考研试题815 理论力学
2015-2018年南京航空航天大学考研试题815理论力学
l 30o
O r
第 3 题图
第 4 题 （25 分） 图示平面机构中，长度为 R 的曲柄 OA 以匀角速度 ω 绕 O 轴作定轴转动，连杆 AB
的两端分别与曲柄上的点 A 和轮轴的中心点 B 铰接，并带动轮轴沿水平直线轨道作纯滚 动，轮轴的外半径为 R，内半径为 R / 2 ，求曲柄 OA 运动到图示位置时轮轴上点 C 的速度 和加速度。
B
D
O
A CE
第 5 题图
第 6 题（20 分） 图示三孔拱桥，由构件 AEG、GHB、HIC 和 IKD 通过铰链连接而成，A、D 处为固
定铰支座，B、C 处为可动铰支座。在 G、H 和 K 处分别作用集中力 F1、F2 和 F3。结构 尺寸如图，不计拱桥自重及各处摩擦。试用虚位移原理求支座 C 处的约束力。
z
MO
F′R
OA
B
y
x
第 2 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
第 3 题 （25 分）
图示平面机构，带有滑槽的杆 AO 绕 A 轴 作定轴转动，AO 长为 l，通过固结在轮心上的 A 销钉 O 推动半径为 r 的圆轮在水平地面上作纯 滚动。已知在图示瞬时杆 AO 的角速度为 ω， 角加速度为 α，均为顺时针方向，杆 AO 与水 平线的夹角为 30°，求该瞬时轮 O 的角速度和 角加速度。
A
ω
30
R/2
R
O
B
B
C
第 4 题图
C 轮轴侧视图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 2 页 共 3 页
第 5 题（25 分） 如图所示，质量为 m、半径为 r 的均质圆轮 O 沿倾
A
理论力学考研试题及答案
理论力学考研试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒条件是（）。
A. 外力为零B. 外力之和为零C. 外力之和的矩为零D. 外力之和的矩不为零答案：B2. 刚体的转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 形状C. 质量分布D. 以上都是答案：D3. 牛顿第二定律的数学表达式为（）。
A. F = maB. F = m*vC. F = m*aD. F = m*v^2答案：C4. 角动量守恒的条件是（）。
A. 外力矩为零B. 内力矩为零C. 外力矩与内力矩之和为零D. 外力矩与内力矩之差为零5. 简谐振动的周期与（）无关。
A. 振幅B. 频率C. 质量D. 刚度答案：A6. 达朗贝尔原理的实质是（）。
A. 虚功原理B. 虚位移原理C. 虚速度原理D. 虚加速度原理答案：B7. 刚体的平动与转动的区别在于（）。
A. 参考系B. 速度C. 加速度D. 角速度答案：D8. 拉格朗日方程的推导基于（）。
A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 虚功原理答案：D9. 刚体转动的角动量方向与（）方向相同。
B. 力矩C. 角速度D. 线速度答案：C10. 非惯性参考系中，物体的运动方程中需要加入（）。
A. 惯性力B. 重力C. 电磁力D. 摩擦力答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒定律表明，当质点系所受外力之和为零时，其总动量保持不变。
2. 刚体的转动惯量是刚体对于某一旋转轴的惯性的量度，它与刚体的质量分布和旋转轴的位置有关。
3. 牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
4. 角动量守恒定律表明，当一个系统不受外力矩作用时，其总角动量保持不变。
5. 简谐振动的周期只与振动系统的固有频率有关，与振幅无关。
6. 达朗贝尔原理是将动力学问题转化为静力学问题的一种方法。
7. 刚体的平动是指刚体上所有点都沿着同一直线运动，而转动则是指刚体绕某一固定轴旋转。
(NEW)西北工业大学《817理论力学》历年考研真题汇编
第1部分 西北工业大学理论力学考研真题
2002年西北工业大学理论力学考研真题
一、选择题（共3小题，每小题3分，面上，力P平行于斜面并指向
上方，其大小为100N（图1），已知物块与斜面间的静摩擦因数
，则斜面对物块的摩擦力的大小为（ ）。
目录第1部分西北工业大学理论力学考研真题2002年西北工业大学理论力学考研真题2003年西北工业大学422理论力学考研真题2004年西北工业大学422理论力学考研真题2007年西北工业大学422理论力学考研真题第2部分其他院校理论力学最新真题2017年杭州电子科技大学813理论力学考研真题2017年中山大学873理论力学考研真题第1部分西北工业大学理论力学考研真题2002年西北工业大学理论力学考研真题一选择题共3小题每小题3分共9分1
