汽车起重机力矩限制器的研究

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塔式起重机弓形板式力矩限制器现状及质量控制

１张秀英，丁字华．解决城市停车问题发展城市停车产业［］．Ｊ工程建设与设计，１９５：６９９（） —８２广州市交通规划研究所，广州至信交通顾问有限公司．
广州市区机械式立体停车库近期实施规划研究［］．Ｒ广州市交通规划研究所，０４２０３任伯淼，余诚等．械式立体停车库［．洋出版机Ｍ］海
塔式起重机（以下简称塔机）的安全装置种类
式力矩限制器的特点是结构简单，价格低，但功能不尽完善，如不具备显示功能，不能反映实际的吊载工况。由于我国建筑行业的特殊性，低价格的塔
较多，大型塔机的力矩限制器在结构、功能、综合误差等方面已达到相当高的水平，且向着智能化发
尤建阳历桂杰
要：针对我国塔式重机弓形板式力矩限制器现状进行了综合分析，并通过对几个案例的分析，详细介
绍了力矩限制器的基本原理及对其在质量控制方面的合理建议，对业内同仁有一定的指导意义。关键词：塔式起重机；弓形板式力矩限制器；原理；质量控制
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（或测力环）、传动式高度限制器组合而成。弓形板
《起重运输机械》２０（００６１）
一７
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者：谢志明址：广州市广仁路１号广仁大厦１５楼广州至信交通
顾问有限公司编：５０３１００
收稿日期：２０ —０ —１０５８２

谈塔式起重机的力矩限制器

谈塔式起重机的力矩限制器集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-谈塔式起重机的力矩限制器塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。

因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。

弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。

笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。

1 力矩限制器的主要技术要求综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,。

在在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。

2 垂直度对力矩限制器的影响从以上两个标准中可知，塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩。

如果此时调整力矩限制器,精度指标肯定超过规定标准。

如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。

例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米,增加的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。

笔者认为在调整力矩限制器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，这样才能保证安全。

3 变幅钢丝绳对力矩限制器的影响变幅制动可靠时，如果变幅钢丝绳松弛程度太大，当变幅小车停止时，虽然到了超载报警点，但由于惯性，小车仍会继续向前移动，不仅起重物体就位很困难，而且影响了塔吊力矩限制器的检测精度，有时会严重超载，例如：QT60塔吊,在提升最大起重量6吨时，如超报警点0.5米，则实际超载达115%，这也是很危险的。

塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用

1 起重原理介绍首先介绍下两种限制器的工作原理。

起重力矩限制器安装在塔帽中部前侧的弦杆上(图1)，塔机工作时，塔帽发生前倾变形，两条簧板之间的距离增大，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能报警和切断塔机起升向上和小车向外变幅的电路，起到力矩限制器的保护作用。

图1 安装在塔帽上的力矩限制器起重量限制器的传感器一端用销轴与回转塔身相连，另一端用销轴与大臂根部导向滑轮相连，起升钢丝绳从塔帽下来穿过带传感器的大臂根部的导向滑轮(图2)，当起吊重物时，起升钢丝绳受力，待到传感器两个簧片变形到一定程度，触动限位开关动作,断电下降或以低速起升。

(a)(b)(c)图2 安装在大臂根部的起重量限制器示意(a)立体示意；(b)侧面图；(c)受力分析2 限制器的区别以图3所示某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线说明两种限制器的区别。

以4倍率50m臂说明(2倍率同理)，曲线中水平段，即幅度13.72m内，最大起重量为6t；同样，2倍率时在幅度25.23m以内时最大起重量为3t，也就是每根钢丝绳承担的重量为1.5t时，起重量限制器报警，以幅度10m为例，这时起重机能起吊6t，则力矩为6x10=60(t -m)<63 (t-m)，所以此时起作用的应该是起重量限制器而不是力矩限制器。

再以幅度50 m为例,此处起重量为1.3t，每根钢丝绳承担重量为1.3÷4=0.325t<1.5t，力矩为1.3×50=65( t·m)>63 (t ·m),所以此时起作用的应该是力矩限制器。

