浙江工业大学2020年《828自动控制理论》考研专业课真题试卷
828自动控制理论(学术型)
浙江工业大学2016年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码、名称:828 自动控制理论专业类别：学术型□专业学位适用专业:控制科学与工程、系统分析与集成一、基本内容反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。
对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，稳态性能等基本概念。
控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。
微分方程模型及建立系统微分方程模型的步骤和方法。
传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。
线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。
控制系统频率特性的定义、物理意义及求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件（连续/离散系统），劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）稳定判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度）。
控制系统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。
连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号的定义，终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制系统及误差分析。
控制系统的频域性能要求，控制系统校正的概念。
超前校正（滞后校正，滞后—超前校正，PID校正）的概念，校正网络，校正的方法、步骤与效果。
非线性系统描述函数的概念，描述函数法的基本思想与条件，典型非线性特性描述函数的推导，用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。
信号的采样与保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。
Z变换的定义，Z变换基本定理，Z变换的基本方法，Z反变换的部分分式法，控制系统Z传递函数，带有扰动的系统的输出Z变换式。
线性离散系统的稳定性分析。
差分方程的递推解法，差分方程Z变换解法，离散系统极点分布与动态响应的关系。
浙江工业大学
院系所、专业、研究方向考试科目备注化学工程与材料学院085204材料工程(专业学位) 01材料物理与化学02材料学①101思想政治理论②204英语二③302数学二④901物理化学（II）或902材料科学基础（II）085216化学工程(专业学位)01工业催化02化学工程03化学工艺04应用化学05海洋化学与化工①101思想政治理论②204英语二③302数学二④901物理化学（II）机械工程学院085201机械工程(专业学位) 01机电系统与现代装备02模具设计与制造03机电产品快速设计与制造04制造业信息系统集成与开发05机械工程管理06精密与特种加工技术07流体传动系统和电液直接数字控制08自动化生产装备与自动化监控系统09智能化电子与电气传动技术10汽车设计与制造①101思想政治理论②204英语二③302数学二④907机械原理（II）或908微机原理（II）085206动力工程(专业学位)01高效过程装备技术02流程工业安全保障技术03过程装备的结构完整性技术04工业泵阀技术05现代密封技术06过程装备的智能技术及软件开发07机械设备的状态检测与故障诊①101思想政治理论②204英语二③302数学二④911工程热力学（II）或912材料力学（III）或913流体力学（II）学生本科专业为过程装备与控制工程、动力工程及工程热物理一级学科及机械工程一级学科下设的其他二级学科本科专业。
----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------断08热过程装备与节能技术085236工业工程(专业学位)01精益生产02企业物流与工厂布局03物流与供应链04现代物流技术与仿真05数字化制造与管理（ERP/MES 等）06制造系统建模分析与优化07人因工程与安全工程①101思想政治理论②204英语二③302数学二④907机械原理（II）或908微机原理（II）或909工业工程综合或910精益生产085237工业设计工程(专业学位) 01产品设计工程02创新设计工程03数字媒体与交互设计04数字化设计工程05设计管理工程06制造业信息系统集成与开发07公共空间与环境艺术设计工程08系统设计工程①101思想政治理论②204英语二③302数学二或337机械原理（III）④914工业设计工程信息工程学院085208电子与通信工程(专业学位) 00不区分研究方向①101思想政治理论②204英语二③302数学二④919通信原理（II）或920信号与系统或921电子技术不限专业085210控制工程(专业学位) 00不区分研究方向①101思想政治理论②204英语二③302数学二④920信号与系统或922自动控制理论（II）或923微机原理及应用（II）不限专业计算机科学与技术学院、软件学院085211计算机技术(专业学位) ①101思想政治理论欢迎计算机类、电子----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------01软件开发环境与软件中间体技术02计算机控制与智能自动化系统03网络管理、信息安全和分布式系统04多媒体技术与虚拟现实05嵌入式软件与系统06电子商务技术07智能技术与应用08数据仓库与数据挖掘09制造业信息化10无线网络与移动计算11传感网络及其应用12物联网及其应用②204英语二③302数学二④957自动控制原理(II)或958C++程序设计(II)信息类、自动化类、电气类、仪器仪表类以及信息与计算科学、信息管理与信息系统等相关专业考生报考。
