《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答
目录
第1章绪论
第2章控制系统的数学模型
第3章控制系统的时域分析
第4章控制系统的频域分析
第5章控制系统的性能分析
第6章控制系统的综合校正
第7章模拟考试题型及分值分布
第1章绪论
一、选择填空题
1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用)。P2
A。反馈作用B。前馈作用 C.正向作用 D.反向作用
2。闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端).P3
A。给定输入端B。干扰输入端 C.控制器输出端D。系统输出端3。闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用).P3
A.反馈作用B。前馈作用 C.正向作用 D.反向作用
A。输入量 B.输出量 C.反馈量D。干扰量
4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除(偏差的过程).P2—3
A。偏差的过程B。输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是(稳定系统)。P2
A。不稳定系统 B.稳定系统C。时域系统D。频域系统
6。闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B)。p5
A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节D。执行环节
7。闭环控制系统必须通过(C)。p3
A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制D。输出量局部反馈参与控制
8。随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化)。P6
A。反馈信号 B.干扰信号C。输入信号 D.模拟信号
9。若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。P3
A.局部反馈B。主反馈C。正反馈 D.负反馈
10.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统)。P2
3机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题:
1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 D
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
2. 一阶系统G(s)=1
+Ts K
的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 B
A .越长
B .越短
C .不变
D .不定
3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? C
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 C
A .-270°
B .-180°
C .-90°
D .0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)=
s
1
,则其频率特性幅值M(ω)= C A.
ωK
B. 2K ω
C. ω1
D. 21ω
6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 B
A. a 1y 1(t)+y 2(t)
B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)
C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)
D. y 1(t)+a 2y 2(t)
7.拉氏变换将时间函数变换成 D
A .正弦函数
B .单位阶跃函数
C .单位脉冲函数
D .复变函数
8.二阶系统当0
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 D
A .系统输出信号与输入信号之比
B .系统输入信号与输出信号之比
C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
机械控制工程基础
机械控制工程基础(高起专)阶段性作业1
试卷总分:100分
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所有试题(30)
单选题(30)
单选题(共100分)
说明:()
1. 机械工程控制论研究的对象是_______。(4分)
(A) 机床主传动系统的控制问题;
(B) 高精度加工机床的控制论问题;
(C) 自动控制机床的控制论问题;
(D) 机械工程领域中的控制论问题.
参考答案:D
解题思路:无
2. 以下几个系统属于线性定常系统的是_______。(4分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D) ;
参考答案:C
解题思路:无
3.
若单位反馈系统闭环传递函数为,则该系统的开环传递函数为_____。(3分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D)
参考答案:D
解题思路:无
4. 系统的传递函数_______。(3分)
(A) 与外界条件无关;
(B) 反映了系统,输入,输出三者之间的关系;
(C) 完全反映了系统的动态特性;
(D) 与系统的初始状态无关;
参考答案:B
解题思路:无
5. 对于系统偏差,正确的说法是_____。(3分)
(A) 稳态偏差只取决于系统的结构和参数;
(B) 稳态偏差只取决于系统的输入和干扰;
(C) 稳态偏差与系统的结构和参数,输入和干扰等有关;
(D) 系统稳态误差始终为零;
参考答案:C
解题思路:无
6. 已知闭环系统传递函数方框图如下,则系统的传递函数为_______。
(3分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D) ;
参考答案:C
解题思路:无
7. 对于控制系统,反馈一定存在于_______中.(4分)
(A) 开环系统;
(B) 线性定常系统;
(C) 闭环系统;
机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题:
1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 D
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
2. 一阶系统G(s)=1
+Ts K
的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 B
A .越长
B .越短
C .不变
D .不定
3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? C
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 C
A .-270°
B .-180°
C .-90°
D .0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)=
s
1
,则其频率特性幅值M(ω)= C A.
ωK
B. 2K ω
C. ω1
D. 21ω
6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 B
A. a 1y 1(t)+y 2(t)
B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)
C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)
D. y 1(t)+a 2y 2(t)
7.拉氏变换将时间函数变换成 D
A .正弦函数
B .单位阶跃函数
C .单位脉冲函数
D .复变函数
8.二阶系统当0
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 D
A .系统输出信号与输入信号之比
B .系统输入信号与输出信号之比
C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
3机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题:
1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 D
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
2. 一阶系统G(s)=1
+Ts K
的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 B
A .越长
B .越短
C .不变
D .不定
3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? C
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 C
A .-270°
B .-180°
C .-90°
D .0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)=
s
1
,则其频率特性幅值M(ω)= C A.
