WK系列大型矿用挖掘机中的主从控制

WK-55挖掘机操作手册

第一章概述

1.1、范围

本手册包括控制说明、操作指示以及有助于操作者的显示数据说明，不包含机械和电气检修，有关本机的机械部分和电气部分的检修分别参见机械和电气维修手册。

1.2、注意

对本机或对本手册有疑问时，可随时找我公司咨询，我们将为您提供有关方面的服务。

1.3、授权

本机与我公司其它产品一样，为我公司自行设计开发并具有自主知识产权，所有有关产品的事宜均由我公司授权。一般情况下，如果本机在不符合本手册所述规程的条件下操作，或零件及附属设备不是由我公司设计和提供的，或没有经过我公司认可，我公司将不负责有关设备的维修，以及因此造成的一切后果。对机器进行的改造，如果影响了操作或影响了机器的功能，我们也将不承担责任。

1.4、说明

本机是履带式电动控制的机械正铲矿用挖掘机，所有机器的工作传动装置都是由能快速反应的交流变频异步电动机所驱动，接入电源为三相6KV高压交流电，此电源是由矿山配电系统提供，并通过接在挖掘机底架梁尾部的尾部电缆托架供给本矿用挖掘机。经过机内变压器一次变压后提供到各个传动系统，二次变压后提供给照明及空调等辅助装置。

本机的主要工作装置分为四部分：提升机构、回转机构、推压机构、行走机构。提升机构安装在平台左部，由两台交流变频异步电动机通过挠性齿轮联轴节驱动。回转机构布置在中部回转平台的前部和后部，分别由三台交流变频电动机通过挠性齿轮联轴节、行星减速机驱动。推压机构安装在起重臂上，电机通过皮带、减速机驱动推压轴工作，其电机底座与起重臂为销式结构，可绕销转动来调节皮带的张紧程度，并有过载保护功能，保护电机。行走机构是由安装在底架梁后部的两台交流变频异步电动机、两个独立的行走传动装置和传动轮系组成，分别驱动左右履带装置，使挖掘机前进或者后退。

WK-35挖掘机说明书(机械部分)

一、设备用途

WK-35挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。在露天矿山单斗—汽车开采工艺系统中，它可与载重量为172t～263t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1500万吨以上的大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的剥离和物料采装作业。

为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。

二、设备简介

WK-35挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗采用焊接结构，斗体采用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。回转平台采用箱形焊接结构。提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。回转机构采用立式硬齿面圆柱齿轮传动加一级行星齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。辊盘的辊子采用圆锥形结构。底架和履带架采用焊接结构。履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动加二级行星齿轮传动，其第一级行星传动可与回转一级行星齿轮传动完全互换。驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。

WK55挖掘机的运行与维护机电一体化技术毕业论文

准能公司WK-55挖掘机的运行与维护

摘要： WK-55挖掘机是重工新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。它可与载重量为220t～363t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量2000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。WK-55型大型矿用挖掘机的机械部分包括：铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统与润滑室、机棚与其通风除尘装置、司机室与其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分。

关键词：挖掘机；露天煤矿；起重臂；回转机构；润滑系统。

前言

1、本文叙述了设计WK-55型挖掘机主机与主要配套件的技术参数、结构原理和

维护方法，容比较详尽，可作为WK-55型挖掘机的使用、维护、修理和安装调试的指导文件，也可作为WK-55型挖掘机操作与维修人员技术培训时的参考。

2、本文根据在原WK-55型挖掘机基础上并作了进一步改进的WK-55型挖掘机设

计图纸与文件编写而成。编写中还参考了各主要配套件的相应技术文件。3、本文可与太重编制的《WK-55型挖掘机机械维修手册》配合使用，作为用户

编制WK-55型挖掘机配件计划的依据。

4、由于产品的不断改进，因此挖掘机的实际状况与本文所述有所差异。

前言 (4)

一、设备总体说明 (6)

二、铲斗 (11)

三、起重臂与推压机构 (20)

四、开斗机构 (38)