A．
B．
C．
D．
图3
二、填空题（共3小题，每小题3分，共9分）
1．用矢量积r×F计算力F对某点O之矩。当力的作用点沿其作用线移动 后，力F对该点O的矩有无变化。（ ）
2．图4所示匀质圆盘质量为m，半径为R，可绕盘缘上垂直于盘面的轴 转动，转动角速度为 ，则圆盘在图示瞬时的动量是（ ）（图示动 量方向）。
图9 七、匀质圆盘的质量为m，可绕通过盘缘上一点O的水平轴在铅垂面内 转动（图10）。设OC连线在水平位置时，将圆盘无初速的释放，如果
不计轴承O处的摩擦，试求OC连线转至图示任意位置 时，轴承O处的 反力在图中 坐标方向的分力大小。
图10 八、（17分）匀质圆盘的质量为 ，半径为r，可在固定水平面上无滑 动地滚动，匀质杆AB的质量为 ，长度为 ，其A端与轮心用光滑铰链 连接，如图11所示。试用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程。
理论力学考研真题答案
理论力学考研真题答案1. (a) 根据题意，物体在重力场中做简谐振动，受到的驱动力是常数倍于受力恢复力的力。
设物体的质量为m，振幅为A，重力加速度为g，则物体受到的恢复力为F = -mgx，其中x为物体离开平衡位置的距离。
由动力学方程F = ma，将上式代入可得：ma = -mgxa = -gx物体的加速度与位移x成线性关系，所以物体在重力场中做简谐振动。
(b) 物体的周期T与物体的振动频率f满足以下关系：f = 1/T物体的周期T由以下公式给出：T = 2π√(m/k)其中m为物体的质量，k为恢复力常数。
将恢复力公式F = -mgx代入可得：k = mg代入周期公式可得：T = 2π√(m/mg)T = 2π√(1/g)所以，物体在重力场中的简谐振动周期只与重力加速度有关，与物体的质量无关。
2. (a) 根据波动方程的一般形式：∂^2Ψ/∂t^2 = v^2∂^2Ψ/∂x^2其中Ψ为波函数，t为时间，x为位置，v为波速。
将Ψ(x,t)拆解为X(x)T(t)的乘积形式：Ψ(x,t) = X(x)T(t)代入波动方程可得：X''(x)T(t) = (1/v^2)X(x)T''(t)T''(t)/T(t) = v^2X''(x)/X(x)等式两边为常数，分别记为-ω^2，即：T''(t)/T(t) = -ω^2X''(x)/X(x) = -ω^2求解T''(t)/T(t) = -ω^2，可得：T(t) = Acos(ωt+φ)求解X''(x)/X(x) = -ω^2，可得：X(x) = Asin(kx+φ)其中A、k和φ为常数，分别为振幅、波数和相位常数。
将Ψ(x,t) = X(x)T(t)代入Ψ(x,t) = Acos(ωt+φ)sin(kx+φ)可得：Ψ(x,t) = Acos(ωt+φ)sin(kx+φ)(b) 波函数Ψ(x,t) = Acos(ωt+φ)sin(kx+φ)表示横波的传播，振动方向垂直于传播方向。
理论力学考研试题分析及答案
理论力学考研试题分析及答案试题：一、选择题（每题3分，共30分）1. 在经典力学中，牛顿第一定律又称为（）A. 惯性定律B. 作用力与反作用力定律C. 力与加速度定律D. 能量守恒定律2. 一个物体的质量为2kg，受到的合外力为10N，根据牛顿第二定律，该物体的加速度为（）A. 5 m/s²B. 10 m/s²C. 20 m/s²D. 50 m/s²3. 一个质点在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向是（）A. 指向圆心B. 指向圆外C. 沿着切线方向D. 沿着半径方向4. 根据能量守恒定律，一个物体在只有重力做功的情况下，其（）A. 动能保持不变B. 机械能保持不变C. 势能保持不变D. 总能量保持不变5. 两个物体组成的系统，如果系统内力远大于外力，则系统的（）A. 动量守恒B. 能量守恒C. 角动量守恒D. 质量守恒6. 一个物体从静止开始自由下落，下落时间为t秒，其位移与时间的关系为（）A. s = 1/2 gtB. s = gtC. s = 1/2 gt²D. s = 2gt²7. 在光滑水平面上，一个物体受到一个恒定的水平力F作用，该物体将做（）A. 匀速直线运动B. 匀加速直线运动C. 匀减速直线运动D. 变加速直线运动8. 一个物体在竖直平面内做圆周运动，到达最高点时，其速度至少为（）A. 零B. 根号(gR)C. 根号(2gR)D. 无法确定9. 根据牛顿第三定律，两个相互作用的物体间的力（）A. 大小相等，方向相反B. 大小不等，方向相反C. 大小相等，方向相同D. 大小不等，方向相同10. 一个物体在斜面上下滑，斜面的倾角为θ，摩擦系数为μ，若物体下滑的加速度为a，则μ与θ的关系为（）A. μ = tanθ - a/gB. μ = a/g - tanθC. μ = a/g + tanθD. μ = tanθ + a/g答案：一、选择题1. A2. A3. A4. B5. A6. C7. B8. B9. A10. A。