ωK
B. 2K ω
C. ω1
D. 21ω
6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 B
A. a 1y 1(t)+y 2(t)
B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)
C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)
D. y 1(t)+a 2y 2(t)
7.拉氏变换将时间函数变换成 D
A .正弦函数
B .单位阶跃函数
C .单位脉冲函数
D .复变函数
8.二阶系统当0
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 D
A .系统输出信号与输入信号之比
B .系统输入信号与输出信号之比
C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
最新机械工程控制基础期末试卷+答案3
机械控制工程基础期末考试试卷
课程名称: 机械控制工程基础1;试卷编号:卷;考试时间:120分钟;考试形式:闭卷
一、填空( 每小题4分,共20分)
得分 评卷人
复查人
1、某系统传递函数为2
1
s
,在输入t t r 3sin 2)( 作用下,输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下,系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有: , , 。
5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。
二、选择题( 每小题3分,共30分 )
1、关于反馈的说法,正确的是( )
A .反馈实质上就是信号的并联
B .反馈都是人为加入的
C .正反馈就是输入信号与反馈相加
D .反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法,正确的是( )
A .每个系统只有一种数据模型
B .动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C .动态模型比静态模型好
D .静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1,则该环节为( )
A. 惯性环节
B. 积分环节 C .微分环节 D .比例环节 4、系统的传递函数( )
学院
专业
班级 年级
姓名 学号 装订线(答题不得超过此线)
A .与外界无关
B .反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C .完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为( )
A .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B .阶跃响应曲线达到稳定值的时间
2020-2021某大学《控制工程基础》课程考试试卷合集(含答案)
= 0.608
2
tp = n
1− 2
= 0.8 n = 4.946
系统的闭环传递函数为:
C(s) = K
2 n
R(s)
s2
2n s
2 n
24.46
48.92
= 2
=
s 2 6.014s 24.46 s 2 6.01s 24.46
(7 分)
五、(12 分)解:(1)系统的闭环传递函数为:
40K 0
2)根据 Routh 阵列表得:
14 40 − 40K 0 解得: 0 K 14
(6 分)
(2)令 s = z −1 代入特征方程的得: (z −1)3 14(z −1)2 40(z −1) 40K = 0
即: z 3 11z 2 15z 40K − 27 = 0
1) ai 0 40K − 27 0
(2 分)
3
三、(14 分)解:两条前向通道: K = 2 P1 = G1(s)G2 (s)G3 (s) , P2 = G4 (s)
三条反馈回路:
L1 = G1(s)G2 (s)G3 (s)H1 (s)H 2 (s) , L2 = −G1 (s)G2 (s)G3 (s)H3 (s)
L3 = −G4 ((s)H3 (s)
(3 分)
四、(15 分)解:(1)令 n(t)=0,这时输出 C(s)与输入 R(s)之间的传递函数为:
华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案
《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答
第一部分单项选择题
1.闭环控制系统的主反馈取自【】
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】
A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数
3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【】
A.Xi(s)-H(s)X0(s)
B.Xi(s)-X0(s)
C.Xor(s)-X0(s)
D.Xor(s)-
H(s)X0(s)
3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的偏差信号为【】
A.Xi(s)-H(s)X0(s)
B.Xi(s)-X0(s)
C.Xor(s)-X0(s)
D.Xor(s)-
H(s)X0(s)
4.微分环节使系统【】
A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入
5.当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【】
A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化
7.闭环系统前向传递函数是【】
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
8.一阶系统的时间常数为T ,其脉冲响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T
-1 D.T t Te T -+ 8-1.一阶系统的时间常数为T ,其单位阶跃响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T
3机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题:
1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
2. 一阶系统G(s)=1
+Ts K
的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间
A .越长
B .越短
C .不变
D .不定
3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为
A .-270°
B .-180°
C .-90°
D .0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)=
s
1
,则其频率特性幅值M(ω)= A.
ωK
B. 2K ω
C. ω1
D. 21ω
6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为
A. a 1y 1(t)+y 2(t)
B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)
C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)
D. y 1(t)+a 2y 2(t)
7.拉氏变换将时间函数变换成
A .正弦函数
B .单位阶跃函数
C .单位脉冲函数
D .复变函数
8.二阶系统当0
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下
A .系统输出信号与输入信号之比
B .系统输入信号与输出信号之比
C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
10.余弦函数cos t ω的拉氏变换是
机械控制工程基础(高起专) 地质大学考试题库及答案
机械控制工程基础(高起专)
单选题
1. 系统的传递函数_______.(3分)
(A) 与外界条件无关(B) 反映了系统,输入,输出三者之间的关系
(C) 完全反映了系统的动态特性(D) 与系统的初始状态无关
参考答案:B
2. 关于反馈的说法正确的是_______.(3分)
(A) 反馈实质上就是信号的并联(B) 正反馈就是输入信号和反馈信号相加
(C) 反馈是一种输入信号(D) 反馈是输出以不同方式对系统的作用
参考答案:D
3. 关于线性系统说法正确的是_______.(3分)
(A) 都可以用传递函数表示(B) 只能用传递函数表示(C) 可以不用模型表示(D) 都是稳定的参考答案:C
4. 开环控制系统的控制信号取决于_______.(3分)
(A) 开环的实际输出(B) 系统的实际输出与理想输出之差(C) 输入与输出之差(D) 输入信号参考答案:D
5. 关于叠加原理,说法正确的是_______.(3分)
(A) 对于作用于系统同一点的几个作用,才能用叠加原理求系统的总输出
(B) 叠加原理只适用于线性定常系统(C) 叠加原理只适用于线性系统(D) 叠加原理适用于所有系统
参考答案:C6. 已知闭环系统传递函数方框图如下,则系统的传递函数为_______.
