《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案

《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案

一、填空题（共7空，每空5分，共3 5分）

1、某系统传递函数为21s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。

2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。

4、控制系统的基本要求主要有： ，

， 。

5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上

的 线。

二、选择题（ 共10小题，每小题4分，共40分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ ）

A ．反馈实质上就是信号的并联

B ．反馈都是人为加入的

C ．正反馈就是输入信号与反馈相加

D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统

2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）

A ．每个系统只有一种数据模型

B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C ．动态模型比静态模型好

D ．静态模型比动态模型好

3、某环节的传递函数为s

1，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节

4、系统的传递函数（ ）

A ．与外界无关

B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系

C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关

5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）

A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间

B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间

C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间

D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间

6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）

A ．时间响应就是系统输出的稳态值

B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成

C ．由强迫响应和自由响应组成

D ．与系统初始状态无关

7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)

(-=，则系统的传递函数为（ ） A ．2.03)(+=S s G B. 32.0)(+=S s G C ．2.06.0)(+=S s G D ．3

6.0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s

s G 01.011)(+= C ．101.01)(-=

s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）

A ．系统的结构和参数

B ．系统的输入

C ．系统的干扰

D ．系统的初始状态

10、一个系统稳定的充要条件是（ ）

A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内

B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内

C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内

D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内

三、系统结构图如下图所示，求)

()(s R s Y （25分）

机械控制工程基础参考答案：

一、填空题

1. 2/9

2. 稳态

3. 0

4. 稳定性 快速性 准确性

5. 0dB

二、选择题

1. D

2. B

3. B

4. A

5. C

6. C

7. A

8. B

9. A

10. C

三、

)()()()()()()()()()(1)()()(s D s C s C s B s B s A s D s C s B s A s C s B s G ++++=