当然，因为塔机工作中受力情况复杂，起重量与力矩也不完全是以这样的比例计算，但上述内容已能充分说明起重量限制器和力矩限制器在工作中是在不同幅度中起作用的。

通过以上分析，说明两个限制器各有作用，均不能缺少、不能相互代替。

图3 某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线。

微特电子成功研制出起重机WTL A力矩限制器

交大等国内外的专家评委，对此款发动机给予了很高
的评价。ＧＤ０Ｗ４２是长城汽车自主研发的一款２升高性能柴
油发动机，主要搭载长城汽车ｓｖ、ＭＰｕＶ、皮卡以及
微特电子成功研制出
起重机ＷＴ力矩限制器ＬＡ
一
款集黑匣子、ＧＳ位、ＧＲＳ程监控、地磁Ｐ定Ｐ远
Ａ型力矩限制器的最大优点是数据的安全性和可靠性大
大增强。当起重机的起重重量超过额定值时，能够根据
起重机的臂长、角度等数据，最大限度地发现潜在危
险，及时发出警报，中断作业操作，确保起重设备及人
ＧＤ２柴油机还是目前高性能柴油发动机中噪声最Ｗ４０小的机型，搭载在哈弗Ｈ５上之后，驾驶室内平均分贝
长城汽车发动机技术取得重大突破
联混合动力系统，完成相同的工作量，发动机所输出的
功率会大大减少，在节能的同时更降低了排放，整体节
０近日，长城汽车自主研发的ＧＤ２柴油机通过能效果在２％以上，整机回转动作时的噪音指标降低Ｗ４００了科技成果鉴定。来自中国汽车技术研究中心、中国５％以上。汽车工程学会、英国布鲁奈尔大学、清华大学、西安
【ｌ山河智能
自主研发的混合动力挖掘机下线
山河智能自主研发的商品化混合动力挖掘机日前在
山河智能第一产业园成功下线。
旋转式干燥火箱技术及炭黑三维分离技术。运用这项成果，已建成４万吨级硬质炭黑＊４Ｕ万吨级软质炭黑生产

起重机械安全装置及使用要求

起重机械安全装置及使用要求安全装置是起重机械运行不可缺少的重要组成部分，下面就给大家简单介绍一下起重机械的主要安全装置及其使用要求。

1.起重量限制器主要是用于桥架型起重机上，用来限制起重量，当载荷超过额定起重量时，使起重机停止向上起升，只能向下达到安全保护作用。

应检查超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求。

2.起重力矩限制器力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。

通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。

3.极限位置限制器检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。

4.防风装置对于臂架根部较接点高度大于50米的起重机应检查风速仪，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。

露天工作在轨道上运行的起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。

对自动夹轨器，应检查对突发性阵风防风装置与大车运行制动器配合实现非锚定状态下的防风功能与电气联锁开关功能的可靠性。

5.防后倾翻装置对动臂变幅和臂架类型起重机应检查防后倾装置的可靠性，电气联锁的灵敏性,检查变幅位置和幅度指示器的指示精度。

6.缓冲器对不同类型起重量、运行速度不同的起重机,应检查所配置的缓冲器是否相匹配,并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。

7.防护装置检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，起重机上人行通道，爬梯及可能造成人员外露部位有无防护栏,是否符合要求。

露天作业起重机电气设备应设防雨装置。

起重力矩限制器

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一
将电流表、电压表所对应的互感器所输出的电缆线按照仪表内相对应的贴纸上的功能提示接入相应的接口。 ” 将来自于司机室联动台上的 “ 去皮按钮的电缆线按照仪表内相对应的贴纸上的功能提示接入相应的接口。 “ ” 将主机内的 RS-485通信接口按照相对应的贴纸上的接线提示 ,接入 PLC。
给显示器,同时相应的输出控制信号 q继虫器触点
)。
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将 [主机]安装于司机室中便于司机观察、不能妨碍司机操作的视线、且便于人员接线、尽量远离干扰源的部位 ,不得安装于有直接雨淋或其他水源射喷的地方。主机壳体必须可靠接地。 “ 用 RVsP4× 0.5屏蔽双绞电缆线将来自于 [重量变送器接线盒]内的重量信 ” “ ” 号输出接口接往主机的重量信号输入接口,一一对应。 “ 用 RVsM× 0,5屏蔽双绞电缆线将来自于 [幅度变送器接线盒]内的转角&幅 ” “ ” 度信号输出接口接往主机的转角&幅度信号输入接口,一一对应。 “ ” 将主机内的控制输出接口,按照相对应的贴纸上的功能提示 ,根据实际需要接往相应的功能控制接入点 (PLC)。 “ ” 将主机内的控制输入接口 (高 /低速工况转换判断 ),按照相对应的贴纸上的功能提示 ,根据实际需要接往相应的功能控制接入点。将符合 AC22OX/,+1挪 ,-10%,50/GOHz标准的工作电源接入主机内的 “ 电源 ” 输入接口。主机的工作电源应接到起重机的控制电源上端 ,只要起重机在工作状态 ,主机必须自动通电,而不受其他电器设备的控制。
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塔式起重机回转机构极限力矩限制器