五、回转机构 (41)

六、润滑系统 (57)

七、附录设备的主要技术参数和性能参数 (61)

八、参考文献 (64)

WK-4型挖掘机起重臂的结构与分析

第５（期总第１３）２期
Ｎｏ５Ｓ．（ＵＭ．２）Ｎｏ１３
机械管理开发
ＭＡＮＡＧＥＭＥＡＮＤＤＥＶＥＯＰＮＴＬＭＥＮＴ
２１年１０１０月
０ｃ．０ｌｔ２１
ＷＫ一型挖掘机起重臂的结构与分析４
刘久野
一
，
重臂的安装位置，回转时拉杆受力较大。顶部滑轮轴上装有顶部滑轮轴承等零件，与起重臂顶部的联接为穿轴结构。
１．使用中出现的问题２
１起重臂跟脚及拉杆。１起重臂的安装位置靠）（）人工调整两根拉杆保证，易掌握。２挖掘机工作时不（）震动较大，长拉杆的调节螺母经常松动，需及时进行紧固，距地面又较高，整比较困难。３调整两根长但调（）拉杆时，整螺母松紧程度很难掌握，调并且很难保证松紧程度相同，之回转时受力较大，杆折断也常有加拉
１ ‘ ．顶部滑轮轴３
该结构为穿轴形式，般使用单位在大修时要进一行解体。由于已经使用几年，过风吹雨打后产生锈经蚀，因此拆下来将异常困难，甚至需吊起钢锭撞击才能

WK-75型矿用挖掘机回转平台的参数化设计

参数化设计可以达到以下几个目的：①通过编辑可重用组
ＵＧ是当前市场上广泛运用的产品工程解决方案之一．件修改里面的尺寸、位置等控制参数即可生成新的模型，
收稿日期：２０１５—０５—０６基金项目：国家高技术研究发展计划（８６３计划）资助项目 “７５立方米大型露天矿用挖掘机研制”（２０１２ＡＡ０６２００１）作者简介：谭开兵（１９８７一），男，四川Ｉ资阳人，硕士，主要从事ＣＡＤ／ＣＡＭ、机械优化设计方面的研究，Ｅ－ｍａｉｌ：
第４８卷第２期
煤炭工程
ＣＯＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ
Ｖ０１．４８．Ｎｏ．２
ｄｏｉ：１０．１ｌ７９９／ｃｅ２０ｌ６０２Ｏ４２
ＷＫ－７５型矿用挖掘机回转平台的参数化设计
谭开兵，吴凤林，谭彬．任家骏
（１．太原理工大学机械工程学院，山西太原０３００２４；２．太原重工股份有限公司技术中心，山西太原０３００２４）
机主要包括动臂、斗杆、铲斗、回转平台、Ａ型架、履带很强大的模块，它将系统工程与参数ห้องสมุดไป่ตู้建模联系到了一起，
架、底架梁等部件。任何一个主要部件都由一百多个零件使系列化设计成为了可能。ＰＴＳ是ＵＧ里面一个无需编程即

大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向

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科技情报开发与经济
文章编号：０５６３（０７）５０８－２１０ — ０３２０３ — ２５０
ＳＩｒＣＦＲＡＩＮＤＶＬＰＥＴ＆ＥＯＯＣ — ＥＨＩＯＭＴＯＥＥＯＭＮｒＮＣＮＭＹ
２０年０７
第１卷７
第３期５
收稿日期：０７０２２０ —１－８
大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向
梁淑蓉
（太原重型机械集有限公司技术巾心，山两太原，３０４００２）
摘要：较了发电机一电动机组直流调速系统、控硅直流调速系统、比可交流变频调速
点：一是技术先进，代表涮速发展方向。二是公川直流母线，机构间能量交换无须经过电网。三是能量再生，无能耗电阻，节能．节省安装空问。四是与机组系统相比，电能转换为机械能的效率提高ｌ％，率因素提高Ｏ功ｌ％。五是电动机为交流电动机，开了最容易故障的直流发电机组Ｏ避及电动机．使得整机可靠性更高．提高了作业率。六是采用人机界面监控
１发电机一电动机控制系统