(完整word版)考研试题815 理论力学
2016年硕士研究生招生考试试题考试科目: 理论力学 满分：150分 考试时间：180分钟一、 单项选择题（每题3分，共30分）1. 作用在同一刚体上的两个力F 1和F 2，若 F 1 = - F 2，则表明这两个力？(A) 必处于平衡； (B) 大小相等，方向相同；(C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。
2. 图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD 杆不是二力构件？3. 以下四个图所示的是一由F 1 、F 2 、F 3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形，哪一个图表示此汇交力系是平衡的？4. 某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度α都是一代数量(A) 当α>0时，刚体作加速转动； (B) 只要α<0，则刚体必作减速运动；(C) 当ω<0, α<0时，则刚体作减速运动；(D) 当ω<0, α>0时，则刚体作减速运动。
5.点的速度合成定理(A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立；(B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立；(C) 不适用于牵连运动为转动的情况；(D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。
注意：所有试题答案写在答题纸上，答案写在试卷上无效。
(A) P C D A B (B) P C D A B (C) P C D A B B (D) P CD A Q F 1 F 2 F 3 (A) F 1 F 2 F 3 (B) F 1 F 2 F 3 (C) F 1 F 2F 3 (D)6. 设A、B两质点的质量分别为m A、m B，它们在某瞬时的速度大小分别为v A、v B，则(A) 当v A=v B，且m A=m B时，该两质点的动量必定相等；(B) 当v A=v B，而m A≠m B时，该两质点的动量也可能相等；(C) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量有可能相等；(D) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量必不相等；7.空间任意力系的独立平衡方程个数为_____。
三峡大学815理论力学(一)09-10.12年真题
第1页共3页三峡大学2009年研究生入学考试试题(A 卷)考试科目：理论力学（一）（考生必须将答案写在答题纸上）注意：①本试卷共3页；②本试卷总分：150分；③考试时间:180分钟。
一、计算题（本题15分)图示平面刚架，自重不计。
设管道重kN 6=Q ，载荷kN 10=P ，︒=45θ，m kN 8⋅=M ，kN/m 2=A q ，m 31=L ，m 42=L 。
试求固定端A 的约束反力。
二、计算题（本题20分)四根等长均质直杆，各重Q ，用不计自重的直杆EF与BC 、DC 杆在中点铰接，使ABCD 成一正方形。
试求杆EF 的内力。
第2页三、计算题（本题20分)在图示机构中，已知：曲柄OA 上作用一力偶，其矩为M ，在滑块D 上作用水平力P ，尺寸如图示。
不计各杆及滑块的自重，试用虚位移原理求机构位置平衡时力P 与力偶矩M 之间的关系。
四、计算题（本题20分)在图示平面机构中，已知：匀角速度rad/s 2=ω，cm 20=AB ，cm 10=BC ；当OB OE ⊥时，︒==30φβ。
试求该瞬时D v 和AC ε。
五、计算题（本题20分)滑轮组如图，已知：物A 重Q 1，物B 重Q 2。
匀质滑轮O 半径为r 、重Q 3，匀质轮C 半径为R 、重Q 4，不计绳的质量及轴承处的摩擦。
试求：ED 铅直段绳子的张力。
第3页六、计算题（本题25分)机构如图所示，已知：0ω为常量，OA =OO 1=r ，BA =BC =BO 1=b 。
当杆O 2D 与水平线夹角为φ时，线A O C O 11⊥，O 2C =2r 。
试求此瞬时O 2D 杆的角速度2ω及角加速度2ε。
七、计算题（本题30分)在图示机构中，已知：物块A 重为P ，匀质轮O 重为1Q ，作纯滚动的匀质轮C 重为2Q ，半径均为R ，斜面的倾角︒=30β。