塔式起重机回转机构极限力矩限制器塔式起重机回转机构极限力矩限制器是一种用于保护塔式起重机回转机构的重要安全装置。

它能够监测起重机回转机构的力矩，一旦超过了设定的极限值，就会自动停止机构的运转，以避免机构的过载运行，保障起重机的安全使用。

塔式起重机回转机构是起重机的核心部件之一，主要由回转支承、回转传动装置和回转电机等组成。

它的主要功能是使起重机能够在水平方向上进行旋转，以实现对工作区域的全方位覆盖。

然而，在起重机的运行过程中，由于工作负荷的变化或操作人员的失误，可能会导致回转机构的力矩超过了其设计极限，从而引发机构的过载运行，给起重机和周围环境带来严重的安全隐患。

为了解决这个问题，塔式起重机回转机构极限力矩限制器应运而生。

它通常由力矩传感器、数据处理单元和控制系统等部分组成。

力矩传感器负责实时监测回转机构的力矩变化，将监测到的信号传输给数据处理单元。

数据处理单元对传感器的信号进行处理和分析，根据预设的极限值来判断回转机构是否超过了极限力矩。

一旦超过了极限值，数据处理单元会立即发出信号给控制系统，控制系统则会迅速停止回转机构的运转，从而避免了机构的过载运行。

塔式起重机回转机构极限力矩限制器的工作原理非常简单而有效。

它通过实时监测回转机构的力矩变化，能够及时发现机构的过载情况，并采取相应的措施进行保护。

这不仅可以避免机构的损坏，延长机构的使用寿命，还能保障起重机的安全运行，保护操作人员和周围环境的安全。

塔式起重机回转机构极限力矩限制器的应用范围非常广泛。

无论是在建筑工地、港口码头还是工业生产线上，都可以看到塔式起重机的身影。

而回转机构作为塔式起重机的核心部件之一，其安全性和可靠性直接关系到整个起重机的安全运行。

因此，在塔式起重机中安装回转机构极限力矩限制器是非常必要和重要的。

塔式起重机回转机构极限力矩限制器是一种重要的安全装置，它能够保护塔式起重机回转机构的安全运行。

通过实时监测回转机构的力矩变化，一旦超过了极限值，即刻停止机构的运转，以避免机构的过载运行。

起重机力矩限制器的调试

起重机力矩限制器的调试力矩限制器是大型起重机械必须配置的重要安全装置。

力矩限制器能够对起重载荷进行实时监测，并对不安全操作进行控制。

当起重载荷超过起重机所能承受的载荷即出现“过载荷”情况时，它会给起重机操作者发出警告，并且输出相应的信号以限制起重机的不安全动作。

正因为力矩限制器具有上述安全功能和作用，每台机器出厂之前都要对它进行参数标定和载荷检测，检测结果必须符合国家标准的有关规定，自动停止型限制器的综合误差值不应超过±5%。