WK系列使用说明书

安全

该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。在操

作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件

能够运动或转动，都是很危险的。因此，未经许可

拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。为了设备的安全，必须保证：

——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。

——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。

——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。

一、概述（1）

二、主要技术参数（1）

三、操作（1）

四、调整（2）

五、注意事项（3）

WK接线图（5）

一、概述

整体控制式阀门电动装置（以下简称WK）是在DZW开关型电动装置的基础上，增加了电气控制部分，即WK型功率控制部分，将机械传动与电气控制合为一体，具有现场操作和远方操作控制等功能，现场调试极为方便，适用于对开环控制系统中各类阀门进行开关操作和控制。

电控部分由薄膜按键面板、功能板和交流接触器等组成，电控部分通过插件及紧固螺栓和电动装置连接，可方便拆卸或更换；也可实现分体控制。

二、主要技术参数

电源：AC380V 50Hz 三相三线制

阀位信号：输出4～20mA（或0～20mA）

防护等级：IP55

环境温度：-20℃～+60℃

输出功率：0.030～15kW

三、操作

WK可分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后均处于“远方”状态，如果需要进行“就地”操作时，按一下“就地”按键，将“远方”状态切换至“就地”状态，此时，“远方”状态指示的绿色发光管熄灭，“就地”状态指示的红色发光管亮，远方操作的“开、关、停”按键不起作用，只能在就地操作面板上操作“开、关、停”按键。

太重WK-45型机械挖掘机技术性能与创新

装置采用带有力矩衡装置的凹根等长的固定绷绳结构，提高了绷绳寿命，减少了维护、更换时
间。
山采装设备大型化趋势的需求，我公
司决定下大决心开发此产品来弥补
ＷＫ一３５与ＷＫ一５５之间的空白，并形成大型矿用挖掘机的完整系列产品
提升减速机为整体模块化设计与中部平台
采用铰接式连接，胀紧套加销轴安装，维护和检修方便，同时避免了由于中部平台和提升减速箱体变形对齿轮啮合精度的影响，提高了齿
轮传动的精度，延长ｒ传动零件的使用寿命；
矿山单斗一卡车开采工艺系统中，作
为主采设备的ＷＫ一４５型挖掘机与载
重量为１７２～３６２ｔ的矿用自卸汽车配
套，可适用于年产量为２（）００万ｔ以上
弧斗唇，斗．唇侧护套与中部护套统一为一种规格，
提升减速机与提升卷简轴之间的密封采用一道端面水封、两道剖分式Ｉ形油封和一道干油隔
环的组合密封结构，改善了密封的效果；提升机构钢丝绳采用单卷筒双铜丝绳缠绕方式，减

WK系列使用说明书

安全

该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。在操

作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件

能够运动或转动，都是很危险的。因此，未经许可

拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。为了设备的安全，必须保证：

——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。

——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。

——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。

一、概述（1）

二、主要技术参数（1）

三、操作（1）

四、调整（2）

五、注意事项（3）

WK接线图（5）

一、概述

整体控制式阀门电动装置（以下简称WK）是在DZW开关型电动装置的基础上，增加了电气控制部分，即WK型功率控制部分，将机械传动与电气控制合为一体，具有现场操作和远方操作控制等功能，现场调试极为方便，适用于对开环控制系统中各类阀门进行开关操作和控制。

电控部分由薄膜按键面板、功能板和交流接触器等组成，电控部分通过插件及紧固螺栓和电动装置连接，可方便拆卸或更换；也可实现分体控制。

二、主要技术参数

电源：AC380V 50Hz 三相三线制

阀位信号：输出4～20mA（或0～20mA）

防护等级：IP55

环境温度：-20℃～+60℃

输出功率：0.030～15kW

三、操作

WK可分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后均处于“远方”状态，如果需要进行“就地”操作时，按一下“就地”按键，将“远方”状态切换至“就地”状态，此时，“远方”状态指示的绿色发光管熄灭，“就地”状态指示的红色发光管亮，远方操作的“开、关、停”按键不起作用，只能在就地操作面板上操作“开、关、停”按键。