轮O 上作用力偶矩为M 的常值力偶。
绳的倾斜段与斜面平行。
试求：（1）物块A 下降的速度a ；（2）支座A 的反力（表示成a 的函数）；（3）为使轮C 作纯滚动，斜面与轮C 间的静摩擦系数f的范围（表示成a 的函数）。
江西农业大学2016年硕士研究生本校自命题科目入学考试试题-815理论力学2016
江西农业大学2016年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题(机密) 考试科目代码、名称 815 理论力学(A卷)注意事项：答案一律在答题纸上填写，答在草稿纸或试卷上一律无效。
一、画出图（1）中各物体的受力图。
各处均为光滑接触。
（10分）二、绞车通过钢丝绳牵引小车沿斜面轨道匀速上升，如图所示。
已知小车重W=10kN，绳与斜面平行，α=300，a=0.75m，b=0.3m，不计摩擦。
求钢丝绳的拉力F的大小及轨道对车轮的约束反力。
（12分）三、梯子AB长为2a，重为W，其一端置于水平面上，另一端靠在垂直墙壁上，如图所示。
设梯子与墙壁及梯子与地面间的摩擦系数均为f s，试问梯子与水平面间的倾角α为多大时，梯子能处于平衡状态？（16分）四、滑轮半径r=0.2m,可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A,如图所示。
已知滑轮绕轴O的转动规律为φ=0.15t3rad，其中t以秒计。
试求t=2s时，轮缘上M点的速度、加速度和物体A的速度、加速度。
（20分）五、曲柄滑块机构如图所示，OA=r，AB=3r。
如曲柄OA以匀角速度ω转动，求当φ=600，00和900时点B的速度。
（20分）六、在图示的平面机构中，杆AC以匀速度v平移，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O与杆AC的距离为L。
图示瞬时杆AB与杆AC间的夹角为φ=600，求此瞬时杆AB的角速度及角加速度。
（25分）七、匀质圆柱半径为r，重量为W，置该圆柱于墙角，如图所示。
如圆柱初始角速度为ω0，由于墙面与地面接触处有摩擦阻力，使转动减速。
设接触处的动滑动摩擦系数均为f，求使圆柱停止转动所需要的时间。
（22分）八、如图所示两根均质杆AC和BC各重W，长为L，在C处用光滑铰链连接，置于光滑水平面上，设两杆轴线始终在铅垂面内，起始时静止，C点高度为h，求铰链到达地面时的速度?（25分）。
2011年燕山大学815理论力学考研真题
2011年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：801 科目名称：理论力学注：（1）本试题共__2__页。
（2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。
（3）允许使用计算器。
一、基本计算题（每小题5分，共30分）1、一重物靠在铅垂墙上，重量Q=300N，摩擦系数f=√3/6，作用力P=1000N。
问物体能否平衡，并求摩擦力大小。
2、图示理想桁架，试判断哪根杆件为零力杆。
3、作用于同一点（0,2,0）上的两个力，F1=i+4j−3k，F2=−2j+4k，试求其合力的大小及F1对x，y，z轴之矩。
4、曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小圆环沿固定直杆OA滑动。
已知曲杆角速度为ω，并以曲杆OBC为动系，试画出小圆环M的相对速度和科氏加速度。
5、图示均质圆盘质量为m，半径R，质量M，回转半径ρ，质心C加速度a C，将惯性力系向质心C简化，写出其简化结果，并标于图上。
6、图示车轮作纯滚动，半径为R，质量为M，回转半径ρ，质心C的加速度a C，将惯性力系向质心C简化，写出其简化结果，并标于图上。
二、图示结构由两个构件AB、BD组成，A端为插入端，B为中间铰链，C为可动铰链支座。
已知P=10kN，q=5kN/m，M=30kN∙m，尺寸如图，单位为m，构件自重不计，求A、C处约束反力。
（23分）三、图示平面机构，等腰直角三角形板ABC在A、B两点分别与杆O1A、O2B铰接，已知杆O2B铅直，AC水平，求此时C点的速度和B点的加速度。
（20分）04-15年真题（理力、机原、机设）及其详解详询QQ：2945549663四、重物A重P，系在绳子上，绳子跨过定滑轮D（质量不计），并绕在鼓轮B 上，如图所示。
由于重物下滑，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。
设鼓轮半径为r，轮C半径为R，两者固连在一起，总重为Q，对于其水平轴O的回转半径为ρ，系统初试静止。
求重物A下落h时的速度。