(4分)
(A) (B) (C) (D) 参考答案:C
7. 对于控制系统,反馈一定存在于_______中.(3分)
(A) 开环系统(B) 线性定常系统(C) 闭环系统(D) 线性时变系统参考答案:C
8. 传递函数为的环节是_______.(3分)
(A) 惯性环节(B) 积分环节(C) 微分环节(D) 比例环节参考答案:B
机械控制工程基础复习题及参考答案
A. 越长 C.不变 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
4. 惯性环节的相频特性 <?(•'),当::;:r
时,其相位移 门(二)为C
A . -270 °
B . -180 ° C. -90 °
D. 0°
二阶系统当0< <1时,如果减小 :则输出响应的最大超调量 A.增加 B.减小 C.不变
D.不定
9.
线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下
D
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.
系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
10. 余弦函数cos •,t 的拉氏变换是 C
A.
A. 90 °
B. -90
D. -180 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为
A
A. -40(dB/dec )
B. -20(dB/dec )
C. 0(dB/dec )
D. +20(dB/dec )
13. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的
1.
、单项选择题: 某二阶系统阻尼比为 A.发散振荡 C.衰减振荡 0,则系统阶跃响应为 D 单调衰减 等幅振荡 B. D. 2. K 阶系统G(s)= —— Ts + 1
的时间常数 T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间
B
C.
11. D.
1
s 2 …‘2
0 ( 3 )= A
微分环节的频率特性相位移 B .越短
D.不定
A.输入信号 C.系统的结构参数
B.初始条件 D.输入信号和初始条件 3.
5.设积分环节的传递函数为
G
(s)=—, 则其频率特性幅值 MC ■)= C
3机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题:
1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 D
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
2. 一阶系统G(s)=1
+Ts K
的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 B
A .越长
B .越短
C .不变
D .不定
3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? C
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 C
A .-270°
B .-180°
C .-90°
D .0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)=
s
1
,则其频率特性幅值M(ω)= C A.
ωK
B. 2K ω
C. ω1
D. 21ω
6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 B
A. a 1y 1(t)+y 2(t)
B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)
C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)
D. y 1(t)+a 2y 2(t)
7.拉氏变换将时间函数变换成 D
A .正弦函数
B .单位阶跃函数
C .单位脉冲函数
D .复变函数
8.二阶系统当0
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 D
A .系统输出信号与输入信号之比
B .系统输入信号与输出信号之比
C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
控制工程基础期末复习及例题
10
第1章 绪论
6. 控制系统的基本要求
控制工程基础总结
? 稳定性:
控制系统工作的首要条件。指动态过程的振荡倾向和 系统能够恢复平衡状态的能力。
? 快速性:
系统的输出量和输入量产生偏差时,消除这种偏差过 程的快速程度。
设计
对控制系统的基本要求
超前校正
滞后—— 超前校正
稳定性 准确性 快速性
时域分析法 频域分析法
8
第1章 绪论
控制工程基础总结
1. 工作原理
首先检测输出量的实际值,将实际值与给定值(输入量)进 行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。
2. 闭环控制系统的组成
闭环控制系统一般由给定元件、反馈元件、比较元件、放 大元件、执行元件及校正元件等组成。
3. 反馈的概念
输出量通过检测装置将信号返回输入端,并与输入量进行比 较的过程。
9
第1章 绪论
4. 控制论的本质
控制工程基础总结
是通过信息的传递、加工处理并加以反馈来进行控制, 控制理论是信息学科的重要组成方面。
5. 机械工程控制论
是以机械工程技术为对象的控制论问题,是研究这一工 程领域中广义系统的动力学问题,即研究 系统及其输入、输 出之间的动态关系。
机械控制工程基础复习题及答案
机械控制工程基础复习题1
1、 选择填空(30分,每小题2分)
(下列各题均给出数个答案,但只有一个是正确的,请将正确答案的序号写在空白 处)
1.1在下列典型环节中,属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++=
s s s G (B) 1
01.01)(2
++=s s s G (C) 101
)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace
变换之比,其表达式 。
(A )与输入量和输出量二者有关
(B )不仅与输入量和输出量二者有关,还与系统的结构和参数有关 (C )只与系统的结构和参数有关,与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。
(A )
0)(=p
p o dt t dx (B ))()(∞=o p o x t x (C ))()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x
其中,)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0
s G K s v →= (B) )(lim 2
s G s K s v →=
(C) )(lim 0
s sG K s v →=
1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 (A ))()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)
()
()(max (%)∞∞-=
o o o p x x t x M
(C ))
()
(max
(%)t x t x M i o p = 其中,)(t x i 为系统的输入量,)(t x o 为系统的单位阶跃响应,)(max t x o 为)(t x o 的最大值。
机械控制工程基础考试A卷答案