主从控制法的原理

主从控制法是一种控制系统的设计方法，用于实现控制对象的精确控制。它通常应用于机械系统、电子系统和工业生产过程等领域，以确保系统中不同部件之间的协调运行。主从控制法的原理是将控制系统中的主要控制信号和辅助控制信号分开，分别由主控制器和从控制器来处理。主控制器负责整体控制系统的运行，而从控制器则负责特定部件或过程的控制。

主从控制法的原理可以通过以下几个方面来解释。首先，它将控制系统划分为主系统和从系统两个层级。主系统是整个控制系统的核心，负责发出整体控制指令，监控系统运行情况。从系统则是主系统的辅助部分，负责执行主系统下达的指令，反馈执行情况。

其次，主从控制法实现了分级控制。主控制器负责整体的控制任务，包括整体的运行状态监控、控制指令生成和调节参数优化等工作。从控制器则负责具体的控制任务，如执行位置控制、速度控制或力矩控制等。这样分级控制的结构使得整个控制系统的任务被合理地分工，实现了各个级别的专门化控制。

第三，主从控制法实现了分布式控制。主控制器通常位于控制系统的中心位置，负责整个系统的协调和决策；而从控制器则分布在各个被控对象或关键部件上，负责局部的控制任务。这种分布式的控制结构能够提高系统的稳定性和可靠性，实现整个系统的灵活调控。

此外，主从控制法还可以实现多种控制策略的协同工作。主控制器可以采用高级控制策略，如PID控制、模糊控制或神经网络控制等；而从控制器则可以配合主控制器，采用更为简单和实用的控制策略，如开环控制、单一变量控制等。这种控制策略的协同工作，可以充分发挥各种控制策略的优势，提高整个系统的控制性能。

WK-35矿用变频挖掘机电气系统

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重工来自百度文库技
２０Ｎ．０６ｏ２
・１・２
ＷＫ－３用变频挖掘机电乞系统５矿
吉孟兰潘丽珍姚振南
太原００２）３０４
（太原重型机械集团有限公司技术中心挖掘机焦所
摘
要：本文介绍我国首台３ｍ３５挖掘机电气系统和程序流程图。变频调速人机界面ＰＣ现场总线Ｌ
规格全新、能全优的可选装备。性ＷＫ３一５型矿用变频挖掘机采用了三维仿真
叫
和有限元分析等现代设计方法，对整机性能和工作尺寸进行合理的选择；充分发挥出挖掘机自身的效
力，提高了挖掘机与范围宽广的各种矿车的匹配
电铲的进线电源：高压６０Ｖ±１％，相，０００３５Ｏ
Ｈｚ± Ｉ．Ｈｚ
ＷＫ３变频挖掘机的调速系统是由可编程逻一５辑控制器ＰＣ、机界面ＨＭ、Ｌ人Ｉ变频器组成的三级
网络拓扑结构，其通讯框图见图６所示。
可控硅直流调速系统，以我公司自行研究开发的新
￣ｎａ／ｔｔ
撼
姒｝纵｝Ｉ啦ｍ “ｌ