现以YTQU160型履带式起重机上配置的FTQ型力矩限制器为例，简要介绍其调试过程。

1.输入基本参数履带式起重机的基本参数主要有臂架长度、吊钩质量和倍率等。

其中臂架长度决定了相应工作幅度下的载荷，而吊钩质量和倍率则直接影响了载荷的基准值和单绳的最大拉力。

在起重机的臂架、钢丝绳及吊钩完全组装完成后，起重机的基本参数就已经确定。

此时需要首先检查拉力传感器和角度传感器是否连接完好，然后给力矩限制器接通电源，在显示屏主界面按下F2即进入“工况选择”界面。

此界面包括工况号、主钩倍率、主钩质量、副钩倍率、副钩质量等栏目。

光标在“工况号”一栏闪动，通过按↑（F4）或↓（F5）选择此时的工况号，在屏幕上即显示当前的臂架长度，当与实际一致时，可按F6保存工况号。

按↑↓（F2）光标可以上、下移动，分别对“主钩倍率”和“主钩质量”进行选择并且保存参数，然后可按照相同步骤进行副钩参数的选择（按键操作参考附图）。

在起重机实际使用过程中，其臂架、吊钩等的组合模式及上述任何一项参数发生变化时，都需要重新调整参数并且保存。

2.标定角度角度的标定主要是用来标定起重机的工作幅度。

虽然角度传感器都是以水平地面为基准实时检测当前的臂架角，但是因为制造过程中的微小偏差，如果不进行标定就有可能影响检测精度，所以需要对每台机器进行单独标定。

角度的标定方法是：将整机停放在水平地面上，将臂架起升到与水平地面大约30°角的位置，力矩限制器进入到“角度标定”界面（见附图）；此界面包括小角度标定、大角度标定等栏目。

关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法

塔式起重机起升力矩限制器调试方法的分析与意见在生产过程中，力矩限制器作为塔式起重机的安全保护装置，充当着重要作用，如果塔式起重机力矩限制器的功能失效，塔式起重机将失去其重要的保护装置，导致塔吊失去平衡，发生折臂或者颠覆等事故，甚至造成伤亡。

对此，本文对塔式起重机的起重力矩限制器进行剖析，得出一套合理的安全、准确的调试方法。

研究背景目前我国最新规定的GB/T5031-2008《塔式起重机》的规定中5.6.6中“当起重力矩大于相应幅度额定值并且在小于的额定值110%时，必须停止塔式起重机的工作，用于控制恒定振幅代码的触点和用于通过扭矩限制器控制恒定振幅代码的可变振幅触点必须单独设置，而且要保证能进行分别调试才可以”。

在我们的检验工作中，发现制造商有不同的方法来控制扭矩，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。

针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。

目前，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。

力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，最终形成弓形钢板间的较大的变形，最终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的功效，在多年的检验工作中，总结了扭矩限制器的工作模式和可能导致其故障的原因，并提出了相应的解决方案。

力矩限制器的结构塔机力矩限制器是塔机安全生产中最重要的安全保护装置，其结构经过多年的研究已经演变出多种多样，但是目前的机械式力矩限制器是我国国内在用塔式起重机应用最多的一种，其最根本的原理就是对微小的变化进行机械放大，其采用的是双片弓形的钢板制成，最终可以将塔吊顶部的弦杆微小的变化进行了机械放大，最终使安装在弓形钢板末端的接头进行接触，最终力矩限制器起到了保证塔式起重机安全工作的作用。

MQ2533门座式起重机力矩限制器的研究及结构改造

第 11 卷 2011 年第7期 7月中国水运 Chi na W er Tr a ns por t atVol . 11 J ul yNo. 7 2011MQ2533 门座式起重机力矩限制器的研究及结构改造李华山，程永荣（日照港集团岚山港务有限公司，山东日照 276800）摘要：门座式起重机在工作时，必须利用力矩限制器进行工况和安全监控。

通过分析、研究在产门机力矩限制出现的实际问题，最大化地利用现有技术、生产和设计能力，实现门机技改项目经济性和安全性的双保险。

关键词：门座式起重机；力矩限制器；技改；经济和安全中图分类号：TH 703. 64 一、引言门座式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角（幅度）、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控文献标识码：A文章编号：1006- 7973（2011）07- 0095- 03 三、Q2533 门座式起重机力矩限制器的改造背景上海信达机械有限公司 20 06 年生产的部分门机起重力矩限制器采用了 Lx-w 型起重力矩限制器，该限制器具有预报警，延时报警和立即报警、自动切断起重设备上升控制回路和同步显示起重物重量、幅度、高度以及当前额定起重量等功能，可有效的避免起重设备因超载造成设备及人身事故，对起重安全生产具有极其重要的意义。

制，以保证起重机械的正常工作。

门座式起重机力矩限制器就是应上述要求，应用于门座式起重机的安全保护装置。

笔者在总结公司系列产品起重机力矩限制器使用经验的基础上，结合生产实际，对出现的问题做了技术改造，并对门座式起重机力矩限制器在门座起重机的应用和安全使用提出一孔之见。

浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整

动作，只有通过起重机本身的电气系统和液压控制机构，才能实现切断起重机向危险方向的动作。
１．技术特点３（）１能在一个界面同时显示出吊臂长度、角度、
收稿日期：０１０＿３２１－３２
（）３起重机状况。对起重机各重要部件和系统（钢丝绳、吊钩、滑轮、回转机构、液压系统等）进行起重作业前检查；对力矩限制器主机和各传感器进行目测检查，查看力矩限制器开机后显示器显示情况。
１ＱＹＨ汽车起重机力矩限制器概述１００
Ｑ０Ｈ汽车起重机装设的是ＰＣ０ＴＡＢ型Ｙ１０Ｅ一３（／）起重力矩限制器。
１１构成．
（）１主机部分。主机机体和显示器。
２现场检验方法
（）２传感器检测部分。含长度检测、角度检测、压力检测。２１检验前准备工作．（）３电路控制部分。与起重机的液压卸荷装置
《装备制造技术＞ｏ１＞ｌ年第６２期
浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整
李盛泉
（柳州市特种设备监督检验所，广西柳州５５０）４０１
摘要：力矩限制器是汽车起重机重要的安全保护装置，汽车起重机的使用磨损或者更换部件等因素都会对力矩限制
（）２可用故障代码自动判断故障信息，可发出预超亡的严重后果。而力矩限制器，汽车起重机最重要警信号、载报警信号并在超载时给出超载控制是的安全保护装置之一。实践证明，正确检验和调整力信号；（）３内设黑匣子能自动记录起重机超载作业时矩限制器，可以减少汽车起重机因超载超幅引发重

详细说明起重力矩限制器的应用

详细说明起重力矩限制器的应用起重力矩限制器，是安装在臂架型起重机上，保证起重机的安全作业、防止超载事故的安全装置。

该装置通过超载报警信号或自动停止起重机向危险方向动作，来有效地避免因过载而引起起重机结构的破坏和整机倾翻。

同时，起重机司机可通过仪表显示来观察起重机吊载作业的情况，做到心中有数，为安全生产提供可靠的保障。

一、力矩限制器的功能及组成力矩限制器是电子综合测量技术在起重机上的具体应用。

起重力矩限制器的设计，首先必须满足国家标准GBl2602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》的要求，同时，设计者可根据用户的要求实现不同的功能。

力矩限制器的主要功能有：1．动载抑制功能此装置应能区别起重机实际超载与正常作业中突然起升或下降制动产生的附加动载荷影响。

吊物挂碍或与地面连结时，应具有立即动作的功能。

2．自动保护功能当起升质量达到额定起重量的90％时，装置发出音响或灯光预警信号。

当起升质量超过额定起重量时，应能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号，同时应能允许起重机向安全方向动作。

这些动作应能自动执行，不增加起重机司机的额外操作。

3．自动保险功能提倡产品具有自动保险功能，当产品出现问题或故障时，装置可发出提示性报警信号或文字显示的故障代码，以利于及时维修。

二、力矩限制器的工作原理目前，用于起重机力矩限制器的主导产品为电气型。

电气型产品主要由传感器和二次仪表组成。

对于定臂长的动臂式起重机，力矩限制器通过臂架角度的检测与臂长参数进行计算，得出实际幅度所对应的额定载荷的电压标准值。

载荷传感器受力后产生应变，应变量转换成电信号，经放大器放大后送入电压比较电路，与额定载荷所对应的电压标准值进行比较。

当载荷达到90％额定载荷时，预警比较器动作，装置发出预警信号。

当载荷超过额定载荷时，继电器动作，切断起升回路电源。

本文章由：起重机限制器编辑发表。

1 起重机起重限制器的原理和特点

起重机起重限制器的创新使用1 起重机起重限制器的原理和特点起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。

其工作原理是：当起重机起吊物品时，传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。

加载1.05倍的额定载荷发出超载报警信号并切断上升方向动作。

起重机起重量限制器已广泛用于桥门式类型起重机和升降机，通过对吊车的起升结构的取力（重量传感器）反馈到该仪表中进行采集，对比，读取，判断后显示当前重量并对其进行相应工况指示，超过额定重量后快速切断吊车吊钩起升回路，使吊车不能起吊重物，从而达到保护吊车及操作人员安全的目的。

起重量限制器可使起吊的重物重量不超过规定值，由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。

起重量限制器也可兼作起重量指示器用，具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。

2 起重机起重限制器的技术参数起重量限制器是起重设备不可缺少的自动化控制仪器，它是通过安装于受力测力点的称重测力传感器采集重量信号，通过信号传输线将信号反映到控制室内的显示仪表上，从而使控制人员时时可以监控到起重设备的起重量值及是否超载，主要包括以下技术参数：（1）测量功能；（2）显示功能；（3）参数控制；（4）报警控制；（5）外部条件。