（20分）五、均质直杆AB长L=1m，质量m=12kg，A端用铰链支承，B端用一绳将杆吊起，杆处于水平位置，现将绳突然剪短，求剪断瞬时杆AB的角加速度和支座A处的约束反力。
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2016年硕士研究生招生考试试题
考试科目: 理论力学 满分：150分 考试时间：180分钟
一、 单项选择题（每题3分，共30分）
1. 作用在同一刚体上的两个力F 1和F 2，若 F 1 = - F 2，则表明这两个力？
(A) 必处于平衡； (B) 大小相等，方向相同；
(C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。
2. 图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD 杆不是二力构件？
3. 以下四个图所示的是一由F 1 、F 2 、F 3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形，哪一个图表示此汇交力系是平衡的？
4. 某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度α都是一代数量
(A) 当α>0时，刚体作加速转动； (B) 只要α<0，则刚体必作减速运动；
(C) 当ω<0, α<0时，则刚体作减速运动；(D) 当ω<0, α>0时，则刚体作减速运动。
5.点的速度合成定理
(A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立；(B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立；(C) 不适用于牵连运动为转动的情况；(D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。
注意：所有试题答案写在答题纸上，答案写在试卷上无效。
(A) P C D A B (B) P C D A B (C) P C D A B B (D) P C D A Q
F 1 F 2 F 3 (A) F 1 F 2 F 3 (B) F 1 F 2 F 3 (C) F 1 F 2
F 3 (D)
6. 设A、B两质点的质量分别为m A、m B，它们在某瞬时的速度大小分别为v A、v B，则
(A) 当v A=v B，且m A=m B时，该两质点的动量必定相等；
(B) 当v A=v B，而m A≠m B时，该两质点的动量也可能相等；
(C) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量有可能相等；
(D) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量必不相等；
7.空间任意力系的独立平衡方程个数为_____。
(A) 3个；(B) 6个；(C) 7个；(D) 9个；
8. 正因为滚动摩擦力远比滑动摩擦力小，农林装备中经常采用滚动部件。
例如某农林装备中有个小的移门，门重200N，采用的小滚轮直径D=2cm，滚动摩擦因数δ=0.01cm。
则使其匀速移动所需的最小的力的大小为____________。
(A) 1N；(B)2N；(C) 10N；(D) 20N；
9. 三角形分布载荷在现实中很常见，例如_______________就是三角形分布载荷。
(A) 平放在水平桌面上的一本书对桌面的压力；(B) 人站立时脚掌对地面的压力；
(C) 水坝受到的与水深成正比的静水压力；(D) 汽车轮胎对地面的压力；
10.一辆小汽车在高速公路上正常行驶时相对于地面的动能约为_______。
(A) 100J；(B)2000J；(C) 5×105J；(D) 1×108J；
二、填空题(每空2分，共40分)
1. 约束力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向______________。
2. 平面上力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法规定：力使物体绕矩心____________转向时为正，反之为负。
3. “力的平移定理”可叙述为：可以把作用在刚体上点A的力F平移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于__________________。
4. 用点的合成运动理论分析点的运动时，必须选定两个参考系，区分三种运动：（1）动点相对于定参考系的运动，称为______________；（2）动点相对于动参考系的运动，称为_______________；（3）动参考系相对于定参考系的运动，称为________________。