太重WK-20挖掘机简介资料

件上，合理选材、优化组合提高了整体可靠性。
同时，改善了司机安全生产操作的舒适人性化环境。
太原重工股份有限公司
电气系统采用上位机管理监控、PLC现场总
线分布式控制、AFEwk.baidu.com流回馈变频调速三级控制
系统。系统具有：对电网无扰动；允许电压波动范围宽(-30%,<1min)；功率因数可调或进行无功补偿；自适应提升----挖掘控制软件；友好的人机界面，实现故障自诊断和运行状态显示；物料称
太原重工股份有限公司
回转机构
太原重工股份有限公司
回转机构
太原重工股份有限公司
回转平台
太原重工股份有限公司
双脚支架
● 绷绳装置采用铰接的半力矩平衡式死绷绳结构
太原重工股份有限公司
双脚支架
太原重工股份有限公司
中央枢轴
太原重工股份有限公司
辊盘装置
锥形辊子结构的辊盘装置可减少环轨表面的磨损，延长零件的使用寿命。
太原重工股份有限公司
太原重工股份有限公司
主要性能参数
•标准斗容量（松散密度为1.8 t/m3时) •斗容范围 •最大提升力 •名义提升速度 •最大推压力 •名义推压速度 •最大牵引力 •名义行走速度 •最大爬坡角度 •理论循环时间(回转90 0卸载) •工作重量 •履带平均比压 20 16-34 2028 0.96 1120 0. 47 3250 1.08 13 0 30 ~ 731 ~ 245 m3 m3 kN m/s kN m/s kN km/h

主从控制系统原理 -回复

主从控制系统原理-回复

标题：主从控制系统原理详解

主从控制系统是一种常见的分布式控制结构，广泛应用于工业自动化、机器人技术、网络通信等领域。其基本原理是通过一个主控制器和多个从控制器之间的信息交互和协调，实现对系统整体的控制和管理。以下我们将详细解析主从控制系统的原理，包括其结构、工作流程、优势以及应用。

一、主从控制系统的结构

主从控制系统主要由两部分构成：主控制器和从控制器。

1. 主控制器：主控制器是系统的中心节点，负责整个系统的协调和管理。它接收来自上层系统的指令，根据这些指令制定控制策略，并将这些策略分发给各个从控制器。

2. 从控制器：从控制器是系统的执行节点，负责执行主控制器下发的控制指令。每个从控制器都与主控制器保持通信，接收并执行主控制器的指令，同时将自身的状态信息反馈给主控制器。

二、主从控制系统的运行流程

主从控制系统的运行主要包括以下几个步骤：

1. 上层系统向主控制器发送控制指令。

2. 主控制器接收到指令后，进行解析和处理，制定出相应的控制策略。

3. 主控制器将控制策略分发给各个从控制器。

4. 从控制器接收到控制策略后，开始执行相应的操作，并将执行结果和自身状态信息反馈给主控制器。

5. 主控制器收集各个从控制器的反馈信息，进行分析和处理，判断是否需要调整控制策略。

6. 如果需要调整，主控制器则重新制定控制策略并下发给从控制器；如果不需要，系统则继续按照当前策略运行。

这个过程是一个闭环控制系统，主控制器通过不断的反馈和调整，保证了系统的稳定运行和精确控制。

三、主从控制系统的优点

大型挖掘机电力传动系统探究

，
转矩的提升是保障挖掘栅ｌ能的基础所在，建推转矩提升转生构ｊ矩之间的控制模型，可实现推压转矩和提升转矩的良好配合，尤其对于产品的机械运行效率、运行性能等相匹配。如果提升转矩存ｌ以下，／２则推压转矩的限定值约为６％；如果提升转矩在ｌ以上，则推压转矩的０，２限幅随着转矩的提升而加大。那么在挖掘作业过程中，推Ｊ转矩的限幅值，可有效提升转矩函数。这样，既可以避免铲斗挖掘根部物料时不会产生重臂顶起现象，也可确保挖掘物料过程中，推压机的力矢，确保满巨斗率。
在电力传动系统中，电铲取电为Ａ６０ＶＣ００的电网，经过集电环送到断路器中，其中主变压器和辅变压器分别为系统中的高压辅助电源低压辅助电源。完成四套主流装置的切换之后，完成电机供电过程。其中两台行走电机，经过减速箱作用之后，分别用来推动两侧履带运行，完成走过程。经过减速箱之后，推压电机再次通过齿条驱动和齿轮，完成整个推动作；通过两台提升电机的并联作用，可实现下放与提升铲Ｉ＿。对于大型挖掘机中的两台回转电机，采取分别独立安装方式，作用经过减速箱之后，共同实现转盘的齿轮驱动，完成回转过程。
当被涂物件进入电泳槽的杂质离子Ｔ序时会｝现涂料电阻值降低的ｎ现象，最终导致漆膜表层不光滑。在操作的时候，就应该及时做到表面净化，如果想要获取质量好的涂膜就必须使用阴极罩设备，这样会容易使铵及钙、镁等成分得到优化及处珲。２６工件与阴极间距离．差距小，沉积速度快，可是如果距离太小就会导致漆膜变厚现流挂、橘皮等负面现象。通常间距不得小于２米。相对于比较大且繁杂咂的的ｌ，如果外部沉积过厚，内部涂膜过薄时需要选择间距阴极较大件的地方，使辅助阴极得以加强。