浙江工业大学微机原理及应用试卷答案年考研专业课初试真题
（50H） 04H ；（51H） 04H
；（52H） 04H
；（53H）
三、简答题
1．试简述80C51单片机的存储器组织。 （1）分为内部数据存储器、SFR、内部程序存储器，外部数据存储器（0000H0FFFFH），外部程序存储器（和内部之和为64K）。 （2）内部数据存储器：地址为00H-7FH；4个工作寄存器组，每组个寄存器，由R0R7表示； （3）位寻址区：20H-2FH（位地址00H-7FH）及SFR地址能被8整除的地址单元； （4）SFR地址为80H-0FFH，采用直接地址方式。
4．设定时器1设成方式2，作为波特率发生器，若系统时钟频率为12MHz，确定在 串行方式1下可能产生的最高波特率与最低波特率。
串行方式1的波特率公式为：
2 s mod 12 106 32 12 (256 c)
4
MOV R0,#DATA MOV A,@R0 RL A MOV R1,A RL A RL A ADD A,R1 MOV @R0,A 1>该程序的功能是：
; 把立即数DATA给R0
; 累加器A循环左移一位
; （A）--（（R0））
（ 把DATA所指的存储单元内容乘以10）； 2>若不使结果产生溢出，则运行前A的值应小于等于( 25 )。
LL:
SJMP LL
； 进行死循环 ；(41H)= 06H ；(40H)= 0AAH 。
(51H)= 15H ；(50H)= 15H
3 若内部(61H)=0F2H，（62H）=0CCH ,： MOV A, 61H MOV B, #02H DIV AB ADD A, 62H MOV 63H, A CLR A ADDC A, B MOV 64H, A (63H)= 45H ；(64H)= 01H ；（A）= 01H ; (B）= 00H ； 清楚A的内容 ； A与B相乘
浙江工业大学《自动控制原理》考研历年真题总汇
2010年2009年2007年自动控制原理考题2006年2005年自动控制原理真题1. （20分）（1）简述传递函数的定义。
（2）求如图所示系统结构图的传递函数)(/)(s R s C 。
2. （18分）如图所示离散控制系统：r(t)c(t)1--e sTsK s +1T（1）求系统开环脉冲传递函数；（2）求系统闭环脉冲传递函数； （3）写出系统的差分方程；（4）简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。
3.（18分）已知系统的状态方程为212212x x x x x--==（1） 用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。
（2） 写出李雅普若夫函数表达式。
4.（20分）控制系统如图所示，用奈氏判据判别系统稳定性。
如果系统不稳定，确定系统不稳定闭环极点的数目。
5.（18分）⊗⊗⊗)(s C )(s R 2G 1G 3G 4G _5G _21+-s s )(s R )(s C )1)(1(1+-s s s（1）简述应用描述函数法的基本条件。
（2）用描述函数法分析如图所示非线性系统的自激振荡的稳定性，并确定系统中稳定自激振荡的振幅和频率，其中，a=1，M=3。
（已知具有死区的单值继电器特性的描述函数为：214)(⎪⎭⎫ ⎝⎛-=A a A M A N π）412s s s ()()++0M -M-aa6.（20分）控制系统的结构如图所示：确定反馈系数α的值使系统的阻尼比ς=0.7，并计算控制系统的上升时间、超调时间和超调量。
7. （18分）求下列状态方程的状态转移矩阵。
u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=103210 8. （18分）如图所示控制系统，根据频率特性物理意义，求在输入信号tt r 2sin )(=作用时系统的稳态输出ss c 和稳态误差ss e ；)(s R )(s E )(s C 11+s ⊗-)(s R )(s E )(s C )2(4+s s ⊗⊗-as-。
浙工大自控自控试题B
浙江工业大学2012/2013（1）期终考试《自动控制原理》试题（B ）第一部分 简答题（共4题，每题5分，共20分。
答题必须简明扼要。
）1 人闭上眼睛，很难到达预定的目标，试从控制系统的角度进行分析。
2 控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的那些性能？3 降低控制系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？ 4超前串联校正能够改善系统性能的原因。
第二部分 填空题（共34分）5某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示。
该系统的开环传递函数为 。
（5分） 6 图示有源网络的传递函数为 。
（6分） 7某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为：6010()10.2 1.2tt c t ee --=+-。
该系统的阻尼比和自然振荡频率分别为 ， 。
（每空3分）第5题图o第6题图8 某离散系统及初始状态如下：则该离散系统在初始状态作用下的系统输出响应y(k)为：。
（5分） 9确定图示闭环负反馈系统稳定时参数τ的取值范围 ，在单位斜坡t 、单位加速度2t 作用下系统的稳态误差分别为 ， 。
（每空2分）第9题图10 闭环控制系统的开环传递函数分别为如下的表达式，判断相应闭环系统的稳定性。
（请填写稳定、不稳定、临界稳定、或稳定状态无法确定） （每空2分） （1） 210(1)()s G s s +=。
（2） (0.451)()(0.41)(0.51)K s G s s s s +=++，（0K >） 。
（3） 2(21)(1)()(1)K s s G s s Ts ++=+，0,0K T >> 。
第三部分 计算分析和证明题（共3题，共46分。
要求写出详细的解答步骤）(2)3(1)2()0(0)0(1)1y k y k y k y y ++++===11 （本题满分15分）某系统的结构图如图所示，求系统传递函数()/()C s R s 。
第11题图12 （本题满分15分）已知图示负反馈系统中)1(1)(,)1()(21+=+=Ts s s G s s K s G τ 。