 收 波 束 (例如 和 、差 波 束 ),考 虑 到 成 本 的 因 素 ,多 波 束 通 常 只对应 一套 阵 元 级 的模 拟 加 权 。然 而 一 套模 拟 加权难 以同 时实 现较 为理 想 的多 波 束 旁 瓣抑 制 效 果 ,子 阵 级 还 需 要 进 一 步 采 用 数 字 加 权 改 善 旁 瓣 抑 制 效 果 l1 7。
XIONG Zi yuan,XU Zhen hal,ZHANG Liang,W U Di jun (S^^0D of Electronic Science and Engineering,National University of Defense Technology ,Changsha 410073,China)
子 阵的划分 直接影 响波 束形成 、自适 应抗 干扰 等信号处 理 的性 能 。在一个 确定 的应 用背景 (如 阵 元 数 目、阵元 排 列 和 子 阵 个 数 给 定 )下 ,是 否 存 在 一 种最优 的子阵划 分方案 以及怎样求 出这种 方案是 亟 待 解 决 的 问 题 。近 年 来 ,国 内外 在 这 方 面 开 展 了 许 多 研 究 ,国外 在 这 方 面 研 究 较 早 ,Nickel曾 研 究 了 线 阵的两种 非均匀 子 阵结 构 ],提 出的构 阵原 则是 相 邻 子 阵 中 心 间 距 无 公 约 数 。 1996年 ,Nickel从
第 4期 2011年 8月
雷达 科 学 与 技术
R adar Sc ience a nd T echno Iogy
V o1.9 N o.4 A ugust 2011
阵 列 雷 达 最 优 子 阵 划 分 研 究
熊 子 源 ,徐 振 海 ,张 亮 ,吴 迪 军
(国 防科 学 技 术 大 学 电 子 科 学 与工 程学 院 ,湖 南 长 沙 410073)
Abstract: In order to sim plify the system ,sub—array partitioning technique is needed to divide the anten— na array for large-sized phased array. T his paper sum m arizes the phased array radar signal processing based on sub-array partitioning,and m akes research about sub—array technology from som e different aspects such as the low side 1obes multiple beam ,sub—array adaptive interference suppression and so on. Existing research approaches, m ethods and their characteristics on sub—array partitioning technique are studied and sum ma— rized. M athem atic m odel about optim um sub—array partitioning for beam s w ith low side lobes is theorized, and the effect about grating notches and other factors for the perform ance of adaptation against external inter— ference is analyzed. A t last, the further research directions of the problem are proposed.