5. 作平面运动的刚体的动能，等于_______________的动能与_______________的动能的和。
6. 质点系仅在有势力的作用下运动时，其机械能保持不变。
此类质点系称为___________。
7. 如图所示，=P 60kN ，T F =20kN ，A , B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数d f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为______________。
题7图 题8图
8. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点
A 距右端的距离x =_____________。
9. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ，方向如图。
则
B 点加速度的大小为___________，方向与直线___________成____________角。
题9图 题10图 10. 平面机构如图所示。
已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板，AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和加速度的大小分别为v =___________, a =___________。
11. 质量为m 半径为r 的均质圆盘，可绕O 轴转动，其偏心距OC =e 。
图示瞬时其角速度为ω，角加速度为α。
则该圆盘的动量p =__________；动量矩=o L __________，动能T =__________。
12. 重物I、II的质量分别为m1= 15kg, m2=10kg，轻质滑轮质量不计，滑轮绕轴承转动时阻力不计，取重力加速度g=10m/s2，滑轮半径为0.1 m，则滑轮的角加速度α为__________。
题11图题12图
三、简答题（每题5分，共30分）
1. 室外的晾衣绳通常下垂量越小的越容易断，为什么？(请用静力学原理来解释，需要画受力图来说明)
2. 平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、空间汇交力系、空间力偶系各有几个独立的平衡方程？并请分别列出一组平面汇交力系和空间力偶系的平衡方程。
ϕ=︒时，求顶杆AB的3. 图示平底顶杆凸轮机构中凸轮半径为R，偏心距为OC=e。
当0
速度。
题3图题6图
4. 下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度t a和法向加速度n a三个矢量之间有何关系？(1)点沿曲线作匀速运动；(2)点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零；(3)点沿直线作变速运动 (4)点沿曲线作变速运动。
5. 锻锤A 的质量m =3000 kg，从高度h = 1.80 m处自由下落到锻件B 上。
假设锻锤由接触锻件到最大变形的时间t= 0.01s，求锻锤作用在锻件上的平均碰撞力(取g=10m/s2）。
6. 质量为m的物体，自高处自由落下，落到下面有弹簧支持的板上，如图所示。
设板和弹簧的质量都忽略不计，弹簧的刚度系数为k。
求弹簧的最大压缩量。
四、计算题(共50分）
1. 已知尺寸a和分布荷载q，不计梁重。
试求下图中连续梁在A、B和C处的约束反力（本题15分）。
题1图题2图
2. 半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。
在轮上有圆柱部分，其半径为r。
将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。
求轮的轴心O的速度和加速度（本题10分）。
3.刨床的急回机构如图所示。
曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。
当曲柄OA以匀角速度ω0绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。
设曲柄长OA=r，两间距离OO1=l。
求当摇杆AB与铅垂线夹角为ϕ时，摇杆AB的角速度ω1和角加速度α。
（本题15分）
题3图题4图
m。
车轮被看成均质圆盘，半径为R，4. 图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为
1
π。
设坦克前进速度为v，试计算此质点系的动能（本题10分）。
两车轮轴间的距离为R。