《机械控制工程基础》考试题
考试时间120分钟
课程机械工程控制基础试卷A卷学号
一、填空(每空1分,共10分)
1、自动控制是在没有人直接参与的情况下,利用控制器使生产工程或被控制对象的某一物理量按预期的规律运行。
2、控制系统的基本联接方式有串联、并联和反馈联接。
3、内反馈是形成机械系统动态特性的根本原因,为达到某种目的而人为加入的反馈称为外反馈。
4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。
二、选择题(10×2分=20分)
1、反馈控制系统是指系统中有( A )
A、反馈回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、PID调节器
2、自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( D )
A、开环系统和随动系统
B、闭环系统和随动系统
C、恒值控制系统和开环系统
D、开环系统和闭环系统
3、当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( B )
A、最优控制
B、系统辩识
C、系统校正
D、自适应控制
4、系统的传递函数是在零初始条件下,其( B )的Laplace变换之比。
A、输入与输出
B、输出与输入
C、输出与偏差
D、输出与误差
5、瞬态响应的几个性能指标中,不能反映系统时间响应的快速性的是( B )
A上升时间t
r B最大超调量M
p
C调整时间t
s D峰值时间t
p
6、设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( C )
A180°-φ(ωc) Bφ(ωc)
机械控制工程基础试题及答案5
一、 填空题(每空1分,共20分)
1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4. I 型系统G s K
s s ()()
=
+2在单位阶跃输入下,稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下,
稳态误差为 ∞ 。
5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。
6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。
7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为离散(数字)控制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc (截止频率)附近的区段为中频段,该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性;而低频段主要表明系统的稳态性能。 11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速 性和精确或准确性。
二.设有一个系统如图1所示,k 1=1000N/m, k 2=2000N/m, D=10N/(m/s),当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时,试求系统的稳态输出)(t x o 。(15分)
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《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案
一、填空题(共7空,每空5分,共3 5分)
1、某系统传递函数为21s ,在输入t t r 3sin 2)( 作用下,输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下,系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有: ,
, 。
5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上
的 线。
二、选择题( 共10小题,每小题4分,共40分 )
1、关于反馈的说法,正确的是( )
A .反馈实质上就是信号的并联
B .反馈都是人为加入的
C .正反馈就是输入信号与反馈相加
D .反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法,正确的是( )
A .每个系统只有一种数据模型
B .动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C .动态模型比静态模型好
D .静态模型比动态模型好
3、某环节的传递函数为s
1,则该环节为( ) A. 惯性环节 B. 积分环节 C .微分环节 D .比例环节
4、系统的传递函数( )
A .与外界无关
B .反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C .完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关
5、二阶欠阻尼系统的上升时间为( )
A .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B .阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D .阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
6、关于线性系统时间响应,说法正确的是( )
A .时间响应就是系统输出的稳态值
B .由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C .由强迫响应和自由响应组成
D .与系统初始状态无关
7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)
(-=,则系统的传递函数为( ) A .2.03)(+=S s G B. 32.0)(+=S s G C .2.06.0)(+=S s G D .3
6.0)(+=S s G 8、以下系统中,属于最小相位系统的是( ) A .s s G 01.011)(-= B .s
s G 01.011)(+= C .101.01)(-=
s s G D .)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于( )
A .系统的结构和参数
B .系统的输入
C .系统的干扰
D .系统的初始状态
10、一个系统稳定的充要条件是( )
A .系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内
B .系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内
C .系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内
D .系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内
三、系统结构图如下图所示,求)
()(s R s Y (25分)
机械控制工程基础参考答案:
一、填空题
1. 2/9
2. 稳态
3. 0
4. 稳定性 快速性 准确性
5. 0dB
二、选择题
1. D
2. B
3. B
4. A
5. C
6. C
7. A
8. B
9. A
10. C
三、
)()()()()()()()()()(1)()()(s D s C s C s B s B s A s D s C s B s A s C s B s G ++++=