3、起重限制器的作用于（1）起重机力矩限制器能够自动检测起重设备负荷重量、角度信号并输入仪表进行微机处理；（2）起重机力矩限制器仪表能显示预先设定的各种工况参数。

如：额定重量、幅度上限等；（3）起重机力矩限制器系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，微电脑进行运算、比较、判断，发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制；（4）起重机力矩限制器参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；（5）起重机力矩限制器密码设定功能, 防止参数误设定；4、起重限制器的社会效益分析起重设备是施工现场危险性较大的设备，一旦发生事故，往往造成群死群伤的严重后果。

汽车起重机空钩起吊时限位失效的原因及解决方法

汽车起重机空钩起吊时限位失效原因及解决方法广西柳工股份有限公司马立春、初长祥、李文龙摘要：本文从现场调试及用户反馈的问题出发，仔细分析了汽车起重机空钩起吊时高度限位失效问题原因，以理论分析为基础提出行之有效的解决方法并通过实践检验其正确性，从而归纳出汽车起重机液压系统设计时的注意事项，为汽车起重机液压系统的设计选型提供理论参考依据。

关键字：高度限位、空钩起吊、电磁卸荷阀、压力损失AbstractThis paper tries to analyze the cause of truck crane height limiter failure in lifting without load starting from debugging problems, and give an effective method basing on theory analysis and prove its correctness by practice ,thereby ,summarizing the notice of truck crane hydraulic systems design so as to provide theory reference for hydraulic system design and type selection .Key words:Height limiter, lifting without load, Electromagnetic unloading relief valve, Pressure loss1、工况背景：汽车起重机起吊重物前一般先确定起吊的重量、高度及幅度，然后再确定起吊位置、臂长及最小幅度。

在起吊过程中，一般先用提钩的方式将重物吊离地面，以检验重物是否超重(也就是过载)，如果一切正常就可以开始吊重作业了。

而在实际应用中，会因操作不当产生各种事故，严重时将导致整车倾翻，造成人员伤亡及经济损失。

汽车起重机力矩限制器的故障诊断与应用

汽车起重机力矩限制器的故障诊断与应用简单介绍了汽车起重机力矩限制器的构成、工作原理，重点阐述了起重机力矩限制器系统的故障诊断分析过程，故障诊断仪的使用方法和电子元器件的故障检测方法。

并概括了力矩限制器日常检查与维护注意事宜，为快速、高效地解决力矩限制器故障提供了有力的保障，具有良好推广应用价值。

标签：汽车起重机；力矩限制器；维修技术引言汽车起重设备是油气田开发现场使用较多的大型设备之一，在油气生产工程作业过程中发挥着重要作用，由于油气生产的特殊性和高危险性，它对起重机的作业安全要求也相当高。

而力矩限制器，作为汽车起重机最重要的安全保护装置，能够为起重机吊装作业过程的安全性提供最有力保障。

实践证明，对自动力矩限制器的故障诊断、分析，对汽车起重机的安全运行有着至关重要的作用，可以极大减少因起重设备引发的事故，保障吊装作业的安全、可靠性。

1 起重机自动力矩限制器的构成和工作原理1.1 自动力矩限制器的构成近年来，随车电子科技和计算机技术的不断发展，各项新技术在汽车起重机上得到了广泛的应用，力矩限制器呈现出高度集成化、智能化等特点。

汽车起重机的自动力矩限制器主要是由显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压（拉）力传感器等组成。

1.2 自动力矩限制器的工作原理自动力矩限制器作为防止起重机过载的安全报警装置，其工作原理为：通过各类传感器对吊装作业过程中的实际参数进行实时检测，全面捕获起重机各类状态参数，并将该参数传于主机，再经过CPU与事先已设定的静态参数进行对比，得出起重载荷是否在安全标准范围内，从而判定起重机工作状态是否安全。

如果超出额定载荷，力矩限制器将报警警示，紧急情况下，发送禁止指令给执行机构，切断液压回路，以阻止起重机的危险吊装作业。

在实际工作过程中，影响起重机工况的参数主要有：臂长、吊臂角度、工作半径R和工作区域、起重钢丝绳倍率、起重力矩和起重量。

2 自动力矩限制器的故障分析与诊断2.1 故障原因分析长期以来，自动力矩限制器的各部件因长时间使用或受自然环境的影响，同时，一些人为的误操作也导致了力矩限制器出现故障，使设定数据产生一定误差，甚至出现故障代码，给起重机运行带来一定的不安全因素。