WK35电铲的故障分析及维护

作者：钱亮

来源：《市场周刊·市场版》2018年第01期

摘要：本文简要介绍了我国露天矿用电铲的发展历史和WK35型电铲电气控制系统的组成。四个故障实例是SM321输入模块故障、推逆变器断续报告F011故障、开关柜接触器线圈连续烧毁故障和主从AFE报告F079故障。最后简要介绍了WK35电铲电气系统的日常维护和注意事项。

关键词：电铲；故障分析；维护

目前，中国大型露天矿铲运机主要是电铲。由于恶劣的工作环境，工作机构极易发生故障。因此，探讨挖掘机的常见原因、诊断方法和维护操作对提高挖掘机的效率具有极其重要的意义。

一、 WK35电铲的电控系统的基本情况

整个变频系统分为进线柜、滤波柜、整流柜、前升程/右行程变频柜、后升程/左行程变频柜、摆动变频柜和推动变频柜。虽然现在有一些在线介绍了6SE70系列变频器和西门子PLC，但对WK35电铲的电控的系统的故障统计研究较少。整流器反馈AFE多驱动驱动三大机构电机变频运行。PLC系统CPU通过PROFIBUSDP现场总线与远程I/O从站、再生反馈单元和变频器进行通信，读取挖掘机的工作状态，并将数据传送到HMI显示器。交流变频驱动采用AFE能量再生型（回流型）普通直流母线变频调速方案。

二、 S7300系统中SM321输入模块烧坏

（一）SM321输入的模块有可能出现的故障

在铲斗操作过程中，AFE突然跳闸，触摸屏接口显示各种故障提示，无法重启故障。经检验，PLC柜中的多个SM321模块如321CH000AA0和3211FH000AA0均烧毁。在故障SM321输入模块被替换后，低压操作不会启动AFE。SM321输入的模块状态指示器是绿色的，指示模块正常运行。在AFE启动后，SM321输入模块指示器开始给变为黄色，黄色逐渐加深并运行。在三或四天，颜色变红，SM321输入模块失败。

WK系列大型矿用挖掘机的电气调速和控制系统

ＷＫ系列大型矿用挖掘机的变频调速系统由上
位综合监控系统＋ＰＣ＋基础变频传动组成的三级Ｌ控制系统。上位综合监控系统检测和显示挖掘机的
运行状态；ＬＰＣ实现整机运行的时序逻辑控制；变频
传动驱动各机构协调动作，实现可控运行。三级之间
２１年第４期０２
・５・３
械耦合的双电机传动，２台电动机的转速完全一致。
由于采用２台逆变器分别驱动，为保证２台电动机
由于露天矿山的电网往往一条线上有多台采掘
设备，电网电压受多台设备起、制动和挖掘工作的影
响，动很大，波而且，常有突然失电现象发生，针对这
２１变频调速系统的组成．
ＷＫ系列大型矿用挖掘机是太原重工股份有限
公司生产的大型露天矿山采装设备。其系列产品主要有铲斗容积为１６３ＷＫ一０、００ｍ的１ＢＷＫ一２１、ＷＫ２、一７ＷＫ３、一０ＷＫ２、一５ＷＫ一５电铲。目前它们已５经成为国内新开工的大型露天矿的首选产品，是千万吨级的大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的采装作业的主要设备（图１。电气控制系统由原来如）