力矩限制器工作原理与功能结构

力矩限制器工作原理与功能结构轮胎式/履带式起重机力矩限制器是一种监控起重设备必不可少的安全保护装置。

仪表装在驾驶室内,采用大屏幕液晶屏显示的各种工作状况,具有良好的人机对话界面。

在这个小盒子里,装有全部负载、角度和长度信号电路以及所有的开关输入/输出电路,还有包含起重机载荷表的电子记忆集成电路片和使起重机容易操作的软件。

仪表上有不同的按键,对于不同的起重机配置（工况）,司机可用这些按键输入相应的"设置"号码,并选择正确的卷扬（钩）和绳数（倍率）,操作简便。

一、全自动超载防止装置工作原理超载作业是造成起重事故的主要原因之一,轻者损坏起重机零部件,使电机过载,结构变形;重者造成断梁、倒塌、折臂、整机倾倒的重大事故。

使用灵敏可靠的超载保护装置是提高起重机本身安全性、防止超载事故发生的有效措施。

全自动超重防止装置的工作原理,就是检测出对各种不同因素,即起重机的一切作业姿势所决定的作用于臂杆的起吊载荷,再加上臂杆重量而形成的总力矩实际值,将检测出来的实际值作为输入信号引进全自动超重防止装置主体,与预先存储于全自动超重防止装置主体内的总力矩极限值进行比较。

在自动超重防止装置主体内,将总力矩实际值通过运算与依据臂杆长度和臂杆与地面的夹角整定的极限值（额定总超重量）相比较,若起重机在安全范围内作业,使绿灯点亮。

若总力矩实际值达到与极限值相差5%时,蜂音器则蜂鸣报警。

若该实际值达到极限值时,红灯则会点亮,同时,自动停止装置就会动作起来。

这时,增加力矩侧（增加起重机危险侧）的起重机动作均被自动停止,只能进行减少力矩侧（增加起重机安全侧）的动作,从而能使起重机作业复为安全状态。

力矩限制器的仪表循环检测各种传感器的信号（力传感器信号、角度传感器信号、长度传感器信号、工况设置情况）,经放大、运算、处理后,通过存储在仪表内的公式计算出吊钩的作业半径。

然后,根据重量测量结果与贮存在仪表中的载荷表进行比较,并根据比较结果由控制单元对起重机实施实时监控,并发出声、光等报警信号,在超载时会自动切断吊车朝危险方向的操作。

汽车起重机虚拟吊装仿真环境下的起重力矩保护方法

起重力矩保护是以力矩百分比为依据的，其计算
需求给吊装行业带来了新的推动力，也提出了更高的安公式如下所示：
力矩百分比＝
＝
× 。％。
危险方向动作，从而能很好地防止起重超载，以及因超载而引发的起重机主要钢结构件折断、开裂和整机倾翻等吊装安全事故。随着工业规模的扩大，吊装设备逐步大型化与重
５０％复杂的工作环境、安全高效地制定吊装方案，各种虚大于９％提出报警；当力矩百分比大于１０时，禁拟吊装仿真系统应运而生。如文献＿基于Ｏｐｎ１］ｅＧＬ技止用户进行危险方向的动作（如增幅或起卷扬动作），
额起力× 幅一％定重矩作度。蔫。工一定重。器起量ｌ。额 ×％ Ⅲ ０ｗ（１）
＝
在虚拟吊装仿真过程中，通过式（）时计算出力１实
型化，吊装距离也随着增加。因此，吊装难度变得越矩百分比的大小，根据其所在区间采取不同的保护措来越大，吊装方式也越来越复杂。为了能够适应更加施：当力矩百分比大９０％时提出预警；当力矩百分比
重机安全事故。为了解决这个问题，必须考虑由挠度形变引起的幅
９８ＣＭＭ２１．４Ｔ０２０
２工作幅度动态计算
由力矩百分比的计算过程臂架等效示意图
程中必须计算出当前工作幅度。这里假定在吊装仿真运载状态与起重机实际工作状态的差距也就越大。这严动的某一时刻，起重机的臂长为，臂架后铰点到回转重降低了仿真系统的可信性与正确性，甚至可能造成起中心的距离为。，吊重值为Ｑ，当前变幅角度为。考虑到在不同工况条件下，起重机臂架结构形式不